IMPLEMENTACION DE SISTEMA DE

MONITOREO Y ADQUISICION DE DATOS DEL

MOTOR SLANT SIX

Ing. Mario Castro Salvador

Ing. Ulises Rubn Jurez Castillo

Manual de operacin
INGENIERIA EN MECATRONICA

SALAMANCA, GUANAJUATO JUNIO 2015

INTRODUCCIN

1.1 LabVIEW.
1.1.1Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench.
LabVIEW de National Instruments es un Entorno de desarrollo integrado especializado
en informtica industrial y cientfica. Su particularidad es que se basa en el lenguaje G
(Grfico), creada por Nacional Instruments. Permite el desarrollo de programas
informticos complejos facilitando al mismo tiempo la programacin y en consecuencia
disminuir los plazos de desarrollo. Gracias a sus libreras de funciones dedicadas a la
adquisicin de datos, la instrumentacin, al anlisis matemtico de las mediciones y la
visualizacin, LabVIEW se dedica especialmente a los bancos de pruebas y
mediciones.

1.1.2 El lenguaje Grfico.

LabVIEW, no se programa con lneas de cdigos con una sintaxis compleja. La
programacin se hace con iconos los cuales representan funcionalidades, ligados entre
ellos por cables quienes representan los flujos de datos (un poco a la manera de una
tarjeta electrnica con sus componentes y circuitos integrados).
Esta representacin muy adornada del cdigo es cerca de la concepcin como uno
hace: con esquemas; eso, por supuesto, facilita mucho el trabajo que necesita la
programacin del concepto. Esta abstraccin del lenguaje grfico no requiere de ser un
experto en programacin para desarrollar software sencillo. De igual forma, para
software ms complejos, el cliente "profano" en programacin pero experto en su
dominio, podrn leer y entender la idea y as guiar el ingeniero experto en
programacin.

1.1.3 Historia de LabVIEW.

Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para
las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013,
con la increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del
firmware de un instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del
mismo instrumento, todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014
disponible en versin demo para estudiantes y profesional, la versin demo se puede
descargar directamente de la pgina National Instruments.

1.1.4 Introduccin a NI LabVIEW.

NI LabVIEW constituye un revolucionario sistema de programacin grafica para
aplicaciones que involucren adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos. La
ventaja que proporciona el software NI LabVIEW son las siguientes:

Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10 veces,

ya que es muy intuitivo y fcil de aprender.
Dota de gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones tanto
del hardware como del software.
Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas
Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisicin,
anlisis y presentacin de datos.
El sistema est dotado de un compilador grfico para lograr la mxima velocidad
de ejecucin posible.
Integra fcilmente tecnologas de la prxima generacin como Multicore y
FPGAs.
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.

NI LabVIEW es un entorno de programacin destinado al desarrollo de aplicaciones,

similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC. Sin
embargo, NI LabVIEW se diferencia de dichos programas en un importante aspecto:
los citados lenguajes de programacin se basan en lneas de texto para crear el cdigo
fuente del programa, mientras que NI LabVIEW

emplea la programacin grfica o

lenguaje G para crear programas basados en diagramas de bloques.

Este programa est orientado para aplicaciones de control de equipos electrnicos

usados en el desarrollo de sistemas de instrumentacin, lo que se conoce como
instrumentacin virtual. Por este motivo los programas creados en NI LabVIEW se
guardaran el ficheros llamados VI (Virtual Instrument), y con la misma extensin. De
una forma similar, tambin se da nombre a sus dos ventanas principales: un

instrumento real tendr un panel frontal donde estarn sus botones, pantallas, etc., y
una circuitera interna. En NI LabVIEW estas partes reciben el nombre de panel frontal
y diagrama de bloques.

Figura 1. NI LabVIEW 2012.

El panel frontal
El panel de frontal o tambin conocido como (Panel de control) de la interface del
usuario con el VI. Normalmente se disea primero este panel, despus se disea el
diagrama de bloques para colocar las funciones que debe realizar el VI con las entradas
y salidas del panel frontal.
Este se construye con controles e indicadores, los cuales son las entradas y salidas
interactivas del VI, respectivamente. Los controles pueden ser botones de mando,
pulsadores, interruptores, diales u otros dispositivos de entrada. Los indicadores son
grficos, leds u otros dispositivos visualizadores. Los controles simulan los dispositivos
de entrada y suministran datos al diagrama de bloques del VI. Los indicadores simulan
los dispositivos de salida del instrumento y visualizan los datos que el diagrama de
bloques adquiere o genera, la Figura 2. Muestra cmo se conforma el panel frontal en
un VI de LabVIEW.

Figura 2. Panel frontal de NI LabVIEW.

Los controles: son ventanas o perillas que sirven para ingresar datos al programa y
pueden ser manipulados por el usuario. Los controles son variables de entrada.
Los indicadores sirven para presentar los resultados entregados por el programa y no
pueden ser manipulados por el usuario. Los indicadores son variables de salida.

Diagrama de bloques
El diagrama de bloque contiene el cdigo fuente grfico. Los objetos del panel frontal
aparecen como terminales en el diagrama de bloque. Adicionalmente, el diagrama de
bloque contiene funciones y estructuras incorporadas en las bibliotecas de LabVIEW VI.
Los cables conectan cada uno de los nodos en el diagrama de bloques, incluyendo
controles e indicadores de terminal, funciones y estructuras.
Este diagrama se distingue por sus terminales que representan los controles
del panel. As como tambin las funciones de los SubVIs, que realizan tareas
especficas. Las estructuras y cables determinan el flujo de datos en el
programa.
La figura 3. Muestra un cdigo fuente correspondiente a un diagrama de bloques en NI
LabVIEW.

Figura 3. Diagrama de bloques NI LabVIEW.

Para interactuar con este software primero se definirn y seleccionarn de la Paleta de

Controles todos los Controles (entradas que dar el usuario) e Indicadores (salidas que
presentar en pantalla el VI) que se emplearn para introducir los datos por parte del
usuario y presentar en pantalla los resultados, esto se realizara en el Panel Frontal.
Una vez colocados en la ventana correspondiente al Panel Frontal todos los objetos
necesarios, debe pasarse a la ventana Diagrama de Bloques. Al abrir esta ventana, en
ella se encuentran los terminales correspondientes a los objetos situados en el Panel
Frontal, dispuestos automticamente por LabVIEW.
Se deben ir situando las funciones, estructuras, etc. que se requieran para el desarrollo
del programa, las cuales se unen a las terminales mediante cables. Para facilitar la
tarea de conexin de todos los terminales, en el men Help puede elegirse la opcin
Show Help, con lo que al colocar el cursor del ratn sobre un elemento aparece una
ventana con informacin relativa a ste (parmetros de entrada y salida).

Adems, si se tiene seleccionado el cursor de cableado, al situar ste sobre un

elemento se muestran los terminales de forma intermitente. Una vez creado el
programa, se deben introducir los datos iniciales en los controles del Panel Frontal,
ejecutarlo presionando el botn Run y cuando acabe, ver los resultados de los
indicadores.
NI LabVIEW es un lenguaje compilado para obtener un alto rendimiento. Cuando un
programa ha sido modificado y se va a guardar o ejecutar, generalmente se recompila.
Al compilar el cdigo del Diagrama de Bloques pasa a cdigo mquina. El cdigo
compilado har llamadas a otras funciones de libreras externas (NI LabVIEW RunTime Engine) para tareas como dibujar grficos o acceso a ficheros.
Para realizar la programacin en NI LabVIEW lo ms importante son los mens o
paletas los cuales proporcionaran todo lo necesario para realizar la programacin. Las
paletas de NI LabVIEW proporcionan las herramientas que se requieren para crear y
modificar tanto el Panel Frontal como el Diagrama de Bloques. Las paletas existentes
son las siguientes:

Paleta de herramientas. Se emplea tanto en el Panel Frontal como en el Diagrama de

Bloques. Contiene las herramientas necesarias para editar y depurar los objetos tanto
del Panel Frontal como del Diagrama de Bloques.
Paleta de controles. Se utiliza nicamente en el Panel Frontal. Contiene todos los
controles e indicadores que se emplearn para crear la interfaz del VI con el usuario. Al
seleccionar objetos desde el men control estos aparecen sobre el Panel Frontal,
pueden colocarse donde convenga, y adems tienen su propio men desplegable que
permite la configuracin de algunos parmetros especficos de cada tipo de control.
Paleta de funciones. Se emplea en el diseo del Diagrama de Bloques. La paleta de
funciones contiene todos los objetos que se emplean en la implementacin del
programa del VI, ya sean funciones aritmticas, de entrada/salida de seales,

entrada/salida de datos a fichero, adquisicin de seales, temporizacin de la ejecucin

del programa.

1.1.5 Programacin grfica con LabVIEW.

Cuando se disea programas con LabVIEW est trabajando siempre bajo algo
denominado VI, es decir, un instrumento virtual, se pueden crear VI a partir de
especificaciones funcionales que usted disee. Este VI puede utilizarse en cualquier
otra aplicacin como una subfuncin dentro de un programa general. Los VI's se
caracterizan por ser un cuadrado con su respectivo smbolo relacionado con su
funcionalidad, tener una interfaz con el usuario, tener entradas con su color de
identificacin de dato, tener una o varias salidas y por su puesto ser reutilizables.

Figura 4. Programacin grfica con LabVIEW.

1.2 Adquisicin de datos.

Adquisicin de datos implica la recopilacin de seales de fuentes de medicin y
digitalizacin de la seal para el almacenamiento, anlisis y presentacin en un PC. En

fin el propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico como

voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basada en PC
utiliza una combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una PC para
realizar medidas.

Figura 5. Sistema de adquisicin de datos.

Hay cinco componentes a considerar cuando se construye un sistema bsico de

CompactRIO:
1.
2.
3.
4.
5.

Transductores y sensores.
Seales.
Acondicionamiento de seal.
CompactRIO hardware.
Software de aplicacin.

1.2.1 Transductores y sensores.

Un transductor es un dispositivo que convierte un fenmeno fsico en una seal medible
elctrica, tales como el voltaje o corriente. La adquisicin de datos se inicia con el
fenmeno fsico a medir. Este fenmeno fsico puede ser: temperatura, intensidad,
presin, fuerza. Hay transductores especficos para muchas aplicaciones.

La siguiente tabla nos indica una breve lista de algunos fenmenos comunes y los
transductores utilizados para medirlas.

Tabla 2. Fenmenos y transductores existentes.

Fenmeno
Temperatura
Luz
Sonido
Fuerza y presin
Posicin
desplazamiento
Aceleracin
PH

Transductor
Termopar, RTD, termistor
Foto sensor
Micrfonos
Transductor piezoelctrico, Galga
y Potencimetro,
LVDT, codificador
ptico
Acelermetro
Electrodos de PH

1.2.2 Seales.
Los transductores apropiados convierten fenmenos fsicos en seales medibles. Sin
embargo, diferentes seales deben medirse de diferentes maneras. Por esta razn, es
importante entender los diferentes tipos de seales y sus correspondientes atributos.
Las seales pueden ser categorizadas en dos grupos:

1. Analgico
2. Digital

1. Seales analgicas.

Algunos ejemplos de seales analgicas incluyen el voltaje, temperatura,

presin, sonido, y la carga. Las tres caractersticas principales de una seal

analgica incluyen el nivel, forma y frecuencia. La Figura 6. Muestra las

caractersticas principales de una seal analgica visualizada en NI LabVIEW.

