Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro - UENF

TERMODINMICA

MQUINAS TRMICAS

Alunos: Maximiano Kanda Ferraz

Roger Rangel da Cunha

Professor: Marcelo Sthel

Campos dos Goytacazes, 2012

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Introduo
A definio de que calor uma forma de energia s foi estabelecida no sculo XX, no
entanto, j na Antiguidade sabia-se que o calor podia ser usado para produzir vapor e atravs
dele, realizar trabalho. Heron, um inventor grego, no sculo I d.C. construiu o primeiro
dispositivo que funcionava atravs do vapor produzido pelo aquecimento da gua. Esse vapor
colocava em rotao uma esfera de metal que estava acoplada mquina de Heron.
Hoje, aos olhos da cincia moderna, o dispositivo criado por Heron uma mquina trmica,
ou seja, ela um dispositivo com capacidade de transformar o calor, energia trmica, em
trabalho mecnico. No entanto, essa mquina criada no foi usada para produzir energia
mecnica em grandes escalas. Foi somente no sculo XVIII que foram construdas as
primeiras mquinas trmicas capazes de produzir energia mecnica em escala industrial.
As mquinas trmicas criadas no sculo XVIII apresentavam baixo rendimento e gastavam
grandes quantidades de combustvel. Dessa forma, esses aparelhos acabavam por produzir
pequenos trabalhos.
Em meados de 1770, o inventor escocs James Watt criou um novo modelo de
mquina trmica de grandes vantagens em relao a que j existia na poca. A criao de
Watt revolucionou a sociedade daquela poca. O funcionamento de sua mquina obedecia a
segunda lei da termodinmica, que diz que uma mquina trmica, trabalhando em ciclos, ao
retirar calor da fonte quente utiliza parte dele para executar o trabalho e o restante rejeita para
a fonte fria. O dispositivo criado por James foi utilizado tanto para movimentar moinhos e
bombas, como tambm para mover locomotiva e barcos a vapor. Por ser mais econmica e
com capacidades para realizar trabalhos muito maiores, a mquina de Watt foi empregada
tambm nas indstrias, fato esse que deu incio ao desenvolvimento nesse setor,
possibilitando dessa forma a revoluo industrial que ocorreu no sculo XIX.

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Variao de entropia
A entropia, como qualquer outra varivel de estado, tem um valor bem definido para
cada estado de equilbrio. Do mesmo modo que a energia interna, a entropia depende de
outras propriedades do sistema, como por exemplo, a temperatura e o volume.
A variao de entropia, em processos isotrmicos de sistemas no isolados termicamente,
pode ser facilmente determinada. Por exemplo, a fuso de bloco de gelo ou a passagem de
gua a vapor so processos que ocorrem a temperatura constante, enquanto se fornece energia
em forma de calor ao sistema.
Nestas condies, a variao de entropia do sistema dada pelo quociente entre a energia
transferida para o sistema sobre a forma de calor, Q, e a temperatura absoluta constante a
que este se encontra:

Deste modo, a unidade SI (Sistema Internacional) de entropia J/K(Joule/Kelvin).

Na mudana de fase de slido para lquido, que ocorre a uma temperatura constante, a
variao de entropia do sistema positiva. Como a energia transferida sob a forma de calor
para o sistema positiva, no final a entropia maior que no incio, ou seja, a entropia da gua
lquida maior que a do gelo.
Num slido, como o caso do gelo, as partculas formam normalmente uma estrutura
cristalina e possuem foras de atraco entre elas mais intensas do que nos lquidos ou gases,
e por isso, as partculas de um slido esto mais ordenadas do que num lquido ou gs.
O conceito de entropia associa-se ao grau de desordem de um sistema: quanto maior a
desordem do sistema, maior a entropia.
Aplicao da 1 lei da termodinmica s mquinas trmicas
Muitas mquinas tm como objectivo a realizao de trabalho, e para o conseguir,
utilizam energia que , muitas vezes, recebida pela mquina sob a forma de calor. As
mquinas que recebem energia sob a forma de calor de modo a poderem realizar trabalho,
designam-se por mquinas trmicas.
Uma mquina trmica, como o modelo de funcionamento de um motor de um automvel,
um sistema que executa uma transformao cclica, isto , a mquina trmica passa
periodicamente pelo mesmo estado. Como os estados inicial e final de um ciclo so os

