METODOS PARA RESOLVER SISTEMAS INDETERMINADOS

OBJETIVOS:
1. Analizar sistemas indeterminados aplicando el Mtodo de las Fuerzas,
determinando:
Las reacciones y fuerzas internas de la estructura
Diagramas de esfuerzos en la estructura
2. Analizar

sistemas

indeterminados

utilizando

el

Mtodo

de

los

desplazamientos (mtodo de las rotaciones).

3. Aplicar el mtodo de las rotaciones en sistemas hiperestticos con un
solo grado de desplazabilidad, determinando:
Los momentos en los extremos de los miembros de la estructura.
Los diagramas de momentos de la estructura
4. Determinar los grados de desplazabilidad de una estructura
5. Establecer la imagen cinemtica de una estructura.

INTRODUCCIN
El anlisis de una estructura indeterminada es, desde luego, ms
complicado que el de una estructura determinada correspondiente. Esto puede
considerarse una pequea desventaja, ya que el anlisis representa
generalmente un pequeo porcentaje del costo total.

El anlisis estructural

normalmente incluye toda la labor relacionada con la evaluacin de esfuerzos

axiales, esfuerzos de corte y momentos flexionantes causados por cualquier
accin que debe resistir la estructura. Cuando una estructura indeterminada se
analiza por un mtodo se necesita la solucin de ecuaciones simultneas que
requieren una ecuacin para cada grado de indeterminacin.
En este curso se analizarn dos mtodos para resolver estos sistemas: el
mtodo de las fuerzas y el mtodo de los desplazamientos (mtodo de las
rotaciones). Ambos mtodos se basan principalmente en resolver un sistema
de ecuaciones lineales, del mismo orden del grado de indeterminacin. Si se
utiliza el mtodo de las fuerzas, se usar el grado de indeterminacin esttica,
si se aplica el mtodo de los desplazamientos, se usar el grado
indeterminacin geomtrica o grados de hipergeometra.
La eleccin para aplicar cualquiera de estos mtodos se fundamenta en
seleccionar

aquel

que

tenga

el

menor

grado

de

indeterminacin

correspondiente, ya que a mayor nmero de incgnitas mayor ser el tiempo

de solucin, tanto en forma manual como con el uso de computadoras, lo cual
resulta costoso.

METODO DE LAS FUERZAS

A este mtodo tambin se le llama mtodo general o mtodo de las
deformaciones consistentes, donde las incgnitas son las fuerzas redundantes
de la estructura.
Las redundantes de una estructura son aquellas fuerzas en exceso de
las fuerzas primarias o las sobrantes o superabundantes de las necesarias para
mantener el equilibrio esttico.
En este mtodo se necesita que sea definida una estructura primaria, la
cual debe ser isosttica (determinada) y estable, las fuerzas de esta estructura
son las fuerzas primarias y pueden encontrarse solo por equilibrio. Hay ms de
una estructura primaria para una estructura indeterminada, y se selecciona la
menos compleja dependiendo de las incgnitas que deseamos encontrar. As
por ejemplo en la siguiente estructura indeterminada, se tiene:

Es indeterminada en dos (2) grados, por lo tanto, dos redundantes. La

estructura primaria debe ser isosttica y estable, podran ser cualquiera de los
siguientes sistemas:
1)

2)

3)
A

De estos sistemas isostticos, el 1 y el 2 cumplen con las condiciones de

sistema primario, ya que adems de ser determinados son estables, lo que no
ocurre con el caso 3, el cual a pesar de ser isosttico por tener 3 unidades de
vinculacin, dos en B y una en A, no es estable, ya que los sistemas de apoyo
le permiten movimiento inmediato, como la una rotacin alrededor del punto A.
Por otra parte, en el proceso del mtodo de las fuerzas se imponen los
requisitos de compatibilidad de la estructura. En efecto, se determina el valor
particular de las redundantes debido a una distribucin dada de cargas que
provoca que la estructura se deforme de acuerdo con todas las condiciones de
los soportes. En esencia, se encuentra aquellas fuerzas redundantes que dan
desplazamientos consistentes con condiciones conocidas en los soportes o con
alguna condicin de compatibilidad interna.
El mtodo de las fuerzas se basa en el concepto en que los
desplazamientos de la estructura debido a las cargas aplicadas y a las fuerzas
redundantes dan como resultado una condicin desplazada que satisface la
compatibilidad de la estructura, internamente y en los soportes. Adems se
manipulan a las ecuaciones de equilibrio, las de compatibilidad y las relaciones
entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de n ecuaciones con
n incgnitas.
Las n ecuaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad de los
desplazamientos en la direccin de las fuerzas redundantes, y las n incgnitas
son las fuerzas redundantes. Una vez resuelto este sistema de ecuaciones
lineales para las redundantes, es posible encontrar las fuerzas finales de los
miembros y el desplazamiento libre.
Las ecuaciones de condicin de deflexin de una estructura o
ecuaciones

