Trabajo Final Automatizacion Industrial

ESCUELADECIENCIASBASICAS,TECNOLOGIASEINGENIERIAS
PROGRAMADEINGENIERIAELECTRONICA
MODULODEAUTOMATIZACIONINDUSTRIAL
TRABAJOCOLABORATIVOIII
AUTOMATIZACIONINDUSTRIAL
PRESENTADOPOR:
PEDROELIASMUOZSOLARTE
FERNANDAVIDGRACIATORRES
ORLANDOTORRESBOTIA
HUMBERTOMARTIN
PRESENTADOALTUTOR:
INGENIERO.HUGOORLANDOPEREZNAVARRO.
UNIVERSIDADNACIONALABIERTAYADISTANCIA
CEADPOPAYAN(ZONACENTROSUR)
30DEMAYODE2012
1.INTRODUCCION
A travs de la carrera nos hemos encontrado con una serie de asignaturas que nos han
permitido tener bases slidas en lo que se refiere la ingeniera electrnica, sus
aplicaciones, campos de accin y acciones de mejora. En este semestre abordamos el
curso de Automatizacin Industrial, donde tuvimos la oportunidad para profundizar
sobreuntematanimportantecomoloeslaautomatizacin,yaqueestsiendoutilizada
en muchos campos de la sociedad y cuyas aplicaciones laborales, comprenden
aplicaciones en las industrias, las comunicaciones, la medicina moderna, los centros de
monitoreo de condiciones ambientales, la msica, TV y telfonos convencionales,
celularesetc.
Para nosotros como futuros profesionales en ingeniera electrnica ser muy comn
encontramos con sistemas donde la automatizacin sea un componente fundamental.
Paracualquiercampodondenosestemosdesarrollandoprofesionalmente,tenerunaidea
claradecmoseasocialaelectrnicaconlaautomatizacinnosvaserdegranayudaen
elmomentodeanalizarydisearlosproyectosquenostracemosenelpresenteyfuturo.
Con el desarrollo de este trabajo logramos identificar como est organizado un sistema
Scada lo que nos permiti visualizar los parmetros necesarios para poder plantear
diseos en Automatizacin Industrial. Gracias al manejo de los distintos software
aplicadosparaeldesarrollodesistemasScadadondeseinvolucraigualmenteelmanejo
de PLCs se pueden realizar operaciones de control y supervisin sobre distintos
componentes del sistema, con el objetivo de identificar funciones y realizar los
mantenimientosadecuadossobrelaplantadeacuerdoalosinconvenientesofallasque
pueden ser observadas en la pantalla de un PC. Con este sistema se pueden activar y
desactivar remotamente dispositivos desde la sala de operaciones o cuarto principal de
operacionesgraciasalagrancomunicacindeloscomponentesconelprofibus.
Paraeldesarrollodelpresentetrabajotuvimosencuentalaelaboracindedosdiseos
elaborados por dos compaeros diferentes, los cuales consideramos nos sern de gran
utilidadparaelcorrectodesarrollodelproyectofinaldelmdulo.Estosproyectosfueron
elcontrolautomticoymanualdelniveldeuntanque,yelcontroldevaciadoyllenado
dedostanques.
2.METODOLOGIAAIMPLEMENTARENELDESARROLLODELTRABAJO
Eltrabajoestenfocadoainvestigarsobreelsoftwareutilizadopararealizarlasinterfaces
graficas deun SCADA.El trabajo deberllevar tres objetivos y una introduccin al tema
propuestoconsusrespectivasconclusiones.
1.
Realizar una investigacin de mnimo 2 pginas sobre los software

utilizados en sistemas SCADA, indicando por lo menos una caracterstica
queloshagadiferenteaotros.
2.
Elgrupodeberdescargarunsoftwarelibreodeevaluacincompartirlocontodo
elgrupoyponersedeacuerdocualvanautilizarparaeltrabajoeinstalarlos.
3.
Con sus compaeros pensaran en un diseo de libre eleccin y escogern un

software para realizar solo la Interfaz grfico del operador esta que ofrece y
proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. Esto
ser un proceso que pueda ser desarrollarlo con el software que escogieron,
descargaraneltutorialdelsoftwareescogidoylopublicaranparatodos.
4.
Eldiseoescogido(poraprobacindetodoelgrupo) debe verse

desarrolladoynosevalorarlosDEMOSquetraenlosSimuladores.,aqules
dejovariosposiblesprocesosquepuedendesarrollar:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
Controldenivel
Semforo
Contadordigital.
Controldellenadodebotellas
EscaleraMecnicas.
Controldegirosdemotores.
ControldeTemperatura.
Mezcladordeproductos.
Bandastransportadoresdealimentos.
DESARROLLODELTRABAJO.
1.Realizarunainvestigacindemnimo2pginassobrelossoftwareutilizados
que los haga
ensistemasSCADA,indicadoporlomenosunacaracterstica
diferenteaotros.
INVESTIGACIONAPLICATIVOSSOFTWAREPARAIMPLEMENTARPROYECTOSSCADA.
Lookout(NationalInstruments)
Lookoutesunapotenteherramientadesoftware(HMIySCADA)fcildeusarparala
automatizacinindustrial.SeejecutabajoWindowsysecomunicaconE/Subicadasen
elcampo,comolosPLCs,RTUsy otrosdispositivos.Unproyectotpicorealizadocon
Lookout,incluyeelcontrol,monitoreoysupervisincontinadelproceso,fabricacin
discreta,aplicacionesbatch,ylossistemasremotosdetelemetra.ConLookout,usted
puedecrearrepresentacionesgrficasenlapantalladeunordenadordedispositivos
reales, tales como interruptores (switches), escalas grficas, grabadoras de eventos,
botones(pulsadores),mandos(botones,etc.).yvincularlasrepresentacionesgraficas
a los instrumentos existentes en la planta como los PLCs, RTUs, sistemas de
adquisicindedatos,uotrosdispositivosdeE/S.
En la figura anterior se muestra la estructura de un objeto en la planta, un objeto

encapsula datos, parmetros y funcionalidades en un solo paquete. Un objeto es una
unidaddeprogramacinqueesautnomo,yquetieneunabasededatospredefinida,un
grupo de parmetros, e instrucciones incorporadas. Se piensa en un objeto como un
modelodeprogramacindeunobjetofsico.Porejemplo,uninterruptordeencendidoes
un objeto fsico. Usted lo puede encender y apagar. En Lookout un objeto Switch
representa un interruptor fsico. Usted tambin lo puede prender o apagar. Los
parmetrosdefinenloslmitesdelafuncionalidaddelobjeto.Porejemplo,enelobjeto
SwitchelparmetroSecurityLeveldeterminaquientienelospermisosnecesariospara
poderloactivarodesactivar,yluegounabasededatospuedealmacenarlainformacin
queindicalaposicinactualdelinterruptor.
LabView(NationalInstruments)
LabVIEW es una herramienta diseada especficamente para monitorear, controlar,

automatizaryrealizarclculoscomplejosdesealesanalgicasydigitalescapturadasa
travsdetarjetasdeadquisicindedatos,puertosserieyGPIBs(Busesdeintercambio
depropsitogeneral).EsunlenguajedepropsitogeneralcomoCoBasic,perocon
lacaractersticaqueestotalmentegrfico,facilitandoaslacomprensinyelmanejo
paraeldiseadorydesarrolladordeaplicacionestipoSCADA.
Incluye bibliotecas para la adquisicin, anlisis, presentacin y almacenamiento de

datos, GPIB y puertos serie. Entre otros beneficios, tales como la conectividad con
otrosprogramas,porejemplodeclculo,enparticularMatlab.
Sebasaenlaprogramacinmodular,loquelepermitecreartareasmuycomplicadasa
partir de mdulos o submdulos mucho ms fciles. Adems, estos mdulos se
puedenutilizarenotrastareas,seaquesucdigoesreutilizable,loquehacequela
programacinseamuchomsrpidaymsrentable.
PcVueverstilHMI/SCADA
PcVueesunproductocontodaslasfuncionesquerepresentalosltimosavancesen
softwareSCADAparamultiestacindemonitoreoycontrol.SuSmartGeneratorcrea
aplicaciones PcVue de fuentes como AutoCad, CoDeSys y ISaGRAF. Su WebVue
solucindeclientelivianofuncionaenunnavegadorweb,yaseaenunaintranetoa
travs de Internet. Su seguridad est garantizada a travs de normas basadas en la
tecnologa de Microsoft IIS. Hay caractersticas, complementos y herramientas para
manejarlascomunicaciones,redesygestindebasededatos.
LaaplicacinPcVuesehadiseadosiguiendolasrecomendacionesdelosintegradores,
fabricantes de equipos originales y usuarios finales, y en base a una experiencia
considerable de ARC Informtica en el sector de la automatizacin industrial. PcVue
cuenta con una ergonoma moderna y herramientas basadas en la tecnologa de
objetos,conelfindeminimizareltiempodedesarrollodeaplicaciones,incluyendolas
ltimas herramientas de Microsoft, la interfaz de usuario las normas y las
caractersticasdeseguridaddeWindowsXPyWindows7.
PcVueproporcionaunasolucinflexibleparalasupervisindeprocesosindustriales,
servicios pblicos e infraestructura. Cumple con los estndares industriales de
confiabilidad y rendimiento, manteniendo la facilidad de uso de una aplicacin de
oficina.Seextiendedesdelasnecesidadesdeunsolousuarioaaplicacionescomplejas
clienteservidorconredundancia.
CSWorks(AplicacinFreeware)
CSWorksesunaaplicacinlibre,yesunprogramadedesfragmentacinparacrear
solucioneswebutilizandoMicrosoft.NETHMI/SCADA/M2MyMicrosoftSilverlight.El
softwareescompatibleconlaadquisicindedatosentiemporeal,registrohistrico
dedatos,gestindealarmasyelseguimientodelosdatoshistricosentiemporeal.
CSWorks es un sistema abierto, con capacidades ilimitadas para la personalizacin,
grficoscontemporneosdegranalcance,estesoftwarefuncionadentrodeloslmites
delsitioyelservidordeseguridad.
El framework para el servidor CSWorks es un conjunto de elementos altamente

personalizable en el servidor, que proporcionan acceso a las fuentes de datos
arbitrarios a travs de un modelo sencillo pero potente que se puede conectar con
proveedores (OPC, PLC, bases de datos) realiza la adquisicin de datos de
procesamiento en tiempo real, adems de las alarmas y los datos histricos. Los
desarrolladorespuedencrearcomponentespersonalizadosparaelprocesamientode
datos.
La funcionalidad del framework para el servidor se puede usar para personalizar los
componentesparaelprocesamientodelosdatosatravsdeservicioswebytambin
utilizando WCF (Windows Communication Foundation). Todos los parmetros de
configuracin se guardan en archivos (config) y se pueden manejar fcilmente en
aplicaciones o scripts. El entorno de servidor tiene componentes que realizan flujo
multiplexado de datos, que ofrece muchas posibilidades para la redundancia y la
particin. El framework cliente de la aplicacin CSWorks es un conjunto de
componentesbasadoenMicrosoftSilverlightquerealizaelintercambiodedatoscon
loscomponentesdelservidorutilizandoserviciosweb.Implementantambinalgunos
controles grficos muy tiles (depsitos, pantallas numricas, resumen de alarmas,
monitoreodetendencias,etc.)
SIMATICWinCC
WinCCsehadiseadosobreunabasenotecnolgicaylaindustriaespecficadebase,es
modularysepuedeextenderdeunamaneraflexible,esunestndarqueseadapta,hace
posible tanto exigentes aplicaciones monopuesto en ingeniera mecnica, as como
complejas soluciones multiusuario o incluso sistemas distribuidos, incluyendo varios
servidoresyclientesconectadosainternetquepuedenrealizarvisualizacindelaplanta.
WinCCcombinalaproduccinylaautomatizacindeprocesos,numerosasreferenciasa
travs de cualquier nmero de aplicaciones y ramas de la industria lo demuestran.
WinCCsehaestablecidocomounestndardelaindustriaenelcampodevisualizacinde
procesos,sinimportarsiustedlomiracomounserautnomoSCADASystem(Sistemade
ControlyAdquisicindeDatos)oelcomponenteHMIdeSIMATICPCS7.Ungrannmero
de opciones de WinCC y addons permite a la industria una solucin especfica, por
ejemplo,enaplicacionesdetratamientodelaindustriafarmacuticaoelagua.
ConWinCCustedpuedeconfigurarsistemasClienteServidor,ydeestamaneradistribuir
el manejo y observacin de su instalacin a varios clientes y servidores. En grandes
instalaciones usted puede entonces aliviar cada uno de los ordenadores y distribuir las
tareasmejorandoelrendimientodelosterminales.
WonderwareInTouchHMI
ElsoftwareInTouchofrecefuncionesdevisualizacingrficaconcapacidaddegestinde
operaciones, control y optimizacin a un nivel completamente nuevo. Lo que ahora se
conoceenlaindustriacomoHMI(HumanMachineInterface)comenzhacemsdeveinte
aos con el software InTouch. No hay otro HMI en el mercado que pueda igualar el
software InTouch en trminos de innovacin, integridad, arquitectura, conectividad,
combinacindedispositivos,fcilmigracindeversionesdesoftwaresininterrupciones
yporsupuestosufacilidaddeuso.
Esto se traduce en sistemas basados en estndares que permiten maximizar la

