Sistemas Elctricos y Electrnicos

UNIDAD 7
La Mquina Elctrica de Corriente
Alterna

CONTENIDO
1. Principios fsicos de la mquina AC
2. El campo magntico giratorio
3. Fuerza magnetomotriz y distribucin de flujo
4. Voltaje y par inducidos
5. Aislamiento del devanado
6. Flujo de potencia y prdidas
7. Regulacin de voltaje y regulacin de

velocidad

Competencias

Entender el principio de funcionamiento y

las relaciones entre par inducido, voltaje,

corriente, frecuencia, nmero de polos y

velocidad de rotacin de la mquina AC

Objetivos

Entender el principio de funcionamiento de la mquina

elctrica rotativa AC

Entender el concepto de campo magntico giratorio

como clave del funcionamiento de los motores AC

Analizar las relaciones de voltaje y par en la mquina

AC

Comprender la importancia del aislamiento de los

devanados de la mquina AC

Entender la regulacin de voltaje, eficiencia y prdidas

de la mquina AC
4

1. Principios Fsicos de la Mquina

AC

Motivacin

Se llama mquina AC a aquella que:

convierte energa elctrica AC a energa mecnica (motor)
convierte energa mecnica a energa elctrica AC (generador)

El principio de operacin de las mquinas AC es muy

simple, pero puede parecer complicado debido a la

compleja construccin de las mquinas AC (motores y

generadores)

Tipos de Mquina AC

Mquina Sncrona: la corriente asociada al campo

magntico es generada por una fuente AC externa

Mquina de Induccin (o Asncrona): la corriente

asociada al campo magntico es generada por induccin
magntica en los devanados de campo, es decir, gracias
a un efecto similar al de un transformador

Estudiaremos primero los principios que aplican a ambos

tipos de mquinas

Espira en un campo magntico

uniforme

A la parte giratoria (espira) se le llama rotor

A la parte estacionaria (imanes) se le llama estator

rotor
(espira)

estator

Voltaje Inducido en una Espira

Giratoria

El voltaje inducido en cada segmento es:

=

Voltaje inducido en lado ab: eba=vBlsin(ab)

Voltaje total inducido:

Voltaje inducido en lado bc: ecb=0V

Voltaje inducido en lado cd: edc=vBlsin(cd)
Voltaje inducido en lado da: ead=0V

edc=vBlsin(ab)+vBlsin(cd)=2vBlsin(cd)
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Voltaje Inducido en una Espira

Giratoria (cont.)

Ya que es movimiento circular: cd =wt y v=rw

eind=ABwsin(wt)

En funcin del flujo mximo (fmx=AB):

eind=fmxwsin(wt)

El voltaje inducido (generado) es sinusoidal y

su magnitud es proporcional a:
el flujo dentro dentro de la mquina

la velocidad de rotacin del rotor

una constante, que representa la construccin de
la mquina

10

Voltaje Inducido en una Espira

Giratoria (cont.)

eind=fmxwsin(wt)
11

Par inducido en una espira por la que

circula corriente

Ahora circula una corriente por la espira

La espira forma un ngulo con el campo
Cada segmento de la espira experimenta la

fuerza de Lorentz del electromagnetismo:

=

El par (alrededor del eje de la espira)

debido a la fuerza F es:

t=(fuerza)(distancia perpendicular)=rFsin
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Par inducido en una espira por la que

circula corriente (cont.)

Fuerza en el lado ab: Fab=ilB (hacia abajo)

Par en segmento ab:

tab=Frsin(ab)=rilBsin(ab)

(clockwise)

Fuerza en el lado bc: Fbc=ilB (hacia adentro)

Par en segmento bc: tbc=0Nm (paralelismo)

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Par inducido en una espira por la que

circula corriente (cont.)

