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p
es un punto de
R
n
y
F
es diferenciable en
p
, entonces su derivada est dada por
J
F
(
p
).En este caso, la aplicacin lineal descrita por
J
F
(
p
) es la mejor aproximacin lineal de
F
cerca del punto
p
, de esta manera:Para
x
cerca de
p
. O con mayor precisin:
Ejemplos
Ejemplo 1.
La matriz jacobiana de la funcin
F
:
R
3
R
3
definida como:Es:
R
4
, cuyas componentes son:Aplicando la definicin de matriz jacobiana:
Determinante Jacobiano
Si
m
=
n
, entonces
F
es una funcin que va de un espacio n-dimensional a otro. En estecaso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos
calcular su determinante, conocido como eldeterminante Jacobiano o simplemente Jacobiano.El determinante
Jacobiano en un punto dado nos da informacin importante sobre elcomportamiento de
F
cerca de ese punto. Para empezar, una funcin
F
es invertible cercade
p
si el determinante Jacobiano en
p
es no nulo. Ms an, el valor absoluto deldeterminante en
p
nos da el factor con el cual
F
expande o contrae su volumen cerca de
p
.
Ejemplos
Ejemplo 1.
El determinante Jacobiano de la funcin
F
:
R
3
R
3
definida como:Es: