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5.1
Informao geral
Redutores R, F, K
O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cnicas varia de acordo com o nmero de estgios, entre 94 % (3 estgios) e
98 % (1 estgio).
5
Redutores S e W
Rotao de entrada
Temperatura do redutor
Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan produzem rendimento de = 2 - 1/, que significativamente menos favorvel do que o rendimento .
O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se o rendimento 0,5. Alguns redutores Spiroplan tambm so dinamicamente auto-travantes. Consultar a
SEW-EURODRIVE se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caractersticas auto-travantes.
Catlogo
39
Processo de
amaciamento
Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan novos ainda no
so completamente lisos. Consequentemente o ngulo de atrito maior e assim, o rendimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se mais
aparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, durante o processo de amaciamento:
Rosca sem-fim
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
1 entrada
aprox. 12 %
2 entradas
aprox. 20 ... 75
aprox. 6 %
3 entradas
aprox. 20 ... 90
aprox. 3 %
5 entradas
aprox. 6 ... 25
aprox. 3 %
6 entradas
aprox. 7 ... 25
aprox. 2 %
Spiroplan W37
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
aprox. 35 ... 75
aprox. 15 %
aprox. 20 ... 35
aprox. 10 %
aprox. 10 ... 20
aprox. 8 %
aprox. 30 ... 70
aprox. 8 %
aprox. 8
aprox. 5 %
aprox. 10 ... 30
aprox. 5 %
aprox. 6
aprox. 3 %
aprox. 3 ... 10
aprox. 3 %
O processo de amaciamento normalmente dura 48 horas. Os redutores de rosca semfim e Spiroplan alcanam seus valores de rendimento nominais quando:
40
5.2
Tanque de expanso
Este tanque permite a expanso do espao de lubrificante/ar do redutor. Isto significa
que o lubrificante no pode escapar pela vlvula de respiro em temperaturas de operao altas.
A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar tanques de expanso para redutores e motoredutores na forma construtiva M4 e para rotaes de entrada > 2000 rpm.
62658AXX
O tanque de expanso fornecido como kit de montagem. Ele destinado para montagem no motoredutor. No entanto, se o espao de instalao for limitado ou se o
tanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado prximo a mquina.
Para informao adicional, favor consultar seu representante de vendas SEW-EURODRIVE.
Catlogo
41
5
5.3
Informao geral
necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor dependendo do torque mximo de sada admissvel do redutor (Ma max). Para isto necessrio determinar
primeiro o torque mximo admissvel do motor (MN zul).
Pode-se calcular o torque mximo admissvel do motor conforme a seguir:
MN zul =
Ma max
iges ges
59717ADE
Utilizar este torque mximo admissvel do motor MN zul e o diagrama de carga para determinar o valor associado para a corrente do motor.
Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contnua do motor
exceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medida
adequada , por exemplo, ajustar a corrente de ativao do disjuntor de proteo at
este valor mximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opo de compensar
uma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocao em operao do motor. Uma medida adequada para conversores de frequncia limitar a corrente de sada
do conversor de acordo com a corrente determinada do motor.
Verificao dos
torques do freio
Se utilizar um motor com freio de mltiplos estgios, deve-se limitar o torque de frenagem (MB) conforme o torque mximo admissvel do motor MN zul. O torque de frenagem
mximo admissvel 200 % MN zul.
MB max 200 % MN zul
Caso tenha dvidas sobre a frequncia de partida dos motores com freio de mltiplos
estgios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitar obstruo
No permitido obstruo no lado de sada do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios. A razo que podem ocorrer torques indeterminveis e foras radiais e axiais
incontroladas. Como consequncia, os redutores podem sofrer danos irreparveis.
Consultar a SEW-EURODRIVE se no puder ser evitada obstruo do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios devido a aplicao.
42
5.4
Fator de servio
Determinando o
fator de servio
O efeito da mquina acionada sobre o redutor levado em considerao para um determinado nvel de preciso, utilizando o fator de servio fB. O fator de servio determinado conforme o tempo de operao dirio e a frequncia de partida Z. So consideradas trs classificaes de carga, dependendo do fator de acelerao da massa.
possvel ver o fator de servio aplicvel na Figura 3 . O fator de servio determinado
pela utilizao deste diagrama deve ser menor ou igual ao fator de servio mostrado
nas tabelas de seleo.