productividad,optimizarlaeficaciadelosusuarios,mejorarlacalidadyreducirloscostos
de operacin, desarrollo y mantenimiento. La facilidad de uso permite a los
desarrolladores y operadores ser ms productivos de manera sencilla y rpida,
aprovechandosuscaractersticasdemayorintegracindedispositivosconunaexcelente
conectividadentrelossistemas.
Sus capacidades grficas permiten la interaccin con las operaciones para entregar la
informacincorrectaalaspersonasadecuadasenelmomentoadecuado.
2.Elgrupodeberdescargarunsoftwarelibreodeevaluacin,compartirloentretodos
yponersedeacuerdoconcualvanautilizarparaeltrabajoeinstalarlo.
Elsoftwareescogidoporelgrupofueelrecomendadopornuestroprofesorelingeniero
HugoOrlandoPrez,quiendeunamaneramuyatentanosrecomendelLABVIEW,cuyas
caractersticaslohacenidealparanuestrosprimerosdesarrollosdesistemasSCADA.
LabVIEW.Esunlenguajetotalmentegrfico,yelresultadoesquepuedeservistocomo
uninstrumento,deigualmaneratodaslasinstruccionescreadasconmdulosdeLabVIEW
sellamanVI(VirtualInstrument).Tambinofrecelaventajade"depuracin"encualquier
puntodelaaplicacin,permitiendolaposibilidaddeponer"puntosdequiebre",correrla
aplicacinpasoapaso,correrhastaciertopuntoyseobservarlosdiferentesvaloresque
tomanlasvariablesalejecutarlaaplicacin.
LabVIEW tiene la caracterstica de descomposicin modular. Cualquier VI que ha sido
diseado puede convertirse fcilmente en un mdulo que puede ser utilizado como un
subunidad en otro VI. Esta peculiaridad podra ser comparada con la caracterstica del
Case en lenguajes de programacin estructurados. Es posible programar mdulos para
LabVIEWenlenguajescomoCyC++,estosmdulossonconocidoscomosubVIsynoson
diferentes de los creados con LabVIEW excepto en lainterfaz del lenguajeen laque se
han programado. Adems, estos subVIs son muy tiles por ejemplo en el campo de
complejosclculosnumricosquenoestnincluidosenlasbibliotecasdeLabVIEW.
HaydosconceptosbsicosenLabVIEW:Elpanelfrontalyeldiagramadebloques.
PANEL FRONTAL. Es la interfaz que el usuario est viendo y puede ser completamente
similaraladelinstrumentoenelcuallosdatosestnsiendorecogidos,sirveparaqueel
usuario sepa con precisin cul es el estado actual del instrumento y los valores de las
sealesquesemiden.Elpanelfrontaleslacaraqueelusuariodelsistemaestviendo
cuando se va a supervisar o controlar el sistema, es decir, la interfaz de usuario. Este
contiene los controles e indicadores que incluso pueden ser controles e indicadores
personalizados.
Un control puede adoptar muchas formas, y muchas de ellas representan el dibujo real
que se utiliza en los instrumentos reales, estos controles son estrictamente digitales o
analgicos. Sin embargo, todos los controles tienen una forma visual para indicar al
usuarioculeselestadodedichocontrolenelinstrumentoreal.Esmuyimportanteque
el diseo del sistema SCADA el usuario u operario no tenga que interpretar nada, que
todoseasupremamenteclaroyconcisosindarlugarainterpretacionesequivocas,que
puedanllevaraaccionesfalsasy,portanto,aerroreslamentables.
DIAGRAMA DE BLOQUES. Es la conexin de todos los controles y variables, que tienen