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mesmos, a energia interna nesses estados igual, e assim, a variao de energia interna ao fim
de um ciclo nula.
Deste modo, aplicando a 1 lei da termodinmica a uma mquina trmica ao fim de um ciclo:

Segundo a 1 lei da termodinmica, o trabalho realizado por uma mquina trmica sobre o
exterior (o sinal negativo significa que a mquina realiza trabalho sobre os arredores), igual
energia recebida sob a forma de calor absorvida por ela.
Por exemplo, num motor de exploso de um automvel, a energia obtida sob a forma de calor
na cmara de combusto devido exploso da mistura de ar e gasolina, causa a expanso
dessa mistura gasosa. Esta expanso empurra um pisto ou mbolo, realizando trabalho sobre
o exterior. Em seguida, os gases resultantes da combusto so expelidos para o exterior,
entrando novamente para a cmara uma mistura de ar e gasolina, e todo o processo volta a
repetir-se, ou seja, um processo cclico.
O movimento do mbolo ou pisto, a que equivale uma certa quantidade de trabalho,
apenas acontece porque se fornece energia ao motor e, segundo a 1 lei da termodinmica, o
trabalho efetivo realizado por uma mquina trmica no pode ser superior energia recebida
sob a forma de calor.
Na realidade, o trabalho realizado sempre inferior energia recebida sob a forma de
calor, isto , nem toda essa energia recebida usada para realizar trabalho. Por exemplo, parte
da energia recebida pela mquina sob a forma de calor provoca o aumento da temperatura da
mquina (que depois preciso arrefecer).
Aplicao da 2 lei da termodinmica s mquinas trmicas
As mquinas so aparelhos que servem para transferir energia e, tanto podem receber
energia sob a forma de calor para produzir trabalho, que o caso das mquinas trmicas,
como podem receber trabalho de modo a transferir energia sob a forma de calor, e nesse caso
temos uma mquina frigorfica. Todas as mquinas funcionam em ciclo, isto , uma mquina
passa periodicamente pelo mesmo estado.

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A 2 lei da termodinmica, nomeadamente os postulados de Clausius, e de Lord

Kelvin estabelecem limitaes, tanto na transferncia de energia sob a forma de calor entre
objectos, como na possibilidade de transformar energia de uma forma noutra.
Tais factos implicam que apenas possam existir mquinas, em que o seu princpio de
funcionamento no viole a segunda lei da termodinmica.
Segundo o postulado de Lord Kelvin, impossvel transformar em trabalho toda a
energia sob a forma de calor extrada de uma nica fonte, logo, a frao de energia sob a
forma de calor que no utilizada para realizar trabalho transferida para outra fonte a
uma temperatura inferior.
Assim, as mquinas trmicas apenas permitem obter trabalho, a partir de um fluxo de
energia sob a forma de calor entre duas fontes a temperaturas diferentes. A energia sob a
forma de calor flui espontaneamente da fonte quente, isto , a fonte com maior temperatura,
para a fonte fria, ou seja, a fonte com temperatura inferior.
Por exemplo, na mquina a vapor, um cilindro move-se devido expanso do gs no
seu interior, causada pela energia proveniente do aquecimento de gua numa caldeira (fonte
de energia sob a forma de calor - "fonte de calor"). Parte desta energia no transformada em
trabalho, e passa por conduo trmica para os arredores da mquina (fonte com temperatura
inferior). O princpio de funcionamento de uma mquina trmica pode ser esquematizado pela
figura 1:

Fig. 1 - Esquema de uma mquina trmica.

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Deste modo, o trabalho fornecido pela mquina igual diferena entre as quantidades de
energia sob a forma de calor trocadas:
W = |Qq| = |Qf|

Rendimento das mquinas trmicas

Um dos principais objectivos de quem constri uma mquina trmica, que esta tenha
o maior rendimento possvel. O rendimento, que normalmente se denota por, define-se como
a razo entre o trabalho que a mquina fornece, W, e a energia sob a forma de calor que sai da
fonte quente, Qq, e sem o qual ela no poderia funcionar.

