COLAPSO PROGRESSIVO DE ESTRUTURAS RETICULADAS ESPACIAIS

Vinicius Maia Barreto de Oliveira

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUESITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:
_____________________________________
Prof. Ronaldo Carvalho Battista, Ph.D
_____________________________________
Prof. Fernando Luiz Bastos Ribeiro, D.Sc.
_____________________________________
Prof. Eliane Maria Lopes Carvalho, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

ABRIL DE 2002

ii

OLIVEIRA, VINICIUS MAIA BARRETO DE

Colapso Progressivo de Estruturas
Reticuladas espaciais [Rio de Janeiro] 2002
X, 72p., 29,7cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Civil, 2002)
Tese - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Colapso Progressivo
2. Estruturas Reticuladas Espaciais
3. Estabilidade
I. COPPE/UFRJ

II. Ttulo ( srie )

iii

Aos meus pais,

meus irmos, Lu e
ao professor Ronaldo.

iv

Agradecimentos
Aos amigos Silvoso, Jaime, Roberto, Wendell, Cludio Mrcio, por ajudar a
diminuir a saudade da famlia.
Ao CNPq, pelo apoio financeiro.
E a todos mais que de alguma forma, em algum momento, me ajudaram a atingir
esta meta.

v
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para
a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
COLAPSO PROGRESSIVO DE ESTRUTURAS RETICULADAS ESPACIAIS
Vinicius Maia Barreto de Oliveira
Abril/2002
Orientador:

Ronaldo Carvalho Battista

Programa: Engenharia Civil

No presente trabalho apresenta-se uma discusso sucinta sobre os aspectos mais

relevantes da instabilidade estrutural associados aos mecanismos de colapso progressivo de
sistemas reticulados espaciais. Para isso so utilizadas estratgias numrico-computacionais
quase-estticas para acompanhar a progresso dos mecanismos dinmicos de colapso. Fazse ainda uma breve discusso dos possveis modos de falha dos componentes estruturais e
dos seus modelos matemticos que descrevem os comportamentos ps-crticos elsticos e
inelsticos. Dentro de um enfoque geral do problema da instabilidade global e/ou local
dessas estruturas, ateno tambm voltada sensibilidade da estrutura e de seus
componentes aos desvios aleatrios das suas caractersticas fsicas e geomtricas. Aspectos
da instabilidade dinmica so apresentados juntamente com tcnicas para a sua anlise.
Finalmente so descritas sucintamente algumas tcnicas usuais de anlise do colapso
progressivo, seguidas de um exemplo completo de modelagem do colapso de uma estrutura
reticulada espacial.

vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)
PROGRESSIVE COLLAPSE OF DOUBLE LAYER GRIDS
Vinicius Maia Barreto de Oliveira
April / 2002
Advisor:

Ronaldo Carvalho Battista

Department: Civil Engineering

In the present work the most relevant aspects of the elastic and inelastic structural
instability related to the collapse mechanisms of double layer grids are briefly discussed. To
do this numerical-computational quasi-static schemes are used to trace the path of dynamic
mechanism of collapse. Moreover it is also made a discussion of the potential failure modes
of each structural component and the models witch describes the inelastic and elastic poscritical behavior. In an overall view of the local/global instability problems, a special
attention is given to the sensitivity of the structure and its components to the random
variation of the physics and geometric characteristics. Dynamic instability aspects are also
presented along with their particular analysis techniques. Finally, some common techniques
to analyze the progressive collapse are presented, followed by a complete example of
progressive collapse modeling.

vii

SUMRIO
I. INTRODUO

II.

O FENMENO DO COLAPSO PROGRESSIVO

III. ESTABILIDADE ESTTICA

III.1. MODELO MECNICO CLSSICO PERFEITO

III.2. MODELO MECNICO CLSSICO IMPERFEITO

10

III.2.1

12

FLAMBAGEM

III.3. PROBLEMA DO ACOPLAMENTO MODAL

13

III.3.1

MODELO MECNICO DE AUGUSTI (PONTOS PRIMRIOS NO-COINCIDENTES)

13

III.3.2

MODELO MECNICO DE AUGUSTI (PONTOS PRIMRIOS COINCIDENTES)

17

IV.

MODELOS DE COLAPSO POR INSTABILIDADE LOCAL E GLOBAL 20

IV.1.

INSTABILIDADE DE BARRAS COMPRIMIDAS

21

IV.2.

INSTABILIDADE DE PAREDES DO PERFIL

25

IV.3.

INSTABILIDADE DAS JUNTAS

26

IV.4.

INSTABILIDADE LOCAL/GLOBAL

30

IV.4.1
IV.5.
V.

MECANISMOS DE INTERAO LOCAL/GLOBAL

INSTABILIDADE GLOBAL DA ESTRUTURA

31
32

MODELOS SIMPLIFICADOS PARA A ANLISE DO

COMPORTAMENTO DOS ELEMENTOS ESTRUTURAIS

VI.

INSTABILIDADE DINMICA

34

42

VI.1.

EQUAO DO MOVIMENTO PARA A TRELIA DE VON MISES

44

VI.2.

ANLISE DO EQUILBRIO COM O PLANO-FASE

46

VI.3.

CRITRIO DE BUDIANSKY

50

viii
VI.4.

CRITRIO DA BARREIRA POTENCIAL

52

VI.5.

ANLISE NO DOMNIO DA FREQNCIA DA EQUAO DE DUFFING

56

VII. TCNICAS USUAIS PARA ANLISE DO COLAPSO PROGRESSIVO 59

VIII.
VIII.1.
IX.

X.

MODELAGEM DO COLAPSO PROGRESSIVO

61

EFEITO DINMICO DO COLAPSO DE UMA BARRA

67

CONCLUSO

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

68

70

ix

SIMBOLOGIA
A

- rea da seo

- Mdulo elstico

f()

- funo de engastamento

f()

- primeira derivada da funo de engastamento

- Projeo vertical da trelia de Von Mises

- Inrcia da seo

- comprimento da haste do modelo mecnico clssico e da trelia de Von

Mises

- carga de compresso

PE

- carga crtica de Euler

P*

- carga de esmagamento

- Projeo horizontal da trelia de Von Mises

- energia cintica

- campo de deslocamentos

uF

- posio de equilbrio esttico

- energia potencial elstica

- campo de deslocamentos incrementais

- energia potencial total

- primeira variao do funcional de energia

- segunda variao do funcional de energia

- deslocamento transversal da barra comprimida

- ngulo entre a haste e os eixo horizontal i para o modelo de Augusti

- Deslocamento vertical da trelia de Von Mises

- encurtamento

- parmetro de carregamento

- ndice de esbeltez
C

- pontos primrios de bifurcao

- carga de bifurcao

- carga de flambagem

- carga crtica

- tenso de escoamento

- rotaes do modelo mecnico clssico e da trelia de Von Mises

- desvio angular inicial

- desvios angulares do modelo de Augusti

- desvios angulares iniciais

I.

INTRODUO
Sistemas reticulados espaciais tm sido largamente usados em estruturas de

cobertura de grandes vos, pontes, torres de transmisso, plataformas offshore, etc. Devese isso ao fato deste tipo de estrutura combinar grande capacidade portante com leveza,
facilidade de montagem, alm de beleza e esttica agradvel. Muitos exemplos de estruturas
de grandes coberturas podem ser vistos em reas de convenes como o Rio Centro (Rio
de Janeiro) e o Anhembi (So Paulo), em ginsios de esportes como o Ginsio
Poliesportivo de Braslia, alm de outras como a cobertura dos Terminais de Cargas e de
Passageiros 2 do Aeroporto Galeo, no Rio de Janeiro.
O comportamento deste tipo de estrutura, devido a sua larga utilizao, tem sido
alvo de variados estudos. Dentre estes estudos, um que vem se destacando o do colapso
progressivo, bastante enfatizado aps o colapso do Hartford Coliseum, em 1978. Este tipo
de catstrofe, com falhas frgeis das estruturas, mostram claramente que se precisa de uma
modelagem para melhor representar a real resposta da estrutura diante dos carregamentos
impostos.
Para a maioria das estruturas, como sistemas de placas reticuladas espaciais de duas
folhas planas (duas camadas planas), a incluso de uma no-linearidade fsica, que tem a
funo de simular a flambagem inelstica dos elementos, suficiente para melhor
representar o comportamento no colapso. Estruturas reticuladas espaciais em forma de
cascas tiram proveito de sua prpria geometria para resistir s cargas externas atravs de
esforos extensionais (ou de membrana num sentido global). Entretanto, a instabilidade
estrutural ocorre com a perda da capacidade de resistir a estas cargas aplicadas atravs da
rigidez extensional (ou de membrana), devido s inevitveis imperfeies geomtricas
iniciais e demais desvios existentes no sistema estrutural idealizado. Estas estruturas so,
portanto, sensveis s imperfeies iniciais e a perda de estabilidade acompanhada de
grandes deslocamentos at atingir uma outra configurao de equilbrio ou o colapso.
Nesse caso, a anlise de seu comportamento de instabilidade local e global e do colapso
inelstico requerem a considerao de no-linearidades geomtricas e fsicas.

2
Para que se tenha uma melhor compreenso do comportamento estrutural descrito
atravs dos resultados obtidos em anlises no-lineares, necessrio que se tenha um bom
entendimento do fenmeno de instabilidade estrutural. A partir da anlise de modelos
simples, podem ser detectados pontos crticos e traados os caminhos ps crticos, que
apresentam dificuldades numricas durante o processo de soluo. Os modos de
flambagem da estrutura imperfeita tambm podem ser encontrados a partir da anlise nolinear, com a qual pode-se traar o seu comportamento ps flambagem.
Tambm ser apresentado um estudo da estabilidade dinmica, analisando modelos
de estruturas sujeitas a vibraes livres e foradas atravs de critrios como o de Budiansky
e da barreira potencial. Um modelo da trelia simples de von Mises ser apresentado e
utilizado para uma srie de ensaios matemticos que ilustraro o efeito de cargas dinmicas
sob esta estrutura simples.
Alm do exposto anteriormente, h pontos muito importantes nestes estudos da
instabilidade elstica ou inelstica de estruturas reticuladas espaciais: o comportamento, a
estabilidade e a resistncia das juntas (ns destas estruturas). Geralmente considera-se, num
projeto, que este tipo de estrutura um treliado espacial, portanto, estas juntas so
consideradas rtulas perfeitas. Isto, obviamente, no corresponde realidade e para que se
possa bem descrever o comportamento estrutural muito importante que se tenha uma
boa aproximao do comportamento mecnico das juntas, inclusive seus possveis modos
de falha.
Durante a anlise do colapso progressivo, devem ser levados em conta todos os
aspectos anteriormente mencionados: desde o efeito da sensibilidade da estrutura a
imperfeies at a influencia da instabilidade local das juntas sobre o comportamento
global da estrutura.
Por fim sero apresentados alguns exemplos que modelam numericamente o
colapso progressivo de um pequeno reticulado, fazendo uma comparao entre os
resultados obtidos e valores experimentais constantes na literatura. Modelos esttico e
dinmico tambm so comparados, avaliando o efeito da ruptura brusca para o colapso
frgil de estruturas reticuladas espaciais.

II.

O FENMENO DO COLAPSO PROGRESSIVO

Os sistemas reticulados espaciais so freqentemente considerados, por projetistas,

como tipos de estruturas com grande capacidade de redistribuir os esforos internos aps a
falha de um elemento. Entretanto, apesar de seu alto grau de redundncia interna, ao
redistribuir estes esforos outros elementos chegam a sua carga de colapso, gerando assim
uma cadeia de falhas localizadas, que levam ao colapso global da estrutura. Este fenmeno
chamado de colapso progressivo.
O estudo aprofundado deste tipo de fenmeno recente e sua importncia
comeou a ficar evidente quando se percebeu que alguns tipos de colapso local levaram a
um colapso total e sbito de algumas estruturas, como as citadas a seguir:

Bucharest Exhibition Pavilion, 1965 (casca reticulada);

Hartford Coliseum, 1978 (reticulado espacial plano);

Cobertura do Centro de Convenes

de Manaus, 1994 (casca cilndrica

reticulada);

Cobertura do ginsio de esportes de Braslia, 1993 (calota esfrica);

Apesar de estudos sobre as estruturas acima apontarem algumas falhas de projeto,

consideradas responsveis pela runa das estruturas, o fato importante a ser observado
que estes colapsos aconteceram de forma sbita, mostrando grande insegurana destas
estruturas para a realizao de eventos. O objetivo de se fazer anlise da forma de colapso
das estruturas conhecer o fenmeno para poder projetar estruturas que tenham a
capacidade de se adaptar a uma falha localizada. Alguns pases chegam a incluir, em suas
normas, a necessidade de que sejam feitas algumas consideraes quanto s conseqncias
da perda de algum elemento estrutural para a integridade da estrutura. Entretanto para que
se possa fazer uma anlise de progresso de colapso necessrio aplicar, alm do MEF
(Mtodos dos Elementos Finitos), uma srie de conhecimentos importantes da anlise
estrutural, como estes:

noes de estabilidade esttica;

modelos de instabilidade local e global;

noes de instabilidade dinmica;

tcnicas para clculo estrutural no linear;

formulao e tcnicas para anlise dinmica de estruturas;

tcnicas para anlise do colapso estrutural.

Devido a grande importncia destes conhecimentos para uma boa compreenso das
formas de anlise do colapso progressivo, a seguir sero expostos alguns pontos
importantes de cada um destes assuntos.

III.

ESTABILIDADE ESTTICA
Dentre as possveis formas de falha de um sistema reticulado espacial, as que so

geradas por algum tipo de instabilidade so as que mais facilmente podem dar incio a um
colapso progressivo, isso se deve forma sbita que pode acontecer este tipo de falha, seja
uma instabilidade de um elemento comprimido, de um conjunto de elementos
(subestruturas ou mdulos), ou at por instabilidade global da estrutura.
A seguir ser feita uma breve exposio de vrios aspectos da Estabilidade Esttica
como comportamento crtico e ps-crtico, anlise da sensibilidade em funo de imperfeies iniciais, cargas
de flambagem, pontos de bifurcao, entre outros.
Este estudo, que foi baseado em BATISTA [06], [09], tratar a instabilidade de
maneira informal como um caso de no-linearidade geomtrica e/ou fsica e far uso do
critrio clssico de energia. Este critrio vai ser usado a seguir para um sistema estrutural
descrito pela energia potencial total V(u;), onde u um campo de deslocamentos devido a
ao de cargas quase estticas conservativas associadas a um nico parmetro de
carregamento .
Para que uma estrutura seja considerada em uma situao de equilbrio esttico a
energia potencial total tem que estar em um ponto estacionrio, sendo assim, pelo princpio
de estacionariedade, a primeira variao da energia tem que ser nula para todas as variaes
admissveis do campo de deslocamentos:

V(u;)=0

(III.1)

A partir da equao variacional acima se consegue definir valores distintos de

configurao deformada, u, para cada valor do parmetro de carga, , este conjunto de
pontos definem o caminho de equilbrio. Ao longo deste caminho sero encontrados
pontos crticos e no crticos de equilbrio.

6
Com relao estabilidade das estruturas pode-se dizer que ela se refere
capacidade da estrutura de resistir ao carregamento imposto atravs dos esforos internos
extensionais (compresso axial no caso de barras e esforos de membrana em placas e
cascas). A perda desta capacidade est associada ao fenmeno de instabilidade.
De acordo com o critrio de energia de Lagrange, a estrutura pode ser considerada
estvel se a energia potencial total (V) for um mnimo relativo e completo em relao aos
estados vizinhos cinematicamente admissveis.

V(uF + v; ) > V (uF;)

(III.2)

sendo: uF - posio de equilbrio esttico

v - campo de deslocamento incremental
Este conceito pode ser ilustrado atravs do sistema mostrado na Figura III-1. No
caso A a bola est em um ponto de mnimo, portanto em posio estvel, j que, para
pequenas perturbaes, a bola tende a voltar para a posio inicial. A representao do caso
de equilbrio instvel pode ser vista na ilustrao B, para este caso a primeira derivada da
energia nula, caracterizando um ponto de equilbrio, entretanto, por ser um ponto de
energia mxima, instvel, j que para perturbaes infinitesimais a bola vai se mover para
uma configurao diferente da inicial.

Figura III-1 - Equilbrio estvel e instvel

Se for feita uma expanso em srie de Taylor e isolando-se a diferena de energia

entre o caminho fundamental e o caminho com a variao v, chega-se seguinte
formulao:

V(v;uF;) V(v;uF;) + 2V(v;uF;) + ...

(III.3)

7
Para que a energia do ponto fundamental seja mnima V tem que ser positivo,
sabendo que a primeira variao nula (V(v;uF;) = 0), j que este um ponto de
equilbrio, ento se faz necessrio que a segunda variao seja no negativa
(2V(v;uF;) 0). Sendo assim se a segunda variao assume valores negativos tem-se um
estado de equilbrio instvel, se for positiva o equilbrio estvel e para o caso de ser nula o
equilbrio crtico, sendo necessria a anlise dos termos de ordem mais alta.
Como foi visto, os caminhos de equilbrio resultam de uma equao que envolve a
primeira variao da energia potencial, enquanto que a estabilidade est diretamente ligada
segunda variao, alm de outras de ordem mais alta. A partir desta observao pode-se
perceber que h uma conexo entre as caractersticas topolgicas e a estabilidade desses
caminhos de equilbrio.
Para ilustrar os diversos aspectos da estabilidade estrutural sero expostos os
seguintes modelos mecnicos e seus respectivos comportamentos:

III.1.

Modelo mecnico clssico - perfeito;

Modelo mecnico clssico - imperfeito;

Modelos mecnicos de Augusti;

Modelo Mecnico Clssico Perfeito

Este modelo formado por uma barra rgida livre no topo e elasticamente

engastada na base, alm disto est sujeita a uma carga vertical conservativa . O momento
de engastamento da base dado por uma mola e seu valor funo, linear ou no, da
rotao .

()

Figura III-2 - Modelo Perfeito

Para definir o equilbrio esttico do sistema ser mostrada, a seguir, a formulao de
sua energia potencial total, posteriormente a primeira variao (no caso, a derivada),
finalmente a equao que define o equilbrio esttico.

V ( , ) = f ( )d L (1 cos )
0

d
V ( , ) = f ( ) L sen = 0
d
L sen = f ( )

(III.4)
(III.5)
(III.6)

Expandindo f() em srie de McLaurin em torno da origem e depois renomeando

os coeficientes supostamente conhecidos tem-se:
f ( ) = f ' ( ) 0 + f ( ) 0 2 + f ( ) 0 3 + L
f ( ) = k1 + k 2 2 + k3 3 + L

(III.7)

Considerando que para uma rotao nula, o momento de engastamento f()

tambm ser nulo, tem-se a soluo trivial para o equilbrio: sendo =0, qualquer valor de
satisfaz a equao de equilbrio.
Alm da soluo anterior, tambm chamada de caminho fundamental, existem
outros estados de equilbrio, para valores pequenos de , que podem ser representados pela
seguinte expresso:

f ( )
L sen

(III.8)

Estes caminhos se interceptam com o caminho fundamental em =0 e =c,

denominada carga crtica.
A carga crtica se encontra em um ponto de equilbrio crtico, por isso tem-se que:
d2
V ( , ) = f ' ( ) L cos 0
d

= 0
c =

d2
= k1 c L
V ( , )
d
=0

k1
L

(III.9)
(III.10)
(III.11)

Vizinho a este estado crtico se encontra o caminho ps-crtico, que pode ser
estvel ou instvel como pode se ver na figura abaixo.

Figura III-3 - Caminhos de equilbrio

A transio, vista na figura, do caminho fundamental para os caminhos pscrticos(<0 ou >0) chamada de bifurcao dos caminhos de equilbrio, que pode
tambm ser chamada de ramificao.
A estabilidade dos estados pr e ps-crticos pode ser analisada com base no sinal
que tem a segunda variao da energia potencial. Para o caminho fundamental do modelo
exposto pode ser feita uma anlise simples da estabilidade do sistema:

10
p / < c

d2
V ( , )
> 0; equilbrio estvel
d 2
=0

(III.12)

p / > c

d2
V ( , ) < 0; equilbrio instvel
d 2
=0

(III.13)

Para o ponto crtico, =c, a segunda variao tambm nula, ento a anlise tem
que ser feita em funo de variaes de maior grau.

III.2.

Modelo Mecnico Clssico Imperfeito

A diferena entre o modelo a ser analisado agora e o que foi visto anteriormente

que neste foi includa mais uma varivel, uma imperfeio inicial ( ) , desta forma fica mais
amplo o campo de anlises que podem ser feitas, dentre elas se destaca a anlise de
sensibilidade do sistema a imperfeies iniciais, a partir dela que pode ser definida a
carga de flambagem.
O modelo mecnico, como pode ser visto na figura abaixo, s difere do anterior
pela introduo de uma imperfeio geomtrica inicial, caracterizada por um desvio angular

( ) em relao posio vertical.

