Curso Niv Tema1 1 Senales y Sistemas

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales
U
N
E
X
P
O
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica
Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales
CURSO DE NIVELACION
TEMA I
INTRODUCCIN A LAS SEALES Y LOS
SISTEMAS
Estrategia Metodolgica: Tema de Autodesarrollo
Procedimiento: Cada participante es responsable del dominio de este tema
SUMARIO:
Concepto de seal.
Concepto de sistema.
Clasificacin de seales. Seales determinsticas y aleatorias
Operaciones sobre seales continuas y discretas.
Seales singulares.
Producto integral o convolucin de seales.
Propiedades de la convolucin.
Anlisis de formas de ondas. Periodo, frecuencia y amplitud.
Valor medio y valor eficaz de una seal.
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1.- Concepto de seal:

En forma muy general, se puede decir, que una seal es un estmulo externo que condiciona el
comportamiento de un sistema. En la figura #1 se muestra esquemticamente este hecho.
ESTIMULO
SISTEMA
RESPUESTA
Figura #1
Esquema de un sistema, seal de estimulo y seal de respuesta.
Desde un punto de vista ms matemtico, se puede decir que una seal se define como una
funcin univaluada del tiempo; es decir, a cada instante de tiempo asignado (definida como
variable independiente) corresponde un nico valor de la funcin (variable dependiente). Como
ejemplo podemos ver la figura #2, la cual muestra una senoide como seal.
f(t)
A
wt
-A
T
Figura #2
Representacin de una seal.
Como regla se puede establecer que el mensaje producido por una fuente no es elctrico y, por lo
tanto, es necesario un transductor de entrada. Este transductor convierte el mensaje en una seal
elctrica variable, tal como un voltaje o una corriente.
La descripcin de una seal v(t) usualmente existe en el dominio del tiempo, donde la variable
independiente es t. Pero para el trabajo de comunicaciones, a menudo es ms conveniente
describir las seales en el dominio de la frecuencia, donde la variable independiente es w o f (w
= 2f ). El anlisis espectral est basado en el uso de las series y transformadas de Fourier como
herramientas.
En la figura #3 se muestra la representacin espectral (dominio de la frecuencia) de varias seales
con sus correspondientes rep[resentacion en el dominio del tiempo.
2.- Concepto de sistema.

Un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar de forma armnica y que se combinan
con el propsito de alcanzar determinado objetivo. Un sistema puede, a su vez, ser una porcin de
un sistema mayor.
En la figura # 4 se muestra un rompecabezas, el cual puede servir para entender el concepto de
sistema. Con mucha frecuencia los rompecabezas son figuras que deben ser armadas en su
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totalidad por una persona. Cada pieza de la figura tiene una forma adecuada para encajar dentro
de la totalidad del dibujo; de sta manera interacta de forma armnica con el resto de las
piezas de su entorno con el propsito de alcanzar como objetivo la figura en su totalidad.
F(w)
f(t)
-wm
cos(Wc.t)
wm
F[cos(Wc.t)]
-Wc
Wc
F[f(t).cos(Wc.t)]
f(t).cos(Wc.t)
t
-Wc
Wc
Figura # 3
Representacin de varias seales en el dominio del tiempo y
su correspondiente representacin en el dominio de la frecuencia.
Figura # 4
Rompecabezas como ejemplo de sistema y subsistema.
Podemos adems, ver cada pieza como un subsistema que posee una forma, es parte de una gran
figura y ocupa en la figura total, una posicin nica.
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3.- Clasificacin de las seales.

Las seales se pueden dividir en dos grandes grupos: las seales determnisticas y las seales
aleatorias.
Una seal determnistica es aquella que tiene un valor definido instante por instante.
Las seales aleatorias como su nombre lo indica, estn ligadas a la casualidad. Estas seales no
son de nuestro inters en este curso, razn por la cual no dedicaremos estudio a las mismas.
Las seales determnisticas pueden ser clasificadas segn su forma en: seales determnisticas
continuas, seales determnisticas discretas y seales determnisticas singulares.
En resumen se tiene la siguiente clasificacin:
Contnuas
Determnisticas Discretas
Tipos de se ales
Singulares
Aleatorias
3.1.- Seales determnisticas Continuas.

Estos tipos de seales poseen campos de existencia continuos o por lo menos continuos en
intervalos, para los cuales se dice que las seales son continuas por intervalos.
La figura #5 muestra una seal continua por intervalos, la cual solo toma valores desde -4 hasta
+5. La seal est constituida por cuatro intervalos: -4 a -1; -1 a +1; +1 a +3 y +3 a +5. En cada
caso definida por una ecuacin diferente.
f(t)
4
.
2 .
-3
-4
-2
1 1
-2
4
1
.3
.
5
Figura # 5
Seal continua por intervalos.
Para determinar la continuidad o no de la seal es necesario determinar los lmites laterales de

cada intervalo. La funcin presentar discontinuidad en un punto si en ese punto el lmite por la
derecha es diferente al lmite por la izquierda, esto es:
lim f (t )
t to
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lim f (t )
t to
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considerando que el punto de anlisis de continuidad est denotado como to y la funcin es f(t).
3.1.1 Operaciones sobre seales determnisticas continuas.
Al realizar en la prctica el anlisis de seales de nuestro inters, encontraremos que en muchas
ocasiones, ser necesario realizar operaciones matemticas sobre dichas seales con la finalidad
de obtener resultados favorables en la operacin de un sistema, equipo, circuito, etc., permitiendo
de una manera analtica poder comprender los principios de funcionamiento del sistema en
cuestin.
Existen varias operaciones muy tiles que se pueden realizar sobre seales continuas, las cuales
sern descritas a continuacin.
3.1.1.a.- Suma de seales continuas.
Para realizar la suma de dos funciones continuas, el procedimiento ms sencillo es tomar los
valores punto a punto de cada una de las funciones e ir sumndolos hasta obtener todos los
valores necesarios. Sin embargo, este es un trabajo muy largo y el resultado ser una funcin
discreta en dependencia del valor del incremento que se tome entre un punto y el siguiente. Un
procedimiento ms adecuado, es tomar cada una de las funciones y dividirlas por tramos o
intervalos donde estn definidas por la misma ecuacin. Luego se suman cada una de las
ecuaciones de las seales para cada intervalo considerado, tomando en consideracin los lmites
entre los cuales est definida cada funcin. Puede ocurrir que una funcin solo tenga uno o dos
intervalos en los cuales exista seal, mientras que las otras tengan ms intervalos y su duracin en
el tiempo sea mayor. En este caso, como es lgico, cuando no hay funcin se suma el valor de la
seal existente con cero.
El siguiente ejemplo permite observar mejor el procedimiento explicado.
Se desea hallar la suma de las funciones:
f1(t) = 3t
para 0 t 5
f2(t) = tpara 3 t 6
(Ecuacin 1)
(Ecuacin 2)
Como puede observarse en la figura #6, la funciones f 1(t) y f2(t) estn definidas para intervalos
diferentes y adems coinciden en un intervalo para el cual ambas estn definidas y otros dos para
los cuales una de las dos funciones es cero. El procedimiento a seguir es, realizar la suma en tres
intervalos: de 0 a 3; de 3 a 5 y de 5 a 6. El valor de f 2(t) vale cero para el intervalos 0 a 3 y f 1(t)
vale cero para el intervalo 5 a 6. Para hallar la suma basta con sumar las ecuaciones de cada una
de las funciones definidas en los intervalos 3 a 5 donde existen ambas funciones y sumarle la
porcin de f1(t) entre 0 y 3 ms la porcin de f 2(t) entre 5 y 6. La funcin f(t) de la figura #6
representa la suma total de las dos funciones f1(t) y f2(t).
El nmero de intervalos a considerar depender de las formas que posean las seales, sin
embargo, siempre ser posible dividir la suma total en n sumas parciales dadas por el nmero
de intervalos que posean las seales. Se tomar como referencia el nmero de intervalos mayor
de las seales a sumar. Esto es, si una seal posee tres intervalos y la otra cinco, el nmero de
sumas parciales ser cinco.
Si se desea hallar la suma de ms de dos seales, la solucin se puede hallar mediante la
realizacin de varias sumas parciales para luego hallar la suma total.
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f1(t)
1
1
5
29
6
3
0
1 2
3 4 5 6 7
f2(t)
9
6
3
0
f(t)
2 3 4 5 6 7
2
1
8
1
5
1
29
6
3
0
t
1
2 3 4 5 6
Figura # 6
Suma de dos funciones continuas por tramos.
3.1.1.b.- Producto de dos funciones.