de

compatibilidad,

se

obtienen

por

superposicin

de

desplazamientos causados por las cargas aplicadas, los esfuerzos y las cargas
redundantes individuales. Los coeficientes de estos esfuerzos y reacciones
redundantes son las deflexiones debidas a las reacciones y esfuerzos unitarios
que pueden calcularse por el mtodo de trabajo virtual (principio de las fuerzas

virtuales). Estas ecuaciones de compatibilidad, se escriben una por cada punto

de aplicacin de una componente de esfuerzo (incgnita) o reaccin redundante
y matemticamente se expresan as:
D1 = D10 + d11.X1 + d12.X2 + d13.X3 +d1n.Xn
D2 = D20 + d21.X1 + d22.X2 + d23.X3 +...d2n.Xn
D3 = D30 + d31.X1 + d32.X2 + d33.X3 +d3n.Xn
.

..

Dn = Dn0 + dn1.X1 + dn2.X2 + dn3.X3 +dnn.Xn

Donde:

El miembro de la izquierda de cada ecuacin (Di), representa el valor del

desplazamiento total (asentamiento) en el punto de aplicacin y direccin
de la fuerza redundante respectiva. Este valor es casi siempre conocido
o preestablecido.

El miembro de la derecha de cada ecuacin representa la suma de

todas las componentes de deflexin causada por las cargas reales y las
componentes redundantes en el punto de aplicacin y en la direccin de
la componente redundante respectiva.

As se tiene que:
D1: representa el desplazamiento total (asentamiento o deformacin) en el
punto de aplicacin y direccin de la redundante X1.
D2: representa el desplazamiento total en el punto de aplicacin y direccin de
la redundante X2
D3: Representa el desplazamiento total en el punto de aplicacin y direccin de
la redundante X3.
El termino Di0: representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de
la redundante Xi debido al caso de carga 0. Estos trminos se determinan
aplicando trabajo virtual, donde el sistema real es el caso de cargas reales de
la estructura y el sistema virtual es el caso de carga donde la redundante
respectiva j, es igual a 1. As por ejemplo:

D10: Representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de la

redundante X1 debido al caso de carga 0. As el sistema virtual ser el caso 1,
donde la redundante X1 es igual a 1, y el sistema real es el caso de cargas 0
sistema de cargas de la estructura original.
D20: Representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de la
redundante X2 debido al caso de carga 0.
D30: Representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de la
redundante X3 debido al caso de carga 0.
El Trmino dij: Representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de
la redundante Xi debido al caso de carga j. Este termino se determina aplicando
trabajo virtual, donde el sistema virtual es el caso donde la redundante Xi es
igual a 1, y el sistema real es el caso de carga donde la redundante Xj es igual
a 1. As por Ejemplo:
d12: Representa la deflexin en el punto de aplicacin y direccin de la
redundante X1 debido al caso de carga 2. As, el caso virtual es donde la
redundante X1 es igual a 1, y el caso real es donde la redundante X2 es igual 1.
Procedimiento general.
Los pasos generales pueden resumirse como sigue:
1. Se identifican los grados de indeterminacin esttica de la estructura (n)
2. Se selecciona el sistema primario de la estructura real
3. Se divide la estructura primaria en (n + 1) casos isostticos, y se aplica el
principio de superposicin de efectos.
4. Se establecen las ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos,
una por cada grado de indeterminacin (n).
5. Se determina mediante el mtodo de trabajo virtual cada uno de los
desplazamientos en los puntos de aplicacin y direccin de las
redundantes, debido a cada caso de carga (cargas reales y las
redundantes como cargas), Dio, dij, siendo i, el punto de aplicacin de la
redundante y j o, el caso de carga que produce la respectiva deflexin.

