TALLER DINAMICA ESTRUCTURAL

VIBRACIONES FORZADAS ARMONICAS

POR

ANDRES FELIPE SILVA GOMEZ

DOCENTE:
ARABELA ZAPATA

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

DINAMICA ESTRUCTURAL
FACULTAD DE INGENIERIAS
MEDELLIN
2015

Taller dinmica de estructuras

Un prtico de altura h tiene 4 columnas, de seccin circular de dimetro d; que
soportan una losa cuadrada y maciza de hormign de espesor e y lado L, se
supone que el comportamiento dinmico puede asemejarse a un sistema de un
grado de libertad
considerando que la losa es infinitamente rgida; la
estructura est sometida a un movimiento de la base que consiste en una
funcin de desplazamiento que vara con el tiempo de la siguiente forma:
Ug(t)= Asen (wt)
Se requiere encontrar de forma analtica la respuesta total del sistema de un
grado de libertad sometido a esta accin, Durante un intervalo de tiempo entre
0 y 3 segundos. La respuesta total consiste en la suma de la respuesta
transitoria y la respuesta estacional.
2) Se pide encontrar el rango de frecuencias de excitacin del suelo que
pueden ser peligrosas para este sistema debido a una amplificacin igual al
factor R que se le haya asignado.

Datos Iniciales :
TABLA DE DATOS
Mdulo de elasticidad E (KN/m)
altura h (m)
Dimetro d (m)
Espesor de losa e(m)
Longitud L (m)
Amplitud A (m)
(ZI)%amortiguamiento (%)
R factor de amplificacin
frecuencia de la excitacin (Rad/seg)

2,04E+07
3
0,3
0,2
4
0,05
3
1,2
10

Solucin. Para el desarrollo del ejercicio se toma la estructura propuesta como

un elemento de un grado de libertad, puesto a que la losa de entrepiso se
supone lo suficientemente rgida. Tambin hacemos la consideracin de solo
tomar el aporte de la rigidez lateral del sistema asumiendo que en la
estructura no hay ningn otro aporte de rigidez; por lo tanto en esta
suposicin se toma en cuenta que la estructura no tendr deformaciones
ocasionadas por la flexin entonces el desplazamiento que tendr el prtico
ser nicamente lateral.

Figura 1. Esquema prtico plano

Por lo tanto para encontrar la rigidez del prtico mostrado y teniendo en cuenta
las consideraciones anteriores la rigidez se toma nica y exclusivamente del
grado de libertad lateral de la matriz de rigidez local de un elemento finito

Figura 2. Matriz local elemental.

Como rigidez en el elemento se toma la correspondiente al grado de libertad 22 en la matriz de rigidez elemental para dicho anlisis :
INERCIA (m^4)
Rigidez del prtico (N/m)
0,0003976
6,08E+06
Tabla 1. Propiedades del prtico.
Para el clculo de masa en la estructura se tom en cuenta la losa maciza y la
mitad de las columnas obteniendo los siguientes resultados:
tem
losa
columnas

Volumen (m^3)
3,2
0,565
Total
Tabla 3.clculo de masa.

masa (Kg)
7680
1357,16
9037,17

Con la masa y la rigidez calculada podemos encontrar la frecuencia natural del

sistema:

frecuencia del sistema (Rad/seg)

25,945
Tabla 4. Frecuencia normal del sistema
Con la frecuencia del sistema se puede calcular la frecuencia amortiguada y
consigo el periodo fundamental de la estructura, el periodo fundamental
amortiguado y el periodo fundamental aproximado segn la NSR-10. El clculo
de estos periodos se hace con el fin de llevar a cabo una comparacin entre
los tres datos obtenidos y determinar la fiabilidad de la informacin de los
datos obtenidos.
frecuencia del sistema
amortiguada a
(Rad/seg)
25,93352041
Tabla 5. Frecuencia normal amortiguada del sistema
Periodo del oscilador T
(seg)
0,242
Periodo amortiguado T
(seg)
0,242

PERIODO FUNDAMENTAL
APROXIMADO (Ta= ct*h^)
(seg)
0,126
Tabla 5. Comparacin periodos fundamentales de vibracin .

Se observa que en los resultados de dichos periodos ah una gran variabilidad

con lo que respecta al periodo aproximado y a los periodos calculados; cabe
decir que el periodo aproximado es un dato muy emprico y global en el que su
confiabilidad est a criterio del diseador.
El movimiento inducido en la base para la estructura estudiada se describe por
una funcin armnica la cual tiene la forma

Dando como resultado las siguientes descripciones de movimiento velocidad y

aceleracin en cualquier instante dado.