Para determinar el producto de dos seales, el procedimiento utilizado puede ser el mismo que se
describi para la suma de dos seales, con la nica diferencia que en vez de sumar las ecuaciones
se hallar el producto.
En el ejemplo anterior si se hallara el producto de las dos funciones f 1(t) y f2(t), se tendra como
resultado slo una funcin cuadrtica ( en este caso, 3t 2 ) definida para el intervalo de 3 a 5, ya
que, para los otros dos intervalos una de las seales vale cero en cada caso.
Para hallar el producto de ms de dos funciones, se procede al igual que en la suma, con
productos parciales de funciones. Esta no es la nica va, pero facilita considerablemente el
trabajo.
3.1.1.c.- Escalamiento en magnitud de una funcin continua.
Se habla de escalamiento en magnitud de una seal, cuando se multiplica su amplitud por una
constante. La constante puede ser mayor que uno o menor que uno. Si se tiene el caso en el cual
la constante es mayor que uno se est en presencia de una amplificacin. En el otro caso, cuando
la constante es menor que uno, se tiene una atenuacin.
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El valor de la constante puede ser positivo o negativo. En caso que la constante sea positiva no se
producen cambios de signo en la amplitud de la seal. En caso de ser negativo se produce un
cambio de signo en la amplitud de la seal.
Sea por ejemplo la funcin:
f(t) = A.sen(wt + )
(Ecuacin 3 )
entonces la funcin puede ser escalada en amplitud de la siguiente manera:

f(t) = K.A.sen(wt + )
(Ecuacin 4 )
La figura # 7 muestra una seal senoidal con escalamiento en amplitud: a) seal sin escalar, b)
seal escalada en magnitud con K > 1 ( amplificada ) y c) seal con escalamiento en amplitud con
0 < K < 1 ( atenuada ). En la figura #7 d) se muestra la grfica de la seal con un escalamiento
en magnitud para valores negativos de la constante, observe que se produce un cambio de fase de
180 grados en la seal. En todo caso se debe observar que solo se modifica la amplitud de la
seal, ya qu los dems parmetros de la misma permanecen inalterables, excepto en el caso d).
a)
f(t)= sen(Wt)
b)
f(t)= Ksen(Wt), K > 1

c)
f(t)= Ksen(Wt), 0 < K < 1
d)
f(t)= Ksen(Wt), K < - 1
Figura #7
Escalamiento en amplitud de una seal.
3.1.1.d.- Escalamiento en tiempo de una funcin continua.

El escalamiento en tiempo de una seal, modifica la duracin de la misma en dependencia del
valor de una constante por la cual se multiplica el tiempo. Dicho de otra manera, el escalamiento
en tiempo de una seal se produce cambiando la variable t por a.t en la ecuacin de la seal,
donde a es una constante positiva. En el caso de que a > 1, se produce una compresin de la
seal. En caso de que 0 < a < 1, se produce una expansin de la seal.
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Consideremos nuevamente la funcin:

f(t) = A.sen(wt + )
(Ecuacin 5 )
Si sustituimos la variable t por a.t y damos a a valores mayores que 1 y valores menores
que 1, podemos obtener escalamiento en tiempo, es decir:
f(t) = A.sen(w.(at) + )
(Ecuacin 6 )
En la figura #8 se muestra una seal senoidal, la cual ha sido escalada en tiempo. En la parte a) la
seal se muestra sin escalamiento. En b) la seal a sido escalada en tiempo para valores de a > 1
( se disminuye la duracin de la seal) mientras que para c) se escala en tiempo la seal para
valores de 0 < a < 1 ( se aumenta la duracin de la seal)
Fsicamente hablando, podemos decir que al escalar en tiempo la seal senoidal anterior, estamos
variando la frecuencia de la seal, es decir, el nmero de ciclos por unidad de tiempo de la
misma. De esta manera, se puede entender porqu se produce la compresin ( si a > 1 ) y la
expansin ( si 0 < a < 1 ) de la seal.
a)
f(t)= sen(wt)
b)
f(t)= sen(wat), a > 1
c)
f(t)= sen(wat), 0 < a < 1
Figura #8
Escalamiento en tiempo de una seal.
3.1.1.e.- Desplazamiento o traslacin en el tiempo de una funcin.

El inicio y fin de una funcin puede ser trasladado en el eje de los tiempos. Es as como se
produce el desplazamiento de la funcin, lo cual, no es ms que un corrimiento de la funcin en
el eje horizontal.
Desde el punto de vista matemtico, esto no es ms que sustituir la variable t en la ecuacin de la
funcin por (a + t ), donde a es una constante que puede tomar valores positivos o negativos.
Si los valores que toma la constante a son positivos, el desplazamiento de la funcin es hacia la
izquierda. Si a toma valores negativos el desplazamiento es hacia la derecha.
Consideremos la funcin definida como:
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1 / 4 t 3 / 2 si 2 t 6
f (t )
9t
si 6 t 7
(Ecuacin 7 )
El desplazamiento de la funcin f(t) se hace sustituyendo en las ecuaciones que definen la

funcin a la variable t por t + a , donde a representa el valor del desplazamiento que se
desea dar a la funcin y su signo el sentido: derecha o izquierda.
1 / 4 (t a ) 3 / 2 si 2 (t a ) 6
f (t )
9 (t a ) si 6 (t a ) 7
(Ecuacin 8 )
Si sustituimos la variable t por ( t + a ) con a = - 2 en la ecuacin anterior nos queda:

1 / 4 (t 2) 3 / 2 si 2 (t 2) 6
f (t )
9 (t 2) si 6 (t 2) 7
Resolviendo tenemos:
(Ecuacin 9 )
1 / 4 t 1 si 4 t 8
f (t )
11 t
si 8 t 9
(Ecuacin ( 10 )
Este resultado se muestra en la figura # 9-b.

Si se considera a = 2 se obtiene el resultado de la figura # 9-c.
f(t)
a)
3
2
1
1
a=0
f(t)
f(t)
b)
c)
3
1
1
9 t
-2
-1
a>0
a<0
Figura #9
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Desplazamiento en tiempo de una seal.
3.1.1.f.- Transposicin de una funcin.

La transposicin se obtiene cuando se sustituye en la ecuacin de la funcin la variable por la
misma variable multiplicada por -1. Es decir, si la funcin en cuestin es f(t), para hallar la
transpuesta de ella basta con sustituir la variable t por - t. En este caso la funcin se rota 180
grados sobre el eje vertical.
Considerando nuevamente la funcin:
1 / 4 t 3 / 2 si 2 t 6
f (t )
9t
si 6 t 7
(Ecuacin 11 )
podemos hallar su transpuesta como la funcin g(t) sustituyendo la variable t por -t

obteniendo:
1 / 4 ( t ) 3 / 2 si 2 (t ) 6
g (t ) f ( t )
9 ( t ) si 6 ( t ) 7
(Ecuacin 12 )
Resolviendo obtenemos:
1 / 4 t 3 / 2 si 2 t 6
g (t )
9t
si 6 t 7
(Ecuacin 13 )
En la figura # 10 se muestran las grficas para ambos casos.

Obsrvese que la funcin ha sido rotada sobre el eje vertical, por lo cual se mantiene la simetra
respecto al eje y.
f(t)
f(t)
a)
b)
3
2
3
2
1
1
1 2 3 4 5 6 7
-t
-7 -6 -5 -4 -3 -2
Figura #10
Transposicin de una funcin.
3.2.- Seales determnisticas discretas.
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Las seales determnisticas discretas son funciones que asumen o toman valores solo para
algunos instantes discretos. Estos instantes discretos pueden estar equiespaciados, es decir pueden
producirse cada nt, donde n toma valores enteros y puede ser finito o infinito.
En forma analtica la funcin discreta ser funcin de n.
Consideremos la funcin discreta x(n) dada por la ecuacin:
2
x1 ( n )
para n 1
n
para n 1
(Ecuacin 14 )
En la figura # 11 se muestra la grfica de esta funcin.

x(n)
2
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
n
0
Figura #11
Representacin grfica de la funcin discreta x1(n).
Se puede mencionar que las funciones discretas tienen las siguientes caractersticas:
a) la variable slo toma valores discretos.
b) los valores que asume n pueden ser finitos o infinitos.
c) la grfica de la funcin discreta est constituida por un conjunto de puntos con amplitud dada a
los valores de n equidistantes, para valores de n finito o infinito.
Al igual que las funciones continuas en el tiempo, las funciones discretas tambin soportan las
operaciones de: suma y resta, multiplicacin, escalamiento en amplitud, desplazamiento y
transposicin. El escalamiento en tiempo continuo no se da ya que la funcin no depende del
tiempo continuo.
3.3.- Seales determnisticas singulares.
Los miembros de estas clase tienen formas matemticas simples, pero no son finitas o no tienen
derivadas finitas de todo orden en todos los puntos. Por esta razn se denominan funciones
singulares.
Las seales determnisticas singulares son formas de ondas que por su composicin son tiles en
el anlisis de sistemas fsicos, como por ejemplo sistemas de control, amplificadores, filtros, etc.
Estas funciones son idealizaciones matemticas y, en rigor, no aparecen en sistemas fsicos.
Resultan tiles en el anlisis de sistemas debido a que son buenas aproximaciones a ciertas
condiciones restrictivas de los sistemas fsicos.
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3.3.1.- Funcin escaln unitario.

La funcin escaln unitario est definida como:
1 si
p(t ) 0
0 si
p(t ) 0
x (t ) u[ p(t )]
(Ecuacin 15 )
Segn la definicin anterior, se puede entender que la funcin x(t) ser igual a uno cuando el
argumento de la funcin p(t) sea mayor o igual que cero (sea positivo), y valdr cero cuando el
argumento sea menor que cero (sea negativo). Por esta razn se le conoce a esta funcin como
escaln unitario, dado que su amplitud cambia abruptamente de cero a la unidad.
Como ejemplo de una funcin escaln unitario consideremos la funcin x(t) = u(t2 - 4t + 1).
Segn la definicin, se debe analizar para qu valores de t la funcin p(t) 0. Utilizando la
ecuacin de segundo grado se pueden encontrar los valores de t que anulan a p(t). Segn esto,
se tiene que t = 2 3 son las races de la ecuacin (t2 - 4t + 1).
De acuerdo a estos resultados se tiene lo siguiente:
0 si t 0.27 t 3.73
p(t ) 0 si 0.27 t 3.73

0 si t 0.27 o t 3.73
(I )
( II )
( III )
(Ecuacin 16 )
Con los resultados anteriores y de acuerdo con la definicin, la funcin x(t) es igual a 1 para
todos los valores de t para los cuales p(t) 0, lo cual se cumple en las ramas ( I ) y (III) de los
resultados obtenidos en la ecuacin (16). Para el restante intervalo la funcin x(t) vale cero.
La grfica de x(t) se muestra en la figura #12.
x(t)
t
0.27
3.73
Figura #12
Representacin grfica de la funcin x(t).
Si tuviramos el caso en el cual p(t) = t, entonces la funcin x(t) se reducira a la siguiente

expresin:
1 si t 0
0 si t 0
x ( t ) u( t )
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(Ecuacin 17 )
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x(t)
1
t
0
Figura #13
Representacin grfica de la funcin x(t) = u(t).
La grfica de la funcin en este caso es la que se muestra en la figura # 13.

3.3.1.2.- Operaciones sobre la funcin escaln unitario.
Al igual que sobre las funciones continuas se pueden realizar ciertas operaciones matemticas,
sobre las funciones determinsticas singulares tambin se pueden realizar estas operaciones
matemticas.
En el caso de la funcin escaln podemos efectuar desplazamiento, transposicin y escalamiento
en amplitud.
Estas operaciones se consideran a continuacin.
3.3.1.2.a.- Operacin de escalamiento en amplitud de la funcin escaln unitario.
El escalamiento en amplitud de la funcin escaln unitario se produce multiplicando su amplitud
unitaria por una constante k, la cual tendr como efecto aumentar k veces la magnitud de la
discontinuidad de la funcin.
Matemticamente hablando esto se puede expresar de la siguiente manera:
x K (t ) ku(t )
(Ecuacin 18 )
resultando de la definicin la siguiente ecuacin:
k si p( t ) 0
0 si p( t ) 0
x K (t ) ku[ p( t )]
(Ecuacin 19 )
Grficamente se tendra el escaln de la figura #14.

3.3.1.2.b.- Operacin de desplazamiento de la funcin escaln unitario.
El desplazamiento de la funcin escaln unitario se obtiene sustituyendo t por t + a .
As, si en la ecuacin de x(t) sustituimos t por t + a tenemos:
x ( t a ) u( t a )
(Ecuacin 20 )
y en la ecuacin general:
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1 si t a
0 si t a
x ( t a ) u( t a )
(Ecuacin 21 )
x(t)
K
t
0
Figura #14
Representacin grfica de la funcin xk(t) = Ku(t).
La grfica de la funcin escaln unitario desplazada se muestra en la figura # 15. Si el valor de a

> 0, la grfica se desplaza hacia la izquierda. Si a < 0 la grfica se desplaza hacia la derecha.
x(t)
1
t
0
a=0
x(t)
x(t)
1
t
0
a>0
-a
a<0
x(t+a)
1
0
1
--a
a=0
x(t-a)
x(t+a)
1
0
a>0
+a
a<0
Figura #15
Representacin grfica de la funcin x(t a) = u(t a).
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3.3.1.2.c.- Operacin de transposicin de la funcin escaln unitario.

La transposicin de la funcin escaln unitario se efecta realizando el cambio de la variable t
por la variable - t .
Segn lo anterior aplicado a la definicin de escaln unitario tenemos:
1 si t 0
0 si t 0
x T ( t ) x ( t ) u( t )
(Ecuacin 22 )
Realizando las operaciones necesarias se llega finalmente a que la expresin para la funcin
escaln unitario transpuesta es:
1 si t 0
0 si t 0
x T ( t ) x ( t ) u( t )
(Ecuacin 23 )
La grfica de la funcin escaln unitario transpuesta se muestra en la figura # 16.

x(t)
1
t
0
Figura #16
Representacin grfica de la funcin xT( t ) = x(- t) = u(- t).
3.3.2.- Funcin pulso rectangular.

A partir de la definicin de la funcin escaln, es posible obtener las ecuaciones de otras formas
de ondas tpicas de gran utilidad tambin en el anlisis de sistemas.
La funcin pulso rectangular se puede concebir como aquella funcin que asume dos valores
perfectamente definidos. Inicialmente el pulso tiene una amplitud igual a cero para luego en
cierto tiempo t1 cambiar abruptamente a un valor mximo A mantenindose en este hasta el
tiempo t2. De esta manera la duracin del pulso est dado como t = t2 - t1.
Lo que anteriormente hemos dicho en palabras lo podemos representar matemticamente
hablando, de la siguiente manera:
f (t ) A . [u(t a ) u(t b)]
(Ecuacin 24 )
donde a 0 , b 0 y a < b .
La duracin del pulso esta dada como:
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T=b-a
(Ecuacin 25 )
y la amplitud es A.
Analizando la ecuacin ( 24 ) podemos observar que puede ser descompuesta como la diferencia
de dos funciones escalones f1(t) y f2(t) de amplitud A desplazados en t = a y t = b.
Bajo esta consideracin, sean las ecuaciones:
f 1 ( t ) A. u(t a )
(Ecuacin 26 )
f 2 (t ) A. u(t b)
(Ecuacin 27 )
entonces podemos definir la ecuacin ( 28) como:
f (t ) f 1 (t ) f 2 (t )
(Ecuacin 28 )
f (t ) A.[u(t a ) u(t b)]
(Ecuacin 29 )
La grfica de la ecuacin (29) se muestra en la figura #17 para A = 1.

Si en la ecuacin (29) se hace A = 1 se tiene la funcin pulso rectangular unitario.
3.3.3.- Funcin rampa.
As como para la funcin pulso rectangular se emplea la funcin escaln para definir la funcin,
tambin se puede usar este mismo principio para definir otra funcin muy til: la funcin rampa.
La funcin rampa, denotada como Rk(t), est definida como:
k.t
Rk ( t )
si t 0
o si t 0
(Ecuacin 29 )
Podemos observar que esta funcin es una recta que comienza en el origen y tiene una pendiente
k y que adems es cero para todos los valores de tiempo negativos. Por esta razn la funcin
rampa puede ser expresada en funcin de la funcin escaln unitario de la siguiente manera:
Rk ( t ) k . t . u( t )
(Ecuacin 30 )
Si el valor de k=1, se obtiene la funcin rampa unidad.

La figura # 18 muestra la grfica de la funcin rampa Rk(t).
3.3.3.1.- Operacin de desplazamiento de la funcin rampa.
Si en la funcin de la ecuacin (29) se sustituye t por t - a obtenemos:
Rk ( t a ) k .(t a ). u(t a )
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(Ecuacin 31 )
16
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La ecuacion 31 indica que la grfica de la figura #18 experimenta un desplazamiento hacia la

derecha al cambiar t por t - a. Situacin similar se presenta cuando se sustituye t por t +
a, solo que en esta ocasin la grfica se desplaza hacia la izquierda.
u1(t)
1
t
u2(t)
1
t
b
0
f(t)
1
t
0
Figura #17
Representacin grfica de la funcin pulso rectangular.
R (t)
k
Figura #18
Representacin grfica de la funcin rampa.
La grfica # 19 muestra la grfica desplazada de la funcin rampa.
Anlisis de Sistemas
17
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
R (t-a)
k
R (t+a)
k
-a
Figura #19
Representacin grfica de la funcin rampa desplazada.
3.3.3.2.- Operacin de transposicin de la funcin rampa.

El proceso de transposicin de la funcin rampa se produce al cambiar t por - t en la
ecuacin (30) o la ecuacin (31). Si se considera la ecuacin de la rampa desplazada se obtiene:
Rk (t a ) k .( t a ). u(t a )
(Ecuacin ( 32)
En la grfica # 20 se muestra la funcin rampa transpuesta.

R (t-a)
k
R (-t+a)
k
-t
-a
Figura #20
Representacin grfica de la funcin rampa transpuesta.
3.3.4.- Funcin impulso unitario.

Esta funcin tiene la propiedad mostrada por la siguiente integral:
f (t 0 ) a t b
f (t ). (t t
a
0 ). dt
en otro caso
(Ecuacin (33)
para cualquier f(t) continua en t = t0 , con t0 finito.

La funcin, segn la ecuacin (33), selecciona o separa el valor particular de f(t) para t = t 0
durante el proceso de integracin, por esta razn, se designa a esta propiedad como propiedad de
muestreo de la funcin impulso.
Veamos dos ejemplos que facilitan la comprensin de este hecho.
i) Evaluar la integral definida:
Anlisis de Sistemas
18
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
cos t
(t ). dt
Solucin: aplicando la ecuacin (33) y tomando t0 = , se tiene:
cos t
(t ). dt e cos
e 1
0.368
Observe que se ha tomado: f(t) = ecos t y se evalo en t0 = .

ii) Evaluar:
x2
( x ). dx
Solucin: Analizando la integral observamos que x 0 = 0, no aparece explcitamente, pero

podemos considerar lo siguiente:
x2
( x ). dx
x2
. ( x 0). dx
Como x0 = 0 no est entre el intervalo 1 < x < , el resultado de la integral es cero.

