Captulo 3

Introduo ao Movimento
dos Fluidos

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.1 D es crio Lagrangeana e E uleriana do Movimento dos
F luidos

O mtodo de Lagrange descreve o movimento de cada partcula,

acompanhando-a em sua trajetria total.

O observador desloca-se simultaneamente como a partcula.

As partculas individuais so observadas como uma funo do tempo.

A posio, a velocidade e a acelerao de cada partcula so

apresentadas como:

posio,

velocidade

acelerao

r ( xo , yo , zo , t )
V ( xo , yo , zo , t )
a ( xo , yo , zo , t )
3-2

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.1 D es crio Lagrangeana e E uleriana do Movimento dos

F luidos

O mtodo de Euler consiste em adotar um intervalo de tempo,

escolher uma seo ou um volume de controle no espao e considerar
todas as partculas que passem por esse local.
Na descrio Euleriana do movimento, as propriedades do
escoamento so funo do espao (pontos de observao) e do
tempo:

r ( x, y , z , t )
V ( x, y , z , t )
a ( x, y , z , t )

3-3

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.2 A acelerao na des crio E uleriana do movimento dos
fluidos
A acelerao na descrio Euleriana dada por:
dV

a=

O vetor velocidade dado por:

dt

V = u i + v j + w k

A derivada de V dada
por:

V
V
V
V
dV =
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t

A
acelerao
portanto:

ser,

V
V
V V
a= u
+v
+ w
+
x
y
z t
3-4

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.2 A acelerao na des crio E uleriana do movimento dos

fluidos

As equaes escalares dos componentes da equao vetorial da

acelerao na descrio Euleriana dada por:

u
u
u
u
ax =
+u
+v + w
t
x
y
z
v
v
v
v
ay =
+u +v + w
t
x
y
z
w
w
w
w
az =
+u
+v
+ w
t
x
y
z

3-5

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.2 A acelerao na des crio E uleriana do movimento dos
fluidos

V
V
V V
a= u
+v
+ w
+
x
y
z t

O termo da derivada parcial no tempo chamado de acelerao local:

V
aL =
t

A soma dos termos da derivada parcial no espao chamada de

acelerao convectiva:

V
V
V
aC = u
+v
+ w
x
y
z
3-6

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.3 Linhas de Trajetria e Linhas de C orrente
Linha de Trajetria o lugar geomtrico dos pontos ocupados
por uma partcula em instantes sucessivos. a linha traada
por dada partcula ao longo de seu deslocamento.

3-7

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.3 Linhas de Trajetria e Linhas de C orrente
Linha de Corrente a linha tangente aos vetores velocidades
de diferentes partculas no mesmo instante. Note-se que, na
equao de uma linha de corrente, o tempo no uma
varivel, j que a noo se refere a um certo instante.

Desse conceito decorre que duas linhas de corrente no

podem interceptar-se.

3-8

3.1 Descrio do Movimento dos Fluidos

3.1.3 Linhas de Trajetria e Linhas de C orrente
No interior de um fluido em escoamento existem infinitas linhas
de corrente, definidas por suas partculas fluidas.
Se considerarmos uma curva fechada, que no seja linha de
corrente, no interior desse fluido, a superfcie constitudas
pelas linhas de corrente por ela interceptadas definir o
denominado tubo de corrente, ou veia lquida.

3-9

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.1 E s coamentos em R egime P ermanente e N o-P ermanente

Um escoamento se processa em regime permanente (ou estacionrio)

quando, ao observarmos, ao longo do tempo, um volume de controle
previamente escolhido, as propriedades mdias das partculas fluidas
contidas nesse volume permanecerem constantes.

V
aL =
= 0
t

No regime permanente a acelerao local nula.

Nesse caso, as linhas de corrente e as trajetrias coincidem.

3-10

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.1 E s coamentos em R egime P ermanente e N o-P ermanente
Exemplo prtico de escoamento em regime permanente:

3-11

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.1 E s coamentos em R egime P ermanente e N o-P ermanente
Exemplo prtico de escoamento em regime no-permanente:

3-12

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.2 E s coamentos Uni, B i e Tridimens ionais
Escoamentos Tridimensionais:

Todos os escoamentos que ocorrem na natureza so tridimensionais.

