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mucho ms rpidos que los de los anlidos, que tienen una clase diferentes
de msculos (oblicuamente estriados). Adems, en diferentes taxones de
artrpodos los apndices se adaptaron a muchas funciones distintas a la de
locomocin. De muchas maneras, la historia de los artrpodos es la de
especializacin funcional de los apndices.
Exoesqueleto
Aunque los artrpodos presentan las caractersticas anelidianas antes
mencionadas. Es evidente que sufrieron cambios profundos y distintivos en
el curso de su divergencia de los anlidos. La caracterstica ms notoria de
los artrpodos, con la que se relacionan otros muchos cambios. Es el
exoesqueleto quitinoso o cutcula, que cubre por completo el cuerpo. La
cutcula puede ser delgada y flexible como en las larvas de los insectos,
pero lo usual es que sea relativamente gruesa y rgida. El movimiento se
hace posible por la divisin de la cutcula en placas separadas.
Primitivamente, cada placa estaba confinada a un nico segmento y la placa
de un segmento est conectado a la de otro mediante una membrana
articular, una regin en la que la cutcula es muy fina y flexible.
Bsicamente, la cutcula de cada segmento est dividida en cuatro placas
primarias: un tergo dorsal, dos pleuras laterales, y un esternn ventral. Este
modelo, ha desaparecido frecuentemente, debido a la fusin secundaria o a
la subdivisin. En todos los artrpodos ha tenido lugar algn grado de fusin
o agrupamientos de placas esquelticas segmentarias, dando lugar a las
regiones cuerpo o tagmas. Por ejemplo el cuerpo de las abejas esta dividido
en tres tagmas: cabeza, trax y abdomen.
El esqueleto cuticular de los apndices, como el del cuerpo, se ha dividido
en secciones tubulares o artejo, conectados unas a otras por membranas
articulares, que crean as una articulacin por cada unin. Dichas
articulaciones permiten permite el movimiento de los artejos de los
apndice, as como las placas del cuerpo. En la mayora de los artrpodos, la
membrana articular existente entre los segmentos del cuerpo esta plegada
por debajo del segmento anterior. El desarrollo adicional de cndilos
articulares y alveolos proporcionan un control de movimiento ms preciso y
una aplicacin de la fuerza dirigida a travs del tendn y el msculo en ellos
insertado.
Adems del exoesqueleto externo se ha desarrollado lo que a veces se
denomina endoesqueleto. Este endoesqueleto puede ser un pliegue de la
cutcula que produce salientes internos o apodemas, en los que se inserta
los msculos, o puede implicar la esclerotizacin del tejido conjuntivo
interno, formando placas libres para la insercin muscular en el interior del
cuerpo.
El esqueleto de los artrpodos es secretado por la epidermis subyacente o
hipodermis, que est formada por una delgada epicutcula externa y una
procutcula interna mucho ms gruesa. La epicutcula est compuesta por
protenas y, en muchos artrpodos terrestres, por ceras. La procutcula