Fisiologa de la postura, el movimiento y el equilibrio

Caractersticas del sistema motor somtico

Alta jerarqua en la organizacin

Procesamiento en paralelo, es decir participan diferentes estructuras para lograr

un objetivo.
Diferentes estrategias motoras, que permiten que permiten ir al mismo objetivo,
donde el cerebelo participa guardando patrones motores aprendidos.

Plasticidad en los diferentes niveles del control motor que permite un aprendizaje
motor y una compensacin frente a dficit por lesin.

Para el estudio de la fisiologa del sistema motor somtico tenemos que tener en cuenta
todos los elementos que intervienen en los diferentes niveles de organizacin sealados.
Por una parte tenemos todo lo referente a la organizacin motora dentro del
sistema nervioso central, en cuanto a entradas sensoriales, centros de
integracin y de accin motora; y por otra el aparato osteomioarticular
responsable final del movimiento. Respecto a la organizacin motora empezaremos
el anlisis por el nivel ms bajo de organizacin, es decir el nivel medular pues es ah
donde al final incide toda la informacin central para organizar el patrn motor
correspondiente. Luego y una vez comprendido como funciona la red premotora y
motora de la mdula espinal, iremos subiendo en rdenes de complejidad.
Algunos conceptos:
Los movimientos realizados en las articulaciones pueden ser:
de flexin (aproximacin de los extremos);
de extensin (alejamiento de los extremos);
de abduccin (separacin de la lnea media corporal) y
de aduccin (acercamiento a la lnea media corporal.
Para movilizar las articulaciones se requiere trabajo y la energa necesaria para ello
viene determinada por la participacin del otro componente: los msculos
esquelticos. stos se insertan en los extremos seos de las articulaciones y
determinan la fuerza necesaria para el movimiento articulado. Normalmente
cualquier movimiento articular suele necesitar la participacin de al menos
dos msculos y su nmero depender del tipo, amplitud y precisin del
movimiento. Para ello, los msculos necesitan actuar de forma coordinada de lo cual se
encarga el sistema motor nervioso. Dependiendo del papel que realice el msculo en el
movimiento ste puede ser:
un msculo agonista cuando se contrae o
un musculo antagonista cuando contrarresta la accin de otro msculo
un musculo sinrgico cuando participa junto a otros en un movimiento.
En cuanto a la funcin fisiolgica los msculos pueden ser:

Msculos extensores, tambin llamados antigravitatorios: actan en el mantenimiento

de la postura y en la locomocin.
Msculos flexores, son antagonistas de los anteriores y su funcin es acercar al cuerpo
una zona del mismo.
ORGANIZACIN ESPINAL DE LOS PATRONES MOTORES REFLEJOS (INVOLUNTARIOS)
Cada movimiento de nuestro cuerpo o partes del mismo, voluntarios o involuntarios,
supone un conjunto de acciones motoras integradas en diferentes niveles del SNC, cuyo
destino final comn se encuentra localizado en las neuronas (interneurnas y
motoneruonas) espinales, donde se organiza la respuesta final que afecta a los msculos
esquelticos implicados en dichos movimientos.
Hay otros patrones reflejos como el mantenimiento del equilibrio y la postura que son
organizados en el tronco del encfalo, de donde parten las rdenes que coordinan los
circuitos motores bsicos espinales implicados en las acciones musculares.
Mdula espinal
La mdula espinal es la estructura que integra o coordina actividades musculares
elementales, para el mantenimiento de la postura y diferentes movimientos. Tambin
desarrolla automatismos simples de marcha y movimientos defensivos simples (retirada
del msculo ante cualquier agresin) a travs de respuestas reflejas.
1) Motoneuronas medulares
Se distinguen:

motoneuronas alfa () . Son de gran tamao, sus axones estn mielinizados y su

velocidad de conduccin es de 60-130 m/s. Estas neuronas se agrupan en la
mdula y forman columnas que se conocen como ncleos motores.
motoneuronas gamma (), ms pequeas que las anteriores. Inervan fibras
musculares del huso muscular.
interneuronas. Pueden ser excitadoras o inhibidoras. Un tipo especial son las
interneuronas inhibidoras de Renshaw que reciben conexiones de vas
supraespinales y de motoneuronas.

