UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

MEMORIA DE ESTADA PROFESIONAL

ADQUISICIN DE AISLAMIENTO EN TIEMPO REAL CON
APLICACIN A MOTORES INDUSTRIALES

REALIZADA EN LA EMPRESA:

GRUPO MEXSUR, S.A DE C.V.

QUE PRESENTA:

MIGUEL NGEL RODRGUEZ GALINDO

PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERA EN MECATRNICA

GENERACIN:

2014-2016

San Antonio Crdenas, Carmen, Campeche.

Mayo de 2016

AGRADECIMIENTOS
A mis padres:
A mis padres por haberme apoyado a alcanzar esta gran meta y poder terminar un
nivel ms de estudio. A ellos por brindarme lo necesario para que este logro fuese
posible.
A mi Familia:
Por contribuir de igual manera y que siempre estuvieron apoyndome en las buenas y
en las malas, quienes han credo en m y que nunca me dejaron solo cuando ms los
necesitaba, por el gran apoyo que me brindaron en el transcurso de toda mi carrera.

A Dios:
Por darme la oportunidad de poder alcanzar un logro ms en mi vida, esperando a que
lleguen muchos ms y poder disfrutar cada triunfo en compaa de mis seres queridos.

II

DATOS GENERALES DEL ALUMNO

ALUMNO:
MIGUEL NGEL RODRGUEZ GALINDO

MATRCULA:
4210010569

DIRECCIN Y TELFONO:
CALLE URANO MZ. 2 LT. 17, COL. TIERRA Y LIBERTAD ENTRE MARTE Y
JPITER, CD. DEL CARMEN, CAMP.
TEL: (938) 152 00 55

FECHA DE INICIO Y TERMINACIN DE ESTADA:

18 DE ENERO AL 05 DE MARZO

ASESOR ACADMICO:
ING. FELIPE DE JESS CABRERA ARMAS

ASESOR EMPRESARIAL:
C.P. ANTONIO CRUZ HERNNDEZ

CARGO DEL ASESOR EMPRESARIAL:

GERENTE GENERAL
III

NDICE
Pg.

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... V

LISTA DE TABLAS.................................................................................................... VI
1. INTRODUCCIN..................................................................................................... 1
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA ................................................................ 1
PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIN DEL PROBLEMA ........................................ 3
2. JUSTIFICACIN Y OBJETIVO .............................................................................. 4
JUSTIFICACIN ...................................................................................................... 4
OBJETIVO ............................................................................................................... 5
VIABILIDAD DEL PROYECTO ................................................................................ 6
3. DESARROLLO TERICO ...................................................................................... 8
3.1. MARCO DE REFERENCIA .............................................................................. 8
3.2. DISEO DE LA INVESTIGACION .................................................................. 14
Alcance .................................................................................................................. 14
Metodologa ........................................................................................................... 15
3.3. DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................. 20
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................ 45
5. FUENTES DE INFORMACIN ............................................................................. 46
ANEXOS ................................................................................................................... 47

IV

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Megger. ........................................................................................................ 8
Figura 2. Tarjeta adquisicin de datos MyDaq. ........................................................... 9
Figura 3. Logo del programa del LabVIEW. .............................................................. 11
Figura 4. HMI Human Machine Interface, (HMI) ........................................................ 12
Figura 5: Motor Elctrico ........................................................................................... 13
Figura 6. Datos de placa. .......................................................................................... 16
Figura 7. Clase de aislamiento. ................................................................................. 17
Figura 8. HMI Siemens .............................................................................................. 19
Figura 9. Medicin de Aislamiento. .......................................................................... 21
Figura 10. Interpretacin de los datos ....................................................................... 23
Figura 11. Tabla DE IEC 60085-01. .......................................................................... 24
Figura 12. PI y AD. .................................................................................................... 25
Figura 13. Grfica de escaln de voltaje. .................................................................. 26
Figura 14. Prdida de fase. ....................................................................................... 28
Figura 15. Corto por voltaje. ...................................................................................... 29
Figura 16. Factor de reduccin de potencia. ............................................................. 30
Figura 17. Armnicas.7 ............................................................................................. 31
Figura 18. Clasificacin de armnicas. ...................................................................... 32
Figura 19. Medicin de aislamiento. .......................................................................... 33
Figura 20. Desbalance inductivo. .............................................................................. 35
Figura 21. Excentricidad esttica. ............................................................................. 36
Figura 22. Excentricidad dinmica. .......................................................................... 36
Figura 23. LabVIEW. ................................................................................................. 37
Figura 24. Vista de programacin. ............................................................................ 38
Figura 25. DAQ Assistant. ......................................................................................... 38
Figura 26. Vista de programacin. ............................................................................ 39
Figura 27. Diagrama de conexiones. ......................................................................... 39
Figura 28. Cdigo fuente ........................................................................................... 40
Figura 29. Anlisis de aislamiento. ............................................................................ 42
V

Figura 30. Elaboracin propia. .................................................................................. 43

Figura 31. Pantalla de programacin. ....................................................................... 47

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Cotizaciones... 7
Tabla 2. Cronograma de actividades. 14
Tabla 3. Resultado de aislamiento........ 33

VI

1. INTRODUCCIN
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA
Grupo Mexsur S.A. de C.V., es una empresa privada 100% mexicana que brinda
soluciones a la industria petrolera, naviera y privada, con sede en Ciudad del Carmen,
Campeche, ubicada en la colonia Solidaridad Urbana, calle Bilogo No. 52, C.P.
24155; as mismo la empresa cuenta con dos departamentos, rea de proyectos y rea
de servicio, las cuales, en conjunto, son encargadas de brindar servicio a la industria
en los siguientes servicios:

Mantenimiento predictivo (anlisis de vibracin, termografa y ultrasonido).

Mantenimiento preventivo y correctivo a generadores y motores elctricos,

instalacin de equipo elctrico y mantenimiento a tableros elctricos.

Automatizacin y control industrial: Diseo y desarrollo de ingeniera, sistemas

fijos de monitoreo y adquisicin de datos, control inteligente (Visin ahorro de
energa), HMI, Scada, instrumentacin virtual y automatizacin.

La misin de Grupo Mexsur es ser un proveedor que brinda soluciones integrales, el

cual utiliza equipos de alta tecnologa en automatizacin y control industrial,
adquisicin de datos, termografa, anlisis de vibracin, mantenimiento elctrico y
calidad de la energa, estos servicios sern proporcionados a la industria nacional y
extranjera en el rea de plataformas marinas y a las navieras. As mismo, parte de sta
misin es dar a los empleados capacitacin continua en los equipos que se utilizan y
de nueva tecnologa para estar siempre a la vanguardia y as lograr el crecimiento de
la empresa y empleados con el objetivo de ser una empresa socialmente responsable.

