Monopol I 10005905

SIMULAO DO PROCEDIMENTO DE PARTIDA DE UMA TURBINA A GS
OPERANDO EM CICLO SIMPLES
Alexandre Brando Veras Daltro

Alexandre Navarro Costa Rodrigues
Projeto de graduao apresentado ao curso de
Engenharia de Controle e Automao da Escola
Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro,
como parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de engenheiro.
Orientador: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Rio de Janeiro
Abril de 2013


PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO DE CONTROLE E
AUTOMAO.
Examinado por:
__________________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
__________________________________________
Prof. Ramon Romankevicius Costa, D.Sc.
__________________________________________
Dr. Sandro Barros Ferreira, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

ABRIL DE 2013
AGRADECIMENTOS
ALEXANDRE BRANDO VERAS DALTRO
Agradeo, primeiramente, a todo o suporte e educao proporcionados pela minha

famlia ao longo desses vinte e trs anos para chegar at esta importante etapa da vida.
Agradeo a todos os meus amigos pelos momentos de alegria e tristeza
compartilhados.
Agradeo equipe GT2 Energia pela ateno e apoio dados a este trabalho.
Agradeo, por fim, ao acaso, que me proporcionou estar ocupando este lugar no
Universo.
iii
AGRADECIMENTOS
ALEXANDRE NAVARRO COSTA RODRIGUES
Agradeo minha famlia por ter me dado condies de chegar at aqui. Foram
muitos sacrifcios, tristezas e felicidades.
Agradeo aos meus amigos por terem me dado motivos para continuar.
Agradeo aos efetivos grandes mestres, que surgiram e me inspiraram.
E agradeo equipe da GT2 Energia por ter possibilitado a execuo deste trabalho,
em especial Cludia Domingues Romeiro Shirozaki e Victor dos Santos Assumpo.
iv
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro de Controle e Automao.


Abril/2013
Orientador: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Curso: Engenharia de Controle e Automao
Turbinas a gs so mquinas utilizadas para gerar trabalho mecnico a partir da
energia trmica proveniente da queima de um combustvel. Tais equipamentos so usados em
grande escala na gerao de eletricidade mundial e o estudo dos mesmos vem ganhando cada
vez mais importncia para o Brasil, devido a um aumento da demanda pela fonte energtica
trmica no pas.
Para este trabalho, foi realizado um estudo de operao de turbinas a gs em centrais
termeltricas, com grande foco no momento de sua partida, isto , o estgio de transio que
vai desde o comando de acionamento at a velocidade de sincronizao ser atingida. A partir
de dados da literatura, foi desenvolvido um procedimento de partida genrico de uma turbina
a gs. Esse procedimento foi, ento, simulado no software de simulao de sistemas
dinmicos VisSim.
Palavras-chave: partida de turbina a gs, procedimento de partida, simulao de sistemas

dinmicos.
v
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Engineer.
SIMULATION OF THE STARTUP PROCEDURE OF AN OPEN CYCLE GAS TURBINE

April/2013
Advisor: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Course: Automation and Control Engineering
Gas turbines are machines used to generate mechanical work from the thermal energy
of a fuel burning. They are used in large scale electricity generation worldwide and their
study became more important to Brazil recently due to increased demand for thermal energy
source in the country.
Herein is a study of operating gas turbines in power plants, with major focus at the
startup procedure, namely the transition state from the start command until the
synchronization speed is reached. It was possible to develop a generic procedure for starting
up a gas turbine from the literature. Finally, this procedure was simulated in a software of
dynamic systems simulation called VisSim.
Keywords: gas turbine startup, startup procedure, simulation of dynamic systems.
vi
Sumrio
Lista de figuras .......................................................................................................................... ix
Lista de tabelas ....................................................................................................................... xiii
1.
Introduo ...................................................................................................................... 1
1.1.
2.
3.
O cenrio de partida ...................................................................................................... 1
Histrico ......................................................................................................................... 4
2.1.
Histrico de turbinas a vapor ........................................................................................ 4
2.2.
Histrico de turbinas a gs ............................................................................................ 6
2.3.
Gerao de energia eltrica ........................................................................................... 9
Fundamentos de turbinas a gs .................................................................................... 14

3.1.
Propriedades termodinmicas ..................................................................................... 14
3.2.
Leis da Termodinmica ............................................................................................... 14

3.2.1. Primeira Lei da Termodinmica ....................................................................... 14
3.2.2. Segunda Lei da Termodinmica ....................................................................... 15
3.3.
Mquinas trmicas....................................................................................................... 17
3.4.
Ciclo de Carnot............................................................................................................ 18
3.5.
Ciclo simples ou Ciclo Brayton .................................................................................. 19
3.6.
Turbinas a gs ............................................................................................................. 23
3.6.1. Turbina a jato .................................................................................................... 23
3.6.2. Turbina para acionamento mecnico ................................................................ 24
3.6.3. Componentes..................................................................................................... 26
4.
5.
Operao em centrais termeltricas ............................................................................. 33

4.1.
Gerao termeltrica ................................................................................................... 33
4.2.
Controles de uma turbina a gs ................................................................................... 33
Partida .......................................................................................................................... 35
5.1.
O compressor na partida .............................................................................................. 36

5.1.1. Fenmenos de instabilidade .............................................................................. 36
5.2.
O procedimento de partida .......................................................................................... 38
vii
6.
7.
8.
Implantao e simulao do procedimento de partida ................................................. 42

6.1.
O ambiente de simulao ............................................................................................ 43
6.2.
Implantao dos compounds ....................................................................................... 46
6.3.
Implantao do procedimento de partida .................................................................... 51
Resultados .................................................................................................................... 59
7.1.
Simulao sem trip ...................................................................................................... 59
7.2.
Simulao com trip ..................................................................................................... 69
Concluses ................................................................................................................... 71
Bibliografia .............................................................................................................................. 72
viii
Lista de figuras
Figura 1 - Eolpila de Hero de Alexandria: o posicionamento e a configurao dos

escapamentos gera um torque quando a gua no interior da esfera oca aquecida. ................. 5
Figura 2 - Mquina a gs de John Barber, publicada em sua patente de 1791. ............. 6
Figura 3 - Primeira turbina a gs industrial em operao no mundo: instalada em
Neuchatel, na Sua, era utilizada na gerao de energia eltrica. ............................................ 8
Figura 4 - Gerao de energia eltrica nos Estados Unidos por fonte (2011). ............... 9
Figura 5 - Gerao de energia eltrica na China por fonte (2010). .............................. 10
Figura 6 - Gerao de energia eltrica no Brasil por fonte (2011) (EMPRESA DE
PESQUISA ENERGTICA, 2012). ........................................................................................ 11
Figura 7 - Evoluo do percentual da capacidade instalada das usinas termeltricas. 12
Figura 8 - Ilustrao do funcionamento de uma mquina trmica.
fonte quente e
representada por
o calor recebido desta fonte.

.
representa a
o calor fornecido a fonte fria,
o trabalho executado pela mquina................................................ 17
Figura 9 - Ilustrao do ciclo de Carnot. ...................................................................... 18

Figura 10 - Esquema de uma turbina a gs em ciclo simples aberto. .......................... 19
Figura 11 - (a): Esquematizao do ciclo Brayton. (b): Diagrama temperatura x
entropia do ciclo Brayton. ........................................................................................................ 20
Figura 12 - Turbina a gs com eixo duplo e sada separada (GIAMPAOLO, 2006). .. 25
Figura 13 - Configurao hot end drive de uma turbina a gs (GIAMPAOLO, 2006).
.................................................................................................................................................. 25
ix
Figura 14 - Configurao cold end drive de uma turbina a gs (GIAMPAOLO, 2006).

.................................................................................................................................................. 26
Figura 15 - Ilustrao da entrada do compressor com as IGVs. Retirada de
(CLEYNEN, 2011). ................................................................................................................. 27
Figura 16 Compressor axial (COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
.................................................................................................................................................. 28
Figura 17 Compressor radial (COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
.................................................................................................................................................. 28
Figura 18 - Cmara de combusto convencional (GIAMPAOLO, 2006). .................. 30
Figura 19 - Fluxo desacelerando (a); fluxo acelerando (b) (GIAMPAOLO, 2006). ... 31
Figura 20 Ilustrao de uma turbina a gs. Retirado de (WALLCHAN). ................ 32
Figura 21 - Uma das telas do SPPA-T3000, da Siemens (SIEMENS). ....................... 36
Figura 22 - Diferena entre fluxo normal na palheta e fluxo com stall (NFL, 1998) .. 37
Figura 23 - Grfico qualitativo da linha de surge. ....................................................... 38
Figura 24 - Tpico comportamento da velocidade de rotao durante a partida. ......... 41
Figura 25 - Controle de partida da turbina a gs .......................................................... 43
Figura 26 - Interface do VisSim: grande rea de trabalho ao centro e blocos mais
usados na barra de ferramentas. Canto inferior direito mostra a quantidade de blocos na
malha, o tempo de simulao, o passo de simulao, o tempo atual da simulao e o mtodo
de integrao. Barra de menus acima contm mais opes. .................................................... 44
Figura 27 - Exemplo que acompanha o VisSim........................................................... 45
Figura 28 - Possveis configuraes das malhas de passos. Em (a), a ligao em
sequncia. Em (b), a ligao em sequncia com ramificao. Em (c), a ligao em sequncia
com ramificao, sendo que uma das ramificaes retorna a uma etapa anterior. As setas
representam a ordem de ativao. ............................................................................................ 48
x
Figura 29 - Compound passo criado no VisSim........................................................... 49

Figura 30 - Compound da funo central implantada no VisSim. ............................... 51
Figura 31 - Curva da velocidade da turbina durante a partida (LORA e
NASCIMENTO, 2004). ........................................................................................................... 54
Figura 32 - Sequenciamento de partida. ....................................................................... 55
Figura 33 - Arquivo do VisSim com a implantao do procedimento de partida da
Tabela 2. Passos 1 a 8. ............................................................................................................. 56
Figura 34 - Arquivo do VisSim com implementao do procedimento de partida da
Tabela 2. Passos 9 a 14. ........................................................................................................... 57
Figura 35 - Passo 10: tempo de deteco da chama de 40s ultrapassa o deadline
(entrada TEMPO MXIMO) e causa trip. .............................................................................. 58
Figura 36 - Variveis de monitoramento importante. .................................................. 60
Figura 37 - Primeiro passo de operao. Turbina ligada. ............................................ 61
Figura 38 - Segundo passo de operao. Checagem dos equipamentos de proteo da
turbina a gs. ............................................................................................................................ 61
Figura 39 - Terceiro passo de operao. Acionamento das bombas de lubrificao. .. 62
Figura 40 - Quarto passo de operao. Acionamento do sistema de refrigerao. ...... 62
Figura 41 - Quinto passo de operao. Acoplamento do motor de partida. ................. 63
Figura 42 - Sexto passo de operao. Acelerao at velocidade de purga. ................ 63
Figura 43 - Oitavo passo de operao. Purga. .............................................................. 64
Figura 44 - Nono passo de operao. Ignio. ............................................................. 64
Figura 45 - Dcimo passo de operao. Deteco de chama. ...................................... 65
xi
Figura 46 - Dcimo primeiro passo de operao. Acelerao at velocidade de

autossustentao. ...................................................................................................................... 65
Figura 47 - Dcimo segundo passo de operao. ......................................................... 66
Figura 48 - Dcimo terceiro passo de operao. .......................................................... 66
Figura 49 - Dcimo quarto passo do procedimento. Operao. ................................... 67
Figura 50 Rotao e passos ativos. ........................................................................... 68
Figura 51 - Ocorrncia do trip no Passo 10. ................................................................ 69
Figura 52 - Simulao com trip. .................................................................................. 70
xii
Lista de tabelas
Tabela 1 - Capacidade instalada em termeltricas em 2001 e 2011. ........................... 11
Tabela 2 - Procedimento de partida implantado. ......................................................... 51
xiii
1. Introduo
A crescente demanda de usinas termeltricas para a gerao de energia no Brasil e
uma recente alterao na ordem de despacho das usinas geradoras de energia, colocando as
trmicas na frente das hidrulicas para aumentar o nvel dos reservatrios de gua e preparar
o pas para a copa do mundo de 2014, tiveram uma grande influncia na escolha do tema
deste trabalho.
Alm disso, o tema discutido neste trabalho tambm foi fomentado pelo atual projeto
no qual os autores estiveram inseridos durante o perodo de estgio na empresa GT2 Energia.
O projeto da empresa consiste no desenvolvimento de um simulador full scope de uma usina
termeltrica para treinamento e capacitao dos operadores da mesma.
O foco principal de um simulador full scope reproduzir totalmente o ambiente que
est sendo simulado, em tempo real ou em modo acelerado, de maneira idntica ao que
ocorre no mundo real, ou seja, todos os modelos computacionais de sistemas que compem o
ambiente simulado tm que apresentar comportamento muito similar ao seu modelo fsico
real. Em um simulador desse tipo possvel iniciar simulaes partindo de diferentes estados
do ambiente simulado, que so previamente armazenados na memria de acordo com a
necessidade do consumidor final. Normalmente so armazenados estados tpicos de operao
do ambiente simulado e situaes de falhas em diferentes sistemas. Estes modos de operao
so chamados de cenrios, estando entre eles, portanto, o cenrio de partida.
1.1. O cenrio de partida