Fuerza en el lado cd: Fcd=ilB (hacia arriba)

Par en segmento cd:

tcd=Frsin(cd)=rilBsin(cd)

(clockwise)

Fuerza en el lado da: Fda=ilB (hacia afuera)

Par total inducido:

Par en segmento da: tda=0Nm (paralelismo)

tind=rilBsin(ab)+rilBsin(cd)=2vBlsin
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Par inducido en una espira por la que

circula corriente (cont.)
La magnitud del par inducido
es proporcional a:
el campo magntico del rotor
el campo magntico del
estator (o externo al rotor)

el seno del ngulo entre

ambos campos

una constante, que

representa la construccin de
la mquina
15

2. El Campo Magntico Giratorio

(CMG)

16

Motivacin

Se demostr que si en una mquina hay dos campos

magnticos, se genera un par torsor que tender a
alinear los campos

Si estos campos son los de un estator (fijo) y de un rotor

(parte mvil), entonces el rotor girar hasta que su
campo se alinee con el del estator energa mecnica!

Si se pudiera hacer que el campo del estator gire

continuamente, entonces el rotor tambin girar tratando

de perseguir al campo del estator motor de AC
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Generacin del campo giratorio

Si un grupo de corrientes trifsicas balanceadas circula por
los devanados de un estator, se generar un campo
magntico giratorio

Devanado 3f: 3 bobinas independientes, separadas 120

elctricos alrededor de la superficie de la mquina AC

Si se pudiera hacer que el campo del estator gire

continuamente, entonces el rotor tambin girar tratando

de perseguir al campo del estator motor de AC

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Generacin del campo giratorio (cont.)

Intensidad de campo debida

Campos debidos a los 3

a un solo devanado (a-a)

devanados

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Generacin del campo giratorio (cont.)

El campo magntico resultante Bnet siempre tendr la misma
amplitud, pero su direccin cambia campo giratorio

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Relacin entre frecuencia elctrica y

velocidad de rotacin del CMG
En la figura se muestra un CMG representado como 2 polos
(N y S) de estator. Se cumple:

fe=fm
we=wm
donde:

fe: velocidad elctrica (en Hz)

fm: velocidad mecnica (cps)
we: velocidad elctrica (rad/s)
wm: velocidad mecnica (rad/s)
21

Relacin entre frecuencia elctrica y

velocidad de rotacin del CMG (cont.)
Si ahora se duplica el # de devanados (se genera 4 polos):

fe=2fm

we=2wm

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Relacin entre frecuencia elctrica y

velocidad de rotacin del CMG (cont.)
En general, para P polos:

=
2

=
2

=
2

Y si nm es la velocidad mecnica en RPM:

=
120

NOTA: se puede invertir el sentido de giro si se intercambia

las corrientes en 2 de las 3 bobinas
23

Cmo generar el CMG?

Videos recomendados:
http://www.youtube.com/watch?v=LisefA_YuVg
http://www.youtube.com/watch?v=srwWcQVRbZU

24

3. Fuerza magnetomotriz y
distribucin de flujo

25

Tipos de Rotores
Rotor cilndrico o de polos
no salientes

entrehierro

Rotor de polos salientes

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Distribucin de Flujo

La clave para generar un voltaje sinusoidal es que el

flujo vare sinusoidalmente a lo largo del entrehierro

Para ello se puede hacer que el nmero de vueltas de

los devanados sea:
=

27

Distribucin de Flujo

Lo anterior no se puede hacer exactamente; en la

prctica la fuerza magnetomotriz F ser slo
aproximadamente sinusoidal:

28

4. Voltaje y par inducidos

29

Voltaje Inducido (dos polos)

Un CMG puede generar un voltaje inducido en los

devanados del estator. Caso 1: estator de dos polos

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Voltaje Inducido (dos polos) (cont.)

Ejercicio: deducir los voltajes inducidos en la espira fija

El voltaje inducido en cada segmento es:

=

Voltaje inducido en lado ab: eba=vBMlcos(wmt180)

Voltaje inducido en lado bc: ecb=0V

Voltaje inducido en lado cd: edc=vBMlcos(wmt)

Voltaje inducido en lado da: ead=0V

Voltaje total inducido: eind=2rlBMwmcos(wmt) =fwcos(wt)
Para estator con NC vueltas: eind=NCfwcos(wt)
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Voltaje Inducido (dos polos) (cont.)

