TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS ORIZABA

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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS

MAESTRO TITULAR: DR. EUSEBIO BOLAOS REYNOSO

MAESTRO AUXILIAR: ADRIAN JUREZ LPEZ

REPORTE DE PRACTICA DE LABORATORIO

NUMERO DE CONTROL: 11010125

CLAVE
7c7A

FECHA DE ENTREGA
08/09/2015

Vo.Bo

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

PRCTICA No. 1.
"CONOCIMIENTOS DE LOS DISPOSITIVOS Y LAZOS DE CONTROL

OBJETIVO
Identificar los equipos e instrumentos de medicin que intervienen en el control de
un proceso (Cristalizador tipo Batch), y conocer los diferentes tipos de lazos de control.

FUNDAMENTOS.
Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas
son las denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se
pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de control.
La siguiente figura, ilustra de un modo conceptual el funcionamiento de un sistema.

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de

control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un
sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un
dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados
(consigna).

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su

manipulacin son los siguientes:

Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna

impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.

Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y

que modifica las variables de control.

Estrategia de control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la direccin de los lazos
existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control.

Se distinguen dos tipos de estrategias en funcin de la naturaleza de la informacin

utilizada para calcular la accin de control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto: La accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema, las
consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar
los retrasos inherentes del sistema anticipndose a las necesidades del usuario. Sin
embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a
los errores en la estimacin de las perturbaciones. Por ello, es comn la asociacin de
lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores
generados por el lazo abierto.

Lazo cerrado: La accin de control se calcula en funcin del error medido entre la variable
controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo
de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran
mayora de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo
cerrado.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
En esta prctica pude conocer fsicamente algunos de los equipos que interactan en el
control de la planta piloto (cristalizador tipo Batch) como el que se muestra en la figura 1.

Este proceso de cristalizacin, es controlado por varios lazos de control, temperatura,

presin, flujo y de agitador, para esto, se necesita de cierta instrumentacin para poder
obtener las lecturas de las variables de entrada de proceso y as lograr las variables de
salida deseadas.

Este cristalizador cuenta con sensores de temperatura, de presin, de vaco, etc.

Tambin cuenta con una caldera para suministrar el vapor de proceso, un condensador
para condensar el vapor de salida, una bomba de vaco, un agitador, vlvulas de control,
etc. Cada uno con una funcin especfica que a continuacin describo de manera general.

Sensores de temperatura: Los sensores de temperatura son dispositivos que

transforman los cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son
procesados por equipo elctrico o electrnico. Hay tres tipos de sensores de
temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

Sensor de presin: son elementos que transforman la magnitud fsica de

presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que ser la
que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los
miles de bar.

Sensor de vacio: es utilizado para el censado de presiones de generadas en

distintos depsitos

Caldera: La caldera, en la industria, es una mquina o dispositivo de ingeniera

diseado para generar vapor. Este vapor se genera a travs de una transferencia
de calor a presin constante, en la cual el fluido, originalmente en estado lquido,
se calienta y cambia su fase a vapor saturado.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

Condensador: Un condensador es un cambiador de calor latente que convierte el

vapor (en estado gaseoso) en vapor en estado lquido, tambin conocido como
fase de transicin.

Bomba de vaco: Las bombas de vaco son aquellos dispositivos que se encargan
de extraer molculas de gas de un volumen sellado, formando un vaco parcial,
tambin llegan a extraer sustancias no deseadas en el producto, sistema o
proceso.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

Agitador: son herramientas utilizadas para homogeneizar varios componentes a

travs de un proceso de mezcla.

El proceso cuanta con una computadora y un software para monitorear el comportamiento

del proceso como se muestra en la figura.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

OBSERVACIONES.
Me parece interesante lo que vi con respecto a estos equipos, pero me parece que
deberamos de hacer una prueba para aprender a manejar el software, monitorear las
variables y ver cmo se comportan en la pantalla. Pienso que sera an ms el
aprendizaje si nosotros mismos operamos los equipos, y de esta manera podramos hacer
propuestas de mejora y as adquirir ms conocimientos.

CONCLUSIONES.
Despus de esta prctica me quedo con la sensacin de que hay muchas cosas por
aprender, me parece muy til conocer los equipos y para qu sirven. Puedo ver la
importancia de los sistemas de control y aunque no tengo la experiencia de estar en una
industria, me abre un panorama de cmo se hacen las cosas a nivel industrial. S que hay
ms conocimientos por adquirir pero me parece un buen inicio. Los sistemas de control
me interesan y veo con claridad que la tendencia hoy en da es automatizar todos los
procesos posibles para agilizar la produccin entre otras cosas, y s que como futuro
ingeniero, tengo un reto muy grande porque s que la tecnologa avanza cada da ms.

BIBLIOGRAFA.
https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3330/5/34059-5.pd

por

X.

Brotons.

Titular: Dr. Eusebio Bolaos Reynoso

Auxiliar: MIC. Adrin Jurez Lpez.

lvarez