As grandezas que nele interferem, em cada seo transversal de um
filamento ou tubo de corrente, variam em trs dimenses.

3-13

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.2 E s coamentos Uni, B i e Tridimens ionais
Escoamentos Bidimensionais:

Se as grandezas do escoamento variarem em 2 dimenses, isto , se

o escoamento puder definir-se, completamente, por linhas de corrente
contidas em um plano, o escoamento ser bidimensional.
o caso de um vertedor de uma barragem.

3-14

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.2 E s coamentos Uni, B i e Tridimens ionais
Escoamentos Unidimensionais:

O escoamento dito unidimensional quando uma nica coordenada

suficiente para descrever as propriedades do fluido.
Para que isso acontea necessrio que as propriedades sejam
constantes em cada seo.

3-15

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.3 E s coamentos Vis cos os e N o-vis cos os

Um escoamento no-viscoso aquele no qual os efeitos da

viscosidade no influenciam significativamente o escoamento e so,
portanto, desprezados.
Pode ser tambm chamado de escoamento de fluido ideal ou perfeito.

Um escoamento viscoso aquele no qual os efeitos da viscosidade

so importantes e no podem ser desprezados.
Pode ser chamado tambm de escoamento de fluido real.

3-16

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.4 E s coamentos Laminares e Turbulentos
EXPERINCIAS DE REYNOLDS

3-17

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.4 E s coamentos Laminares e Turbulentos
EXPERINCIAS DE REYNOLDS

V D V D
Re =
=

Re < 2000

: ESCOAMENTO LAMINAR

2000 < Re < 2400(*)

: Escoamento de Transio

Re > 2400

: ESCOAMENTO TURBULENTO

3-18

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.5 E s coamentos de F luidos C ompres s veis e
Incompres s veis
Um escoamento incompressvel existe se a massa especfica
de cada partcula de fluido permanece relativamente constante
enquanto a partcula se move atravs do campo de
escoamento:

D
= 0
Dt

Isso no exige que a massa especfica seja constante em todo lugar.

Se a massa especfica constante em todo lugar, ento, obviamente,
o escoamento incompressvel, mas isso seria uma condio mais
restrita.

O escoamento atmosfrico, no qual = (z), em que z vertical,

assim como os escoamentos que envolvem camadas adjacentes de
gua doce e salgada, so exemplos de escoamentos incompressveis
nos quais a massa especfica varia.

3-19

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.5 E s coamentos de F luidos C ompres s veis e
Incompres s veis

Alm de escoamentos de lquidos, escoamentos de gs com baixa

velocidade, tais como o escoamento atmosfrico mencionado
anteriormente, so tambm considerados como escoamentos
incompressveis.

O Nmero de Mach definido como:

V
M=
c
Onde: V a velocidade do gs e c = (k.R.T)1/2 a velocidade do
som.

3-20

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.5 E s coamentos de F luidos C ompres s veis e

Incompres s veis

O nmero de Mach til para decidir se determinado escoamento de

gs pode ou no ser estudado como um escoamento incompressvel.
Se M < 0,3, as variaes de massa especfica so no mximo de 3% e
o escoamento assumido como incompressvel. Para o ar padro, isso
corresponde a uma velocidade abaixo de 100 m/s.
Escoamentos incompressveis de gases incluem: escoamentos
atmosfricos, a aerodinmica de aterrissagem e decolagem de avies
comerciais, os escoamentos de ar em sistemas de ar condicionado e
de aquecimento, os escoamentos em torno de automveis e atravs
de radiadores e ventiladores, e o escoamento de ar em volta de
edifcios, por exemplo.
Escoamentos compressveis incluem: a aerodinmica de aeronaves de
alta velocidade, o escoamento de ar atravs de turbinas de jatos, o
escoamento de vapor atravs de turbina em usinas termoeltricas, o
escoamento de ar em um compressor, e o escoamento de mistura de
ar-gasolina no motor de combusto interna.
3-21

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.6 E s coamentos em R egime Uniforme e Variado

