Fotogeologa y Fotogrametra 2016

E.P Ingeniera Geolgica-Geotecnia

Principios bsicos de Fotogrametra area

1.0.-Fotografa area
Imgenes de superficie terrestre obtenidas por sensores a bordo de un vehculo areo (avin
tripulado operando a gran altura, aviones ligeros teledirigidos, globos aerostticos,
helicpteros, dirigibles, etc).
2.-Tipos de fotografas areas:
El tamao de las fotos areas es comnmente de 14x14cm, 18x18cm o 23x23 cm, por el
grosor del papel pueden ser de doble o simple peso y por el terminado o brillo de su
superficie, brillantes, semi-mate o mate. Aunque en fotografas brillantes pueden
diferenciarse ms detalles, tienen la desventaja de que requieren lpiz graso o acuarelas para
dibujar sobre las mismas. Son consideradas de mayor uso prctico las fotografas doble peso
y semi-mate, que permiten usar lpices de color comunes.
Fotos areas verticales: El eje ptico de la cmara est en posicin vertical respecto a la
superficie de la tierra.
Fotos areas oblicuas bajas: El eje ptico de la cmara forma un ngulo de 15 a 30 con
la vertical respecto a la superficie de la tierra.
Fotos areas oblicuas altas: El eje ptico de la cmara forma un ngulo de 60 o ms grande
con la vertical respecto a la superficie de la tierra.

3.0.-Datos en la fotografa area

Muchas fotografas llevan en el margen, adems de las marcas fiduciales varios datos que
son de gran utilidad, estos son:
-

El nivel, que indica la posicin del eje ptico de la cmara durante la toma.
La hora, reloj
La altura de vuelo sobre el nivel del mar
El nmero de la foto y la distancia focal de la cmara.
Altmetro,
Pizarra de notas como la fecha
1

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Zona y fecha de vuelo

Figura 1: Datos tcnicos en las fotos areas

4.0.- Elementos de fotogrametra
Para orientar, identificar e interpretar fotografas areas es preciso que el ingeniero conozca
los principios geomtricos bsicos en los que se funda esta ciencia.
Los trminos que se definen ms abajo se refieren a los factores o parmetros fundamentales
que inciden directa o indirectamente sobre la evaluacin e interpretacin de fotografas
areas; por lo tanto, es imprescindible conocer su significado a fin de comprender los
principios elementales de la fotogrametra area.
Desde el punto de vista geomtrico una fotografa es una proyeccin central del terreno.

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En la Figura 2 aparecen esquemticamente representados por rectas, el terreno y el plano

(negativo) de la fotografa, y por un punto el centro de proyeccin (O), que es la cmara.

Figura 2: Definicin de los elementos de una fotografa area

a) Altura de vuelo (H): Distancia que existe entre el centro de proyeccin y el plano
del terreno al momento de la exposicin. Es la altura de vuelo en el momento de la
toma, referida al nivel del mar, se puede leer en el altmetro fotografiado en el margen
de la fotografa. (Figura 2)
b) Distancia focal (f, en milmetros): Distancia que existe entre al foco de la lente y el
negativo de la pelcula. (Figura 2). Representa la distancia entre el centro de
proyeccin (lente) y el punto principal de la foto, o sea es la distancia focal de la
cmara.
c) Eje ptico: Lnea ideal que pasa por el centro de la cmara y es perpendicular al
negativo de la pelcula. En el caso de las fotografas verticales es coincidente con la
vertical del lugar. (Figura 2)
d) Nadir (N): Punto situado verticalmente debajo del centro de proyeccin, sobre el
terreno. Es evidente que si la fotografa es perfectamente vertical el nadir coincide
con el punto central. (Figura 2)
e) Marcas fiduciales o fieles: Son marcas de distinta configuracin, ubicadas en los
bordes o esquinas de las fotos, muy importantes porque su interseccin determina el
punto principal (Pp) de la fotografa. (Figura 3)

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f) Punto principal (pp): Proyeccin del centro de perspectiva (lente de la cmara)

sobre la foto. En otras palabras, es la interseccin del eje ptico de la cmara con la
foto. En fotos verticales, el punto principal (pp) coincide con el punto de plomada
situado verticalmente debajo del punto de toma.

Figura 3: Marcas fiduciales en las fotos areas

g) Punto central o principal (Ppi): Es la proyeccin ortogonal del centro de proyeccin
sobre el plano de la fotografa. Corresponde al centro geomtrico de la fotografa.
(Figura 4)
h) Punto transferido (Ppjti): Son los mismos puntos que se observan en fotografas
consecutivas o puntos homlogos. (Figura 4)

Figura 4: Puntos centrales y puntos transferidos.

i) Eje ptico: lnea ideal que, pasando por el centro de la cmara, es perpendicular a la
pelcula expuesta en su punto medio.
j) Desviacin: La desviacin es la razn de porque puede no coincidir el eje ptico con
la vertical del lugar; se debe principalmente a dos causas: el cabeceo del avin al
momento de la exposicin, o la inclinacin de las alas o alabeo. (Figura 5)

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Figura 5: Efecto de cabeceo y alabeo que producen distorsiones en una fotografa.

k) Lnea de vuelo: La lnea de vuelo es una lnea continua que une los puntos principales
de las fotos sucesivas de vuelo. Rara vez resulta recta ya que el rumbo del avin es
modificado por accin del viento. (Figura 6)

Figura 6: Lnea de vuelo.

l) Corrida: Serie de fotos areas consecuentes tomadas durante un vuelo.
m) Banda: Se denomina as a cada pasada que realiza el avin durante la toma de las
fotografas necesarias para cubrir la zona. (Figura7)

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Figura 7: Pasadas en un vuelo aerofotogramtrico.

n) Recubrimiento (traslapo) Longitudinal: Para lograr la visin en tres dimensiones
o visin estereoscpica es necesario que entre tomas sucesivas exista un solape del
60% (entre 55% a 70%), es decir que exista una parte del terreno observable en ambas
fotografas sucesivas. Es la superposicin de las fotos en el sentido de vuelo. (Figura
8 -a-)

Figura 8: Recubrimiento (traslapo) Longitudinal y lateral.

