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Projeto Mquina de Embalar

V1 2011/12/16
parafusos
e
porcas
UNIVERSIDADE VEIRO- ESCOLA SUPERIOR TCNICA E GESTO DE GUEDA

Projeto Maquina Embalar


parafusos e porcas
Trabalho Final

2011

Automao

Universidade de Aveiro

Superior
deATecnologia
I N S T A Industrial
L A E S E L T R I C A Escola
S E A
UTOM
O I NeDGesto
U S T RdeI A L N U N O M A R T 2I N S N 6 2 1 8 4
gueda

Projeto Mquina de Embalar


parafusos e porcas

V1 2011/12/16

ndice
ndice ..................................................................................................................... 2
Breve introduo da Mquina; ............................................................................ 3;4
Desenho esquemtico ............................................................................................ 5
Especificaes funcionamento; Estudo parte do comando .................................... 6
Grafcet ;descrio do comando Grafcet ................................................................. 7
Painel de controlo .................................................................................................. 8
Programao LADDER ..9
Contador e Sadas LADDER.10

Automao
Industrial

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Escola Superior de Tecnologia e Gesto de
gueda

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Breve introduo da mquina


Mquina automtica vertical com quadro de solda e corte horizontal
e fixo, formao de laterais soldadas por rolo
Mquina automtica para convencionar embalagens do tipo almofada ou
sanfonada, de materiais (filme) termos-soldveis (laminado ou mono camada), para
produtos individuais ou mltiplos pr-contados ou pr-dosados, como: parafusos,
porcas, arruelas, buchas e outros produtos de pequeno porte.
Dada a ordem (ON) o processo de empacotamento iniciado com uma solda
de fundo da embalagem (filme). O puxar do filme feito atravs de um rolo que au
rodar executa a solda lateral, formando-se um tubo. O envasamento dos parafusos e
porcas feito por dois alimentadores com motor passo-passo doseando assim a
quantidade desejada, no percurso da matria existem dois sensores de contagem
ligados a uma consola para controle. A seguir executada a solda horizontal
formando o fecho e fundo da embalagem, passados dois segundos uma lmina
colocada entre a resistncia superior e a resistncia inferior executa o corte,
fechando o saco de baixo e formatando o fundo da prxima embalagem.
Os produtos a serem empacotados podem ser contados manualmente ou
atravs dos sensores de contagem dos alimentadores onde so alinhados na esteira
alimentadora de plataforma, que os levaro para mquina.
O escoamento do produto final e feito por uma passadeira rolante, (de
funcionamento permanente quando maquina em ON) e o conduz este a uma tina
apropriada.

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Para maior segurana do operador, possui um sistema de paragem de


emergncia e acrlico de proteo. Todas as peas expostas aos produtos so de ao
inox AISI 304. A estrutura de ao carbono, pintura a p eletrosttica na cor cinza
ral. O desenvolvimento avanado e a tecnologia aliados aos materiais de excelente
qualidade como CLP (Controlador de Lgica Programvel) e IHM (Interface
Homem Mquina) fazem a diferena, gerando confiabilidade, performance e
durabilidade. Mquina de fcil operao e simples manuteno.
Caractersticas tcnicas:
Altura total: 1.950 mm
Largura: 1.100 mm
Comprimento com esteira: 5.100 mm
Potncia instalada: 1,8 KW
Peso aproximado: 490 Kg
Ligao eltrica, trifsica: 220 ou 380 Volts
Produo estimada 1100 pcts/h

Opes
Datador do tipo Impremax, modelo Hot Stamping, para data de fabricao, validade,
lotes, etc.
Mesa giratria para o enfardamento.
Furador de embalagem na parte superior do pacote, utilizvel no sistema de display.

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Desenho esquemtico da mquina

Legenda
a)-Alimentadores
b)-Motores passo-passo
c)-Sensores de contagem
d)-Painel de comando
e)-Rolo de filme
f)-Rolo puxa e solda
g)-Resistncias e guilhotina de corte
h)-Passadeira rolante
i)-Tina de receo produto pronto

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I. Especificaes funcionamento
a)- O ciclo de trabalho desta mquina de embalar o seguinte: Os alimentadores devem estar devidamente
alimentados.
b) -Os dois motores passo-passo movimentam a materia doseando assim a quatidade desejada
c)- Os sensores fazem a contagem de peas que passam na calha.
d)- O painel de comando e controlo regista todas as operaes.
e)- Um rolo na parti superior da mquina fornece o filme de plastico para a embalagem.
g) -Um rolo a seguir puxa o filme e solda a parte lateral do sco.
h) -Dois braos munidos de duas resistencias e uma guilhotina au centro fazem as soldas do fundo e o
cimo da embalagem pronta, feita a soldadura a guilhotina fz o a separao das mesmas.
i) -A passadeira rolante recebe o sco embalado e encaminha-o para uma tina de recesso.
Tina de recesso.

II. Estudo da parte Comando


Consideremos a mquina parada, espera de um novo carregamento de material.
Todos os mecanismos esto imveis, a sua entrada em funcionamento depende de
todos os itens estarem assegurados.
Podemos descrever o funcionamento da parte Comando como uma sucesso
alternada de etapas e transies, conforme mostra o Grafcet funcional do problema
proposto. Em consequncia disso, associaremos:
a cada etapa, as aes a efetuar;
a cada transio, as informaes que permitem sua transposio, na forma de um
condigo lgico chamada receptividade.

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Grafset

Descrio da parte Comando pelo Grafcet


Passo 00: Ao, Sistema ON/OFF-modo manual.
Transio 01: Interruptor corte geral (ON/ OFF) +Boto de emergncia.
Passo 01: Ao, Liga as resistencias;solda e corta o fundo do saco.
Transio 1.1: temporizador = 2segundos ON.
Passo 02: Ao, Abrir resistncia.
Transio 2.1: Sensor de resistencia.
Passo 03: Ao, Motor do rolo (ON) solda e puxa o saco para baixo.
Transio 3.1:Temporizador=5segundos.
Passo 04: Ao, Alimentadores (ON) Motor passo-passo.
Transio4.1: Sensores de contagem de porcas e parafusos.

.
A descrio por meio do Grafcet demonstra ser mais cmodo representar esse
funcionamento na forma grfica, ilustrando os estados correspondentes da parte
Operativa.
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s aes indicadas, estritamente necessrias ao funcionamento desta mquina,


poderiam ser juntas outras aes para o mundo exterior, tais como a ligao de
sinalizadores luminosos etc. (por exemplo, chamada do operador para extrao da
pea na etapa 4).
Finalmente, note-se que atribu um papel particular a uma das etapas: a etapa 00. A
escolha dessa etapa imposta por consideraes funcionais, ligadas parte
Operativa.
-Painel de control (consola)
Apresetao do painel de controlo

Fig.1 Apresentao da consola

Fig.2 Painel principal

Fig. 3 Contador de peas

Fig.4 Alarmes

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Programao em LADDER

Diagrama Ladder
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Contadores

Sadas

Nota- Programao da CONSOLA e LADDER- encontram-se em ficheiros


anexos.

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