INTEGRANTES

GRUPO
5

TERCERA PRACTICA
Seccin: A
Bloque: D
TEMA:

APARCO RAMOS WILLIAM OSWALDO

20080056B
AUQUI TOVAR ALEXANDER JOSE
20101141C
GOICOCHEA CRUZADO EDIXON
20101211A
FERIA MORENO EDSON A.
20102558E
2013-III
MC-338

IMPULSO EN 2D

BLOQUE D TERCERA PRACTICA CALIFICADA 2013-3

La varilla delgada CDE de longitud L=2m y masa m= 10Kg se encuentra
en reposo. Otra varilla AB igual a la anterior tiene una velocidad angular
1 =10 rad /s
. Si el coeficiente de restitucin es e=0.5 . Un instante
despus del impacto, determine:
16.
17.
18.
19.
20.

La
La
La
La
La

velocidad angular de la barra AB. (rad/s)

velocidad angular de la barra CE. (rad/s)
aceleracin angular de la barra CE. (rad/s)
fuerza de reaccin normal que acta sobre A. (N)
fuerza de reaccin normal que acta sobre D. (N)

SOLUCION:
Estrategia: Para el desarrollo del problema analizaremos
principalmente las barras AB y CD de forma individual y como sistema
antes y despus del impacto.
Los conceptos usados para el desarrollo del problema son los siguientes:

Coeficiente de restitucin en un choque inelstico.

Conservacin del momentum lineal en un eje.
Principio de impulso y conservacin del momentum angular.
Cinemtica del cuerpo rgido en 2D.
Fuerzas y aceleraciones.

Clculos Previos:
Hallando los momentos de inercia de las barras:
1
1
2
2
2
I AB
A = m L = (10 )( 2 ) =13.3333 Kg .m
3
3
I GAB =

1
1
m L2= ( 10 ) ( 2 )2=3.3333 Kg. m2
12
3

I CE
D =

1
1
m L2= (10 )( 2 )2=3.3333 Kg .m2
12
12

Anlisis del choque o impacto:

Hallando

AB (despuesdel choque )

CE (despues del choque)

AB ( despuesdel choque )= AB (d . ch. )

Estudiamos a la barra AB: Principio de impulso y conservacin del
momentum angular.
En el punto A:

En el cuerpo rgido:

12 =
( H 1 ) A +
( H2)A
t
AB
A

^ AB
^
x ( 1 ) k^ + 2 xFdt k=I
A x AB ( d . ch. ) k
0

Fdt = 12 I AB
A x [ AB ( d . ch. ) + 1 ]=6.6666 AB ( d .ch. ) +66.6666
0

(1)

Estudiamos a la barra CD: Principio de impulso y conservacin del

momentum angular.
En el punto D:
En el cuerpo rigido:

12=
( H 1 ) D +
( H2)D
t

CE
D

^
x ( 0 ) k^ + Fdt k^ =I CE
D x CE ( d .ch . ) k
0

Fdt =ICED CE (d . ch .)=3.3333 CE (d .ch.)

0

Igualando con (1)

6.6666 AB ( d .ch . )+66.6666=3.3333 CE (d .ch. )

... (2)

Anlisis del coeficiente de restitucin en el choque:

n

e=

V B ( d .ch ) +V C (d .ch )
n

V B ( a .ch. ) +V C(a . ch.)

n

V B (despuesdel choque )=V B (d . ch )= AB ( d .ch . ) L=2 AB ( d . ch. )

L
n
n
V C(despues del choque)=V C (d . ch) =CE (d . ch. ) =CE (d .ch. )
2
n

V B ( Antesdel choque )=V B ( a .ch. )=V B=1 L=( 10 ) ( 2 )=20 m/ s

V C( Antes del choque)=V C (a .ch.)=V C =0 m/s

e=

V nB ( d .ch ) +V nC (d .ch )
V

n
B ( a .ch. )

+V

n
C(a . ch.)

2 AB ( d .ch . )+ CE ( d . ch. )
=0.5
20 m/ s+0 m/s

2 AB (d .ch. ) + CE ( d .ch. ) =10

Llamando a la ecuacin (2)
6.6666 AB ( d .ch . )+66.6666=3.3333 CE (d .ch. )
AB ( d . ch. )=2.5rad /s
CE (d .ch. )=15 rad / s
Cintica del cuerpo rigido de la barra CE
Tipo de movimiento: Rotacin Pura
F X =ma tD =0
D X =0
F Y =m anD =0
DY mg=0
DY =98.1 N
D= D X 2+ DY 2 = 98.1 N

CE

M D=I D x CE (d . ch. )=0

CE (d .ch. )=0
Cintica del cuerpo rigido de la barra AB
Tipo de movimiento: Rotacin Pura
F X =ma GX
A X =m x ( AB ( d .ch . )2 )

L
2

2.5

2
( 2 ) =62.5 N
2
A X =10 x

F Y =m aGY
A Y mg=m x ( AB (d . ch. ))

L
2

A Y (10)(9.81)=10 x ( AB (d .ch. ) )
A Y =98.1 N +10 AB ( d . ch. )

2
2

(4)

M A =I AB
A x AB ( d .ch. )
L AB
mg =I A x AB (d . ch. )
2
2
(10)(9.81) =13.3333 x AB ( d . ch. )
2

 AB( d . ch. )=7.3575rad /s

Reemplazando en la ecuacin (4)
A Y =98.1 N +10(7.3575)
A Y =24.5250

A= A X 2 + A Y 2= 62.52+ 24.52502=67.1396 N
Fuerza de reaccin Normal que acta en A.
A=67.1396 N

Calculando reacciones en la barra CE

F X =ma GX
2
Dx=(10)(( CE (d . ch. ) ).0)

Dx=0
F Y =m aGY
Dy-mg=(10).(

CE (d .c h . ) . r

Dy-mg=(10).( 0 )
Dy=mg
Dy=9.81x10
Dy=98.1N
D= D X 2+ D Y 2= 02 +98.12 =98.1 N

Fuerza de reaccin Normal que acta en D

D=98.1N

PREGUN VARIABL
TA
E

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

16

AB ( d . ch. )

2.5

rad /s

17

CE ( d .ch. )

15

rad /s

18

CE (d .ch. )

rad /s 2

19

67.1396

20

98.1