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ESTACIONAMENTO AUTOMTICO
MACA, 2009
ESTACIONAMENTO AUTOMTICO
MACA, 2009
TERMO DE APROVAO
ESTACIONAMENTO AUTOMTICO
Trabalho de concluso de curso aprovado como requisito parcial para obteno do grau de tcnico
em mecatrnica do Curso Tcnico de Mecatrnica do Instituto Nossa Senhora da Glria - INSG, pela
seguinte banca examinadora:
____________________________
Alessando Roberto de Oliveira
_____________________________
Jefferson Azevedo
_____________________________
Irineu Neto
_____________________________
Leonardo de Oliveira
MACA, 2009
grande
companheirismo
AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha famlia e os amigos pelo apoio, pelo tempo doado para colaborar o
mximo com o projeto e pela confiana em mim depositada, seja com os investimentos feitos com o
curso tcnico, seja com a compra de materiais necessrios para o projeto. Em especial, agradeo
Maximiano e Cristina, que proporcionaram a mim tudo que tenho at hoje.
RESUMO
ABSTRACT
The project of the Automated parking consists in a prototype of a system of an automated parking
for vehicles in small-scale. The system uses light sensors, in the entrance and in the way out of the
park moving the blocker - and determines what slot is being occupied or not. This helps and is able
to indicate to the driver in the car park entrance, where there is a place empty. This project has the
concepts used in the automation, streamlining and avoiding loss of time in case of occupation of the
park. This project aims not only to contribute in a certain way to the nowadays society, in where
there is so little time and great information velocity, but also to demonstrate the knowledge acquired
during the course of mechatronics (which includes electronics, mechanics and computer science) and
expand them, by describing how each step has been prepared, the material used (such as electronic
components), problem-solving and completion of such.
SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 11
1.1 DEFINIO DE MECATRNICA ......................................................................... 11
1.2 HISTRICO DA ELETRNICA ............................................................................. 12
1.3 AUTOMAO .......................................................................................................... 13
1.4 HISTRIA DA MECNICA .................................................................................... 15
1.5 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................... 16
1.6 OBJETIVO ................................................................................................................. 16
2. ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO .......................................................... 17
2.1 CONCEITO DE PROJETO ....................................................................................... 18
2.2 FUNCIONAMENTO DO PROJETO ....................................................................... 19
2.3 MATERIAL NECESSRIO ..................................................................................... 22
2.4 DIAGRAMAS ELETRNICOS ................................................................................ 24
2.4.1 LDR ......................................................................................................................... 24
2.4.2 Rel .......................................................................................................................... 26
2.4.3 Transistores .............................................................................................................. 28
2.4.4 Funcionamento dos Circuitos................................................................................... 30
3. CONCLUSO .......................................................................................................... 35
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 36
10
ANEXOS ......................................................................................................................... 37
ANEXO 01 - TABELA DE CUSTOS .......................................................................... 38
ANEXO 02 CRONOGRAMA ................................................................................... 39
ANEXO 03 DIRIO DE BORDO ............................................................................. 40
ANEXO 04 DATASHEETS ....................................................................................... 42
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1. INTRODUO
O projeto do Estacionamento Automatizado consiste na construo de um sistema
automatizado de estacionamento de veculos, em escala reduzida. O sistema utiliza sensores
de luz - para a automao do processo - na entrada e sada (onde a cancela se abre e se fecha,
quando o carro se posiciona em cima do sensor), e nas vagas (determinando qual vaga est
ocupada ou no). Cada vaga ser representada por luzes LED, que estaro em um painel na
frente do estacionamento. Isso auxilia e capaz de indicar ao motorista, da entrada do
estacionamento, onde se localiza uma vaga vazia.