Durante a maior parte do perodo de estgio, os autores deste trabalho estiveram
trabalhando no desenvolvimento da partida da turbina a gs presente na termeltrica e
acabaram se interessando ao ponto de fazer o trabalho de fim de curso baseado nesse tema.
Alm de a partida ser a etapa mais crtica de funcionamento de uma turbina, difcil
encontrar na literatura trabalhos dedicados a esse assunto.
Durante a partida da turbina a gs, a operao acontece em regime transitrio e
existem algumas dificuldades extras que podem levar a falhas crticas e perdas financeiras, de
equipamentos, ou mesmo podem criar situaes de alto risco. Desse modo, importante
estudar os eventos e os fenmenos que a operao nessa etapa transitria pode causar, assim
como o procedimento correto para se evit-los. A metodizao e a criao de um
sequenciamento rgido so comuns. O no cumprimento da sequncia pode acarretar um
desligamento brusco do equipamento, conhecido por trip.
Em uma usina termeltrica ligada rede, um trip resulta na ausncia de fornecimento
de energia que deveria estar sendo fornecida. Isso pode acarretar multas para a empresa
responsvel pela usina. Alm disso, pode significar perdas financeiras, uma vez que a energia
poderia estar sendo vendida caso estivesse sendo gerada.
Mais graves ainda so as consequncias para o equipamento. O seu desligamento
brusco diminui o seu tempo de vida, que comumente medido em horas de utilizao ou
quantidade de incios. Os fabricantes de turbina a gs em geral informam um dado conhecido
por equivalente-hora de operao (EOH, do ingls Equivalent Operation Hour), que um
clculo baseado nas horas de utilizao, na quantidade de incios e reincios aps trip, com
peso maior para este ltimo caso.
Em ltimo caso, o equipamento pode sofrer danos severos ou mesmo pode ser
destrudo em casos graves de instabilidade durante a partida. Os equipamentos trabalham
com altas presses e altas temperaturas, o que torna suas operaes fora do ponto de projeto
delicadas.
Por todos estes motivos, a partida um momento importante e seu estudo
fundamental para a operao segura, estvel e eficiente da turbina a gs. Procurou-se, neste
trabalho, mostrar de forma compreensvel os fenmenos pertinentes a este momento e o
procedimento mais comumente encontrado na literatura.
Este trabalho encontra-se dividido em oito captulos, sendo o primeiro esta
introduo. O captulo 2 um breve histrico de turbinas e gerao de energia eltrica, cuja
inteno mostrar como o uso de fontes trmicas tem se comportado no pas e no mundo. No
captulo 3 ser abordado o bsico de ciclos termodinmicos e turbinas a gs. O captulo 4
reservado gerao termeltrica e seus controles associados. No captulo 5 est descrita a
partida de uma turbina a gs, de modo genrico, em uma usina termeltrica. No captulo 6
mostrada a aplicao a uma atividade prtica desenvolvida pelos autores no escopo do projeto
de um simulador e, no captulo 7, os resultados obtidos. Em seguida, as concluses dos

autores.
2. Histrico
Turbinas so mquinas capazes de converter a energia presente em uma corrente de
fluido em trabalho. Suas numerosas utilidades envolvem sempre a transformao deste
trabalho em uma forma til de energia para o homem, como eltrica ou mecnica.
As turbinas podem ser classificadas com base em diversos critrios; um deles quanto
ao fluido de trabalho utilizado. Por fluido de trabalho entende-se o fluido que, inserido na
turbina, disponibilizar sua energia trmica e cintica prpria turbina, fazendo-a girar suas
palhetas concentricamente conectadas a um eixo. Por turbinas a gs entende-se, portanto,
uma turbina cujo fluido de trabalho um gs.
Desde suas origens, as turbinas a gs e as turbinas a vapor tm sido utilizadas em
diversos campos essenciais s atividades necessrias ao homem, tais como o transporte areo
e a gerao de energia eltrica. Seu desenvolvimento, assim como toda tecnologia de ponta,
est comumente relacionado s questes que envolvem as fronteiras tecnolgicas da poca e,
mais ainda, as suas aplicaes esto comumente associadas a modificaes brutais e
profundas das relaes sociais e econmicas vigentes. Certamente, sua importncia
representa um dos melhores exemplos de como a engenharia pode revolucionar reas
exgenas prpria engenharia.
2.1. Histrico de turbinas a vapor

Inicialmente, o fluido utilizado como fluido de trabalho e empregado nas mquinas
primitivas restringia-se ao vapor: o aquecimento do lquido (em geral, gua) gerava vapor e
fazia mover um pisto ligado a um elemento capaz de realizar movimento rotacional. O uso
de dispositivos deste tipo no auxlio execuo de tarefas remonta ao sculo XVIII, quando a
Revoluo Industrial inglesa deu forma s mquinas que aumentariam a produtividade do
trabalho at ento totalmente manual. O inventor e engenheiro mecnico escocs James Watt
(1736-1819) aperfeioou os trabalhos j existentes notadamente, os do inventor ingls
Thomas Newcomen (1663-1729) e popularizou o mecanismo. Mais tarde, no sculo XIX,
as mquinas a vapor seriam as catalisadoras da industrializao europeia: antes apenas
ferramentas de produo, elas se tornaram ferramentas tambm de transporte. A inovao do
transporte sobre trilhos com a utilizao de locomotivas a vapor foi fundamental na
4
dinamizao do cenrio capitalista europeu, encurtando distncias entre os grandes centros e

entre as matrias primas e o mercado consumidor. s mquinas a vapor deve-se a criao de
toda a malha ferroviria europeia do sculo XIX, evidenciando que os impactos de seu
desenvolvimento tcnico transcendem os prprios domnios da engenharia e tornam-se
tambm, com alta relevncia, polticos, econmicos e sociais.
Esses no so, no entanto, os primeiros registros de mquinas a vapor. O conceito de
transformar a energia trmica em movimento rotacional muito mais antigo: Hero de
Alexandria (10 DC 70 DC) inventou um artefato capaz de girar com vapor dgua,
chamado de Eolpila, que pode ser visto na Figura 1. O mecanismo baseava-se em uma esfera
oca, com dois escapamentos curvos diametralmente opostos, ligada atravs de tubos a um
recipiente com gua. Quando submetida a aquecimento, a gua no interior do recipiente
transformava-se em vapor, que, ao se encaminhar para a esfera atravs dos tubos, escapava e
gerava um torque que a fazia girar.
Figura 1 - Eolpila de Hero de Alexandria: o posicionamento e a configurao dos escapamentos gera um

torque quando a gua no interior da esfera oca aquecida.
As turbinas a vapor modernas, evidentemente, em muito se distanciam destes modelos

rudimentares. A histria aponta o tambm ingls Sir Charles Parsons (1854-1931), em 1884,
por ter criado o primeiro modelo moderno de turbina a vapor, muito depois, portanto, do
advento da Revoluo Industrial. Esse modelo teve seus direitos de produo adquiridos por
George Westinghouse (1846-1914) e resultou na primeira turbina a vapor comercial, com 400
kW de potncia (LORA e NASCIMENTO, 2004).
O desenvolvimento de turbinas, em seguida, acentuou-se de forma destacada no

sculo XX, ancorado por utilidades blicas, industriais e de gerao de eletricidade. Boa parte
do grande desenvolvimento tcnico observado em diversos campos da nossa sociedade no
sculo passado deveu-se utilizao e ao aprimoramento das turbinas.
2.2. Histrico de turbinas a gs

A ideia de utilizar o ar como fluido de trabalho, comprimindo-o e aquecendo-o para
transformar sua energia em trabalho, foi publicada pelo inventor ingls John Barber (17341801) em uma patente datada de 1791. Uma ilustrao de sua mquina segue na Figura 2. Em
sua inveno, Barber separou o ar e o combustvel em dois compartimentos diferentes para
em seguida comprimi-los e encaminh-los a uma cmara de combusto, onde o processo de
queima gerava gases que eram expelidos em um mecanismo rotacional. A inexistncia de
materiais adequados associada s dificuldades tcnicas referentes principalmente
compresso incubou a ideia de Barber por mais de um sculo.
Figura 2 - Mquina a gs de John Barber, publicada em sua patente de 1791.
A possibilidade de se usar o ar atmosfrico em vez de gua criando equipamentos

menores, mais leves e de maior usabilidade motivou o desenvolvimento do conceito de
Barber. No incio do sculo XX, alguns estudiosos j previam a iminncia das turbinas a gs.
6
Em 1917, o Capito Henry Riall Sankey (1853-1926), engenheiro irlands e capito do

Exrcito Britnico, declarou em uma aula lecionada no Instituto de Engenheiros Mecnicos
(Institution of Mechanical Engineers, em ingls) que (...)as turbinas a vapor sero utilizadas
nas grandes instalaes industriais ... at que surja uma turbina a gs satisfatria (HUNT,
2011).
Foi muito depois de Barber, de fato, que os primeiros avanos concretos se deram.
Entre o final do sculo XVIII e incio do sculo XIX, algumas tentativas foram realizadas,
mas sem sucesso. Em 1903, o noruegus Aegidius Elling (1861-1941) construiu a primeira
turbina a gs operacional, capaz de produzir mais energia do que consumia, com
aproximadamente 11 cavalos de potncia (GOSWAMI e KREITH, 2005). O feito, contudo,
no conseguiu atrair grande ateno sua poca por suas limitaes e por no apresentar
grande viabilidade. No mesmo ano, Rene Armengaud e Charles Lemale trabalharam em
conjunto na Frana com o objetivo de construir tambm uma turbina a gs. O trabalho, que
ficou bastante conhecido, teve o mrito de utilizar um sistema de resfriamento base de gua
eficiente para a poca. Um projeto mais bem sucedido foi executado em 1905 pela Brown
Boveri (atual ABB ASEA Brown Boveri). A empresa instalou a primeira turbina a gs
industrial, que fornecia 4.400 kW de gs aquecido e pressurizado e 900kW de energia eltrica
(GIAMPAOLO, 2006). Foi o projeto do engenheiro mecnico alemo Hans Holzwarth
(1877-1953), no entanto, que ganhou o maior destaque na poca ao introduzir o conceito de
queima a volume constante, enquanto que os projetos anteriores utilizavam queimadores de
presso constante. Holzwarth supervisionou diversos projetos at 1933, quando a Brown
Boveri instalou em Hamborn, na Alemanha, a primeira turbina comercial proveniente de suas
ideias, com 5MW de potncia (MCNEIL, 1990).
O desenvolvimento permaneceu lento na primeira metade do sculo XX. Foi somente
em 1939 que a Brown Boveri construiu e instalou, na cidade de Neuchatel, na Sua, a
primeira turbina a gs dedicada gerao de energia eltrica, com 4MW de potncia,
apresentada na Figura 3 (GIAMPAOLO, 2006). Desativada apenas em 2002, tendo operado,
portanto, por 63 anos, a turbina encontra-se hoje em poder da Alstom, em uma casa de
exposies em Birr, na Sua (ASME).
Figura 3 - Primeira turbina a gs industrial em operao no mundo: instalada em Neuchatel, na Sua, era
utilizada na gerao de energia eltrica.
Neste mesmo ano, no entanto, foi deflagrada a Segunda Guerra Mundial (1939-1945).
A despeito das intenes blicas e motivaes de carter desprezvel, todas as grandes
potncias envolvidas viabilizaram uma soma inigualvel de recursos financeiros e humanos
disposio do avano cientfico e tecnolgico, em especial para comunicaes, materiais e
transporte. Neste cenrio, emergia Sir Frank Whittle (1907-1996), piloto e engenheiro
aeronutico ingls, e Dr. Hans von Ohein (1911-1998), engenheiro alemo. Ambos so
creditados pelo desenvolvimento das primeiras turbinas aeronuticas da histria, em trabalhos
independentes e praticamente concomitantes (THE DRAPER PRIZE). Ohein finalizou seus
trabalhos antes de Whittle, em 1937, e o primeiro jato operacional impulsionado por turbinas
a gs foi desenvolvido em solo alemo: em 1939, nascia o Heinkel He 178. Neste mesmo
ano, Whittle finalizou seus trabalhos com sua turbina a gs aeronutica e em 1941 voava
sobre solos ingleses o Gloster Meteor.
O pioneirismo das obras de Ohein e Whittle, assim como o posterior aperfeioamento
da aviao militar e comercial, fez nascer e crescer um campo prspero para o progresso das
turbinas a gs. At hoje, boa parte das turbinas industriais so derivadas de modelos criados
para a aviao. A segunda metade do sculo XX tambm reservou grandes inovaes no
campo da engenharia de materiais, tcnicas de resfriamento e aerodinmica, fundamentais
para o seu desenvolvimento. Entre os fabricantes atuais de turbinas a gs destacam-se GE,
Siemens, Hitachi, Ansaldo Energia, Alstom e Rolls-Royce.
2.3. Gerao de energia eltrica

A gerao de energia eltrica notadamente um dos campos de maior aplicao das
turbinas a gs. As usinas termeltricas so largamente utilizadas e, mais do que isso, geram a
maior parte de toda a energia consumida pela populao mundial. O balano energtico
europeu (2009), responsvel pelas estatsticas dos 27 pases da Unio Europeia, apresenta
dados conclusivos: 84% de toda a energia eltrica produzida na regio provm de fontes
trmicas (INTERNATIONAL ENERGY AGENCY)1. Nos Estados Unidos (2011), 89% de
toda a energia eltrica produzida pelo pas foi gerada em usinas trmicas seja nuclear, a
carvo, gs natural, biomassa ou petrleo e derivados2 (U.S ENERGY INFORMATION
ADMINISTRATION (EIA), 2012). A Figura 4 mostra a participao das fontes de energia
no cenrio energtico americano.
Elica
3%
Hidreltrica
8%
Trmica
89%
Figura 4 - Gerao de energia eltrica nos Estados Unidos por fonte (2011).
A China tambm altamente dependente de usinas trmicas. Mesmo aps

movimentos do governo chins de investir na diversificao de sua matriz energtica
Carvo e turfa (26,47%), leo (2,98%), gs (22,61%), biocombustveis (2,85%), lixo (1%), nuclear
(27,85%), geotrmica (0,17%), solar (0,43%) (INTERNATIONAL ENERGY AGENCY).