La visin de la empresa Mexsur es colocarse como lder en su rama ofreciendo servicio

de calidad para satisfacer las necesidades y requerimientos de los clientes, en
automatizacin y control industrial, adquisicin de datos, termografa, anlisis de
vibracin, mantenimiento elctrico y calidad de la energa. De igual manera se busca
contar con el personal altamente capacitado que trabaje en equipos en nuevas
tecnologas y as garantizar la rentabilidad del servicio, as como impulsar y participar
en la informacin, motivacin y desarrollo del personal en el mbito moral e intelectual.
Valores
Responsabilidad. Realizar el trabajo a la primera vez, en tiempo, forma y calidad,
respetando las polticas establecida de la empresa y la de los clientes y proveedores.
Respeto. Saber escuchar y guardar en todo momento la debida consideracin a la
dignidad humana y a su entorno.
tica. Obediencia y responsabilidad para las obligaciones.
Honestidad. Ser transparente y congruente con los actos y el uso adecuado de los
recursos.
Lealtad. Formar un grupo de personas en donde prevalezca el respeto a los valores
ticos y organizacin de la empresa.
Confianza. Desempear con exactitud, puntualidad y fidelidad para fortalecer el
ambiente laboral.
Educacin. Impulsar la participacin en la formacin, motivacin y desarrollo del
personal en el mbito moral e intelectual.
Trabajo en equipo. Compartir conocimientos y habilidades, contribuyendo a la mejora
del proceso de la empresa.
Innovacin. Aportacin de nuevas formas de trabajo para mejora continua de los
procesos ya que est convencido de que siempre hay una mejor manera de hacer las
cosas.

PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIN DEL PROBLEMA

En la industria petrolera el servicio de prueba de aislamiento es un factor muy

importante para plataformas y embarcaciones, ya ests servicio entra entre unas de la
28 recomendaciones que plantea PEMEX (Petrleo Mexicano). GRUPO MEXSUR es
el encargado de realizar dicha prueba planteada por PEMEX, es por eso que este
servicio es realizado a los motores elctricos y generadores arriba de 50 HP.

Dicho servicio se debe realizar cada 3 meses esto con la finalidad de tener un control
de los equipos para que estando en el rea no presente algn problema, debido a que
la fechas estipuladas para realizar el servicio no se realizan en tiempo no es posible
llevar un control estable de acuerdo a las reglas establecida, por lo consiguiente
siempre hay que esperar a que la embarcacin toque puerto esperando un motivo para
poder arribar siendo el caso como el mal tiempo, mantenimiento a la embarcacin o
suministro de material.

Es por esto que surge la necesidad de implementar un sistema con el mismo

funcionamiento del equipo que realiza la prueba, implementndolo de tal manera que
se pueda monitorear los equipos las 24 horas del da y as mismo poder llevar un
control de los datos.

El sistema contar con la mxima confiablidad de manejo, ya que cualquier operario

tendr la capacidad de poder manipularlo debido a que solo se tendrn que ajustar los
valores de voltaje a inducir en el equipo y poder tomar el tiempo estimado para realizar
dicha prueba.

Al implementar este sistema ambas partes sern beneficiadas la empresa GRUPO

MEXSUR estar vendiendo la implementacin de nueva tecnologa y por parte de
embarcaciones y plataforma contarn con una nueva implementacin de servicio el
cual le ser posible eliminar en problema en cuestin de los tiempo de la elaboracin.

2. JUSTIFICACIN Y OBJETIVO
JUSTIFICACIN
En el sector industrial el proceso de realizar una adquisicin de datos de aislamiento
a motores y generadores, puede llegar a ser muy limitante debido a que ocasiona una
gran prdida de tiempo laboral y una inversin de servicios innecesarios en el rea, es
por eso que la industria se ve en la necesidad de minimizar el tiempo muerto y el
recurso econmico que conlleva, el cual puede ser utilizado para resolver otras
necesidades de la empresa.

El proceso de realizar un diagnstico a un motor y generador en la industria, consiste

en tener instrumentado el motor por medio de sensores, los cuales indicarn el
momento oportuno para llevar acabo la prueba de aislamiento; una vez obtenidos esos
datos, se contina con el procesamiento de los mismos, los cuales permiten
caracterizar el motor y comprender su funcionamiento por medio de grficas y tablas
de datos, por medio de los cuales finalmente se puede realizar un diagnstico oportuno
de las posibles fallas que presente el motor.

La mejor manera para optimizar el tiempo y la inversin que se requiere al contratar

un especialista, es disear un software que le sirva de soporte al momento de realizar
la obtencin de datos en tiempo real, de igual manera se pretende beneficiar al
departamento de servicios ya que le ser de gran ayuda a dar un diagnstico favorable.
Este proyecto tiene un gran alcance en el mbito industrial ya que se estar
solucionando una necesidad real presente en el sector de la industria.

La industria petrolera necesita implementar un monitoreo de aislamiento que opere

bajo un sistema del dominio pblico que sea fcil de manipular para un operario, es
decir tener un programa diseado en una Interfaz Hombre-Mquina (HMI), en la cual
se est reflejando el monitoreo del aislamiento y a su vez sea ms fcil de manejar
para el operario.

La empresa al contar con este nuevo programa estar obteniendo un gran alcance ya
que de esta forma brindar un servicio de mejor calidad hacia la industria. Este
proyecto no solo pretende beneficiar al sector productivo local, sino que tambin se
pretende que incremente el alcance de la empresa a nivel nacional al aplicarlo en
distintas reas.

OBJETIVO

Objetivo general:
Disear un software en LabVIEW que permita visualizar el monitoreo del aislamiento
de los motores y generadores industriales, para facilitar el proceso de obtencin de los
datos en tiempo real, mediante la implementacin de una tarjeta de adquisicin de dato
(MyDaq).

Objetivos especficos:
1. Identificar las normas utilizadas para realizar la prueba de aislamiento y tipo de
voltaje a inducir en el equipo de acuerdo a su capacidad de operacin.

2. Disear un programa en LabVIEW que tenga la capacidad de inducir voltajes y

medir las seales con la tarjeta adquisicin de datos (MyDaq) de acuerdo a las
caractersticas de cada uno de los equipos correspondientes.

3. Comparar los datos del motor por medio de grficas obtenidas por los sensores con
los datos de funcionamiento ptimos requeridos por el fabricante, para poder
diagnosticar posibles fallas en los motores.

4. Disear una interfaz grfica travs de una Interfaz Hombre-Mquina (HMI) que
permita monitorear las condiciones de los equipos a medir.

VIABILIDAD DEL PROYECTO

Viabilidad tcnica
El motor que se utiliz es de 440 v de WEG, una computadora, una tarjeta de
adquisicin de datos de National Instruments, el entorno de programacin LabVIEW,
el software de cdigo.

El motor se utiliz para realizar las pruebas necesarias de ndice de polarizacin,

adsorcin dielctrica y prueba de aislamiento.

LabVIEW se utiliz para realizar la programacin de la tarjeta de adquisicin para as

mismos poder simular los voltajes de prueba.

Viabilidad operativa
Debido al tipo de tarjeta de adquisicin que se utiliza previamente el personal no debe
modificar la interfaz del cdigo, el personal a cargo solo debe verificar los valores ledos
en la interfaz y verificar que los valores ledos sean los correctos.

