Sistemas Neumticos

Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la
tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en
el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio
campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas
en estos casos).
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente
diagrama funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmiti
directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los

Vlvula 3/2

Vlvula 5/2

Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en energa

tipos: cilindro neumtico (para movimientos lineales) y motor neumtico (para movimient

Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elemento
trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de lo
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos

de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que contro

preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las fu
control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o
necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan eleme
neumtico.

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,

procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en s
informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extens
que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circ
EJERCICIOS CON PREGUNTAS

Cilindro de
Simple Efecto

Correcto

Compresor de
Paletas

Correcto

Compresor
Rotativo Roots

Correcto

Vlvula 5/2

Correcto

Cilindro Doble
Efecto

Correcto

Compresor de
Embolo

Correcto

Unidad de
mantenimiento

Correcto

Vlvula 3/2

Correcto

Cilindro de
Simple Efecto

Correcto

Vlvula 5/2

Correcto

Deposito

Correcto

Unidad de
Mantenimiento

Correcto

Vlvula 3/2

Correcto

Cilindro Doble
Efecto

Correcto

Escape

Correcto

Vlvula
Limitadora de
Presin

Correcto

Compresor

Correcto

Vlvula
Limitadora de
Caudal

Correcto

Comprobar Respuesta

Mando de un cilindro de simple

efecto desde dos puntos con un
selector de circuito.

Correcto

Mando de un cilindro de simple

efecto

Correcto

Regulacin de la velocidad de un
cilindro de simple efecto al avance.

Correcto

Regulacin de la velocidad de un
cilindro de simple efecto al avance y
al retroceso (por separado).

Correcto

Regulacin de la velocidad de un
Correcto
cilindro de simple efecto al retroceso

Regulacin de la velocidad
de un cilindro de doble
efecto intercalando dos
vlvulas reguladoras con Correcto
va rpida, entre la
vlvula direccional 4/2 y el
cilindro.

Mando de un cilindro de
doble efecto con vlvula Correcto
direccional 4/2

Mando de un cilindro de
doble efecto con vlvula Correcto
direccional 5/2

Mando de un cilindro de
doble efecto mediante dos
finales de carrera
Correcto
(retroceso y avance del
cilindro de forma
automtica).

Regulacin de la velocidad
de un cilindro de doble
efecto, con vlvula
Correcto
reguladoras de caudal en
los escapes de la vlvula
direccional 5/2

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir

el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
Vlvulas

de vas o distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre

Circuitos Hidrulicos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas,
ya que el flujo llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar
ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas
neumticos:
Sistema manual
Sistemas semiautomticos
Sistemas automticos
Sistemas lgicos
Sistemas Hidrulicos
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales
y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se
llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no
oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de
los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas
herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el
lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro
relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido, la que al
actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza mayor que la
aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un
depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs
del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms
actuadores que convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores
realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas
de control y los actuado-res son dispositivos mecnicos.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a

cerrado (En los circuitos hidrulicos el liquido retorna al depsito despus de realizar un

Este es un ejemplo de elevador hidrulico:

Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos

Algunas ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el calor
generado hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.;
operar en forma continua sin daarse; etc.
Algunas desventajas:
La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin
con la potencia elctrica.
El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema
elctrico semejante que cumpla la misma funcin; etc.
Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos
Introduccin
Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms
recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la
aportacin de presin sobre un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites
especiales) y, a travs de la energa acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo
til.
A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas
Neumticos o Hidrulicos:
Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire
comprimido, y algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen
frenos accionados por aire comprimido, etc.

En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se

emplean muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la
muy conocida (y ruidosa) perforadora neumtica, maquinas para ajustar las
tuercas de las ruedas, etc.

Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que cualquier o
ejemplo los elctricos.
En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los cables, y controlada po
al elemento receptor o consumidor.

En el siguiente cuadro puedes ver la equivalencia entre los elementos de un circuito

hidrulico.