Figura 6. Caractersticas principales de una seal

analgica.

Nivel

(level)

Debido a que las seales analgicas pueden tomar cualquier valor, el nivel da
informacin vital sobre la seal analgica medida. La intensidad de una fuente de luz, la
temperatura en una habitacin, y la presin dentro de una cmara, son ejemplos que
demuestran la importancia del nivel de una seal.

Forma (Shape)
Algunas seales tienen el nombre de su forma especfica - seno, cuadrada, diente
de sierra, y el tringulo. La forma de una seal analgica puede ser tan importante
como el nivel, porque al medir la forma de una seal analgica puede seguir
analizando la seal, incluidos los valores de pico, los valores de CC, y la pendiente.

Frecuencia (frequency)
Todas las seales analgicas se pueden clasificar por su frecuencia. A diferencia
del nivel o la forma de la seal, la frecuencia no puede medirse directamente. La
seal debe ser analizada utilizando el software para determinar la informacin de
frecuencia. Este anlisis se realiza normalmente usando un algoritmo conocido
como la transformada de Fourier.

2. Seales digitales.
Una seal digital no puede tomar cualquier valor con respecto al tiempo, en
cambio tiene dos posibles niveles: alto y bajo. Las seales digitales se ajustan
en general a ciertas especificaciones que definen las caractersticas de la seal.
La informacin til que puede ser medida a partir de una seal digital incluye el
estado y el tipo. La Figura 7. Muestra las principales caractersticas de una seal
digital monitoreada en NI LabVIEW.

Figura 7. Caractersticas principales de una seal digital.

Estado (State)
Las seales digitales no pueden tomar cualquier valor con respecto al
tiempo. El estado de una seal digital es esencialmente el nivel de la seal dentro o fuera, alto o bajo. El seguimiento del estado de un interruptor - abierta o
cerrada - es una aplicacin comn que muestra la importancia de conocer el
estado de una seal digital.

Tipo (Rate)
La velocidad de una seal digital define cmo cambia el estado de seal
digital con respecto al tiempo. Un ejemplo de la medicin de la velocidad de una
seal digital incluye la determinacin de la rapidez con que gira el eje del motor.
A diferencia de la frecuencia, la velocidad de una seal digital medidas con qu
frecuencia una porcin de una seal se produce.

1.2.3 Acondicionamiento de seal.

A veces los transductores generan seales demasiado difciles o peligrosas para
medir directamente con un dispositivo DAQ. Por ejemplo, cuando se trata de
altos voltajes, entornos ruidosos, extrema seales de alto y bajo, o la medicin
simultnea de seales, el acondicionamiento de seales es esencial para un
eficaz sistema compactRIO. El acondicionamiento de seal maximiza la
precisin de un sistema, permite a los sensores que funcionen correctamente y
garanticen la seguridad.
El acondicionamiento de seal se puede utilizar en una variedad de
aplicaciones, incluyendo: amplificacin, aislamiento, muestreo simultneo,

filtrado,

linealizacin.

La

Figura

8.

Muestra

diferentes

tarjetas

de

acondicionamiento de seal.

3.2.4

Figura 8.Hardware para acondicionamiento de seal.

CompactRIO hardware.
CompactRIO (hardware con interfaz entre el ordenador y el mundo exterior)
funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza las seales
analgicas de entrada para que el ordenador pueda interpretarlos. Otra
funcionalidad de adquisicin de datos incluye:
Entrada / salida analgica.
Entrada / salida digital.
Control/ Temporizadores.
Multifuncin- una combinacin de digital, analgica.

Figura 9. Opciones de hardware CompactRIO.

1.2.5 Software de aplicacin.

La eleccin del software asociado al sistema fsico (tarjeta, bus de
instrumentacin, comunicacin serie, etc.) se compone de tres niveles de
decisin bsicos, sistema operativo, software a nivel driver y software de
aplicacin.
NI ofrece tres productos de software de desarrollo de medio ambiente para el
desarrollo de instrumentacin completa, la adquisicin, y aplicaciones de control:
LabVIEW con la programacin grfica de la metodologa, LabWindows / CVI
para programadores de C tradicionales, Measurement Studio para Visual
Basic, C + + y. NET.
1.3 Instrumentacin electrnica
Instrumentacin electrnica es parte de la electrnica, principalmente analgica, que se
encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos y elctricos, sobre todo para
su uso en mediciones. La instrumentacin electrnica se aplica en el censado y

procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de

las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y
tecnologas electrnicas.

1.3.1 Instrumentacin electrnica

Una de las nuevas tendencias en la instrumentacin es la instrumentacin virtual. La

idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se
emplea un procesador (normalmente un PC) que ejecute un programa especfico, este
programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. Las
ventajas de la instrumentacin virtual son, que es capaz de automatizar las medidas,
procesado de la informacin, visualizacin y actuacin remotamente. Algunos
programas especializados en este campo son LabVIEW existen diferente tipos de
buses de comunicacin populares son GPIB, RS-232, USB, Ethernet, etc.

1.4 Sistemas embebidos.

Son dispositivos usados para controlar equipos, operacin de maquinarias o plantas
industriales completas. El trmino embebido (tambin se lo conoce como incrustado o
embutido) est caracterizando que esos circuitos integrados son una parte integral del
sistema en que se encuentran. Lo interesante de que un sistema sea embebido es que
puede estar de tal forma incrustado, puede quedar tan oculto a nuestros ojos, que la
presencia de tales chips no resulte nada obvia a quien lo mira.
Un sistema embebido o empotrado es un sistema de computacin diseado para
realizar una o algunas pocas funciones dedicadas frecuentemente en un sistema de
computacin en tiempo real. Los sistemas embebidos se utilizan para usos muy
diferentes a los usos generales a los que se suelen someter a las computadoras
personales. En un sistema embebido la mayora de los componentes se encuentran
incluidos en la placa base (la tarjeta de vdeo, audio, mdem, etc.).

Dos de las diferencias principales son el precio y el consumo. Puesto que los sistemas
embebidos se pueden fabricar por decenas de millares o por millones de unidades, una
de las principales preocupaciones es reducir los costes. Los sistemas embebidos
suelen usar un procesador relativamente pequeo y una memoria pequea para reducir
los costes. Se enfrentan, sobre todo, al problema de que un fallo en un elemento
implica la necesidad de reparar la placa ntegra.
Lentitud no significa que vayan a la velocidad del reloj. En general, se suele simplificar
toda la arquitectura de la computadora para reducir los costes. Por ejemplo, los
sistemas embebidos emplean a menudo perifricos controlados por interfaces
sncronos en serie, que son de diez a cientos de veces ms lentos que los perifricos
de una computadora personal normal. Los primeros equipos embebidos que se
desarrollaron fueron elaborados por IBM en los aos 1980.

1.4.1 Caractersticas de los sistemas embebidos.

Deben ser confiables.
Seguridad personal: no causa dao
Seguridad informtica: comunicacin confidencial y autenticada.
Deben ser eficientes
La creacin de un sistema confiable debe ser considerada desde un comienzo, no una
consideracin posterior.

Energa
Tamao de cdigo
Peso
Costo

 Estn dedicados a ciertas aplicaciones

Interfaces de usuario dedicadas (no mouse, keyboard y pantalla).
Muchos ES deben cumplir restricciones de tiempo real
Un sistema de tiempo real debe reaccionar a estmulos del objeto
controlado (u operador) dentro de un intervalo definido por el ambiente.
Respuestas correctas pero tardas son erradas.
Una restriccin de tiempo real se dice DURA (hard) si su incumplimiento
puede resultar en catstrofe.
Una restriccin de tiempo real se dice DURA (hard) si su incumplimiento
puede resultar en catstrofe.
Toda otra restriccin de tiempo son blandas (soft).

Estn frecuentemente conectados a ambientes fsicos a travs de

sensores y actuadores.
Son sistemas hbridos (partes anlogas + digitales).
Tpicamente son sistemas reactivos: Un sistema reactivo es uno que
est en interaccin continua con su ambiente y su ejecucin es la un ritmo
determinado por ese ambiente.

1.4.2 Caractersticas de los sistemas embebidos.

Un sistema operativo de tiempo real (SOTR o RTOS -Real Time OperatingSystem en

ingls), es un sistema operativo que ha sido desarrollado para aplicaciones de tiempo
real. Como tal, se le exige correccin en sus respuestas bajo ciertas restricciones de
tiempo. Si no las respeta, se dir que el sistema ha fallado. Para garantizar el
comportamiento correcto en el tiempo requerido se necesita que el sistema sea
predecible.

1.4.2 Elementos que conforman un STR.

Aspectos de integracin y de rendimiento.
Manejo de Interrupciones
Bases de Datos de Tiempo Real.
Sistemas Operativos de Tiempo Real.
Lenguajes de Tiempo Real.
Sincronizacin y comunicacin de tareas.
.
1.4.3 Clasificacin de los sistemas de tiempo real.
Los sistemas de tiempo real pueden ser de dos tipos, esto es en funcin de su
severidad en el tratamiento de los errores que puedan presentarse:
Sistemas de tiempo real blandos o soft real-time systems: estos pueden tolerar un
exceso en el tiempo de respuesta, con una penalizacin por el incumplimiento del
plazo. Estos sistemas garantizan que las tareas crticas se ejecutan en tiempo. Aqu los
datos son almacenados en memorias no voltiles, no utilizan tcnicas de memoria
virtual ni tiempo compartido, estas tcnicas no pueden ser implementadas en hardware.

Sistemas de tiempo real duros o hard real-time systems: aqu la respuesta fuera de
trmino no tiene valor alguno, y produce la falla del sistema. Estos sistemas tienen
menos utilidades que los implementados por hard, por ejemplo no pueden utilizarse
para control industrial y robtico. Pero si para multimedia, supervisin de controles
industriales y realidad virtual.

1.5 Sistemas embebidos CompactRIO.

NI Compact RO se basa en la nueva tecnologa de Entradas/Salidas reconfigurables

(RIO), su funcionalidad bsica es proporcionada por una FPGA programable por el
usuario. Se puede acceder y configurar la FPGA usando el software de desarrollo
grfico LabVIEW de NI. Normalmente, la programacin de una FPGA requiere un
conocimiento detallado de la configuracin especfica del hardware, as como la
utilizacin de un lenguaje de descripcin de bajo nivel como VHDL, que tiene una
pronunciada curva de aprendizaje. Pero la tecnologa NI RIO reduce la complejidad del
hardware embebido y de los lenguajes de bajo nivel para proporcionar un acceso
sencillo, pero potente, a las FPGAs. Por ejemplo, se puede utilizar RIO en LabVIEW
para configurar fcilmente la funcionalidad de hardware como E/S, PID, filtrado,
procesamiento de seales o transferencia de datos mediante DMA (DirectMemory
Access), con slo unos pocos bloques de funciones. Una funcionalidad similar
requerira la implementacin de muchas pginas de cdigo VHDL. El resultado es un
sistema embebido personalizable y disponible en el comercio que reduce el tiempo de
desarrollo del sistema a los ingenieros de diseo de sistemas embebidos y proporciona
un incremento del rendimiento y de la flexibilidad del sistema total. La Figura 10.
Muestra la arquitectura interna de los sistemas embebidos compactRIO de National
Instruments.