Para la elaboracin del programa no se necesita ms personal, solo el programador el

cual se encargar de disear el programa y establece las salidas y entradas de la
tarjeta a utilizar.

Viabilidad econmica
En este apartado se estiman los precios de los materiales a utilizar en el proyecto,
Con ayuda de cotizaciones en el mercado se presenta un precio real de cada uno de
los componentes a utilizar en la implementacin del proyecto.

En la tabla 1 se muestra los precios de los materiales a utilizar para el desarrollo del
sistema.

COTIZACIN
Material

Unidad

Precio unitario

Cantidad

Subtotal

MyDaq

Unidad

$ 2738.73

01

$ 2738.73

LabVIEW

$ 28,199.90

01

$ 28,199.90

HMI

$ 12,236.86

01

$ 12,236.86

Licencia

TOTAL
$ 43,175.49
Tabla 1. Cotizacin.
Fuente: (Elaboracin propia, 2016)

3. DESARROLLO TERICO
3.1. MARCO DE REFERENCIA
Megger
El Megger o Megohmetro, es un instrumento que sirve para medir la resistencia de
aislamiento de: cables y bobinados; puede ser respecto a tierra o entre fases, con el
Megger tambin podr hallar el ndice de polarizacin.

La tensin que aplicar para medir el nivel de aislamiento es poniendo 500 volts para
motores que operan por debajo de los 1000 volts (esto incluye los de 380V, 440V,
480V, etc.) ya sean nuevos o en servicio. El valor en mega-Ohmios se observar
despus de 1 minuto. Las normas a seguir son EASA o IEEE (MYG.la, 2016).

Figura 1. Megger.
Fuente: (Fluke, 2014)

Instrumentos de medicin
NI MyDaq es una tarjeta de adquisicin de datos porttil de bajo costo (DAQ) este
Dispositivo utiliza la plataforma NI LabVIEW basado en los instrumentos de software,
permitiendo a los estudiantes medir y analizar las seales del mundo real.

NI MyDaq es ideal para explorar electrnica y tomar medidas de sensores, Combinado

con NI LabVIEW en el PC, los estudiantes pueden analizar y procesar las seales
adquiridas y mantener control de procesos sencillos en cualquier momento y lugar.

Figura 2. Tarjeta adquisicin de datos MyDaq.

Fuente: (National Instruments, 2012)

NI MyDaq proporciona entradas analgicas (AI), salidas analgicas (AO), entradas y

salidas digitales (DIO), de audio, fuentes de alimentacin, y un multmetro digital
(DMM) funciones en un compacto dispositivo USB.
Entrada Analgica (AI)
Hay dos canales de entrada analgica de NI MyDaq. Estos canales pueden
configurarse como tensin diferencial de uso general de alta impedancia de entrada o
de entrada de audio. Las entradas analgicas son multiplexadas, es decir, una sola
convierte de analgico al digital (ADC) se utiliza para probar los dos canales.
En Modo de uso general, puede llegar a medir hasta 10 V seales. En modo audio,
los dos canales izquierdo y derecho representan entradas estreo de nivel de lnea.
Las entradas analgicas se pueden medir hasta 200 kS / s por canal, por lo que son
tiles para la adquisicin de forma de onda. Las entradas analgicas se utilizan en el
Osciloscopio NI ELVISmx, el analizador de seal dinmica, y el Analizador de Bode.

Salida Analgica (AO)

Hay dos canales de salidas analgicas del NI MyDaq. Estos canales pueden
configurarse como la tensin de salida de propsito general o de salida de audio.
Ambos canales tienen un convertidor digital dedicado a analgico (DAC), por lo que
puede actualizar de forma simultnea. En el modo de uso general, puede generar
hasta 10 V de seales. En el modo de audio, se pueden usar los dos canales de
salidas estreo de la izquierda y la derecha.

Las salidas analgicas se puede utilizar en hasta 200 kS / s por canal, lo que los hace
tiles para la generacin de forma de onda. Las salidas analgicas se utilizan en los
instrumentos NI ELVISmx generador de funciones, generador de forma de onda
arbitraria, y Analizador de Bode.

LabVIEW
Es una plataforma de programacin grfica que ayuda a ingenieros a escalar desde el
diseo hasta pruebas y desde sistemas pequeos hasta grandes sistemas. Ofrece
integracin sin precedentes con software legado existente, IP y hardware al
aprovechar las ltimas tecnologas de cmputo. Adems ofrece herramientas para
resolver los problemas de hoy en da y la capacidad para la futura innovacin, ms
rpido y de manera ms eficiente.

LabVIEW es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un

lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad.

10

El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
(National Instruments, 2011)

Figura 3. Logo del programa del LabVIEW.

Fuente: (National Instruments, 2012)

Los ingenieros han aprovechado los paquetes de software para personalizar sistemas
de medidas de RF y reducir los costos en comparacin con los instrumentos
tradicionales. Este enfoque no solamente ofrece flexibilidad, tambin brinda a los
ingenieros de pruebas la habilidad de aprovechar el rendimiento proporcionado por la
tecnologa ms reciente de PC, CPU y bus.
Interfaz HMI
Significa Human Machine Interface, es decir es el dispositivo o sistema que permite
el interfaz entre la persona y la mquina. Tradicionalmente estos sistemas consistan
en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos,
indicadores digitales y anlogos.

El trmino interfaz de usuario se define como "todas las partes de un sistema

interactivo (software o hardware) que proporcionan la informacin y el control
necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo".

11

La interfaz de usuario / interfaz hombre-mquina (HMI) es el punto de accin en que

un hombre entra en contacto con una mquina.
En la actualidad, dado que las mquinas y procesos en general estn implementadas
con controladores y otros dispositivos electrnicos que dejan disponibles puertas de
comunicacin, es posible contar con sistemas de HMI ms poderosos y eficaces,
adems de permitir una conexin ms. (DLI Engineering, 2009)

Figura 4. HMI Human Machine Interface, (HMI)

Fuente: (National Instruments, 2012)

La HMI es un sistema que se crea mediante un software de programacin para que el

usuario interacte con este, ya sea desde el programa o de un monitor externo
conocidos como paneles.
De esta manera se tiene una mejor visualizacin de todo el sistema y en caso de fallas
es ms fcil detectarlas y aplicar un protocolo de correccin, previniendo accidentes
o detencin del proceso lo que podra conllevar a prdidas econmicas muy grandes.

12

Motor elctrico
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en energa
mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, ya
que combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica - bajo costo, facilidad
de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su construccin simple y su gran
versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y mejores
rendimientos. Los tipos ms comunes de motores elctricos son:

Figura 5: Motor Elctrico

Fuente: (WEG, 2012)

a) Motores de corriente continua Son motores de costo ms elevado y, adems de

eso, precisan una fuente de corriente continua, o un dispositivo que convierta la
corriente alterna comn en continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre
amplios lmites y se prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su
uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias compensan el costo
mucho ms alto de la instalacin y del mantenimiento.

b) Motores de corriente alterna Son los ms utilizados, porque la distribucin de

energa elctrica es hecha normalmente en corriente alterna.