Esto es:
x2
( x ). dx 0
Ejercicio propuesto:
100
Evaluar la integral:
log(t ) (t 10). dt
1
La ecuacin (33) muestra que la funcin impulso no es una funcin ordinaria. Sin embargo, (t)
se puede tratar como una funcin que obedece formalmente las reglas de integracin, si basamos
las conclusiones en la ecuacin (33) y no en las propiedades puntuales de (t).
La funcin impulso puede ser definida como una funcin pulso, la cual tiene una amplitud
infinitamente grande y un ancho infinitamente pequeo y cuya rea es finita e igual a la unidad.
La funcin impulso tambin es conocida como funcin delta o funcin de Dirac.
Una interpretacin grfica de la funcin impulso se puede obtener por medio de la figura # 21.
Anlisis de Sistemas
19
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f(t)
h''
k/e''
h'
k/e'
k/e
-e/2
-e'/2
-e''/2
e''/2
e'/2
e/2
Figura #21
Interpretacin grfica de la funcin impulso.
Observando la figura #21 se puede calcular el rea del pulso con base igual a y altura h
igual a k/ obtenindose como resultado el rea igual a k, la cual se mantiene constante para los
tres rectngulos.
Se observa que si la base disminuye la altura h aumenta mientras el rea se mantiene
constante.
En el limite cuando tiende a cero se tiene:
/2
lim
lim f (t ). dt
lim
lim
0 / 2
k /
(Ecuacin 34)
(Ecuacin 35)
Con este procedimiento se ha podido demostrar como obtener una funcin, que tiene una altura
infinita, un ancho infinitesimal y un rea finita.
La figura #22 muestra la representacin grfica de la funcin impulso unitario.
Se puede observar que la funcin impulso existe en aquellos instantes en los cuales se anula su
argumento. Con esta consideracin, si el argumento de la funcin delta es una funcin p(t),
entonces la funcin delta existir en todos aquellos valores en los cuales se anule p(t).
(t)
Figura #22
Representacin grfica de la funcin impulso.
Anlisis de Sistemas
20
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
La funcin impulso es factible de ser desplazada en el eje horizontal, as como tambin escalada
en magnitud, el procedimiento es similar al procedimiento ya descrito para las funciones
anteriores. La figura # 23 muestra la funcin impulso desplazada y escalada en magnitud.
3.3.4.1 Propiedades de la funcin impulso.
a) Propiedad del muestreo.
La propiedad del muestreo est expresada de la siguiente manera:
f (t ) (t T ). dt f (T )
(Ecuacin 36)
Utilizando la grfica de la figura # 24 podemos comprender mejor el significado de la ecuacin

(36).
Sea la funcin f(t) y considere el valor que se obtiene de la funcin para el valor de t = T ( ver
grfica a ). La grfica b) muestra un impulso desplazado hasta T . El impulso est definido
como (t-T) (desplazado a t = T) y el producto de una funcin cualquiera continua en t = T y
multiplicada por (t-T) se reduce necesariamente a un impulso en t = T, con una amplitud igual al
valor que tiene f(t) en t = T o lo que es lo mismo f(T).
k.(t+a
)
-a
(t)
k.(ta)
Figura #23
Representacin grfica de la funcin impulso
escalada en amplitud y desplazada.
Se concluye que el producto de una funcin continua en T multiplicada por una funcin
impulso en t = T es igual a la funcin f(t) evaluada en el punto T, es decir f(T).
De acuerdo a lo anterior podemos realizar la siguiente consideracin:
f(t).(t-T) = f(T).(t-T)
(Ecuacin 37)
Basados en esto, podemos retomar la ecuacin (36) y realizar algunas manipulaciones

matemticas, para finalmente obtener:
f (t ). (t T ). dt f (T ). (t T ). dt f ( T )
(Ecuacin 38)
ya que:
Anlisis de Sistemas
21
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
( t T ). dt 1
(Ecuacin 39)
b) rea de la funcin impulso.

Si f(t) = 1, entonces de la ecuacin (33) tenemos:
(t t
b
). dt 1
,
a < t0 < b
(Ecuacin 40)
De la ecuacin (40) se concluye que la funcin impulso tiene un rea unitaria, tal como se haba
mencionado anteriormente. En consecuencia A.(t) tiene un rea igual a A unidades.
a
f(t)
a)
f(T)
t
0
T
delta
b)
d(t-T)
t
0
T
producto
c)
f(T).d(t-T)
t
0
Figura #24
Representacin grfica de la ecuacin (39).
c) Amplitud de la funcin impulso.

Segn la ecuacin (33) se tiene que:
( t - t0 ) = 0
para todo t t0
es decir los valores de f(t) para t t0 se hacen cero en el proceso de integracin.

La amplitud en el punto t t0 queda indefinida y se denota por: .
d) Representacin grfica de la funcin impulso.
Es difcil segn la definicin y las propiedades dadas, graficar la funcin impulso.
Se conviene representar la funcin impulso como una flecha ubicada en t = t 0, apuntando hacia
arriba.
Anlisis de Sistemas
22
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
El rea del impulso se designa con una cantidad entre parntesis junto a la flecha. Tambin se
puede hacer por medio de una escala en el eje vertical.
Una flecha hacia abajo indica un rea negativa.
e) Escala de tiempo de la funcin impulso.
Al argumento de la funcin impulso se le puede aplicar una escala. Este procedimiento es como
sigue:
( at )
1
. ( t )
a
(Ecuacin 41)
Comprobemos el resultado anterior.
(A)
t0
0
t0
t
(-A)
Figura #25
Representacin grfica de la funcin impulso.
Para a > 0 tenemos:

Consideremos el cambio de variable x = a.t en la ecuacin (33).
Sea x = a.t entonces t = x/a, sustituyendo en la integral tenemos:
1
1
f (t ). [a (t t0 )]. dt f ( x / a ). [( x a. t0 ). dx . f ( t0 )
a
a
(Ecuacin 42)
donde se ha considerado: f(t) = f(x/a) y t0 = a.t0 segn la ecuacin (33).

Para a < 0 tenemos:
f (t ). [a(t t
)]. dt
f (t ). [a(t t
)]. dt
f (t ). [a(t t
)]. dt
Sea x = - a.t entonces t = - x/a, sustituyendo en la integral tenemos:
dx
1
f ( x / a ). [( x at 0 )].( ) f ( x / a ). ( x a. t 0 ). dx
a
a
Finalmente tenemos:
Anlisis de Sistemas
23
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f (t ). [a(t t
a. t
1
1
)]. dt . f ( 0 ) . f (t 0 )
a
a
a
(Ecuacin 43)
donde se ha considerado: f(t) = f(x/t) y t0 = a.t0 segn la ecuacin (33).

Combinando los resultados de las ecuaciones (42) y (43) se puede escribir:
f (t ). [a (t t
)]. dt
. f (t 0 )
(Ecuacin 44)
En forma grfica, es necesaria la introduccin de este factor de escala para mantener el rea
unitaria en la definicin de la funcin impulso.
Veamos a continuacin un ejemplo de aplicacin.
. e sen t .cos 2t . (2. t 2. ). dt
Evale la integral definida

.
Solucin:
Analizando la integral anterior, podemos resolverla aplicando primero factor de escala y luego
propiedad del muestreo.
Segn factor de escala tenemos:
.e
sen t
.cos 2t . (2. t 2. ). dt t 2 . e sen t .cos 2t . [2(t )]. dt
.e
sen t
1 2 sen t
.cos 2t . (2. t 2. ). dt t . e
.cos 2t . (t ). dt
2
Si ahora aplicamos propiedad del muestreo tenemos finalmente:

1 2 sen t
1
2
2
sen
t
.
e
.cos
2
t
.
(
t
).
dt
)
.
e
.cos
2
.(
)
2
2
2
f) La integral de la funcin impulso unitario.