()

Figura III-4 - Modelo imperfeito

11
A incluso desta imperfeio inicial vai fazer com que ocorram pequenas mudanas
nas equaes de energia, conseqentemente suas variaes tambm devem sofrer pequenas
alteraes que so vistas a seguir:

V ( , , ) = f ( )d + L [cos( + ) cos ]

d
V ( , , ) = f ( ) L sen( + ) = 0
d
f ( )
=
L sen( + )

(III.14)
(III.15)
(III.16)

Como feito para o caso do modelo perfeito, encontra-se o caminho de equilbrio a

partir do conceito de estacionariedade da energia no ponto de equilbrio. Na figura podem
ser vistas duas famlias de caminhos de equilbrio, uma que parte da origem (=0, =0) e
outra que parte de valores de carga infinita (=0, =). Este ltimo claramente tem valor
mais acadmico, sendo o primeiro de real validade para o estudo do modelo.

Figura III-5 - Caminhos da estrutura imperfeita

A figura tambm d margem a uma outra observao, medida que diminuda a

imperfeio as curvas se aproximam cada vez mais dos caminhos ps-crticos do modelo
perfeito.

12

III.2.1 Flambagem

A flambagem pode ser dita como o comportamento de uma estrutura que a partir
de um ponto passa a ter um aumento significativo na taxa de crescimento da rotao em
funo de .
Para o caso estvel, este ponto no pode ser definido, assim pode se dizer que a
carga de flambagem indefinida. Alguns autores consideram para casos de caminhos pscrticos estveis, que a carga de flambagem representada pelo ponto mnimo das curvas
que partem de =, entretanto esta carga maior que a carga crtica da estrutura perfeita,
mostrando que a estrutura no sensvel a imperfeies iniciais.
Entretanto para caminhos ps-crticos instveis observa-se que os caminhos de
equilbrio da estrutura imperfeita tm um mximo local f para uma certa rotao f, estes
valores dependem do valor de ( ) e so chamados, respectivamente, de carga e
amplitude do modo de flambagem. Estes valores so de suma importncia na anlise da
estabilidade uma vez que impossvel haver um equilbrio esttico para >f nas
vizinhanas de f, dando origem a uma flambagem sbita para pequenas e mdias
imperfeies.
Aps estas anlises fica clara a importncia do conhecimento do comportamento da
estrutura perfeita, a partir do comportamento ps-crtico da estrutura idealizada como
perfeita que pode se saber o que esperar do comportamento da estrutura real, imperfeita.
Dentre os comportamentos ps-crticos vistos tm que ser destacados os casos em
que h uma diminuio de carga aps o ponto crtico, para estes casos a estrutura
considerada sensvel a imperfeies iniciais. So estes tipos de estruturas que esto
sujeitas a flambagem sbita em presena de pequenas imperfeies iniciais. Alm disso, a
carga de flambagem, quando o caminho ps-crtico tem uma inclinao negativa muito
forte, pode ter uma magnitude bastante inferior carga crtica, mesmo para pequenos
valores de imperfeies.

13

III.3.

Problema do acoplamento modal

Anteriormente foram estudados modelos mecnicos em que se considerou um

nico grau de liberdade, a rotao , desta forma estudou-se cada modo crtico
separadamente e, por isso, no foi considerada nenhuma forma de acoplamento entre dois
modos.
Apesar da importncia dos estudos feitos, eles no tm a capacidade de explicar
certos comportamentos significativos como o caso em que pontos de bifurcao se
coincidem formando um comportamento ps-crtico severamente instvel, mesmo que
cada um dos modos seja isoladamente estvel.
O estudo destes tipos de comportamento ser feito a seguir atravs do modelo de
Augusti.

III.3.1 Modelo Mecnico de Augusti (pontos primrios no-coincidentes)

O modelo de Augusti definido por uma barra rgida, livre no topo e que tem as
rotaes na base restringidas por duas molas de rigidez k1 e k2. A posio da barra
definida pelos ngulos que ela faz com os eixos horizontais (1 e 2).
Como os ngulos 1 e 2 j se encontram a 90 antes de qualquer alongamento,
define-se 1 e 2 como as variveis de estado, j que so elas que realmente definem o
alongamento angular.

1 = 2 1

2 = 2 2

(III.17)

14

Figura III-6 - Modelo de Augusti

Como para os outros modelos apresentados, tem-se que definir a equao da

energia potencial total do sistema e, a partir dela, fazer as anlises de estabilidade.
Matematicamente a diferena est no nmero de variveis, anteriormente havia apenas um
grau de liberdade, agora existem dois (1 e 2), isto leva a necessidade de se utilizar as
derivadas parciais para encontrar os pontos crticos do sistema.
A variao da energia potencial total assume a seguinte forma:

V (1 , 1 , ) = 12 k11 + 12 k 2 2 L 12 (1 + 2 ) 241 (1 61 2 + 2 )
2

(III.18)

Sendo: L= comprimento da haste

Obs.: Para a determinao do deslocamento vertical E,
expandiram-se as expresses trigonomtricas e truncou-se a
srie, incluindo at termos quadrticos.
A condio crtica de equilbrio ocorre quando a forma quadrtica da equao
anterior se anula, chegando s seguintes equaes de equilbrio crtico

L 2
1
2
2
2
1
(1 + 2 ) = 0; i = 1,2
2 k11 + 2 k 2 2

2
i

(III.19)

15
Se este sistema for resolvido considerando o sistema perfeito e uma das variveis
nulas chega-se a duas cargas crticas desacopladas (pontos primrios de bifurcao), a
menor destas duas ser a carga crtica do sistema perfeito.
k1
; p / 2 = 0
L
k
C2 = 2 ; p / 1 = 0
L
C1 =

(III.20)
(III.21)

A partir destes pontos de bifurcao, considerando o caso de cargas crticas

distintas (k1k2), seguem trs caminhos ps-crticos: a soluo trivial (1=2=0, para todo )
nos d o caminho primrio de equilbrio; as duas equaes abaixo nos do os dois
caminhos secundrios desacoplados.

dV
k

2
= 0 1 = 61 1 ; p / 2 = 0
d1
L
dV
k

2
= 0 2 = 61 2 ; p / 1 = 0
d 2
L

(III.22)
(III.23)

Para o caso de se considerar as duas variveis no nulas, a soluo ps-crtica

acoplada dada pelo sistema de equaes no-lineares a seguir:

(
(

)
)

V
2
2
1
1
= 0 k1 L 1 6 1 + 2 2 = 0
V1
2
2

= 0 k 2 L 1 16 2 + 12 1 = 0
2

(III.24)
(III.25)

A soluo deste sistema descreve os dois caminhos tercirios, simtricos em relao

aos eixos 1 e 2. Se considerarmos k1<k2, a bifurcao destes caminhos se d no caminho
secundrio associado a 10; 2=0. Estes pontos de bifurcao secundrios podem ser
encontrados introduzindo-se deslocamentos incrementais a partir do caminho secundrio
de equilbrio (1=1E()+1; 2=2). A partir da anlise da energia potencial total do sistema
com os deslocamentos incrementais chega-se seguinte expresso da carga de bifurcao
secundria:

B =

3k1 + k2
4L

(III.26)

16
Esta carga a carga real de runa do sistema perfeito, j que o caminho secundrio
estvel, mas o caminho tercirio instvel.
MODELO COM IMPERFEIES INICIAIS
O modelo aqui apresentado ter a funo de verificar a influncia das imperfeies
iniciais para o caso de no-coincidncia de cargas crticas, ele ser anlogo ao anterior,
considerando a presena de imperfeies idnticas nos modos 1 e 2 (esta a situao que
apresenta o efeito mais severo sobre a estrutura) [06].
Sendo as imperfeies iniciais, 1 = 2 = , chega-se a expresso para o incremento
da energia potencial total:

V 1 , 2 , , = 12 k1 (1 ) 2 + 12 k 2 ( 2 ) 2 L 1 + sen 2 (1 ) + sen 2 ( 2 )

(III.27)

Considerando que as imperfeies iniciais so pequenas e expandindo a expresso

como foi feito para o modelo perfeito, incluindo somente os termos lineares em e
aplicando a condio de estacionariedade, chega-se ao seguinte sistema:

k11 L(1 16 13 + 12 2 21 ) k1 = 0

2
3
1
1
k 2 2 L( 2 6 2 + 2 1 2 ) k 2 = 0

(III.28)

Que representa o caminho imperfeito de equilbrio mostrado na Figura III-7. Se for

feita uma anlise da sensibilidade da estrutura a imperfeies iniciais pode-se chegar
seguinte relao entre a carga de flambagem e a carga de bifurcao secundria:

2
3k
3
= 1 2
B

8L
3

(III.29)

17

Figura III-7 - Caminhos de Equilbrio

III.3.2 Modelo Mecnico de Augusti (pontos primrios coincidentes)

Para se fazer a considerao de coincidncia das cargas crticas, impe-se a

condio k1=k2=k. Desta forma a caga crtica C =

k
, para 1=2=0. A partir deste
L

ponto ramificam os caminhos ps-crticos primrios descritos pelas seguintes equaes:

dV
k

2
= 0 1 = 61
; p / 2 = 0
d1
L
dV
k

2
= 0 2 = 61
; p / 1 = 0
d 2
L

(III.30)
(III.31)

Fazendo na equao da energia k1=k2=k e 1=2=, os caminhos tercirios

simtricos so dados a seguir:

18

1
L

12 = 22 = 3

(III.32)

Estes caminhos, mostrados na Figura III-8, pertencem a dois planos ortogonais

entre si que fazem 45 com os planos principais. Pode-se notar tambm que estes
caminhos so instveis e que h uma coincidncia dos quatro pontos crticos, os dois
pontos secundrios de bifurcao e os dois pontos crticos primrios.
Tambm pode ser feita, como anteriormente, uma anlise da sensibilidade da
estrutura s imperfeies iniciais, determinando a relao entre as cargas de flambagem e a
crtica em funo da imperfeio .