13

Los principales tipos son: Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin
interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente para grandes potencias (debido
a su alto costo en tamaos menores).

c) Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad constante, que vara
ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad,
robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo adecuado para casi
todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es
posible el control de la velocidad de los motores de induccin con el auxilio de
convertidores de frecuencia.
3.2. DISEO DE LA INVESTIGACION

Alcance
Este proyecto pretende ser una herramienta muy til y capas de brindar las mejores
lecturas a la hora de realizar la prueba de aislamiento, estas lecturas se estarn
adecuando embace a las normas ya establecidas, el programa realizar las
mediciones necesaria para as mismo realizar una comparacin con pruebas de
aislamientos ya realizado anteriormente para que embace a esa comparacin
determine la falla presentada en el equipo.

Debido a que la prueba de aislamiento no es ms que la induccin de un voltaje en

corriente directa de acuerdo a la capacidad del motor o generador. El programa tendr
la misma funcionalidad simulando los valores altos arrogado por el equipo. Dado que
en esta ocasin los voltaje generado se realizaran con la MyDaq simulando los valores
del Megger.

Una de las ventaja al desarrollar este sistema es que cuenta con una amplia gama de
expansin de programacin y hardware, ya que el sistema de programacin se puede
modificar de acuerdo a las necesidades que presente en el rea de trabajo.

14

Aqu definimos la metodologa y criterios empleados para la toma de mediciones,

incluyendo las caractersticas del equipo empleado, las condiciones de medicin, los
parmetros medidos.

Metodologa
Nombre de la empresa:
Grupo Mexsur, S.A. de C.V.

Cronograma de
actividades

Inicio:

18/01/2016

Termino:

15/04/2016

Proyecto: Adquisicin de aislamiento en tiempo real con aplicacin a motores

industriales
Tiempo estimado de la ejecucin del proyecto
Meses/semanas
Actividad
No.
Enero
Febrero
Marzo
Abril
3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Identificar problema.
1.
2.

Identificar normas y voltaje a

inducir al equipo.

3.

Disear programa en LabVIEW y

adquisicin de datos.

4.

Disear interfaz en HMI.

Tabla 3 Cronograma de actividades.

Fuente: Elaboracin Propia, 2016.

1. Identificar problema: permitir realizar una investigacin sobre algn problema

en los distintos departamentos para su presunta solucin mediante la
implementacin de un proceso automatizado.

2. Identificar normas y voltaje a inducir al equipo: el tiempo estimado para esta

actividad es alrededor de cuatro semanas debido a que se tiene que identificar
cada uno de los aspectos que se tienen que tomar en cuenta a la hora de elegir
los mejores instrumentos de medicin, el software donde se pretende disear
el sistema, as tambin como tambin las normas establecidas para la prueba
de asilamiento.

15

De igual manera se debe estudiar las caractersticas de los motores los cuales
sern los que se sometern a las pruebas, ya que es muy importante conocer
los datos de placa para saber el tipo de voltaje al que funcionan.

De acuerdo a los tipos de motores se tienen que identificar cada uno de los
voltajes a utilizar para realizar las pruebas de aislamiento.

Placa de caractersticas.
Para saber el correcto voltaje a inducir al motor, NEMA proporciona una placa
de datos en el cual especifica los datos de funcionamiento del motor, como as
mismo proporciona el tipo de tensin a aplicar.

Figura 6. Datos de placa.

Fuente: (Baldor, 2002)

16

En la figura 7 se muestra la clase de aislamiento de acuerdo a los motores.

Figura 7. Clase de aislamiento.

Fuente: (Baldor, 2002)

Una vez identificado lo ms relevantes para la presunta elaboracin se

determinar los elementos a aplicar en el sistema.
MyDaq
Licencia de National Instruments.
PC con sistema operativo Windows.
Banco de prueba con motor elctrico.

Las normas a seguir para realizar una medicin correcta son muy importante a
la hora de realizar la medicin debido a que la norma estipula un rango de
induccin de voltaje para cada motor o generador.

El no seguir al pie de la letra las normas establecidas puede llegar a tener

consecuencias severas por ejemplo:

1. El no inducir el voltaje adecuado al equipo puede llegar a daar el

aislamiento de la bobina lo cual provoca que el equipo se aterrice.
2. Entre las norma se estipula que para realizar la medicin el equipo debe de
encontrarse des energizado. De no cumplir esto puede ocasionar que las
17

dos tensiones provoque un corto circuito teniendo como consecuencia el

dao del motor o generador.
3. Desenergizar el interruptor principal del equipo, esto con la finalidad de que
el voltaje inducido retorne hacia las tarjetas electrnicas provocando
quemarlas.

3. Disear programa en LabVIEW y adquisicin de datos: En este apartado se

pretende desarrollar por medio LabVIEW y con una tarjeta adquisicin de datos
(MyDaq) un programa que cuente con la funcin de inducir un voltaje, medir la
seal y comparar las mediciones adquiridas.

Los tiempos establecidos para disear el programa son muy amplios, debido a
que se tiene que realizar una serie de actividades para poder llegar a la
necesidad que debe presentar el programa.

Primero que nada para poder empezar a desarrollar el programa se tiene que
delimitar bien el problema presentado con respecto a las mediciones de
aislamiento, esta delimitacin se presentara de acuerdo a las normas
establecidas con respecto al mismo.

Conforme se identifique las normas para realizar la prueba y los datos de placa
de acuerdo a la NEMA se podr trabajar sobre el desarrollo del programa.

El programa simular los voltajes de acuerdo a la capacidad de los

motores tomando como referencia dos voltajes ms usuales en el rea
industrial 500v y 1000 v. por medio de estos datos de referencia
LabVIEW simular los voltajes a inducir al equipo.

Una vez realizado la induccin de voltaje se adaptar a la tarjeta MyDaq

para poder realizar la induccin y a su vez medir la seal enviada para
poder ser comparada con mediciones anteriores.

18

4. Disear interfaz en HMI: Una vez realizado la programacin y haber adecuado

los elementos necesarios para la medicin se realizar una interfaz en una HMI
en la cual el operario o cualquier otro personal pueda manipular y monitorear
los valores ledos.

El tiempo estimado para desarrollar la interfaz en la HMI tendr un aproximado

de tres semanas, debido a que primero se debe de identificar la pantalla
adecuada para la aplicacin, contemplando las condiciones en que estar
operando.

Los principales datos a tomar en cuenta para la seleccin de la HMI se basan

en los siguientes aspectos:
Lugar donde se establecer
Tipo de trabajo que se realiza
Condiciones de temperatura, agua, polvo, otros qumicos y libre de
herramientas pesadas.

Figura 8. HMI Siemens

Fuente (Siemens, 2013)

Siemens ampla su cartera de interfaces HMI con un nuevo panel web para
exteriores. Estos aparatos, cuya cara delantera tiene proteccin frente al polvo
y el agua a presin, de la clase IP67, disponen de una pantalla que puede leerse
bajo la luz del sol y gracias a su mayor rango de temperaturas de servicio (de 19

20C a 70C), son capaces de soportar las condiciones ms duras. Esto los
hace especialmente tiles en aplicaciones de industria pesada. (Siemens, 2012)
3.3. DESARROLLO DEL PROYECTO

Aplicacin de la metodologa
En este apartado se mencionar la consecuencia de realizar una prueba de
asilamiento puntual.

