La mecnica es la rama de la fsica que se encarga del estudio del

movimiento mecnico por lo tanto cualquier movimiento de objetos puede ser

controlado en cuanto a velocidad, direccin, aceleracin y desaceleracin por
medio de clculo con ecuaciones matemticas.
Un ejemplo muy claro de la aplicacin de la fsica es en un sistema
mecatrnica, muy utilizado en la industria para agilizar procesos y disminuir la
carga de trabajo al ser humano, optimizando los recursos por medio de brazos
robticos en lneas de produccin.
El ingeniero de diseo mecatrnico, es el que se encarga de calcular las
dimensiones, velocidades, tipo de energa y controladores de un robot.
En primera parte en el diseo mecnico de un robot son muy importantes las
propiedades fsicas.
Dependiendo de las dimensiones (Tamao) del brazo robtico se calculara su
masa.
En la Segunda Ley de Newton nos dice que la respuesta de un cuerpo a una
fuerza aplicada para moverlo no depende solo de la magnitud de la fuerza, sino
tambin de la masa del cuerpo, ya que no es lo mismo empujar una bicicleta
que un automvil, se requiere ms fuerza.
Por eso el ingeniero de diseo deber utilizar ecuaciones matemticas para
determinar qu tipo y que tamao de motores (en caso de robots son
Servomotores) necesitara incluir en el diseo del robot.
Ejemplo:
Para mover un objeto X desde un punto A hacia un punto B se requiere
datos como:
Dimensiones del objeto
Dimensiones necesarias del brazo mecnico que lo mover
Calculo de los servomotores que le darn movimiento al brazo mecnico
El tiempo especfico en el que se tiene que mover el objeto X desde un
punto A al punto B
Condiciones especficas de la lnea de produccin

Uno de los requerimientos para calcular la fuerza del servomotor que mover
el brazo robtico lo describe la ecuacin de la Segunda Ley de Newton.

Fn =m a
Dice que la fuerza neta es igual a la masa del objeto por la aceleracin.
Se requiere de una aceleracin para vencer la inercia del objeto X y moverlo
desde el punto A al punto B.
Una vez que se vence la inercia es necesario controlar el movimiento.
En la programacin (Software) del robot, el ingeniero mecatrnico utiliza
vectores para definir la velocidad del robot.
Mediante ecuaciones del Movimiento Uniformemente Acelerado se puede
calcular y programar un brazo robtico.
Siguiendo con el ejemplo del objeto X:

En la grfica se describe como es aplicada una fuerza al objeto X iniciando

con un aceleracin hasta alcanzar una velocidad constante, y antes de llegar al
punto B se aplica una desaceleracin al objeto hasta llegar a una velocidad
igual a cero, una vez que se posiciona en el punto B.

Dependiendo del diseo del brazo robtico y dependiendo de los movimientos

que se requiere que el robo haga se aplican conceptos como:
- Aceleracin
- Velocidad instantnea
- Movimiento circular uniforme
- Movimiento rectilneo uniforme
- Cada libre, etc.
Esta es solo una pequesima parte del diseo mecnico de un sistema
mecatrnico, para implementar un sistema mecatrnico (completo) se requiere
de otras materias como:
- Electricidad
- Electrnica
- Ing. De Software(Sistemas)
Mecatrnic
- Mecnica
- Control de procesos (Ing. Industrial) a
- Logstica