ciertasemejanzaconeldiagramaelctricooesquemticodelinstrumento,eselotrolado
delpanelfrontal,unacaraqueelusuariouoperariodelsistemanopuedever.Aquestn
todos los controles e indicadores interconectados, de aspecto muy parecido a un
diagramaesquemticoelctrico.Esteladoesmuchomsconceptualqueelpanelfrontaly
paraelusuariouoperarioconvencionalnoseramuyfcildeentender.
En esta imagen podemos observar un diagrama de bloques donde se advertimos que

todoslosmdulosestninterconectadosporlneasdeconexin,pordondecirculanlas
diferentesseales,datosovaloresdeunVI.PodemosverasaunVIcomounconjuntode
elementos,mdulosysubmdulosinterconectadosentres.
3.Consuscompaerospensaranenundiseodelibreeleccinyescogernunsoftware
para realizar solo la Interfaz grfico del operador, esta que ofrece y proporciona al
operadorlasfuncionesdecontrolysupervisindelaplanta.Estoserunprocesoque
pueda ser desarrollarlo con el software que escogieron, descargaran el tutorial del
softwareescogidoylopublicaranparatodos.
Paraestetrabajoescogimosdosdiseosqueconsideramosserndegranayudaparael
desarrollo del trabajo final. El primero de ellos consiste en el Control de Nivel de un
tanqueenformaautomticaymanualatravsdeuninterruptordeCARGA/DESCARGA,
y de dos sendas vlvulas manuales. El segundo diseo trata del control del llenado y
vaciadodedostanques.
CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE, MEDIANTE UN INTERRUPTOR DE CARGA Y

DESCARGAYELCONTROLDELPASODEFLUIDOHACIAYDESDEELTANQUEMEDIANTE
ELACCIONAMIENTODEDOSVALVULASDEPASO.
Es un sistema sencillo que nos permite empezar a conocer las bondades que posee el
software LabView, para el diseo, desarrollo e implementacin de sistemas SCADA. Se
trata del control del nivel de un tanque de forma manual, gobernado mediante un
interruptordecargaydescargaydossendasvlvulasdepaso,unavlvulaquepermitirel
ingreso o entrada de flujo hacia el tanque y otra vlvula que permitir la salida de flujo
hacialaplantauotrossistemasaalimentar,queporlogeneralserunsegundotanquede
almacenamiento.
Para probar nuestra pequea aplicacin, vamos a considerar primero que el tanque se
encuentra completamente descargado, y que las vlvulas de paso estn cerradas,
condicin para la cual el indicador de nivel de estado bajo estar encendido, este
correspondeaunleddecolorrojo.Tambinelinterruptordecargaydescargaestaren
laposicindeDESCARGA.
CONDICIONINICIAL:
ProcedemosaactivarlaopcinCARGAdelinterruptordecarga/descarga,dandoclicken
botn azul, pero el sistema no permitir el paso del flujo hacia el tanque hasta que la
vlvuladeentradaesteabierta,estavlvulaindicasuestadodeacuerdoadoscolores,si
la vlvula est cerrada se mostrara en rojo, y si la vlvula est abierta se mostrara en
verde,estasvlvulasseabrendandoclicksobreellas,cambiandosuestadodecolorrojoa
verde o viceversa, indicando de esta manera que la vlvula est cerrada o abierta
respectivamente. Para el caso anterior la vlvula deber quedar en verde lo que nos
indicaraquelavlvulaestabiertayyaqueelinterruptorazulestenCARGAentonces
comenzaraelprocesodecargadeltanque.
CONDICIONDECARGA:
Podemos observar como el tanque empieza a cargarse pasando de un estado de nivel