2
Carvo (42%), gs natural (25%), nuclear (19%), petrleo (0,47%), outros gases (0,27%), biomassa
(1,38%), geotrmica (0,41%), solar (<0,1%).
(culminando na usina hidreltrica de Trs Gargantas, a maior do mundo com 22,5 GW de

capacidade instalada), 81% de toda a energia produzida na China em 2010 proveio de
trmicas3 (U.S. DEPARTMENT OF ENERGY, 2011). A Figura 5 mostra a participao das
fontes energticas no cenrio chins.
Elica
1%
Hidreltrica
18%
Trmica
81%
Figura 5 - Gerao de energia eltrica na China por fonte (2010).
O cenrio brasileiro notoriamente diferente. A matriz energtica nacional possui

como base fontes de energia renovveis, com grande destaque para a gerao hidreltrica. O
Brasil possui 12% da gua doce do mundo, em superfcie e em boas condies de explorao,
apresentando um potencial hidreltrico estimado em 260GW (PORTAL BRASIL). Sob esse
cenrio, natural esperar que a hidroeletricidade desempenhe um importante papel na matriz
energtica. O Balano Energtico Nacional (2012) (EMPRESA DE PESQUISA
ENERGTICA, 2012) referente ao ano de 2011 mostra que 81,9% de toda a energia eltrica
gerada no pas proveio de fontes hidreltricas, enquanto que as trmicas foram responsveis
por 17,6%4.A Figura 6 mostra a participao das fontes na produo de eletricidade em 2011.
Trmicas convencionais (78,45%), nuclear (1,79%), biomassa (0,29%) (U.S. DEPARTMENT OF
ENERGY, 2011).
4
Carvo e derivados (1,4%), Gs Natural (4,6%), Biomassa (6,5%), Derivados de petrleo (2,5%),
nuclear (2,7%) (EMPRESA DE PESQUISA ENERGTICA, 2012).
10
Elica
0,5%
Trmica
17,6%
Hidreltrica
81.9%
Figura 6 - Gerao de energia eltrica no Brasil por fonte (2011) (EMPRESA DE PESQUISA ENERGTICA,
2012).
As usinas termeltricas brasileiras, alm disso, atuam em carter de suporte: com

exceo das usinas nucleares, elas so acionadas pelo ONS (Operador Nacional do Sistema)
somente em caso de necessidade, ou seja, em casos de a energia proveniente das hidreltricas
mostrar-se insuficiente ou em outros casos em que o ONS julgar relevante o seu
acionamento. Desse modo, elas constituem essencialmente uma reserva do sistema. No
entanto, justamente a que reside sua importncia para o pas: elas representam a maior
barreira contra um racionamento de energia eltrica, como o ocorrido em 2001. No toa, a
potncia instalada em termeltricas quase triplicou entre 2001 e 2011 (EMPRESA DE
PESQUISA ENERGTICA, 2012), conforme mostrado na Tabela 1.
Tabela 1 - Capacidade instalada em termeltricas em 2001 e 2011.
2001
2011
12.447 MW
33.250 MW
A capacidade instalada de termeltricas sobre a capacidade total do sistema tambm

apresentou grande avano no perodo, como mostrado na Figura 7. Em 2001, as
termeltricas representavam 16,62% de toda a potncia instalada do sistema (incluindo a
fonte nuclear), enquanto que em 2011 este ndice saltou para 28,39%, evidenciando um
11
aumento real e significativo da sua participao na matriz energtica brasileira (EMPRESA

DE PESQUISA ENERGTICA, 2012).
Percentual da capacidade instalada (%)
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011
Figura 7 - Evoluo do percentual da capacidade instalada das usinas termeltricas.
O ano de 2012 evidenciou a importncia das usinas termeltricas. Com a escassez de

chuvas, os reservatrios apresentaram grande queda no volume de gua armazenada, o que
gerou a necessidade de acionamento das trmicas. No entanto, os primeiros meses do ano so
os meses mais midos e de se esperar que os reservatrios se encham, o que no tem
acontecido. O nvel de armazenamento dos reservatrios hidreltricos do subsistema
Sudeste/Centro-Oeste fechou o ms de fevereiro em 45,48% (ONS, 2013), enquanto no
mesmo perodo de 2011 encontrava-se com 80,13% (ONS, 2013). presumvel, portanto,
que as termeltricas ainda sejam mantidas acionadas ao longo de 2013.
Os investimentos tambm no cessaram: desde 2005, de toda a energia eltrica
negociada nos leiles de energia nova, 42,9% representam fontes trmicas, quase se
equiparando ao percentual de hidreltricas: 46,58% (MINISTRIO DE MINAS E
ENERGIA, 2013). O percentual de trmicas tende a aumentar na medida em que ficam mais
restritivos os licenciamentos ambientais de hidreltricas. Os leiles de energia nova mais
12
recentes, realizados em 2011 e 2012, apontam para maior utilizao de trmicas biomassa e
a gs natural, principalmente.
Todo esse cenrio gera e renova demandas de estudo pela gerao termeltrica e,
consequentemente, por suas reas associadas. O estudo de turbinas a gs insere-se
naturalmente neste escopo, representando uma base fundamental na rea. O controle de
turbinas a gs industriais em regime permanente bem conhecido e difundido na literatura,
embora faltem informaes mais profundas e estratgias mais eficientes sejam estudadas. Um
gargalo, no entanto, representado pela partida do sistema. Em usinas termeltricas, este o
momento mais problemtico e delicado da operao, e envolve questes de segurana dos
equipamentos da planta em geral, em especial das turbinas.
13
3. Fundamentos de turbinas a gs
Uma usina termeltrica uma central industrial capaz de gerar energia eltrica a partir
do calor, fornecido geralmente na queima de biomassa5, gs natural, leo diesel, leo
combustvel, carvo natural ou ento na fisso do Urnio em reatores nucleares. As turbinas
so os equipamentos utilizados para transformar esse calor em energia mecnica, que
posteriormente transformada em energia eltrica por um gerador acoplado ao eixo da
turbina.
Para entender plenamente o funcionamento de uma turbina a gs dentro de uma
central termeltrica, necessrio analisar previamente os princpios da Termodinmica
envolvida, priorizando os ciclos termodinmicos aos quais as turbinas esto submetidas.
3.1. Propriedades termodinmicas

As propriedades termodinmicas so as variveis do escopo da Termodinmica que
definem o estado de um sistema em um determinado momento de anlise. Estas propriedades
so chamadas de extensivas quando associadas massa do sistema, como volume, energia,
entropia, ou intensivas quando no associadas, como temperatura e presso.
As propriedades de um sistema podem sofrer mudanas ao longo do tempo. Quando
isso ocorre, h uma mudana de estado. Quando os estados termodinmicos se sucedem de
modo que o sistema retorna ao seu estado inicial, diz-se que foi percorrido um ciclo
termodinmico.
3.2. Leis da Termodinmica

3.2.1. Primeira Lei da Termodinmica
A Primeira Lei da Termodinmica trata da conservao de energia.
Simplificadamente, em um sistema fechado, a variao da energia interna igual s
Biomassa: qualquer material de origem biolgica recente (HODGE, 2011).
14
trocas de energia realizadas com o meio externo atravs de trabalho e transferncia de

calor, como se pode ver na Equao (1).
U Q W
(1)
A energia interna U do sistema, assim como a energia potencial e energia

cintica, uma propriedade extensiva e compreende todas as formas de energia
relacionadas com o sistema (MORAN, 1999).
Trabalho e transferncia de calor so as duas maneiras existentes para um
sistema fechado interagir com o exterior.
Na Termodinmica, um sistema realiza trabalho se o nico efeito ao meio
externo resultante de sua interao puder ser o levantamento de um peso (VAN WYLEN
e SONNTAG, 1986). No necessrio haver de fato um levantamento de peso para
constituir trabalho, apenas necessrio haver a possibilidade de este ser o nico efeito da
interao. A definio anloga da mecnica, mas levada s vistas da Termodinmica
ao englobar os conceitos de sistema, propriedades e processos. Deve-se notar tambm que
o trabalho positivo se realizado pelo sistema e negativo se realizado sobre o sistema.
Calor um fluxo de energia proveniente de um sistema em uma dada
temperatura para outro sistema em uma temperatura inferior (VAN WYLEN e
SONNTAG, 1986), ocorrido exclusivamente pela diferena de temperatura entre os dois
sistemas. incorreto atribuir, portanto, calor a um corpo; o calor um fenmeno
transitrio, assim como o trabalho: o que pode ser percebido o seu fluxo entre dois
sistemas.
3.2.2. Segunda Lei da Termodinmica

A Segunda Lei da Termodinmica baseada nos conceitos de entropia e energia. A
entropia pode ser definida como uma grandeza para medir o grau de irreversibilidade de um
sistema. O princpio da entropia diz que "se um processo irreversvel ocorre em um sistema
fechado, a entropia desse sistema sempre aumenta; ela nunca decresce" (RESNICK,
HALLIDAY e KRANE, 2007).
15
J a energia total de um sistema fechado sempre permanecer igual independente do

processo que tenha ocorrido. Como exemplo de processo reversvel pode-se imaginar um
pedao de metal sobre uma chapa aquecida a uma temperatura T. Elevando-se a temperatura
da chapa de um pequeno valor, uma pequena quantidade proporcional de calor ser
transferida para o pedao de metal. Ao reduzir a temperatura da chapa novamente para T, a
mesma quantidade de calor anterior que foi para o pedao de metal retornar para a chapa.
Para exemplificar um processo irreversvel, pode-se imaginar dois blocos metlicos em
contato, onde um est mais quente que o outro. Aps certo tempo, parte do calor ter sado do
bloco mais quente para o mais frio, igualando a temperatura de ambos.
Quando um sistema fechado muda de um estado bem definido para outro estado bem
definido atravs de um processo reversvel no h perda de energia. Contudo, todos os
processos naturais geram de alguma forma uma perda de energia atravs de atrito, turbulncia
ou outros efeitos dissipativos, mas o constante aprimoramento de equipamentos e tcnicas
torna possvel obter resultados prximos reversibilidade. Para um processo reversvel a
definio de variao entropia ser:
(2)
Onde:
dQ - incremento de energia trmica transferida para o sistema fechado
T - Temperatura em Kelvin
i - estado inicial
f - estado final
Dessa forma, como a temperatura T sempre positiva, a variao da entropia ter
sempre o mesmo sinal do valor de Q. Logo, em um sistema fechado reversvel sempre a
variao de entropia ser nula, pois parte interna do sistema apresentar um valor positivo de
entropia enquanto outra parte ter o mesmo valor de entropia com o sinal oposto.
16
Assim, o princpio da entropia pode ser estendido para o que conhecido como a
Segunda Lei da Termodinmica, a qual diz que "quando ocorrem mudanas em um sistema
fechado, sua entropia nunca diminui, ela pode crescer (para processos irreversveis) ou
permanecer constante (para processos reversveis)" (RESNICK, HALLIDAY e KRANE,
2007).
Desse modo, a Segunda Lei da Termodinmica enuncia que um sistema nunca
conseguir transformar toda a energia recebida, isto , sempre haver perdas. Esse conceito
est intimamente relacionado ao conceito de mquinas trmicas e tambm faz surgir a ideia
de eficincia: a determinao de quanto da energia desperdiada ou, analogamente, quanto
da energia pode ser aproveitada. O limite mximo para a eficincia de qualquer mquina
dado pelo ciclo de Carnot.
3.3. Mquinas trmicas

Mquinas trmicas so dispositivos capazes de transformar energia trmica em
trabalho atravs da transferncia de calor de um corpo quente para um corpo frio operando
em um ciclo termodinmico (VAN WYLEN e SONNTAG, 1986).
Uma ilustrao do
processo encontra-se na Figura 8.
Figura 8 - Ilustrao do funcionamento de uma mquina trmica.

representa a fonte quente e
o calor
recebido desta fonte.
o calor fornecido a fonte fria, representada por .
o trabalho executado pela
mquina.
17
Uma mquina trmica deve necessariamente ser caracterizada por operar em um ciclo.
Ser feita, portanto, uma breve introduo dos principais ciclos termodinmicos existentes
em usinas termeltricas.
3.4. Ciclo de Carnot

Este o ciclo termodinmico de maior rendimento que uma mquina trmica pode
alcanar em teoria. Foi proposto pelo fsico e engenheiro militar francs Nicolas Lonard
Sadi Carnot em 1824.
O ciclo de Carnot consiste em um processo cclico de transformaes reversveis
utilizando um fluido de trabalho. Tal processo formado por duas transformaes
isotrmicas e duas adiabticas, de maneira alternada, como mostra a Figura 9.
Do ponto A ao ponto B na Figura 9, o fluido sofre uma expanso adiabtica
reversvel. Sua temperatura desloca-se entre as isotermas
. Do ponto B ao ponto C, o
fluido cede calor em uma compresso isotrmica reversvel entre as adiabticas 2 e 1. Do

ponto C ao ponto D o fluido sofre uma compresso adiabtica entre as isotermas
e,
finalmente, do ponto D ao ponto A, o fluido recebe calor em uma expanso isotrmica entre
as adiabticas 1 e 2.
Figura 9 - Ilustrao do ciclo de Carnot.
18
Pode ser demonstrado que o rendimento do ciclo de Carnot dado pela expresso:
(3)
3.5. Ciclo simples ou Ciclo Brayton