Um escoamento de um fluido UNIFORME, do ponto de vista cinemtico, quando

o campo de vetores velocidade, no instante considerado, constante ao longo
do escoamento.
No escoamento uniforme as trajetrias so retas paralelas e, ao longo de cada
trajetria, no mesmo instante, todas as partculas tm igual velocidade.
A definio de escoamento uniforme obriga a constncia da velocidade ao longo
do escoamento, e no transversalmente, isto , as velocidades em trajetrias
distintas, no mesmo instante, podem diferir.
Nos escoamentos uniformes, em virtudes das trajetrias serem retilneas,
coincidem as trajetrias e as linhas de corrente.
A velocidade mdia torna o escoamento uniforme na seo:

3-22

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.6 E s coamentos em R egime Uniforme e Variado

Escoamentos variados:

3-23

3.2 Classif icao de Escoamentos

3.2.7 E s coamentos C ons ervativos e N o-C ons ervativos

Um escoamento de um fluido CONSERVATIVO, quando a massa

permanece constante ao longo do escoamento do fluido.
Este caso, de ocorrncia freqente, verifica-se nos encanamentos
onde no h adio nem subtrao de matria ao longo da parede
slida que contorna o fluido em movimento.
Quando houver acrscimo (fontes) ou subtrao de massa (poos)
corrente de matria, o escoamento dito NO-CONSERVATIVO.

3-24

Captulo 4

EQUAES
FUNDAMENTAIS

4.1 As Leis Bsicas

EQUAO DA CONSERVAO DA MASSA: a massa de um sistema

deve ser conservada, isto , permanecer constante.

EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO: a fora resultante

agindo sobre um sistema igual taxa com a qual a quantidade de
movimento do sistema est mudando. a segunda lei de Newton.

PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA: A taxa de transmisso de calor

para um sistema menos a taxa com a qual o sistema realiza trabalho
igual taxa pela qual a energia do sistema est variando. a lei que
relaciona taxa de transmisso de calor, a taxa de realizao de
trabalho e a taxa de variao da energia de um sistema.

3-26

4.2 Equao da Conservao de Massa

( ou Equao da Continuidade) para Regime
Permanente
Seja o escoamento de um fluido por um tubo de corrente:

Seja a vazo em massa na seo de entrada do sistema Qm1 e na

sada Qm2.

3-27

4.2 Equao da Conservao de Massa

( ou Equao da Continuidade) para Regime
Permanente

Para que o regime seja permanente necessrio que no haja variao

de propriedades, em nenhum ponto do fluido, com o tempo.

Se, por absurdo, Qm1 Qm2 , ento em algum ponto interno ao tubo de
corrente haveria ou acmulo ou reduo de massa. Dessa forma, a
massa especfica nesse ponto variaria com o tempo, o que iria contrariar
a hiptese de regime permanente.

3-28

4.2 Equao da Conservao de Massa

( ou Equao da Continuidade) para Regime
Permanente
Assim:

Qm1 = Qm2 ou 1Q1 = 2Q2 ou 1A1V1 = 2A2V2

Ento a EQUAO DA CONTINUIDADE PARA UM FLUIDO QUALQUER

EM REGIME PERMANENTE pode ser resumida como:

Qm = Q = . A . V = constante

3-29

4.2 Equao da Conservao de Massa

( ou Equao da Continuidade) para Regime
Permanente

Se o fluido for incompressvel, ento a massa especfica na entrada e na

sada do volume de controle dever ser a mesma. Ento:

Q1 = Q2 ou Q1 = Q2 ou A1V1 = A2V2

Logo, a vazo de fluido incompressvel a mesma em qualquer seo

do escoamento.
A
EQUAO
DA
CONTINUIDADE
PARA
UM
FLUIDO
INCOMPRESSVEL EM REGIME PERMANENTE :

Q = A . V = constante
3-30

4.2 Equao da Conservao de Massa

( ou Equao da Continuidade) para Regime
Permanente
Para o caso de diversas entradas (e) e sadas (s) de fluido do
sistema, a equao da continuidade pode ser generalizada por
uma somatria de vazes na entrada e outra na sada, isto :

Qm =

Qm

para fluidos quaisquer.

Q=

para fluidos incompressveis.

3-31