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NIDAD
55
Una hiptesis muy comn dentro del clculo estructural es considerar a los
elementos de un prtico plano como si fueran axialmente rgidos A = . Esta
hiptesis da buenos resultados con edificios de pequea altura, al trabajar con sta
hiptesis se reduce notablemente el nmero de grados de libertad.
De donde:
= Matriz de accin o cargas totales aplicadas al sistema general.
= Matriz de acciones o cargas aplicadas sobre las redundantes en la condicin cero
(Reacciones o Momentos por Empotramientos).
= Matriz de acciones o cargas determinadas en la Condicin Unitaria.
= Matriz del Desplazamiento inducida por las cargas externas.
56
Veremos cmo funciona el mtodo de deformacin. Este mtodo al igual que los
otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las barras por efecto
de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra manera aceptan la
hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta hiptesis en general no
produce diferencias importantes con otros mtodos que no la realizan y permite disminuir
considerablemente el nmero de incgnitas que deben considerarse para definir el
desplazamiento de la estructura. De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser
consideradas como incgnitas los ngulos de giro de todos los nudos que no estn
empotrados. En cambio los desplazamientos que deben considerarse dependen de las
caractersticas de la estructura. Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables
longitudinalmente se puede determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario
incorporar como incgnitas. Cuando no es necesario determinar ningn desplazamiento se
dice que la estructura es de nudos fijos, o estructura no desplazable.
Cuando deben considerarse desplazamientos se dice que la estructura es de nudos
desplazables. Este es el caso de la figura da continuacin en el que es necesario considerar
un desplazamiento como incgnita. En este ejemplo debern considerarse tres incgnitas
B , C y .
57
Extremos Empotrados
K11
4
Empotrado-Articulado
ij
K31
K21
ij
3
K41
6
3
2
Extremos Empotrados
Empotrado-Articulado
ij
6
2
ij
1
12
3
12
3
3
58
59
2 T/m
4T
Solucin:
6 T.m
3m
AE =
EI = Ctte
3m
6m
D1 = K1
2.- Sistema Equivalente
D2 = K2
C
D3 = K3
MBC
2 T/m
MCB
6m
RBV
MBC = + q.L2/12
MCB = - q.L2/12
C
RCV
= +2(6)2/12
MBC = + 6
= -2(6)2/12
MBC = - 6
RBV;RCV = + 6
60
K11
K31
MAB =
2
=MBC6= += 6
MAB = +0.333
D
4
MBA =
MBC =
MCB =
K11 =
K21 =
K31 =
6
2
K11 = +1.333
= +
6
62
K32
MDC =
K22 =
K32 =
6
2
+
=
MCB = +0.333
MCD = MDC = 0
MAB = MAB = 0
MBC = +0.667
Momentos
MBC = +Por
6 Rigideces (M )
MCD =
MBC =
MCB =
MBA= +0.667
MCD = MDC = 0
MBC =
K12 =
K31 = +0.167
Para D2 0
K22
K21 = +0.333
K12
=
=
=
=
=
=
2
6
4
6
4
3
2
3
MBC = +0.333
MCB = +0.667
MCD = +1.333
MDC = +0.667
K12 = +0.333
4
6
32
MAB = 0
4
3
K22 = +2.000
K32 = +0.667
MBC
61
MBC = + 6
Rigidez Lineal ( )
Para D3 = 1
K13
K23
K33
MAB = MAB =
= 62
MBC = + 6
2
MBC = MCB = 0
MCD = MDC =
6
2
MAB = + 0.167
MBC = MCB = 0
=
6
32
A
Coeficientes de Rigidez (K)
K13 =
K23 =
K33 =
12
K13 = +0.167
K13 = +0.667
62
6
32
12
3
12
63
12
33
MBC
K33 = +0.500
M =+6
BC
De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)
=
+6
0
+4
+6
6
11
+0
+6 = 21
31
+4
12
22
32
+0
+6
+4
:
13
1
23 2
3
33
62
:
+0
+1.333
+6 = +0.333
+4
+0.167
+0.333
+2.000
+0.667
1
+0.167
+0.667 2
3
+0.500
1
1.107
2 = +0.708
3
+7.425
+0.333
0
+0.667
0
+0.667
+6
=
+
+0.333
6
0
0
0
0
0
0
+0.333
+0.667
+1.333
+0.667
+0.167
+0.167
1.107
0
+0.708
0
+7.425
+0.667
+0.667
Resolviendo Obtenemos:
+0.87
+0.50
= +5.50
5.90
+5.90
+5.42
5.50
5.90
0.50
0.50
B
+
C
- -
-5.90
5.50
5.90
5.90
5.42
D
0.87
5.42
0.87
Diagrama de Momentos
63
EJEMPLO 2.E
3m
A=
I=
4T
C
2m
3 T.m
2T
4m
A=
I = Io
A=
I=
Solucin:
1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.