Figura 10. LabVIEW y hardware RIO y modulo Real-Time.

1.5.1 Diseo de sistemas embebidos compactRIO.

La arquitectura Compact RO se compone de tres partes principales: el controlador de

tiempo real embebido, el chasis embebido reconfigurable que contiene la FPGA y los
mdulos de E/S intercambiables en caliente. La integracin del controlador embebido,
el chasis que contiene la FPGA y los mdulos conectables de del hardware de bajo
nivel que son requeridos en los sistemas embebidos. Gracias a la conexin directa
entre los mdulos de E/S y la FPGA se puede integrar perfectamente la sincronizacin y
el disparo entre los mdulos de E/S a travs de la FPGA y obtener un alto nivel de
flexibilidad del sistema.
El controlador embebido de tiempo real Compact RO incorpora un procesador
industrial de Freescale MPC5200 de 400 MHz que ejecuta las aplicaciones de LabVIEW
Real-Time de forma determinada y fiable. Se puede elegir entre miles de las funciones
incorporadas de LabVIEW para construir un sistema embebido multi-hilo para control,
anlisis, registro de datos y comunicacin en tiempo real. El mdulo LabVIEW RealTime ampla el entorno de desarrollo para proporcionar unas prestaciones deterministas

y en tiempo real. Solo hay que desarrollar el cdigo de la aplicacin de tiempo real en
un ordenador mediante la programacin grfica y luego descargar la aplicacin para
que se ejecute en el controlador de tiempo real de Compact RO que contiene un
sistema operativo en tiempo real comercial. Para ahorrar tiempo, tambin se puede
integrar el cdigo existente de C/C++ dentro de la aplicacin de LabVIEW Real-Time. El
controlador de tiempo real de Compact RO dispone de un puerto Ethernet de 10/100
Mb/s para los programas de comunicacin a travs de la red (incluyendo el correo
electrnico), un servidor web (HTTP), servidores de archivos (FTP) y entradas de
alimentacin dobles entre 9 y 35VCC. La Figura 11. Muestra la arquitectura interna de
un sistema embebido de National Instruments.

Figura 11. Arquitectura Compact RO

El chasis reconfigurable es el corazn de los sistemas embebidos de Compact RO,

contiene el ncleo RIO FPGA. El chip RIO FPGA se conecta a los mdulos de E/S
mediante una topologa en estrella, proporcionado un acceso directo a cada mdulo
para un control preciso y una flexibilidad sin lmites de la temporizacin, disparo y
sincronizacin. La conexin a travs un bus local PCI proporciona una interfaz de alto
rendimiento entre la RIO FPGA y el procesador en tiempo real. El chasis reconfigurable
ofrece las mismas caractersticas de construccin metlica robusta que caracteriza a
toda la plataforma CompactRio.

Cada mdulo de E/S de la serie C de NI contiene una funcin de acondicionamiento de

seales incorporado y un borne de conexin de presin por tornillo, un borne de
conexin de presin por resorte, BNC o conectores D-Sub. Al integrar el conector en la
caja de conexiones de los mdulos, el sistema Compact RO reduce significativamente
las necesidades de espacio y el coste del cableado en campo. Hay disponibles varios
tipos de E/S entre las que se incluyen: entradas para termopares; entradas para
acelermetros; entradas para clulas de carga y de deformacin; entradas analgicas
de hasta 60V 20mA; salidas analgicas hasta 10V 20mA; E/S digitales
industriales de 12/24/48V con un suministro de corriente de hasta 1A y E/S digitales de
5V/TTL para encoders, contadores/temporizadores y generadores de pulsos.
El sistema Compact RO ofrece un diseo robusto y un factor de forma que
proporcionan una carcasa segura para los componentes internos del sistema,
eliminando la necesidad de invertir recursos en el desarrollo de una carcasa mecnica
personalizada. El diseo del producto est pensado para funcionar dentro de un rango
de temperatura nominal de -40 a 70C (-40 a 158F), resistir choques de 50g y
funcionar en lugares peligrosos o ambientes potencialmente explosivos (Clase I,
Divisin 2). La mayora de mdulos de E/S disponen de un aislamiento que resiste
tensiones de corta duracin hasta 2.300Vrms y aislamiento para 250Vrms continuos.
Cada componente viene con diversas certificaciones y calificaciones internacionales de
seguridad, compatibilidad electromagntica (EMC) y de medio ambiente.
El Compact RO tambin est diseado para aplicaciones extremas en ambientes
adversos, tales como plantas de energa y otros entornos industriales desafiantes y
para sitios pequeos, como el control de vehculos submarinos no tripulados, donde el
espacio es una limitacin. Tamao, peso, densidad de canales de E/S y consumo de
potencia son requisitos crticos de diseo en muchas de estas aplicaciones embebidas.
Aprovechando la naturaleza determinista y reconfigurable de los dispositivos FPGA,
Compact RO es capaz de proporcionar capacidades de control y adquisiciones fiables
y reconfigurables en un formato compacto y resistente.
Un sistema embebido reconfigurable de 4 slots mide 179,6 x 88,1 x 88,1mm (7,07 x
3,47 x 3,47 pulgadas) y pesa slo 1,58 kg (3,47 libras). Un sistema de ocho slots en el

que se han instalado mdulos de E/S de 32 canales proporciona un peso por canal de
9,7gr/ch (0,34 oz/ch) y una densidad volumtrica por canal de 8,2 cm3/ch (0,50 in3/ch).
El consumo tpico de potencia de todo el sistema embebido Compact RO es del orden
de 7 a 10W. La Figura 12. Muestra los diferentes modelos de entradas y salidas de la
serie C de National Instruments.

Figura 12. Mdulos de E/S de la serie C

rea de aplicacin.
Debido a su bajo costo, fiabilidad e idoneidad para las aplicaciones de medida y control
embebidas de gran volumen, se puede adaptar Compact RO para satisfacer las
necesidades de una amplia variedad de industrias y aplicaciones. Algunos ejemplos son
los siguientes:

Adquisicin de datos, registro de datos y control en el interior de vehculos.

Vigilancia y proteccin del estado de mquinas.
Creacin de prototipos de sistemas embebidos.

 Vigilancia remota y distribuida.

Registro de datos embebido.

Control de movimiento multi-eje personalizado.

Monitorizacin de la potencia elctrica y control de la electrnica de potencia.

Control de la maquinaria pesada y servo-hidrulica.

Control discreto y por lotes.

Anlisis mvil/porttil de NVH (Noise, Vibration, Harshness).

1.6 Controlador compactRIO NI CompactRIO-9073 .

CompactRIO es un sistema embebido y reconfigurable de control y
adquisicin de datos. Procesador en tiempo real. Dispone de una FPGA que
permite configurar las E/S. Permite aadir mdulos de E/S sobre su chasis de
4 u 8 ranuras para albergar cualquier mdulo DE la Serie C. Se programa con
el entorno LabViEW.
Especificaciones elctricas http://sine.ni.com/ds/app/doc/p/id/ds-204/lang/es

Figura 13. NI CompactRIO-9073.

El sistema integrado cRIO-9074 de National Instruments combina un procesador en

tiempo real y arreglos de compuertas programables en campo (FPGAs) reconfigurables
en el mismo chasis para aplicaciones embebidas de monitoreo y control de mquinas.
El cRIO-9074 integra un procesador industrial en tiempo real de 400 MHz con un FPGA
de 2M de compuertas y tiene ocho ranuras para mdulos de E/S de la Serie C. Para
aplicaciones robustas, ofrece un rango de temperatura de operacin de -20 a 55 C
junto con un rango de entrada de suministro de potencia de 19 a 30 VDC. El cRIO-9074
tiene 128 MB de DRAM para operacin embebida y 256 MB de memoria no voltil para
registro de datos. El cRIO-9074 tiene dos puertos 10/100 Mb/s Ethernet que usted
puede usar para llevar a cabo comunicacin programtica en la red y Web integrada
(HTTP) y en servidores de archivos (FTP), as como para aadir expansin y E/S
distribuida al sistema. Por ejemplo, usted puede usar un puerto Ethernet para
comunicacin en red a un servidor o sistema empresarial y el otro puerto para
expansin de E/S (conecte fcilmente otro sistema Compact RO u otro dispositivo
basado en Ethernet para E/S adicional).

1.6.1 Especificaciones.

Tabla 1. Especificaciones del compact cRIO-9073.

RED
Interfaz De Red

Compatibilidad
Comunicacin sobre los
tipos
Distancia de
cableado
mxima
RS-232 Serial Port
Tasa mxima de baudios
Bits de datos
Bits de parada
Paridad
Control de flujos
Conector SMB (cRIO9074 solamente)
Caractersticas del
producto
Voltaje mnimo de alto
nivel de salida
Con -100 salida A actual
Con la salida de -16 mA de
corriente
Con la salida de -24 mA de
corriente
Voltaje mxima de bajo
nivel de salida
Voltaje mxima de bajo
nivel de salida
Con la salida de 16 mA de
corriente
Con la salida de 24 mA de
corriente
Tipo de controlador
Fregadero mximo / fuente
de corriente
Estado actual de 3-fuga de
salida mximo

10BaseT y
100BaseTX
Ethernet
IEEE 802.3
10 Mbps, 100 Mbps, auto-negociacin
100 m / segmento

115.200 bps
5,6,7,8
1,2
Impar, par, Mark, Space
RTS / CTS, XON / XOFF, DTR / DSR

2,9 V
2,4 V
2,3 V

0,10 V
0,40 V
0,55 V
CMOS
24 Ma
5 a

Caractersticas
de
entrada
Voltaje mnimo de entrada
Voltaje Mnimo de bajo
nivel de entrada
Voltaje Mxima de alto nivel
de entrada
Tensin
mxima
de
entrada
Capacidad
tpica de
entrada
Resistencia tpica de flejes
Memoria
cRIO-9074
No voltil
La memoria del sistema
Reconfigurable FPGA
cRIO-9074
Nmero de clulas lgicas
RAM
disponible
incorporados
Interior Real-Time Clock
Precisin
Requisitos
de
alimentacin
Fuente de alimentacin
recomendada
Consumo de energa
Rango de Fuente de
alimentacin
Caractersticas fsicas
Tornillo
terminal
de
cableado
Par de terminales de
tornillo
Peso

1.6.2 Tabla de comparacin.

0V
0,94 V
2,43 V
5,5 V
2,5 Pf
1 k a 3,3 V

256 MB
128 MB

46.080
720 kbits

200 ppm, 35 ppm a 25 C

48 W, 24 VDC
20 W mximo
19 a 30 V

0,5 a 2,5 mm 2 (24 a 12 AWG) cable conductor de

cobre de 10 mm (0,39 pulgadas) de aislamiento
despojado a partir del final
0,5 a 0,6 N m (4,4 a 5,3 libras pulgadas)
929 g (32,7 oz)

Tabla 2. Comparacin de los compactRIO serie c.

