Energa de

deformacin

[ENERGA DE DEFORMACIN]

I. INTRODUCCIN
En el estudio del movimiento de las partculas discretas y cuerpos rgidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando
principios y consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las
ecuaciones del equilibrio.
Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas
externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO

1. Trabajo de Cargas Externas

Considerando un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos
no elsticos.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q - Wext = E2 E1 (1)

Primera Ley de la Termodinmica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E2 E1: Cambio en energa; la cual incluye Energa Potencial (altura), Energa
Cintica (movimiento), Energa Interna (deformacin).
2. Hiptesis Simplificatorias
a. Si el proceso carga deformacin es aproximadamente ADIABTICO
(sin transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
b. Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable
durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido
no cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la
energa corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
c. Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe
HISTRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo
durante los procesos de carga y descarga.
La primera Ley de la Termodinmica se expresa por:
Wext = U . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
II.

ENERGA DEBIDA A FUERZA NORMAL

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la
accin gradual de una fuerza axial centrada.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Si,

adems, el material satisface La Ley de Hooke:

U=

1
2

FL
F ( EA ) =

F L
2 EA

U=

F L
2 EA

(4)

Notas:
a. Observar que

U
F

FL
EA

La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido

de material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su
direccin (Segundo Teorema de Castigliano).
b. Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras
variables.

En funcin del

En funcin del Cambio de Longitud

En funcin de la Deformacin Unitaria

(Siendo Vol el volumen inicial)

I.1.1.

Ejemplo

Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA.

Determinar:
-

La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del

punto D.

El desplazamiento vertical del punto D.

Las fuerzas en las barras de la armadura.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

cos

h
h
LDC
LAD
LDC
cos

V
D

cos

DC
DC DV cos
D
V

AD DV cos

EA 2
EA 2
EA D 2
AD
DC
V
2LAD
2L DC
2h

2
EA
1 2 cos 3 DV
2h

Wext
a)

1 D
P V
2

17

.( * )

[ENERGA DE DEFORMACIN]

2
1 D EA
PV
1 2 cos 3 DV
2
2h

DV

Ph
EA 1 2 cos 3

b) Fuerzas:
FAD

FDC
a

FH = 0 FAD= FDC

FV = 0
FAD cosaFDC

cosa
FDB
P
2 FAD cosa
FDB
P

P
FDB

AD

Ph
cos
EA 1 2 cos 3

De ( * )

AD
Como

FAD

I.2.

P cos 2
F DC
1 2 cos 3

FAD LAD
EA

, obtenemos:

FBD

P
1 2 cos 3

Energa Debida a Fuerza Cortante

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado

de Esfuerzo Cortante.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

g
d

A ; E, G

F aplicada gradualmente

F K'

Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la

distorsin , y el desplazamiento . Teniendo que:

U = (V)

I.3.

2
dV
2G

Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de

Rigidez G.

T aplicada gradualmente
A

L
La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

T 2L
2GJ

GJ 2

2L

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo

largo de la barra:

T 2 x dx
U
2GJ X
L

II. Mtodos energticos.

II.1.

Primer Teorema de Castigliano

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un

Sistema Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la
carga misma".
En general, consideramos las hiptesis:
- Material elstico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos adiabticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del
material.

U
P

II.2.

Primer Teorema de Castigliano

Segundo Teorema de Castigliano

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un

sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su propia recta de accin".

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
U *
=
P
Segundo Teorema de Castigliano

II.2.1.

Ejemplo

Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada
una de ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la
barra central es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento
horizontal originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento
es pequeo comparado con las otras dimensiones del sistema.

P
L/2

P
1

1 3

Deformaciones unitarias:

L2 2 L
2
1 2 1
L
L

L2
L
2
2
4
2 1 4 1
L
L2
2

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
1 U 1
Como 0, usamos la aproximacin

2 1
Con esto,

1
U
2

(Si U 0)

1 2
2
4 2 1 2 2
2 L
L

Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y

L
2
2
1 3 L

1 2 2

2 L2 2L

L 2 2
2

2 L2
L

EA
EA
(1)2 2
( 2 )2

2L
2L / 2

2 barrasiguales

5EA 4

4L3

Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano

Efectuando la derivada:
II.3.

5EA 3
P
L3

U
P

; de donde

5EA 4
P

4L3

0.2P
EA

Carga ficticia

Los nicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de

Casng'iano son aquellos que corresponden a cargas que actan sobre la
estructura. Si queremos calcular un desplazamiento en un punto sobre una
estructura donde no hay carga, debemos aplicarle una carga ficticia
correspondiente al desplazamiento deseado. El desplazamiento se determina
evaluando la energa de deformacin y tomando la derivada parcial con
respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento producido por las
cargas reales y la carga ficticia en accin simultnea. Al igualar a cero la carga
ficticia, obtenemos el desplazamiento producido slo por las cargas reales.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
II.3.1.

Ejemplos

Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P,

en el sistema representado. Las barras deformables, son de material
linealmente elstico.
ngulo rgido

1.5EA
1

P
d

EA
2

a/2

P (real)

Q (ficticia)

F1 P
Las fuerzas en las barras deformables, son:

a
d

Energa: U = U1 + U2
F12L1
F2L
2 2
2E1A1 2E2A2

. Reemplazando valores, tenemos:

a
a
a

P a
Q P a
d
2
d
U

2(1.5EA)
2(EA)

; simplificando:

17

F2 Q P
;

a
d

[ENERGA DE DEFORMACIN]
P2a3
a
a
U 2
QP
d
2d EA 2EA

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

BH

U
Q

HacerQ 0, significarestituirel sistemaoriginalde cargas

Q 0

(queno contienea la fuerzaQ).

BH

a
a
QP
EA
d

Q 0

Pa2
EAd

Luego:
II.4.

Carga unitaria

El mtodo consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos

conocer su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y
horizontal; se tiendra que paplicar una carga horizontal y vertical para cada
calculo de desplazamiento, en el punto a analizar. Para la solucin de
problemas de desplazamiento por este mtodo, se analiza primero el sistema
con suscargas reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga real se
representa con F y la carga unitaria con con f.
n

Mv
i 1

Fi Li
i
E i Ai

Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar

el material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

30

9 Ton

6
3

-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = 8,481

F2 = 14,788

F3 = 18,116

F4 = 5,997

F5 = 8,404

F6 = 4,241

F7 = 16,357

(expresadas en kg)

(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

- ) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

2
3

6
7

f1= 0.606
f4= -1.428
f2= 1.057
f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875

(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estar dado por:

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[ENERGA DE DEFORMACIN]

FL

i1

EiAi

; es decir:

1 F1L1
FL
FL
FL
FL
FL
FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7

E A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)

(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando,
obtenemos:
= 1.397 cm
II.5.

Principio del Trabajo Mnimo

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En

un sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos,
el valor de una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total
de Deformacin almacenada en el sistema".
Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente
determinada) sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente
aplicadas. El material de las barras se considera linealmente elstico.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

P2

P3
P1

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)

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[ENERGA DE DEFORMACIN]
"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe
ser Estable e Isosttica Interna.
Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

X
X

"X" es la fuerza axial

P2en la barra suprimida (llamada barra redundante o hiperestti

P3
P1

Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin

de las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano

U
'
X
Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

Barra hiperesttica (suprimida)

L; E; A
X

Luego:

U
XL

0
X
EA

Donde,

X2L
U
0
X
2EA

X2L
2EA

es la energa almacenada en la barra suprimida.

U: energa de deformacin en la armadura primaria.

Por tanto:

UTOTAL 0
X

; denominado Principio del Trabajo Mnimo.

El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el

nmero de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.

II.5.1.

Ejemplo

Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la

armadura representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras
(EA).

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]

Se trata de una armadura hiperesttica externa.

Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.

R4
R3

R1
R2(redundante)

Encontramos la energa total:

U = (P, R2)
Fuerzas Internas:

F1 R2 2P;
F4 -P;

F2 2(P R2);

F5 2P;

F6 P
U

La energa total, es:

F3 P
()

Fi2Li
2E A
i1
i i
6

. Reemplazando valores y simplificando,

tenemos:

17

[ENERGA DE DEFORMACIN]
U

a
(R2 2P)2 2 2(P R2 )2 3P2 2 2P2
2EA

U
0
F2

Principio del trabajo mnimo:

(puesto que R2 fue considerada la

reaccin redundante).
2

2(R2 2P) + 4

de donde

(P R2)(1) = 0

1 2
(2P)
R2

1 2 2

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

F1

2 2
P
1 2 2

F4 P

F2
;

2
1 2

F3 P

F5 2P
;

F6 P

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden

obtenerse las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida).
Encontraremos:
R1

2 2
P
1 2 2

R3
;

2 2
P
1 2 2

17

R4

P
1 2 2