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Com o aperfeioamento da eletrnica, nos sculos XIX e XX, surgiram cada vez mais
invenes famosas (a lmpada incandescente, o telgrafo, a televiso, os componentes
eletrnicos como diodos e capacitores, etc...), e os primeiros computadores industriais,
comearam a ser utilizados na indstria a partir de 1961, quando tambm surgiram os
primeiros robs industriais. A partir da, os computadores de base de vlvulas j tinham sido
suplantados pelos transistorizados, que por sua vez, foram substitudos pelos computadores
atuais, com circuitos integrados, que executam 100 milhes de instrues por segundo.
Rosrio (2009, p.11) afirma que Esse crescimento dos sistemas de controle e a
modernizao de equipamentos atingiu uma velocidade espantosa, passando a ser empregados
em diversos ramos da sociedade e da instrumentao industrial. Ribeiro (2001, p.50) diz
ainda que o emprego de computadores CLP (Controlador Lgico Programvel) na indstria
de processos se justifica pelo fato de que o mesmo pode auxiliar no aumento da produo e
reduo de gastos, atravs da automao das mquinas e efetuao de operaes e controles
lgicos sobre os equipamentos com possibilidade de reprogramao de suas funes. a
que entra a automao atual.
1.3 AUTOMAO
Ribeiro (2001, p.13) define a automao como a substituio do trabalho humano ou
animal por mquina, com a mnima interferncia do operador humano. Ele prossegue,
concluindo que a automao o (...) controle de processos com mecanismo de atuao
prpria, capaz de executar uma ao em certas condies.
As primeiras iniciativas do homem para atividades manuais ocorreram na pr-histria.
Invenes como a roda, o moinho movido pelo vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforos. Rosrio (2009, p.15) chega a
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analisar essa questo no mbito contemporneo, afirmando que nos ltimos anos, com a
globalizao, foi necessria a modernizao de parques industriais, visando competitividade
de produtos, por meio do aumento da qualidade, reduo de custos e preos mais acessveis,
dando origem a um conjunto de tcnicas e procedimentos designados de automao.
Suas aplicaes so diversas, e esto presentes nos produtos de consumo (EletroEletrnicos, como televisores e computadores), indstrias mecnicas (Robs controlados por
computador, CAD/CAM, CNC), bancos (Caixas automticos), comunicaes, transportes
(Sistemas de radar, pilotos automticos) e medicina. A fig. 02 mostra a ao de manipuladores
na linha de montagem de automveis.
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produtividade, possibilitando maior tempo livre e melhor salrio para muitos profissionais da
rea. Tambm livra pessoas de atividades montonas, repetitivas, e at perigosas. O projeto
segue essa linha de tentar utilizar a automao, usando a eletrnica e se conectando com a
mecatrnica para a sua concluso.
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1.5 JUSTIFICATIVA
Atualmente os grandes centros esto ficando pequenos em considerao quantidade
de carros que circulam na rea comercial, no existindo estacionamento para todos. Uma
soluo simples a construo de estacionamentos compactos e automatizados que poupem
tempo, dem segurana e seja um bom investimento.
Um melhor gerenciamento significa que mais carros podem ser estacionados - o que se
traduz em mais lucros para os operadores de estacionamentos. Ao mesmo tempo, com a
diminuio do tempo gasto procura das vagas, h uma menor emisso de gases.
1.6 OBJETIVO
O objetivo do estacionamento automatizado, que possibilita a rapidez no exerccio de
estacionar em uma sociedade cada vez mais dinmica e corrida, foi:
Como ele far com que ocorra menos stress nas pessoas, menos poluio
(emisso de gases estufa), mais lucro por parte das empresas, etc.
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2. ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO
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pelo sensor marcado com vermelho, pois este aciona o motor marcado com marrom que
aciona no sentido inverso ao do primeiro, fechando a cancela, e desligando quando atinge um
micro-switch abaixo. Outro led indicador que funciona sincronizado com esse motor se
encontra em frente.
No fundo do desenho temos um painel de 6 leds, cada um representando uma vaga.
Cada vaga, portanto possui um sensor (numerado conforme a vaga que representa). O
motorista antes ou mesmo depois de entrar no estacionamento, olhar o painel para localizar
uma vaga livre, mostrada por um led aceso - isso se d pois quando a luz incide sobre o sensor
de cada vaga, o LDR abaixa sua resistncia, permitindo que o led acenda ou ocupada,
mostrada pelo led apagado pois quando o carro estacionar em cima, o LDR ser coberto por
sombra, aumentando sua resistncia. Dessa forma, quando estacionamento for aplicado em
larga escala, havendo muito mais do que 6 vagas, o motorista pode se guiar por essa
indicao. O LDR tambm poderia ser utilizado, porm, de forma amplificada, assim como os
motores e micro-switchs.
Na sada, o sistema o mesmo da entrada, com o carro passando pelos sensores
marcado com azul e posteriormente o vermelho. A utilizao de dois sensores na cancela se
d como medida de segurana, j que se fosse temporizado, e o motorista se distrasse, um
acidente poderia ocorrer.
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2.4.1 LDR
LDR (do ingls Light Dependent Resistor ou em portugus Resistor Dependente de
Luz) um tipo de resistor cuja resistncia varia conforme a intensidade de radiao
eletromagntica do espectro visvel que incide sobre ele, e o componente principal do
projeto. A fig. 10 mostra sua simbologia e formato.
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multmetro pode ser usado para encontrar a resistncia na escurido ou na presena de luz
intensa. Estes so os resultados tpicos para um LDR padro:
Escurido : resistncia mxima, geralmente acima de 1M ohms.
Luz muito brilhante : resistncia mnima, aproximadamente 100 ohms.
Um LDR sensvel das faixas: Infravermelho(IR), Luz visvel e Ultravioleta (UV).
Um LDR pode ser soldado de maneira simples, nenhuma precauo especial requerida ao
faz-lo, apenas deve-se ficar atento com aquecimento excessivo, como com qualquer outro
componente. A fig. 11 mostra diversos tipos de LDR.
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2.4.2 Rels
Rel um dispositivo eletromecnico, com inmeras aplicaes possveis em
comutao de contatos eltricos, servindo para ligar ou desligar dispositivos. normal o rel
estar ligado a dois circuitos. No caso do Rel eletro-mecnico, a comutao realizada
alimentando-se a bobina do mesmo.
Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa pela bobina, um campo
eletromagntico gerado, acionando o rel e possibilitando o funcionamento do segundo
circuito, conforme ilustra a fig. 12. Sendo assim, uma das aplicabilidades do rel utilizar-se
de baixas correntes para o comando no primeiro circuito, protegendo o operador das possveis
altas correntes que iro circular no segundo circuito (contatos).
Os rels podem ter diversas configuraes quanto aos seus contatos: podem ter
contatos NA, NF ou ambos, neste caso com um contato comum ou central (C). Os contatos
NA (normalmente aberto) so os que esto abertos enquanto a bobina no est energizada e
que fecham, quando a bobina recebe corrente. Os NF (normalmente fechado) abrem-se
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quando a bobina recebe corrente, ao contrrio dos NA. O contato central ou C o comum, ou
seja, quando o contato NA fecha com o C que se estabelece a conduo e o contrrio com o
NF. A fig. 13 mostra esse esquema de contatos.
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2.4.3 Transistores
A pesquisa que levou descoberta do transstor buscava um substituto para as vlvulas
eletrnicas. O transstor justamente isto: um substituto das vlvulas. O transistor
considerado por muitos uma das maiores descobertas ou invenes da histria moderna, tendo
tornado possvel a revoluo dos computadores e equipamentos eletrnicos. A chave da
importncia do transistor na sociedade moderna sua possibilidade de ser produzido em
enormes quantidades usando tcnicas simples, resultando preos irrisrios.
conveniente salientar que praticamente impossvel serem encontrados circuitos
integrados que no possuam, internamente, centenas, milhares ou mesmo milhes de
transistores, juntamente com outros componentes como resistncias e condensadores. So
utilizados principalmente como amplificadores e interruptores de sinais eltricos. A fig. 15
mostra diversos transistores presentes no mercado.