La

Puerto

velocidad
Product
o

del
procesado
r

Tamao
FPGA
(Gates)

Interna

de

Ethernet

DRAM

almacenamient

10/100

(MB)

o no

Base-TX

Puerto
serial
RS232

voltil

Fuente
de
alimentacin
rango
de
entrada

Ranur
a
de
modul
o

19 a 30 VDC

19 a 30 VDC

19 a 30 VDC

Remote
Panel Web
y
FTP
Server

(MHz)
NI cRIO9072
NI cRIO9073
NI cRIO9074

266

1M

64

128

Si

266

2M

64

128

Si

400

2M

128

256

Si (Dual)

Si
Si
Si

Si
Si
Si

1.6.3 Aplicacin y tecnologa.

Estos NI Compact RO controladores en tiempo real, al conectarse a cualquier de

cuatro u ocho ranuras del chasis Compact RO reconfigurable. Definido por el
usuario circuito FPGA en el chasis de cada uno de los controles que los datos de E /
S del mdulo y pasa al controlador a travs de un bus PCI local utilizando las
funciones integradas de comunicacin.
Estos sistemas tambin aceptan hasta ocho

Serie E/ S de los mdulos. Una

variedad de mdulos E / S estn disponibles incluyendo voltaje, corriente,

termopares, RTD, acelermetro, y los insumos calibrador de tensin, de hasta 60
V analgicas de muestreo simultneo de E / S, 12, 24 y 48 V digital e industrial de
E / S; 5 V / TTL / S digitales, contadores / temporizadores, generacin de pulso y de
alta tensin / rels actual.
El puerto Ethernet de 10/100 Mbits/s permite la comunicacin programtica en la red
y Web integrada (HTTP) y de archivos (FTP). El cRIO-9073 cuenta con dos puertos
Ethernet, que permite el uso de un puerto para la comunicacin de red a un PC host
o sistema de la empresa y el otro puerto de expansin E / S (fcilmente conectar

otro sistema Compact RO u otro dispositivo basado en Ethernet para otros E / S

adicional.
El controlador es en tiempo real, es un procesador potente con altas frecuencias de
reloj para la aplicacin del algoritmo de control. El mdulo FPGA se utiliza para
implementar la lgica de bajo nivel con los datos obtenidos mediante los mdulos IO. El
circuito FPGA utilizado en el compactRIO es un Xilins Virtex FPGA serie. La FPGA se
puede programar por separado y est conectada al controlador en tiempo real usando
un bus interno. Los Mdulos de IO son tarjetas de la serie C realizadas por los propios
National Instruments, intercambiables en caliente. El chasis de expansin Ethernet
viene con un puerto Ethernet que se utiliza para conectar el compactRIO a un PC host.
La Figura 14. Muestra los mdulos internos de conforman el compactRIO-9073.

Figura 14. Mdulos internos compactRIO-9073.

1.6.4 Software embebido.

Puede sincronizar la ejecucin de cdigo incrustado en una FPGA generados por la
solicitud de interrupcin (IRQ) o de una milsima de segundo interno real fuente de
reloj de tiempo. El LabVIEW Real-Time ETS OS proporciona la fiabilidad y simplifica
el desarrollo completo de aplicaciones integradas que incluye el tiempo-crticos de

control y bucles de adquisicin, adems de los bucles de menor prioridad de

procesamiento, registro de datos y Ethernet / comunicacin en serie. Incorpora
funciones elementales de E / S tales como la FPGA Leer / Escribir funcin de
proporcionar una interfaz de comunicacin en los circuitos altamente optimizado
FPGA reconfigurable. Leen Valores de los datos FPGA en formato entero y luego
son convertidos en unidades de ingeniera a escala en el controlador.

Figura 15. Arquitectura del software CompactRO.

1.6.5 La FPGA.
La FPGA embebido es un chip reconfigurable y de alto rendimiento que se
puede programar con herramientas de NI LabVIEW. Este es reconfigurable
dentro de los sistemas de hardware RIO se puede programar rpidamente con
LabVIEW FPGA Module para realizar la personalizacin, el control de alta

velocidad, la temporizacin de las E/S y el procesamiento de seales. Este

Modulo incorpora las siguientes caractersticas:

IP a nivel de componentes (CLIP) Nodo para la fcil integracin del cdigo

HDL existente.

Asistente de FPGA para crear rpidamente la arquitectura de tiempo real

y el cdigo de la FPGA.

LabVIEW Statechart Module para implementar el control basado en

FPGA, mquinas de estados y otras ms.

La simulacin de FPGA facilita el desarrollo y la depuracin.

Bloques de funciones FPGA IP en coma fija.

Plataforma Abierta.
Con la plataforma abierta CompactRIO se pueden desarrollar mdulos de E/S
personalizados para satisfacer las necesidades particulares de los productos y
de las aplicaciones.

Presentaciones y flexibilidad.
Utilizando la potencia del ncleo de la FPGA de CompactRIO se pueden
disear lazos de control digital de 1MHz sin reduccin de las prestaciones
cuando se aumenta el nmero de los clculos lgicos y tambin hacer funcionar
lazos de control PID analgicos a 100 kHz utilizando clculos basados en
nmeros enteros de 32 bits en la FPGA.
Con el diseo modular de CompactRIO se puede redisear y actualizar fcil y
rpidamente los nuevos sistemas embebidos cuando una aplicacin necesita
cambiar sin tener que implementar interfaces de hardware complejas.

1.6.6 Integrados y servidores del cRIO-9073

Adems de la comunicacin programtica a travs de TCP / IP, UDP, Modbus / TCP,
IrDA, y protocolos de serie, los controladores Compact RO son incorporados en los
servidores de Virtual Instrument Software Architecture (VISA), HTTP y FTP. El
servidor de VISA proporciona descarga remota y acceso a la comunicacin a la E / S
reconfigurable (RIO) FPGA a travs de Ethernet. El servidor HTTP proporciona un
interfaz de usuario del navegador web a las pginas HTML, archivos, y la interfaz de
usuario de aplicaciones embebidas de LabVIEW a travs de un enchufe del
navegador Web. El servidor FTP permite acceder a datos registrados o archivos de
configuracin.

1.6.7 Choque y vibracin.

Para cumplir con estas especificaciones, debe montar el sistema de panel Compact
RO y colocar terminales a los extremos de los cables de alimentacin de terminal la
Tabla 6. Muestra los rangos de vibracin.

Tabla 3. Vibracin compact cRIO-9073.

Choque operativo

30 g, 11 ms medio seno de 50 g, 3 ms
medio seno, 18 choques en 6
orientaciones

Vibracin, aleatoria.

5 g Rms, de 10 a 500 Hz

Vibracin, sinusoidal.

5 g, 10 a 500 Hz

1.6.8 Cableado.
La siguiente tabla muestra las conexiones de cable estndar Ethernet de cable para
cables normales y de cruce.

Tabla 4. Conexiones de cableado Ethernet.

1
2
3
4
5
6
7
8

Cable Ethernet conexiones de cableado

Blanco/naranja
Blanco/naranja
Blanco/verde
Naranja
Naranja
Verde
Blanco/verde
Blanco/verde
Blanco/naranja
Azul
Azul
Azul
Blanco/azul
Blanco/azul
Blanco/azul
Verde
Verde
Naranja
Blanco/Marrn
Blanco/Marrn
Blanco/Marrn
Marrn
Marrn
Marrn

La Figura 16. Muestra la configuracin de cables, para la comunicacin del cRIO9073 y el computador.

Figura 16. Conector Ethernet

1.7 Fuente de Poder 5A, 24 VDC NI PS-15.

Las fuentes de alimentacin industriales NI ofrecen una vida esperada larga, reservas
de poder generosas, y la importancia compacta. l NI CompactRIO proporciona la
energa ideal de 24 V para, punto de campo NI, NI junta simple RIO, Cmara Inteligente

NI, Tablero Computarizado de Toque NI (TPC), sistema NI CompactDAQ con sus

accesorios cargados DC en los drivers motores.
El sistema de la barra DIN y terminales de alerta no requieren herramientas los cuales
hacen de la instalacin fcil. La gama amplia y auto selecta entraron que los voltajes se
resisten a los errores del usuario. El rango de la temperatura de funcionamiento ancho y
la interferencia electromagntica extraordinaria (EMI) la inmunidad habilita operacin
sin preocupaciones, incluso bajo las condiciones speras.
La fuente de alimentacin industrial NI P-15 impulsa garanta de reserva del 20% para
las cargas fluctuantes. Usted puede usar esta corriente extra continuamente para las
temperaturas ambientales bajo 45 C. Con stos las reservas se energizan, usted no
necesita el sobre tamao para las cargas dinmicas simplemente escoge a unidad que
se encuentra sus requerimientos que opera. En algunos casos se puede seleccionar a
la unidad menor, mientras ahorra dinero y espacio. Las siguientes tablas muestran las
caractersticas importantes de la fuente de alimentacin.

Tabla 6. Datos de entrada de la fuente.

Margen de tensin nominal de entrada

Rango de tensin de entrada

100 V AC ... 240 V AC

85 V AC ... 264 V AC
90 V DC ... 350 V DC
Gama de frecuencias AC
45 Hz ... 65 Hz
Gama de frecuencias DC
0 Hz
Potencia nominal absorbida
120 W
Extracorriente de cierre
< 20 A (tpico)
Puenteo en fallo de red
> 30 ms (120 V AC)
> 130 ms (230 V AC)
Fusible de entrada
5 A (Lento, interno)
Seleccin de fusibles apropiados
6 A ... 16 A (Caracterstica B, C, D,
K)
Denominacin de la proteccin
Proteccin contra sobretensiones
transitorias
Circuito de proteccin/componente de Varistor
proteccin

Tabla 7. Datos de salida de la fuente.

Tensin nominal de salida

Margen ajustable de tensin de salida
Corriente de salida nominal
POWER BOOST
Derating
Posibilidad de conexin en paralelo
Posibilidad de conexin en serie
Carga capacitiva mxima
Limitacin de corriente activa
Desviacin de regulacin

Ondulacin residual
Puntas de conexin Carga nominal
Disipacin mxima de circuito abierto
Disipacin de carga nominal mxima

24 V DC 1 %
22,5 V DC ... 28,5 V DC
5 A (hasta 60 C)
7,5 A
60 C ... 70 C (2,5 %/K)
S, para redundancia y
aumento de potencia
S
Ilimitado
aprox. IBOOST = 7,5 A (en caso
de cortocircuito)
< 1 % (cambio de carga
esttico 10 % ... 90 %)
< 2 % (cambio de carga
dinmico 10 % ... 90 %)
< 0,1 % (cambio de tensin
de entrada 10 %)
< 10 mVPP (con valores
nominales)
< 30 mVPP (20 MHz)
<2W
< 14 W

Figura 17. Fuente de Poder 5A, 24

VDC NI PS-15.