Si en la ecuacin (33) hacemos a = - , b = t y f(t) = 1 tenemos:
b
1 si t t 0
f ( ). ( t 0 ). d ( t ). d
0 si t t 0
(Ecuacin 45)
Ahora si recordamos la definicin de funcin escaln tenemos:
Anlisis de Sistemas
24
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
1 si t t 0
0 si t t 0
u( t t 0 )
(Ecuacin 46)
Comparando las ecuaciones (45) y (46) podemos establecer que:

t
( t
). d u(t t 0 )
(Ecuacin 47)
Se concluye que la integral de la funcin impulso unitario es la funcin escaln unitario.
g) Derivada de la funcin escaln unitario.
Si se derivan ambos miembros de la ecuacin (47) se tiene:
d t
d
( t 0 ). d u(t t 0 )
dt
dt
(t t 0 )
d
u( t t 0 )
dt
(Ecuacin 48)
Se concluye que la derivada de la funcin escaln unitario en t = t 0 es la funcin impulso unitario

que ocurre en t = t0
Veamos un ejemplo de aplicacin.
Calcular y graficar la derivada del pulso rectangular de la figura # 26-a
f(t)
df/dt
a)
b)
(A)
t0
t0
t
(-A)
Figura #26
Pulso rectangular y su derivada
Solucin: La ecuacin de la funcin pulso rectangular es:

f(t) = A.u ( t ) - A.u ( t - t0 )
aplicando propiedad de derivada al escaln tenemos:
df
A. (t ) A. (t t 0 )
dt
El resultado es un impulso en el origen de rea A apuntando hacia arriba mas otro impulso de
rea - A apuntando hacia abajo y ubicado en t = t0. Esto se aprecia en la figura # 26-b
Anlisis de Sistemas
25
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
3.3.5.- Funcin signo.

La funcin signo se define de la siguiente manera:
1 si t 0
sgn t
1 si t 0
(Ecuacin 44)
De la ecuacin anterior se puede concluir que la funcin sgnt (t) est constituida por dos niveles:
- 1 desde - a cero y +1 desde cero a + , observndose el salto abrupto en cero.
La figura # 25 muestra la grfica de la funcin signo.
f(t)=sgnt
1
t
0
Figura #25
Representacin grfica funcin sgnt.
Tambin se puede observar que la funcin signo se puede obtener a partir de la funcin escaln
unitario como:
sgnt= 2.u(t) - 1
(Ecuacin 45)
En la figura # 26 se muestra grficamente como se puede obtener la funcin signo a partir de una
funcin constante y una funcin escaln.
La amplitud de la funcin escaln es 2, su ecuacin f1(t) = 2u(t). La otra funcin es una funcin
constante dada por f2(t) = -1.
Si se define:
f(t) = f1(t) + f2(t)
entonces tenemos:
f(t) = 2 u(t) - 1
la cual coincide con la ecuacin (45).
4.- Producto integral o convolucin de seales.

La operacin matemtica conocida como convolucin posee una alta clasificacin entre las
herramientas analticas usadas por los ingenieros en comunicaciones. Por una razn, es un buen
Anlisis de Sistemas
26
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
modelo de los procesos fsicos que existen en un sistema lineal; por otra parte, nos ayuda a
comprender las relaciones entre los dominios del tiempo y de la frecuencia.
4.1.- Definicin de producto integral o convolucin.
La convolucin de dos funciones de la misma variable, digamos v(t) y w(t), se define por
v ( t ) * w(t ) v ( x ). w(t x ). dx
(Ecuacin 46)
donde v(t)*w(t) denota la operacin de convolucin.

f1(t)
2
t
f2(t)
f(t)=sgnt
1
t
0
1
Figura #26
Obtencin de la funcin sgnt a partir
de la funcin escaln y una funcin constante.
En la ecuacin (46) se observa que la variable independiente es t, as como en las funciones que
van a ser tratadas con este procedimiento; la integracin tambin se lleva a cabo con respecto a
una variable muda ( la variable x en la ecuacin (46) ) y t es una constante en cuanto a la
integracin se refiere.
Si las dos funciones son continuas en el tiempo, el clculo de v(t)*w(t) se determina con una
integracin ordinaria de la ecuacin (46). Sin embargo, en muchas ocasiones la convolucin
involucra funciones continuas por tramos en cuyo caso, es ms conveniente operar con la
convolucin en forma grfica. Este procedimiento se mostrar ms adelante.
4.2.- Leyes del producto integral o convolucin.
4.2.a.- Ley conmutativa.
Sean f1(t) y f2(t) dos funciones continuas o continuas por tramos, entonces se establece que
f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t)
Anlisis de Sistemas
(Ecuacin 47)
27
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
4.2.b.- Ley asociativa.

La ley asociativa para la convolucin establece que
[f1(t) * f2(t)] * f3(t) = f1(t) * [ f2(t) * f3(t)]
(Ecuacin 48)
4.2.c.- Ley distributiva.

La ley distributiva para la convolucin establece que
f1(t) *[ f2(t)] + f3(t)] = f1(t) * f2(t) + f1(t) * f3(t)]
(Ecuacin 49)
A continuacin se mencionan algunos resultados importantes que involucran la convolucin con

funciones impulso.
Problema:
Demostrar que la convolucin de una funcin f(t) con una funcin impulso unitario conduce a la
misma funcin f(t).
Solucin:
Segn la definicin de funcin impulso se tiene:
f (t ) * (t )
f ( x). (t x). dx
(Ecuacin 50)
Si a la ecuacin (50) le aplicamos la ley conmutativa de la ecuacin (47) se tiene
f (t ) * (t ) (t ) * f (t ) ( x ). f (t x ). dx f (t )
(Ecuacin 51)
donde se ha aplicado la propiedad de muestreo de la funcin impulso.

Del resultado de la ecuacin (51) se puede concluir que
f ( t ) * ( t ) f (t )
(Ecuacin 52)
La ecuacin (51) establece que el producto integral de una funcin continua f(t) con una funcin
impulso es la misma funcin f(t).
Problema:
Demostrar que
f ( t ) * (t T ) f (t T )
(Ecuacin 53)
Solucin:
Segn la definicin de convolucin se tiene
f (t ) * (t T ) (t T ) * f (t ) ( x T ). f (t x ). dx
Anlisis de Sistemas
(Ecuacin 54)
28
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
Si a la ecuacin (54), le aplicamos la propiedad del muestreo de la funcin impulso, tenemos:
Problema:
Demostrar que
f ( t ) * (t T ) f (t T )
(Ecuacin 55)
f (t t 1 ) * (t t 2 ) f (t t1 t 2 )
(Ecuacin 56)
Solucin:
Al igual que en el problema anterior, se puede establecer que
f (t t1 ) * (t t 2 ) (t t 2 ) * f (t t1 ) ( x t 2 ). f (t x t 1 ). dx
Aplicando propiedad de muestreo, queda
f (t t 1 ) * (t t 2 ) (t t 2 ) * f (t t1 ) f (t t 2 t 1 )
f (t t 1 ) * (t t 2 ) f (t t1 t 2 )
(Ecuacin 57)
Problema:
Hallar la convolucin entre las funciones
f (t ) e at . u(t )
y
g (t ) e at . u(t )
Solucin:
Aplicando la definicin de la convolucin expresada en la ecuacin (46), tenemos
f (t ) * g (t )
f ( x). g(t x). dx
Sustituyendo en la ecuacin anterior la funcin f(x), la cual se obtiene de la funcin f(t)

sustituyendo x por t y hallando la funcin g(x) desplazada en t, se llega a la ecuacin
siguiente:
f (t ) * g (t ) e ax u( x ). e a ( t x ) u(t x ). dx
Como se va a integrar respecto a x, se puede obtener e -at como factor comn y tener el resultado
que se muestra a continuacin
t
f (t ) * g (t ) e
at
. e ax . e ax . dx t . e at
para t 0
Anlisis de Sistemas
29
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f (t ) * g (t ) t . e at
para t 0
4.3.- Producto integral de funciones con soluciones grficas.

