Tubos de pared delgada cerrados (t r)6

En los tubos de pared delgada cerrados se puede demostrar que el producto del es
fuerzo cortante multiplicado por el espesor de la pared tt es constante, lo que
significa que el esfuerzo
cortante t es inversamente proporcional al espesor de la pared t. El par de tors
in total T de
un tubo, como el de la figura 3-25, est dado por
T = ttr ds = (tt) r ds = tt(2Am) = 2Amtt
donde A
m es el rea contenida por la lnea mediana de la seccin. Al despejar t se obtiene
t = T
2A
mt
(3-45)
En el caso de un espesor de pared constante t, la torsin angular (radianes) por u
nidad de
longitud del tubo ?1, se calcula mediante
?1 = T Lm
4G A2
mt
(3-46)
donde L
m es el permetro de la lnea mediana de la seccin. En estas ecuaciones se supone
que el pandeo del tubo se previene por medio de nervaduras, rigidizadores, eleme
ntos de soporte, etc., y que la magnitud de los esfuerzos es menor que el lmite d
e proporcionalidad.
6Vea la seccin 3-13, F. P. Beer, E. R. Johnston y J. T. De Wolf, Mechanics of Mat
erials, 4a. ed., McGraw-Hill,
Nueva York, 2006.
t
ds
r
t
dA
m = rds 1
2
Figura 3-25
La seccin transversal que se
representa es elptica, pero no
es necesario que la seccin
sea simtrica ni que tenga un
espesor constante.
EJEMPLO 3-10 Un tubo de acero soldado tiene una longitud de 40 pulg, un espesor
de pared de 1 8 de pulg y
su seccin transversal rectangular es de 2.5 pulg por 3.6 pulg, como se muestra en
la figura
3-26. Suponga un esfuerzo cortante permisible de 11 500 psi y un mdulo de elastic
idad a
corte de 11.5(106) psi.
a) Estime el par de torsin T permisible.
b) Determine el ngulo de giro debido al par de torsin.
Solucin a) Dentro de la lnea mediana de la seccin, el rea contenida es
A
m = (2.5 - 0.125)(3.6 - 0.125) = 8.253 pulg2
y la longitud del permetro mediano es
L
m = 2[(2.5 - 0.125) + (3.6 - 0.125)] = 11.70 pulg
03Budynas0067-140.indd 102 8/10/07 13:32:17
CAPTULO 3 Anlisis de carga y esfuerzo 103
Respuesta De la ecuacin (3-45) el par de torsin T es

T = 2A
mtt = 2(8.253)0.125(11 500) = 23 730 lbf pulg
Respuesta b) El ngulo de giro ? de la ecuacin (3-46) es
? = ?1l = T Lm
4G A2
mt
l =
23 730(11.70)
4(11.5 106)(8.2532)(0.125)(40) = 0.0284 rad = 1.62?
EJEMPLO 3-11 Compare el esfuerzo cortante de un tubo cilndrico circular recto con
un dimetro exterior de
1 pulg y un dimetro interior de 0.9 pulg, determinado mediante la ecuacin (3-37),
con los
valores estimados mediante la ecuacin (3-45).
Solucin De la ecuacin (3-37),
tmx = T r
J
=
T r
(p/32) do 4 - di4 =
T (0.5)
(p/32)(14 - 0.94) = 14.809T
De la ecuacin (3.45),
t = T
2A
mt
=
T
2(p0.952/4)0.05 = 14.108T
Tomando la ecuacin (3-37) como correcta, el error proporcional en la estimacin del
espesor
de la pared delgada es -4.7 por ciento.
Secciones de pared delgada abierta
Cuando la lnea mediana de la pared no se cierra, se dice que est abierta. En la fi
gura 3-27 se
presentan algunos ejemplos. Las secciones abiertas en torsin, donde la pared es d
elgada, tienen relaciones que se derivan de la analoga con la teora de la membrana
,7 lo que resulta en:
t = G?1c = 3T
Lc2 (3-47)
2.5 pulg
3.6 pulg
40 pulg
18
pulg
Figura 3-26
Tubo rectangular de acero
producido mediante soldadura.
7Vea S. P. Timoshenko y J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 3a. ed., McGraw-Hil
l, Nueva York, 1970, sec. 109.
03Budynas0067-140.indd 103 8/10/07 13:32:18
104 PARTE UNO Fundamentos
donde t es el esfuerzo cortante, G el mdulo de corte, ?1 el ngulo de giro por unid
ad de longitud, T el par de torsin y L la longitud de la lnea mediana. El espesor
de la pared se designa
como c (en vez de t), para recordar que se trata de secciones abiertas. Si se es
tudia la tabla
que sigue a la ecuacin (3-44) se descubrir que, en la teora de la membrana, se supo
ne que
b/c ? 8. Observe que en el diseo deben evitarse las secciones abiertas de pared d