1.8 Mdulos E/S serie C.

Los Mdulos de E/S de la Serie C estn diseados como mdulos de medida
autnomos. Todos los circuitos requeridos para realizar medidas especficas estn
incluidos en el mdulo. Todas las conversiones A/D y D/A se realizan en el mdulo
antes de que los datos lleguen al chasis.
Cada mdulo de E/S contiene acondicionamiento de seales integrado y conectores de
terminal de tornillo, BNC o D-Sub. Una variedad de tipos de E/S est disponible,
incluyendo entradas de termopares de 80 mV, entradas/salidas analgicas de
muestreo simultneo de 10 V, E/S digital e industrial de 24 V con capacidad de
corriente de hasta 1 A, entradas digitales diferenciales/TTL con salida de suministro
regulado de 5 V para codificadores y entradas digitales universales de 250 Vrms.
Cada mdulo de la Serie C est especficamente diseado para una media particular
elctrica y de sensor y contiene el convertidor de seales, conectividad y circuitos de

acondicionamiento en un solo paquete robusto. El acondicionamiento de seales, como

amplificacin, filtros, excitacin y aislamiento, es esencial para adquirir medidas
precisas de sensores. Se pueden adquirir seales fcilmente desde termopares,
detectores de temperatura de resistencia (RTDs), galgas extensiomtricas, celdas de
carga, acelermetros, micrfonos y muchos ms usando el mdulo apropiado de la
Serie C.
Sensores soportados:
Temperatura
Resistencia
Sensor basado en puente
Voltaje
Acelermetro y micrfono
Digital
Corriente
CAN
La Figura 18. Muestra la serie de los diferentes modelos existentes para
diferentes parmetros que se deseen medir.

Figura 18. Mdulos de E/S de la serie C

1.8.1 Mdulo de Entrada de Termopares de 78 mV, 16 Canales NI 9213

El NI 9213 es un mdulo de termopares de alta densidad para dispositivos de la Serie C
diseados para sistemas de muchos canales. Con este mdulo, puede aadir
termopares a sistemas de pruebas de seal mixta sin usar muchas ranuras. Este es
similar al mdulo de termopar NI 9211 de cuatro canales excepto que tiene cuatro veces
ms canales y casi 100 veces ms velocidad de muestreo. En modo de alta velocidad
cada canal puede muestrear a 75 S/s. Cuando son usados 12 o menos canales, la
velocidad mxima de muestreo por canal puede incrementar a 100 S/s.
El modulo NI 9213 fue diseado con 16 canales de entrada para termopares en un
espacio compacto, para sistemas de medicin de temperatura. El NI 9213 puede medir
termopares de tipo J, K, T, S, B, E, R y N a ms de 70 S/s con 24 bits de resolucin.
Con hasta ocho mdulos NI 9213 instalado en un chasis Ni CompactRIO o NI
CompactDAQ, puede medir hasta 128 termopares en un sistema. La Figura 19. Muestra
como es fsicamente la tarjeta NI 9213.

Figura 19. Modulo NI 9213.

La Figura 20. Muestra la bornera de conexin y el diagrama elctrico interno del

mdulo, para su respectiva conexin.

Figura 20. Bornera y circuito elctrico mdulo NI 9213.

1.8.2 Mdulo de Salida Digital Sourcing de 8 Canales, 24 V NI 9472.

El NI 9472 es un mdulo de salida digital tipo sourcing de 8 canales a 100 s para
cualquier chasis NI CompactDAQ o CompactRIO. Cada canal es compatible con
seales de 6 a 30 V y ofrece proteccin contra sobre voltaje transitorio de 2,300 Vrms
entre los canales de salida y el plano trasero. Cada canal tambin tiene un LED que

indica el estado de ese canal. Con el NI 9472 usted puede conectar directamente a una
variedad de dispositivos industriales como lo son motores, actuadores y rels.

Figura 21.Bornera y circuito elctrico mdulo NI 9472.

La Tabla 9. Muestra el comportamiento de cada canal en el circuito interno de la tarjeta.

Tabla 9. Comportamiento del circuito.

Comportamiento del cortocircuito

Corriente

Comportamiento de
canal

Proteccin de mdulo

0a1

Canal no se dispara

Mdulo no est daado.

1a6

Canal no se dispara

Mdulo puede daarse

6 a 13

Canal puede dispararse

Mdulo puede daarse

> 13

Canal viajes

Mdulo no est daado.

La Tabla 10. Muestra las caractersticas de alimentacin de el modulo NI 9472.

Tabla 10. Caractersticas de NI 9472

Caractersticas de NI 9472
Tiempo de retardo de salida
(carga completa)
10 s en 13 A
Modo activo

230 max Mw

Modo de reposo

0,4 mximo mW

Disipacin trmica (a 70 C)
Modo activo

1.5 W mx

Modo de reposo

55 max mW

La Figura 22. Muestra el hardware NI 9472.

Figura 22. Modulo NI 9472.

Modulo NI 9401 5 V/TTL, Bidirecional Digital I/O, 8 canales

El NI 9401 es un mdulo bidireccional digital con una velocidad de 100ns para cualquier
chasis NI CompactDAQ o CompactRIO. Se puede configurar la direccin de las lneas
digitales en el NI 9401 para entrada o salida por nibble (4 bits). Por lo tanto, se puede
programar el NI 9401 para tres configuraciones: ocho entradas digitales, ocho salidas
digitales, o cuatro entradas digitales y cuatro salidas digitales. Con la tecnologa de E /
S reconfigurable (RIO) (CompactRIO solamente), puede utilizar el Mdulo LabVIEW
FPGA para programar el NI 9401 para una aplicacin personalizada, contador /
temporizadores de alta velocidad; protocolos de comunicacin digitales; generacin de
impulsos; y mucho ms. Cada canal es compatible con seales de 5 V / TTL y cuenta
con 1.000 Vrms transitoria aislamiento entre los canales de E / S y la placa madre.

Asignacin de pines digitales bidireccionales, conexin de pines digitales a NI 9401

Figura Modulo NI 9401

NI 9215 Mdulo de 10 V, Entrada Analgica Simultnea, 100 kS/s, 4 Canales

El mdulo NI 9215 para su uso con NI CompactDAQ y chasis CompactRIO incluye

cuatro canales de entrada analgica muestreados de forma simultnea y con registro
de aproximaciones sucesivas.
(SAR) de 16 bits de convertidor analgico-digital (ADC). El NI 9215 contiene la
calibracin NIST, una barrera de aislamiento de canal a la conexin a tierra doble para
la seguridad y la inmunidad al ruido y alto rango de voltaje de modo comn.

Figura.. entrada del circuito por cada canal de NI 9215 con conexin NBC

Figura .. NI 9215 Modulo

Torqumetro Himmelstein, modelo MCRT 29004TC (53) FZ

Torqumetro - Himmelstein Serie MCRT 29000T medir con precisin par del eje
esttico y dinmico y la velocidad desde prcticamente cualquier dispositivo giratorio.
Estos dispositivos basados en medidor de deformacin utilizan acoplamiento de seal
por transformador rotatorio probada con inmunidad insuperable a los campos
magnticos de mquina.

Figura .Tabla de estndares de medicin de torquimetros de

la serie 29000T

Figura vista lateral

MCRT 29004TC (5-3) FZ

Torqumetro

Himmelstein,

modelo

Mechanical Power Instrument

Model 721 Mechanical Power Instrument
Estos instrumentos avanzados proporcionan pantalla de la unidad de ingeniera de un
medidor de tensin (mV / V) de entrada y una entrada de frecuencia. Tambin calculan el
poder y realizar 21 funciones que incluyen controles de carrera, tara, sostienen, y max /
min de captura. Usted no tiene que escribir cdigo o aadir hardware para ejecutar una
prueba productivo.
Las dos pantallas lnea alfanumrica de lectura de medida y calculada de datos, unidades
de medida y el estado de la prueba. Las calibraciones del transductor son totalmente
automticas, sin necesidad de ajustes manuales.

1.9 Temperatura.
La temperatura es difcil de definir, ya que no es una variable tangible como
lo es la presin. La fsica trmica es la disciplina que estudia la temperatura, la
transferencia y transformacin de la energa. La temperatura es un estado
relativo del ambiente, de un fluido o de un material referido a un valor patrn
definido por el hombre, un valor comparativo de uno de los estados de la
materia.
Por costumbre utilizamos indistintamente el trmino calor o temperatura para
comunicar sensaciones de calor o de frio que percibimos mediante nuestros
sentidos de contacto. Sin embargo, el calor y la temperatura son distintos, ya

que cada uno representa conceptos diferentes y tienen sus propias unidades de
medicin.
1.9.2 Mediciones de temperatura
La temperatura mide el nivel trmico de un cuerpo, mientras el calor mide la
cantidad de energa entregada o ganada por ese cuerpo. Para medir la
temperatura se utilizan los termmetros, los cuales pueden mostrar el valor en
dos escalas Fahrenheit y Centgrados.
Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas en cada tipo

de

aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por

la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de
instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante
sealar que es de esencial la comprensin de los distintos mtodos de medida
con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin optima del
sistema ms adecuado.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos
por esta misma y entre los cuales figuran:
Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (solido, lquido y

gases);
Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia);
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores);
f.e.m. creada en la unin de dos metales diferentes (termopares);
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).

1.9.3 Unidades de medida de temperatura

Las unidades de medida de la temperatura pueden ser absolutas y relativas.

Para la graduacin de las escalas de temperatura se utilizan como puntos de
referencia los puntos de congelacin y de evaporacin del agua.
La Figura 24. Muestra la relacin entre las escalas de temperatura y sus
equivalencias.

Figura 23. Comparacin de las cuatro diferentes

escalas de temperatura.

Aunque parezca confuso, cada una de las cuatro escalas de temperatura

permite medir la energa del calor de una manera diferente. Una medida de
temperatura en cualquiera de estas escalas puede ser fcilmente convertida a
otra escala usando las frmulas de la siguiente tabla.
Tabla 11. Conversin de unidades de temperatura.

1.10

Elementos primarios para medir temperatura.

Dentro de los principales instrumentos que se utilizan para la medicin de
temperatura se tiene:

1.10.1 Termocuplas.
Una termocupla bsicamente es un transductor de temperaturas, es decir un
dispositivo que convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Est
constituida por dos alambres metlicos diferentes que unidos desarrollan una
diferencia

de

potencial

elctrica

entre

sus

extremos

libres,

que

es

aproximadamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre estas

puntas y la unin. Se suelen fabricar con metales puros o aleaciones (caso ms
comn) y la caracterstica ms notable es que son empleadas para medir
temperaturas en un rango noblemente grande comparadas con otros
termmetros. Valores tpicos del rango estn entre 70 K y 1700 K, pudindose
llegar en algunas circunstancias con aleaciones especiales hasta los 2000 K. La
Figura 25. Muestra los diferentes tipos de termocuplas existentes.