Ma f b
fB 24*
16*
8*
1.8
1.7
1.6
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.6
1.4
1.5
1.4
(III)
(II)
1.3
1.2
1.3
Ma max
(I)
1.1
1.2
1.0
1.3
1.1
0.9
1.2
1.0
0.8
0
200
400
600
800
Classificao
da carga
(II)
(III)
Catlogo
43
&ATOR DE ACELERAO DA MASSA
4ODOS OS MOMENTOS DE MASSA EXTERNOS
-OMENTO DE INRCIA DO MOTOR
"Todos os momentos de inrcia externos" so momentos de inrcia da mquina acionada e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O clculo para reduo ao eixo do motor
realizado utilizando a seguinte frmula:
JX = J
JX
J
n
nM
( nnM )
O "Momento de inrcia do motor" o momento de inrcia da massa do motor e, se instalados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z).
Os fatores de servio fB > 1,8 podem ocorrer com fatores de acelerao de massa
maiores (> 10), altos nveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmisso
ou altas foras radiais. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
44
Fator de servio:
SEW fB
O mtodo para determinar o torque mximo contnuo permitido Ma max e obter o fator
de servio fB = Ma max/Ma no padro e varia muito em cada fabricante. Com o fator
de servio SEW fB = 1, os redutores fornecem um nvel extremamente alto de segurana e confiabilidade dentro de uma faixa de resistncia fadiga (exceo: desgaste
da coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de servio pode diferenciar de especificaes de outros fabricantes de redutor. Para informao mais detalhada sobre acionamentos especficos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Exemplo
Redutores de
rosca sem-fim
Os fatores de servio adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados atravs dos diagramas na Figura 4. Em fB1, a classificao da carga levada em considerao do mesmo
modo que em fB.
fB1
(I)
1.8
(II)
1.6
fB2
(III)
1.4
1.0
1.2
0.8
1.0
-20
0.6
-10
20
30
40 C 50
20
40
60
80
100 %ED
00657BXX
% D
O fator de servio total para redutores de rosca sem-fim calculado como a seguir:
fBtot = fB fB1 fB2
Exemplo
Catlogo
45
5
5.5
Determinando
a fora radial
Para determinar a fora radial resultante, necessrio considerar o fator adicional fZ,
que depende do tipo de elemento de transmisso montado no eixo..
Elemento de transmisso
Fator do elemento
de transmisso fZ
Observaes
Engrenagens
1,15
< 17 dentes
1,40
< 13 dentes
1,25
< 20 dentes
Correias em V
1,75
Correias planas
2,50
Correias dentadas
1,50
FR =
Fora radial
admissvel
Md 2000
fZ
d0
FR
= Fora radial em N
Md
= Torque em Nm
d0
fZ
= Fator adicional
A determinao das foras radiais admissveis baseia-se no clculo da vida til nominal
L10h dos rolamentos (conforme ISO 281).
Para condies especiais de operao, as foras radiais admissveis podem ser determinadas em funo da vida til modificada Lna, sob consulta.
As foras radiais admissveis FRa para os eixos de sada dos redutores com ps e eixo
macio so indicadas nas tabelas de seleo dos motoredutores. Para outros tipos,
consultar a SEW-EURODRIVE.
Os dados referem-se fora aplicada no centro do comprimento do eixo de sada
(nos redutores angulares, considerar lado A do eixo de sada). Foram assumidas
as piores condies para o ngulo de aplicao de fora e o sentido de rotao.
46
Somente 50% do valor FRa especificado nas tabelas de seleo permitido na forma construtiva M1 com acessrio de parede na face dianteira para redutores K e S.
Foras radiais
admissveis
maiores
possvel alcanar uma fora radial maior, considerando exatamente o ngulo de aplicao da fora e o sentido de rotao. Alm disso, so admissveis foras maiores no
eixo de sada, se estiverem instalados rolamentos reforados, especialmente com redutores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Definio do
ponto de aplicao da fora
FX
0
FA
5
59824AXX
Foras axiais
admissveis
FX
FA
Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cnicas com eixo macio, exceto para F97...
