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INFORME DE PROYECTO

Proyecto de control electronico de motores

industriales
(Control de giro y velocidad puente H con transistores
BJT)
1. OBJETIVO FUNDAMENTAL:
Implementar un prototipo de control de motores de corriente
continua, aplicando los conocimientos de los componentes
electronicos de potencia en clase .
Realizar el control de velocidad y giro de un motor de
corriente continua con componentes electronicos de
potencia.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS:
PUENTE H
Se puede decir que, un puente-H es un circuito electrnico que
permite activar los motores elctricos (verdaderos impulsores
de mecanismos), ser activados, en un sentido u otro y al mismo
tiempo permitir controlar variables como, velocidad y torque de
los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en robtica.
(Hispavila, 2014)

PWM
La modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en
ingls) de una seal es una tcnica que logra producir el efecto
de una seal analgica sobre una carga, a partir de la variacin
de la frecuencia y ciclo de trabajo de una seal digital. El ciclo
de trabajo describe la cantidad de tiempo que la seal est en
un estado lgico alto, como un porcentaje del tiempo total que
este toma para completar un ciclo completo. La frecuencia
determina que tan rpido se completa un ciclo (por ejemplo:
1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por
consiguiente que tan rpido se cambia entre los estados lgicos
alto y bajo. Al cambiar una seal del estado alto a bajo a una
tasa lo suficientemente rpida y con un cierto ciclo de trabajo,
la salida parecer comportarse como una seal analgica
constante cuanto esta est siendo aplicada a algn dispositivo.
(instruments, 2014)

FRENADO DINAMICO
Todos los motores elctricos, pueden funcionar como
generadores y en consecuencia, pueden ser frenados
elctricamente, siempre y cuando el circuito de campo
magntico inductor, se pueda excitar de forma independiente

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del circuito del inducido, para controlar el frenado del propio

motor. (Hispavila, 2014)

3. PRUEBAS DINAMICAS:
Se construyo con interruptores (mecnicos o de estado slido), uno
en cada rama lateral que se encuentran en las salidas para el
motor, es la forma que se representa dentro de un circuito
esquemtico simplificado.

Cuando los interruptores S1-S4 estn cerrados (S2-S3 estarn

abiertos), el motor ser atravesado por la tensin en una direccin,
a la que girar el motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos
S2-S3 dicha tensin se habr invertido y la operacin, invertir el
sentido de giro del motor.

Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas

pocas combinaciones, no permitidas como ya se ha descrito, el resto de
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combinaciones, se pueden utilizar para lograr distintos resultados. De

todos los estados posibles de los interruptores, slo los 5 primeros
estados de la siguiente tabla, son los que nos interesan, el resto no estn
permitidos.

4. 1 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO(SIMULACIN):
COMPONENTES:

5.

Diodos(1N40021N5404)
FUNDAMENTOS TEORICOS DE LOS COMPONENTES:
Resistor
3W(4.7K)

Transistor
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3 NPN(BC5468)
Transistor PNP(BC556A)
Transistor BJT

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Diodos rectificadores
Puesto que los diodos permiten el paso de la corriente
elctrica en una direccin y lo impiden en la direccin
contraria, se han empleado los diodos (1N-4002) en el
circuito de puente H como proteccin hacia alguna inversin
en la alimentacin y los diodos (1N5404) se coloco con la
finalidad de impidir el retorno de la corriente.
(construyasuvideorockola.com, 2010)

Resistor
Se denomina resistor al componente electrnico diseado
para introducir una resistencia elctrica determinada entre
dos puntos de un circuito elctronico. En el propio argot
electrnico, son conocidos simplemente como resistencias.
Es un material formado por carbn y otros elementos
resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al
paso de la corriente. La corriente mxima y diferencia de
potencial mxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin
que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes
son 0,25 W, 0,5 W y 1 W. (Wikipedia.INC, 2016)

Transistor
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor
utilizado para entregar una seal de salida en respuesta a
una seal de entrada. Cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor
es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistor de
transferencia). (Fundacin Wikimedia, 2016)

Transistor BJT darlington

Los transistores Darlington se utilizan ampliamente en
circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes
(corrientes grandes) con corrientes muy pequeas. Muy
importante: La cada de tensin entre la base y el emisor del
transistor Darlington es 1.4 voltios. (electronica unicrom,
2016)
El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que
tiene una alta ganancia de corriente, est compuesto
internamente por dos transistores bipolares que se conectan
es cascada. (Monografias.com S.A., 2014)

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6. DIAGRAMA ELECTRICO DEL CONTROL:

