Movimiento de un

vehculo1GDL

Se tiene como datos del sistema:

ks=8000

N
m

mv=300 kg
Cs=2500

Ns
m

Los parmetros Y, L y deben variar:

Y=5-50 mm=0.005-0.05 m
L=100-3000 mm=0.1-3 m
=10-150

km
=2.78-41.67
h

m
s

Se conoce que las ecuaciones de movimiento y fuerza transmitida son:

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proyecto vibraciones.nb

x(t)=*sen(f t-)
y(t)=Y*sen(f t)
FR(t)=FT *sen(f t-)

Representar de forma grfica las ecuaciones x(t), y(t) y F R(t) y sacar conclusiones acerca
de las mejores o peores condiciones de combinacin de estos 3 parmetros para reducir
la vibracin del chasis (variable X) y las fuerzas sobre el chasis.
ks = 8000
mv = 300
Cs = 2500
8000
300
2500
ks

wn =

mv

Cc = 2 *
800
=

mv * ks

15
Cs
Cc
5
3

5
8
L
V
L
V
tr =

L
V

L
V

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proyecto vibraciones.nb

wf =

2 * Pi
tr

2V
L
wf

r=

wn

V (2 L)

Y
Y
1 + 2 * * r2

X = Y*

2 * * r2 + 1 - r2 2
1+
25 2 V2
64 L2

25 2 V2
64 L2

+ 1 -

= ArcTan
ArcTan

3 2 V2
20 L2

Cs * wf
ks

5V
8L

= ArcTan

Y
2

2**r

ArcTan

1 - r2
5V

8 L 1 -

3 2 V2
20 L2

= +
ArcTan

5V
8L

5V

+ ArcTan

8 L 1 -

3 2 V2
20 L2

x[t_] = X * Sin[wf * t - ]
1+

25 2 V2
64 L2

Y Sin 2 Lt V - ArcTan
25 2 V2
64 L2

+ 1 -

3 2 V2
20 L2

5V
8 L 1-

3 2 V2
20 L2

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proyecto vibraciones.nb

1+

25 2 V2
64 L2

Y Sin 2 t V - ArcTan
L

ManipulatePlot
25 2 V2
64 L2

+ 1 -

3 2 V2
20 L2

5V
8 L 1-

3 2 V2
20 L2

{t, 0, 2}, AxesLabel {"Tiempo", "Posicin en x"},

{Y, 0.005, 0.05}, {L, 0.1, 3}, {V, 2.78, 41.67}

Y
L
V

Posicin en x
0.0015
0.0010
0.0005
0.5

1.0

1.5

2.0

Tiempo

-0.0005
-0.0010
-0.0015

y[t_] = Y * Sin[wf * t]
Y Sin

2tV
L

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proyecto vibraciones.nb

ManipulatePlotY Sin

2tV

, {t, 0, 2}, AxesLabel {"Tiempo", "Posicin en y"},

L
{Y, 0.005, 0.05}, {L, 0.1, 3}, {V, 2.78, 41.67}

Y
L
V

Posicin en y

0.004

0.002

0.5

1.0

1.5

2.0

Tiempo

-0.002

-0.004

FT =

1 + 2 * * r2

Y * ks * r2 *

1 - r2 2 + 2 * * r2
1200 2 V2
25 2 V2
64 L2

L2

1+

25 2 V2
64 L2

+ 1 -

3 2 V2
20 L2

FR[t_] = FT * Sin[wf * t - ]
1200 2 V2

L2

1+

25 2 V2
64 L2

25 2 V2
64

+ 1-

L2

Y Sin

3 2 V2

2tV
L

- ArcTan

5V
8L

- ArcTan

20 L2

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5V
8 L 1 -

3 2 V2
20 L2

proyecto vibraciones.nb

ManipulatePlot
1200 2 V2

L2

1+

25 2 V2
64 L2

25 2 V2
64 L2

+ 1-

Y Sin

3 2 V2
20 L2

2tV
L

5V

- ArcTan

8L

- ArcTan

5V
8 L 1 -

3 2 V2
20 L2

, {t, 0, 2},

AxesLabel {"Tiempo", "Fuerza transmitida"},

{Y, 0.005, 0.05}, {L, 0.1, 3}, {V, 2.78, 41.67}

Y
L
V

Fuerza transmitida

500

0.5

1.0

1.5

2.0

Tiempo

-500

Conclusiones:
-Dado que la ecuacin x(t)=X*Sin[wf*t-] se ve directamente influenciada por X
(amplitud de movimiento), la grfica posicin en x vs tiempo permite visualizar la
influencia de los parmetros Y, L y V en la vibracin del chasis del automvil, as se puede
observar que a medida que se incrementa la amplitud de la onda y la velocidad y se
reduce la longitud, se incrementa la vibracin del chasis. La vibracin disminuye si se
reduce la amplitud y la velocidad y se incrementa la longitud de onda, logrndose una
vibracin minima cuando los valores de Y y V son los mnimos posibles y el valor de L es
mximo.
-A partir de la grfica Fuerza transmitida vs tiempo se puede observar que las mejores
condiciones para reducir la fuerza sobre el chasis es aumentando el valor del tamao de la
onda L y manteniendo los valores de velocidad y amplitud de onda Y en los valores
mnimos del rango propuesto en el problema. El valor de la fuerza transmitida aumenta a

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proyecto vibraciones.nb

medida que los valores de la velocidad y amplitud aumentan y el valor de tamao de onda
disminuye, siendo su valor mximo cuando Y y V adquieren sus valores mximos y el
valor de L es el mnimo posible.

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