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diretamente um motor, pois a corrente que ele controla muito baixa. Assim, para que ele seja
usado com um motor ou amplifica-se essa corrente a ponto dela atuar sobre o motor
diretamente, utilizando um amplificador (capacitor) e um rel. Antes de se implantar o
circuito numa matriz de contatos, portanto, foi analisado seu princpio de funcionamento.
A grande vantagem de usar um rel no projeto est no fato de que isola-se o circuito
de controle (parte eletrnica) do motor. Evitando que o motor gere rudos quando funciona,
devido comutao de suas escovas ou interferncia no funcionamento do circuito.
No projeto foi empregado como sensor um LDR (foto-resistor), que um componente
que deixa passar mais corrente (sua resistncia diminui) quando ele recebe luz. Para aumentar
a sua corrente usamos como amplificador um transistor que controla um rel. O ajuste da
sensibilidade do circuito feito por um potencimetro que determina exatamente o quanto de
luz necessita o sensor para mudar o estado do rel, e nesse ponto tm-se duas possibilidades
interessantes.
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Na fig. 20, temos o circuito das vagas, que ser usado para todas as vagas (seis). um
circuito simples, onde o LED indica caso a vaga esteje ocupada (Sombra sob o LDR,
causando alta resistencia, no possibilitando o acendimento do LED), ou livre (Luz sobre o
LDR, com pouca resistncia, o LED acende).
O LED de 5mm utilizado funciona com 3V de tenso, contudo, se faz necessrio uma
fonte de maior tenso pois o LDR, mesmo com baixa resistncia (quando incide luz), ainda
produz uma resistncia significativa. Portanto, o LED no precisa de uma resistncia de
proteo.
As figs. 21 e 22 mostram fotos do projeto: a primeira, o circuito das vagas, a segunda mostra
o circuito dos motores como foram feitos na matriz de contatos (protoboard);
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3. CONCLUSO
Com este trabalho, foi possvel aprimorar e obter novos conceitos em relao
automao, aplicando os conhecimentos adquiridos no curso de mecatrnica, e crescer como
um profissional em si. Tambm proporcionou a expanso dos conhecimentos em relao
automao e mecatrnica em geral, na execuo de um trabalho de concluso de curso.
Apesar dos vrios problemas enfrentados, como o mal funcionamento dos circuitos
originais, dimensionamento da cancela, mal contato, curto-circuitos, manejamento do
protoboard embaixo da estrutura de madeira e etc. O aprendizado que se deu ao se superar
esses obstculos foi merecedor.
O projeto do Estacionamento Automatizado tem exatamente este efeito: A expanso
dos conhecimentos sobre o assunto (eletrnica e mecnica) e a sua apresentao e mostra em
feiras pode estimular e estender o interesse de qualquer pessoa para essa rea. O que deu o
carter diferencial do projeto foi especificamente o uso da optoeletrnica em conjunto com
motores para articular a idia do estacionamento.
Foi possvel ver, inclusive, como um projeto, no muito complexo, pode se tornar algo
grande, que servir de algum modo para a sociedade e vida cotidiana. Conclui-se que, criando
um prottipo, podendo ou no ser inovador, expe a tecnologia e criatividade da pessoa.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Acesso
em:
37
ANEXOS
38
ITEM
TIPO
UNIDADE
QUANT
CUSTO
UNITRIO
TOTAL
LDR
Material
Unidade
10
R$1,35
R$13,50
Resistor 1,2K
Material
Unidade
10
R$0,05
R$0,50
Diodo 1N4148
Material
Unidade
R$0,20
R$1,20
Rel 6V
Material
Unidade
R$4,90
R$19,60
Led Difuso
Material
Unidade
10
R$0,89
R$8,90
Motor 6V
Material
Unidade
R$6,70
R$13,40
Protoboard 3260
furos
Material
Unidade
R$75,60
R$75,60
Fio
Material
Metro
R$1,25
R$10,00
Capacitor 100F
Material
Unidade
R$0,25
R$2,00
Potencimetro
Linear 1M
Material
Unidade
R$1,50
R$6,00
Madeira 1x1m
Material
Dimenso
R$30,00
R$30,00
Tcnico em
Mecatrnica
Pessoal
Horas
120
R$7,36
R$883,20
Total
Tabela 01 - Custos
R$1063,90
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ANEXO 02 CRONOGRAMA
Grfico 01 - Cronograma
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Semana 1
Nesse fim do ms de agosto, ocorreu-se a finalizao da idealizao do projeto final (que
havia sendo pensado j a algum tempo), com a organizao de um planejamento superficial
da montagem e execuo do projeto.