elgada
en torsin. Como se indica en la ecuacin (3-47), el esfuerzo cortante y el ngulo de
giro son
inversamente proporcionales a c2 y c3, respectivamente. Por lo tanto, para groso
res de pared
delgada, el esfuerzo y el giro pueden incrementarse demasiado. Por ejemplo, cons
idere el
tubo redondo delgado con una rajadura de la seccin 3-27. Para una relacin de espes
or de
pared con dimetro exterior de c/do = 0.1, la seccin abierta tiene magnitudes de es
fuerzo
mximo y ngulo de giro de factores de 12.3 y 61.5, respectivamente, en comparacin co
n
una seccin abierta de las mismas dimensiones.
EJEMPLO 3-12 Una solera de acero tiene 12 pulg de longitud, un espesor de 1 8 pu
lg y un ancho de 1 pulg,
como se observa en la figura 3-28. Si el esfuerzo cortante permisible es de 11 5
00 psi y el
mdulo a corte es 11.5(106) psi, encuentre el par de torsin correspondiente al esfu
erzo cortante permisible y el ngulo de giro, en grados, a) usando la ecuacin (3-47
) y b) aplicando
las ecuaciones (3-43) y (3-44).
Solucin a) La longitud de la lnea mediana es de 1 pulg. De la ecuacin (3-47),
T =
Lc2t
3
=
(1)(1/8)211 500
3
= 59.90 lbf pulg
? = ?1l =
tl
Gc
=
11 500(12)
11.5(106)(1/8) = 0.0960 rad = 5.5
Una relacin de resorte torsional k
t se puede expresar como T/?:
k
t = 59.90/0.0960 = 624 lbf pulg/rad
b) De la ecuacin (3-43),
T = tmxbc2
3 + 1.8/(b/c) =
11 500(1)(0.125)2
3 + 1(8/(1/0.125) = 55.72 lbf pulg
De la ecuacin (3-44), con b/c = 1/0.125 = 8,
? =
T l
bc3G =
55.72(12)
0.307(1)0.1253(11.5)106 = 0.0970 rad = 5.6
kt = 55.72/0.0970 = 574 lbf pulg/rad
L
Figura 3-27 c
Algunas secciones abiertas de
pared delgada.
1 pulg
T
18
pulg

Figura 3-28
Seccin transversal de una
solera delgada de acero
sometida a un momento torsional T.
03Budynas0067-140.indd 104 8/10/07 13:32:19
CAPTULO 3 Anlisis de carga y esfuerzo 105
3-13 Concentracin del esfuerzo
En el desarrollo de las ecuaciones bsicas de los esfuerzos de tensin, compresin, fl
exin
y torsin se supuso que no haba irregularidades en el elemento bajo consideracin. Pe
ro es
muy difcil disear una mquina sin permitir algunos cambios en la seccin transversal d
e
los elementos. Los ejes rotatorios deben tener cambios de seccin diseados de tal m
anera
que los cojinetes se asienten apropiadamente y tomen cargas de empuje; adems, los
ejes
deben tener ranuras maquinadas para las cuas, a fin de sujetar poleas y engranes.
Un tornillo
tiene una cabeza en un extremo y roscas en el otro, y tanto la cabeza como las r
oscas tienen
cambios abruptos en su seccin transversal. Otras partes requieren agujeros, ranur
as para la
lubricacin con aceite y muescas de varias clases. Cualquier discontinuidad en una
parte de
una mquina altera la distribucin del esfuerzo en las inmediaciones de la discontin
uidad,
de manera que las ecuaciones elementales del esfuerzo ya no describen el estado
de esfuerzo
en la parte. A estas discontinuidades se les denomina intensificadores de esfuer
zos, mientras
que a las regiones en las cuales ocurren se les llama reas de concentracin del esf
uerzo.
La distribucin del esfuerzo elstico a travs de una seccin de un elemento tal vez sea
uniforme como en una barra en tensin, lineal como en una viga en flexin o incluso
rpida y
curvilnea como en una viga curvada en forma aguda. La concentracin de esfuerzos pr
ovoca
alguna irregularidad no inherente en el elemento, como marcas de herramientas, a
gujeros,
estras, ranuras o roscas. Se dice que el esfuerzo nominal existe si el elemento s
e presenta
libre del intensificador de esfuerzos. Esta definicin no siempre se cumple, por l
o que debe
verificarse la definicin en la grfica de la concentracin de esfuerzos o en la tabla
que se est
utilizando.
Se emplea un factor terico o geomtrico de la concentracin de esfuerzos Kt o Kts par
a
relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal. L
os factores
se definen por medio de las ecuaciones
Kt = smx
s0
K
ts =
tmx
t0
(3-48)
donde K

t se usa para esfuerzos normales y Kts para esfuerzos cortantes. El esfuerzo nom
inal
s0
o t
0 es ms difcil de definir. A menudo se calcula el esfuerzo mediante las ecuaciones
elementales del esfuerzo y el rea neta, o seccin transversal neta. Sin embargo, a
lgunas veces se
aplica la seccin transversal total, por lo cual siempre resulta conveniente verif
icar la fuente
de K
t o Kts antes de calcular el esfuerzo mximo.
El subndice t en K
t significa que el valor de este factor de concentracin de esfuerzos
slo depende de la geometra de la parte. Es decir, el material particular que se ha
ya utilizado
no tiene efecto en el valor de K
t. sta es la razn por la que se llama factor terico de concentracin de esfuerzos.
El anlisis de las formas geomtricas para determinar los factores de concentracin de
esfuerzos se convierte en un problema difcil y no se encuentran muchas soluciones
. La mayora de los concentradores de esfuerzos se determina por medio de tcnicas e
xperimentales.8
Aunque se ha manejado el mtodo del elemento finito, el hecho de que los elementos
son, en
efecto, finitos, impide encontrar el esfuerzo mximo real. Por lo general, en las
aproximaciones experimentales se incluye la fotoelasticidad, mtodos de malla, mtod
os de recubrimiento
frgil y mtodos elctricos con medidores de deformacin. Por supuesto, los mtodos de
malla y con medidores de deformacin presentan el mismo inconveniente que el mtodo
del
elemento finito.
En las tablas A-15 y A-16 pueden encontrarse los factores de concentracin de esfu
erzos
de una variedad de geometras.
8La mejor fuente es el libro de W. D. Pilkey, Peterson s Stress Concentration Fact
ors, 2a. ed., John Wiley & Sons,
Nueva York, 1997