O ciclo Brayton o ciclo ideal que define o funcionamento de turbinas a gs,
esquematizado na Figura 10. Este ciclo consiste de quatro transformaes reversveis em
srie, sendo duas adiabticas e duas a presso constante de modo alternado.
Na Figura 10, o ar de entrada no compressor sofre uma compresso reversvel e
adiabtica, sendo, portanto, chamada de isentrpica. Esta etapa representada pelo segmento
1-2s na Figura 11(b). Em seguida, o ar sofre um aquecimento no combustor, a presso
constante, no segmento 2s-3. Em seguida o ar comprimido, em um processo tambm
isentrpico, em 3-4s. Por fim, o ar resfriado em 4s-1, a presso constante.
Combustvel
Ar
Gs
Combustor
Gs
Ar
Compressor
Expansor
Figura 10 - Esquema de uma turbina a gs em ciclo simples aberto.
19
Figura 11 - (a): Esquematizao do ciclo Brayton. (b): Diagrama temperatura x entropia do ciclo Brayton.
O ciclo Brayton ideal deve respeitar a sequncia 1-2s-3-4s-1 como mostra a Figura
11(b), mas o que ocorre na realidade a sequncia 1-2-3-4-1 devido ao fato de tanto o
compressor como a turbina no serem ideais e, dessa forma, tanto a compresso e a expanso
no so processos totalmente reversveis devidos a alguns fatores, como, por exemplo, o
atrito entre o fluido de trabalho e as palhetas. A rea dentro da sequncia 1-2s-3-4s-1
representa a quantidade de calor adicionada por unidade de massa, que, em um ciclo, igual
ao trabalho realizado.
Nas plantas com turbinas a gs operando em ciclo aberto, a transformao do ponto
4/4s para o ponto 1 na sequncia da Figura 11(a), representado por uma linha tracejada, na
verdade ilustra a sada dos gases de combusto da turbina a gs para o ar atmosfrico. No h
um componente fsico presente no sistema para realizar essa troca de calor.
20
Existem tambm turbinas a gs que operam em ciclo fechado e, normalmente,

utilizam um fluido de trabalho diferente do ar atmosfrico e com maior densidade,
possibilitando alcanar maiores razes de presso e, consequentemente, gerando mais
potncia
em
uma
mquina
de
tamanho
menor
(COHEN,
ROGERS
SARAVANAMUTTOO, 1996). No ciclo fechado, o fluido de trabalho fica sempre

circulando dentro da turbina a gs, completando todas as etapas de transformaes mostradas
na Figura 11(a). Esse fluido de trabalho no entra em contato com o ar atmosfrico e nem
com o combustvel utilizado. Na verdade, o ar atmosfrico aquecido fora da mquina e
passa por um trocador de calor para aquecer o fluido de trabalho dentro da turbina a gs,
enquanto no ciclo aberto o ar atmosfrico o fluido de trabalho da turbina e aquecido
dentro da cmara de combusto.
possvel fazer uma anlise do balano de energia e eficincia deste ciclo atravs da
aplicao da Primeira Lei da Termodinmica. Definindo-se um volume de controle em torno
do compressor tem-se:
(4)
Analogamente, para a turbina tem-se:
(5)
Para os trocadores de calor, obtm-se:
(6)
(7)
21
Tem-se que a eficincia trmica do ciclo definida como:
(8)
Ento, a eficincia trmica da turbina a gs definida como:
(9)
A eficincia da turbina a gs pode tambm ser escrita em funo das entalpias

especficas entre os componentes.
(10)
Considerando os processos isentrpicos 1-2s e 3-4s, pode-se escrever:
(11)
(12)
22
Como
, tem-se que:
(13)
Sendo o ar ideal, seu calor especfico
constante e, assim, pode-se obter uma
relao direta entre a eficincia da turbina a gs com a razo de presso do compressor.
)
)
(
(14)
Uma turbina a gs operando em ciclo Brayton possui eficincia em torno de 40%

(LORA e NASCIMENTO, 2004).
3.6. Turbinas a gs
Por turbinas a gs entende-se uma mquina trmica operando em ciclo Brayton,
composta por compressor, combustor e turbina (ou expansor), conforme a Figura 10. A
quantidade de compressores, expansores e a configurao do eixo podem variar.
As turbinas a gs so amplamente utilizadas com as mais diversas finalidades em todo
o mundo, desde simples acionamentos mecnicos at poderosos tneis de vento ou impulso
de avies. Dependendo da sua aplicao, a turbina ser considerada uma turbina a jato ou
uma turbina para acionamento mecnico.
3.6.1. Turbina a jato

Essa categoria compreende as turbinas usadas em aplicaes areas e se divide em
trs subcategorias, dependendo da forma de como o gs aquecido expandido em seu
interior:
Turbojato: quando o gs se expande atravs de um nico bocal para gerar impulso.
23
Turbofan: quando parte do gs se expande atravs de um bocal para gerar impulso e

outra parte se expande na turbina para girar suas palhetas.
Turbolice: quando todo o gs se expande na turbina que aciona o compressor e

nenhum impulso gerado ao sair pelo bocal.
A ltima subcategoria se assemelha muito com as turbinas de uso industrial, algo que
no estranho, pois muitas vezes a estrutura bsica da turbina a gs a mesma para as

aplicaes na aviao e na indstria. Com o tempo conseguiu-se adaptar as turbinas de uso
areo para aplicaes terrestres, inclusive em carros de corrida (GIAMPAOLO, 2006), e
ficaram conhecidas como turbinas aeroderivativas.
3.6.2. Turbina para acionamento mecnico

As turbinas que fazem parte desta categoria so as grandes turbinas industriais
(tambm conhecidas como heavy duty) e as turbinas aeroderivativas. Existem trs
configuraes diferentes para as turbinas de acionamento mecnico:
Eixo nico integral: nessa configurao o eixo de sada, que ser utilizado para
acionar outro equipamento, uma continuao do eixo principal da turbina a gs, que
conecta o compressor turbina.
Eixo nico com sada separada: o eixo de sada no fica conectado fisicamente ao
eixo principal. Diz-se, ento, que os eixos ficam acoplados aerodinamicamente uma
vez que se pode controlar a velocidade de rotao do eixo de sada atravs da rotao
do eixo principal. Tal configurao permite que a turbina opere na mesma rotao do
equipamento acionado ou at mesmo em frequncias maiores que a da rede eltrica
em que a turbina a gs est conectada. Alm disso, para velocidades de turbina
diferentes da velocidade do eixo, elimina-se a necessidade de uma caixa de reduo,
que pode acarretar perdas de potncia de at 4% (GIAMPAOLO, 2006).
Mltiplos eixos com sada separada: similar turbina a gs de eixo nico com a sada
separada, mas como o prprio nome sugere, ela possui dois ou trs eixos concntricos,
formando mais de um estgio de compresso e expanso. A Figura 12 ilustra um
exemplo de uma turbina a gs com dois eixos, ou seja, h dois compressores e duas
turbinas, formando um estgio de baixa presso e outro de alta presso. Quando h
trs eixos existe um estgio de presso intermediria.
24
Figura 12 - Turbina a gs com eixo duplo e sada separada (GIAMPAOLO, 2006).
Nessa configurao de turbina h, ento, trs eixos (contando com o eixo da turbina
separada) que podem operar em velocidades diferentes simultaneamente, o que possibilita
gerar mais potncia em relao s duas configuraes anteriores.
O foco deste trabalho ser uma turbina de eixo nico integral. Nessa configurao de
eixo integral possvel estabelecer o eixo de sada tanto no lado do compressor quanto no
lado da turbina. Quando o eixo de sada fica acoplado na sada da turbina, a configurao
chamada de hot end drive, pois o equipamento acionado pela turbina a gs fica na sada dos
gases de exausto da turbina, como pode ser visto na Figura 13.
Figura 13 - Configurao hot end drive de uma turbina a gs (GIAMPAOLO, 2006).
Analogamente, a configurao que possui o eixo de sada ligado ao compressor recebe

o nome de cold end drive, mostrado na Figura 14. A maior vantagem da configurao cold
end drive poder instalar um equipamento perto da turbina a gs sem se preocupar em
proteg-lo de calor excessivo.
25
Figura 14 - Configurao cold end drive de uma turbina a gs (GIAMPAOLO, 2006).
3.6.3. Componentes
3.6.3.1. Compressor
A compresso do ar a primeira etapa do processo que ocorre dentro de uma turbina a
gs. O compressor o responsvel por capturar ar atmosfrico, em presso e temperatura
ambientes, e comprimi-lo antes de injet-lo no combustor, onde a queima realizada na
presena de combustvel. A quantidade de ar e de combustvel no combustor deve ser
estabelecida de forma correta a fim de promover uma queima eficiente. Neste sentido, o
compressor tem a responsabilidade de fornecer a vazo de ar comprimido necessria
regulando a vazo de entrada de ar atmosfrico. A manipulao da vazo de ar que entra
realizada pelo sistema de controle, que atua nas palhetas localizadas na entrada do
compressor, chamadas de IGV (Inlet Guide Vanes), e que so capazes de modificar seu
ngulo de abertura. A Figura 15 ilustra a entrada de um compressor com suas IGVs.
Quanto maior a razo de compresso de um compressor, maior ser a eficincia da
turbina a gs. Dessa forma, a inovao deste componente tende a ser contnua, sendo sempre
limitada pela tecnologia e limites fsicos dos materiais utilizados no momento de sua
construo. Atualmente j possvel atingir razes de compresso da ordem de 30:1
(COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
26
Figura 15 - Ilustrao da entrada do compressor com as IGVs. Retirada de (CLEYNEN, 2011).
O principal desafio para se construir um bom compressor fazer com que ele seja
eficiente e aerodinamicamente estvel para todos os pontos de operao de uma turbina a gs,
pois nem sempre ela estar operando em carga mxima.
Existem dois tipos de compressores que conseguem atingir os objetivos previamente
citados: compressor axial, mostrado na Figura 16 e o compressor radial, mostrado na Figura
17. No compressor axial, o fluxo segue um caminho praticamente paralelo ao eixo de rotao
e h mltiplos estgios de compresso para conseguir alcanar a razo de compresso
desejada. Cada estgio de um compressor axial formado por uma fileira de palhetas
rotativas, chamada rotor, seguida por uma fileira de palhetas fixas, chamada estator. J o
compressor radial redireciona o fluido de trabalho para um caminho paralelo ao raio do seu
rotor e seus estgios so formados por um rotor centrfugo e um difusor. Normalmente,
compressores axiais podem vir a ter at 19 estgios enquanto os compressores radiais tem
apenas 1 ou 2 estgios (GIAMPAOLO, 2006).
27
Figura 16 Compressor axial (COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
Figura 17 Compressor radial (COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
28
De acordo com (BATHIE, 1996), cada tipo de compressor tem suas vantagens. O
compressor axial apresenta uma menor rea frontal para uma determinada vazo de massa,
possui uma direo de sada mais propcia implantao de vrios estgios de compresso e
mais eficiente para razes de presso altas. O compressor radial apresenta maior razo de
presso para cada estgio de compresso, construo simples e robusta, menor perda de
desempenho devido aderncia de sujeira nas lminas, menor comprimento para uma dada
razo de presso, possui uma direo de sada favorvel a instalao de um intercooler ou
trocador de calor e uma gama maior de condies de operao para uma dada velocidade de
rotao sem comprometer a estabilidade do mesmo.
3.6.3.2. Cmara de combusto

Este componente o responsvel pelo aumento da energia interna do fluido de
trabalho atravs da queima do mesmo aps a mistura com o combustvel. O desenvolvimento
da cmara de combusto bastante complexo e muitas vezes chamado de "arte negra"
(GIAMPAOLO, 2006). O fato de a turbina a gs operar em pontos de operao muito
distintos prejudica a construo de uma cmara de combusto eficiente, compacta e de baixa
emisso de poluentes.
Segundo (BATHIE, 1996), os principais requerimentos para uma cmara de
combusto so:
Liberar a energia qumica contida no combustvel no menor espao possvel