El circuito neumtico
Los circuitos neumticos estn formados por una serie de elementos que tienen por
misin la creacin de airecomprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo
til por medio de unos elementos actuadores llamadoscilindros. Como acabamos de
decir, el elemento fundamental es el aire comprimido, que acumula energa en la
compresin y la libera para efectuar trabajo. El aire empleado est tomado de la
atmsfera, pero, antes de su uso, es preciso aumentar la presin por medio los
compresores y acondicionarlo.
Los compresores
Tiene por misin tomar aire de la atmsfera y acumular energa en forma de presin
sobre l para convertirla con posterioridad en energa til como consecuencia de la
expansin de ese aire.

El sistema est formado por un motor, alimentado normalmente por electricidad, o c

Gasoil), segn el tipo de motor que acciona el compresor, y dependiendo del sistema u
los compresores pueden ser rotativos y alternos. La utilizacin de un tipo u otro dep
caudal y presin requeridas por la instalacin.
Al igual que en los circuitos elctricos, en neumtica se utiliza una serie de smbolos par
y los compresores se identifican como puedes ver en la siguiente ilustracin.

El eje del motor est acoplado a un elemento giratorio que provoca la compresin de un
de forma intermitente. Segn el elemento giratorio, pueden ser de paletas o de husillo. E
se efecta como consecuencia de la disminucin de volumen provocada por el giro
paletas radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo del compresor, segn
compresores que suministran un caudal discontinuo a presiones medias. Los com
llamados Roots, emplean un doble husillo de forma que toman el aire de la zona d
reducirse el volumen de la cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor, seg
suministro de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presin es mucho may
coste de este sistema, su utilizacin est muy restringida.

Compresor rotativo de paletas

Compresor Rotativo Roots

Compresores Alternos
Este tipo de compresores tiene un sistema de funcionamiento muy similar al de
los motores de explosin interna. Disponen de uno o varios mbolos acoplados a
un mecanismo de biela y manivela accionado ste por medio de un motor
elctrico o de explosin. En la culata del compresor se disponen de las vlvulas
de admisin y escape del aire que, al igual que los motores, estn sincronizadas
por un sistema de levas y seguidor. El aire entra en la cmara de compresin en
la carrera de ida estando la vlvula de admisin abierta y la de escape cerrada.
Cuando el mbolo inicia la carrera de vuelta, las vlvulas de admisin
se cierran, mientras que las de escape se abren para permitir la salida del aire
comprimido. En la ilustracin puedes observar una secuencia del funcionamiento.
Este tipo de compresor suministra un caudal discontinuo, pero, como
contrapartida, las presiones son elevadas, pudindose lograr mayores cifras
situando los compresores en serie y procediendo al enfriamiento del aire
comprimido entre dos fases de compresin.
Secuencia de un compresor de embolo

La unidad de mantenimiento
La primera operacin que se efecta con el aire, es pasarlo por un filtro para
eliminar las posibles impurezas solidas que puedan arrastrar y con ello daar el
ajuste entre las diferentes piezas (Vlvulas, cilindros, etc.). Posteriormente, el aire
pasa por un regulador de presin (se ver a continuacin) para controlar que esta
no sea superior a la necesaria en la instalacin. Por ltimo, el aire pasa por un
lubricador cuya misin es que este adquiera una determinada cantidad de aceite
lubricante para disminuir el rozamiento entre los diferentes elementos mviles del
circuito.
Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manmetro que suelen llevar
para controlar la presin de salida, se lo denomina unidad de mantenimiento y en
las siguientes ilustraciones puedes observar una fotografa de la unidad, su
simbologa, y la abreviada, que usaras cuando representes grficamente los
circuitos.

Las tuberas
Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalacin y se
construyen con acero, latn o cobre para las de mayor dimetro y de nailon,
caucho reforzado o poliuretano para las de menor. Al igual que en los circuitos
elctricos, se representan por medio de lneas continuas. En la ilustracin puedes
ver la representacin de una derivacin y de un cruce de tuberas.

Elementos Actuadores
Cilindros
Son los elementos que reciben el aire a presin y efectan el trabajo til. Estn
formados por un cuerpo cilndrico hueco por el que se puede desplazar un mbolo
unido a un vstago; en los extremos va provisto de sendas tapas con los orificios de
entrada y salida del aire a presin.
El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: la anterior y la posterior, que es donde
se encuentra el vstago.