6. Se sustituyen cada uno de los resultados del paso anterior en las

ecuaciones de compatibilidad.
7. Se resuelve el sistema de ecuaciones de compatibilidad de los
desplazamientos.
8. Se determinan las fuerzas finales en la estructura original debidas tanto a
las cargas aplicadas como a las redundantes.
9. Se pueden construir los diagramas de los esfuerzos respectivos de la
estructura, si son requeridos.

METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

TERMINOLOGIA BASICA
Desplazamientos de las juntas de una estructura: Son las posibilidades de
desplazamientos de dichas juntas de acuerdo a la vinculacin existente. Sea la
siguiente estructura, donde se muestran las componentes de desplazamientos
de las juntas A, B, C y D. El vector desplazamiento en esta estructura es:
B
uB
C
vB
vCC
D=
B
B
C
C
uC
B
vC
C

D
uB

Siendo:

uc

uB, uC: el desplazamiento horizontal de la

junta B y C

respectivamente.
vB, vC: el desplazamiento vertical de la junta B y C respectivamente.
B, C: el desplazamiento rotacional de la junta B y C respectivamente.
Se toma el miembro de eje recto BC, y si genricamente se denotan
como i, j, estos dos extremos del miembro, es decir, el extremo izquierdo como
i, y el extremo derecho como j. Bajo la accin de las cargas o solicitaciones
externas ese miembro se deforma, siendo i` j` el nuevo eje del miembro i j
deformado, como se muestra en la siguiente figura.
ui

ij
I`

vi
i

uj

i ij

J`

i
ij
ij

vj
i
j

l
l

Puede observarse que el desplazamiento de cada extremo tiene tres

componentes: una componente horizontal u, una vertical v, y una angular o
rotacional. Tambin se presenta una rotacin de la cuerda del miembro fij =fji,
rotacin del miembro como cuerpo rgido, que por ser muy pequea puede
considerarse igual a su tangente, es decir: tag fij = fij, de lo cual se deducen las
siguientes expresiones:
Vj vi
ij = tg ij =
l
Vj - vi
i = i ij = i
l
Vj - vi
j = j ij = j
l
Como el ngulo ij es muy pequeo, puede considerarse el cambio de
longitud l = uj ui.
Miembro infinitamente rgido axialmente: un miembro cualquiera se considera
infinitamente rgido axialmente, cuando es indeformable en la direccin de su
eje ongitudinal, ello equivale a establecer que no cambia de longitud, es decir:
l = uj ui = 0

ui = uj, con lo cual el nmero de grados

de libertad del miembro ij se ha reducido a cinco, y son:

ui
vi
D =

i
vj
j

Grados de Desplazabilidad de una estructura: Los miembros de una estructura

son capaces de sufrir rotaciones como cuerpos rgidos de acuerdo a su
vinculacin existente tanto interna como externa: Estas rotaciones (f), dependen
por tanto de los desplazamientos de la estructura como cuerpos rgidos (grados

de libertad como cuerpo rgido), y son independientes de las rotaciones que,

como cuerpo elstico, puedan sufrir las juntas de dicha estructura.
Imagen Cinemtica: Se define como imagen cinemtica de una estructura, a
aquella que resulta de eliminar las componentes de momento en los extremos
de sus miembros, al colocar articulaciones o pasadores en todas las juntas de
la estructura, obteniendo as un mecanismo cinemtica o hiposttico (inestable),
es decir con grados de libertad (GL), pero como cuerpo rgido.
Se infiere entonces que: el nmero de grados de desplazabilidad (GD) de
una estructura es igual al nmero de grados de libertad (GL) de su imagen
cinemtica:
GD = GL

DESCRIPCION DEL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

El mtodo de los desplazamientos se ocupa del anlisis de las
estructuras indeterminadas geomtricamente; para ello utiliza las ecuaciones de
equilibrio esttico, teniendo como incgnitas los desplazamientos. El nmero de
desplazamientos incgnitas es igual a la indeterminacin geomtrica que posee
la estructura. Esta indeterminacin geomtrica depende a su vez si se
consideran o no las deformaciones por fuerza axial, Ig y I`g, respectivamente.
En este curso se analizarn estructuras indeterminadas geomtricamente
despreciando las deformaciones por fuerza axial y de corte, I`g, en vista de que
el ngulo de rotacin (fij) de los miembros de la estructura como cuerpo rgido
es muy pequeo.
El mtodo de los desplazamientos se fundamente en la resolucin de
dos sistemas: el sistema primario y el sistema complementario.
Caractersticas del Sistema Primario:
Es la misma estructura original, con todas sus solicitaciones
externas