GIC = +
GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes
A=
I = 2Io
A
3m
3m
D4=K4
D2=K2
D1=K1
D3=K3
64
RIGIDECES ANGULARES
Para D1 0
Para D2 0
K41
K42
K11
K21
K22
K31
K32
K12
Para D1 0
Coeficientes de Rigidez (K)
K11 =
K21 =
K31 =
K41 = -
6
2
42
13
6
2
42
K12 =
K21 = +0.555
K22 =
K31 = +0.288
K32 = -
K41 = - 0.462
K42 =
6
13
6
13
MAB =
MBA =
MBC =
MCB =
;
=
=
=
22
4
42
4
4
13
2
13
MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0
= K11 = +3.109
13
62
Para D2 0
6
2
6
2
13
13
=
=
K22 = +1.109
6
13
6
13
K12 = +0.555
K32 = - 0.462
K42 = + 0.462
MAB = +1
MBA = +2
MBC = +1.109
MCB = +0.555
MBC = + 6
MAB = 0
MBA = 0
MBC =
MCB =
=
=
MB
2
13
4
13
MCB = +0.555
MBC = +1.109
MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0
65
MBC = + 6
MB
RIGIDECES LINEALES
Para D3 = 1
Para D4 = 1
K43
K44
K13
K23
K24
K33
K34
K14
Para D3 = 1
Coeficientes de Rigidez (K)
K13 =
6
2
K23 =
K33 =
6
2
12
12
62
12
K43 = -
42
13
122
43
13
= K13 = +0.288
K23 = - 0.288
K24 =
+
12
12
13
13
6
2
42
K44 =
MBA = MAB
MBC =
6
2
MCB = MBC
MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0
6
13
62
K33 = +0.631
MAB =
K14 =
62
42
13
K14 = -0.288
=
=
Para D4 = 1
12
3
12
3
13
12
K24 = +0.462
122
43
12
13
12
13
K34 = - 0.768
K44 = + 0.256
MBC = + 6
6
MAB = +0.750
MAB = -
MBA = +0.750
MBA = MAB
MBC = -0.462
MBC =
MCB = -0.462
MCB = MBC
6
2
62
42
MAB = -0.750
MBC
MBA = -0.750
=
6
13
MBC = +0.462
MCB = +0.462
MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0
MBC = + 6
66
MBC
: Matriz de Rigidez
=
De donde: =
=
+3.109
+3
+0 = +0.555
+2
+0.288
+4
0.462
+3
+0
+2
+4
+0.555
+1.109
0.462
+0.462
+0.288
0.288
+0.631
0.256
1
0.288
+0.462 2
3
0.768
4
+0.256
1
+0.5941
2
= +0.1333
3
+7.2034
4
+3.456
+1
0
+2
0
=
+
+1.109
0
0
+0.555
0
0
+0.555
+1.109
+0.750
+0.750
0.462
0.462
0.750
+0.5941
0.750 +0.1333
+7.2034
+0.462
+3.456
+0.462
Resolviendo Obtenemos:
+3.40
= +4.02
1.00
1.25
1.00
++
B
4.02
1.25
3.40
Diagrama de Momentos
67
F
Io
3T/m
2m
2Io
2T
C
Io
Solucin:
1- Forma Resistente Abierta
GIC = N + N
GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes
B
2- Escogencia de las Redundantes
2Io
2Io
4m
E
A
D3
5m
3m
D4
D1
D2
3- Condicin Cero
2T/m
E
MFE
A
REV
3T/m
RFV
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS
BC
M
B
RBV
M
RC V
ME
BARRA BC
C
RBV
BC
CB
REV
RC V
MC
C
BARRA EF
RB
NODO B
+
0
-7.5 + RBY = 0
FV =
RBY = +7.50 T
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
RC
NODO C
+
0
-7.5 -2.25 + RCY = 0
FV =
RCY = +9.75 T
68
4- Condicin Unitaria
Coeficientes de Rigidez (K)
Rigidez Lineal ( )