2) Unidad motora
Es la unidad formada por una motoneurona alfa y las fibras musculares extrafusales que
inerva. Cada fibra muscular recibe exclusivamente una inervacin de solo una Mn-alfa. Y
cada unidad motora puede inervar a miles de fibras musculares o muy pocas, todo
depende del tipo de msculo y la funcin que realice.
Podemos encontrar en todo musculo, en diferentes proporciones, los siguientes tres tipos
de unidad motora:
-

lentas y resistentes a la fatiga,

rpidas y resistentes a la fatiga,

rpidas y fatigables.

UM Lentas y Resistentes a la Fatiga(RL): estn diseadas para producir

contracciones prolongadas y de tensin relativamente baja, no fatigndose ante

estimulaciones repetitivas.
Las fibras musculares inervadas son rojas con metabolismo aerbico y maquinaria
contrctil de tensin lenta, retculo sarcoplsmico poco desarrollado y bomba de calcio
lenta, lo que explica los tiempos prolongados durante el ciclo contraccin-relajacin y la
resistencia a la fatiga. Con frecuencias de estmulo superiores a 13/s alcanzan la tensin
tetnica. La motoneurona responsable presenta una velocidad de conduccin lenta, una
alta resistencia de membrana y un periodo refractario largo, por lo que son de baja
frecuencia y rpidamente despolarizables.
UM rpidas y resistentes a la fatiga: Motoneuronas medianas, con propiedades
intermedias a las RL. Las fibras musculares son palidas, de contraccin rpida (menos que
las FR) y de doble fuerza que las RL
UM Rpidas y Fatigables (FR): tienen motoneuronas con una alta velocidad de
conduccin, baja resistencia de membrana y periodo refractario corto lo que supone una
alta frecuencia de disparo. Las fibras musculares son blancas y utilizan el glucgeno com
fuente de energa por la va anaerbica, lo que limita dicha energa. No aguantan
descargas altas ya que la tensin generada cae rpidamente. Tienen
retculo sarcoplsmico bien desarrollado y bombas de calcio muy rpidas lo que permite
una rpida relajacin. Estas fibras consiguen contracciones de altas tensin. Con
frecuencias superiores a 60/s alcanzan la tensin tetnica
Por ltimo no debemos olvidarnos de la influencia sobre la tensin final del msculo
esqueltico del tamao de la UM, definido como el nmero de fibras musculares
inervadas por una sola Mnala, y que nos define la precisin del movimiento (motricidad
fina).
La respuesta de cada msculo en cuanto a su fuerza de contraccin, velocidad con que
la alcanza, fatigabilidad y precisin en el movimiento va a depender de:

Caractersticas histoqumicas de las fibras musculares: definen las caractersticas

contrctiles del msculo
Nmero de unidades motoras activadas: a mayor nmero mayor fuerza de
contraccin
Tipo de unidades motoras activas: posibilitan una contraccin lenta o rpida
Orden en que se reclutan: dada la mezcla de unidades su orden de activacin
permitir una graduacin en el aumento de la fuerza contrctil, ya que
normalmente se activan primero las Mn pequeas que inervan fibras lentas
Tamao de las unidades motoras activadas: supone movimiento finos o menos
finos
Frecuencia de disparo de la motoneurona: la relacin entre fuerza de contraccin y
descarga es directa

DISPOSICION MEDULAR
Las motoneuronas alfa de las unidades motoras se localizan en el asta anterior de la
mdula espinal mediante una topografa especfica, formando grupos definidos por los
msculos que inervan. Las Mn que inervan msculos localizados en el eje medial del
cuerpo se encuentran ms cerca de la lnea media medular, mientras que las que
inervan a los msculos de los miembros se encuentran ubicadas ms lateralmente.
Adems, las Mn que inervan a los msculos extensores se encuentras agrupadas
especficamente e igualmente las que inervan a los msculos flexores. Entre los grupos
mediales y laterales encontramos una poblacin de interneuronas, con proyecciones
tanto a las Mn de su mismo lado como a las del lado contrario.
Entre los grupos mediales y laterales encontramos una poblacin de interneuronas, con
proyecciones tanto a las Mn de su mismo lado como a las del lado contrario. Adems,
entre el asta anterior y posterior medular nos encontramos una zona media con un
nmero importante de interneuronas bien organizadas, que conforman la red premotora,
y con axones que quedan dentro del mismo segmento y axones que salen del segmento
hacia arriba y abajo (propioespinales), que permiten la coordinacin motora.
Este conjunto neuronal medular comparte espacio en cada segmento, con los haces
nerviosos que suben y bajan llevando informacin somato sensorial y visceral, adems
de informacin propioceptiva e informacin motora procedente de los centros superiores
y de las mismas redes promotoras medulares que interrelacionan los diferentes
segmentos medulares e informan a los centros superiores de la actividad motora.