La resistencia de aislamiento de una bobina, consiste en una resistencia superficial y

una resistencia del volumen. Los requisitos para la resistencia del volumen son
relativamente bajos en mquinas, puesto que en stas, las prdidas dielctricas ms
altas se pueden tolerar, como tambin es el caso de los condensadores. Los valores
de la resistencia del volumen no dependen generalmente de la humedad ambiente, a
menos que el aislamiento sea higroscpico.

La resistencia de aislamiento de una bobina hmeda puede caer debajo del nivel de
1M, poniendo en peligro la durabilidad de la bobina.

La medicin de la resistencia de aislamiento es el mtodo ms comn de prueba en

mquinas elctricas de baja tensin. La medida se realiza con un voltaje relativamente
bajo de C.C. (500-1000 V). El mtodo es absolutamente fcil y rpido, y no requiere la
utilizacin de ningn equipo especial costoso. La temperatura tiene una influencia
significativa en los resultados de las medidas de la resistencia de aislamiento. La
prueba de la comparacin de sobretensin se aplica en la verificacin mediante la
tensin de un aislamiento entre vueltas.
El instrumento de la prueba de comparacin de sobretensin crea un circuito cerrado
de oscilacin entre la fuente del potencial y la bobina probada, dando por resultado un
potencial elctrico oscilante entre los extremos de bobina. La medicin se realiza para
determinar las descargas parciales que ocurren en el aislamiento de la bobina. Con
estas medidas, es posible anticipar fallas del aislamiento, las descargas parciales se
20

miden con el equipo que consiste en un transformador, un condensador, una

impedancia de medicin (Z) y un instrumento de medida para la descarga parcial.
(MEGGER, 2012)

Los disturbios durante la medida tienen que ser reducidos al mnimo, por la seleccin
cuidadosa de los componentes del circuito de medicin y la frecuencia de medicin
que reduzca al mnimo los disturbios ocasionados por el ruido.

Figura 9. Medicin de Aislamiento.

Fuente: (Megger, 2012)

Norma (IEEE Std. 43-2000):

En marzo del 2000 la directiva de estndares del IEEE (Asociacin Internacional de
Ingenieros Electrnicos y Elctricos), aprob una revisin del standard que ha servido
de gua para las medidas de aislamiento en mquinas rotatorias, el ANSI/IEEE 432000 (Prctica recomendada para la medida de resistencia de aislamiento de
mquinas rotatorias).

De acuerdo con el IEEE, el standard est dirigido para quienes fabrican, operan,
prueban, dan mantenimiento o son responsables para la aceptacin de mquinas
rotatorias estableciendo la prueba de resistencia de aislamiento, la prueba del ndice

21

de polarizacin (IP) y la prueba de absorcin dielctrica (AD) recomienda que ambas

pruebas sean realizadas.
Resistencia de Aislamiento
La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un procedimiento para la medicin de la
resistencia de aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en mquinas
rotatorias de potencias de 50 hp, 750 W o mayor, aplicndose a:
Mquinas sncronas
Mquinas de induccin
Mquinas de CC (corriente continua)
Condensadores sncronos.

La norma indica la tensin de c.c. que se debe aplicar a la prueba de aislamiento

(basada en los potencia de la mquina, y durante un minuto) y los valores mnimos
aceptables de la resistencia de aislamiento para los bobinados de las mquinas
rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia medida al cabo de un minuto).

Voltaje de prueba (IEEE Std. 43-2000):

<1000 VCA 500 VDC
1000-2500 VCA 500-1000 VDC
2501-5000 VCA 1000-2500 VDC
5001-12000 VCA 2500-5000 VDC

En el apartado de anexo se podr visualizar la figura de acuerdo a la Norma

establecida por (IEEE Std. 43-2000).

De igual manera el standard recomienda que cada fase sea aislada y probada
separadamente dado que este acercamiento permite las comparaciones que debern
hacerse entre fases. Las dos fases que no estn siendo probadas debern ser puestas
a tierra en la misma tierra que la del ncleo del estator o el cuerpo del rotor.
22

Cuando todas las fases son probadas simultneamente, nicamente el aislamiento a

tierra es probado. Las mediciones de resistencia de aislamiento deben ser hechas con
todo el equipo externo (cables, capacitores, supresores de disturbios, etc.)
desconectados y conectados a tierra debido a que estos objetos pueden influenciar la
lectura de la resistencia (deber usarse un punto comn de tierra).

Asimismo se establece que el historial de las pruebas deber ser usado para el
seguimiento de los cambios. Si el historial no est disponible, el standard proporciona
valores mnimos para ambas pruebas (aislamiento e ndice de polarizacin) que
pueden ser usadas para estimar la situacin en que se encuentra el bobinado. La
resistencia de aislamiento mnima, recomendada, despus de un minuto y a 40C,
puede ser determinada por una tabla establecida.

Figura 10. Interpretacin de los datos

Fuente: (Megger, 2012)

La norma indica que, si la resistencia a 1 minuto es mayor a 500 Mohs, entonces el

clculo del IP puede dejarse de lado.

23

ndice de polarizacin (PI):

Los valores mnimos recomendados para el IP estn basados en la clase de los
materiales de aislamiento y se aplican a todos los materiales de aislamiento
indiferentemente de su aplicacin de acuerdo con el IEC 60085-01.

Figura 11. Tabla DE IEC 60085-01.

Fuente: (Megger, 2012)

Este mtodo de medicin est basada sobre la influencia del tiempo de aplicacin de
la tensin de prueba, se efectan dos lecturas a 1 y a 10 minutos respectivamente.
Se realiza la divisin de la resistencia de aislamiento a 10 minutos sobre la de un 1
minuto esto dando como resultado el ndice de Polarizacin (PI) permitiendo definir la
calidad del aislamiento.

La IEEE 43-2000 (Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of

Rotating Machinery) define el valor mnimo del ndice de polarizacin PI para mquinas
rotativas AC y DC de clase de temperatura B, F y H en 2,0.
De tal forma que, un ndice PI superior a 4 es seal de un aislamiento excelente
mientras que un ndice inferior a 2 indica un problema potencial.
Cabe destacar que el mtodo de medida mediante lectura del ndice de polarizacin
es apropiado para el control de los circuitos aislantes slidos; por consiguiente, no se
recomienda para equipos de tipo transformadores de aceite para los que dara
resultados dbiles incluso en situaciones de buenas condiciones de aislamiento.

PI = Raislamiento a 10 minutos / Raislamiento a 1 minuto

24

Relacin de adsorcin dielctrica (DAR):

Para instalaciones o equipos que contengan aislantes en los cuales la corriente de
absorcin disminuye rpidamente, la lectura de las resistencias de aislamiento a los
30 y a los 60 segundos puede ser suficiente para calificar el aislamiento. La DAR se
define de la siguiente forma: DAR = Raislamiento a los 60 segundos / Raislamiento a
los 30 segundos Valor del DAR Condicin de aislamiento < 1.25 Insuficiente < 1.6 OK
> 1.6 Excelente

Figura 12. PI y AD.