Dependiendo de por dnde entre el aire a la cmara, as se desplazar el mbolo

en una direccin u otra. Segn el esquema que veras a continuacin, si el
aire entra por la izquierda, el mbolo se desplazar hacia la derecha,
efectuando la carrera de avance. Si el aire entra por el orificio de la derecha,
se desplazar hacia el lado contrario, haciendo la carrera de retroceso.
Aunque en el mercado existe gran variedad de mbolos, los ms importantes son
los denominados de simple efecto y de doble efecto. Vamos a ver cmo son.

Cilindros de doble efecto

En el cilindro que hemos visto anteriormente avanza o retrocede en funcin de la
forma de entrar el aire comprimido en su cmara y puede hacer trabajo til en las
dos direcciones; sta es la razn por la que se le llama cilindro de doble
efecto. La forma de representarlo simblicamente es la siguiente:

Cilindros de simple efecto

Cuando entra el aire comprimido hacia la cmara anterior, se efecta la carrera de
avance, pero la de retroceso se produce como consecuencia de un muelle
instalado en el interior del cuerpo del cilindro.
Los cilindros de simple efecto se representan como puedes ver en la figura
siguiente:

La fuerza de un cilindro

Una de las cuestiones ms importantes de los circuitos neumticos es comprobar la fue

el vstago de un cilindro. Para ello debes tener en cuenta lo siguiente:

Como el rea sobre la que acta el aire comprimido es el embolo y su seccin

llamamosR al radio de este, podemos decir que la fuerza que ejerce el vstago del cilind

De esta expresin podemos deducir que obtendremos mayor fuerza cuanto mayor
mbolo.
Esto que acabamos de ver es cierto cuando el aire comprimido entra hacia la cmara a
cilindros de doble efecto y cuando el aire penetra hacia la cmara posterior, no se cump
acta el aire es menor al tener que deducir la dedicada al vstago.
En la carrera de retroceso de los cilindros de doble efecto, llamando r al radio de
siguiente expresin:

Ejemplo:

Vamos a suponer que tenemos un compresor que suministra aire comprimido a un

alimenta un cilindro de doble efecto en el que los dimetros son de 3 cm en el embolo y
que desarrolla en las dos carreras ser:

Los elementos de control

Son la parte ms importante de los circuitos neumticos. Se conocen con el
nombre genrico de vlvulas y se pueden dividir en dos grandes grupos:
Las vlvulas de accionamiento y las vlvulas de regulacin.
Vlvulas de accionamiento
Estas vlvulas, son las que regulan el aire, que entra directamente en las
cmaras y, dependiendo del tipo de cilindro a gobernar, as se emplean unas u
otras.
Aunque existen gran variedad de ellas, nicamente estudiaremos las ms
importantes y dejaremos para aos posteriores su profundizacin.
Los parmetros fundamentales para definir las vlvulas de accionamiento son:
El nmero de orificios llamados vas, por donde puede entrar o salir el aire.
El numero de posiciones que puede adoptar.
El tipo de mando que la acciona.
Si decimos Vlvula 3/2, manual por palanca significa que la vlvula, dispone
de tres vas, puede tomar dos posiciones y esta accionada manualmente por
medio de una palanca.
La representacin esquemtica de las vlvulas entraa cierta dificultad, por lo que
iremos hacindolo poco a poco. La forma de mostrar las vas y las posiciones las
puedes ver en la siguiente ilustracin.

Como puedes deducir en el anlisis de esta figura, cada posicin que tome la
vlvula se representa por un cuadro, mientras que las vas lo hacen por medio de
trazos. Observa tambin que nicamente se representan las vas en una e las
posiciones.
En el interior de cada cuadro se seala la direccin, por medio de una flecha, que
tiene el aire comprimido por dentro de la vlvula, o si la va esta obturada. En la
ilustracin siguiente puedes ver un ejemplo de cmo se representa una va en la
que el aire circula de abajo hacia arriba y de otra obturada.