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o) Recubrimiento (traslapo) Lateral: Superposicin lateral entre las corridas.

Tambin es necesario un solape lateral que debe ser de 25% (entre 10% a 30%). Este
solape es til a la hora de realizar foto mosaicos apoyados o semiapoyados. (Figura 8
-b-)
p) Aerobase (B, en metros): Distancia que existe entre dos tomas sucesivas del terreno.
(Figura 9)
q) Fotobase (b, en centmetros o milmetros.): Es la proyeccin de la aerobase en la
fotografa. Distancia que separa el punto principal (centro de la foto), de los puntos
principales transferidos de las fotos adyacentes. (Figura 9).

Figura 9: La distancia entre O1 y O2 se denomina Aerobase (B), mientras que

su proyeccin en la fotografa de denomina fotobase (b).
5.0.- Concepto de escala, importancia y determinacin en fotografas
Al igual que en una carta la escala se define como la relacin que existe entre una
longitud d medida en la fotografa entre A y B (puntos cualesquiera) y lo que
representa dicho segmento en la realidad D, expresadas ambas longitudes en la
misma unidad.
Esta relacin se expresa normalmente como una proporcin o como una fraccin,
cuyo numerador es 1.

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= =

Mtodos para la determinacin de la escala en una fotografa:

Existen tres mtodos para definir la escala en una fotografa en orden decreciente de
exactitud, que le servirn al Ingeniero en funcin de los datos o elemento disponibles.
1) Por la relacin Fotografa-Terreno:
Es posible expresar la escala de una fotografa como la relacin existente entre un
segmento ab medido en la fotografa y lo que representa verdaderamente en el
terreno AB. Esta relacin puede ser lograda nicamente si se reconoce en la
fotografa un objeto del cual se conocen previamente sus dimensiones.
Ejemplo: Se desea determinar la escala de una fotografa, en la cual se observa
una ruta nacional cuyo ancho es de 7.20 m, y en la fotografa dicho segmento
mide 2 mm:
La escala de la foto est dada por la relacin;
1

=
=

Los cuidados que hay que tener a la hora de determinar la escala por este mtodo
son: que los puntos a considerar tienen que estar lo ms prximos Al centro de la
fotografa para evitar el efecto de las distorsiones, ms notorias en la periferia de
la fotografa; los puntos considerados deben estar sobre la misma cota y por
ltimo es comn realizar varios clculos con diferentes segmentos para as definir
una escala media, tomando los promedios de los denominadores.
2) Por la relacin Fotografa-Carta:
Teniendo una Carta y una fotografa area de la misma zona es posible relacionar
la escala de la carta con la escala de la fotografa.
Se identifican dos puntos sobre la fotografa y se determina la distancia entre ellos
la que denominamos ab, luego se hace lo mismo en la carta identificndolos
puntos homlogos definiendo la distancia AB y por ultimo aplicamos la
relacin, para hallar la escala de la foto (Efoto)

=


8

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3) Por la relacin Distancia Focal-Altura de vuelo: La relacin distancia focal

(distancia principal o simplemente focal) y la altura de vuelo( At) definan la escala

de una fotografa, donde:

=
=

H=Altura respecto del nivel medio del mar (Altmetro del avin)
Hm: Cota del terreno, altitud media del terreno sobre el nivel del mar.

Figura 10: Relacin entre la altura de vuelo sobre el terreno (H/At), la distancia focal (f) y
la escala de la foto.
En zonas de llanura o de baja amplitud del relieve la escala resulta sencilla de determinar,
pero en relieves montaosos ser necesario definir una escala media a partir de definir una
cota del terreno media con la ayuda de una carta.
Analizando la ecuacin:

=
=

Si aumentamos la altura de vuelo, manteniendo constante la distancia focal, vemos que la

escala disminuye; esto quiere decir que los objetos se ven ms chicos ya que se barre un rea
ms extensa de terreno. Si disminuimos la altura de vuelo, manteniendo constante la distancia
focal, vemos que la escala aumenta; esto quiere decir que los objetos se ven ms grandes.

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Si disminuimos la distancia focal, cambiando de cmara, tambin disminuye la escala y los

objetos se ven ms chicos ya que barremos un rea ms extensa.
En caso de que la distancia focal sea aumentada la escala aumenta y los objetos se ven ms
grandes.
Observando la figura 11, notamos que los segmentos M, R, N, S son de igual longitud en el
terreno, pero los segmentos que le corresponden en la fotografa,es decir sus proyecciones,
son iguales cuando estn sobre el mismo plano y distintos cuando estn en planos diferentes,
as:
m = n r s.

La conclusin es que cuando el terreno es accidentado, es decir, cuando hay diferencia de

relieve, la escala no es constante en toda la fotografa.
Datum 1 E1 = m / M = n / N = f / H1
Datum 2 E2 = r / R = f / H2
Datum 3 E3 = s / S = f / H3
E1 E2 E3

Figura 11: Escala variable por la existencia de relieve topogrfico.

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