Figura: (Megger, 2012)

Prueba de escaln de voltaje.

Puesto que el aislamiento bueno es resistivo, un incremento en el voltaje de prueba
lleva a un incremento en la corriente, de modo que la resistencia permanece constante.
Cualquier desviacin de esto puede significar un aislamiento defectuoso. Con voltajes
de prueba ms bajos, 500 V o 1000 V, es muy posible que estos defectos no se
observen, pero conforme se eleva el voltaje se llega a un punto donde puede ocurrir la
ionizacin dentro de las grietas o las cavidades, lo que da por resultado un incremento
de la corriente y por tanto una reduccin de la resistencia de aislamiento. Ntese que
no es necesario llegar al voltaje de diseo del aislamiento para que estos defectos se
hagan aparentes, dado que se busca simplemente la ionizacin en el defecto.
25

La prueba de escaln de voltaje sigue exactamente este principio y puede emplearse

de manera prctica con voltajes de 2500 V y superiores. La prueba de escaln de
voltaje se puede emplear como una prueba de subvoltaje o sobrevoltaje. Sin embargo,
se debe recordar que una prueba de sobrevoltaje puede ocasionar una falla
catastrfica si se rompe el aislamiento debido a que los equipos de prueba de alto
voltaje poseen mucha potencia disponible. Una prueba de subvoltaje realizada con un
equipo de prueba de aislamiento tiene relativamente poca potencia disponible y por lo
tanto es menos probable que ocasione una prueba destructiva.

Un procedimiento reconocido estndar consiste en incrementar el voltaje en cinco

escalones iguales de un minuto de duracin y registrar la resistencia de aislamiento
final en cada nivel. Una reduccin clara o inusual reduccin de la resistencia indica
una debilidad incipiente. La electrnica moderna permite capturar esas lecturas de
forma automtica.

Figura 13. Grfica de escaln de voltaje.

Fuente: (Megger, 2012)

26

Prueba de rampa de voltaje.

La prueba de rampa de voltaje se encuentra respaldada en IEEE95-2002 como parte
de las prcticas recomendadas para pruebas de aislamiento de maquinaria elctrica
de CA (2300 V y superiores) con aplicacin de alto voltaje de CC.
Cuando se utiliza este mtodo de prueba, el voltaje de prueba se incrementa
gradualmente (en rampa) a una velocidad definida hasta llegar a un nivel final, lo que
redunda en un incremento en la corriente. Cualquier variacin en la corriente, en
comparacin con el incremento en el voltaje de prueba aplicado puede proporcionar
informacin de diagnstico til sobre el estado del aislamiento.

Esta prueba se realiza usualmente sobre mquinas rotativas, y ayuda a diagnosticar

distintos defectos y deterioros en el aislamiento tales como:
Grietas.
Fisuras.
Contaminacin superficial.
Resina no curada.
Absorcin de humedad.
De laminacin.
Huecos.

Fallas en el sistema de aislamiento.

Las fallas ms comunes que pasan en el sistema de aislamiento son debido al

envejecimiento causado por efectos trmicos a largo plazo o por efectos de
contaminacin provocando averas elctricas y esfuerzos dielctricos debido a la
operacin de las mquinas elctricas rotatorias.

El envejecimiento en los motores se debe al calor generado por las prdidas en el

conductor y en el ncleo, el resultado es que los conductores de la bobina se
encuentran a merced de las vibraciones causadas por fuerzas magnticas de 120 Hz,
27

llevando al aislamiento entre vueltas a un deterioro y con el tiempo a una falla completa
del aislamiento por cortocircuito, adems en motores de 3.4 kV o mayores existe la
presencia de una diferencia de potencial en sus partes que tambin puede deteriorar
el aislamiento.

Figura 14. Prdida de fase.

Figura: (Megger, 2012)

Problemas en el aislamiento entre vueltas.

Cuando los motores de media tensin son alimentados por controladores de velocidad
variable del tipo PWM, los pulsos rpidos generan una distribucin no lineal de tensin
entre vueltas, por lo que pueden llegar a presentarse tensiones muchos mayores a las
esperadas entre espiras.

En el caso de alta tensin estas sobretensiones pueden llegar a ocasionar la aparicin

de descargas parciales o prdidas dielctricas en el material aislante que generen un
calor excesivo.

28

En ambos casos estos dos fenmenos aceleran el envejecimiento del material aislante
el cual con el paso del tiempo puede llevar a la falla total del devanado.

Figura 15. Corto por voltaje.

Fuente: (Megger, 2012)

Calidad de energa.
La calidad de energa ha sido ignorada en muchos casos por el personal de
mantenimiento y sin duda es una zona de falla con mucha influencia en la vida de un
motor. Existen varios factores involucrados en la calidad de energa; distorsin
armnica tanto de voltaje como de corriente, picos de voltaje, desbalances de voltaje
y factor de potencia.
Desbalance de Voltaje
Cuando los voltajes de lnea aplicados a un motor no son equilibrados se
desarrollan corrientes desbalanceadas en los devanados del estator, a estas se
les conoce como corrientes de secuencia negativa y reducen el torque del
motor. Se producen dos efectos importantes, aumenta la temperatura en el
devanado y aumenta su vibracin.

29

Un aumento de la temperatura por encima de su valor permitido provocara

danos al aislamiento, y el aumento en los niveles de vibracin provocara en
algn grado solturas mecnicas, rodamientos y aflojamiento de las bobinas.

Figura 16. Factor de reduccin de potencia.

Fuente: (Megger, 2012)

Armnicas
Se crean distorsiones importantes en la forma de onda de voltaje, a estas se les
conoce como armnicas. El parmetro ms conocido es la distorsin armnica
Total (THD) en trminos simples es el valor RMS de la seal con la frecuencia
fundamental removida. O sea, una onda sinusoidal perfecta de 60Hz tendra un
THD de 0%. Cualquier otra onda presente junto con la fundamental se le
considera distorsin armnica.

30

Figura 17. Armnicas.7

Fuente: (Megger, 2012)

Las armnicas existen en todos los sistemas trifsicos y son generadas por
cargas no-lineales como:
Convertidores de potencia electrnicos: rectificadores y vaciadores de
frecuencia (VFD)
Fluorescentes
Hornos de arco
UPS

Existen tres tipos de armnicas:

Secuencia positiva: Crea un campo magntico en la direccin de
rotacin, por lo tanto, ayuda al torque del motor.
Secuencia negativa: Se opone a la rotacin del motor e incrementa la
demanda de corriente a una carga determinada.
Secuencia cero: No produce ningn trabajo, pero causa calentamiento y
retorna al transformador de alimentacin y sobre carga al nuestro.
Produce por lo tanto calentamiento en el transformador tambin.

31

La figura 18 muestra la clasificacin de cada armnica para un sistema.