Para D1 = 1
K11 =
E
122
32
43
43
32
23
K21 = 0
K31
K41
K31 = +
B
B
K11
K41 =
K21
K11 = +1.03125
K21 = 0
62
2
32
22
12
= + 6 K31 = +0.750
= +M4BC
2
+
32
K41 = -1.125
42
MAB = MBA =
62
2
12
MBC = + 6
42
D
MBC = MCB = 0
MCD =
Para D2 = 1
32
2
32
MCE =
E
MBC = MCB = 0
6
42
MCD = + 0.375
6
22
MCE = -1.50
MFE = 0
K32
K42
B
K12
K22
MAB = MBA = 0
MAB = MBA = 0
MBC = +
C
6
MBC = MCB = + 52
A
Coeficientes
de Rigidez (K)
K12 = 0
K22 =
53
K42 = +
3
32
MFE = - 0.333
MCE = 0
K12 = 0
12
K32 = +
D
D
MFE =
MCE = 0
3
33
6
52
6
52
K22 = 0.2071
MBC = +
K32 = +0.240
K42 = +0.240
69
MBC = + 6
Rigidez Angular ()
Para B 0
E
K33
K13
K43
K23
22
MAB =
42
MBA =
MBC =
K13 = +
K23 = +
K33 =
K43 =
MBC = +0.80
MCB = +0.40
MBA= +2.00
K23 = +0.240
52
4
2
4
4
+ 6MAB = +1.00
K13 = +0.750
42
42
BC
==
12
42
MCB =
A
D
Coeficientes de Rigidez (K)
62
4
M
MBC = +
K33 = +2.800
K43 = +0.400
Para C 0
K34
K44
M =+6
MAB =BC
MAB = 0
K24
MAB = 0
K14
MBC =
MCB =
=
=
2
5
MBC = +0.400
MCB = +0.800
4
5
D
A
K14 =
K24 =
K34 =
K44 =
32
22
32
K14 = -1.125
42
MDC =
32
32
=
=
6
2
6
4
MCE = +3.00
MDC = +1.500
MFE = 0
K24 = +0.240
52
5
4
MCE =
K34 = +0.400
+
32
2
32
4
K44 = +5.300
70
MBC
MBC = + 6
De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)
2
0
0 9.75
0 +6.25
0 (6.25)
2
0
0
0
11 12 13
+2
+9.75 = 21 22 23
31 32 33
6.25
41 42 43
+6.25
14
1
24
2
34
3
4
44
:
+1.0313
0
+0.750
+2
0
+0.207 +0.240
+9.75 =
+0.750 +0.240 +2.800
6.25
+6.25
1.125 +0.240 +0.400
1
1.125
+0.240 2
3
+0.400
+5.300
4
1
+11.5822
2
= +57.1330
3
10.4945
4
+1.8424
0
+0.750
0
+0.750
0
+6.25
= 6.25 +
0
0
1.500
+0.375
0
2.25
0
0
0
+0.240
+0.240
0
0
0.333
+1.000
+2.000
+0.800
+0.400
0
0
0
0
0
+11.5822
+0.400
+57.1330
+0.800
10.4945
+3.000
+1.8424
+1.500
0
71
Resolviendo Obtenemos:
1.80
12.30
+12.30
= +4.74
11.84
+7.10
21.28
F
-
4.74
B
12.30
12.30
1.80
+
A
21.28
11.84
7.10
72
. 2
2
(3 2)
. 2
2
3 2
L/2
. 2
2
. 2
2
.
8
.
8
M
L/2
3
.
2
1 .2
30
L/2
3
= 2 .
L
L/2
12
.2
.2
12
B
P
20
20
1 .2
20
73
.2
8
2 3
. 2
2 3
32 2
.
22
( + )
2 +
P
L/2
11
16
16
L/2
=
B
P
16
M
L/2
9
.
8
120
L/2
9
= 8 .
A
=
A
9
40
11
40
7 .2
74
3 t/m
Ejercicios Propuestos
A
E
A=
I = Io
A=
I = 4Io
A=
I = 2 Io
4m
3m
8t
2 t/m
8 t/m
C
A=
I = 2 Io
1m
A=
I = Io
2 t/m
A=
I = 4Io
4m
3m
A=
I=
D
4m
A
4m
5 T/m
3 T/m
B
A=
I = 2Io
2 T/m
A=
I = Io/2
2,5m
A=
I = Io/2
C
A=
I = 2Io
A=
I = Io
5 t.m
2m
A=
I = 3Io
2,5m
2T
4m
A
3m
3m
A=
I = Io
4m
3.- Aplique el Mtodo de los Desplazamientos
para determinar la Matriz de Rigidez. Halle los
momentos de flexin y Dibuje su respectivo
diagrama.
A=
I = 2Io
4m
75