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Trifsicos de Induo
Aluno: Ronaldo Lewicki Cunha Mello
Orientador: Engenheiro Fbio Marinato de Viveiros
Coorientador: Prof. Msc. Cludio C. Prado
AbstractThere are three-phase induction motors of various
powers, but it is necessary to choose the right engine for the right
charge. To achieve is necessary to know the behavior of the charge
when the motor is activated. When the engine is in operation, with
graphics provided by the manufacturer, its very easy to measure
the current that is consuming and the behavior, but in a factory,
you have to take care when turn on the engines. Else If multiple
motors are operated simultaneously exceed the energy demand,
which was defined by the distribution utility. For larger engines is
used for loading frequency inverters triangle or star system, which
reduces the peak current. With the advancement of technology
engines are increasingly efficient, consuming less.
Keywords: three-phase induction motor; energy efficiency.
ResumoExistem motores trifsicos de induo de vrias potncias, mas necessrio escolher o motor certo para a carga certa.
Para conseguir este objetivo necessrio saber o comportamento
da carga quando o motor acionado, ou seja, o conjugado. Quando
o motor est em operao, com grficos fornecidos pelo fabricante,
fcil medir a corrente que est consumindo e avaliar o comportamento. Numa fbrica, tem que se tomar cuidados no acionamento
de motores. Se vrios motores forem acionados ao mesmo tempo a
demanda de energia, definida com a concessionria de distribuio,
pode ser ultrapassada. Para motores de maior potncia so utilisados inversores de frequncia ou sistema estrela tringulo no acionamento, diminuindo o pico de corrente. Com o avano da tecnologia os motores esto cada vez mais eficientes e, portanto, consumindo menos.
Palavras chave: Motor trifsico de induo; Eficincia energtica.
I. INTRODUO
colocando um motor com uma potncia maior que a necessria, sem se preocupar com o desperdcio de energia. Outros
fatores que influenciam no rendimento so o acoplamento
mecnico, o desalinhamento, a tenso inadequada das correias
e a falta de limpeza e lubrificao. O rendimento pode ento
ser melhorado sem onerar as indstrias.
II. DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento do motor deve ser definido estudando o
que a carga exige. Existem motores de vrios tipos que atendem a uma gama muito grande de cargas, alm do acoplamento que expande ainda mais suas aplicaes. Basicamente,
devem ser definidas a potncia, a velocidade, a tenso de alimentao e a classe de isolamento. O motor deve fornecer o
torque exigido pela carga, tambm chamado de conjugado,
porm este varia com a rotao conforme mostrado na figura 1. O torque acelerante o conjugado resultante da diferena
entre o torque produzido pelo motor e torque resistente da
carga, capaz de acelerar a carga at que atinja a rotao nominal. Neste ponto, o conjugado do motor igual ao conjugado
da carga. Pelo grfico da figura 1 pode-se notar que se a carga
for aumentada, a velocidade tende a diminuir, devido ao escorregamento. Na medida em que a carga aumenta o escorregamento tambm aumenta, aumentando o torque do motor at
atingir seu valor mximo. Neste processo haver um sobreaquecimento do motor e, a partir deste ponto, se a carga no for
retirada, o conjugado diminui rapidamente provocando o travamento do motor.
O motor de induo trifsico o mais utilizado pelas indstrias, pois robusto, de alta confiabilidade, de boa eficincia,
reage bem a variaes de carga e tem baixo custo. Por ser
muito utilizado pelas indstrias, calcula-se que esses motores
consumam 25% de toda a energia produzida no Brasil. [1]. Se
o rendimento destes motores, aumentar em 0,5%, a economia
equivaler energia produzida por uma usina geradora de
120 MW, ou seja, um investimento em torno de duzentos
milhes de dlares [2]. Aumentar a eficincia dos motores
sobredimensionados j uma economia muito grande, pois
pesquisas mostram que no Brasil cerca de 40% esto nesta
situao [3]. A falta de conhecimentos tcnicos das caractersticas da carga o maior problema para o dimensionamento do
motor. Usa-se normalmente aumentar o fator de segurana,
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado de PsGraduao em Engenharia de Sistemas Eletrnicos, Automao e Controle
Industrial. Orientador: Prof. Cludio C. Prado. Trabalho aprovado em 05/2013.
importante observar que a temperatura no deve ultrapassar a especificada pelo fabricante. Se o acoplamento entre o
P =
2 nc C cn
60
(1)
ac
Pc
Pn
(2)
Onde:
ac = Rendimento do acoplamento motor-carga.
Pc = Potncia transmitida carga (W)
P 0,736 F 100
(3)
Onde:
+k n
c
= C
+ K
(6)
(4)
Onde:
C = Conjugado resistente da carga (Nm).
Co = Conjugado da carga para rotao zero (Nm).
K c = Constante que depende da carga.
n = Rotao da carga (RPM).
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores
-1, 0, 1, e 2.
Nessa equao o conjugado varia com a rotao da carga e
tem um comportamento diferente para cada valor de x. Nos
grficos a seguir pode ser visto o comportamento conjugado
resistente da carga e o comportamento da potncia P com
o aumento da rotao do motor.