Figura 18. Clasificacin de armnicas.

Fuente: (Megger, 2012)

El fenmeno de las armnicas que ms afecta para el caso de los motores

elctricos es el excesivo calor que se produce por las demandas de corriente
anormales. Un motor diseado para consumir a plena carga 150amp. Podra
consumir 180 A. S el THD es alto. Este aumento de corriente perfectamente
podra no ser tolerado por el motor y provoca daos severos al aislamiento y
posible colapso del mismo.
Aislamiento.
Para que se d una falla a tierra, deben de ocurrir dos cosas. Primero debe crearse un
camino de conduccin a travs del aislamiento.

Conforme el aislamiento envejece se fisura y posibilita que se acumule material

conductivo. Segundo, la superficie exterior del aislamiento se contamina de material
conductivo y conduce suficiente corriente a la carcasa o ncleo del motor que est
conectado a tierra.

32

La mxima temperatura de operacin de un motor / generador depende principalmente

de los materiales usados en su construccin, existen varias clases, pero las ms
usadas son:
Aislamiento clase B, temperatura mxima 130C
Aislamiento clase F, Temperatura mxima 155C
Aislamiento clase H, temperatura mxima 180C

Dichas temperaturas mximas, son a las cuales el aislamiento podra colapsar. En

termografa IR es posible detectar una falla en el aislamiento de un motor si se tiene la
clase de aislamiento del mismo (dato de placa). Generalmente al medir la temperatura
de la carcasa del motor, asumimos que el aislamiento esta en 20C ms alto que esta.

El aislamiento pierde muy rpido sus propiedades al aumentar la temperatura, este

mismo motor en vez de durar aproximadamente 15 aos, durara alrededor de 3 aos.
La termografa IR es una herramienta muy til para detectar un sobrecalentamiento en
el motor, y aunque podra precisar el rea donde se produce el calentamiento (corto
entre espiras), sin embargo, es todava bastante limitada en su capacidad de indicar
por qu se produce este.

Figura 19. Medicin de aislamiento.

Fuente: (Megger, 2012)

33

El determinar la causa raz de una falla en el aislamiento de un motor, puede involucrar

alguno de estas causas posibles:
Circuito de potencia: Una conexin de alta resistencia, produce un voltaje de
lnea desbalanceada.
Armnicas: que introducen corrientes de secuencia negativa y sobrecalentando
el devanado.
Ambiental: Contaminacin en el motor.

Estator.
En un estator es importante el diagnosticar: los devanados, el aislamiento entre
vueltas, juntas de soldado entre las espiras y el ncleo del estator o laminaciones. Tal
vez, la falla ms comn es un corto entre vueltas, esto reduce la habilidad de producir
un campo magntico balanceado. Esto a la vez trae otras consecuencias como un
aumento en la vibracin de la mquina, y por ende degradacin del aislamiento y daos
a los rodamientos del motor.

Generalmente este tipo de cortos aumenta la temperatura y el corto se expande a un

corto entre espiras y eventualmente destruye todo el motor. An ms grave que esta
es la falla entre fases, un corto de este tipo acelera rpidamente la destruccin del
motor.

Fallas de este tipo pueden ocurrir varias veces en un motor y no resultan en una falla
a tierra. Debido a esta razn, el utilizar solamente un MEGGER como herramienta
predictiva es insuficiente ya que este tipo de fallas pueden ser pasadas por alto. S el
ncleo del motor se llegase a daar el reemplazo del motor sera total.

La prueba esttica involucra mediciones de inductancia entre fases, para esto se

envan seales de CA a alta frecuencia, y se calcula un desbalance inductivo. Un
desbalance presente implica que las fases producen campos magnticos
desbalanceados y que muy probablemente tiene cortos entre vueltas o espiras.
34

Tambin como parte de la prueba se toman valores de resistencia, si excede un valor

predeterminado indica que pueden existir conexiones de alta resistencia en el circuito
hacia el motor o en las juntas de soldado.

En la siguiente figura 20 se muestra el efecto en un devanado en estrella.

Figura 20. Desbalance inductivo.

Fuente: (Megger, 2012)

Excentricidad.
El rotor de un motor / generador debe estar centrado, existe un claro entre estos
denominado Air Gap, si este Air Gap no est bien distribuido en los 360 del motor
se producen campos magnticos desiguales.
Se ha discutido ampliamente el efecto adverso que provocan estos campos
magnticos desiguales que a la larga resultar en una falla en el aislamiento y falla en
los rodamientos. Este problema se le conoce como excentricidad, existen bsicamente
dos tipos, la esttica en la cual el rotor esta descentrado pero fijo en un lugar
generalmente este tipo de problemas es causado cuando los alojamientos de los roles
estn desalineados, por un inadecuado alineamiento o por que la carcasa del motor
fue torcida cuando se instal en su base.

35

La figura 21 muestra como es la excentricidad esttica.

Figura 21. Excentricidad esttica.

Fuente: (Megger, 2012)

El otro tipo de excentricidad es la dinmica, y como resultado el rotor se balancea

dentro del estator, por lo tanto, la inductancia vara.

Figura 22. Excentricidad dinmica.

Fuente: (Megger, 2012)

36

Las fallas que se presentan en un motor, generador o cualquier otro tipo de conductor
no siempre suelen ser las ms comunes ya mencionadas anteriormente, existen u
otras causas que puedan daar el funcionamiento ptimo de los equipos como son los
siguientes.

Problemas mecnicos:

Por movimiento
Por el rotor
Por algunas partes mviles del motor

Problemas elctricos:

Alto esfuerzo dielctrico

Descargas corona
Oscilaciones inesperadas de tensin (sobretensiones)

Problemas ambientales:

Humedad
Contaminacin
Desechos txicos
Diseo de programacin.
Una vez entendido el funcionamiento correcto de realizar prueba de aislamiento e
identificar las normas se procede a realizar la programar en LabVIEW.

Figura 23. LabVIEW.

Fuente: (National Instrumens, 2012)
37

En la figura 24 se muestra la plataforma en la que se est elaborando para la

programacin de los sistemas.

Figura 24. Vista de programacin.

Fuente: (National Instruments, 2012)

DAQ Assistant
Esta herramienta crea y ejecuta tareas, siendo el bloque que realiza las funciones
fsicamente en el hardware en otras palabras aqu se declaran las entradas y salidas
del sistema, siendo uno de los elementos ms importantes del programa.

Figura 25. DAQ Assistant.

Fuente: (National Instrumens, 2012)

38

Vista principal
En la siguiente figura se muestra la interfaz principal, la cual estar enlazada a la
HMI, como se puede apreciar en la figura se toman dos voltajes como referencia los
cuales son los ms comunes a la hora de realizar la mediciones (el diagrama se
presenta con mayor resolucin en la seccin de anexos. Figura 24).

Figura 26. Vista de programacin.

Fuente: Elaboracin propia.

Conexiones.
En este apartado se mostrarn las conexiones que se realizaron para el
funcionamiento del demo, en el cual se realizaran las pruebas ya mencionadas.