Segn se pudo observar en la definicin de la convolucin, se debe hallar el producto integral de
las dos funciones desde - hasta +. Por esta razn, es necesario que se establezca un
procedimiento que permita hallar la convolucin de dos funciones grficamente, dejando una de
ellas fija e ir desplazando la otra a lo largo del eje horizontal desde - hasta +.
A continuacin se proceder a dar un procedimiento para hallar la solucin de la convolucin de
dos funciones cuyas grficas son continuas por intervalos.
Supongamos que se desea hallar la convolucin de dos funciones f(t) y g(t) cuyas grficas estn
dadas en la figura #27 . Como se puede observar las dos funciones estn constituidas por pulsos
rectangulares de duracin dada.
Para hallar la solucin de este problemas, enumeramos varios pasos para facilitar su
comprensin.
PASO #1
Aplicar la definicin de la convolucin dada por la ecuacin (46), esto es, para las funciones
dadas:
f (t ) * g (t )
f ( x). g (t x). dx
g(t)
f(t)
B
-3
-2
Figura #27
Representacin grfica de la funciones f(t) y g(t)
las cuales se van a convolucionar.
PASO #2:
Segn el integrando de la ecuacin del paso #1, se debe realizar un cambio de variable. Se
obtienen f(x) y g(x). Se cambian directamente las variables en las ecuaciones de cada una de las
funciones, obtenindose las grficas de la figura # 28, en la cual se ha cambiado la variable t
por x.
Anlisis de Sistemas
30
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f(x)
A
-3
-2
1
g(x)
Figura #28
Representacin grfica de la funciones f(x) y g(x)
(cambio de la variable t por x)
PASO #3:
Dado que una de las grficas debe ser desplazada y la otra mantenerse fija, establecemos que la
funcin a ser desplazada es la g(x). Bajo esta consideracin se halla la transpuesta de la funcin
g(x), lo cual se obtiene cambiando x por - x .
En la grfica de la figura #29 se muestra la funcin transpuesta de g(x) .
PASO #4:
Dar un desplazamiento genrico t a la funcin g(-x), con lo cual se obtiene la funcin g(t-x).
La representacin de la funcin g(t-x) se muestra en la figura #30. Observe en la grfica de g(tx), que se ha dado un desplazamiento t y se ha denotado el lado derecho del pulso rectangular
con la letra t y el izquierdo como t - 2 .
f(x)
A
-3
-2
1
g(-x)
-t
-2
Figura #29
Grfica de la funciones f(x) y g(-x)
Esta letra representa la variable t que tomar distintos valores entre - y +. Al darle valores a
t, lo que se est haciendo es desplazar la grfica de g(t-x) en el eje t. Los valores que se dan
a t corresponden a intervalos bien definidos y que pueden ser determinados de una manera muy
sencilla. Si la grfica de g(t-x) est totalmente a la izquierda de f(x) ( esto es, t -3), el producto
integral es cero. Si el lado derecho de g(t-x) penetra por el lado izquierdo de f(x) de manera que
Anlisis de Sistemas
31
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
se solapen ( t > -3) el producto integral ser diferente de cero mientras se mantenga dentro del
rectngulo de la grfica de f(x) (esto es, el producto integral ser diferente de cero siempre que
f(x)
A
-3
-2
g(t-x)
1
-2
t-2
1
t
Figura #30
Desplazamiento de la grfica de la funcin g(t-x)
halla solapamiento entre las dos grficas) y hasta que el lado t-2 haya salido por el lado derecho
de la grfica de f(x). Una vez que el lado denotado como t-2 de g(t-x) supera el lado derecho de la
grfica de f(x), el producto integral se hace igual a cero.
En los pasos sucesivos se realiza un anlisis para cada uno de los intervalos.
PASO #5:
Intervalo t<-3.
Consideremos que la grfica de g(t-x) se encuentra ubicada segn la figura #31, esto es, para
valores de t < -3 ( observe que la variable t est asociada con el lado derecho de la grfica g(tx) y es la que nos permite hacer el estudio para los diferentes intervalos).
Bajo la consideracin anterior, el producto integral es cero, debido a que f(x) vale cero para t <
-3, esto se puede escribir:
p1 (t ) f (t ) * g (t )
f ( x). g (t x). dx 0
p1 (t ) 0
Anlisis de Sistemas
para
para
t<-3
t<-3
32
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f(x)
A
-3
-2
1
g(t-x)
-3
t-2
-2
Figura #31
Grfica de la funciones f(x) y g(t-x)
para un desplazamiento de t<-3
PASO #6:
Intervalo -3 t<-1.
El anlisis para este intervalo es, segn se muestra en la figura # 32. Observe que ahora el valor
de t se encuentra definido como -3 t < -1.
El valor de la convolucin para este intervalo es
p2 ( t )
f ( x). g(t x). dx
A. Bdx A. B. X
t
3
Observe que los lmites de la integral corresponden al rea comn para ambas grficas de las
funciones.
El valor de la convolucin para este intervalo es:
p2 (t ) A. B.(t 3)
para
-3 t < -1.
PASO #7:
Intervalo -1 t<2.
Este intervalo se pudo obviar si se consideraba todo el intervalo en que se solapan las dos
grficas, es decir desde -3 hasta 2, ya que en este intervalo el rectngulo de la grfica de g(t-x) se
encuentra dentro de la grfica de f(x). Sin embargo, para facilitar la divisin del trabajo por
intervalos, fue considerado.
En este caso la grfica de g(t-x) se desplaza con valores de t en -1 t<2. En la figura # 33 se
muestran las grficas de f(t) y g(t-x).
Anlisis de Sistemas
33
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f(x)
A
-3
-2
g(t-x)
1
-3
-2
t-2
Figura #32
para un desplazamiento de -3 t <-1
El clculo de la convolucin est dado por:

t
p3 ( t )
A. Bdx A. B. x
t 2
A. B.( t t 2) 2. A. B
t 2
p3(t) = 2.A.B
-3 t < -1.
para
f(x)
A
-3
-2
g(t-x)
1
2
B
-3
-2
t-2
1
t
Figura #33
para un desplazamiento de -1 t <2
PASO #8:
Intervalo 2 t < 4.
Para este intervalo el lado derecho de la grfica de g(t-x) est a la derecha del rectngulo de la
grfica de f(x), es decir el rectngulo de g(t-x) va saliendo del rectngulo de f(x).
Esta situacin se muestra en la figura # 34.
Anlisis de Sistemas
34
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
p4 ( t )
A. Bdx A. B. x
t 2
2
t 2
A. B.(2 t 2) A. B.(4 t )
p4(t) = A.B.(4-t)
2 t<4
para
f(x)
A
-3
-2
1
g(t-x)
-3
-2
1
t-2
Figura #34
para un desplazamiento de 2 t < 4
PASO #9:
Intervalo t 4.
Para este intervalo el lado izquierdo de la grfica de g(t-x) est a la derecha del rectngulo de la
grfica de f(x), es decir el rectngulo de g(t-x) ha salido totalmente del rectngulo de f(x). Ya que
las grficas no se solapan, el producto integral o convolucin es igual a cero.
Esta situacin se muestra en la figura # 35.
p4(t) = 0
para
t>4
PASO #9:
La solucin total del problema se halla por medio de la suma de todos los productos integrales
parciales encontrados para cada uno de los intervalos. Considerando esto, la solucin est dada
por:
p1(t) = 0
p2(t) = A.B.( t + 3 )
p3(t) = 2.A.B
p4(t) = A.B.( 4 - t )
p5(t) = 0
Anlisis de Sistemas
t < -3
-3 t -1
-1 t 2
2 t 4
t>4
35
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
f(x)
A
-3
-2
g(t-x)
1
-3
-2
t-2
Figura #35
para un desplazamiento de t > 4.
Debe observarse que los resultados son funciones de la variable t, lo cual permite graficar en el
tiempo el resultado de la convolucin de las grficas de f(t) y g(t).
La grfica de todos estos productos parciales se muestra en la figura # 36.
p(t)
2AB
t
-4
-3
-2
Figura #36
Grfica de la funcin p(t)
Ejercicio propuesto: hallar la convolucin de la funciones f1(t) y f2(t) cuyas grficas se muestran
en la figura #37.
f2(t)
f1(t)
4
2
t
1
Figura #37
Grficas de las funciones f1(t) y f2(t)
correspondientes al ejercicio propuesto
Anlisis de Sistemas
36
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
5.- Anlisis de formas de ondas.

Dentro las seales de nuestro inters existe una clasificacin de mucha utilidad y que reciben
como nombre seales peridicas. Una seal peridica es aquella se repite cada cierto tiempo T.
Asociados a estas formas de ondas existen varios parmetros que son de inters en el anlisis de
sistemas y proyectos. Dentro de estos parmetros se pueden mencionar el valor promedio
( tambin conocido como valor medio), el valor eficaz, el valor pico-pico, el valor pico, el
periodo, la frecuencia, etc.
A continuacin analizaremos algunos de los parmetros mencionados anteriormente.
5.1.- Seal peridica y los parmetros asociados a ella.
Una seal peridica es aquella que se repite cada T segundos, donde T se nombra como periodo.
En la figura # 37 se muestra una seal peridica, f(t) = seno (wt). El valor de f(t) en un instante
dado t1 es el mismo en t1+T. La frecuencia de la seal denota el numero de ciclos de seal que
ocurren en un instante de tiempo, normalmente se utiliza un segundo y la unidad de medida de la
misma se llama Hertz.
La relacin entre la frecuencia y el periodo es:
1
T
[ Hz ]
(Ecuacin 57)
La amplitud mxima de la seal se denota como Vm, y comnmente se hace mencin a sta
como tensin pico.
Vpico = Vm
(Ecuacin 58)
El valor pico-pico es el valor que existe entre Vm y -Vm, es decir la tensin pico-pico es igual a
dos veces la tensin pico.
Vpico =2.Vm
(Ecuacin 59)
f(t)
Vm
wt
-Vm
T
Figura #37
Grfica de una funcin peridica f(t) = seno(wt)
5.2.- Valor promedio de una seal.

El valor promedio o medio esta dado por la ecuacin (60)
Anlisis de Sistemas
37
fm
1
. f (t ). dt
T T
Cohorte N43
Curso de Nivelacin
(Ecuacin 60)
El valor medio de una seal alterna (sin nivel DC), es la media aritmtica de todos los valores
instantneos comprendidos en un determinado intervalo; por lo tanto, el valor medio de un
periodo completo es cero, ya que la seal en el semiperodo positivo es idntica en el semiperodo
negativo pero de signo opuesto. La situacin es totalmente contraria si la seal no es alterna, es
decir posee un desplazamiento respecto al eje horizontal.
5.3.- Valor eficaz de una seal.
El valor eficaz de una seal se puede determinar de la siguiente manera:
f ef
1
. [ f (t )]2 . dt
T T
(Ecuacin 61)
El valor obtenido de la ecuacin (61) tambin se denota como raz cuadrtica media (RMS).
El valor eficaz de una seal alterna senoidal, se define como el equivalente al de una seal
constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un periodo igual de
tiempo desarrollan la misma cantidad de calor.
Anlisis de Sistemas
38

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Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

1.- Concepto de seal:

2.- Concepto de sistema.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

3.- Clasificacin de las seales.

3.1.- Seales determnisticas Continuas.

Para determinar la continuidad o no de la seal es necesario determinar los lmites laterales de

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

3.1.1.b.- Producto de dos funciones.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

entonces la funcin puede ser escalada en amplitud de la siguiente manera:

f(t)= Ksen(Wt), K > 1

f(t)= Ksen(Wt), K < - 1

3.1.1.d.- Escalamiento en tiempo de una funcin continua.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

Consideremos nuevamente la funcin:

3.1.1.e.- Desplazamiento o traslacin en el tiempo de una funcin.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

El desplazamiento de la funcin f(t) se hace sustituyendo en las ecuaciones que definen la

Si sustituimos la variable t por ( t + a ) con a = - 2 en la ecuacin anterior nos queda:

Este resultado se muestra en la figura # 9-b.

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Desplazamiento en tiempo de una seal.

3.1.1.f.- Transposicin de una funcin.

podemos hallar su transpuesta como la funcin g(t) sustituyendo la variable t por -t

En la figura # 10 se muestran las grficas para ambos casos.

3.2.- Seales determnisticas discretas.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

En la figura # 11 se muestra la grfica de esta funcin.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

3.3.1.- Funcin escaln unitario.

p(t ) 0 si 0.27 t 3.73

Si tuviramos el caso en el cual p(t) = t, entonces la funcin x(t) se reducira a la siguiente

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La grfica de la funcin en este caso es la que se muestra en la figura # 13.

resultando de la definicin la siguiente ecuacin:

Grficamente se tendra el escaln de la figura #14.

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La grfica de la funcin escaln unitario desplazada se muestra en la figura # 15. Si el valor de a

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3.3.1.2.c.- Operacin de transposicin de la funcin escaln unitario.

La grfica de la funcin escaln unitario transpuesta se muestra en la figura # 16.

3.3.2.- Funcin pulso rectangular.

f (t ) A . [u(t a ) u(t b)]

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

entonces podemos definir la ecuacin ( 28) como:

f (t ) A.[u(t a ) u(t b)]

La grfica de la ecuacin (29) se muestra en la figura #17 para A = 1.

Si el valor de k=1, se obtiene la funcin rampa unidad.

Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

La ecuacion 31 indica que la grfica de la figura #18 experimenta un desplazamiento hacia la

La grfica # 19 muestra la grfica desplazada de la funcin rampa.

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3.3.3.2.- Operacin de transposicin de la funcin rampa.

En la grfica # 20 se muestra la funcin rampa transpuesta.

3.3.4.- Funcin impulso unitario.

para cualquier f(t) continua en t = t0 , con t0 finito.

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Solucin: aplicando la ecuacin (33) y tomando t0 = , se tiene:

Observe que se ha tomado: f(t) = ecos t y se evalo en t0 = .