Semana 2
No incio de setembro, eu pesquisei preos de componentes do projeto na Internet,
formulando a relao de materiais constituintes do projeto, e a elaborao do estudo de
viabilidade. O Circuito eletrnico do projeto (sensores que acionam motores e leds) foi
conseguido, adiantando bastante o projeto.
Semana 3
Essa semana foi dedicada ao desenvolvimento do Desenho construtivo do projeto e do
estudo e formatao do esquema eltrico-eletrnico do projeto. Houve tambm a compra dos
materiais necessrios no site do Solda Fria (avaliado como melhor opo de compra),
confirmando os custos relatados no estudo de viabilidade.
Semana 4
Nessa semana se decorreu a chegada dos materiais comprados no Solda Fria na
semana anterior, e dimensionamento da base de madeira do estacionamento. As atividades
esto se dando conforme o planejamento inicial.
Semana 5
O incio da montagem dos circuitos do projeto, com o auxlio do professor Alessandro, foi
a principal tarefa desempenhada na semana. Outros componentes eletrnicos pendentes foram
adquiridos, assim, apenas a prpria montagem e realizao do projeto o que falta pra sua
concluso.
O desenvolvimento da Introduo da parte escrita do projeto foi iniciada (relatando a
questo histrica relacionando-a com o projeto), assim como a Capa, folha de rosto, e resumo.
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Semana 6
Prosseguimento da montagem dos circuitos do projeto e reviso do esquema eletrnico, a
Introduo da parte escrita do projeto, juntamente com a capa, folha de rosto e resumo foram
concludos. Houve tambm a compra de fios na eletrnica Elite, para posterior uso no projeto.
Semana 7
Os circuitos das vagas foram concludos, apenas faltando os circuitos dos motores (que
devem funcionar com sombra e no com luz, como os leds das vagas). Se decorreu o incio da
elaborao do desenvolvimento da mesma parte escrita. Tambm se adquiriu a madeira para a
montagem da maquete do estacionamento.
Semana 8
A madeira para a montagem da maquete do estacionamento foi montada, com furos
localizados onde os componentes eletrnicos entraro. O desenvolvimento da parte escrita
est sendo concluda, contendo reviso bibliogrfica e os diagramas do projeto.
Foi adquirido componentes para testes no circuito, e uma nova pesquisa sobre o LDR foi
feita, tudo afim de solucionar o circuito.
Semana 9
A madeira para a montagem da maquete do estacionamento foi pintada de branco,
dando uma melhor aparncia a ela. A cancela da entrada do estacionamento est sendo feita
Finalizao da montagem dos circuitos do projeto, o que foi possvel pela adio de
componentes como rels e capacitores. Os LDR foram envolvidos em tubinhos opacos (de
cartolina preta), para no sofrer interferncia dos seus lados. A parte escrita foi concluda, j
contendo os circuitos e o diagrama funcional do projeto.
Semana 10
Concluso do Projeto.
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ANEXO 04 DATASHEETS
DIODO 1N4148
43
TRANSISTOR TIP120
44
LDR
45
REL
46
Motor RF-300C 6V