Ug(t )= Asen( t)

FUNCION DE DESPLAZAMIENTO PARA EL MOVIMIENTO EN LA BASE

0.06
0.04
0.02
Ug(t)

0
-0.02 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.04
-0.06
tiempo (seg)

Grafico 1. Funcin de desplazamiento para el movimiento en la base

Ug(t )= A cos( t )

FUNCION DE VELOCIDAD PARA EL MOVIMIENTO EN LA BASE

0.6
0.4
0.2
g 0
-0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.4
-0.6
TIEMPO (S)

Grafico 2. Funcin de aceleracin para el movimiento en la base

2

Ug(t )=A cos ( t)

FUNCION DE ACELERACION PARA EL MOVIMIENTO EN LA BASE

6
4
2
g(t)

0
-2 0

0.5

1.5

2.5

3.5

-4
-6
tiempo T (seg)

Grafico 3. Funcin de aceleracin para el movimiento en la base

RESPUESTA TOTAL DEL SISTEMA

La respuesta total del oscilador est dada por la suma de las dos soluciones de
la siguiente ecuacin .

En donde dicha solucin corresponde a una solucin general homognea y a

una solucin particular de la ecuacin anterior; tal y como se muestra a
continuacin.

n t

( Asen ( t )+ Bsen ( t ) ) +C 1 sen ( t )+ C 2 cos ( t )

X ( t )=

1)

A continuacin se muestra la solucin general homognea del sistema

que corresponde ala

Siguiente ecuacin.

e t ( Asen ( t )+Bsen ( t ) )
X ( t )=
n

Donde A y B corresponden a las constantes de la ecuacin las cuales se

hallan a partir de las condiciones iniciales del sistema. A continuacin se
muestran dichos valores

A=

(2 )
Fo
K (2 )2+(1 )2

B=

(2 )
(2 )2+(1 )2

A
B

0,00024
-0,00186

Como resultado la grfica de desplazamiento para cualquier instante de tiempo

disminuyendo su amplitud debido al amortiguamiento que presenta el sistema
.

Solucin general homognea del sistema

0
0
0
0
X (m) 0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

0
0
0
TIEMPO (s)

Grafico 4.Solucion general homognea

2) Se prosigue con la segunda parte de la solucin de la respuesta total

desarrollando
la solucin particular o estacional.

X ( t )=C 1 sen ( t )+ C 2 cos ( t )

Para la solucin de la ecuacin anterior se hallan las constantes C1 y C2 de la

siguiente manera

C 1=

(1 )
Fo
K (2 )2+(1 )2

C 2=

(2 A 3 )
( 2 )2 +(1)2

C1
C2

0,00872
-0,00024

Solucionando la ecuacin de la solucin particular se obtiene la siguiente

grafica para cualquier instante de tiempo de 0 a 3 segundos.

U(t) Sol. PARTICULAR (ESTACIONARIA)

0.01
0.01
0.01
0
0
X (m)

0
00

0.5

1.5

2.5

0
-0.01
-0.01
-0.01
TIEMPO (s)

Grafico 5.Solucion particular

Con la suma de las respuestas transitoria y estacionaria obtenemos la
respuesta total del sistema obtenemos la siguiente funcin

RESPUESTA TOTAL
0.02
0.01
0.01
X (m)

0
-0.01 0

0.5

1.5

2.5

-0.01
-0.02
TIEMPO (s)

Grafico 6.respuesta del sistema forzado

Para encontrar el rango de frecuencias en donde se ve amenazada la

estructura se parte por determinar y desarrollar la grfica del factor de
amplificacin dinmica tal y como se muestra en la grfica 7.

FACTOR DE AMPLICIFACION DINAMICA

20
15
F0/K

10
5
0
0

0.5

1.5

2.5

RELACION DE FRECUENCIAS /

Grafico 7.Factor de frecuencias.

En la grfica se muestra el intercepto de la lnea del factor de amplificacin que

para este caso es 1,2 el cual corresponde a los dos valores de relacin de

frecuencias de 0,41 y 1,45. Con estos dos valores podemos determinar cules
son las frecuencias peligrosas que pueden presentar una amenaza potencial a
la estructura .
Se determina de la siguiente forma

fo
k

=25,9331,45=37,6 rad /seg

=25,9330,41=10,63rad /seg

Los resultados de la frecuencia de excitacin que pueden ser perjudiciales se

calcularon anteriormente y se observa que la frecuencia de amenaza es muy
cercana a la frecuencia dada para el ejercicio.