Figura 24. Variedad de termocuplas o termopares.

Su funcionamiento, se basa en un descubrimiento hecho por Seebeck en 1821:

si se sueldan dos metales diferentes, cuyos extremos estn a distintas
temperaturas, aparece una f.e.m. (llamada f.e.m Seebeck). Posteriormente, se
mostr que esta f.e.m proviene en realidad de dos efectos diferentes:
Primer efecto: resulta solo del contacto entre dos metales disimiles y la
temperatura de dicha unin. Este es el llamado efecto Peltier es debido a la
difusin de electrones desde el conductor con mayor densidad electrnica al de
menor densidad.
Segundo efecto: debido a los gradientes de temperatura a lo largo de los
conductores en el circuito. Este es el llamado efecto Thompson es debido al
flujo de calor entre los extremos de los conductores, que es transportado por los
electrones, induciendo entonces una f.e.m. entre los extremos de los mismos.

En la mayora de los casos, la f.e.m. Thompson es bastante pequea en

comparacin con la f.e.m. Peltier y, dependiendo de los materiales elegidos para
la termocupla, la f.e.m. Thompson puede ser despreciada. Histricamente, se
llam efecto Seebeck a la combinacin de los efectos Thompson y Peltier.

Debemos mencionar tambin, que la insercin de un metal intermedio en el

circuito de una termocupla no afecta la f.e.m. neta, si las dos uniones con el
tercer metal se mantienen a la misma temperatura.
En la siguiente tabla se indican algunos tipos de termmetros y sensores de
temperatura junto con algunas de sus caractersticas ms notables.

Tabla 12. Caractersticas de termocuplas y sensores de temperatura.

Tipo de termmetro

Rango
Nominal
[C]
-10 a 300

Bajo

-150 a 600

Medio Alta

Exactitud

-150 a 1500

Bajo

Termistor
Integrado Lineal

-15 a 115

Medio No lineal
Medio Muy alta

Gas
Diodos

-20 a 100
-200 a 50

Medio Buena
Bajo
Alta

Requiere referencia de
temperatura.
Muy sensible
Fcil
conexin
a
sistema de toma de
datos.
No muy verstil
Bajo costo

Termmetro de
mercurio
Termorresistencias (Pt,
Ni, etc.)
RTD (Resistance
Temperature Detectors)
Termocupla

Costo Linealidad Caractersticas

Notables
Buena

Alta

Simple, lento y de
lectura manual

3.10.1.1 Junta caliente o junta de medicin.

Es el termopar propiamente dicho, se denomina caliente porque es la parte del
instrumento que est en contacto con el medio del cual se quiere obtener la
temperatura.

3.10.1.2 Junta fra o de referencia.

Es la parte del instrumento donde se realiza la medida y que generalmente se mantiene

a una temperatura relativamente constante, en la mayora de casos a la temperatura del
ambiente.

3.10.1.3 Cables de extensin.

Son los conductores que unen la junta caliente con la junta fra. A cada tipo de
termopar le corresponde cables de extensin especficos, de lo contrario se
alterara el valor de la medida por la presencia de un tercer termopar segn lo
analizamos ms adelante en la ley de los metales intermedios.
Los cables de compensacin entre el termopar y el instrumento indicador deben
cumplir con los requisitos para los cables aislados en sistemas de potencia
(VDE 0250). En casos excepcionales, se pueden aplicar las normas para los
cables
en

aislados
los

sistemas

de

telecomunicaciones (VDE 0810).

Figura 25.Esquema de un termopar.

3.10.1.4 Cables de extensin.

La suma de la (fem) de un termopar con su junta fra a 0 C. Y su junta caliente a
una temperatura T, ms la fuerza electromotriz de un termopar con su junta fra a
la temperatura T y su junta caliente a la temperatura de medicin, es igual a la
f.e.m de un termopar con su junta fra a 0 C. Y su junta caliente a la temperatura
de medicin.
3.10.1.5 Ley de los metales intermedios.
Cuando la junta caliente y el instrumento estn distantes es necesario introducir
cables de extensin de otra naturaleza que el termopar. Esto aparentemente
provocara alteraciones en la respuesta del termopar.
La ley de los metales intermedios dice que el valor de la (f.e.m) se mantendr
constante, siempre que el tercer metal no est sujeto al efecto Thompson, es
decir que la temperatura a lo largo de l se mantenga constante.

3.10.1.6 Principios bsicos de operacin.

1. Las termocuplas estn formadas por la unin de dos metales distintos,
los cuales se encuentran soldados por uno de sus extremos y por el
otro extremo se dejan separados.

Figura 26.Partes de un termopar.

2. El voltaje que aparece en los extremos de la unin, conocido como

voltaje Seebeck aumenta con la temperatura.
3. La medicin de temperatura es relativa, ya que depende de la unin
de la temperatura de la unin de referencia.
4. De acuerdo al tipo de metales que forman la termocupla, se clasifican
las termocuplas: B, C, E, J, K, L, N, R, S, T, U. 5. La relacin voltaje
temperatura es no lineal.

Figura 27. Curva de f.e.m. para termopares.

5. La medicin con termocupla requiere la compensacin de la unin de

referencia.

La compensacin es una tcnica utilizada en ciertos dispositivos de medicin

de temperatura (en termopares), para compensar el hecho de que ste se
encuentra a una temperatura ambiente que influir negativamente en una
medida absoluta.

La siguiente Figura 29. Muestra la conexin de un termopar para realizar la

correcta medicin de temperatura.

Figura 28. Diagrama de funcionamiento del termopar.

1.10.2
termopares.

Tipos

de

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una
variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.372 C y
una sensibilidad 41V/ C aprox. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a
su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito
criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/ C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos
popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso
de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas
superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin magntica causa una

des calibracin permanente. Tienen un rango de -40 C a +750 C y una

sensibilidad de ~52 V/ C. Es afectado por la corrosin.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son
ms caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a
su baja sensibilidad (10 V/ C aprox.) generalmente son usados para medir
altas temperaturas (superiores a 300 C).
Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas
temperaturas superiores a 1.800 C. Los tipos B presentan el mismo resultado a
0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje, limitando as su uso a
temperaturas por encima de 50 C.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de
hasta 1.300 C. Su baja sensibilidad (10 V/ C) y su elevado precio quitan su
atractivo.
Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los
1.300 C, pero su baja sensibilidad (10 V/ C) y su elevado precio lo convierten
en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada
estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin
del oro (1064,43 C).
Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen
adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para
asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar .

Tabla 3. Tipos de termopar con sus respectivos rangos de operacin.

TIPO
B

CONDUCTOR
POSITIVO
Platino 30% Rodio

CONDUCTOR
NEGATIVO
Platino63% Rodio

W5Re
5%
Renio

Tungsten W26Re
26%
Renio

Tungsten

Cromel

Constantan

Hierro

Constantan

Chromel

Alumel

Nicrosil

Nisil

Platino 13% Rodio

Platino

Platino 10% Rodio

Platino

Cobre

Constantano

RANGO DE
OPERACIN
1370 1700C
2500- 3100
F
1650 2315C
3000- 4200
F
95 - 900C
200- 1650 F
95 - 760 C
200- 1400 F
95 - 1260
C 2002300 F
650 - 1260 C
1200- 2300 F
870 - 1450 C
1600- 2640 F
980 - 1450 C
1800- 2640 F
-200 - 350
C -330 660 F

1.10.3 Cdigo de colores para cables de extensin.

La norma americana ASTM define los siguientes cdigos de colores para cables
de extensin.
Tabla 14. Norma americana ASTM, cdigos de colores.
TIPO
B
J
K

DENOMINACIN
Bx
Jx
Kx

POSITIVO
Plomo
Blanco
Amarillo

NEGATIVO
Rojo
Rojo
Rojo

ENVOLTURA
Plomo
Negro
Amarillo

R/S
T

Rx
Tx

Negro
Azul

Rojo
Rojo

Verde
Azul

Los estndares para este fin an no han sido unificados, por lo que se debe
guardar cuidado en la verificacin del tipo de termopar que se est utilizando y
dependiendo del origen de la termocupla deber observarse el cdigo de
colores. Debe indicarse tambin que existen en el mercado termocuplas que no
cumplen con ninguna de las normas que se han analizado anteriormente.

1.10.4 Leyes de los termopares.

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer
tres leyes fundamentales:
1) Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede
sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de
calor.
2) Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la
temperatura es uniforme desde un punto de soldadura 'A' a otro 'B', la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de
los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en
contacto directo 'A' y 'B'.
3) Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con
sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del
termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con sus
uniones a las temperaturas T2 y T3.

Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea
tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre

que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los valores
de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia
a 0 C.

Medicin de gasto o caudal.

En el anlisis de sistemas de fluido, con frecuencia se necesita saber el gasto o

caudal que pasa por un tubo o canal. Q que es simplemente el volumen de un fluido
que pasa por un rea por unidad de tiempo, m^3=s
El gasto est relacionado con la velocidad de flujo y con el rea de seccin
transversal del tubo.
Considerando un flujo idealizado de un fluido en un tubo como el que se muestra en
la Figura 1541, en el cual la velocidad es constante en toda la seccin del tubo.

Figura. 1541volumen de un fluido que pasa por la

seccin A-A, con velocidad constante en un tiempo t.

El fluido que pasa por un rea A en el tiempo t se representa por el volumen. Cuya
longitud de volumen es Vt as que el volumen es Vol = V st. La cantidad de flujo
volumtrico que pasa por un rea A es V / t = V, as que:
Q=AV

Otra cantidad es el flujo msico, m, que es la masa del fluido que para una estacin
por unidad de tiempo. Las unidades m = A Vt, donde es la densidad.
La ecuacin para el flujo masico es m = m = t o bien

m=AV=Q

Elemento de medicin del caudal

Sensor de flujo de agua modelo: DN32

Sensor de flujo de agua consiste en un cuerpo de plstico, un rotor para agua, y un
sensor de efecto Hall. Cuando el agua fluye a travs del rotor, el rotor gira. Los
cambios de velocidad del flujo afectan la velocidad del rotor y el sensor de efecto
Hall emite los pulsos correspondientes.

Especificaciones

No.
1

Mini. Wokring Voltage

Name

Quantity

Max. Working Current

Valve body

DC 4.5V

Material

15mA(DC 5V)
PA66+33%glass
fiber

Working Voltage
Stainless
steel bead

5V24V
Stainless
steel SUS304

Flow Rate Range

Axis

1120L/min
Stainless
steel SUS304

4
5
6
7
8
9
10
11

Impeller
Load Capacity
magnet
OperatingRing
Temperature

1
1

10mA(DCPOM
5V)

Ferrite
80

Middle ring

O-seal ring

Electronic seal ring

Cover

PA66+33%glass fiber

Stainless steel SUS304

Liquid Temperature

Operating Humidity
Water Pressure

Storage Temperature

Screw

Storage Humidity

Cable

Componentes del sensor de flujo

PA66+33%glass fiber
120

Rubber

35%90%RH

Rubber

2.0MPa

-25+80
25%95%RH

1007 24AWG

Conexiones del sensor

Especificaciones de los pulsos de salida del sensor

Output pulse high level

Signal voltage >4.5 V( input DC 5 V)

Output pulse low level

Signal voltage <0.5V( input DC 5V)

Precision

3% (Flow rate from 1L/min to 10L/min)

Output signal duty cycle

40%60%

Sensor de flujo de agua yf-S401

Este sensor de flujo usa el mismo principio de operacin que el modelo anterior DN32,
pero sus dimensiones y el rango de flujo que es capaz de medir.