En la siguiente figura se ha invertido la direccin y, ahora, la va obturada es la que anter

Los accionamientos
Los accionamientos se representan en los laterales derecho e izquierdo del
cuerpo de la vlvula y, aunque hay muchos tipos, con los de la siguiente figura se
pueden hacer multitud de circuitos.

En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una vlvula 3/2

accionada manualmente por botn y retorno por muelle.

Por ltimo en la siguiente ilustracin puedes ver los smbolos que se emplean para
representar la toma de presin y el escape del aire comprimido.

En la siguiente figura puedes ver una vlvula 3/2, seccionada para que observes su
funcionamiento:

Dependiendo de la posicin en reposo en que se encuentre la vlvula, las de tres

vas pueden ser normalmente Abiertas (NA) o Normalmente Cerradas
(NC). En las primeras (NA), se debe interpretar que en la posicin inicial, el aire
comprimido est pasando hacia el cilindro, mientras que en las (NC) est bloqueada
la entrada.
Vlvulas de regulacin
Son las vlvulas que se encargan de regular el flujo del aire comprimido que circula
por todo el circuito. Las ms importantes son las vlvulas reguladoras de presin y
flujo.
Vlvulas reguladoras
Vlvulas limitadoras de presin: Se suelen situar en los depsitos de los
compresores o en determinadas partes del circuito con el fin de que nunca
exceda de una presin determinada con anterioridad.
Si la vlvula va asociada a un interruptor que corta la corriente del motor del
compresor se denominapresostato.
Vlvulas de presin: Se encargan de regular la presin de salida del compresor
o de alguna parte del circuito a la de trabajo.

Vlvulas de regulacin de flujo

Se utilizan para controlar la cantidad de aire a presin que circula por la tubera
que llega al cilindro y, por lo tanto, tambin la velocidad de salida o de entrada de
ste.
Pueden ser bidireccionales o unidireccionales. Las primeras regulan el flujo del
aire en las dos direcciones y estn formadas por un tornillo que estrangula la
seccin del tubo. Su esquema y simbologa las puedes ver en la siguiente
ilustracin.

Las vlvulas de regulacin de flujo unidireccionales nicamente regulan la circulacin d

libre el contrario. En el siguiente dibujo puedes ver un esquema de esta vlvula y su sm

Vlvulas lgicas
Cumplen las mismas misiones que las puertas lgicas. Las ms importantes son:
Vlvula O. Tambin llamada selectora o de doble efecto. Se utiliza cuando se
debe accionar un cilindro desde dos posiciones, de forma indistinta. En el siguiente
esquema se puede ver su representacin simblica y su funcionamiento interior:
Al entrar el aire por X, el pistn flotante se desplaza hacia la derecha y bloquea
la entrada Y obligando a salir el aire por A.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Cuando se pulsa sobre el

botn de la vlvula 1.1, el cilindro inicia la carrera activa y cuando deja de pulsarse,
la vlvula vuelve a la posicin de reposo y el cilindro retrocede. El cilindro hace la
misma funcin cuando se pulsa sobre la vlvula 1.2.

Vlvula Y. Tambin llamada de simultaneidad. Se utiliza cuando un cilindro es

accionado entre dos puntos diferentes al mismo tiempo. Se suele usar como
sistema de seguridad para evitar que los operarios se atrapen las manos por
una mala manipulacin. En la ilustracin puedes ver su funcionamiento y
simbologa.

Si el aire comprimido entra nicamente por la va X, el pistn deslizante se

desplaza a la derecha y obtura la entrada. De la misma forma, si el aire entra
por Y, el pistn se desplaza a la izquierda y tambin tapa la entrada. La nica
forma de que el aire salga por la va A es que exista presin a ambos lados del
pistn y este se situ en una posicin intermedia.

El mismo efecto se puede lograr poniendo dos vlvulas en serie como en la

siguiente ilustracin. Si lo analizas, el efecto es el mismo.

Los circuitos neumticos

En el aula taller, los sistemas neumticos nos pueden ofrecer una multitud de
soluciones tiles en la construccin de dispositivos. Veamos algunos ejemplos:
Circuito para accionar un cilindro de simple efecto.
Para comenzar el estudio de circuitos neumticos, tomemos un ejemplo muy
sencillo. En el dibujo puedes ver a una alumna que ha construido un circuito
neumtico en una maqueta que simula una maquina de estampado.
El circuito est formado por un cilindro de simple efecto gobernado por una vlvula
3/2. Cuando se pulsa el botn de la vlvula, esta deja pasar el aire comprimido
desde P hacia el cilindro por la va A y se inicia la carrera de avance. En la
ilustracin puedes ver cmo funciona el conjunto.

En el momento que se deja de pulsar el botn de la vlvula 3/2, el muelle recupera la

escape de aire desde la va A hacia el exterior por R. En la siguiente ilustracin pue
del circuito en las dos posiciones, en reposo y con el botn pulsado.

Si montaste algn circuito neumtico, con el kit educativo montado en el aula taller, te a
de ser un material especficamente dedicado a la enseanza, la fuerza que ejerce el ci
causar una leccin. La maqueta de la compactadora se ha perfeccionado montando
accionamiento por rodillo, formando una puerta Y con el fin de que, cuando el cilindro
preciso pulsar con una mano el botn de accionamiento, y con la otra, cerrar la jaula de

Circuito para accionar un cilindro de doble efecto

Los circuitos estudiados hasta ahora, funcionan con vlvulas 3/2 y gobiernan
cilindros de simple efecto. Cara construir circuitos con cilindros de doble efecto, es
preciso emplear vlvulas 5/2, esto es, de cinco vas y dos posiciones. En la imagen
que esta a continuacin puedes ver el esquema de montaje.

El funcionamiento del circuito es el siguiente: Cuando el aire comprimido entra a la

por B hacia la cmara posterior, mientras que la anterior est vaca. Cuando se activa
sentido de alimentacin y el aire ahora pasa desde P a A, dirigindolo hacia la
posterior se vaca por B hacia R. En la siguiente ilustracin puedes ver el m
circulacin de aire.

Mando de un cilindro se simple efecto por electrovlvula 3/2

Una electrovlvula es una vlvula que se acciona por medio de un electroimn, de
gorma que, cuando se activa un interruptor, la corriente pasa por una bobina que
atrae un ncleo y mueve el distribuidor. En las figuras siguientes se muestran un
esquema de la vlvula y un cilindro.

Regulacin de la velocidad de salida del vstago del cilindro

En ocasiones resulta necesario disminuir la velocidad de salida del vstago del
cilindro si se quieren efectuar determinadas operaciones. Para ello es suficiente
con intercalar una vlvula de regulacin de flujo unidireccional en el tubo de
alimentacin del cilindro.
En la siguiente figura puedes ver una aplicacin en un cilindro de simple efecto.

Tambin se puede hacer lo mismo con los cilindros de doble efecto. En este caso
se debern colocar vlvulas de regulacin unidireccional de flujo en las dos
tuberas de alimentacin del cilindro. En el circuito de la siguiente figura puedes
observar cmo se regula la velocidad de salida en la carrera activa y en el
retroceso.

Ejemplo de aplicacin
Como aplicacin de este circuito vamos a disear un mecanismo para recoger
objetos del suelo, levantarlos y volverlos a dejar cuando sea necesario. La
secuencia seria la siguiente:

El circuito neumtico se representa ms a continuacin. Cuando pulsamos la

vlvula, los cilindros comienzan la carrera activa, pero en el de la derecha se ha
puesto una vlvula unidireccional de regulacin de flujo, por lo que se desplazar
a menor velocidad. El cilindro de la izquierda llegara primero al final, situndose
frente a la bola y la introduce en el soporte.
La carrera de retroceso la efectan los dos cilindros a la vez al no estar regulados.