Catlogo
47
No lado de sada:
Converso da
fora radial para
aplicao da
fora fora do
centro
FxL baseada na vida
til do rolamento
FxW baseada na flexo
mxima do eixo:
As foras radiais admissveis mostradas nas tabelas de seleo, devem ser calculadas
utilizando a frmula a seguir, para aplicao da fora fora do centro do eixo de sada.
O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida til do rolamento) e FxW (de acordo
com a flexo do eixo) o valor admissvel para a fora radial no ponto x. Observe que
os clculos aplicam-se Ma max.
a
[N]
b+x
FxL = FRamax
FxW =
c
[N]
f+x
FRa
= Fora radial admissvel (x = l/2) para redutores, execuo com ps, conforme
tabelas de seleo em [N]
a, b, f
x
FX
FRa
FRa
FxL
l/2
x
02356BXX
48
Dados construtivos
do redutor para
converso da
fora radial
Tipo do redutor
a
[mm]
b
[mm]
c
[Nmm]
f
[mm]
d
[mm]
I
[mm]
RX57
RX67
RX77
RX87
RX97
RX107
43.5
52.5
60.5
73.5
86.5
102.5
23.5
27.5
30.5
33.5
36.5
42.5
1.51 105
2.42 105
1.95 105
7.69 105
1.43 106
2.47 106
34.2
39.7
0
48.9
53.9
62.3
20
25
30
40
50
60
40
50
60
80
100
120
R07
R17
R27
R37
R47
R57
R67
R77
R87
R97
R107
R137
R147
R167
72.0
88.5
106.5
118
137
147.5
168.5
173.7
216.7
255.5
285.5
343.5
402
450
52.0
68.5
81.5
93
107
112.5
133.5
133.7
166.7
195.5
215.5
258.5
297
345
4.67 104
6.527 104
1.56 105
1.24 105
2.44 105
3.77 105
2.65 105
3.97 105
8.47 105
1.06 106
2.06 106
4.58 106
8.65 106
1.26 107
11
17
11.8
0
15
18
0
0
0
0
0
0
33
0
20
20
25
25
30
35
35
40
50
60
70
90
110
120
40
40
50
50
60
70
70
80
100
120
140
170
210
210
F27
F37
F47
F57
F67
F77
F87
F97
F107
F127
F157
109.5
123.5
153.5
170.7
181.3
215.8
263
350
373.5
442.5
512
84.5
98.5
123.5
135.7
141.3
165.8
203
280
288.5
337.5
407
1.13 105
1.07 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.87 105
1.06 106
2.09 106
4.23 106
9.45 106
1.05 107
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25
25
30
35
40
50
60
70
90
110
120
50
50
60
70
80
100
120
140
170
210
210
K37
K47
K57
K67
K77
K87
K97
K107
K127
K157
K167
K187
123.5
153.5
169.7
181.3
215.8
252
319
373.5
443.5
509
621.5
720.5
98.5
123.5
134.7
141.3
165.8
192
249
288.5
338.5
404
496.5
560.5
1.30 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.69 105
1.64 106
2.8 106
5.53 106
8.31 106
1.18 107
1.88 107
3.04 107
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25
30
35
40
50
60
70
90
110
120
160
190
50
60
70
80
100
120
140
170
210
210
250
320
W10
W20
W30
W37
84.8
98.5
109.5
121.1
64.8
78.5
89.5
101.1
3.6 104
4.4 104
6.0 104
6.95 104
0
0
0
0
16
20
20
20
40
40
40
40
S37
S47
S57
S67
S77
S87
S97
118.5
130
150
184
224
281.5
326.3
98.5
105
120
149
179
221.5
256.3
6.0 104
1.33 105
2.14 105
3.04 105
5.26 105
1.68 106
2.54 106
0
0
0
0
0
0
0
20
25
30
35
45
60
70
40
50
60
70
90
120
140
Catlogo
49
5
5.6
Redutores RM
Planejamento
de projeto
)NCIO DO 0LANEJAMENTO
DE 0LOJETO
A &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
B &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
C & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
& A &ORAS AXIAIS DURANTE A OPERAO
& & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
& 2 &ORAS RADIAIS DURANTE A OPERAO