El voltaje inducido en el devanado del estator es:

eind= NCfwcos(wt)
sinusoidal
magnitud depende del flujo f en la mquina

magnitud depende de la velocidad de giro w

constante que depende de la mquina NC (en este ejemplo, el
nmero de vueltas de alambre en el estator)

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Voltaje Inducido (trifsico)

Lo anterior puede generalizarse para varios devanados

de estator. Caso 2: estator con 3 bobinados espaciados
120 geomtricos entre s

En este caso, se inducirn 3

voltajes de igual magnitud

pero desfasados 120 entre s:

eaa'(t)=NCfwsin(wt)
ebb'(t)= NCfwsin(wt120)
ecc'(t)= NCfwsin(wt+120)
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Voltaje Inducido (resumen)

Un conjunto de bobinas trifsico puede generar un CMG

uniforme dentro de un estator

Un CMG uniforme puede generar un voltaje trifsico en

el mismo juego de bobinas de estator

El voltaje pico en cada bobina o fase (voltaje de fase)

del estator 3f es:

Emx,p=NCfw=2pNCf f

El correspondiente voltaje RMS es:

EA,rms=NCfw= 2pNCf f
34

Par Inducido en la mquina AC

As como dos imanes generan un par que los alinea, los

campos magnticos del estator y del rotor interactan y
generan un par torsor

Fuerza en : Find,1=ilBS sina

Fuerza en : Find,2=ilBS sina

Par en : tind,1=rilBS sina (CCW)

conductor
conductor

Par en : tind,2=rilBS sina (CCW)

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Par Inducido en la mquina AC

Par total: tind=2rilBS sina (CCW)

Se demuestra que el par inducido se puede escribir
como:
=
conductor
conductor

36

Ejemplo
En la mquina de la figura, donde los campos magnticos
giran en sentido CCW, en qu sentido se genera el par
inducido sobre el rotor?

37

5. Aislamiento del devanado

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Importancia

El aislamiento del devanado no debe fallar porque si

no, el motor se cortocircuitara (falla catastrfica)

La T del devanado limita la potencia que la mquina

puede entregar no sobrecargar la mquina!

Sobrecarga altas corrientes recalentamiento de

devanados deterioro gradual devanados

susceptibles a fallas por vibraciones, golpes, fatoiga

elctrica
La vida del devanado disminuye 50% por cada
10% de aumento de T sobre la T nominal
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menor vida til

Vida del devanado vs T

T en ascenso

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6. Flujo de potencia y prdidas

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Eficiencia
La mquina AC no puede transforma toda la potencia

de entrada en potencia de salida; siempre hay prdidas

La eficiencia en este proceso de conversin es:

Pent Pprdidas
Psalida

100%
Pentrada
Pent

Las prdidas pueden ser:

Prdidas en el cobre (I2R) en el rotor y el estator

Prdidas en el ncleo (histresis y corr. parsitas)
Prdidas mecnicas (friccin y rozamiento con el aire)
Prdidas varias (1% de plena carga)

Diagrama de Flujo de Potencia

Generador 3f

Motor 3f

7. Regulacin de voltaje y
regulacin de velocidad

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Regulacin de Voltaje

En un generador, se desea que el voltaje a la salida

vare poco a pesar de cambios en la carga elctrica
conectada a l (idealmente, RV debe ser cercana a 0%)

=
100%

En un motor, se desea que la velocidad del eje vare

poco a pesar de cambios en la carga mecnica

conectada a l (idealmente, SR debe ser cercana a 0%)

=
100%

BIBLIOGRAFA
(1)Chapman, Stephen (2005). Electric
Machinery Fundamentals, 4 edicin,
EE.UU., Mc Graw Hill. 746p.
(2)Chapman, Stephen (2012). Mquinas
Elctricas, 5 edicin, EE.UU., Mc Graw Hill.
502p.
(2)Wikipedia. www.wikipedia.org.

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Gracias!
Preguntas?

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