Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Professor: Niederauer Mastelari

Atividade 1 INSTRUMENTAAO E
CONTROLE DE BAJA

GIOVANNA DI PALERMO PEREZ - 119476

HAROLDO JOS LUCREDI JUNIOR - 120994
RENAN BERBEL DA SILVA - 118516
ROBERTO MARCONDES REBELLO - 120106

RESUMO
Nessa atividade trabalhamos com um sistema de transmisso hipottico atuado por pistes
pneumticos. Tivemos como objetivo o entendimento de vlvulas pneumticas e o
aprofundamento de conhecimentos Ladder e Grafcet. Esse experimento mostra um caso real e
at mesmo relacionvel com a vida universitria.

INTRODUO
O problema trabalha com o sistema de controle da transmisso do baja e coma criao de um
painel de monitoramento de instrumentao para o Baja. Os sensores criados foram: sensor de
velocidade, sensor de nvel de leo e nvel de combustvel, sensor de temperatura do motor. O
controle das marchas foi feito a partir da velocidade do baja. as marchas foram separadas em
quatro estados:
-

Parado (Baja desligado): Ambos pistes desativados.

Primeira marcha (Velocidade menor que 30Km/h): Primeiro pisto ativado e segundo
pisto desativado.
Segunda marcha (Velocidade entre 30Km/h e 60Km/h): Primeiro pisto desativado e
segundo pisto ativado.
Terceira marcha (Velocidade maior que 60Km/h): Ambos pistes ativados

METODOLOGIA
A partir do diagrama apresentado na introduo, pde-se trabalhar em cima do fluxo de
informao o qual comandaria o sistema. Elencamos as variveis (Anexo 1) e
estabelecemos os critrios de mudana de estados. Por consequncia, foi-se possvel
desenvolver o diagrama de grafcet (Anexo 2). Este serviu como base para o desenvolver
o diagrama ladder (Anexo 3), o qual, uma vez implementado, comandaria o CLP,
indicando as sadas requeridas.

PROBLEMAS E SOLUES ENCONTRADOS

Durante a implementao da logica da troca de marcha, percebemos que nossa logica de troca
de estados era falha. Se a velocidade passasse de 30 Km/h e voltasse para menos que isso, o CLP
no voltava para o estado da primeira marcha. Corrigindo a maquina de estados e alterando as
condies de mudana de estados, a troca de marcha passou a funcionar como esperado.

ANEXOS
Anexo 1
Tabela 1 - Tabela de Variveis

Variveis de Entrada Digitais

Porta
Cinto
Freio de mo
Boto de Partida
Nvel leo
Temperatura do Motor
Nvel do Combustvel

1
Fechada
Afivelado
Puxado
Acionado
Cheio
Alta
Cheio

0
Aberta
Desafivelado
Solto
Desacionado
Vazio
Baixa
Vazio

Chave
S1
S2
S3
IHM
S5
S7
S9

Variveis Analgicas de
Entrada

<30

60>valor>30

60<

Velocidade

Primeira
Marcha

Segunda
Marcha

Terceira
Marcha

Variveis de Sada
Pisto 1
Pisto 2

1
Acionado
Acionado

0
No acionado
No acionado

Sada

Anexo 2: Grafset

Figura 1 - Grafset

Anexo 3 - Ladder
Ladder

Anexo 4 Diagrama Pneumtico