3k 2 3
= 1
C
2L
3

(III.33)

Se compararmos este resultado com o obtido para o caso de pontos crticos

distintos, podemos observar que a sensibilidade s imperfeies iniciais para este sistema
com pontos crticos coincidentes aproximadamente 2,5(42/3) vezes maior que o primeiro
caso.
Deve-se fazer uma observao muito importante relacionada aos resultados
obtidos. Eles indicam que quando uma estrutura projetada segundo um processo de
otimizao baseado somente na simultaneidade de cargas crticas de seus componentes, h
possibilidade de que a resposta resultante do acoplamento entre os modos crticos seja
severamente instvel, deixando a estrutura potencialmente instvel, devido a sua forte
sensibilidade a imperfeies iniciais. Ainda tem que se observar que para um sistema
estrutural com multiplicidade de modos crticos, ento tem-se que estudar os efeitos das
imperfeies iniciais sobre a resposta resultante do acoplamento dos modos crticos deste
sistema.

19

Figura III-8 - Caminhos de Equilbrio (pontos crticos coincidentes)

20

IV.

MODELOS DE COLAPSO POR INSTABILIDADE

LOCAL E GLOBAL
Anteriormente foi dito que o colapso progressivo o fenmeno que acontece
devido propagao de uma falha localizada para toda a estrutura, ento fica claro que de
importncia extrema que se conhea, da forma mais precisa possvel, o comportamento de
cada um dos componentes estruturais quando submetidos s cargas aplicadas. Os colapsos
gerados por instabilidade so certamente os mais importantes para o estudo do colapso
progressivo, isso se deve ao seu carter sbito, entretanto existem ainda outros tipos que
podem ocorrer que certamente alteram o comportamento global da estrutura, dentre estas
falhas existem algumas de comportamento mais simples de ser descrito como o
escoamento de barras tracionadas, e algumas mais complexas como o caso de falha
localizada nos ns. A seguir ser mostrada uma lista com as falhas mais importantes,
posteriormente ser feita uma descrio mais detalhada de cada uma:

Por instabilidade de barras comprimidas;

Por instabilidade das paredes do elemento barra;

Instabilidade combinada das duas anteriores;

Por instabilidade global da estrutura ou de um mdulo (subestrutura);

Falha nas juntas da estruturas (ou conexo entre barras);

Alm destas falhas, consideradas devido ao projeto, h ainda diversos fatores que
podem gerar um problema localizado na estrutura: defeitos no material, erros de fabricao,
falhas na construo, impactos ou outros acidentes. Alguns destes problemas podem ser
bastante minorados se for feito um controle de qualidade desde a fabricao at a
montagem, entretanto no se pode afirmar que a probabilidade destas falhas ocorrerem
nula.

21

IV.1.

Instabilidade de barras comprimidas

O comportamento de barras sujeitas a esforos de compresso sempre teve grande

importncia para a anlise estrutural, isso se deve s caractersticas de instabilidade destes

elementos em certos nveis de carga. Dentre os principais conhecimentos desta rea
podemos citar a carga crtica de Euler, para peas perfeitas, alm das curvas de projeto
usadas pelas normas obtidas atravs de grandes campanhas de ensaios, que servem para
guiar os projetos de estruturas reais (com imperfeies), apesar da grande importncia
destes conhecimentos, para que seja feita uma anlise no linear de um estrutura sob cargas
extremas, necessrio que se conhea no s a carga crtica, mas tambm os
comportamentos pr e ps-crtico destes elementos da estrutura. No intuito de descrever a
resposta da barra sobre as cargas a ela impostas ser feito um desenvolvimento em termos
da relao entre a carga aplicada e a deflexo da corda, definindo como corda a linha que
liga os dois extremos da barra.
Dentre os trabalhos feitos para determinar de forma apurada este comportamento
da barra, muitas so as variaes de consideraes e de frmulas empricas adotadas,
entretanto apesar destas mudanas todos concordam na caracterstica bsica de queda de
resistncia acentuada no estado ps-crtico, a seguir ser feita uma exposio de
consideraes e resultados obtidos basicamente nos estudos de PAPADRAKAKIS [28],
com as devidas incluses de observaes de outros autores.
Consideraes - Para simplificar matematicamente, algumas consideraes sero
feitas para encontrar as curvas desejadas.
1. A barra considerada uniforme, reta e bi-rotulada. O material homogneo e
livre de tenses residuais, a sua relao tenso-deformao considerada
elastoplstica perfeita, com a mesma tenso de escoamento (y) para
compresso e trao.
2. A flambagem acontece em um nico plano, sobre ao de uma carga de
compresso P, que produz um encurtamento . P tido como positivo quando
for de compresso, e quando houver encurtamento da distncia entre os

22
extremos da barra. Considera-se caminho de descarregamento da curva P-
aquele em que decresce.
3. A carga crtica de compresso depende do coeficiente de esbeltez, e pode ser
tanto a carga crtica elstica de Euler, PE =

2 EI
L2

ou a carga de esmagamento,

P * = A y , sendo A a rea da seo transversal e EI a rigidez flexo.

4. Quando a carga de compresso ultrapassa a carga crtica, a estrutura se torna

x
curva e com a forma descrita pela seguinte equao: y = sen
.
L
5. Quando sobre a ao combinada da carga P e do momento fletor M, ser
considerada uma distribuio elastoplstica perfeita das tenses, descartando-se
os efeitos de esforos cortantes.
6. Considera-se que a barra composta de material dctil e nenhuma instabilidade
local ocorre. Finalmente, a componente de devida deformao axial
plstica ocorrida, tambm desprezada.
Com base nestas consideraes chega-se s curvas tenso x deformao mostradas na
Figura IV-1.

Fy

F =encurtamento aparente
F = carga aplicada
Elastoplstico
Perfeitamente plstico

f = 50
f = 100
f = 150
f = 200

Figura IV-1 - Curvas de fora x deslocamento para a barra birrotulada [28]

23

Pode-se ver claramente a influncia do ndice de esbeltez para a forma da curva. As

barras, quando muito esbeltas, tm a carga crtica bastante reduzida, mas o caminho pscrtico suave. Para barra com esbeltez menor h um ganho no valor da carga crtica,
entretanto a perda de rigidez muito brusca, o que dificulta a redistribuio dos esforos
na estrutura.
A figura a seguir mostra, alm dos caminhos de carregamento, os de
descarregamento da estrutura, pode se ver a o carter inelstico da modelagem da barra
comprimida.
Fy

= encurtamento aparente
F = carga aplicada
Carregamento
Descarregamento

F = 100

-Fy

Figura IV-2 - Caminhos de descarregamento [28]

Pode ser acrescentado aos resultados obtidos por Papadrakakis, a seguinte

modelagem feita por SMITH [34] com relao influncia das tenses residuais e materiais
trabalhados a frio no comportamento no linear das barras.
Mesmo se for considerada uma barra perfeitamente retilnea e antes de atingir a
carga crtica, h uma reduo da rigidez axial quando algumas fibras escoam

24
prematuramente devido a presena de tenses residuais. Esta reduo de rigidez podem ser
quantificadas usando um Mdulo de Elasticidade Tangente, que pode ser calculado de
acordo com a equao abaixo para perfis laminados a quente:
Et= E
1

Sendo:
(1 ) /

se < 1
se > 1

E = mdulo de elasticidade do material;

= relao entre a fora axial e a fora necessria para o

escoamento total;

= relao entre a mxima tenso residual e a tenso de

escoamento do material.
Estas relaes so vlidas apenas para distribuies lineares das tenses residuais.
Pode tambm de desenvolver relaes parecidas com essa para perfis trabalhados a frio,
alm de serem vlidas para o caso de barras tracionadas.
Alm destas modelagens mais apuradas das relaes cargas-deformao, existem outras
mais simplificadas que tentam descrever estes caminhos com o menor prejuzo possvel, ou
em alguns casos de forma conservadora. Na Figura IV-3 esto exemplificados alguns destes
modelos.

25
(a)
Fy

(c)

(b)
(A) Fy

(d)

Fy
Fe

-Fy
(e)
Fe

-Fy

(g)

(f)
Fe

-Fy

(h)
Fe

Fe

-Fy

-Fy

-Fy

-Fy

-Fy

Figura IV-3 - Modelos de comportamento de barras

Pode se notar uma grande diferena entre o nvel de elaborao de cada um destes
modelos. Os mais elaborados aproximam mais os resultados obtidos da resposta da
estrutura, mas tem que ser avaliado se o custo desta descrio mais apurada realmente traz
resultados expressivos. Quando for feita a seguir uma exemplificao utilizando um
modelo analtico, sero usados alguns destes modelos para observar a diferena entre as
respostas.

IV.2.

Instabilidade de paredes do perfil

Os perfis de paredes finas esto sendo cada vez mais usados para os mais variados

tipos de estrutura. Devido ao seu baixo peso estes tipos de perfil podem diminuir bastante
o custo de uma estrutura, entretanto, para que se possa utilizar estes tipos de perfis
necessrio dimension-los levando em conta a instabilidade de suas paredes. Esta
instabilidade alm de influenciarem no dimensionamento tambm vo causar uma no
linearidade do comportamento estrutural, assim, necessrio saber como funciona este
mecanismo para inclu-lo no comportamento global da estrutura.
A instabilidade que acontece para estes perfis uma instabilidade de placas, que
implica uma perda sbita de rigidez da placa, caso ela seja considerada perfeita, ou gradual,

26
se considerada imperfeita como pode ser visto na Figura IV-4. Vrias formas so utilizadas
para o tratamento de placas esbeltas em seu regime ps-crtico, entretanto o que obteve
uma larga aceitao e amplamente usado, o mtodo das larguras efetivas (be). Neste
mtodo trata-se a reduo de rigidez como uma reduo da rea efetiva, que tambm est
mostrada na Figura IV-4.

Figura IV-4 - Relao carga deformao para uma chapa

Ainda h uma observao importante a ser feita, as barras que sofrem do fenmeno
de flambagem local das paredes do perfil tem que se levar em conta o acoplamento entre as
duas formas de instabilidade anteriormente expostas. Este fenmeno de acoplamento um
ponto bastante complexo a ser estudado no comportamento estrutural. Nos trabalhos
estudados o que se fez foi considerar apenas o uso de perfis que no sofram de flambagem
local, como tambm devem ser considerados apenas perfis que no sofram um outro
fenmeno de estabilidade chamado de flexo-toro.

IV.3.

