PROCESAMIENTO

DIGITAL DE SEALES
NOCIONES INTRODUCTORIAS

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SEAL
Observacin
de una magnitud fsica en funcin de
variables independientes, realizada de tal manera que la
seal contenga informacin de los procesos observados.
Su naturaleza puede ser variable : acstica, elctrica,
ptica, etc.

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Algunos ejemplos
Sismgrafos registran seales ssmicas que contienen intensidad y
caractersticas espectrales de los sismos.

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Algunos ejemplos
Las seales electrocardiogrficas permiten a los mdicos determinar
el estado del corazn de sus pacientes.

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Algunos ejemplos
Seales acsticas

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Las seales pueden ser representadas matemticamente como
funciones con una o ms variables independientes :
Voz (presin acstica en funcin del tiempo).
Imagen en tonos de gris (brillantez en funcin de 2 variables
espaciales)
Patrones meteorolgicos (Viento en funcin de la altura, por
ejemplo)
Video (???)

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Las seales pueden ser representadas matemticamente como
funciones con una o ms variables independientes :
Voz (presin acstica en funcin del tiempo).
Imagen en tonos de gris (brillantez en funcin de 2 variables
espaciales)
Patrones meteorolgicos (Viento en funcin de la altura, por
ejemplo)
Video (seal espacio-temporal: coordenadas x,y y tiempo)

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Las funciones, por medio de la cuales se representan las
seales, pueden ser escalares o vectoriales :
Funcin escalar 1 solo valor en cada instante de
tiempo (i.e. grabacin de una voz es hecha con un
micrfono monofnico)
Funcin vectorial varios valores para cada instante de
tiempo. (i.e. un encefalograma provee un conjunto o vector
de seales elctricas provenientes de los diferentes
electrodos para cada instante de t).
f(t) = [ f1(t) f2(t) fn(t)]T

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A cada una de las componentes de las seales vectoriales
se les denomina usualmente canales, por lo que a estas
seales se les denota como multicanal.

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SISTEMAS
El termino sistema denota una coleccin o conjunto de

elementos interrelacionados que conforman un todo unificado.

Un sistema puede formar parte de otro subsistema de mayor

nivel (el primero sera un subsistema del segundo)

Los diferentes subsistemas intercambian informacin, materia

o energa para lograr algn objetivo.

Los trminos seales de entrada o de salida se utilizan para

abstraer el flujo de informacin.

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SISTEMAS
Podemos entender el trmino de Sistema en nuestro
contexto como un conjunto de subsistemas que logran
transformar una seal en otra.
Estos dispositivos pueden ser entes fsicos (circuito
electrnico) o virtuales (algoritmos implementados en
software).
Actualmente, se tiende a diferenciar 2 tipos de tareas de
los sistemas : Procesamiento y Anlisis.

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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
Se refiere al proceso de modificacin de una seal digital
en un sistema, realizado para analizar, destacar, suprimir,
y/o transformar caractersticas de una seal.
Herramientas matemticas para descripcin de seales
Mtodos y algoritmos para elaborar, modificar o interpretar
seales

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE PDS
El procesamiento digital requiere transformar las seales de
entrada a un formato digital, es decir, a funciones f[n] (funciones
discretizadas). Esto necesita de una etapa de conversin
analgica-digital (A/D).

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE PDS

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VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Alto grado de flexibilidad en el diseo. Al ser sistemas programables, estos

pueden adaptarse o modificarse segn la aplicacin.
Las precisiones alcanzables con sistemas digitales son usualmente mucho
mayores que los circuitos analgicos, en los que el error acumulado en forma
de ruido aumenta con cada etapa de procesamiento.
Los sistemas digitales son ms robustos que los sistemas analgicos.
Los sistemas digitales poseen una gran capacidad de almacenamiento de la
informacin prcticamente sin prdidas (excepto las introducidas por la propia
digitalizacin).
Los sistemas digitales permiten alcanzar una alta complejidad en las
aplicaciones dirigidas al tratamiento de la informacin por medio de algoritmos
de sotfware.

