Condiciones de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la esttica. La esttica es la ciencia
que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para
describir un sistema en equilibrio. Diremos que un sistema
est en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman estn en
reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican
sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares,
cuando actan sobre un mismo punto formando un ngulo.
-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la
recta de accin es la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma direccin o en
direcciones opuestas.
-Fuerzas paralelas: Dos
fuerzas son paralelas
cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las
rectas de accin son
paralelas, pudiendo tambin
aplicarse en la misma direccin o en sentido contrario.
A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en
equilibrio. La explicacin fsica para que esto ocurra se debe a las condiciones de
equilibrio:

-Primera condicin de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de

traslacin cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nula:
F = 0.
Desde el punto de vista matemtico, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que
cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o de sus componentes que estn el la
direccin positiva del eje X sea igual a las
componentes de las que estn en la
direccin negativa. De forma anloga, la
suma aritmtica de las componentes que
estn en la direccin positiva del eje Y tiene
que ser igual a las componentes que se encuentran en la direccin negativa:
Por otro lado, desde el punto de vista geomtrico, se tiene que cumplir que las fuerzas que
actan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un grfico con forma de polgono cerrado; ya
que en el grfico de las fuerzas, el origen de cada
fuerza se representa a partir del extremo de la fuerza
anterior, tal y como podemos observar en la siguiente
imagen.
El hecho de que su grfico corresponda a un polgono
cerrado verifica que la fuerza resultante sea nula, ya que
el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de la ltima (F4).
-Segunda condicin de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo est en
equilibrio de rotacin cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en l respecto a
cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de
torsin es cero.
En este caso, desde el punto de vista matemtico, y en el
caso anterior en el que las fuerzas son coplanarias; se tiene
que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj),
tiene que ser igual a la suma aritmtica de los momentos o fuerzas que estn asociados a
las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de
forma simultnea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se
convierten, gracias al lgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solucin ser la
solucin de la condicin del equilibrio.

Teorema de Varignon (mecnica)

Para el teorema sobre puntos medios de un cuadriltero, vase Teorema de
Varignon.
El teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el
matemtico neerlands Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que
debe su actual forma al matemtico francs Pierre Varignon (1654-1722),
quien lo enunci en 1687 en su tratado Nouvelle mcanicque, como
resultado de un estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los
matemticos franceses de su poca, decidi trasladar las ideas expuestas
por Newton a la notacin y al enfoque que sobre el anlisis sostena Leibniz.
Enunciado y demostracin
El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial,
como una obviedad. Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia
fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como vectores con un
mdulo, direccin y sentidos dados, sino como entelequias tremendamente
abstractas cuyo tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz
semntica y simbologa (que la notacin de Leibniz vino a solventar), y por
el empleo de tcnicas geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar.
Su enunciado, segn la terminologa actual, vendra a ser:
Dadas varias fuerzas concurrentes, el momento resultante de las distintas
fuerzas es igual al momento de la resultante de ellas, aplicada en el punto
de concurrencia.
donde se entiende como fuerzas concurrentes aquellas cuyas rectas soporte
(que pasan por el punto de aplicacin y llevan la direccin de la fuerza) se
cortan en un punto O.
Demostracin
Se tienen
puntos

fuerzas concurrentes,

, aplicadas en los

. El momento resultante respecto a un punto O es:

Ahora bien, por pasar cada recta soporte por el punto de concurrencia P se
cumple para cada una:

por ser vectores paralelos. Por tanto, para cada momento individual:

y para la resultante:

Por tanto, el procedimiento para hallar el momento resultante consiste en

llevar todas las fuerzas al punto de concurrencia, hallar la resultante de
todas las fuerzas y luego calcular su momento respecto al punto O.
Al aplicar este teorema a la esttica se tiene que, dado que la resultante de
las fuerzas debe anularse, la condicin para que un slido sometido a tres
fuerzas est en equilibrio es que exista un punto P tal que las rectas soporte
pasen por l (teorema de las tres fuerzas). De esta forma se anulan
simultneamente la resultante de las fuerzas y la de los momentos. Si este
punto no existe, el slido no puede estar en equilibrio.