(comprimento e dimetro);
Ter a menor perda de presso possvel dentro do espectro de operao do sistema;
Operao estvel e eficiente para uma gama de razes ar-combustvel, altitudes,

velocidade de voo (em caso de aeronaves) e potncia gerada;
Ser completamente confivel por, no mnimo, um tempo igual ao tempo de inspeo

da mquina;
Ter a capacidade de ser reacendida durante um voo;
Ter uma boa distribuio de temperatura desde a entrada at a sada, onde os gases
aquecidos entraro na turbina;
Possuir baixa emisso de poluentes.
29
Uma cmara de combusto tradicional possui trs partes: o difusor, a zona primria e
a zona secundria, como mostrado na Figura 18. O difusor a zona compreendida entra a
sada do compressor e a entrada do combustor. Nessa regio, a velocidade do fluido que sai
do compressor deve ser reduzida, uma vez que a perda de presso funo do quadrado da
velocidade e tal perda acarreta em uma menor eficincia da mquina.
A zona primria responsvel por mltiplas funes, sendo as principais a injeo de
combustvel e a ignio da mistura ar-combustvel. A injeo de combustvel deve ser feita
de modo a formar uma mistura uniforme e bem distribuda em qualquer ponto de operao do
sistema. Tambm se deve tomar cuidado com o tamanho das partculas de combustvel que
so injetadas na cmara, pois o tamanho delas regulado pela presso de combustvel. Se as
partculas foram muito pequenas, elas no se distribuiro corretamente na corrente de ar e se,
por outro lado, elas forem relativamente grandes, o tempo de evaporao aumenta. Os dois
casos acarretam uma combusto pobre, resultando em menor eficincia da mquina.
Na zona secundria, os gases provenientes da queima tm a temperatura reduzida a
um patamar adequado para entrar na turbina e, alm disso, so misturados para uniformizar a
temperatura na sada da cmara de combusto.
Figura 18 - Cmara de combusto convencional (GIAMPAOLO, 2006).
3.6.3.3. Turbina
A turbina bastante similar ao compressor, porm nela ocorre o processo inverso, ou
seja, o fluido de trabalho sofre uma expanso, fazendo-a girar. A turbina, assim como o
compressor, tambm formada por estgios que consistem de um rotor e um estator. O
30
nmero de estgios de expanso sempre menor que o nmero de estgios de compresso

para evitar a separao do fluido de trabalho, pois na compresso ele desacelerado,
enquanto que na expanso h uma acelerao do mesmo.
O princpio de Bernouilli enuncia que se a velocidade de uma partcula de um fluido
aumenta enquanto escoa ao longo de uma linha de corrente, a presso do fluido diminui. Caso
a velocidade diminua, a presso aumentar. Dessa forma, quando um fluido desacelerado,
como na Figura 19a, ocorre uma difuso do mesmo, levando a um aumento de presso
esttica. Se esse aumento de presso for muito grande, possvel que o sentido do
escoamento seja invertido, j que o fluxo est em um sentido oposto ao gradiente de presso,
o que culmina na necessidade de muitos estgios no compressor com uma pequena elevao
de presso em cada um. Na acelerao de um fluido, como na Figura 19b, o fluxo passa a
estar no mesmo sentido do gradiente de presso, por isso possvel aumentar a diferena de
presso entre cada estgio da turbina em relao ao compressor. Assim, uma turbina com
poucos estgios pode facilmente acionar um compressor com muitos estgios.
Figura 19 - Fluxo desacelerando (a); fluxo acelerando (b) (GIAMPAOLO, 2006).
Assim como os compressores, as turbinas podem ser radiais ou axiais. Contudo, as

turbinas radiais so empregadas em pouqussimos casos como quando se deseja gerar uma
potncia muito baixa ou quando se prefere compacidade a desempenho.
As turbinas axiais so as mais utilizadas nas turbinas a gs e consiste de um ou mais
estgios de expanso. Esse tipo de turbina possui velocidade de escoamento do fluido de
trabalho significativamente superior a um compressor axial, com uma maior variao de
entalpia por estgio. Na Figura 20 pode-se ver uma turbina a gs completa, com o compressor
31
esquerda, a cmara de combusto no meio e a turbina com dois estgios de expanso

direita.
Figura 20 Ilustrao de uma turbina a gs. Retirado de (WALLCHAN).
32
4. Operao em centrais termeltricas

4.1. Gerao termeltrica
O objetivo de uma central termeltrica converter energia trmica em energia
eltrica, utilizando-se de configuraes turbina-gerador, e fornec-la rede eltrica. Podem
ser utilizadas turbinas a gs e turbinas a vapor, em configuraes de ciclo simples ou ciclo
combinado.
A turbina acoplada a um gerador sncrono, responsvel por transformar o trabalho
mecnico do eixo em potncia eltrica. O gerador conectado rede eltrica e deve fornecer
energia eltrica em uma frequncia fixa, chamada de frequncia de rede. A frequncia de rede
brasileira de 60 Hz, mas esse valor no um padro adotado mundialmente, podendo variar
para 50 Hz em outros pases.
A demanda dos consumidores ligados rede eltrica representa a carga a que a central
eltrica est submetida, e idealmente a quantidade de energia que ela deve gerar. A carga,
no entanto, difcil de ser medida e varia de acordo com a variao do consumo. Desse
modo, os consumidores de energia eltrica representam distrbios para o sistema, e mudam a
velocidade de rotao do eixo, implicando em alterao da frequncia. Em centrais eltricas,
deve haver, portanto, um controle de carga-frequncia responsvel por manter o nvel de
gerao de energia eltrica equiparado carga, isto , ao consumo demandado.
No Brasil, toda a rede eltrica interligada no que se chama de Sistema Interligado
Nacional (SIN). Apenas 3,4% da potncia eltrica gerada em territrio brasileiro est fora
dessa rede (ONS), operando em sistema de ilha, principalmente na regio amaznica.
4.2. Controles de uma turbina a gs

Uma turbina a gs operando em uma central termeltrica est submetida s exigncias
de carga e frequncia da rede eltrica. Os principais controles de uma turbina a gs so o
controle de velocidade de rotao, controle de temperatura de exausto, controle de potncia
e controle de carga.
33
O controle de velocidade de rotao, geralmente chamado de Speed Governor, o

responsvel por determinar a demanda de combustvel que deve ser injetada no combustor de
forma a manter a rotao da turbina na referncia. Para turbinas a gs de eixo nico esse
controle necessrio somente nos momentos de partida e parada, pois, quando o
equipamento est sincronizado rede, sua rotao mantida fixa pela carga da rede sem que
o controle de velocidade necessite atuar. J em turbinas a gs com eixo de sada separado
necessrio haver esse tipo de controle durante todo o tempo de funcionamento do
equipamento, uma vez que o eixo da turbina a gs que no est conectado rede pode
disparar sua rotao em uma mudana de carga.
O controle da temperatura de exausto importante para manter a integridade dos
componentes da turbina e, em casos de ciclo combinado, til para otimizar a eficincia da
gerao de energia, j que os gases de exausto so utilizados na caldeira da turbina a vapor.
A manipulao da entrada de ar no compressor realizada atravs da mudana de
abertura das palhetas no primeiro estgio do compressor (IGVs). Durante a partida da turbina
a gs, este controle pode estar inativo ou estar atuando em conjunto com vlvulas de blow-off,
que so vlvulas posicionadas em alguns estgios do compressor para expulsar ar para a
atmosfera e evitar fenmenos de instabilidade. Durante a operao em velocidade nominal, o
controle das IGVs importante para limitar a temperatura de exausto dos gases na turbina.
O controle da vazo de combustvel tambm atua neste sentido. A queima realizada no
combustor, alm disso, deve ser realizada com proporo adequada de ar-combustvel; ar ou
combustvel em excesso ou em falta podem diminuir a eficincia da queima, deixar resduos
e aumentar a quantidade de gases poluentes emitidos.
Alm dos controles principais, existem os controles de malha aberta, que em geral se
relacionam aos sistemas auxiliares da turbina presentes em uma usina termeltrica, como
sistemas de lubrificao e refrigerao. O termo governor pode se referir, neste sentido, ao
conjunto de controles principais em oposio ao grupo de controles de malha aberta.
34
5. Partida
A partida de uma turbina a gs compreende todo o intervalo entre o momento em que
lanado um comando para partir e o momento em que se atinge a velocidade de regime (ou
velocidade de sincronizao), e certamente uma das etapas mais desafiadoras e
problemticas de sua operao. Assim como na parada, na mudana de carga e em outros
cenrios com distrbios, o sistema encontra-se trabalhando no regime transitrio, bem
distante do ponto de operao. Isso acarreta algumas dificuldades extras, especialmente no
caso do compressor, que pode vir a trabalhar de maneira instvel em decorrncia de
fenmenos conhecidos como stall e surge. As consequncias provocadas por esses fenmenos
podem ser refletidas em perda de eficincia, danos severos ao equipamento e at no
comprometimento da prpria segurana dos operadores. Perdas econmicas certamente
ocorrem, pois se tais condies no levarem ao trip, isto , ao desligamento do aparelho, ao
menos diminuem a eficincia. Por isso, toda turbina a gs, operando em ciclo simples ou
combinado, possui um rgido sequenciamento de partida, organizado em etapas que neste
trabalho sero chamados de passos, e que devem ser obrigatoriamente cumpridos em vias de
se chegar ao regime permanente.
Em geral, os procedimentos de partida das turbinas a gs so bem parecidos,
envolvendo muitos passos em comum, embora possa certamente haver algumas diferenas
em consequncia das suas caractersticas, como configurao dos eixos, potncia e ciclo
operativo. Os passos envolvem basicamente checagens de sistemas auxiliares, de segurana
ou de itens da prpria turbina e podem representar tambm aes de controle para os mesmos
sistemas, quase sempre em malha aberta. Em uma usina termeltrica, tudo isso monitorado
e controlado por um sistema supervisrio. Em geral, as prprias fabricantes de turbinas
fornecem tambm a instrumentao e o controle, assim como o software. A Siemens, por
exemplo, possui o SPPA-T3000 (do ingls, Siemens Power and Process Automation T3000),
que, segundo a empresa, capaz de realizar o controle da turbina, o controle e a proteo da
caldeira, o balano da planta (do ingls, BOP) e a integrao com outros sistemas
(SIEMENS). A GE, por sua vez, oferece o OC 6000e (GE), com a mesma proposta do
anterior. A Figura 21 ilustra uma tela do SPPA-T3000.
35
Figura 21 - Uma das telas do SPPA-T3000, da Siemens (SIEMENS).
5.1. O compressor na partida

O compressor um caso peculiar na partida. Seu trabalho, como um todo,
antinatural: comprimir ar muito mais difcil que faz-lo expandir. Para realizar sua tarefa, o
compressor requer trabalho, enquanto que o expansor o produz. Por isso, um ponto
importante na partida e igualmente importante na histria da evoluo das turbinas a gs o
momento em que a quantidade de trabalho gerado igual quantidade de trabalho
consumido. A partir desse momento a turbina a gs se torna autossuficiente.
5.1.1. Fenmenos de instabilidade

Devido operao fora do ponto de projeto, o compressor est sujeito a alguns
fenmenos indesejveis. Em geral, compressores axiais desenvolvidos para operar no regime
de uma usina termeltrica exibem desempenho ruim em baixas rotaes, apresentando
vibraes, baixa eficincia e baixa razo de presso (KIM, SONG, et al., 2002).
36
Um fenmeno comum na partida o stall. O ar que entra no compressor deve ser

guiado pelos seus mltiplos estgios atravs das palhetas dos rotores e estatores consecutivos,
at ser encaminhado cmara de combusto sob alta presso. O ponto a ressaltar que o
fluxo de ar deve permanecer rente s palhetas no caminho at o combustor; se isto no ocorre
e o ar descola da sua superfcie, diz-se que ocorreu stall. Esse fenmeno pode ser provocado
pelo aumento do ngulo de incidncia do fluxo de ar nas palhetas e muito comum na
partida, quando os estgios do compressor ainda no esto recebendo a vazo de ar normal de
operao. Em geral, os estgios mais afetados so os de alta presso, mais prximos cmara
de combusto.
A Figura 22 mostra a diferena entre o fluxo normal nas palhetas e o fluxo com stall.
O descolamento do ar causa perda de eficincia na operao do compressor, mas em
pequenas propores aceitvel. Entretanto, quando ocorre um stall severo ou abrupto, o
fluxo no interior do combustor pode se tornar inaceitavelmente turbulento. Na prtica, essa
condio pode levar a um fenmeno muito mais perigoso, conhecido como surge. Neste caso,
a vazo de ar pode se tornar instvel dentro do compressor, havendo inclusive um retorno do
fluxo de estgios de alta presso ou mesmo do combustor para estgios de mais baixa
presso. Este fluxo inverso altamente prejudicial ao equipamento, podendo inclusive
destru-lo caso os gases superaquecidos a temperaturas prximas de 1250C (GASNET) da
cmara de combusto sejam jogados para o compressor.
Figura 22 - Diferena entre fluxo normal na palheta e fluxo com stall (NFL, 1998)
37
A Figura 23 mostra de modo qualitativo os limites de operao para o surge. A rea

cinza delimitada pela linha do surge, acima da qual a operao deve ser evitada, e pela linha
normal de operao do compressor, que deve manter uma distncia de segurana da linha do
surge. As linhas de velocidade de rotao constante mostram que medida que a razo de
presso do compressor aumenta e a vazo de ar diminui, o surge torna-se mais prximo.
Figura 23 - Grfico qualitativo da linha de surge.
O surge causa um aumento da temperatura de descarga do fluxo de ar, rudos e

vibraes excessivas no compressor, tanto axiais quanto radiais (TULIO, 2006). Tcnicas de
controle anti-surge incluem o controle de abertura das IGVs na entrada do compressor e a
disposio de vlvulas para escapamento de ar, chamadas de vlvula de blow-off. Em um
compressor axial de mltiplos estgios, pode haver vlvulas em estgios de baixa presso,
alta presso e presso intermediria, sendo que as mais comuns so as de alta e baixa presso.
5.2. O procedimento de partida

Antes de entrar em operao, a turbina a gs pode estar totalmente parada ou, por
questes inerciais, em lenta rotao constante. Quando a turbina requer esta ltima condio,
ela deve ser acoplada a um motor auxiliar chamado de turning gear (ou jacking gear), que
responsvel por mant-la girando a velocidades muito baixas.
A partida de uma turbina a gs inicia-se com a checagem dos sistemas auxiliares
necessrios ao seu funcionamento. Inicialmente, h verificaes no sistema de lubrificao e
acionamento do sistema de refrigerao, seguido pela verificao de presso do leo (LANG,
1985).
38
Em velocidade de regime, a turbina a gs a prpria responsvel pelo seu movimento.