Instabilidade das Juntas

Na discretizao de estruturas reticuladas espaciais comum se negligenciar o

comportamento das juntas. Normalmente o que se faz considerar que existe uma rtula
perfeita no ponto de concorrncia entre as barras, o que na verdade no existe. O erro
cometido por estas consideraes pode ser tido como desprezvel na maioria dos casos,
entretanto quando se estuda o comportamento aps a flambagem das barras ou at se
forem feitas conexes com mais de um parafuso, que impedem a livre rotao das barras, a

27
resposta fornecida pelos programas de elementos finitos comeam a se distanciar da
realidade.
Um fator que dificulta muito a descrio do comportamento das juntas a grande
variedade de formas que existem. A Figura IV-5 mostra alguns dos tipos mais comuns de
juntas.
Podem ser vistos, que dentre os diversos formatos existem uns mais rgidos, como
os do tipo mero, e outros mais flexveis como o sistema Sarton. Este ltimo muito usado
por projetistas no Brasil, apesar de seu desempenho discutvel. Esta prtica de projeto
condenada na maioria dos pases, sendo permitida por alguns, apenas em elementos
secundrios, como estrutura de fechamentos.

28

Figura IV-5 - Alguns tipos de Junta [29]

Desta forma, j que no pode ser feita uma caracterizao generalizada do

comportamento das juntas, tem que se caracterizar o comportamento de cada junta,
determinando seus mecanismos de colapso, alm de uma boa aproximao para as curvas
fora/momento x deformao/rotao. A seguir sero mostrados alguns resultados de
BATISTA et al [10] e [11].
A partir da seguinte montagem experimental (Figura IV-6) de um mdulo da
estrutura do ginsio de esportes de Braslia, chega-se curva carga x deslocamento do sistema
em questo (Figura IV-7).

29

Figura IV-6 - Montagem do ensaio [10]

Figura IV-7 - Resposta do ensaio [10]

O mecanismo de colapso pode ser visto a seguir (Figura IV-8), este mecanismo se
forma atravs do aparecimento de duas charneiras plsticas, uma na chapa da junta e outra
nas chapas de ligao da barra. Com a definio deste mecanismo, fica ainda mais clara a
dificuldade de se modelar separadamente cada um dos elementos da estrutura, tendo que se
fazer uma modelagem mais refinada, considerando zonas de transio.

30

Figura IV-8 - Identificao do mecanismo de colapso local [10]]

Alm de problemas mais complexos de instabilidade do sistema junta-barra, existem

ainda outros definidos por norma e que tambm devem ser verificados.

IV.4.

Por rasgamento das chapas de ligao;

Por corte dos parafusos;

Alm de outros definidos pela norma NB14 (NBR8800/86)

Instabilidade local/global
Depois de vistos os tipos de instabilidade local apresentados, necessrio mostrar a

forma com que cada uma destas falhas localizadas pode afetar a estabilidade global da
estrutura. O efeito inicial da instabilidade local, no sentido de afetar a estabilidade global da

31
estrutura, a redistribuio de esforos, isto pode acontecer em funo de qualquer um dos
efeitos locais mencionados, flambagem de barras, instabilidade das juntas ou at problemas
de acidentes ou defeitos localizados.
A partir da redistribuio de esforos a estrutura pode se comportar de diversas
formas, influenciada pelas suas configuraes geomtricas, distribuio de rigidezes, alm
de outros aspectos da estrutura como o tipo de junta mencionado. Estas formas geram
diferentes mecanismos de interao local/global que sero discutidos a seguir.

IV.4.1 Mecanismos de Interao Local/global

Estes mecanismos podem ser definidos basicamente como a resposta da estrutura a
uma falha localizada, trata-se da forma como a srie de colapsos localizados se propaga
pela estruturas, pode ser dividida em quatro formas bsicas.

Colapso localizado Aps a falha inicial, no ocorrem novas falhas. Pode

acontecer no caso em que os elementos estruturais vizinhos a este ponto de falha
tm a capacidade de suportar os esforos adicionais que estes tero que suportar
aps a redistribuio provocada pela falha inicial. A recuperao simples,
podendo se substituir apenas o elemento comprometido;

Progresso do colapso controlada A falha inicial gera uma sucesso de falhas,

pode haver grandes deslocamentos estruturais, mas a progresso contida em
determinado ponto. A estrutura ainda se mantm segura para evacuao dos
usurios e posterior recuperao;

Runa estrutural parcial pode ser definida para estruturas contnuas com vrios
vos, podendo apenas um, ou mais, mdulos estruturais rurem, tem os riscos de
danos materiais e pessoais, mas em propores menores do que a runa total. Existe
ainda a possibilidade de recuperar a estrutura, substituindo a parte danificada da
estrutura, mas o custo pode ser proibitivo.

Runa estrutural total caracterizada pela progresso do colapso local de forma

que toda a estrutura se torne inutilizvel, tambm com grandes riscos de danos
materiais e pessoais;

32
A existncia de elementos que possam conter a progresso da cadeia de colapsos
certamente um ponto de suma importncia neste estudo, estes inibidores podem
conferir a estrutura capacidade de resistir aos problemas locais sem provocar graves
acidentes, por este motivo torna-se muito importante saber como projetar uma estrutura
para que estes elementos inibidores estejam presentes, conseqentemente criando
estruturas mais seguras.

IV.5.

Instabilidade global da estrutura

Como j foi dito em outras partes deste trabalho, a determinao da instabilidade,

seja de uma barra, seja da estrutura toda, sempre acompanhar o estudo do colapso
progressivo. Nesta parte do trabalho ser tratado um ponto muito importante,
principalmente para sistemas reticulados em forma de cascas, o fenmeno chamado salto
dinmico (Snap-Throught).
Para fazer a caracterizao deste fenmeno, ser usado um exemplo simples, a
trelia de von Mises. Na Figura IV-9 pode ser vista a sua forma e ainda a sua curva carga x
deformao. Nesta curva, o comportamento ps-crtico apresentado mostra que a carga deve
diminuir aps alcanar o seu limite, havendo uma interao entre a estrutura e o
carregamento. Este tipo de comportamento pode ser obtido em condies de laboratrio,
quando podem ser aplicadas cargas atravs de controle de deslocamentos. Na realidade, a
maioria das estruturas esto submetidas a cargas gravitacionais, que no dependem do
comportamento ps-crtico, portanto se mantm constantes. Desta forma, quando a
estrutura atinge o seu ponto crtico o salto dinmico acontece, levando a estrutura de uma
posio de equilbrio vizinha pr-crtica at uma ps-crtica estvel, aps um grande
deslocamento ().

33
Figura IV-9 - Salto dinmico para uma trelia de von Mises

Este fenmeno tem uma caracterstica dinmica acentuada, com grandes

velocidades e aceleraes. Durante o salto, a estrutura adquire energia cintica. Ao chegar
zona estvel, a estrutura fica oscilando em torno da posio de equilbrio. Dependendo das
caractersticas dinmicas da estrutura ela pode simplesmente amortecer este movimento, ou
ento desencadear um processo de falhas sucessivas que poder levar a estrutura a runa
total.
Este exemplo da trelia de von Mises ser usado nas prximas sees para ilustrar
aspectos da estabilidade esttica e dinmica de estruturas.

34

V.

MODELOS SIMPLIFICADOS PARA A ANLISE

DO

COMPORTAMENTO

DOS

ELEMENTOS

ESTRUTURAIS
Depois de serem caracterizados o comportamento dos elementos da estrutura, fazse necessria a modelagem da estrutura que considerando o comportamento conjunto de
seus elementos. A seguir ser mostrada uma srie de modelos analticos que tm por
objetivo mostrar os efeitos de cada um dos comportamentos localizados, anteriormente
descritos, em uma estrutura simples de um s grau de liberdade. Atravs de processos de
energia, como foi mostrado na anlise de estabilidade, sero montadas as equaes de carga
deslocamentos para uma variao da trelia de von Mises, formada por dois elementos de
trelia como mostrado abaixo.

Figura V-1 - Variao daTrelia de von Mises

Este sistema formado por duas barras rgidas flexo, mas que se deforma
axialmente segundo a funo f() alm de duas molas que produzem momentos fi(), a
carga P aplicada suposta conservativa.
Para este primeiro modelo ser considerada a inexistncia das molas dos apoios. A
energia potencial total do sistema dada pela soma das energias de deformao elstica, U,
e potencial da carga externa.

V = 2 f ( )d + P y
0

(V.1)

35
Como no sistema em questo existe apenas um grau de liberdade, as variveis
podem ser escritas em funo de apenas uma delas, como desejado traar o caminho do
n onde a carga aplicada, a varivel escolhida para representar o sistema ser y.

= R 2 + H 2 R 2 + (H + y )2

(V.2)

Fazendo a mudana de varivel, chega-se seguinte equao de energia:

y

V = g ( y )dy + P y

(V.3)

Como uma estrutura em equilbrio deve ter a primeira derivada da energia potencial
total nula, ento temos a seguinte condio de equilbrio:

dV
= g ( y) + P = 0
dy
P = g ( y)

(V.4)

Para ficar mais claro qual esta funo g(y) ser feito um exemplo considerando o
comportamento da barra elstico linear:

f ( ) = EA

R2 + H 2

(V.5)

R 2 + H 2 R 2 + (H + y )
R2 + H 2
H+y
d =
dy
2
R + ( H + y)2

f ( y ) = EA

(V.6)
(V.7)

R 2 + H 2 R 2 + (H + y )
H+y

R2 + H 2
R 2 + ( H + y)2
2

g ( y ) = 2 EA

(V.8)

36
Utilizando o software Maple V, foi traada a curva carga deslocamento, usando os
seguintes parmetros:
R=10,977 m
H=0,695 m
EA=10 N
Pode ser visto nesta figura uma forte no linearidade geomtrica, que permite o
acontecimento dos saltos dinmicos explicados anteriormente. Este tipo de estrutura
altamente instvel para nveis de carregamento prximos carga crtica.

(N)

(m)

Figura V-2

Agora ser considerado um comportamento no linear das duas barras de acordo

com o modelo b da Figura IV-3. Fazendo o mesmo processo de energia a curva ao lado
encontrada.

(N)

(m)

Figura V-3

37

A figura claramente mostra que a carga crtica diminui devido ao escoamento barra.
Um grfico de tenses ser mostrado para que se veja a formao do patamar de tenses

(Pa)

no nvel de escoamento.

(m)

Figura V-4

Se usarmos uma linearizao do caimento brusco de resistncia da barra como

mostrado na figura V-7 chega-se curva carga x deslocamento e a curva de tenses abaixo.