Como o quociente entre Qc e Qq tem um valor que pode estar entre 0 e 1, o rendimento
de uma mquina trmica sempre inferior a 1. Caso o valor de Qc fosse nulo, isto , se a
mquina no transferisse energia sob a forma de calor para a fonte fria, o rendimento seria
igual a 1.
No entanto, no possvel construir mquinas trmicas onde, ciclicamente se
transforme toda a energia sob a forma de calor proveniente da fonte quente, em trabalho, uma
vez que tal ao violaria a 2 lei da termodinmica.

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Fig. 2 - Esquema de uma mquina trmica impossvel devido 2 lei da termodinmica

O ciclo de Carnot
Sadi Carnot (1796 - 1832) foi um engenheiro francs que, em 1824, inventou um
engenho terico a que deu o nome de engenho de Carnot.
Suponhamos que o engenho funciona com um gs ideal, que est contido num cilindro onde
numa das suas extremidades se encontra um pisto (mbolo mvel). Tanto o cilindro como o
pisto no so condutores trmicos.
A mquina imaginada funcionaria segundo um ciclo de Carnot, que consiste na
alternncia de duas transformaes isotrmicas com duas adiabticas (no ocorre
transferncia de energia sob a forma de calor), tal como mostra a figura 3.

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Fig. 3 - Diagrama PV (presso em funo do volume) do ciclo de Carnot

O ciclo de Carnot um ciclo ideal, que trabalha entre duas temperaturas, Tf eTq, e onde a
segunda superior primeira. Pela observao da figura 1, constata-se que o ciclo funciona
em quatro etapas:

Processo de A para B: corresponde a uma expanso isotrmica temperatura Tq. O

gs posto em contacto trmico, atravs da base do cilindro, com uma fonte de energia
sob a forma de calor temperatura Tq. Durante a expanso do volume VA para o volume
VB, o gs recebe energia, |Qq|, e realiza trabalho, WAB, para empurrar o pisto,
aumentando, desta forma, o volume dentro do cilindro.

Processo de B para C: a base do cilindro substituda por uma parede no condutora

e o gs expande de forma adiabtica, isto , no entra nem sai do sistema energia sob a
forma de calor. Durante a expanso, a temperatura do gs diminui de Tq para Tf e o gs
realiza trabalho, WBC, ao empurrar o pisto.

Processo de C para D: o gs posto em contacto trmico, atravs da base do cilindro,

com uma fonte de energia sob a forma de calor temperatura Tf e comprimido
isotermicamente. O pisto move-se de forma a diminuir a rea dentro do cilindro,
realizando trabalho, WCD,sob o gs que comprimido at ao volume VD. Durante este
processo, o gs transfere energia sob a forma de calor, |Qf|, para a fonte fria.

Processo de D para A: novamente a base do cilindro substituda por uma parede

no condutora, ocorrendo uma compresso adiabtica. O gs continua a ser comprimido
pelo pisto que realiza trabalho, WDA,sob o gs, o qual aumenta novamente a sua
temperatura at Tq, sem que haja qualquer troca de calor no sistema.

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As quatro etapas do ciclo de Carnot, encontram-se representadas na figura 4:

Fig. 4 - Esquema do engenho de Carnot, durante as vrias etapas do ciclo.

Motores de combusto Interna
Os motores de combusto podem ser classificados como de:
COMBUSTO EXTERNA: no qual o fluido de trabalho est completamente separado da
mistura ar/combustvel, sendo o calor dos produtos da combusto transferido atravs das
paredes de um reservatrio ou caldeira, exemplos so os motores de locomotivas.
COMBUSTO INTERNA, no qual o fluido de trabalho consiste nos produtos da combusto
da mistura de ar/combustvel.
Uma vantagem fundamental do motor alternativo de combusto interna, sobre as instalaes
de potncia de outros tipos, consiste na ausncia de trocadores de calor no circuito do fluido
de trabalho, tal como caldeira e condensador de uma instalao a vapor. A ausncia dessas

