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INSTITUCINUNIVERSITARIACESMAG.

CEBALLOSVIOLETA,ALEJANDRADEGLADO,REYESDIEGO,ROSALESJUAN
PABLO,PAEZJORGE.SISTEMAS TERMICOS Y SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL.

SISTEMAS TERMICOS
Ceballos Violeta, Delgado Alejandra, Reyes Diego, Rosales Juan Pablo, Pez Jorge
alejitadeglado1@hotmail.com
Institucin Universitaria CESMAG

ResumenEl presente informe muestra el


modelamiento y simulacin para el anlisis de un
caso de sistema trmico a partir de la solucin de una
ecuacin diferencial, dando a conocer conceptos
previos a la prctica y haciendo uso de los
conocimientos de solucin de ecuaciones diferenciales
a travs de la transformada de Laplace.
Index Termssistema trmico, ecuacin diferencial,
transformada de Laplace.
E

I.
INTRODUCCI
N
N este informe de laboratorio se resumen los resultados
obtenidos del taller N 4, y el procedimiento para la
solucin de una ecuacin diferencial de un caso de
sistema trmico a partir de la transformada de Laplace.

Solucin de la ecuacin diferencial a partir del


mtodo de transformada de Laplace, para la
obtencin de la respuesta del sistema.
Anlisis de la simulacin de la respuesta del
sistema ante diferentes parmetros.
II.

REFERENCIA TEORICA

III-A. SISTEMA TERMICO


Los sistemas trmicos son aquellos que involucran la
transferencia de calor de una sustancia a otra. Estos
sistemas se analizan en trminos de resistencia y
capacitancia, aunque la capacitancia trmica y la
resistencia trmica tal vez no representen con precisin
como elementos de parmetros concentrados, dado que,
por lo general, estn distribuidas en todas las sustancias.
III-B. CALOR

Dicha prctica fue realizada en el laboratorio San


buenaventura de la Institucin Universitaria CESMAG y
tuvo como finalidad entender los sistemas fsicos en este
caso el trmico mediante la solucin de una ecuacin
diferencial analizando aplicaciones de funcionamiento

El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas


diferentes: por conduccin, por conveccin y por
radiacin. Slo se considerara la conduccin y la
conveccin. (La transferencia de calor por radiacin slo
se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en
comparacin con la del receptor. La mayor parte de los
procesos trmicos en los sistemas de control de procesos
no involucran transferencia de calor por radiacin.)

I.OBJETIVOS

Para la transferencia de calor por conveccin o


conduccin:
q = K

II-A. Objetivo General


Entender el uso de la transformada de Laplace a travs
de la solucin de una ecuacin diferencial de un caso de
sistema trmico

En donde q= flijo de valor, kcal/seg


= diferencia de temperatura C
K = coeficiente, kcal/seg C
El coeficiente K se obtiene mediante

II-B. Objetivos Especficos

Describir el fenmeno a analizar y su


modelamiento a travs de una ecuacin
diferencial

Por conduccin

Por conveccin

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PABLO,PAEZJORGE.SISTEMAS TERMICOS Y SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL.

En donde k = conductividad trmica, kcal/m seg C


A = rea normal para flujo de calor, m 2
AX = espesor del conductor, m
H = coeficiente de conveccin, kcal/m2 segC
Conductividad de algunos materiales:
TABLA DE CONDUCTIVIDAD TRMICA

En donde
m = masa de la sustancia considerada, kg
c = calor especfico de la sustancia, kcal/kgC
III.

DATOS

Se supone que el tanque est aislado para eliminar las


prdidas de calor hacia el aire circundante. Tambin se
supone que no hay almacenamiento de calor en el
aislamiento y que el lquido del tanque est
perfectamente mezclado, por lo que tiene una
temperatura estable. De este modo, se usa una sola
temperatura para describir la del lquido en el tanque y la
del lquido que sale.
Figura (a). Sistema trmico

Fuente:aipex

III-C. RESISTENCIA TERMICA


La resistencia trmica R para la transferencia de calor
entre dos sustancias se define del modo siguiente:

Fuente: ingeniera de control moderna- katsuhiko Ogata

Es decir, la resistencia trmica para una transferencia de


calor por conduccin o por conveccin es:

Figura (b). Diagrama de bloques del sistema

Dado que los coeficientes de conductividad y


conveccin trmica son casi constantes, la resistencia
trmica para la conduccin o la conveccin es constante.
III-D. CAPACITANCIA TERMICA

La capacitancia trmica C se define mediante

Fuente: ingeniera de control moderna- katsuhiko Ogata

O bien:

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constantes, el flujo de calor de salida cambiara de


, y la temperatura del lquido que sale
cambiara de
a
+. la ecuacin diferencial para
este caso es

Que puede escribirse como

Suponga que la temperatura del lquido que entra se


mantiene constante y que el flujo de calor de entrada al
sistema (el calor que proporciona el calefactor), cambia
repentinamente de
+ hi, en donde hi representa un
cambio pequea en el flujo de calor de entrada. El flujo
de calor de salida cambiara, entonces, en forma gradual,
de
a
+hi La temperatura del lquido que sale
tambin cambiara de
. Para este caso ho, C y
R se obtienen, respectivamente, como

La ecuacin diferencia para este sistema es

La funcin de transferencia que relacin y i se


obtiene mediante

En donde
Si este sistema trmico est sujeto a cambios en la
temperatura del lquido que entra y en el flujo de calor
de entrada, en tanto que el flujo del lquido se conserva
constante, el cambio en la temperatura del lquido que
sale se obtiene mediante la ecuacin siguiente:

El sistema contiene dos salidas como se mostr


anteriormente en el diagrama de bloques.
IV.

PROCESO DE DATOS

Que puede escribirse como

Observe que la constante de tiempo del sistema es igual


a RC o MIG en segundos. La funcin de transferencia
que relaciona con hi se obtiene mediante

Para esta funcin de transfer se plantea lo siguiente


Usando Simulink

En donde
En la prctica, la temperatura del lquido que entra puede
fluctuar y actuar como una perturbacin de carga. (Si se
pretende mantener una temperatura de salida constante
puede instalarse un controlador automacin que ajuste el
flujo de calor de entrada, con el propsito de compensar
la fluctuacin en la temperatura del lquido que entra.) Si
la temperatura del lquido que entra cambia
repentinamente de
, en tanto que el flujo de
calor de entrada H y el flujo de lquido G se conservan

Se usa una entrada variable en el tiempo porque la temperatura


se pude comportar as.
El valor de la resistencia es el que atena la grfica como se
observa en las graficas
El scope es donde observamos la funcin de transferencia del
sistema
Para este caso usamos una resistencia de 1ohmio

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V.

CONCLUSIONES

En esta prctica se pudo comprender el


comportamiento de un sistema trmico a travs de
la

De acuerdo a la prctica se puede decir que

Aumentando la resistencia, observamos mejor la transfer


funcin

VI.

Fuente: MATLAB

REFERENCIAS

CONTROL
SYSTEM
NORMAN NISE

ENGINEERING,

MODERN
OGATA.

ENGINEERING,

INGENIERA DE CONTROL MODERNAKATSUHIKO OGATA

CONTROL

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