Pilotaje neumtico de un cilindro de doble efecto

La presin de trabajo de los circuitos neumticos empleados en la industria puede
llegar a ser muy elevada y, si algn tubo no est bien insertado en la va, puede
desencajarse y empezar a dar latigazos, produciendo lecciones a las personas
cercanas a la instalacin. Para evitar este riesgo, es frecuente recurrir a dos
circuitos de aire diferente, uno de alta presin para el funcionamiento de los
cilindros y otro, de menor presin, para el control de las vlvulas de trabajo.
El siguiente circuito que vamos a analizar est formado por un cilindro de doble
efecto, gobernado por una vlvula5/2 neumtica, que es alimentado por una
tubera de alta presin, que a su vez, esta piloteada por una vlvula 3/2 NC de
botn. Su esquema seria:

Las vlvulas de accionamiento neumtico disponen en sus cabeceras de un mbolo po

presin y hace desplazarse el elemento mvil de la vlvula. En la pgina siguiente p
cmo son las vlvulas 3/2 y 5/2 pilotadas neumticamente.

Este circuito se ha construido con una vlvula 5/2 de pilotaje neumtico y retorno
por muelle, pero, si se desea hacerla con dos pilotajes neumticos, se proceder
como en la siguiente ilustracin.

Circuitos con vlvulas 3/2

Para algunas aplicaciones, es necesario emplear una vlvula que funcione a
presiones muy bajas para enviar una seal. La vlvula accionada por diafragma
est diseada para hacerlo.
Como recordaras

Por tanto, si la presin que acciona la vlvula es muy baja, entonces, para
suministrar la fuerza suficiente que accione el elemento mvil, el rea sobre la que
acta la seal de aire tiene que ser grande, mayor que la de una vlvula de pilotaje
neumtico normal.
La vlvula de diafragma dispone, en vez de mbolo, de un diafragma de caucho de
gran tamao para multiplicar la fuerza que recibe de una pequea presin. En el
siguiente dibujo puedes ver un esquema de la seccin de la vlvula.

Ejemplo de aplicacin de la vlvula accionada por diafragma

En los dibujos puedes ver una aplicacin de la vlvula accionada por diafragma.
Es un sistema empleado en algunos garajes para indicar al encargado que un
vehculo a entrado en el lugar.
Desde la unidad de mantenimiento se emite un flujo de aire que se deriva en dos
direcciones: Por un lado, a la vlvula 3/2 de diafragma y, por otro pasando por
una vlvula de regulacin de flujo unidireccional, al pilotaje del diafragma,
mientras que por un tubo una pequea porcin sale a la atmosfera. En estas
condiciones la presin de aire que llega al diafragma es muy pequea y la vlvula
esta en reposo.
Cuando un coche pisa sobre el tubo cuyo aire sale a la atmosfera, interrumpe su
paso y eleva la presin de la tubera, logrndose una cantidad suficiente como
para que el diafragma se expansione y active la vlvula 3/2. El cilindro comienza
la carrera de avance y choca con la campana, avisando a los operarios la
presencia del vehculo.

Circuitos con final de carrera

En ocasiones puede interesarnos que el vstago de un cilindro efectu una
carrera de retorno de forma automtica. En las siguientes imgenes puedes ver el
esquema del circuito.
El cilindro en reposo se correspondera con la siguiente imagen:

Cuando pulsamos el botn de la vlvula 3/2, se activa la 5/2 del pilotaje neumtico
y el cilindro comienza su carrera activa, como se aprecia a continuacin:

En el momento en que el vstago del cilindro choca contra el rodillo de la vlvula

final de carrera esta se activa y enva una seal a la 5/2, cambiando y
provocando la carrera de retroceso del vstago, como puedes observar a
continuacin:

El circuito queda preparado para una nueva accin.

Ejemplo de proyecto
Vamos a suponer que tenemos un sistema formado por dos cintas transportadoras
que forman un ngulo de 90 entre ellas y, por la primera llegan cajas que hay que
reenviar hacia la segunda cinta.
Como vemos en la figura las cajas son presionadas por un cilindro de doble efecto,
pilotado por una vlvula5/2 neumtica. Cuando una caja llega al final de la primera
cinta, se pulsa el botn de la 3/2, de botn muelle, y el cilindro comienza la carrera
de avance, llevando la caja a la segunda cinta. Cuando la caja llega al lugar
adecuado, choca con el final de carrera, que no es otra cosa que la vlvula 3/2
accionada por rodillo y retorno por muelle, que enva una seal a la 5/2 para iniciar
automticamente la carrera de retroceso del vstago del cilindro. De esta manera
el cilindro queda preparado para recibir la nueva caja.