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peas no apenas conduz simplificao mecnica mas, tambm, elimina a perda inerente ao
processo de transmisso de calor atravs de um trocador de rea finita.
O motor alternativo de combusto interna possui outra vantagem fundamental
importante sobre a instalao a vapor ou turbina a gs, a saber: todas as peas podem trabalhar
a temperaturas bem abaixo da mxima temperatura cclica. Este detalhe possibilita o uso de
temperaturas cclicas bastante altas e torrna possvel alta eficincia.
As vantagens dos motores de combusto interna so: arranque rpido, trabalho em
rotaes relativamente baixas, pequeno tamanho e fcil manuteno. Por outro lado ele
apresenta as seguintes desvantagens: baixa eficincia, elevado nmero de peas, no
utilizao de combustveis slidos, limitao de potncia e peso elevado para potncia gerada.
Motores a diesel e a gasolina
Um motor de um automvel composto por vrios espaos cilndricos, e, no interior
de cada cilindro, desloca-se um mbolo mvel ou pisto. O movimento dos pistes, devido
combusto da mistura gasosa de ar e combustvel, responsvel por gerar trabalho, o qual
convertido no movimento de rotao das rodas de trao do automvel.
No modelo de funcionamento de um motor a gasolina ocorrem seis processos em cada
ciclo. O sistema termodinmico de interesse consiste no interior do cilindro acima do pisto,
no qual decorrem as vrias transformaes durante o funcionamento do motor.
O motor a gasolina designa-se tambm por motor de quatro tempos, uma vez que
durante um ciclo existem duas compresses do volume acima do pisto e duas expanses de
volume, havendo alternncia entre compresso e expanso. O processo cclico que se verifica
num motor a gasolina praticamente semelhante ao ciclo de Otto, que se encontra
representado no diagrama PV (presso em funo do volume) da figura 5.

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Fig. 5 - Diagrama PV do ciclo de Otto

Com base na figura 5, as seis etapas de cada ciclo de um motor a gasolina so:

Etapa de O para A: o pisto move-se para baixo, a mistura gasosa de ar e gasolina

entra para o cilindro, presso atmosfrica, e o volume aumenta de V2 para V1. Assim,
entrou energia para o sistema (interior do cilindro) sob a forma de energia potencial
qumica das molculas de gasolina.

Etapa de A para B: o pisto move-se para cima e comprime adiabaticamente (sem

que haja trocas de energia sob a forma de calor) a mistura gasosa, do volume V1 para o
volume V2. Deste modo, a temperatura da mistura aumenta de TA para TB, e h a
realizao de trabalho sobre o gs.

Etapa de B para C: a mistura gasosa est muito comprimida e encontra-se a

uma temperatura superior inicial, ocorrendo ento uma pequena descarga eltrica que
provoca a combusto da mistura gasosa. Durante o curto espao de tempo que dura esta
etapa, a presso e a temperatura no interior do cilindro aumentam rapidamente, com a
temperatura aumentando de TB para TC. No entanto, o volume permanece praticamente
constante devido ao intervalo de tempo ser muito curto, logo, no existe trabalho
realizado pelo sistema, ou sobre o sistema.

Etapa de C para D: os gases resultantes da combusto expandem adiabaticamente do

volume V2 para o volume V1. Esta expanso adiabtica provoca a descida de temperatura
de TC para TD, sendo realizado trabalho pelo gs, ao empurrar o pisto para baixo.

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Etapa de D para A: a vlvula de sada dos gases do interior do cilindro aberta e a

presso diminui num curtssimo intervalo de tempo. Durante esse tempo, o pisto
encontra-se praticamente parado na posio mais baixa do cilindro, logo, o volume
constante e por isso no h a realizao de trabalho.
Etapa de A para O: o pisto move-se para cima, enquanto que a vlvula permanece

aberta, permitindo, assim, a sada dos gases resultantes da combusto. O volume diminui
de V1 para V2, e a partir desse momento o ciclo volta a repetir-se.
As seis etapas do ciclo de Otto, descritas anteriormente, encontram-se representadas na figura
6:

Fig. 6 Vista lateral do interior de um motor a gasolina.

Aplicao dos motores de combusto interna aos motores automotivos de 4 tempos

Atualmente, os automveis podem ter motores com quatro a oito cilindros e os carros
de corrida podem ter at doze cilindros. Esses motores trabalham numa seqncia de quatro
movimentos do pisto no cilindro, o que completa um ciclo. Esse ciclo de funcionamento foi
aplicado por Nikolaus Otto e por isso tambm so chamados de "motor de 4
tempos" ou "motor Otto". Lembrando que a fonte quente constituda pelos gases resultantes
da exploso e a fonte fria o prprio meio ambiente.
Explicaremos a seguir, cada etapa do seu funcionamento, ou seja, cada tempo, que
recebe

nome

correspondente

ao

principal

processo

que

ocorre.

