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Keywords
Resumo O artigo apresenta o estudo de perdas do conversor de um sistema de acionamento para um motor
a m
a permanente. O acionamento sem sensor de posica
o rot
orica em baixa velocidade requer a aplicaca
o de um
sinal extra a excitaca
o fundamental cuja corrente pode ser demodulada para extrair a informaca
o de posica
o.
Assim, ser
a verificada se a aplicaca
o desse sinal extra reduz a efici
encia do sistema de acionamento. As perdas
de chaveamento e perdas de conduca
o s
ao calculadas a partir de um modelo estatstico da chave IGBT. As
tens
oes e correntes do inversor em cada modo de operaca
o s
ao fornecidas a entrada do algoritmo do c
alculo de
perdas. Resultados de simulaca
o para o controle de velocidade do motor s
ao apresentados como tamb
em as
perdas produzidas pelo conversor.
Controle self-sensing, Motor sncrono a m
a permanente, An
alise de perdas.
Keywords
Introdu
c
ao
ISBN: 978-85-8001-069-5
2031
sin r
r pm
(1)
cos r
s
s
, vsq
s
ao as tenNa equacao (1), os termos vsd
s
s
s
oes do estator, isd , isq s
ao as correntes do estator, rs e a resistencia estatorica, r e a velocidade
rotorica, pm e o fluxo do m
a permanente, r e a
posicao rotorica e p e o operador derivada (d/dt).
Os termos Lsdd , Lsqq e Lsdq s
ao definidos como:
cos(2r )
2
2
(lsd + lsq ) (lsd lsq )
+
cos(2r )
=
2
2
(lsq lsd )
Lsdq =
sin(2r )
2
Lsdd =
(2)
Lsqq
(3)
ISBN: 978-85-8001-069-5
O modelo (1) apresenta dois termos dependentes da posicao rotorica. O primeiro termo corresponde `a fcem. O segundo termo, funcao da
posicao rotorica e devido a saliencia da maquina
(2)-(4). A aplicacao de um sinal de teste de alta
frequencia permite a localizacao da posicao do rotor, a utilizacao deste modelo permite a estimacao
da posicao em baixa velocidade.
Assumindo que a freq
uencia do sinal de teste
(h ) seja muito maior que a pulsacao angular do
rotor (h r ), os termos de queda de tensao resistiva e de fcem podem ser desprezados. Baseado
nessa simplificacao (Jang, Sul, Ha, Ide and Sawamura, 2003), em regime permanente, o modelo
pode ser escrito como (5):
s
s
isdh
vsdh
Lsdd Lsdq
(5)
=
j
h
s
issqh
vsqh
Lsdq Lsqq
s
s
Onde os termos vsdh
, vsqh
s
ao as tensoes de
alta frequencia aplicadas a maquina e issdh , issqh s
ao
as correntes de alta frequencia geradas.
M
etodo de inje
c
ao de sinal de alta
frequ
encia
(6)
(7)
(8)
(4)
2032
Pchav =
Controlador
Modelo mecnico
Observador de Luenberger
An
alise de perdas em conversores
est
aticos
A estimacao do valor das perdas de potencia dissipada nos dispositivos semicondutores de um conversor permite o levantamento de par
ametros da
chave de potencia. Alem disso, o levantamento das
perdas permite determinar a eficiencia energetica
dos conversores e o percentual de potencia u
til que
pode ser entregue `a carga. De forma geral, existem dois metodos distintos de estimacao do nvel
de perdas em um dispositivo semicondutor: (i)
Modelo linear da chave, obtido a partir dos dados fornecidos nos catalogos de fabricantes, para
uma dada temperatura de operacao; (ii) Modelo
estatstico da chave, obtido a partir de um conjunto de medidas de perdas instantaneas nos dispositivos semicondutores a partir do tratamento
estatstico dos dados.
A analise de perdas utilizada neste trabalho
e obtida a partir de um modelo estatstivo do
dispositivo semicondutor (Dias et al., 2009). A
chave utilizada no procedimento experimental foi
o IGBT com modulo dual CM50DY-24H (Powerex) com drive SKI (Semikron). Um metodo de
regressao de mnimos quadrados obtem-se uma
aproximacao das equacoes que regem o processo
de perdas nas chaves do inversor.
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1
[a(vc )b (Tj )c + d(vc )e (Tjf )icol
t
+g(vc )h (Tj )2 (i2col )]
(10)
Resultados de simula
c
ao
2033
Figura 3: Controle de velocidade sel-sensing em baixa velocidade a partir da injecao de sinal de alta
frequencia.
Tabela 1: Par
ametros nominais do motor.
Par
ametro
Valor
Potencia (W)
400
Velocidade (rpm)
3.000
Tensao de linha (V)
200
Corrente (A)
2, 0
rs ()
1, 9
Cte. de fcem (V/krpm) 56, 16
lsd (mH)
24
lsq (mH)
33
a tensao da rede trifasica e 380V-60Hz. A tensao
de barramento vale 300V. A frequencia de chaveamento do inversor e 7, 14kHz.
A analise de perdas do sistema de acionamento do motor a m
a permanente foi realizada
em duas condicoes: (i) sem injecao de sinal e (ii)
com injecao de sinal. A tecnica para estimacao
das perdas foi implementada em um algoritmo
em linguagem C++. Esta rotina foi simulada
no ambiente PSIM atraves de uma DLL. Para o
calculo das perdas de chaveamento (Pchav ) e de
conducao(Pcond ), a tensao de polo do inversor e
utilizada para definir os instantes de conducao e
de bloqueio das chaves. A corrente e a tensao do
barramento serao substitudas nas equacoes (9) e
10) para o calculo de perdas.
Os par
ametros utilizados para a simulacao do
motor a m
a permanente estao listados na Tabela
1. O calculo de perdas do sistema foi realizado
considerando a referencia de velocidade constante
igual a 10Hz (150 rpm ou 15, 71 rad mec/s) e,
a carga imposta ao eixo do motor corresponde a
carga nominal.
Na Fig. 4 s
ao mostrados os resultados para o
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Tabela 2: Perdas
Condicao
S/ inj. (Vh = 20V )
C/ inj. (Vh = 20V )
C/ inj. (Vh = 40V )
C/ inj. (Vh = 60V )
no conversor.
Pcond
Pchav
42, 62W 5, 12W
42, 47W 5, 81W
42, 27W 5, 05W
42, 13W 4, 97W
2034
Conclus
oes
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2035
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2036