Figura .. sensor de flujo yf-S401

Especificacines

Water pressure:

0.8MPa

Working voltage:

DC5V-24V

Insulation resistance:

>100M

Working range:

0.3~6 L/min

Flow pulse characteristics:

f = (98*Q) 2% , Q = L/MIN

Output high pulse:

>DC 4.7V(Input voltage = 5V)

Output low pulse:

Signal voltage <0.5V( input DC 5V)

Output pulse duty:

50% 10%

External diameter :

7mm

Internal diameter :

3.3mm

Fugura .Grafica de frecuencia y flujo

Conexiones del sensor

Sensor de velocidad de flujo: Signet 515 Rotor-X Paddlewheel

Descripcin

Fcil de instalar con un rendimiento fiable de larga duracion, el

sensor de flujo Signed 515 Rotor-X Paddlewheel, es un sensor
robusto altamente repetibles que ofrecen un valor excepcional,
con poco o ningn mantenimiento. La seal de salida del Modelo
515

es

una

frecuencia

sinusoidal

capaz

de

conducir

un

caudalmetro autoalimentado (Modelo 3-5090). La amplia gama

de flujo dinmico es de 0,3 a 6 m / s (1 a 20 pies / s) permite que
el sensor pueda medir las tasas de flujo de lquido en las tuberas
y se puede utilizar en sistemas de baja presin.
Los sensores Modelo 515 se ofrecen en una variedad de
materiales para una amplia gama de tamaos de tubera y
configuraciones de insercin. Las mltiples opciones de materiales
incluyendo PP y PVDF hacen de este modelo muy verstil y
qumicamente compatible con muchas soluciones de procesos
lquidos. Los sensores pueden ser instalados en hasta DN900 (36
pulg.) de dimetro, tuberas utilizando la lnea completa de Sello
de accesorios personalizados. Estos accesorios personalizados,
que incluyen camisetas, sillas de montar y de soldadura permite
el asiento del sensor a la profundidad de insercin adecuada en el
flujo del proceso.
.

Figura. Sensor de flujo modelo 515 rotor de paletas.

Caractersticas
Rango de funcionamiento 0,3 a 6 m / s (de 1 a 20 pies / s)
Salida altamente repetible
Diseo simple, econmico
Se instala en el tubo de los tamaos de DN15 a DN900 ( a 36
pulg.)
requiere / ningn poder externo autoalimentado
Certificado de prueba incluido para -x0, -X1
Materiales qumicamente resistentes.

Aplicaciones

Produccin de Agua Pura

Sistemas de filtracin
Produccin Qumica

 Sistemas de suministro de lquido

Proteccin de la bomba
Monitoreo del Agua
No es adecuado para los gases.

Medicin de flujo por presin diferencial

EMA

Esta clase de medidores de flujo fueron los primeros en utilizase y actualmente se

siguen empleando en la industria al ser econmicos y fiables, sin embargo presentan
otros inconvenientes como el maquinado e instalacin de este tipo de medidores.

Principio de funcionamiento

El principio de operacin del medidor depresin diferencial se deriva de la aplicacin de

la ecuacin de continuidad y de la ecuacin de Bernoulli, aplicada a un estrechamiento
en la tubera, provocando en el fluido diferencias de presin considerables, estas
diferencias de presin se miden y en base a ellas de determina el flujo.

Diferencia
de
presin
estrechamiento de la tubera

debido

al

La ecuacin de Bernoulli aplicada al estrechamiento de la tubera h1=h2 (ec210)

1
1
P1+ v 21=P2 + v 22
2
2

Y la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible y estable (ec. )

A 1 v 1= A2 v 2

De la ecuacin 210 se reordenan los trminos.

1
P1P2= ( v 22v21 )
2

Se despeja

v 22v 21

En la ecuacin anterior se sustituye la ecuacin 1-2 para despejar y sustituir

v1 .

2( P 1P2) 2 A22 v 22
=v 2( 2 )

A1
Sustituyendo las reas por los dimetros de la tubera y el estrechamiento de la misma
y reduciendo la ecuacin queda de la siguiente forma:

d
D

1( 4 )
2( P 1P2) 2
=v 2

Siendo

d
D

conocida como la relacin de dimetros (siendo d el dimetro de la

estrangulacin y D el dimetro de la tubera), finalmente se despeja la velocidad del

fluido en el estrechamiento.

2( P1P 2)
(1 4)

=v 2

Ahora se requiere conocer el flujo en el estrechamiento de la tubera, por lo que se

aplica la ecuacin de continuidad:

Q= A 2 v 2 =A 2

2( P1P2 )
(1 4 )

Si se denomina a

E/ 1 4

como coeficiente de velocidad de acercamiento, la

ecuacin queda de la siguiente forma.

Q=E A2

2( P1P 2)

Adems todava se deben agregar a la ecuacin .. dos coeficientes adimensionales.

a) Coeficiente de descarga

C d . Este coeficiente indica la relacin entre el flujo

real y el flujo ideal que pasa por el elemento de medicin.

C d=

Qreal
Qideal

b) Coeficiente de expansin trmica (este ltimo solo para gases y vapores) de

esta manera el flujo volumtrico queda de la siguiente forma.

Qv =C d E

4 2(P1P2 )
d
4

O en unidades de flujo msico:

m=C d E

4
d 2(P1P2 )
4

Placa de orificio

Es la forma ms econmica y flexible para medir el flujo, se trata de una placa delgada
y circular con un orificio, que mediante tornillos y bridas se monta en la tubera en
donde se requiere medir el flujo. La presin diferencial creada por la placa se mide y a
partir de las ecuaciones 1240 y 1265 se determina el flujo.
Es muy importante que el borde del orificio tenga un acabado afilado. Las pruebas que
se han hecho muestran que un pequeo redondeo en el borde puede introducir un error
del 2 al 10% de la capacidad mxima del medidor. La corrosin influir sobre el borde
del orificio en la medicin de fluidos corrosivos, provocando una reduccin en la
exactitud de la medicin.
Cuando el flujo pasa a travs del extremo afilado del orificio, el flujo no llena
completamente la abertura del orificio, sino que continua disminuyendo el dimetro
despus de pasar a travs del orificio hasta que el chorro alcanza un rea mxima
conocida como vena contracta, el rea de este chorro es de aproximadamente 0.61
veces el rea del orificio.
Las placas del orificio, generalmente se fabrican de manera que el orificio sea
concntrico a la tubera, pero tambin hay orificios excntricos y segmntales como se
muestra en la siguiente figura

Tipos de orificios en la placa de orificios

La placa de orificio concntrico es la ms usada universalmente, se emplean para

relaciones de dimetros de hasta 0.75, el limite mximo de uso del orificio es de 6
860 kPa y 420C generalmente se fabrican de acero inoxidable, pero para tubera de
20 hasta 48 de dimetro pueden hacerse de acero al carbono y con acero inoxidable
alrededor del orificio. Para fluidos muy corrosivos como coke, gas de alto horno, etc. Se
usa nquel u acero inoxidable.
Debe tenerse cuidado en la instalacin de modo que ninguna parte de la brida o el
empaque interfieran con el orificio en cualquier tipo de placa. La geometra normalizada
de placa de orificio concntrico segn la norma ISO5167-1 se muestra en la figura ..

Geometra normalizada
placa de orificio

para

Los lmites de uso para las placas de orificio se muestran a continuacin.

Para la placa de orificio con tomas de presin en la brida.
d 12.5mm
50mm D 1000mm
1.1 0.7
D 4000 y

170

2 D

para placas de orificio con tomas en la vena contracta (1D y 1/2D) y tomas esquinadas
(Corner tappings)
d 12.5mm
50mm D 1000mm
0.1 0.75
D 4000 y para 0.1 0.5
D 16000 y para

0.5

Las placas de orificio tienen un coeficiente de descarga de aproximadamente 0.6 y la

perdida de presin es proporcional a la presin diferencial, tal como se puede ver en la
ecuacin

1 C
w=
1 +C
4

Medicin de torque y velocidad angular.

2. METODOLOGA

2.1 Instalacin y Calibracin del Software en el Equipo.

Para poder programar el CompactRIO-9073 debemos tener instalado LabVIEW y los
mdulos correspondientes compatibles con la versin del software instalado, los
mdulos que se deben instalar son los siguientes:

Requerimientos
Software
NI LabVIEW 2013
NI LabVIEW Real-Time.

NI LabVIEW FPGA.
NI-RIO.

Hardware

2.
3.
4.
5.
6.

1.
NI CompactRIO 9074
Un modulo para entradas digitales (DO) NI 9472 y NI 9401
Un modulo para entradas anlogas (AI) NI 9215
Un modulo para termopares (TC) NI 9213
Fuente de alimentacin DC +24V
Cable Ethernet

Debemos tener en cuenta que las versiones de los mdulos NI LabVIEW sean de la
misma versin ya que de no ser as, no se podr programar.

Instalacin.
Se procede a instalar el software NI LabVIEW 2012 siguiendo cada una de las
instrucciones. Finalizada la misma, se ejecuta el programa el cual nos mostrara una
ventana de presentacin como se muestra en la figura 44.

Figura 29. Pantalla de presentacin LabVIEW 2012.

Figura 30. Pantalla principal LabVIEW 2012.

2.1.1 Configurar un CompactRIO 9074 antes de empezar a trabajar .

Objetivos
Configurar la red el CompactRIO-9074 y su computadora.
Instalar todo el software necesario para trabajar con su CompactRIO-9074.

Este software permite crear una interfaz entre LabVIEW y el hardware CompactRIO
9074. Antes de proceder a configurar el equipo debemos instalar los drives que vienen
adjuntos al equipo como es el NI RIO 12.4 y luego procedemos a realizar los siguientes
pasos:

Conectar el Hardware
Antes de alimentar el Chasis, realizar las siguientes conexiones fsicas.