ADICIONALMENTE SE UTILIZARA UN HC-05 PARA LA
COMUNICACIN VIA BLUETOOTH

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7. PROMAMA DE CONTROL(ARDUINO):
String stringGeral, dispositivo, valorRecibido;
char pwm = 2;
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char giro = 3;
char giro1 = 4;
int dimmer;
void setup() {
Serial.begin(9600);//PUERTO SERIE DEL ARDUINO
pinMode(pwm, OUTPUT);//salida
pinMode(giro, OUTPUT);//salida
pinMode(giro1, OUTPUT);//salida
}
void divideDados()
{
if (stringGeral.indexOf(" ") >= 0){
dispositivo = stringGeral.substring(0, (stringGeral.indexOf(" ")));
valorRecibido = stringGeral.substring(stringGeral.indexOf(" ") +
1);
}
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
stringGeral = String("");
while (Serial.available())
{
stringGeral = stringGeral + char(Serial.read());
delay(1);
}
divideDados();
dimmer = valorRecibido.toInt();
//pwm//
if (dispositivo == "dimmer1") {
analogWrite(pwm, dimmer);
}
//derecha//
if (dispositivo == "a") {
digitalWrite(giro,LOW);
digitalWrite(giro1,HIGH);
}
//izquierda//
if (dispositivo == "b") {
digitalWrite(giro,HIGH);
digitalWrite(giro1,LOW);}}}

8. ESPECIFICACIONES TECNICAS(ARDUINO):

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El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador ms capaz

de la familia Arduino.
Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16
entradas anlogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexin
USB, un botn de reset y una entrada para la alimentacin de la
placa.
Arduino Mega posee las siguientes especificaciones:
Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada (lmites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen
salida PWM)
Pines anlogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Clock Speed: 16 MHz
Alimentacin:
Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con
una fuente externa de poder. La alimentacin es seleccionada de
manera automtica.
Cuando se trabaja con una fuente externa de poder se debe
utilizar un convertidor AC/DC y regular dicho voltaje en el rango
operativo de la placa. De igual manera se puede alimentar el micro
mediante el uso de bateras. Preferiblemente el voltaje debe estar
en el rango de los 7V hasta los 12V.
Arduino Mega posee algunos pines para la alimentacin del circuito
aparte del adaptador para la alimentacin:
VIN: A travs de este pin es posible proporcionar alimentacin a la
placa.
5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA
desde este pin.
3.3V: Podemos obtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA
desde este pin.
GND: El ground (0V) de la placa.
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Arduino puede ser programado de una manera muy fcil utilizando

el lenguaje propio de Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.

9. OBSERVACIONES:
Se observo el comportamiento de motor al cambiar de
frecuencia con la modulacion de ancho de pulso.
Se demostro el funcionamiento de un transistor BJT, al cual
podemos fcilmente utilizar como un switch o conmutador
como fue lo que hicimos al realizar en el 1er ckto de prueba.
Se utiliza el arduino mega 2560 por que ya se tiene adquirido
( para el proyecto es una exageracion utilizar un
microcontrolador tan potente como el arduino mega 2560 ya
que solo se utilizara 5 pines (1 pin analogo-2 pines digitales-2
pines serial del propio arduino)

10. CONCLUSIONES:

Al aumentar y disminuir la frecuencia(pwm) el motor cambia

su velocidad de giro.
Se puede realizar ambos trabajos en uno solo siempre que se
cambie primero la frecuencia y despus la polaridad de las
entradas al motor.
Se
utiliza
para
el
sistema
de
control
un
microcontroaldor(Arduinomega2560).

11. BIBLIOGRAFIA:
construyasuvideorockola.com. (10 de abril de 2010). Diodo. Recuperado el
02 de mayo de 2016, de construyasuvideorockola.com:
http://construyasuvideorockola.com/curso_06.php
electronica unicrom. (29 de febrero de 2016). Transistor darlington.
Obtenido de electronica unicrom: http://unicrom.com/transistordarlington/
Fundacin Wikimedia, I. (24 de abril de 2016). Transistor. Obtenido de
wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor#Transistores_y_electr.C3.B3nic
a_de_potencia
Hispavila. (27 de abril de 2014). H-bridge. Recuperado el 2 de mayo de
2016, de Hispavila: http://hispavila.com/el-puente-h
instruments, N. (26 de mayo de 2014). Modulacion de ancho de pulso.
Obtenido de National instruments:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224E3E86257CE400
707527
Monografias.com S.A. (01 de mayo de 2014). transistores darlington.
Obtenido de Monografias.com:
CONTROL ELECTRON. DE MOTORES INDUSTRIALES

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http://www.monografias.com/trabajos82/configuraciondarlington/configuracion-darlington.shtml
Wikipedia.INC. (25 de abril de 2016). Resistor. Recuperado el 02 de mayo de
2016, de wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Resistor

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