ACTIVIDAD PREMOTORA MEDULAR

El nmero de interneuronas presentes en la mdula es muy alto y con un gran nmero
de sinapsis y el circuito premotor presenta una compleja organizacin de
interconexiones. De estas interneuronas destacamos una, la clula de Renshaw por su
papel fisiolgico en el control motor. Esta interneurona, ubicada en el asta anterior,
recibe conexin monosinptica colateral de una Mn-alfa. Su activacin supone la
inhibicin monosinptica (glicina y/o GABA) de la misma Mn que la activ (inhibicin
recurrente) y de las Mn que inervan al mismo msculo o msculos sinrgicos (inhibicin
lateral). Con esta accin, muy rpida, estas clulas definen el patrn temporal de
descarga de las Mn.
Dentro de esta organizacin premotora de interneuronas tenemos que contar con las
que organizan el ritmo locomotor reflejo o CENTRO LOCOMOTOR RTMICO.

REFLEJOS MEDULARES.

En la mdula espinal se establecen los circuitos necesarios para organizar tres reflejos
bsicos dentro de todo patrn motor:
el reflejo miottico, responsable de la respuesta rpida contrctil ante una distensin

muscular;
el reflejo miottico inverso, responsable de la inhibicin contrctil frente a la
contraccin de un msculo y;
el reflejo flexor, responsable de la retirada de una regin corporal frente a un estmulo
potencialmente nocivo.
El significado funcional de estos reflejos es desarrollar rpidamente una respuesta
motora e involuntaria. Sirven como mecanismo de proteccin al reaccionar rpidamente
frente a un estmulo nocivo y como elementos bsicos dentro de un patrn motor donde
haya que coordinar diferentes msculos agonistas y antagonistas, sinergistas y
estabilizadores.
Todo reflejo est formado por tres componentes bsicos:
1. La entrada sensorial
2. La integracin de la seal
3. La respuesta motora efectora.
En los reflejos medulares la entrada sensorial viene determinada por la informacin
propioceptiva y los receptores cutneos. La integracin de la seal se realiza en la
poblacin de interneuronas medulares. Y la seal de salida o efectora la realizan las
motoneuronas alfa activadas de forma coordinada.
Esos tres componentes bsicos componen lo que se denomina: ARCO REFLEJO.

Arco reflejo: ES EL CIRCUITO NEURONAL RESPONSABLE DEL REFLEJO.

1) Receptor sensitivo. Responde a estmulos especficos, mediante la generacin
de un PA, llamado Potencial generador (o receptor).
2) Neurona Sensitiva: Los impulsos nerviosos se propagan a partir del receptor, a lo
largo del axn de la neurona sensitiva, hasta los axones terminales, que se
localizan en la sustancia gris de la medula o del tronco enceflico.
3) Centro Integrador: Una o ms regiones de sustancia gris del SNC actan como
centro integradores.
4) Neurona motora: los impulsos desencadenados por el centro integrador se
propagan fuera del SNC a lo largo de una mn hacia el efector
5) Efector: Parte del cuerpo que responde al impulso nervioso motor. Por ejemplo: Un
musculo o una glndula.
si el efector es un msculo esqueltico el reflejo se denomina Reflejo Somtico.
Si es un Musculo liso, musculo cardiaco o una Glandula, el reflejo es un Reflejo
Autnomo (visceral).
Estos circuitos reflejos son modulados por las seales centrales de origen
voluntario o involuntario; y de estos circuitos salen seales que informan a los
centros superiores del patrn motor final definido en la mdula.

Reflejos somticos espinales ms importantes:

El
El
El
El

Reflejo de Estiramiento o Miotatico.

reflejo Tendinoso o miotatico inverso
Reflejo Flexor o de retirada.
Reflejo de extensin Cruzada.