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1o tempo: admisso
O pisto desce enquanto aspira uma mistura gasosa de ar e combustvel que
pode ser gasolina, gs ou lcool, que entra no cilindro atravs da vlvula de
admisso (os motores a diesel admitem apenas ar). Durante esse tempo a
vlvula de escape permanece fechada para que a mistura no saia. A presso
mxima atingida menor que 1 atmosfera, mantendo-se constante (processo
isobrico)

temperatura

fica

entre

340

400K.

2o tempo: compresso
A vlvula de admisso se fecha enquanto o pisto se move para cima, devido
a inrcia do virabrequim, comprimindo a mistura gasosa. Nesse tempo, alm
do aumento de presso que fica entre 8 e 15 atm, h um aumento de
temperatura que fica entre 600 e 750K, porm um processo adiabtico,
pois no h transferncia de calor nem para fora nem para dentro da mistura.

3o tempo: exploso e expanso

Quando ocorre a mxima compresso uma centelha eltrica na vela de ignio provoca
uma exploso que causa um aumento de temperatura, de 2300 a 2700K, nos gases resultantes
e um aumento de presso que fica entre 30 e 50 atm, no interior do cilindro, resultando na
expanso da mistura gasosa. Tambm um processo adiabtico.

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4o tempo: exausto
No final da expanso a temperatura fica na faixa de 900 a 1100 K e a presso
fica na faixa de 4 a 6 atm. Abre-se ento a vlvula de escape e praticamente
sem variar o volume, o gs que se encontra no interior do cilindro escapa
para a atmosfera, reduzindo-se a presso a 1 atm. A seguir, ainda com a
vlvula aberta, o pisto sobe, retomando o volume mnimo, expulsando
quase todo o gs restante para a atmosfera.
Assim se completou o ciclo, pois o volume e a presso no interior do
cilindro voltaram aos seus valores no incio do 1 tempo. Ento, a vlvula de
admisso novamente se abre, reiniciando-se um novo ciclo.

Conservao de energia nos motores de combusto interna

No quarto tempo a mistura gasosa eliminada pelo escapamento com temperatura
maior do que antes da exploso, logo parte do calor de combusto transformada em energia
interna dos gases, alm da troca de calor que ocorre entre a carcaa do motor e o ambiente.
Portanto, a parte restante do calor de combusto devida a energia de movimento do pisto,
ou seja, realizao de trabalho. Ento, os motores de combusto interna tambm obedecem a
Primeira Lei da termodinmica, ou seja, ocorre conservao de energia nesses motores.
Realizao de trabalho nos motores Otto
No motor de combusto interna o trabalho (T) realizado apenas no 3o tempo, quando
os gases empurram o pisto para baixo. Nos demais tempos o pisto se movimenta devido a
inrcia

do

sistema

ligado

ao

virabrequim.

Rendimento de um motor
O clculo de rendimento para esses motores incluem as capacidades trmicas, presso,
volume, taxa de compresso, entre outros parmetros. Para motores Otto, o rendimento real
situa-se entre 22 a 30%, enquanto para os motores Diesel situa-se na faixa dos 30 a 38%.

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Sendo que as perdas trmicas ocorrem devida energia interna dos gases que escapam a altas
temperaturas, durante a exploso e a troca de calor entre o motor e o meio ambiente pelo
sistema de refrigerao, alm das perdas mecnicas devido ao atrito das peas.

Diferenas em relao aos motores de motos

Nas motos o motor de 2 tempos, pois ocorre apenas dois movimentos do pisto. Mas
tambm ocorrem a admisso, a compresso, a expanso e a exausto. Esses motores, em
geral, no possuem vlvulas e sim duas janelas laterais (de admisso e de escape) que so
abertas e fechadas pelo prprio pisto. A cada movimento do pisto, h uma exploso e os
gases resultantes so expelidos pela janela de escape.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Zemansky, M.V., Calor e Termodinmica, Ed. Guanabara Dois.

[2] http://www.e-escola.pt
[3] http://www.if.ufrgs.br
[4] http://www.adorofisica.com.br

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