Circuitos neumticos automticos

El ejemplo que hemos visto anteriormente requiere un control por parte del
operario, lo que puede resultar lento, inseguro y pesado. Para solucionar este
inconveniente, podemos hacer la secuencia de salida y entrada del vstago del
cilindro de forma automtica.
El circuito est formado:
Cilindro de doble efecto.
Vlvula 5/2 neumtica, que gobierna al cilindro.
Dos vlvulas 3/2, rodillo muelle (Final de carrera), culas salidas se conectan
al pilotaje de la 5/2.
Una vlvula 3/2 de palanca para poner en marcha el circuito.

El circuito en reposo se encuentra en la figura a. Cuando se activa la palanca de

comienza una figura de retroceso (Figura b), hasta chocar con el final de carre
momentos, enva una seal a la 5/2, cambia el elemento mvil y se inicia la carrera de a
avanza hasta chocar con el final de carrera de la derecha, activndolo y enviando este
vuelve a cambiar (Figura d). Este siclo se repetir mientras este activada la palanca de

Circuitos con temporizadores

En muchas ocasiones es preciso retrasar un efecto despus de haber activado
una vlvula y, para solucionarlo se usan los sistemas de temporizacin. Constan
de un pequeo depsito donde van acumulando aire comprimido y al llegar a una
determinada presin, activan una vlvula.
La temporizacin que se logra con este dispositivo no suele exceder de 20
segundos, aunque en muchas ocasiones este tiempo es ms que suficiente. Si
fuese preciso obtener ms tiempo se deberan disear sistemas elctricos.
El esquema del sistema temporizador es el que puedes ver en la ilustracin.
Cuando entra presin por la vlvula de regulacin de flujo, esta lo enva hasta el
depsito, que la va acumulando hasta que, al llegar a un determinado valor, se
abre y activa la vlvula 3/2.

En la siguiente ilustracin puedes ver una secuencia de su funcionamiento,

montado en un circuito que retarda la carrera de retroceso del vstago del cilindro
cuando este choca con el final de carrera.
En a el circuito est parado y cuando se pulsa la vlvula 3/2, el vstago inicia la
carrera activa, hasta que choca con el final de carrera b. En ese instante, el final
de carrera cambia de posicin y comienza a enviar una seal a la vlvula 5/2, pero
en su recorrido se a colocado una vlvula de regulacin de flujo, por lo que la
cantidad de aire comprimido que enva es pequea y se comienza a llenar el
depsito. Transcurrido cierto tiempo el depsito adquiere la presin adecuada y
enva la seal a la 5/2 para que se inicie el ciclo.

Ejemplo de proyecto de circuito temporizado

En la siguiente ilustracin se puede ver a un operario que est trabajando en una
maquina neumtica para fabricar protectores de manteles (Posa pavas) los cuales
cumplirn la funcin de proteger los manteles de elementos cuya temperatura los
podran daar (Pavas, ollas, fuentes, teteras, etc.). Los mismos estn formados
por una base de madera y sobre ella, tienen adherido un acabado plstico.
La primera operacin ser poner la madera debajo del pistn, untar la cola de
unin y despus poner el acabado plstico. Ahora activa la vlvula 3/2 y el cilindro
inicia la carrera activa hasta chocar contra la base, donde se encuentra el final de
carrera. El sistema temporizador retarda el tiempo suficiente para que la cola de
contacto empiece a adherir los materiales.

Campos de aplicacin de la neumtica y la hidrulica.

En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin
de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado
adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la
hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa,
lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores

Gras

Retroexcavadoras

Camiones recolectores de basura

Cargadores frontales

Frenos y suspensiones de camiones

Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras

Etc.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de
la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores,
como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro
lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: Suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,

simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

Aplicacin Naval: Timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,

sistemas especializados de embarcaciones o buques militares.

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,

sillas e instrumental odontolgico, etc.