Reflejo de estiramiento o miottico

Consiste en un acortamiento de las fibras de un msculo frente al estiramiento brusco
del mismo. Es el nico reflejo monosinptico que existe. Sirve para controlar y ajustar la
longitud de los msculos esquelticos, proporcionando el tono muscular adecuado para
una respuesta rpida.

Estimulo: Estiramiento (Aumento de longitud)

Receptor: Huso Neuromuscular
Va mono sinptica
Rta: contraccin

Pasos:
1) Aumenta la longitud del musculo
2) Es censado por el Receptor HNM y genera el Potencial Receptor.
3) El potencial de accin viaja por el axn de la fibra sensitiva Ia (neurona somatica
sensorial en la raz posterior del nervio espinal)
4) Hace sinapsis en el ganglio dorsal: PPSE
5) Sinapsis en la MN alfa
6) Fibras A alfa: PPSE
7) Placa motora: Potencial de placa. Potencial de accin en el sarcolema
(despolarizacin)
8) Contraccin muscular.

Reflejo miotatico inverso

Es la respuesta brusca de relajacin cuando la contraccin del msculo alcanza su mayor
tensin.
Estimulo: contraccin (aumento de tensin)
Receptor: OTG
Via Bisinaptica
Rta: relajacin
Pasos:
1) Aumenta la tensin en el musculo
2) Este estimulo es censado por el OTG, se genera el Potencial Receptor
3) El potencial de accin viaja por el axn de la fibra sensitiva Ib (neurona somatica
sensorial en la raz posterior del nervio espinal)
4) Hace sinapsis en el ganglio dorsal: PPSE
5) Sinapsis en interneurona de Renshaw: PPSI
6) MN alfa inhibida
7) Relajacion

La accin de este reflejo es ms evidente en el msculo extensor que en el flexor.

Inicialmente se pens que este reflejo estaba diseado para evitar el dao muscular
frente a tensiones altas y aunque esta funcin es cierta, en contracciones normales
tambin acta para mantener constante la fuerza muscular desarrollada, adems de
otras posibles acciones an en cuestin.

De acuerdo con las acciones de ambos reflejos, stos actuaran conjuntamente para
regular de forma precisa tanto la longitud como la tensin en el msculo.

Reflejo flexor y reflejos de retirada

Cualquier tipo de estmulo sensitivo cutneo de los miembros que haga que sus
msculos flexores se contraigan, permite retirar la extremidad del objeto estimulador.
Esto se llama reflejo flexor.
En su forma clsica, el reflejo flexor se suscita con mayor potencia mediante la
estimulacin de las terminaciones para el dolor, como sucede con un pinchazo, el calor o
una herida, razn por la que tambin se le denomina reflejo nociceptivo, o simplemente
reflejo al dolor. La activacin de los receptores para el tacto tambin puede despertar un
reflejo flexor ms dbil y menos prolongado.
Si cualquier parte del cuerpo aparte de las extremidades recibe un estmulo doloroso,
esa porcin se alejar del estmulo en correspondencia, pero el reflejo puede no quedar
limitado a los msculos flexores, aun cuando sea bsicamente el mismo tipo de
fenmeno. Por tanto, cualquiera de los mltiples patrones que adoptan en las diferentes
regiones del organismo se llama reflejo de retirada.
Estimulo: dolor
Receptor: nocireceptor
Va Polisinptica
Rta: retirada del miembro, manteniendo la postura.
Pasos:
1) Pinchazo (algn estimulo doloroso)
2) Este estimulo es censado por nocireceptor (dendritas de las neuronas sensibles al
dolor), se genera el Potencial Receptor
3) El impulso nervioso viaja por el axn de la fibra sensitiva Ad-c (neurona somatica
sensorial en la raz posterior del nervio espinal) hacia la medula espinal
4) En la medula espinal, la neurona sensitiva sinapta con interneuronas inhibidoras y
excitadoras, por tanto es un reflejo multisinptico. .
5) La respuesta es la flexin de la articulacin ms prxima a la zona estimulada (los
msculos extensores se alargan y los flexores se contraen).