+ k
(5)
c
c
n
(8)
B. Inversor de frequncia.
O inversor de frequncia um equipamento eletrnico de
potncia, que recebe a energia da rede e fornece ao motor uma
alimentao com tenso e frequncia variveis. Como a velocidade do motor depende diretamente da freqncia, no acionamento do motor pelo inversor de frequncia, pode-se programar uma velocidade crescendo gradativamente durante a
partida, ou seja, o inversor fornece uma frequncia baixa e aos
poucos vai aumentando at que o motor atinja a velocidade
desejada. Com esse sistema, a corrente de acionamento se
mantm praticamente igual corrente nominal de trabalho.
O motor eltrico trifsico de induo converte energia eltrica em energia mecnica. Como toda converso de energia,
existem perdas fixas que acontecem durante o funcionamento
e perdas variveis que dependem do carregamento.
A corrente eltrica circulando pelo estator e pelo rotor provoca o aquecimento do motor, resultado em perdas Joule. H
tambm as perdas por histerese, que so devido constante
reorientao do campo magntico, ao trocar o sentido da polaridade. H as perdas de Foucault, que so devido s correntes
induzidas no interior do material magntico, e ainda as perdas
por atrito nos rolamentos que fixam o eixo no motor. Alm
dessas, existem ainda perdas por ventilao, que so devido ao
atrito do ar com as palhetas do ventilador, normalmente instaladas no eixo do motor. Podem ocorrer perdas por imperfeies na distribuio do fluxo magntico e outras que no foram classificadas.
O importante que o motor esteja bem dimensionado e para
conseguir isto, o motor deve ser analisado em vrios itens. Por
exemplo, se a tenso de alimentao igual a tenso nominal.
A medida da tenso dever ser feita com o motor em movimento e se estiver diferente deve ser corrigida. A primeira
coisa a verificar, se as emendas e conexes dos cabos esto
limpas e bem feitas. Deve-se verificar se o transformador est
distante do motor, se os cabos que ligam o motor ao transformador esto com a bitola certa, se estes cabos so utilizados
somente para o motor, qual a tenso na sada do transformador, etc. Como pode-se perceber h vrios problemas e vrias
solues, desde a troca dos cabos por uma bitola maior, at um
ajuste na tenso de sada do transformador para compensar a
perda no cabo. No caso do ajuste no transformador, deve-se
analisar se todos os equipamentos alimentados pelo transformador esto na mesma situao.
Outro detalhe importante a ser analisado a relao entre a
carga e o motor que a est tracionando. Se o motor estiver
subdimensionado o conjugado da carga estar maior do que o
conjugado nominal do motor e, para conseguir movimentar a
carga, o motor exigir mais energia eltrica da rede eltrica do
que no normal. O subdimensionamento deve estar dentro do
fator de servio, considerado uma potncia adicional de reserva para o motor. As consequncias so: aquecimento acima do
nominal, diminuio a vida til do motor e maior consumo de
energia eltrica.
O motor muitas vezes precisa ser sobredimensionado para
atender algumas particularidades da carga. Para resolver esse
problema, pode ser usado um motor com a potncia correta e a
eletrnica de potncia para controlar a tenso de alimentao.
Mas, quando o motor est acionando uma carga bem inferior
sua potncia, necessrio fazer um estudo para verificar o
desperdcio de energia e a contribuio do baixo fator de potncia na conta de energia. Uma indstria, ao investir na troca
do motor, quer saber em quanto tempo ser recuperado o capital empregado.
Para viabilizar o investimento, o retorno do dinheiro aplicado dever ocorrer, no mximo, em dois anos. Se o motor velho
puder ser utilizado em outro acionamento mais adequado a sua
I novo
<Tr E
(9)
Onde:
E = 0,736
PN nt ns nt
100 100
(
) H TE (
)
velho novo
nN
ns nN
(10)
Onde:
PN
A Weg, em parceria com a Goodyer [7], instalou um termopar conectado ao controlador de temperatura e este, conectado
ao inversor de frequncia do motor. Quando a temperatura da
gua est menor do que a desejada, o controlador de temperatura informa ao inversor de frequncia que diminui a velocidade do motor. Acontecendo o inverso quando a gua est
mais quente do que se deseja, veja figura 8.
Soluo anterior.
Motor de induo trifsico 50 CV 4 polos.
Potncia mdia por fase e o fator de potncia.
FASE
A
B
C
TOTAL
KW
8,758
8,994
8,553
26,306
FP
0,799
0,806
0,789
0,798
KW
6,156
6,171
6,199
18,526
FP
0,935
0,929
0,930
0,931
Fig. 9. Relao Custo de Aquisio/Consumo de Energia do motor comum (Standard) e do motor de alto rendimento. [5]
A economia (EC) de um motor de alto rendimento comparado com um motor standard, trabalhando 24 horas por dia
durante um ano, mostrada abaixo:
Custo da energia - CkWh = R$0,15
Motor de alto rendimento.
N CV =100 cv
NH =Horas de trabalho ano 8760.
ST = 94,3 % de rendimento.
Motor Standard
N CV =100 cv
NH =Horas de trabalho ano 8760.
ARP = 93,6 % de rendimento.
100 100
EC = 0,736 N cv NH CKWh
st ARP
(11)
100 100
EC = 0,736 100 8760 0,15
93,6 94,3
(12)
EC = R$767,00.
[2]
[3]
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[5]
[6]
[7]