Esfuerzo tridimensional general

Como en el caso del esfuerzo plano, existe una orientacin particular del elemento
de esfuerzo en el espacio, en la que todas las componentes del esfuerzo cortant
e son iguales a cero.
Cuando un elemento tiene esta orientacin particular, las normales a las caras son
mutuamente ortogonales, corresponden a las direcciones principales y los esfuer
zos normales asociados
con estas caras son los esfuerzos principales. Como hay tres caras, existen tres
direcciones
principales y tres esfuerzos principales s1, s2 y s3. Para el esfuerzo plano, la
superficie libre
de esfuerzo contiene el tercer esfuerzo principal, el cual es cero.
Cuando se estudi el esfuerzo plano fue posible especificar cualquier estado de es
fuerzos
sx
, s
y y txy y encontrar los esfuerzos y las direcciones principales. Pero se requier
en seis componentes del esfuerzo para especificar un estado general de esfuerzos
en tres dimensiones,
y el problema de la determinacin de los esfuerzos y direcciones principales es ms
difcil.
En diseo, las transformaciones tridimensionales casi nunca son necesarias puesto
que la
mayora de los estados de esfuerzo mximo ocurren bajo condiciones de esfuerzo plano
. Una
excepcin notable es el esfuerzo de contacto, que no es un caso de esfuerzo plano,
donde los
tres esfuerzos principales se dan en la seccin 3-19. De hecho, todos los estados
de esfuerzo
son verdaderamente tridimensionales, donde stos pueden describirse de manera unid
imensional o bidimensional con respecto a ejes de coordenadas especficos. Aqu es ms
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CAPTULO 3 Anlisis de carga y esfuerzo 83
te entender la relacin entre los tres esfuerzos principales, cuyo proceso para en
contrarlos a
partir de las seis componentes del esfuerzo sx, sy, sz, txy, tyz y tzx implica d
eterminar las tres
races de la ecuacin cbica1
s 3 - (sx + sy + sz)s 2 + sxsy + sxsz + sysz - txy 2 - tyz 2 - tzx 2 s
- s
xsysz + 2txytyztzx - sxtyz 2 - sytzx 2 - sztxy 2 = 0 (3-15)
Cuando se grafican los crculos de Mohr de esfuerzos tridimensionales, los esfuerz
os normales principales se ordenan de manera que s1 = s2 = s3. Entonces el resul
tado aparece como
se muestra en la figura 3-12a. Las coordenadas del esfuerzo s y t para cualquier
plano localizado de manera arbitraria siempre estar sobre las fronteras o dentro
del rea sombreada.
En la figura 3-12a tambin se muestran los tres esfuerzos cortantes principales t1
/2, t2/3 y
t
1/3.
2 Cada uno, ocurre en los dos planos, de los cuales uno se muestra en la figura
3-12b. La
figura indica que los esfuerzos cortantes principales se obtienen mediante las e
cuaciones
t1/2 = s1 - s2
2
t2
/3 =

s2
- s3
2
t1/3 =
s1 - s3
2
(3-16)
Por supuesto, tmx = t1/3 cuando los esfuerzos normales principales estn ordenados
(s1 >
s2
> s
3), por lo que siempre debe ordenar sus esfuerzos principales. Haga esto en cual
quier
lenguaje de cmputo de su eleccin y siempre generar tmx.
3-8 Deformacin unitaria elstica
La deformacin unitaria normal  se define y analiza en la seccin 2-1 para la probeta
en
tensin y est dada por la ecuacin (2-2) cuando  = d/l, donde d es la elongacin total d
e la
barra dentro de la longitud l. La ley de Hooke de la probeta en tensin est dada po
r la ecuacin (2-3) como
s = E (3-17)
donde la constante E se llama mdulo de Young o mdulo de elasticidad.
t
1/2
t
1/3
t
t
2/3
s
s3 s2 1
s
a) b)
t
1/2
s
1
s
s2
Figura 3-12
Crculos de Mohr para el
esfuerzo tridimensional.
1Para el desarrollo de esta ecuacin y una mayor elaboracin de las transformaciones
del esfuerzo tridimensional
vea Richard G. Budynas, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2a. ed.,
McGraw-Hill, Nueva York, 1999,
pp. 46-78.
2Observe la diferencia entre esta notacin y la del esfuerzo cortante, es decir, t
xy. El empleo de la marca diagonal
no es una prctica aceptada, pero aqu se utiliza para destacar la distincin.
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84 PARTE UNO Fundamentos
Cuando un material se coloca en tensin, no slo existe una deformacin unitaria axial
,
sino tambin una deformacin unitaria negativa (contraccin) perpendicular a la deform
acin
unitaria axial. Suponiendo un material lineal, homogneo, isotrpico, esta deformacin
unitaria lateral es proporcional a la deformacin unitaria axial. Si la direccin a
xial es x, entonces

las deformaciones unitarias laterales son 

y = z = -vx. La constante de proporcionalidad v
se llama relacin de Poisson, que es de alrededor de 0.3 en el caso de la mayora de
los metales estructurales. Para ver valores de v en materiales comunes, consult
e la tabla A-5.
Si el esfuerzo axial es en la direccin x, entonces de la ecuacin (3-17)
x =
sx E
y = z = -?
sx E
(3-18)
Para un elemento en esfuerzo sobre s
x, sy y sz simultneamente, las deformaciones normales estn dadas por
x =
1 E
sx
- ?(sy + sz)
y =
1 E
s
y - ?(sx + sz)
z =
1 E
sz
- ?(sx + sy)
(3-19)
La deformacin angular ? es el cambio en ngulo recto de un elemento en esfuerzo cua
ndo est sometido a esfuerzo cortante puro y la ley de Hooke del cortante est dada
por
t = G? (3-20)
donde la constante G es el mdulo de elasticidad al corte o mdulo de rigidez.
En el caso de un material lineal, isotrpico, homogneo, puede demostrarse que las t
res
constantes elsticas estn relacionadas entre s mediante la ecuacin
E = 2G(1 + v) (3-21)
3-9 Esfuerzos uniformemente distribuidos
Con frecuencia, en el diseo se adopta el supuesto de una distribucin uniforme del
esfuerzo.
En este caso el resultado se llama tensin pura, compresin pura o cortante puro, de
pendiendo de cmo se aplique la carga externa al cuerpo bajo estudio. Algunas vece
s se emplea la
palabra simple en lugar de puro o pura para indicar que no hay otros efectos que
compliquen
el estado. Una barra en tensin es un ejemplo tpico. En este caso, una carga de ten
sin F se
aplica mediante pasadores a los extremos de la barra. La suposicin de esfuerzo un
iforme significa que si se corta la barra en una seccin alejada de los extremos y
se remueve una parte,
se puede reemplazar su efecto aplicando una fuerza uniformemente distribuida de
magnitud
sA
al extremo cortado. Por ello se dice que el esfuerzo s est uniformemente distribu
ido y se
calcula mediante la ecuacin
s = F
A
(3-22)
Este supuesto de la distribucin uniforme del esfuerzo requiere que:
La barra sea recta y de un material homogneo
La lnea de accin de la fuerza pase por el centroide de la seccin

La seccin se tome lo suficientemente alejada de los extremos y de cualquier disco

ntinuidad o cambio abrupto en la seccin transversal