Los reflejos flexores tienen una propiedad de irradiacin, es decir, se extienden. Esto
depende de la intensidad de la estimulacin dolorosa. Si es poco dolorosa se estimular
la articulacin ms prxima; cuanto ms dolorosa, se flexionarn las articulaciones ms
distales (por ej: mueca, luego codo, luego hombro....).
Hay muchos segmentos medulares implicados (irradiacin). El grado mayor de
irradiacin es el que ocurre cuando salta al lado contralateral. En este caso se llama

reflejo de extensin cruzada. Es una variante del reflejo de retirada.

En el lado contrario ocurre al revs, es decir, se contraen los extensores y se relajan los
flexores.
Las vas para desencadenar el reflejo flexor no llegan directamente a las motoneuronas
anteriores sino que, por el contrario, alcanzan antes al conjunto de interneuronas de la
mdula espinal y slo de un modo secundario las motoneuronas.
El circuito ms corto posible es una va de tres o cuatro neuronas; sin embargo, la
mayora de las seales de este reflejo atraviesan muchas ms clulas y abarcan los
siguientes tipos de circuitos bsicos: 1) circuitos divergentes con el fin de diseminar el
reflejo hasta los msculos necesarios para efectuar la retirada; 2) circuitos destinados a
inhibir a los msculos antagonistas, llamados circuitos de inhibicin recproca, y 3)
circuitos para provocar una posdescarga que dure muchas fracciones de segundo
despus de finalizar el estmulo.
Por tanto, el reflejo flexor est dotado de una organizacin conveniente para retirar de la
fuente de estmulo una porcin dolorosa del cuerpo o afectada por algn otro tipo de
irritacin. Adems, debido a la posdescarga, el reflejo es capaz de mantener la zona
irritada apartada del estmulo durante 0,1 a 3s despus de term inar su accin. Durante
este tiempo, otros reflejos y acciones del sistema nervioso central pueden alejar todo el
cuerpo del estmulo doloroso.
Patrn de retirada. El patrn de retirada que aparece cuando se provoca el reflejo flexor
depende del nervio sensitivo estimulado. As pues, un estmulo doloroso en la cara
interna del brazo no slo suscita la contraccin de los msculos flexores de esta
estructura, sino adems la de los abductores para tirar del brazo hacia fuera. Dicho de
otro modo, los centros integradores de la mdula hacen que se contraigan los msculos
que puedan resultar ms eficaces para apartar la zona dolorosa del cuerpo del objeto
que genera el dolor. Aunque este principio, llamado principio del signo local, se aplica
a cualquier parte del organismo, se cumple especialmente en las extremidades debido al
gran desarrollo de sus reflejos flexores.

Reflejo de extensin cruzada:

Adems de la iniciacin del reflejo flexor que hace que retiremos el miembro el impulso
doloroso desencadena el reflejo de extensin cruzada que ayuda a mantener el
equilibrio, y acta de la siguiente manera:
1) Un estimulo doloroso estimula a receptores de dolor de la piel

2) Estas neuronas sensitivas generan un impulso nervioso que se propaga hacia la

medula espinal
3) Dentro de la medula espinal, la neurona sensitiva activa interneuronas que hacen
sinapsis con las neuronas motoras de varios segmentos medulares del ado
izquierdo. Las seales nerviosas doloras aferentes cruzan por lo tanto hacia el otro
lado, a travs de las interneuronas de ese mismo novel y se propagan a varios
noveles por encima y por debajo del punto de entrada de la informacin en la
medula espinal.
4) Las interneuronas actovan a las neuronas motoras en varios segmentos de la
medula espinal que inervan a los musculos extensores. Las neuronas motoras, a su
vez, generan mas impulsos nerviosos que se propagan haia los terminales
axonicos.
5) Se genera la contraccin de los msculos extensores no estimulados del miembro
izquierdo y produce la extensin de la pierna izquierda.
El reflejo de extensin cruzada es un arco reflejo contralateral: los impulsos nerviosos
sensitivos ingresan por un lado de la medula espinal y los impulsos nerviosos salen por
el lado opuesto. De esta forma, el reflejo de extensin cruzada sincroniza con la
extensin del miembro contralateral con la retirada (flexion) del miembro estimulado.
En el reflejo flexor cuando los msculos flexores del miembro inferior que recibe el
estmulo doloroso se estn contrayendo, los msculos extensores de ese miembro se
relajan en la misma medida. Entonces, gracias a la inervacin recproca, un grupo
muscular se contrae al tiempo que el otro se relaja.