(Pa)

(N)

(m)

(m)

Figura V-5 - Curva carga x deslocamento

Figura V-6 - Curva tenso x deslocamento

38

(N)

(m)

Figura V-7 - Comportamento de cada barra da trelia

Outras formas podem ser vistas nos resultados de PAPADRAKAKIS [28], que
considera os efeitos de plastificao da barra.

Figura V-8 Deslocamento vertical, para os diversos modelos de comportamento da Fig.11[28]

Tambm h resultados de Papadrakakis para estruturas mais complexas, como a

que vista abaixo.

39

Figura V-9 - Modelo de prtico hexagonal[28]

Figura V-10 Deslocamento vertical no n 1 do prtico hexagonal para cada modelo da Fig. 11[28]

Pode-se perceber uma grande variedade de comportamento entre as diferentes leis

constitutivas (Figura IV-3). A alguma distncia do ponto crtico nota-se que as curvas
relativas ao comportamento elastoplstico e elstico perfeito produzem resultados
similares.
O prximo modelo analtico vai considerar a existncia das duas molas que geram
momentos nos pontos de apoio. Com a incluso destas duas molas a equao da energia
potencial total assume a seguinte forma:

V = f1 ( )d + f 2 ( )d + f ( )d + P y

(V.9)

40
Utiliza-se o mesmo processo feito para a primeira configurao, colocam-se todas
as variveis em funo de y para aplicar a condio de equilbrio dV = 0 . Chega-se
dy

equao que descreve o caminho de equilbrio.

Para o caso de se considerar as molas com comportamento linear e de rigidezes
iguais (k=0.006 N/m), o caminho de equilbrio est representado na Figura V-11.
(N)

(m)

Figura V-11 - Curva carga deslocamento

Pode ser considerada uma mola com comportamento elastoplstico perfeito:

(N)

(m)

Figura V-12 - Curva carga deslocamento

Nota-se, neste item, que os comportamentos de juntas, ponteiras, barras, condies

de apoio podem ser includos no comportamento global da estrutura de forma no muito
complexa. Entretanto, tem que ser observado que foi utilizado um exemplo bastante

41
simples, com um nico grau de liberdade, para que fosse mais fcil o desenvolvimento
analtico. Para casos mais complexos e usuais, o que se deve fazer utilizar o MEF,
considerando as leis constitutivas de cada elemento da estrutura.

42

VI.

INSTABILIDADE DINMICA
A importncia do estudo da estabilidade dinmica evidente para o presente

trabalho. O colapso localizado em algum elemento da estrutura, ou at um salto dinmico

apresentado pela estrutura, impem estrutura um comportamento dinmico bastante
acentuado devido mudana brusca da configurao da estrutura.
Nesta seo ser feito um estudo sucinto da estabilidade dinmica, apresentando os
principais conceitos e mtodos para a anlise da instabilidade, sem um aprofundamento
maior com relao s formalidades matemticas do problema.
No existe uma definio absoluta apresentada na literatura para a estabilidade
dinmica, durante o desenvolvimento do seu estudo, vrias modificaes foram feitas para
adapt-lo s caractersticas especiais de problemas especficos, gerando uma srie de teorias
e mtodos em torno de cada definio. Existe uma conceituao, proposta por HOFF [20],
que tm um carter bastante prtico para a anlise estrutural:
Uma estrutura est em um estado de equilbrio estvel se perturbaes finitas,
admissveis do seu estado inicial (esttico ou dinmico), so seguidas por deslocamentos cujas
magnitudes permanecem dentro de padres aceitveis durante a vida til da estrutura. Estes
padres so aqueles que no interferem no funcionamento da estrutura.
Diferente da estabilidade esttica, o caso dinmico no totalmente definido pela
configurao da estrutura. Segundo este conceito a estabilidade de um estado inicial
tambm depende da perturbao imposta ao sistema, da forma como esta perturbao se
propaga, alm dos parmetros de funcionamento da estrutura, que podem variar bastante
de uma estrutura para outra.
A perturbao imposta ao sistema pode ser de vrios tipos: instantnea, peridica e
dependente do tempo. Cada tipo destes requer um tratamento diferente no estudo da
estabilidade.

43
O fenmeno de instabilidade, esttico ou dinmico, est sempre ligado a uma no
linearidade forte, entretanto sempre se tentou utilizar formulaes linearizadas para dar
agilidade anlise em detrimento da exatido. Em estabilidade dinmica, muitos
fenmenos de perda de estabilidade s podem ser determinados com a anlise no-linear.,
como o caso dos saltos dinmicos.
Comeando o estudo da estabilidade dinmica pela apresentao da equao
diferencial do movimento de um sistema estrutural com cargas conservativas, que ser alvo
das anlises posteriores.

+ cy + ky + f(y) = F(t)
my

(VI.1)

Onde cada uma das parcelas tem um significado fsico:

y

deslocamentos

dy
y = dt velocidades
2

y = d y2 aceleraes
dt
my

foras de inrcia

cy

se c0 movimento amortecido
foras de amortecimento
se c=0 movimento no-amortecido

ky

foras internas elsticas

se

se

ky0 dinmica dos corpos deformveis

ky=0 dinmica dos corpos rgidos

f(y) termos no-lineares caractersticos de no linearidade geomtrica e/ou fsica

se F(t)0 vibrao livre
F(t) carregamento conservativo
se F(t)0 vibrao forada

A parcela f(y) determina os efeitos no-lineares, caracterizando possveis ganhos ou

perda de rigidez, sendo portanto de suma importncia para o estudo da instabilidade. a
partir da anlise do efeito no linear que esta parcela tem no comportamento estrutural que
pode se determinar a possibilidade de linearizao do problema, definindo-se em que
condies o julgamento linear traz bons resultados.
A seguir sero apresentados alguns mtodos de anlise da estabilidade dinmica,
uns atravs de estudos linearizados outros no lineares e ainda no domnio do tempo e da
freqncia. Estas exposies sero acompanhadas pela anlise do modelo simples da trelia

44
de von Mises, j usada anteriormente para o caso esttico, mas que agora ser
reapresentada, deduzindo a sua equao do movimento.

VI.1.

Equao do movimento para a trelia de Von Mises

Este modelo praticamente igual ao usado anteriormente, apresentado de forma

mais simples. Tem apenas um grau de liberdade, tambm tem um comportamento nolinear acentuado (Fig. VI-1).
Y
Ll

y=0
h
k

FIGURA VI-1 - Trelia de von Mises

O sistema constitudo por duas barras rotuladas entre si e nos apoios, contendo
molas axiais lineares de rigidez k, submetidas ao de uma carga P, associada a uma massa
localizada m, P = mg, sendo g a acelerao da gravidade.
As massas das barras e das molas so consideradas desprezveis e, inicialmente,
admite-se o sistema sem amortecimento.
A equao de movimento do sistema obtida a partir da equao de EulerLagrange para sistemas conservativos de um grau de liberdade:

L d L
+
=0
y dt y

(VI.2)

onde, L = T V o Lagrangeano;
T a energia cintica do sistema; e
V a energia potencial do sistema (soma da energia de deformao elstica
e do potencial das cargas externas).

45

Como apresentado na referncia [07], as energias cintica e potencial do sistema

estrutural da trelia de von Mises so dadas por:

1
T = 2 my2

(VI.3)

1
V = 2 2 kl 2 + mgy
onde,

l = [d 2 + (h + y)2 ]1/2 (d 2 + h 2)1/2

(VI.4)

Utilizando a transformao adimensional

h+y
=
d

1
y=
d

1
y=
d

(VI.5)

e aplicando o Lagrangeano na Eq.VI-1), obtm-se a equao Lagrangeana de

movimento

+ 2k [d l (2 + 1)-1/2] + P = 0

md
md

(VI.6)

A transformao em duas equaes diferenciais de primeira ordem possvel com a

mudana de variveis:

x1 = = x2

x2 = x2 =

x1 =

(VI.7)

Assim, as equaes Hamiltonianas de movimento do modelo da trelia de von

Mises so:

x1 = x2
(VI.8)
2kl
P 2k

x2 = md + m x1 md x1(1 + x12)-1/2

Admitindo as condies iniciais x1(0) = x2(0) = 0, a soluo do sistema de equaes

(VI.8) obtida atravs de integrao numrica com a aplicao do algoritmo de RungeKutta, utilizando os softwares matemticos MathCad 7.0 e Maple V r3 e r5. Estes aplicativos
foram utilizados tambm para visualizar graficamente a projeo no plano deslocamento

46
velocidade (trajetrias no plano fase) e as respostas no tempo em termos de deslocamento,
velocidade, energia cintica, energia potencial elstica, energia potencial gravitacional, e
energia total.

VI.2.

Anlise do equilbrio com o plano-fase

O plano-fase pode ser definido como uma particularizao do espao fase. Este,

por sua vez, a representao do sistema Hamiltoniano de dimenso 2n.

Para o caso de haver apenas um grau de liberdade, como o caso da trelia de von
Mises, o espao fase ter apenas duas dimenses sendo reduzido a um plano, chamado de
plano-fase.
As equaes Hamiltonianas podem ser escritas da seguinte forma:

x1 = X1 (x1, x2)
(VI.9)
x2 = X2 (x1, x2)
Considerando que nas vizinhanas da origem possa ser feita uma expanso de X1 e
X2 em srie de Taylor:

x1 = a11 x1 + a12 x2 + 1(x1, x2)

(VI.10)
x2 = a21 x1 + a22 x2 + 2(x1, x2)
Onde

a11 =

Xi

xj xj=0

(VI.11)

Em notao matricial:

x = ~a ~
x + ~
~
Onde,

(VI.12)

47

1
x1
a11 a12
; = ; a=
x=
~ x2 ~ 2 ~ a21 a22

(VI.13)

Se for considerado que as funes i tm valor desprezvel para pequenas

perturbaes do equilbrio, poder ser feita uma anlise infinitesimal baseada na seguinte
equao linearizada.

x = ~a ~
x
~

(VI.14)

Se esta linearizao for vlida, o comportamento do sistema na vizinhana da

origem pode ser avaliado a partir dos autovalores, 1 e 2, de ~
a.
Se 2<1<0 n estvel
Se 2>1>0 n instvel

1 e 2 so reais e de mesmo sinal

1 e 2 so reais, de sinais opostos {ponto sela

Se <0 n estvel ns degenerados

1

1 e 2 so reais coincidentes

Se
(incomuns)

1>0 n instvel

1 e 2 so complexos conjugados Se <0 foco estvel

1= + i e 2= - i
Se >0 foco instvel

1 e 2 so imaginrios puros(=0) {centro

48
Algumas ilustraes do plano-fase dos casos descritos:

x2

x2

x1

x1

Figura VI-3 Sela

Figura VI-2 N estvel

x2

x2

x1

x1
Figura VI-5 Foco estvel

Figura VI-4 Foco instvel

x2
x1

Figura VI-6 Centro

A trelia de von Mises pode ser usada para ilustrar algumas destas situaes. Para o
caso de vibrao livre sem amortecimento pode ser identificada a presena de dois centros
e de um ponto de sela.