Para implementar el demo de prueba no es necesario implementar tantas conexiones,

lo principal del demo es que cuente con los puntos necesarios para realizar las
mediciones necesarias.

Figura 27. Diagrama de conexiones.

Fuente: Elaboracin propia.
39

Cdigo fuente
Como se puede observar la siguiente figura se muestra el cdigo fuente en el cual est
diseado para enviar el voltaje ajustado de acuerdo a las caractersticas del motor, as
mismo como la adquisicin de los datos para obtener una muestra grafica en la cual
se pueda visualizar el comportamiento del voltaje inducido.

Figura 28. Cdigo fuente

Fuente: (National Instrumens, 2012)

Resultado
Una vez quedando listo el programa se procede a realizar las pruebas necesarias para
determinar el ptimo funcionamiento.

Antes de empezar a realizar las pruebas de aislamiento es necesario tener identificado

el tipo de voltaje a inducir, fases del motor y los canales a utilizar en la MyDaq, los
canales a utilizar para la induccin de voltaje y adquisicin de voltaje son las siguientes:
A0: induccin de voltaje (500 vdc, 1000 vdc) salida analgica.
A1: adquisicin de voltaje entrada analgica.
Motor 480 Vac, 3 .

40

Ya que se identific los canales, voltaje y fases del motor se procede a realizar la
prueba de funcionamiento. A continuacin se describe el mtodo adecuado para
realizar la medicin de aislamiento.

El canal A0 de la MyDaq se conecta a la primera fase del motor y el A1 se conecta a

la carcasa del motor el cual estar midiendo la seal inducida al equipo.

Ya que se realiz la conexin se procede a inducir el voltaje (500 Vdc), este voltaje se
inducir durante 30 segundos para obtener la primera lectura, despus de haber hecho
la primera medicin se espera 1 minuto para realizar la siguiente medicin, esto
realizando lo cada minuto hasta llegar a los 10 minutos y tener 10 mediciones para
determinar el ndice de polarizacin.

Este procedimiento se debe realizar en cada una de las fases del motor hasta tener
las lecturas de cada una, para comparar los datos ledos con los ya realizado.

Comparando los valores obtenido con el programa diseado con los del equipo ya
existente se pudo determinar qu tan confiable puede llegar a dar una lectura y ser
capaz de diagnosticar las fallas de acuerdo a la falta de aislamiento en el equipo a
analizar.

Quedando satisfecho el operario encargado de cuarto de mquina con el

funcionamiento del programa, quedando en claro que el funcionamiento de dicho
programa es el adecuando, indicando su presunto desarrollo como tal de manera
industrial contando con los sistemas, equipos, sensores y capacitacin necesaria para
su elaboracin , debido a que el programa solo fue desarrollado a manera escala.

41

Anlisis
En la figura 29 se aprecia el programa que permite realizar un anlisis completo de los
voltajes inducidos a los equipos mientras que estos se encuentran fuera de su
funcionamiento. A continuacin, se muestra algunas de las mediciones obtenidas con
el programa diseado.

Figura 29. Anlisis de aislamiento.

Fuente: (National Instrumens, 2012)

En la figura 29 se muestra la medicin realizada la primera fase del motor. En la figura

se muestra grficamente el comportamiento del voltaje inducido al equipo.

La prueba se realiz en cada una de las fases del equipo. Dando como resultado un
anlisis grfico en cual permitir realizar una comparacin entre las tres fases para
determinar un resultado de la prueba realizada con el programa elaborado.

Como se puede observar en la figura 30 la medicin realizada por medio de la tarjeta

adquisicin de datos en cada una de las fases del motor, as mismo se puede apreciar
un variador de velocidad el cual tiene como objetivo dar marcha al equipo ya
mencionado.

42

Figura 30. Elaboracin propia.

Fuente: (Mexsur, 2012)

Como se muestra en la figura 30, el demo fue desarrollado para realizar este tipo de
prueba as como tambin para realizar otro tipo de prueba como son los siguientes:
Anlisis de vibracin.
Termografa.
Alineacin laser.
Prueba de aislamiento.
Prueba de resistencia.

A continuacin, se muestra la tabla 3, con los valores ledos por el programa

desarrollado.

SIMULACIN DE VOLTAJE
Voltaje LabVIEW

Escala

Resultado

5 v dc

1000 v dc

Ohms

2.5 v dc

500 v dc

Ohms

Tabla 3. Cotizacin.
Fuente: (Elaboracin propia)
43

De acuerdo con los valores tomados como referencia, en la tabla 3 se puede apreciar
los valores simulados para la induccin de voltajes. Debido a que LabVIEW no permite
general seales de salida ms de 5 v dc se tuvo que realizar un arreglo el cual permitir
simular el voltaje real, inducido por el equipo (Megger).

En la tabla 5 se puede observar los valores ledos por la tarjeta adquisicin de datos.
Voltaje

Resultado

inducido
(500 v) tiempo.
30 segundos

7.8 M

1 minutos

7.1 M

2 minutos

7.1 M

3 minutos

7.8 M

4 minutos

6.4 M

5 minutos

8.7 M

6 minutos

7.4 M

7 minutos

7.6 M

8 minutos

7.6 M

9 minutos

7.2 M

10 minutos

7.0 M

Tabla 4. Resultado de aislamiento.

Fuente: (Elaboracin propia, 2016)

44

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusin.
Se dise satisfactoriamente un programa que permite realizar medidas
correctas de aislamiento de manera continua, cubriendo con una de las
necesidades presentes en el departamento de servicio de Grupo Mexsur.

En la implementacin de este nuevo software, la empresa podr ofrecer un

mejor servicio hacia el sector industrial. Este programa no solo se pretende
implementar en el aislamiento en los motores, sino que de igual manera, sirva
como aplicacin para diferentes infraestructuras en donde se requiera el
monitoreo de aislamiento.

Los resultados obtenidos con la elaboracin de este proyecto son de gran

ayuda, debido a que facilitan de gran manera al especialista en dicha prueba a
realizar anlisis de una manera ms eficiente, al contar con un software
especializado para esa funcin.

El programa se elabor de manera tal que aunque el operario no est

familiarizado con el software, pueda aprender a manejarlo de manera prctica
y tenga la plena confianza de utilizarlo para realizar su funcin.

Recomendaciones.
Para que el sistema desarrollado pueda ser aplicado en la industria petrolera,
se recomienda que todos los elementos utilizados sean los adecuados para
condiciones severas en las que se trabajan y cumplan con la normativa
correspondiente.

45

5. FUENTES DE INFORMACIN
DLI Engineering. (16 de 06 de 2009). Obtenido de http://azimadli.com/vibmanspanish/elacelermetro.htm
DLI Engineering. (05 de 5 de 2009). Recuperado el 03 de 07 de 2014, de
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de http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_predictivo.pdf

46

ANEXOS

Figura 31. Pantalla de programacin.

Fuente: Elaboracin propia, 2026
47

Figura 25. Pantalla de programacin.

Fuente: Elaboracin propia, 2016

48

Figura 26. Cdigo fuente.

Fuente: Elaboracin propia, 2016

49