BAJOaunestadodenivelmediodondeseenciendeunleddecolorAZUL,quenosindica
queeltanqueestenunnivelmedio.
Finalmente el tanque alcanza un nivel alto que hemos programado de 100 Litros, razn
porlacualsedetienelacargadeltanqueyseenciendeunledverdequenosindicaqueel
tanqueseencuentraenunnivelalto.(Elcualhemosconsideradocomode100Litros).
CONDICIONDEDESCARGA:
Para empezar el proceso de DESCARGA del tanque, la vlvula de entrada deber estar
cerradaylavlvuladesalidaabiertaparaqueestaseempieceelprocesodedescarga,que
comoindicaelledverde,seencuentraenNIVELALTO,posteriormentepasaraaunNIVEL
MEDIO,dondeseenciendeelledazulyterminaraenunNIVELBAJOdondefinalmentese
encenderelledrojo.
Veamosesteprocesogrficamente:
Podemos observar como el tanque retorna a su condicin inicial. Tambin es posible

manipular la CARGA y DESCARGA del tanque solamente desde el interruptor AZUL de
carga/descarga del tanque dejando las vlvulas de paso abiertas, con lo cual es posible
manejarelprocesodedescargaexclusivamentedesdeesteinterruptor.
Sinembargoeltanquenuncasecargaramsde100litrosporqueesaeslacondicinque
le hemos impuesto al diseo del control del tanque. Podramos colocar una condicin
inferiorsuperioraCERO,peroquisimosilustrarlacompletadescargadeltanque.
AcontinuacinadjuntoelD IAGRAMADEBLOQUESDELSISTEMA:
DISEODELCONTROLDELLENADOYVACIADODEDOSTANQUES.
Se realiz el siguiente ejercicio de llenado y vaciado de dos tanques, el cual tiene un

mandogeneraldevlvulas.
Elinterruptordelmandogeneraldevlvulas,activatambinelinterruptorqueactivala
vlvulaquellenaeltanque2.Enelmomentoenqueelinterruptordelavlvulageneral
estabierto,llenaeltanque1,elinterruptordelavlvuladeltanque2estcerrado.
Cuandosecierraelinterruptordelmandogeneraldevlvulas,empiezaavaciareltanque
1,yabreelinterruptordelavlvuladeltanque2.
Eltanque2,soloseempiezaallenar,cuandoelniveldeltanque1esmnimo,activaun
sensor,elcualabrelavlvulaquellenaeltanque2.
Alabrirelinterruptordelmandogeneraldevlvulas,cierraelinterruptordeltanque2y
empiezaavaciarestetanque.Eltanque1soloseempiezaallenarcuandoeltanque2este
enunnivelmnimoyactivaelsensorqueabrelavlvuladeltanque1.
Denuevoseiniciaelcicloqueserequiere.Enelmomentoqueseestllenandoovaciando
cualquiertanqueysecierraoabreelinterruptordelmandogeneral,elniveldeltanque
subeobajasegnelprocesoqueseestdesarrollando.
Finalmenteincluimoseldiagramadebloquesrespectivo.
3.CONCLUSIONES
Graciasalaelaboracindelpresentetrabajoseobtuvieronlossiguientesresultados:
Al desarrollar esta actividad la unidad 3 , verificando las correspondientes lecturas y

realizandounapresentacinconlasocializacindelproyectodelaempresadondelaboro
paratenerunamejorintegracinytrabajoengruposyalaveznosencontramosconla
realizacin de esta asignatura indica que nos haca falta conocer ms sobre
automatizacinindustrialyaqueconellacadadalatecnologashansobrepasadolimites
queelhombrenohubiesealcanzadograciasatodosestosdispositivos.
El recorrido a travs del mdulo sus unidades, captulos y contenidos fue fundamental
para el desarrollo del presente trabajo porque gracias los conceptos derivados de su
estudioaclaramossignificativamentelostpicosquetuvimosquetratarcomoestudiantes
alolargodeldesarrollodelpresentemodulo.
Alrealizarestaactividadpropuestaporeltutorampliamosnuestravisinsobreuntema
tan fundamental para nuestras carreras como lo es la automatizacin industrial y cuyos
objetivos iniciales esperamos haber cumplido muy satisfactoriamente gracias a la ayuda
denuestrotutorencargadoIng.HugoOrlandoPrez.
4.REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS
1.Navarro,Prez,H.O.(2011),MODULOAUTOMATIZACIONINDUSTRIAL/UNAD.
2.Navarro,Prez,H.O.(2012),FOROTRABAJOCOLABORATIVOUNIDAD3/UNAD.

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