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APLICACIONES
Entre las aplicaciones ms conocidas del tratamiento digital de
seales encontramos :
Tratamiento de seales acsticas :
Almacenamiento y transmisin eficiente de sonido digital
Procesamiento profesional de sonido en industria musical y
cinematogrfica
Manejo de ultrasonido para la elaboracin de imgenes mdicas
Procesamiento de voz humana (codificacin, encriptacin,
reconocimiento e sntesis del habla)

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Procesamiento de imgenes :
Anlisis de imgenes provenientes de cmaras industriales en

lneas de produccin.
Procesamiento de imgenes satelitales para la construccin de
mapas
Codificacin y compresin de seales de video.
Procesamiento de imgenes tridimensionales para el anlisis y
generacin de imgenes de resonancia magntica (MRI)
utilizadas en medicina

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Telecomunicaciones:
Codificacin y decodificacin de seales
Telefona celular
Mdems
Ecualizadores de seal
etc.
Tcnicas modernas de anlisis de seales aplicadas a radares y sonares
Estudio de seales ssmicas y volcnicas para la implementacin de
tcnicas de simulacin y reconocimiento de patrones para la prediccin de
zonas y perodos de riesgo.
Procesos de automatizacin industrial que involucran el tratamiento de
informacin proveniente de sensores.

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS
Continuas : sucesin continua de valores de la variable
independiente.

funcin continua x(t)

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS
Discretas : estn definidas en tiempos discretos (la variable
independiente toma solamente un conjunto discreto de valores).

Funcin discreta x[n]

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SEALES DE ENERGIA Y POTENCIA
La energa total para una seal continua en el intervalo de tiempo t1
t t2 se define como :

donde x(t)denota la magnitud del numero x (posiblemente complejo).

La potencia promedio para una seal continua en tiempo se obtiene
dividiendo la ecuacin anterior entre t2 t1.

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SEALES DE ENERGIA Y POTENCIA
La energa total para una seal discreta en el intervalo de tiempo n1
n n2 se define como :

La potencia promedio para una seal discreta se obtiene dividiendo

la ecuacin anterior entre el nmero de puntos en el intercalo : n2 n1
+1

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SEALES DE ENERGIA Y POTENCIA
En muchos sistemas estaremos interesados en examinar la potencia y
la energa en seales sobre un intervalo de tiempo infinito, es decir,
para - t + y - n +
Energa de una seal continua en un intervalo infinito

Potencia de una seal continua en un intervalo infinito

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SEALES DE ENERGIA Y POTENCIA
Energa de una seal discreta en un intervalo infinito

Potencia de una seal discreta en un intervalo infinito

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SEALES DE ENERGIA Y POTENCIA
A partir de estas definiciones podemos identificar 3 clases importantes
de seales :
1. Seales con energa total finita E < . Estas tienen potencia
promedio cero.
2. Seales con potencia promedio finita P. Estas tienen energa
total infinita E = .
3. Seales con P y E infinitas. Por ejemplo, la seal x(t) = t.

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Transformaciones elementales de seales por medio de
modificaciones sencillas de la variable independiente.

Desplazamiento en el
tiempo
Seales idnticas pero
desplazadas una con
respecto a la otra en el
tiempo.

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Desplazamiento en el
tiempo
Seales idnticas pero
desplazadas una con
respecto a la otra en el
tiempo.

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Inversin en el tiempo

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Escalamiento en el
tiempo

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Generalizando, podemos obtener todas las operaciones

anteriores al modificar la variable independiente de la funcin
x(t) por x(t+ ), donde y son nmeros dados.
Si 0<<1, la seal es alargada linealmente,
Si >1, la seal es comprimida linealmente,
Si a<0, la seal es invertida en el tiempo,
Si a<0, la seal es invertida en el tiempo

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Dada la funcin x(t) mostrada en la figura, dibuje las transformaciones
siguientes de la funcin :
x(t + 1)
x(-t + 1)
x(3/2 t)
x(3/2 t + 1)

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

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DIGITAL DE SEALES
SEALES PERIDICAS
SEALES PAR E IMPAR
SEALES EXPONENCIALES Y
SENOIDALES

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SEALES PERIDICAS
x(t) = x(t + T)

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SEALES PERIDICAS
X[n] = x[n + N]