Na partida, no entanto, ela incapaz de se sustentar, o que torna necessria a existncia de
um equipamento auxiliar durante o processo. ento acoplado ao seu eixo um novo motor,
diferente do de turning gear, atravs de uma caixa de redues. Este motor chamado de
motor de partida e pode ser eltrico de corrente contnua, corrente alternada, a diesel ou
mesmo outras turbinas menores (Razak, 2007, Kim, Song, Kim, & Ro, 2002). Sua funo
elevar a velocidade de rotao do compressor at patamares em que a combusto no
combustor seja capaz de se autossustentar (COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO,
1996). Este valor encontra-se na faixa entre 40% e 85% da velocidade de sincronia (KIM,
SONG, et al., 2002). Em uma usina termeltrica, o acoplamento em eixo nico da turbina
com o gerador gera a necessidade de acelerao conjunta dos dois equipamentos e grandes
unidades de partida se fazem necessrias. Uma unidade de 150MW de potncia, por exemplo,
pode requerer um sistema de partida da ordem de 5MW de potncia (COHEN, ROGERS e
SARAVANAMUTTOO, 1996).
Aps o acoplamento, o motor de partida eleva a velocidade de rotao da turbina a gs
a patamares entre 15% a 30% da velocidade de regime, quando se tem incio a purga,
processo em que eliminado qualquer resduo de mistura ar-combustvel que possa estar
presente no combustor ou em outras partes da turbina a gs desde o momento de sua parada
anterior. Essa etapa importante pois a existncia de tais resduos pode causar ignio
descontrolada em contato com o fluxo de ar, alm de danificar os componentes. Seu tempo de
durao varia de acordo com a turbina e de acordo com o tempo de inatividade anterior
partida, podendo compreender valores entre 1 e 10 minutos (WALSH e FLETCHER, 2004).
O tipo de partida depende essencialmente da temperatura medida nas cavidades existentes
entre os rotores e estatores da turbina, que so chamadas de disk cavities. Acima de
determinada temperatura pr-estabelecida, ocorre uma partida a quente e abaixo dessa
temperatura ocorre uma partida a frio. O tempo de purga de uma partida a quente menor
que a purga de uma partida a frio.
Em casos de trip e posterior reincio do procedimento de partida, a purga deve ser
novamente realizada. A rotao da turbina a gs permanece praticamente constante durante
todo o processo.
39
Aps a purga bem sucedida, iniciado o processo de ignio no combustor. Segundo

(LORA e NASCIMENTO, 2004), pode haver uma pequena queda na velocidade atingida na
purga para se chegar a uma velocidade tima para a ignio, que tipicamente ocorre entre
10% e 20% da velocidade de operao (KIM, SONG, et al., 2002).
A ignio um processo essencial e crtico na partida. Uma falha geralmente causa
um trip. A vazo de entrada de ar pressurizado do compressor para o combustor deve ser
adequada, assim como a quantidade de combustvel injetada. Existem relaes arcombustvel timas prprias para a partida diferentes da relao para operao em regime
e os procedimentos variam conforme as caractersticas do combustor, do combustvel e das
propriedades do ar utilizado como fluido de trabalho. O procedimento seguido por
checagens de chama realizadas por sensores de temperatura geralmente localizados no
expansor, j que as temperaturas alcanadas no combustor dificultam a alocao de sensores
no local.
Aps a ignio, a queima de combustvel e o motor de partida elevam a velocidade de
rotao da turbina at um ponto de autossustentao. Valores tpicos giram em torno de 60%
da velocidade de operao (KIM, SONG, et al., 2002). A administrao de uma correta taxa
de injeo de combustvel e a determinao do momento preciso em que a turbina torna-se
autossustentvel so fundamentais nesta etapa. Caso o motor de partida seja desacoplado
antes que a turbina possa se sustentar, ocorre um trip conhecido como hot start: a rotao
desacelera e a temperatura no combustor aumenta drasticamente (KIM, SONG, et al., 2002).
Esse fenmeno ocorre como consequncia da estratgia de controle de aumentar a vazo de
combustvel no combustor para incrementar a velocidade de rotao. O objetivo no
alcanado porque a turbina no se encontrava de fato autossustentvel.
Ainda com o motor de partida acoplado, a turbina a gs pode inicialmente ser
encaminhada a um ponto intermedirio, conhecido como de velocidade subsncrona,
localizado tipicamente entre 40% e 60% da velocidade de sincronizao (RAZAK, 2007).
Nesse momento, o sistema permanece ocioso e realiza-se um ajustamento trmico dos
componentes, importante para minimizar o seu estresse trmico e prolongar a vida til do
equipamento (RAZAK, 2007). Esse procedimento tambm pode ser realizado aps o atingir o
regime, j sem o motor de partida.
40
Se o motor de partida for desacoplado corretamente, a turbina encaminha-se para a

velocidade de operao. As vlvulas de sangria do compressor, que so vlvulas que se
comunicam com a turbina e so utilizadas para resfriar suas palhetas, devem ser fechadas
entre 70% e 90% da velocidade de operao e as IGVs, mantidas fechadas durante todo o
procedimento, podem ser abertas aps 70% da velocidade de operao ou mesmo somente ao
chegar em 100% da velocidade de operao que, uma vez atingida, permite a ligao do
gerador rede eltrica atravs de seus disjuntores. Ao atingir a velocidade de sincronia, o
procedimento de partida finalizado e a turbina passa a operar em regime permanente.
A Figura 24 mostra um tpico comportamento da velocidade de rotao durante a
partida. Atravs da visualizao do grfico, no possvel perceber, a princpio, se a turbina
opera com o motor turning gear. O momento do acoplamento do motor de partida, no
entanto, ntido pela acelarao. Logo aps se d a purga, seguida pela queda de velocidade,
cujo mnimo local obtido precisamente o momento da ignio. Posteriormente, a elevao
da velocidade se d de modo aproximadamente linear at a velocidade de sincronia, quando a
turbina estabiliza e entra em regime permanenente. Apesar da aparente simplicidade, essa a
parte mais crtica e exigente de todo o procedimento: nela que o sistema est mais
suscetvel aos fenmenos de instabilidade do compressor e tambm onde ocorre o
desacoplamento do motor de partida e o fechamento das vlvulas de sangria.
100
Fechamento das
vlvulas de sangria
Rotao (%)
80
60
Desacoplamento do
motor de partida
Purga
40
20
Ignio
Acoplamento do
motor de partida
0
0
10
15
20
25
Tempo (min)
Figura 24 - Tpico comportamento da velocidade de rotao durante a partida.
41
30
6. Implantao e simulao do procedimento de partida

O procedimento de partida formado por etapas, que so realizadas sucessivamente
de acordo com seus requisitos atingidos. Elas possuem relao de precedncia, ou seja, cada
etapa deve depender da finalizao da etapa anterior (LANG, 1985). O papel de cada etapa
executar um comando, que pode ser direcionado aos sistemas auxiliares, turbina a gs ou
aos seus controles.
O procedimento de partida no encontra-se includo no Governor, constituindo uma
estrutura parte encontrada no controle de malha aberta. Portanto, para se efetuar uma
simulao completa da partida da turbina a gs necessrio que sejam associados todos os
sistemas, constitudos por:
Procedimento de partida;
Malha de controle principal (Governor);
Modelo do motor de partida com a caixa de redues; e
Modelo da turbina
A Figura 25 ilustra como seria uma malha de controle capaz de efetuar a partida de
uma turbina a gs. Por simplicidade, os sistemas auxiliares no esto representados. O
procedimento de partida est inserido na malha aberta e recebe do modelo da turbina
informaes de rotao e temperatura, essenciais para a realizao das etapas do
procedimento.
42
Malha aberta
Motor de
partida com
redues
Torque
Governor
+-
Turbina a
gs
Controle
(RPM), T (C)
Figura 25 - Controle de partida da turbina a gs
Havia, no mbito do projeto em que os autores estavam inseridos, um modelo do

motor de partida e um desenvolvimento em andamento do Governor realizados em um
software de simulao de sistemas dinmicos chamado VisSim, mantido pela empresa Visual
Solutions (VISUAL SOLUTIONS INCORPORATED). Dessa maneira, a fim de facilitar
futuras integraes, o mesmo software foi utilizado para implementar o procedimento de
partida.
Foi ento implantada uma sequncia de partida em ambiente de simulao VisSim
com base nos procedimentos obtidos da literatura descritos na seo 5.2 deste documento. A
fim de implementar este sistema foi preciso criar uma funo, que chamaremos de passo
neste trabalho, que pudesse representar o acionamento de uma tarefa em uma determinada
srie consecutiva de tarefas.
6.1. O ambiente de simulao

O VisSim um software de simulao de sistemas dinmicos e dispe exclusivamente
de uma interface para criao de malhas em diagrama de blocos, apesar de permitir que se
insira equaes dentro dos blocos, assemelhando-se bastante ao Simulink, do Matlab
(MATHWORKS).
O VisSim capaz de realizar integraes numricas atravs dos mtodos de Euler,
Trapezoidal, Runge Kutta de segunda e quarta ordens, Runge Kutta adaptativo de quinta
43
ordem, Burlish-Stoer adaptativo, Backward Euler, Adams-Moulton adaptativo e BDF

adaptativo. Tambm capaz de resolver equaes implcitas com o mtodo Newton-Raphson
ou algum mtodo implantado pelo usurio e inserido no programa.
A Figura 26 mostra a interface do VisSim. H uma grande rea de trabalho ao centro,
onde o usurio cria suas malhas, com as funes mais utilizadas logo acima na barra de
ferramentas. A barra de menus contm mais opes e blocos pr-definidos. O canto inferior
direito mostra a quantidade de blocos em uso, o range de simulao com o tempo inicial e o
final definidos pelo usurio, o passo de simulao, o tempo atual da simulao e o mtodo de
integrao.
Figura 26 - Interface do VisSim: grande rea de trabalho ao centro e blocos mais usados na barra de
ferramentas. Canto inferior direito mostra a quantidade de blocos na malha, o tempo de simulao, o passo de
simulao, o tempo atual da simulao e o mtodo de integrao. Barra de menus acima contm mais opes.
Operaes de diversas naturezas podem ser implantadas no VisSim. O software

acompanha uma biblioteca com aplicaes e modelos aeroespaciais, automotivos,
de
negcios, qumicos, de controle, sistemas dinmicos, entre outros. Um dos exemplos

mostrado na Figura 27, e consiste de um modelo simplificado de turbina a gs de eixo duplo,
com dois compressores e duas turbinas, separados por alta e baixa presso.
44
Figura 27 - Exemplo que acompanha o VisSim.
O VisSim tambm oferece a possibilidade de o usurio criar o seu prprio bloco e sua
lgica interna, estabelecendo suas prprias entradas e sadas. Tais blocos, chamados de
compound, podem ser salvos e utilizados posteriormente em outras malhas, eliminando a
necessidade de reimplantao de sua lgica interna.
Alm disso, o VisSim possui alguns outros aspectos interessantes. possvel importar
e exportar dados para arquivos de texto e interagir com o Matlab. Tambm possvel alterar
parmetros da simulao online, como o passo de simulao e o mtodo de integrao. O
VisSim permite tambm executar a simulao em tempo real ou em qualquer tempo definido
pelo usurio, limitado apenas pela complexidade da implantao e pelo poder computacional
disponvel. possvel criar uma simulao sem tempo final ao impor uma condio de
reincio, inclusive retendo o estado do sistema no reincio.
Alm disso, toda malha criada nele um arquivo de texto, que pode ser aberto e
editado em um editor de textos comum. Todos os blocos e suas interligaes so
transportados para texto por meio de um padro definido. Uma vez estudado e entendido, o
caminho inverso pode ser feito: a criao de malhas por meio do texto.
O VisSim tambm possui uma funcionalidade que pode ser adquirida parte ou em
um pacote do programa, chamada de C-Code. A ferramenta capaz de exportar para cdigo
C compounds criados no programa e possui as bibliotecas para uso em C prontas. Mais uma
45
vez entendido o padro, o usurio capaz de criar um executvel a partir do arquivo

exportado. Essa funcionalidade, apesar de interessante, possui algumas restries: alguns
blocos do VisSim no podem ser traduzidos pois no possuem implementaes na biblioteca
e a soluo para equaes implcitas utilizando Newton-Raphson tambm no est includa
na biblioteca, de modo que malhas com loops algbricos no podem ser traduzidas e
exportadas.
6.2. Implantao dos compounds

Como o ambiente do VisSim apresenta estrutura de implantao em diagramas de
blocos, foi necessrio estabelecer um critrio para possibilitar a simulao do sequenciamento
de partida nesta estrutura. A sequncia deve ser capaz de interagir com o Governor e com o
modelo da turbina a gs, assim como com o restante da malha aberta.
Foi ento utilizada a funcionalidade de compound do VisSim para criar um bloco que
representasse completamente uma etapa do sequenciamento. Este bloco , neste trabalho,
chamado de passo. Vrios passos so colocados em srie, em paralelo ou em ambas
configuraes concomitantemente, de modo a representar um procedimento desejado, como o
procedimento de partida de uma turbina a gs.
Em uma usina termeltrica, tudo monitorado por um sistema supervisrio. Durante a
partida, as condies de instabilidade e suas possveis consequncias tornam o
monitoramento ainda mais fundamental. As informaes acerca da ativao dos passos
devem estar disponveis para os operadores a todo momento. Para atuar nesta interface foi
criado um outro compound chamado de central, cuja funo comandar o sequenciamento
at que ele se complete, comunicando-se com um supervisrio e podendo receber comandos
do operador.
Cada compound passo deve possuir a caracterstica de ficar ativo ou inativo. A sua
atividade representa o envio de um comando a um sistema preparado para receb-lo. De
acordo com a Figura 25, esse sistema pode ser a prpria turbina a gs, o governor ou, apesar
de no estar representado, um sistema auxiliar. Uma vez executada a tarefa no destino, o
passo encontra-se finalizado, tornando-se inativo. Quando inativo, nenhum comando
enviado.
46
Os passos so numerados e organizados em sequncia, podendo haver ramificaes e