Se le aplican en las juntas los vnculos necesarios para impedir

todo grado de libertad o los desplazamientos incgnitas.
Aparecen reacciones adicionales en las junta, producidas por los
vnculos aadidos actuando en sentido antihorario.
Caractersticas del Sistema Complementario:
Esta constituido por la estructura original, cuyas solicitaciones
nicamente son las reacciones del sistema primario pero actuando
en sentido contrario.
En este sistema se manifiestan los grados de libertad o los
desplazamientos incgnitas de la estructura, tanto como cuerpo
rgido como cuerpo elstico.
Momentos en los extremos de los miembros de la estructura: sean Mij, Mij y
MijC, los momentos en el extremo i del miembro ij correspondiente a los
sistemas: original,

primario y al complementario respectivamente. Estos

momentos sern positivos cuando giren en el sentido contrario a las agujas del
reloj y negativo cuando giren en el sentido contrario. Esta convencin de signos,
se aplicar en adelante en el desarrollo del mtodo de los desplazamientos y es
valida para cualquier momento, sea externo o interno, en un miembro o en una
junta. En la siguiente figura se esquematiza esta convencin de signo adoptada.

Procedimiento General.
1. Se calcula el Grado de Indeterminacin Geomtrica: I`g = R GD , donde
R representa las rotaciones de las juntas rgidas internas.

2. Se determina el grado de desplazabilidad de la estructura, GD, obteniendo

los grados de libertad de la imagen cinemtica.
3. Se divide el sistema en dos subsistemas: primario y complementario
4. Se analiza el sistema primario:
a)

Se determinan los momentos de empotramiento por cargas

externas, para ello se utiliza la siguiente tabla donde se presentan
los casos de cargas ms utilizados con sus respectivos valores de
empotramiento:
MOMENTOS DE

TIPO DE CARGA

EMPOTRAMIENTO
Mij
Mji

wl 2
1)

12

Pab 2
2)

3)

b
b

4)

6)

b)

12
2

L2

Ma(2 3 a )
L
L
0

Pab
b L
2 L2
b2
M
1 3 2
L
2

- Pba

Mb(2 3 b )
L
L

wl 2

5)

- wl

0
0

Se aplican las ecuaciones de rotacin al sistema primario para

determinar los Mij0

2. Se analiza el sistema complementario:

a)

Se analiza la imagen cinemtica de la estructura original, haciendo

girar a uno de sus miembros el grado de desplazabilidad ().

b)

Se determinan las rotaciones ij de cada miembro y los

desplazamientos lineales en los puntos de aplicacin de las cargas
externas aplicadas en la estructura original, todos en funcin de .

c)

Se aplican las ecuaciones de rotacin y se determinan los

momentos complementarios MijC en funcin de las incgnitas, i y ,
que aportan las juntas rgidas del problema y el desplazamiento
como cuerpo rgido de la estructura original, respectivamente.

3. Se suman los momentos primarios y los complementarios para obtener los

momentos definitivos en los extremos de cada miembro:
Mij = Mij0 + MijC
4. Se aplica el equilibrio de juntas, a las juntas rgidas del problema,
obteniendo as un nmero de ecuaciones igual al nmero de juntas rgidas
de la estructura.
5. Se aplica el principio de trabajo virtual para cuerpos rgidos, Wve=0, a la
imagen cinemtica de la estructura con todas las cargas externas del
problema original, encontrando as otra ecuacin en funcin de las
incgnitas del problema, i y .
6. Se tiene entonces un sistema de igual nmero de incgnitas que de
ecuaciones, el cual se resuelve para las incgnitas del problema, i y .
7. Los valores obtenidos de la solucin del sistema de ecuaciones, i y , se
sustituyen en las ecuaciones de momentos definitivos y se determinan M ij
los para cada uno de los extremos de los miembros.
8. Se calculan las reacciones de la estructura original usando las ecuaciones
de equilibrio esttico y se dibujan los diagramas de fuerza cortante y de
momento.

Ecuaciones de Rotacin para Miembros de Eje Recto y de

Seccin Constante:
M ij M E ij 2 EK 2 i j 3 ij

M ji M E ji 2 EK 2 j i 3 ij
1) Si Mji es conocido, entonces se usar la siguiente formula:

M ij M ij 1 M ji M ji 3EK i ij
2
E

2) Si Mij es conocido, entonces se usar la siguiente formula:

M ji M ji 1 M ij M ij 3EK j ij
2
E

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