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SEALES PAR E IMPAR

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SEALES PAR E IMPAR
Descomposicin de una seal en suma de dos seales

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SEALES PAR E IMPAR
Dadas las funciones,
parte par de x(t)
parte impar de x(t)

Compruebe la simetra de ambas y que su suma es igual a x(t)

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SEALES PAR E IMPAR
Dadas

(parte par x(t))

Encuentre la funcin impar que satisface la relacin,

x(t) =

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SEALES PAR E IMPAR

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SEALES EXPONENCIALES Y SENOIDALES
SEALES CONTINUAS EXPONENCIAL COMPLEJA

x(t) = C eat
Donde C y a son, por lo general nmeros complejos
Tipos:
Seales exponenciales reales
Seales exponenciales complejas
Seales complejas generales

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SEALES EXPONENCIALES REALES

x(t) = C eat
C y a son nmeros reales

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SEALES PERIODICAS EXPONENCIAL COMPLEJA

x(t) = ej wo t
Encontrar el periodo fundamental, T0, de una seal peridica
exponencial compleja

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SEALES PERIODICAS EXPONENCIAL COMPLEJA Y SENOIDAL

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SEALES PERIODICAS
EXPONENCIAL COMPLEJA
Y SENOIDAL

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SEALES PERIODICAS EXPONENCIAL COMPLEJA Y SENOIDAL
Encontrar la Energa total y la Potencia promedio para una seal
exponencial compleja

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SEALES EXPONENCIALES COMPLEJAS RELACIONADAS
ARMNICAMENTE
Conjunto de seales que poseen un perodo en comn T0.
En otras palabras, un conjunto de exponenciales peridicas complejas
relacionadas armnicamente es un conjunto de exponenciales
peridicas con frecuencias fundamentales que son todas mltiplos de
una sola frecuencia fundamental positiva w0.

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SEALES EXPONENCIALES
COMPLEJAS RELACIONADAS
ARMNICAMENTE

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REEXPRESION DE SEALES QUE INVOLUCRAN LA SUMA DE
EXPONENCIALES COMPLEJAS
A veces es conveniente expresar la suma de 2 exponenciales
complejas como el producto de una sola exponencial compleja y una
senoidal.
Esta reformulacin de la expresin de una seal la podemos hacer
utilzando la identidad de Euler.
Ejemplo:
Dibuje la magnitud de la seal:

x(t) = ej2t + ej3t

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SEALES EXPONENCIALES COMPLEJAS GENERALES
Estas seales se pueden expresar en trminos de los 2 casos
examinados hasta ahora: la exponencial real y la exponencial peridica
compleja.
Las exponenciales complejas generales son de la forma:

x(t) = C eat
Donde C se expresa en forma polar y a en forma rectangular:

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SEALES EXPONENCIALES COMPLEJAS GENERALES

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SEALES DISCRETAS EXPONENCIAL COMPLEJA Y SENOIDAL

Dentro de este grupo de seales encontramos:

- Las exponenciales discretas reales
- Las senoidales discretas
- Las exponenciales complejas generales
Su expresin es de la forma:

x[n] = C n
donde = e
C y son nmeros complejos

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SEALES EXPONENCIALES REALES

x[n] = C n
C y son nmeros reales

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SEALES SENOIDALES

Son de la forma
x[n] = A Cos (won + )
Donde wo y estn en radianes
Estn estrechamente relacionadas con

x[n] = C ejwon
es imaginaria, II = 1
C es un nmero real

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SEALES SENOIDALES

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SEALES EXPONENCIALES COMPLEJAS GENERALES

x[n] = C n
donde = e
C y son nmeros complejos

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS
As como hay similitudes entre las exponenciales continuas y discretas,
existen diferencias importantes.
Examinaremos el caso de ejwot y ejwon
Entre ellas existen diferencias fundamentales en los siguientes
aspectos:
1)

Correspondencia de la magnitud de wo con la velocidad de

oscilacin de la seal

2)

Criterio de periodicidad de las seales discretas

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS
Correspondencia de la magnitud de wo con la velocidad de oscilacin
de la seal

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS

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PROPIEDADES DE PERIODICIDAD EN EXPONENCIALES
DISCRETAS