loops, como mostrado na Figura 28. A Figura 28a mostra a ligao mais simples possvel,
uma sequncia de passos. Na Figura 28b, a ligao em sequncia acrescida de ramificaes.
E, na Figura 28c, uma das ramificaes do passo 4 retorna a um passo anterior, o passo 2,
criando um loop.
Para configurar uma sequncia, a ativao dos passos deve ser individual e sequencial,
ou seja, necessrio que apenas um deles esteja ativado em cada iterao e que haja um
caminho de ativao unidirecional a ser seguido, representado pelas setas entre os passos da
Figura 28. Esta ltima condio representa a relao de precedncia existente entre os passos.
Na Figura 28a, o Passo 2 s poder ser ativado caso ocorra a finalizao do Passo 1.
Na Figura 28b, aps a finalizao do Passo 1, o Passo 2 ou o Passo 3 podero ser ativados. E,
na Figura 28c, o Passo 3 pode ser ativado aps a finalizao do Passo 1 ou do Passo 5. A
execuo do Passo 5, no entanto, depende da finalizao do Passo 4, que por sua vez depende
da finalizao do Passo 3. Logo, a ativao do Passo 3 pelo Passo 5 implica em percorrer o
loop e ativar os Passos 3,4 e 5 mais de uma vez ao longo do procedimento.
47
(a)
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 2
(b)
Passo 1
Passo 3
Passo 2
(c)
Passo 1
Passo 3
Passo 4
Passo 5
Passo 6
Figura 28 - Possveis configuraes das malhas de passos. Em (a), a ligao em sequncia. Em (b), a ligao em
sequncia com ramificao. Em (c), a ligao em sequncia com ramificao, sendo que uma das ramificaes
retorna a uma etapa anterior. As setas representam a ordem de ativao.
Um passo s poder ser desativado caso um critrio de desativao, associado ao

mesmo, se torne verdadeiro. Em um procedimento de partida, existem critrios de
desativao que utilizam velocidades de rotao do eixo, variveis provenientes de checagens
de temperatura de componentes da turbina a gs, abertura de vlvulas ou de sistemas
auxiliares, como no momento anterior ao acoplamento do motor de partida. As condies
tambm podem sofrer alteraes ao longo de um mesmo procedimento, fazendo com que
alguns passos executem seus comandos mais de uma vez, como o caso dos passos 3, 4 e 5
na Figura 28c.
Por motivos de segurana, um passo tambm pode ser foradamente finalizado,
mesmo que as condies pertinentes a ele ainda no tenham sido satisfeitas. Em geral, a
finalizao forada determinada por uma questo de tempo, isto , cada passo deve estar
associado a um tempo mximo de execuo. Caso esse tempo seja desrespeitado, pode
ocorrer um trip da sequncia, ou seja, sua finalizao abrupta. Um alarme executado na sala
de controle da usina e pode haver a possibilidade de que uma ao dos operadores solucione
48
o problema sem necessidade de reincio de todo o procedimento. No entanto, caso um trip

realmente ocorra, a sequncia deve ser reiniciada. O compound passo deve possuir uma sada
que atenda a esta necessidade.
Dessa maneira, foi implantado o compound mostrado na Figura 29. A entrada IN1
proveniente de um passo anterior ou, no caso do primeiro passo, proveniente da funo
central. Para que o passo torne-se ativo, esta entrada deve receber um sinal de ativao que
representa o comportamento sequencial do procedimento, ou seja, esta entrada somente
receber o sinal de ativao caso o passo anterior tenha sido finalizado. A entrada CRITRIO
1 recebe a condio de desativao pertinente ao passo. Dessa maneira, IN1 e CRITRIO 1
determinaro a ativao ou no do passo. Como podem haver diversos passos conectados ao
passo em questo, estas entradas recebem numerao, de modo que qualquer par INn e
CRITRIOn capaz de ativar e desativar o passo.
A entrada NMERO DO PASSO apenas recebe uma numerao e til para
distinguir os passos entre si. Isso importante para mostrar ao operador em sua tela do
supervisrio o passo que est ativo. A entrada TEMPO MNIMO responsvel por
estabelecer um tempo mnimo de ativao para o passo, o que pode ser requerido em alguns
casos. Em oposio, existe a entrada TEMPO MXIMO, que estabelece um teto para o
tempo em que o passo fica ativo. O desrespeito a este tempo causa erro de execuo, indicado
pela sada ERRO DE EXECUO, que pode resultar em um trip.
A sada COMANDO responsvel por enviar o comando do passo enquanto ele
estiver ativo. A nvel de implantao, ela atribui valor binrio a uma varivel, que ser
recebida por sistema qualquer que executar uma ao. O comando tambm pode ir para o
supervisrio, de modo que pode representar apenas uma visualizao para o operador.
Figura 29 - Compound passo criado no VisSim.
49
A sada PRXIMO PASSO1 ligada uma entrada INn do prximo passo e

responsvel por envi-lo um sinal de ativao assim que o passo em questo for finalizado.
Ela numerada porque podem existir ramificaes a partir de um passo gerando ligaes em
paralelo. Cada passo que inicie uma ramificao deve estar ligado a sadas PRXIMO
PASSO diferentes. Por questes de visualizao, apenas uma sada PRXIMO PASSO
mostrada na Figura 29, mas o compound suporta dez sadas PRXIMO PASSO diferentes. O
mesmo vlido para as entradas INn, CRITRIOn e FLAG RETn.
As sadas TEMPO MIN. ALCANADO e TEMPO MX. ALCANADO so
apenas indicadores de alcance destes tempos. A ltima, no entanto, quando ativada gera um
ERRO DE EXECUO, uma vez que a extrapolao do tempo mximo causa de fato um
erro de execuo. Do mesmo modo, TEMPO MN. RESTANTE e TEMPO MX.
RESTANTE so apenas contadores que informam quanto tempo falta para a execuo do
passo ativo continuar em execuo ou expirar, respectivamente. Os tempos de cada passo
ativo devem ser enviados para a tela do operador e so atualizados conforme os passos so
executados um aps o outro.
A sada FLAG de um passo foi criada simplesmente como uma forma de
comunicao entre as funes passo que estejam formando uma sequncia, de modo a manter
a ativao de uma funo logo aps a desativao de outra. Quando uma funo passo passo
ativada, a sua sada FLAG se torna verdadeira e retorna para a entrada FLAG RET de uma
funo passo diretamente anterior para que esta funo anterior manenha um comando de
ativao na entrada IN1 da funo passo atualmente ativa. E assim, a sequncia de passos
consegue caminhar at o final, ativando uma funo passo de cada vez.
A funo de automao central representa a inteligncia da sequncia. ela que ativa,
administra e encerra o seu funcionamento. ela tambm que manda informaes para a tela
do operador do sistema supervisrio, indicando as informaes necessrias para operao
segura. Tambm opera no sentido inverso, interferindo no comportamento da sequncia a
partir de comandos do operador. Ela deve sempre estar conectada ao primeiro e limo passos
da sequncia, de modo que possa inici-la e receber informao de todos.
50
Figura 30 - Compound da funo central implantada no VisSim.
A entrada LIGAR provm do operador ao apertar o boto para inicializao e recebe o

comando cuja funo iniciar o procedimento de partida.
Nesse compound, a entrada FLAG RET tem o mesmo funcionamento da entrada
FLAG RET da funo passo. J a entrada STATUS RET por onde a informao dos passos
ativos retorna para a central para que possa ser exibida na tela para o operador da usina.
A sada PASSO ATUAL mostra o nmero do passo que est ativo. A sada TEMPO
MN. RESTANTE, TEMPO MX. RESTANTE e ERRO DE EXECUO reproduzem os
valores destas sadas do passo ativo no momento. Todas estas informaes so encaminhadas
tela do operador.
A sada PARTIDA ligada ao primeiro passo do procedimento de partida. Ela a
responsvel por iniciar a sequncia, fornecendo o sinal de ativao ao primeiro passo.
6.3. Implantao do procedimento de partida

O procedimento de partida implantado consiste da sequncia de passos reunidos da
literatura e expostos na Tabela 2.
Tabela 2 - Procedimento de partida implantado.
Critrio de desativao
Comando do operador
Equipamentos de
proteo checados
Comando
Passo
Turbina ligada. Incio da partida.
Checar equipamentos de proteo.
51
Bombas de lubrificao
acionadas
Sistema de refrigerao
acionado
Motor de partida
acoplado
Acionar bombas de lubrificao.
Acionar sistema de refrigerao.
Acoplamento do motor de partida.
Temperatura de seleo
de purga > 120C e
velocidade de rotao
>= 23% da velocidade
Acelerao at a purga com durao de, no

mximo, 350s. Temperatura indica partida a quente.
de operao
Temperatura de seleo
de purga < 120C e
velocidade de rotao
>= 23% da velocidade
Acelerao at a purga com durao de, no

mximo, 600s. Temperatura indica partida a frio.
de operao
Finalizao do tempo
de 350s
Finalizao do tempo
de 600s
Purga com partida a quente completa.
Purga com partida a frio completa.
Ignio.
Deteco de chama.
10
Velocidade de rotao
<= 12% da velocidade
de operao.
30s para chama
detectada
Velocidade de rotao
>= 64%
Motor
de
Acelerao
at
velocidade
autossustentao.
partida
Desacoplamento do motor de partida.
52
de
11
12
desacoplado
Velocidade de rotao
= 100% da velocidade
Acelerao at velocidade de operao
13
Turbina a gs sincronizada.
14
de operao
Sem checagens.
A turbina a gs iniciada por um comando do operador, no Passo 1. Em seguida,

verifica-se se os equipamentos de proteo esto checados no passo 2 e se as bombas de
lubrificao esto acionadas no passo 3. Para fins de simulao, foram admitidos tempos de
checagens de 10s para cada um, de modo que este tempo pode ser modificado a critrio do
usurio, a depender do sistema que estiver sendo simulado. No passo 4 verifica-se se o
sistema de refrigerao est acionado. Do mesmo modo, foi admitido um tempo de 20s para o
seu acionamento. O passo 5 utilizado para acoplar o motor de partida ao eixo da turbina a
gs e dado o tempo de 6s para o acoplamento. Em seguida, o passo 6 ativado. Seu comando
faz a turbina acelerar at 23% da velocidade de operao, iniciando a purga. O tempo de
purga determinado pela caracterstica da partida: em caso de partida a frio, o tempo de
purga de 600s. Em caso de partida a quente, o tempo de purga de 350s. A finalizao da
contagem do tempo de purga determinado para a partida executada finaliza o passo 7, no caso
de partida a quente, ou o 8 no caso de partida a frio. Em seguida, h a queda de velocidade
para a ignio. O passo 9 checa se a velocidade de rotao menor que 12% da velocidade de
operao e ativa a ignio. Em seguida, h uma espera de 30s (BOYCE, 2006) para deteco
de chama no passo 10. O passo 11 ativa o comando para acelerao at a velocidade de
autossustentao at que a velocidade atinja 64% (KIM, SONG, et al., 2002) da velocidade
de operao. O passo 12 ento desacopla o motor de partida. O passo 13 ativa o comando de
acelerao para a velocidade de operao at que a velocidade atinja 100% da velocidade de
operao.
Para executar a simulao do procedimento, foi necessrio introduzir uma curva de
rotao de partida no VisSim. Foram encontradas diversas curvas na literatura, com
diferenas em caractersticas como velocidade de purga, durao da purga e velocidade de
ignio. Evidentemente, cada curva corresponde a um modelo de turbina a gs especfico. A
53
mais recorrente possui a forma mostrada na Figura 31, criada com base na curva mostrada em
(LORA e NASCIMENTO, 2004).
100
Rotao (%)
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
Tempo (min)
Figura 31 - Curva da velocidade da turbina durante a partida (LORA e NASCIMENTO, 2004).
O sequenciamento de partida com a ordem de precedncia dos passos mostrado na

Figura 32 e a sua implantao no VisSim, com os compounds passo e central, apresentada
na Figura 33 e na Figura 34. possvel ver a funo Central ligada ao primeiro passo, e todos
eles em seguida ligados em sequncia por meio da varivel STATUS. Os flip-flops RS foram
utilizados apenas para armazenar as variveis importantes, que seriam mostradas em uma tela
de operao. Os atrasos esto presentes para simular os tempos de ocorrncia dos eventos,
como checagem de equipamentos de proteo ou acoplamento do motor de partida. Todos os
passos descritos e implantados neste trabalho esto apresentados na Figura 33 e Figura 34.
54
Central
Purga partida a frio completa
Passo 1
Turbina ligada
Passo 2
Eq. de proteo checados
Passo 3
Bombas de lubrificao acionadas
Passo 4
Sistema de refrigerao acionado
Passo 5
Motor de partida acoplado
Passo 6
Acelerao at vel. de purga