49
Nas posies de equilbrio estvel, y=0 e y=1, so identificados os centros que
podem ser mostrados na Figura VI-7.
1

0.5

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

0.5

Figura VI-7

J na posio de equilbrio instvel, y=0,5, pode ser identificado um ponto de sela.

1

0.5

0.5

0.5

0.5

Figura VI-8

1.5

50
Para a trelia de von Mises amortecida pode ser identificado um foco estvel.
0.6

0.4

0.2

0.2

0.15

0.1

0.05

0.05

0.1

0.2

0.4

Figura VI-9

VI.3.

Critrio de Budiansky
O critrio de Budiansky prope a determinao da carga de instabilidade dinmica

analisando a resposta no tempo do sistema da seguinte forma: So aplicados carregamentos

de magnitude crescente e para cada valor de carga determinado o deslocamento mximo
experimentado pela estrutura num determinado intervalo de tempo. Com os dados
extrados traada uma curva de carga x deslocamento mximo (Figura VI-11). Neste grfico
pode se perceber que para um intervalo de magnitude das cargas o aumento dos
deslocamentos ocorre de forma suave, a partir de um certo nvel (1,2) acontece um
crescimento brusco no deslocamento. Esta considerada a carga de instabilidade dinmica.
Para auxiliar a compreenso ser usado o modelo da trelia de von Mises, sem
amortecimento, solicitada pela carga de impacto representada na Figura VI-10.
F(t)

F(t) =

Fmax

Fmax
t
t

F(t) = Fmax 2

F(t) = 0
t1
t

t2

Figura VI-10- Carga de impacto

Considerando t=0,1s e os vrios valores para Fmax.

0 t t1
t

t1 < t t2
t > t2

51

TABELA VI.1
Fora e deslocamento
Fmax (N) x (t) (m)
1
- 0,240

- 0,642

- 0,360

- 0,677

- 0,480

- 0,714

- 0,600

- 0,756

- 0,720

- 0,798

- 0,840

- 0,847

- 0,960

- 0,904

- 1,080

- 0,978

- 1,188

- 1,099

- 1,200

- 2,000

- 1,320

- 2,024

- 1,440

- 2,047

2.5

x1

1.5

0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Fora( N)

Figura VI-11- Critrio de Budiansky

Para este caso fica clara posio do grfico onde est localizada a carga de
instabilidade dinmica, mas existem casos, com no-linearidade menos acentuada, em que o
comportamento mais suave (Figura VI-12). Para se determinar a carga de instabilidade
dinmica, Budiansky sugere adotar o ponto de inflexo (Fd), STEPHENS e FULTON
determinam um ponto mais conservador Fd*.

Figura VI-12

52

VI.4.

Critrio da barreira potencial

Esta uma tcnica desenvolvida para ser usada nos casos em que a ao dinmica

uma carga de impacto de curta durao. Ela consiste basicamente em duas etapas: na
primeira delas determina-se a energia do ponto de escape, conhecida esta energia o
prximo passo a determinao da carga necessria para que a estrutura passe de uma
bacia de atrao para outra.
Analisando o problema da trelia, pode-se determinar a energia do ponto limite a
partir da energia total do sistema, resolvendo o seguinte sistema:

E
=0
y
E
=0
y

(VI.15)

Como pode ser visto nos grficos de energia da Figura VI-13, trs pontos
satisfazem esta condio, entretanto apenas um instvel, os outros dois so estveis pois
so pontos de mnimo local.

Figura VI-13 - Superfcie de energia

As trs solues para o caso estudado so as seguintes:

y = 0,0, y = 0,0, E = 0,0 J

y = 1,0, y = 0,0, E = 0,0 J
y = 0,5, y = 0,0, E = 0,017948957 J

(VI.16)

53
Conhecendo a energia mnima necessria para que o sistema passe de uma bacia
para outra, determina-se o valor da energia que um impacto fornece ao sistema. De acordo
com a referncia [16], para impactos de pequena durao a relao impulso-momento para
uma massa m, pode ser descrita por:
t1
my =
[ F(t) k y(t)] dt
0

(VI.17)

onde y representa a mudana de velocidade devida ao impulso.

Pode ser observado, a partir desta equao, que os valores de deslocamento y(t1)
desenvolvidos durante o carregamento so da ordem de t12, enquanto os valores de y so
da ordem de t1, sendo assim, para pequenos valores de t1, a parcela da fora elstica k y(t)
desprezvel, levando seguinte equao:
t1
my =
F(t) dt
0

(VI.18)
1 t1
y = m
0 F (t) dt
Para o caso de uma carga de impacto triangular:

1 Fmax t1
y = m 2

(VI.19)

Como o deslocamento total pode ser considerado desprezvel, a energia total do

sistema pode ser considerada igual energia cintica:

E=

m y 2
2

(VI.20)

Substituindo y na expresso da energia cintica, temos:

E=

Fmax2 t12
8m

Logo, definido um valor de t1 possvel calcular a carga de fuga.

(VI.21)

54
Seja ento uma carga de impacto (Figura VI-10) com o tempo t = 2t = 0,1s, a
massa m=0,1kg, considerando o valor de energia definido na Eq.(VI.16), Fmax ser:

Fmax2 0,01
0,017948957 =
0,8

(VI.22)
Fmax =

0,017948957 80 = 1,1982974 N

Obtido Fmax o comportamento do sistema pode ser observado graficamente nas

Figs. VI-14, VI-15 e VI-16.

0.02

0.015

V 0.01

0.005

0.05

0.1

0.15

0.2

FIGURA VI-14 - Energia (J) tempo (s)

ymax = 0.484

0.6
0.4
0.2
y
0

10

15

20

25

30

0.2
0.4
t

FIGURA VI-15 - Deslocamento (m) tempo (s)

35

40

55

0.5

y1

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.5

1
y

FIGURA VI-16 - Trajetria no plano fase (deslocamento y(m) x velocidade y1(m/s))

Nota-se, nestas figuras, que a fora calculada menor que a necessria para o
escape, entretanto uma boa aproximao j que se obtm um deslocamento mximo igual
a 0,484 que chega muito prximo do valor limite que 0,5. Por processo de tentativa,
chega-se ao valor para a carga mnima de escape F = 1,1996 N, que corresponde a um erro
de 0,1%, altamente aceitvel e atribudo aproximao da Eq. VI.18 na qual a parcela da
fora elstica foi desprezada. Com este valor para a fora chegam-se aos grficos das Figs.
VI-17, VI-18 e VI-19.
0.02

0.015

0.01

0.005

0.05

0.1

0.15

0.2

FIGURA VI-17 - Energia (J) tempo (s)

56

ymax = 1.232

1.5

0.5

10

15

20

25

30

35

40

0.5
t

FIGURA VI-18 - Deslocamento (m) tempo (s)

1

0.5

y1

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

0.5

FIGURA VI-19-Trajetria no plano fase (deslocamento y(m) x velocidade y1(m/s))

VI.5.

Anlise no domnio da freqncia da equao de

Duffing
A maioria dos sistemas estruturais tem sua no linearidade bem representada por
uma funo cbica do tipo y3, onde a diferena qualitativa entre o comportamento destes
sistemas atribuda ao coeficiente . Assim, em regime de vibraes livres no lineares e
admitindo a inexistncia de no linearidade dinmica, a equao de movimento amortecido
tem a forma:

my + cy + ky + y 3 = 0

(VI.23)

Esta equao conhecida como equao de Duffing e o sinal do coeficiente est

relacionado a ganho (positivo) ou perda (negativo) de rigidez.

57

Na hiptese de um sistema estrutural solicitado por uma fora harmnica, como

equao de movimento teremos:

my + cy + ky + y3 = F cos(t)

(VI.24)

y + cy + o2y + y3 = F cos(t)

(VI.25)

ou, ainda,

c
k
onde c = m , o2 = m ,

= m e F = m .
Y
Ll

y=0
h
k

F cos(t)

FIGURA VI-20 - Trelia com carga harmnica

Associando ao modelo da trelia de von Mises, teremos:

x 1 = x2

(VI.26)
2kl
2cd
F
2k

x 2 = m x1 md x1(1 + x12)-1/2 + m x 1 m cos t

Admitindo que a no linearidade do sistema possa ser representada por uma funo
cbica, a soluo aproximada da equao diferencial no linear de segunda ordem relativa
ao sistema de equaes (VI.26) obtida atravs da aplicao do mtodo de Galerkin-Urabe,
onde:

2kl
2k
= d ; = 2k ; M = m ; C = 2cd ; 2 = m .

(VI.27)

58
Fazendo c = 0,2 Ns/m e F(t) = 3,2 cos (3t), obtm-se a resposta no linear em
freqncia, apresentada na Fig. VI-21, onde a soluo do problema no linear de vibrao
livre representada pela linha pontilhada.