1. Conectar un modulo NI 9213 de entradas para termopares en un espacio compacto,

para sistemas de medicin de temperatura, a la primer ranuras del CompactRIO 9074.
Conectar los termopares en el siguiente orden siguiendo la configuracin mencionada
en la descripcin de la tarjeta.
1. TC0 Termopar para sensor de entrada de flujo al radiador.
2. TC1 Termopar para gases de escape.
3. TC2 Termopar para pistn.
4. TC3 Termopar para gasolina.
5. TC4 Termopar para salida de flujo del radiador.
6. TC5 Termopar para aire.
2. Conectar un modulo NI 9472 de salidas digitales (D0) a la segunda ranura del
CompactRIO 9074. Para controlar el servomotor de variacin de velocidad.
Seal del servomotor conectar a D0 y alimentar la tarjeta a 5v CD.
3. Conectar un modulo NI 9401 de entradas digitales (D0) a la tercer ranura del
CompactRIO 9074. En esta tarjeta conectar al pin 14 la seal del medidor de flujo de
agua que entra al radiador y al pin 16 la seal del medidor de flujo de gasolina, ambos
sensores alimentar a 5v CD con la configuracin antes mencionada en las diferentes
descripciones de dichos medidores de flujo.
Conectar un modulo NI 9215

de entradas analgicas (A0) a la cuanta ranura del

CompactRIO 9074. Conectar las diferentes entradas analgicas en el siguiente ordenen

a dicho modulo.
1. (A0) seal del medidor de flujo de agua a la salida del radiador.
2. (A1) seal del sensor de presin diferencias.
3. (A2) seal de Torque.
4. (A3) seal de PRM.
4. Conectar un cable Ethernet en ranura 1 del chasis CompactRIO-9074 a la
computadora en la que se va a trabajar.

5. Alimentar al chasis CompactRIO-9074. Conectar la terminal +24V de la fuente de

alimentacin a la terminal V del CompactRIO-9074. Conectar la terminal - de la
fuente de alimentacin a la terminal C del CompactRIO-9074. Conectar la fuente de
poder a la alimentacin.

Configurar CompactRIO en MAX

1. Abra MAX (Launch Measurement Automation Explorer ) en su computadora.
2. Seleccione el chasis en la seccin Remote Systems del panel de configuracin. Si no
ve el chasis en MAX, quiz tenga que deshabilitar el firewall de su computadora.
El adaptador de Ethernet de su computadora debe de estar configurado como Obtain
an IP address automatically.

3. Habilite el modo seguro (Safe Mode ) en el interruptor del chasis.

4. Presione el botn Reset del chasis para reiniciar el equipo.

5. En MAX, de clic derecho sobre el chasis en la seccin Remote Systems en el panel

de configuracin y seleccione Format Disk. Seleccione la opcin de reiniciar todos los
adaptadores de red a sus configuraciones por default y presione Format.

6. Cuando MAX termine de formatear el disco, apague el interruptor del modo seguro
(Safe Mode ) y presione Reset para reiniciar el equipo.

7. En MAX, seleccione el chasis en la seccin Remote Systems en el panel de

configuracin y presione Refresh en la parte superior.

8. En Remote Systems el estado del sistema debe de aparecer como Safe Mode( (No
Software Installed ).

9. En la seccin del chasis, seleccione la pestaa Network Settings.

10. En el adaptador primario eth0, cambie la opcin Configure IPv4 Address a Static.

11. Configure el adaptador primario eth0 como se muestra a continuacin.

12. En la pestaa de System Settings, modifique el nombre del dispositivo.

13. Una vez que haya terminado de configurar la red, presione Save para que MAX
guarde y reinicie el dispositivo.

14. Una vez que termine de configurar la red del chasis, nos pondremos en la misma
red que el dispositivo (muy probablemente ya dejo de verlo en MAX). En Windows,
navegue a Control Panel >> Network and Internet >> Network and Sharing Center >>
Change adapter settings y en el adaptador de Ethernet seleccione Properties.

15. Vaya hasta Internet Protocolo IPv4 y seleccione Properties.

16. Seleccione Use the following IP address y configure la ventana como se muestra a
continuacin. Presione OK al terminar.

17. Regrese a MAX y en estos momentos ya debe de reconocer de nuevo el dispositivo.

18. En Remote Systems expanda la pestaa del chasis recin configurado, clic derecho
sobre Software y seleccione Add/Remove Software.

19. Seleccione el software recomendado para instalar. Presione Next para continuar.

20. Seleccione los mdulos que desea instalar. Para esta prctica nosotros
seleccionamos LabVIEW RT Add-ons y NI Scan Engine. Presione Next para que MAX
instale todo el software seleccionado.

21. Cuando MAX termine de instalar el software, en Remote Systems el estado del
dispositivo debe de aparecer como Running. Cierre MAX para terminar.

2.2 Desarrollo de la programacin con un CompactRIO 9074 en modo Scan

Interface
Para la programacin de un dispositivo como el CompactRIO, National Instruments
establece que se realiza gracias a un Empty Project (Proyecto Vaco) que es una de
las opciones que hay en la pantalla de inicio al abrir/ejecutar el LabVIEW.
Objetivos
Trabajar con su CompactRIO-9074 en el modo Scan Interface.
Trabajar con los mdulos de entrada y salida conectados al CompactRIO-9074.
Introduccin
El modo Scan Interface le permite usar los mdulos de la serie C directamente desde
LabVIEW Real-Time. Los mdulos que usted utiliza en el modo Scan Interface
aparecen directamente debajo del chasis en el explorador de proyectos de LabVIEW.
Todos los canales de entrada y salida de los mdulos conectados al chasis aparecen
como variables de E/S en el explorador de proyectos. Para usar estas variables lo nico
que tiene que hacer es arrastrar dichas variables a los VIs de LabVIEW Real-Time. En
el modo Scan Interface usted no necesita hacer cualquier programacin entre el FPGA
y los VIs. Tampoco necesita esperar a que los VIs sean compilados en el FPGA
despus de descargarlos y correrlos. En el modo Scan Interface, LabVIEW programa el
FPGA en el CompactRIO destino nicamente para trabajar con las variables.

Desarrollo
1. En su computadora, abrir LabVIEW. Ir a File >> New

2. Seleccione Empty Project.

3. Guardar el proyecto como CompactRIO-Scan-Interface. En el explorador de

proyectos, clic derecho sobre el proyecto y seleccionar New >> Target and Devices.

4. Asegurese que Existing target or device se encuentre seleccionado. Expanda la

carpeta Real-Time CompactRIO y seleccione el chasis que acabamos de configurar en
la seccin anterior.

5. En la ventana a continuacin. Seleccionaremos el modo de programacin Scan

Interface. Presionamos continuar.

6. Notar como el dispositivo fue agregado al proyecto. Confirmar que el dispositivo

reconoce los mdulos de adquisicin conectados al chasis. Guarde el proyecto.

7. Clic derecho sobre el controlador del chasis recin agregado y seleccione New >> VI.
Guarde el VI.

Programacin.
8. para ordenar el programa introduzca tres estructuras while loop y coleque como se
muestra en la figura.
La estructura while loop que encierra a las otras dos estructuras ser la que controlara
todo el programa. De las estructuras internas una es para el nico control del motor de
combustin mientras que la otra es para todos los componentes de adquisicin.
Presione clic derecho sobre el diagrama de bloques y vaya a Programming >>
Structures >> While Loop. Agregue tres ciclos sobre el diagrama de bloques.

9. En el panel Fontal se mostrara todos los datos en tiempo real para ello colocaremos
un table Control en el while loop de control, ingresamos un Insert into Array cableado
Add Shift Register para que los datos sean mostrados en tiempo real.
Presione clic derecho sobre el diagrama de bloques y vaya a Programming >> Array >>
Insert into Array.
Clic derecho sobre la estructura while loop >> seleccionar Add Shift Register
En el panel frontal dar clic derecho Modern >> List, Table & Tree >> Table.

10. La adquisicin de datos se guardaran en un documento de Excel con el propsito

de realizar un anlisis del motor a diferentes parmetros.
Agregar un Get Date/Time String para la hora y fecha y crear un Build Array para todos
los datos. Configure la ventana como la que se muestra a continuacin.

11. De la ventana de proyecto arrastre todas las variables para el control de las
diferentes tarjetas para realizar la programacin de programa completo con forme a lo
que se solicita y las caractersticas de los sensores y actuadores al motor de
combustin interna.

12. Control de servomotor para variar la posicin del acelerador.

Para controlar un servomotor se necesita de una seal PWM, clic derecho sobre la
tarjeta Mod2 >> propiedades >> configuracin de especificaciones digitales >> PWM
50HZ 20,000 us.
A la variable de modulacin se cablea un control y se coloca un tiempo de 10
milisegundos dentro del while loop para leer peridicamente.

13. Adquisicin de las diferentes temperaturas en el motor

Las tarjetas para termopares son demasiado flexibles por lo que solo se colocan
indicadores a las variables y para ser guardados en la tabla se pasan a string.

14. Adquisicin de torque y RPM

En el caso del torque tanto como las revoluciones solo necesitamos multiplicar la seal
que adquirimos por una constante de acuerdo al manual.

15. Adquisicin flujo de gasolina

Conforme a los datos tcnicos del medidor de flujo, sabemos que el sensor genera una
seal digital la cual hacemos la comparacin por segundo, el resultado es multiplicado
por 6000 para obtener un flujo volumtrico que es multiplicado por la densidad y
multiplicado por 60 obteniendo Kg/min.

16. Adquisicin flujo de Agua

Al igual que el sensor de gasolina realizamos los mismos procesos y dependiendo de la

temperatura obtenemos la densidad que se multiplica al flujo volumtrico dando un
resultado en Kg/s y se multiplica por 60 para dar como resultado Kg/min.

17. Adquisicin de flujo de Aire

La seal que se obtiene es el resultado de la diferencia de presin. Conforme a la

formula obtenemos una seal y esta se resta el margen de error, dividido entres
0.00035 para obtener Kpa y se agregar el resto de operaciones de la frmula para
obtener el flujo en m3/s.

Esta es la interfaz de usuario mostrando todos los resultado, como las temperaturas,
datos del flujo de agua, de gasolina, revoluciones, torque, aire, un botn de stop para
detener el proceso, un control de desplazamiento para acelerar y una tabla que muestra
todos los datos en tiempo real.

Correr programa
Para iniciar el programa seguimos los siguientes pasos
1. Abrir la carpeta (Reporte de Proyecto Motor) y dentro se encuentra un archivo en
formato (labVIEW Project) con el nombre de Motor de combustin, hacer doble
clic sobre el archivo y se abrir una nueva ventana.

2. En la venta se encuentra una archivo con el nombre programa motor.vi dar

doble clic sobre el archivo para abrir el programa que muestra las dos ventanas,
la primera el panel frontal para la utilizacin del usuario y la segunda el diagrama
de bloques donde se realiza la programacin.

3. Dentro del panel frontal para iniciar el programa dar clic sobre el botn de correr
programa Run y stop para detener el programa unas ves que se realizaron las
pruebas necesarias.

Nota. Para que el programa se pueda ejecutar sin problemas es necesario que
tener los drives antes mencionado y la configuracin del chasis.

http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/205621
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/208822
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/208788
http://www.himmelstein.com/support-documents
http://mx.omega.com/pptst/TC-NPT.html
http://mx.omega.com/pptst/FP7002.html
http://mx.omega.com/pptst/TC-BSP.html
http://mx.omega.com/pptst/PX181B.html
http://mx.omega.com/pptst/FPR100.html