Passo 8
Passo 7
Purga partida a quente completa
Passo 9
Ignio
Passo 10
Chama detectada
Passo 11
Acelerao at vel. de autossustentao
Passo 12
Motor de partida desacoplado
Passo 13
Acelerao at vel. de operao
Passo 14
Turbina a gs sincronizada
Figura 32 - Sequenciamento de partida.
55
56
Figura 33 - Arquivo do VisSim com a implantao do procedimento de partida da Tabela 2. Passos 1 a 8.
57
Figura 34 - Arquivo do VisSim com implementao do procedimento de partida da Tabela 2. Passos 9 a 14.
Foram efetuadas duas simulaes, uma sem trip e outra forando uma condio de
trip. A condio pode ser criada forando o no alcance do critrio de qualquer passo
pertencente ao procedimento, de modo que ele no finalizado e no ativa o prximo da
sequncia. Sua sada ERRO DE EXECUO ativada, indicando a ocorrncia de trip ao
operador.
O passo escolhido para ocorrncia de trip foi o Passo 10, em que ocorre a deteco de
chama em at 30s aps a ignio. Caso a chama no seja detectada dentro deste tempo, a
condio de trip ativada. Forou-se, ento, a no deteco da chama atravs da extenso do
tempo de ativao da varivel CHAMA DETECTADA para 40s, como se mostra na Figura
35.
Figura 35 - Passo 10: tempo de deteco da chama de 40s ultrapassa o deadline (entrada TEMPO MXIMO) e
causa trip.
Os resultados de ambas as simulaes esto no captulo 7.
58
7. Resultados
7.1. Simulao sem trip
Foi simulado o procedimento de partida desenvolvido, com a utilizao de dados
referentes a uma partida sem trip. Os resultados obtidos da simulao so apresentados nas
figuras 34 a 47.
A Figura 36 mostra os principais elementos presentes na simulao efetuada que o
operador visualizaria. O grfico mostra a velocidade de rotao da turbina a gs a cada
instante. No caso da simulao, ela extrada do arquivo rotao.dat. direita, as principais
variveis monitoradas:
Turbina ligada;
Equipamentos de proteo checados;
Bombas de lubrificao acionadas;
Sistema de refrigerao acionado;
Motor de partida acoplado;
Purga partida a frio completa;
Purga partida a quente completa;
Ignio;
Chama detectada;
Acelerao at velocidade de autossustentao;
Motor de partida desacoplado;
Acelerao at velocidade de operao;
Turbina a gs sincronizada.
As luzes ao lado de cada varivel indicam seu status no momento. As luzes vermelhas
indicam a negao da varivel, enquanto que as luzes verdes indicam a sua afirmao. Desse
modo, antes de iniciar o procedimento de partida, a nica indicao verde MOTOR DE
PARTIDA DESACOPLADO, como pode ser visto na Figura 36, indicando coerentemente
que o motor de partida ainda no foi acoplado.
59
H ainda a TEMPERATURA DE SELEO DE PURGA, esquerda, que no uma

varivel de monitoramento importante na tela do operador, mas deve ser especificada na
simulao. Em uma partida real, ela provm da medio de um sensor.
Em destaque, abaixo, est a varivel de TRIP, cujo monitoramento fundamental. Sua
luz indicadora assume um padro diferente, mais comum em sistemas supervisrios, onde o
vermelho utilizado para indicar situao urgente ou de perigo. Portanto, em casos de trip,
sua luz indicadora torna-se vermelha.
Figura 36 - Variveis de monitoramento importante.
A partida iniciada com o acionamento do boto conectado entrada LIGAR da

funo Central, como mostrado na Figura 37. Nesse momento, a turbina deve iniciar a
operao e seu status deve se tornar LIGADA. A luz verde direita da varivel TURBINA
LIGADA indica a mudana.
60
Figura 37 - Primeiro passo de operao. Turbina ligada.
O Passo 2 ocorre aps o fim do Passo 1, e inicia a checagem de equipamentos de

proteo. A luz acionar somente quando o passo for finalizado, indicando que os
equipamentos foram checados.
Figura 38 - Segundo passo de operao. Checagem dos equipamentos de proteo da turbina a gs.
A Figura 39 mostra o Passo 3 em execuo. A luz verde em EQUIPAMENTOS DE

PROTEO CHECADOS indica a finalizao do Passo 2. Neste momento, est sendo
realizado o acionamento das bombas de lubrificao.
61
Figura 39 - Terceiro passo de operao. Acionamento das bombas de lubrificao.
A Figura 40 mostra a simulao em seu quarto passo. As bombas de lubrificao

foram acionadas no passo anterior, e se inicia o acionamento do sistema de refrigerao.
Figura 40 - Quarto passo de operao. Acionamento do sistema de refrigerao.
O quinto passo mostrado na Figura 41. O sistema de refrigerao j est acionado e

agora o motor de partida est sendo acoplado. Aps o acoplamento a velocidade de rotao
do eixo comea a se elevar com o torque fornecido pelo motor.
62
Figura 41 - Quinto passo de operao. Acoplamento do motor de partida.
Em seguida, a velocidade de rotao sobe e a turbina a gs encaminha-se para a purga.

A TEMPERATURA DE SELEO DE PURGA definida em 150C estabelece que se trata
de uma partida a quente, e portanto a purga dura 330s.
Figura 42 - Sexto passo de operao. Acelerao at velocidade de purga.
O stimo passo do procedimento no ativado, uma vez que ele corresponde a purga
de partida a frio. No seu lugar, o oitavo passo acionado. No grfico da Figura 43 pode-se
ver a rotao constante em 23% da velocidade nominal.
63
Figura 43 - Oitavo passo de operao. Purga.
Com o fim da purga, a varivel PURGA PARTIDA A QUENTE COMPLETA

visualizada com a luz indicativa verde e, em sequncia, o passo 9 ativado e se d a ignio
no combustor, como pode-se ver na Figura 44.
Figura 44 - Nono passo de operao. Ignio.
A ignio ocorre apenas durante um intervalo de tempo, no permanecendo ativa at o

fim da partida. Na Figura 45, a luz indicativa da ignio j se torna vermelha, indicando o seu
fim. O passo 10 tem incio e a deteco de chama deve ocorrer em 30s.
64
Figura 45 - Dcimo passo de operao. Deteco de chama.
O passo 11 iniciado aps a finalizao do passo 10. A chama foi detectada dentro do
deadline e a turbina a gs, agora com queima sendo realizada, segue acelerando at a
velocidade de autossustentao, conforme apresentado na Figura 46.
Figura 46 - Dcimo primeiro passo de operao. Acelerao at velocidade de autossustentao.
O passo 12 prossegue com o desacoplamento do motor de partida. Na Figura 47, a luz

indicativa verde aparece ao lado da varivel MOTOR DE PARTIDA DESACOPLADO. Por
redundncia, a luz indicativa da varivel MOTOR DE PARTIDA ACOPLADO torna-se
vermelha.
65
Figura 47 - Dcimo segundo passo de operao.
O passo 13 ativado aps atingir a velocidade de autossustentao com a finalizao

do passo 12. A turbina a gs acelerada at a velocidade de operao, e a luz indicativa da
ACELERAO AT A VELOCIDADE DE OPERAO torna-se verde, como mostra a
Figura 48.
Figura 48 - Dcimo terceiro passo de operao.
Na Figura 49, o ltimo passo do procedimento est ativo. A turbina acelerou at a

velocidade de operao e encontra-se j no regime. O ltimo comando a ser enviado pelo
procedimento de partida o de sincronizao da turbina a gs. A luz indicativa verde ao lado
da varivel TURBINA A GS SINCRONIZADA representa o fim do procedimento.
66
Figura 49 - Dcimo quarto passo do procedimento. Operao.
A Figura 50 mostra um comparativo entre a rotao e a ativao dos passos obtida,

com destaque para alguns passos. possvel perceber a sua sincronizao correta, o nvel de
rotao e os momentos em que eles ocorrem.
67
Rotao (%)
60
8
40
6
20
2
10
15
Rotao
68
20
Tempo (min)
Step ativo
Figura 50 Rotao e passos ativos.
25
30
0
Step ativo
100
14
80
12
10
Deteco de chama
Turbina sincronizada
Desacoplamento do motor de partida
Ignio
7.2. Simulao com trip

A simulao com trip foi realizada aumentando-se o tempo de deteco de chama de
modo que ultrapassasse seu deadline. Todos os passos at o passo 9 executaram de forma
idntica simulao anterior, mostrados na Figura 37 (passo 1), Figura 38 (passo 2), Figura
39 (passo 3), Figura 40 (passo 4), Figura 41 (passo 5), Figura 42 (passo 6), Figura 43 (passo
8) e Figura 44 (passo 9), e a curva de velocidade utilizada tambm foi a mesma at o
momento da deteco de chama, quando, por causa do trip, a rotao cai a zero.
Procedendo-se as modificaes descritas, o trip ocorreu como previsto no passo 10 e
foi prontamente identificado na funo central, abortando a partida. Assim, as luzes
indicadoras de todas as variveis tornaram-se vermelhas e a luz que indica o alarme do trip
tambm tornou-se vermelha, indicando sua ocorrncia.
Figura 51 - Ocorrncia do trip no Passo 10.
A Figura 52 mostra o resultado da simulao no tempo. possvel ver o momento de

ativao dos passos e o momento em que ocorre o erro.
69
Deteco de chama (trip)

Ignio
100
12
90
10
80
60
TRIP
50
40
4
30
20
10
0
0
10
15
20
Tempo (min)
Rotao
Step ativo
Figura 52 - Simulao com trip.
70
25
30
Step ativo
Rotao (%)
70
8. Concluses
A partir da descrio do procedimento de partida de uma turbina a gs encontrada na
literatura, foi possvel desenvolver uma funo capaz de representar cada etapa de uma
sequncia individualmente, embora, quando conectada em uma cadeia de funes iguais,
mostrou-se tambm capaz de atuar coletivamente e obedecendo a ordem de execuo. Dessa
forma, o desenvolvimento se mostrou bastante eficaz para gerar uma sequncia de comandos
ordenados com o uso dos compound passo e central.
Os resultados obtidos foram coerentes com as informaes da literatura, uma vez que
foi mostrada a ativao dos passos nos momentos corretos. Alm disso, o funcionamento da
malha reunindo os 14 passos e a funo central mostrou-se adequado aos objetivos existentes
para cada uma delas, de modo que os passos conseguiram suceder-se na ordem desejada e a
funo central foi capaz de monitorar o funcionamento.
Algumas sadas da funo central apresentam-se teis, ainda, para visualizao por
parte dos operadores em uma sala de controle, para fins de monitoramento do processo.
Assim como as variveis de comando se comunicam com a turbina, com o sistema de
controle e com os sistemas auxiliares, estas sadas poderiam comunicar-se com as telas do
supervisrio.
O procedimento de partida desenvolvido utilizou dados disponveis na literatura, mas
possvel adapt-lo facilmente para procedimentos reais em usinas termeltricas operando
em ciclo simples ou combinado. Dessa forma, deixado como sugesto implantar o
procedimento de partida com as funes desenvolvidas neste trabalho no controle de partida
da turbina a gs, fechando a malha de controle com os modelos matemticos dos sistemas
auxiliares, governor, motor de partida e turbina a gs.
71
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SIMULAO DO PROCEDIMENTO DE PARTIDA DE UMA TURBINA A GS

OPERANDO EM CICLO SIMPLES

Alexandre Brando Veras Daltro

Orientador: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.

SIMULAO DO PROCEDIMENTO DE PARTIDA DE UMA TURBINA A GS

Alexandre Brando Veras Daltro

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

Agradeo, primeiramente, a todo o suporte e educao proporcionados pela minha

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte

SIMULAO DO PROCEDIMENTO DE PARTIDA DE UMA TURBINA A GS

Alexandre Brando Veras Daltro

Palavras-chave: partida de turbina a gs, procedimento de partida, simulao de sistemas

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

SIMULATION OF THE STARTUP PROCEDURE OF AN OPEN CYCLE GAS TURBINE

Alexandre Brando Veras Daltro

Keywords: gas turbine startup, startup procedure, simulation of dynamic systems.

O cenrio de partida ...................................................................................................... 1

Histrico de turbinas a vapor ........................................................................................ 4

Histrico de turbinas a gs ............................................................................................ 6

Gerao de energia eltrica ........................................................................................... 9

Fundamentos de turbinas a gs .................................................................................... 14

Propriedades termodinmicas ..................................................................................... 14

Leis da Termodinmica ............................................................................................... 14

Ciclo simples ou Ciclo Brayton .................................................................................. 19

Operao em centrais termeltricas ............................................................................. 33

Gerao termeltrica ................................................................................................... 33

Controles de uma turbina a gs ................................................................................... 33

O compressor na partida .............................................................................................. 36

O procedimento de partida .......................................................................................... 38

Implantao e simulao do procedimento de partida ................................................. 42

O ambiente de simulao ............................................................................................ 43

Implantao dos compounds ....................................................................................... 46

Implantao do procedimento de partida .................................................................... 51

Simulao sem trip ...................................................................................................... 59

Simulao com trip ..................................................................................................... 69

Figura 1 - Eolpila de Hero de Alexandria: o posicionamento e a configurao dos

o calor recebido desta fonte.

o calor fornecido a fonte fria,

o trabalho executado pela mquina................................................ 17

Figura 9 - Ilustrao do ciclo de Carnot. ...................................................................... 18

Figura 14 - Configurao cold end drive de uma turbina a gs (GIAMPAOLO, 2006).

Figura 29 - Compound passo criado no VisSim........................................................... 49

Figura 46 - Dcimo primeiro passo de operao. Acelerao at velocidade de

1.1. O cenrio de partida

de um simulador e, no captulo 7, os resultados obtidos. Em seguida, as concluses dos

2.1. Histrico de turbinas a vapor

dinamizao do cenrio capitalista europeu, encurtando distncias entre os grandes centros e

Figura 1 - Eolpila de Hero de Alexandria: o posicionamento e a configurao dos escapamentos gera um

As turbinas a vapor modernas, evidentemente, em muito se distanciam destes modelos

O desenvolvimento de turbinas, em seguida, acentuou-se de forma destacada no

2.2. Histrico de turbinas a gs

Figura 2 - Mquina a gs de John Barber, publicada em sua patente de 1791.

A possibilidade de se usar o ar atmosfrico em vez de gua criando equipamentos

Em 1917, o Capito Henry Riall Sankey (1853-1926), engenheiro irlands e capito do

2.3. Gerao de energia eltrica

A China tambm altamente dependente de usinas trmicas. Mesmo aps

(27,85%), geotrmica (0,17%), solar (0,43%) (INTERNATIONAL ENERGY AGENCY).

(1,38%), geotrmica (0,41%), solar (<0,1%).

(culminando na usina hidreltrica de Trs Gargantas, a maior do mundo com 22,5 GW de

Figura 5 - Gerao de energia eltrica na China por fonte (2010).

O cenrio brasileiro notoriamente diferente. A matriz energtica nacional possui

Trmicas convencionais (78,45%), nuclear (1,79%), biomassa (0,29%) (U.S. DEPARTMENT OF