FIGURA VI-21 - Resposta no linear em freqncia

59

VII. TCNICAS

USUAIS

PARA

ANLISE

DO

COLAPSO PROGRESSIVO
Para o tipo de estrutura estudada, quase impossvel criar uma regra geral para
estimar a estabilidade e a sua capacidade para suportar as cargas aplicadas aps a ocorrncia
de uma falha localizada. Esta dificuldade deve-se grande gama de variaes que podem
apresentar estas estruturas: forma geomtrica (curvatura, vos, altura, modulao), tipo de
junta e ainda a distribuio das rigidezes na estrutura. Como no se tem uma expresso
geral para anlise sob estes critrios, faz-se necessria a utilizao de uma ferramenta capaz
de avaliar cada estrutura individualmente.
As vrias ferramentas desenvolvidas se diferenciam basicamente em um ponto, o
tratamento dado s barras em seu estado ps crtico. Apesar desta diferena bsica, todas as
ferramentas podem fazer dois tipos de anlise: na primeira forma supor uma perda
ocasional de uma barras da estrutura e verificar a sua capacidade de adaptao nova
configurao imposta. Atravs deste mtodo podem ser definidas zonas crticas em que as
barras devem ter uma maior reserva de resistncia. A segunda forma difere da primeira pelo
seu objetivo, que determinar a carga mxima suportada pela estrutura, para isso aplicada
uma carga monotnica at que a estrutura atinja o seu limite.
O primeiro mtodo a ser apresentado ser o mais simples e mais conservador. Este
consiste em retirar da estrutura as peas que excedem sua carga crtica (que tem fator de
segurana menor que 1,0). O processo segue da seguinte forma: aps a flambagem da
primeira barra, esta retirada e a estrutura reanalisada com a nova configurao, verificase os fatores de segurana das barras restantes, se todas tm valores acima de 1,0 o colapso
se manteve local, caso alguma barra tenha fator menor que 1,0 esta retirada e o processo
se repete at que ele cesse, caracterizando um colapso interrompido, ou que a estrutura
atinja o colapso generalizado.
O segundo mtodo menos conservador que o primeiro, o processo basicamente
o mesmo, a diferena est na substituio das barras flambadas por foras residuais
equivalentes sua resistncia ps-crtica. Um inconveniente dos dois mtodos apresentados

60
que as barras podem voltar a ter resistncia no caso de inverso da deformao numa
barra, acarretando alongamentos que tm que ser monitorados para que se recoloque a
barra na estrutura quando necessrio.
Os outros mtodos so muito parecidos entre si: neles o comportamento pscritico includo atravs da no linearidade fsica das barras que descrita por suas leis
fsicas. Assim, se uma barra ultrapassa seu limite ela sofrer a queda de resistncia descrita
pela sua curva de comportamento ps crtico, consequentemente os elementos vizinhos
tero que suportar cargas maiores. Se estes elementos tambm ultrapassarem seus valores
crticos, tambm perder a capacidade de resistir s cargas impostas e o processo segue
como nos outros mtodos. Entre os mtodos agora apresentados a diferena consiste na
forma como descrito o comportamento ps-critico das barras comprimidas. So diversas
as formas de aproximar este caminho(Figura IV-3) , algumas consideram a plasticidade das
barras, outras no.
Na prxima seo sero feitos alguns ensaios numricos para modelar a progresso
do colapso nos reticulados.

61

VIII. MODELAGEM DO COLAPSO PROGRESSIVO

Nesta seo ser usado o software comercial ANSYS, para modelar a progresso do
colapso em reticulados espaciais. Inicialmente ser analisada uma estrutura com as mesmas
caractersticas da usada por SCHIMIDT [32], com as mesmas condies de contorno e
mesmas caractersticas geomtricas, comparando os resultados numricos e experimentais
obtidos por SCHIMIDT com os resultante da presente anlise.
A estrutura ilustrada na figura abaixo:
Y

No experimento de SCHIMDT todos os elementos usados so tubos de alumnio

com 12mm de dimetro externo e 1,5 mm de espessura.

62
Antes de experimentar a estrutura completa foram ensaiados elementos isolados e
pequenos mdulos estruturais. Com estes ensaios foram determinadas as cargas crticas dos
elementos considerando suas condies de contorno reais conferidas pelas ligaes com os
ns da estrutura. O comportamento de cada elemento sujeito a compresso pode ser visto
na Figura VIII-1. Onde pode ser determinada a carga limite de compresso com sendo de
aproximadamente 9 kN.

Comportamento a compresso
10

Carga (kN)

0
0

10

12

14

Deslocamento (mm)

Figura VIII-1 Resultado dos ensaios experimentais

Nos ensaios feito para pequenos mdulos estruturais houve um pequeno acrscimo
no valor da carga crtica devido a rigidez do n quando conectado a vrios elementos.
O experimento global apresentou a seguinte curva de F x , sendo F a fora total
aplicada nos quatro ns e a deflexo no central do banzo inferior da malha.

63

Ensaios da estrutura completa

40
Carga total (kN)

35
30
25
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

Deslocamento no centro do vo (mm)

Experimento 3

Experimento 2

Experimento 1

Figura VIII-2 Resultados experimentais para a estrutura completa[32]

Definidas as caractersticas bsicas da estrutura, SCHIMDT criou um modelo

numrico considerando o comportamento estrutural como o apresentado na Figura IV-3-h.
Com uma fora residual de 2,54 kN.
Para este modelo numrico foi encontrada a seguinte resposta, que pode ser
comparada aos valores experimentais na Figura VIII-3.

64

Ensaios da estrutura completa

Carga total (kN)

50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

Deslocamento no centro do vo (mm)

Experimento 3

Experimento 2

Experimento 1

Terico - SCHIMIDT

Figura VIII-3 Comparao entre resultados experimentais[32] e numricos com foras residuais

Aqui ser feita uma modelagem parecida com a feita por SCHIMDT, entretanto
para este no ser considerada a presena de foras residuais, produzindo os seguintes
resultados.
Ensaios da estrutura completa

Carga total (kN)

50
40
30
20
10
0
0

10

Experimento 3
Terico - SCHIMIDT

15
Experimento 2
Terico - ANSYS

Deslocamento no centro do vo (mm)

20

25

30

Experimento 1

Figura VIII-4 - Comparao entre resultados experimentais[32] e os numricos

Como pode ser notado comparando as curvas tericas de SCHIMIDT com as do

presente trabalho, existe uma pequena diferena na parte elstica da modelagem, isto
antes do rompimento da primeira barra, esta defasagem ocorre porque na modelagem de

65
SCHIMIDT foi considerado um mdulo de elasticidade equivalente para cada tipo de
barra (diagonal, banzo inferior e superior).
Apesar desta pequena diferena de rigidez dos caminhos pr-crticos de equilbrio,
os valores da carga crtica para as duas modelagens so praticamente os mesmos: 44,96 kN
para a presente modelagem e 44,88 kN para a de SCHIMIDT. Entretanto, em todos os trs
experimentos feitos as cargas de flambagem (35,5 kN, 33,16 kN e 32,9 kN), foram
bastante inferiores carga crtica terica, resultando em diferenas que variam de 21 a 27
%. Essas diferenas se devem ao fato de a estrutura ter sido considerada perfeita, com
todas a barras retilneas, e com as posies dos ns idealizadas. Na estrutura real nada disso
acontece, as barras individualmente so geometricamente imperfeitas, as coordenadas dos
ns variam em torno dos planos que definem as superfcies do reticulado. Alm disso,
existem esforos residuais de montagem da estrutura e a ausncia da modelagem das juntas,
de grande importncia para o comportamento estrutural.
As sucessivas cargas ps-crticas tm, no presente modelo, valores inferiores aos do
modelo de SCHIMIDT, devido no considerao das resistncias residuais. Apesar da
diferena na magnitude das cargas ps-crticas, a presente modelagem identifica claramente
o colapso progressivo, que ocorrem nos experimentos (mas no so detectadas na
modelagem terica de SCHIMIDT) com sucessivas cargas localizadas de colapso.
A seqncia de sucessivos colapsos locais ocorre de acordo com a numerao
apresentada na Figura VIII-5se compara bem aos ensaios(vide Figura VIII-6 ). Observa-se
que as Figs VIII-5 e VIII-6

10

66

12

13

Figura VIII-5 Localizao e seqncia das falhas encontradas numericamente

Figura VIII-6 Foto da estrutura ilustrando a posio das falhas no experimento[32]

67

VIII.1. Efeito dinmico do colapso de uma barra

Para fazer este estudo foi usada uma estrutura parecida com a anterior, retirando
apenas os apoios verticais no bordo da malha, mas deixando os apoios dos cantos. Como a
estrutura anterior ainda tinha freqncias bastante elevada, a massa foi aumentada em 10
vezes.
Esta modelagem mostrou que a perda sbita de um elemento pode aumentar em
cerca de 7% o valor das cargas nos elementos vizinhos. A comparao da carga de um
elemento aps a falha de um elemento prximo pode ser vista na Figura VIII-7.

Carga axial elemento vizinho

Comparao dinmico x esttico

0
0.00E+00
-2000

1.00E-01

2.00E-01

3.00E-01

4.00E-01

5.00E-01

-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
Tempo
Dinmico

Esttico

Figura VIII-7 Efeito dinmico do colapso sbito de uma barra

Este aumento caracteriza ainda mais o comportamento de ruptura frgil da

estrutura uma vez que, em situaes reais, a carga se mantm aps o primeiro colapso e a
falha se propaga dinamicamente.

68

IX.

CONCLUSO
A larga utilizao dos reticulados espaciais em estruturas para coberturas de grandes

vos evidencia a importncia de se conhecer, da melhor forma possvel, seu

comportamento e qual o real fator de segurana destas estruturas. Alm disso este tipo de
anlise tambm pode indicar zonas crticas em que a perda de uma pea pode levar a
estrutura runa total, mostrando a necessidade de se utilizar coeficientes de segurana
maiores nestas reas, proporcionando um aumento considervel na segurana da estrutura.
Os avanos das ferramentas de anlise apresentados tm melhorado os resultados
obtidos tornando-os cada vez mais prximos dos resultados experimentais. Entretanto, a
correlao entre estes resultados ainda insatisfatria devido a vrios fatores que
influenciam os resultados:

Deficincias experimentais so basicamente do plano e tipo de

instrumentao para ensaios experimentais e preciso das medies,
alm da localizao dos pontos de correlao numrica, principalmente
quando se trata da anlise de um mecanismo de colapso;

Deficincia da modelagem numrica nas ferramentas mostradas

foram consideradas rtulas perfeitas nas ligaes entre os elementos,
caso se identificasse o comportamento real da junta e estes fossem
discretizados, a resposta poderia ser melhorada;

Desvios de caracterstica inevitavelmente, as caractersticas de

qualquer estrutura variam, sejam as suas caractersticas geomtricas,
imperfeies de seus elementos, ou at a variao que existe nas
caractersticas fsicas dos materiais. Todas estas variaes certamente
alteram os resultados obtidos experimentalmente.

Com as anlises feitas ficou claro que a sofisticao da modelagem do

comportamento das barras comprimidas pode-se melhorar bastante a correlao entre
resultados ps-crticos experimentais e tericos. Entretanto fundamental notar que o
comportamento aps a primeira falha instvel para o tipo de estrutura analisado,
caracterizando o colapso frgil.

69

Sabendo da deficincia deste tipo de estrutura deve-se investigar o comportamento

de novas concepes topolgicas, variando a forma espacial dos mdulos ou at da
estrutura na sua forma global. A partir destas anlises pode-se chegar concepo de
estruturas mais seguras sem um aumento considervel no custo.

70

X.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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