Esfuerzo Axil

I N G E N I E R I A
U N L P
ESTRUCTURAS
IA
APUNTE DE CLASE
ESFUERZO AXIL
(Publicacin ampliada)
ING. ASDRBAL E. BOTTANI

2014
KOSICE, Gyula
Pintura Madi A-3, 1946
Tcnica/ Material: Esmalte , Soporte: Tabla
64 x 39 cm. Marco: 73 x 49 x 1,5 x 4 cm.
Museo Nacional de Bellas Artes
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP

ASIGNATURA C-151 ESTRUCTURAS I A
APUNTE DE CLASE
SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD IV

ESFUERZO AXIL
INDICE
1. Objetivo.................................................................................................................................... 2
2. Elemento estructural a analizar ............................................................................................... 5
3.- Hiptesis Fundamentales ....................................................................................................... 6
4.- Desplazamiento y Deformacin ............................................................................................ 7
5.- Estado tensional Ley Tensin - Solicitacin ........................................................................ 9
6. Materiales .............................................................................................................................. 11
7. Verificaciones y/o dimensionado ........................................................................................... 14
8. Energa de deformacin......................................................................................................... 17
9. Ejemplos.................................................................................................................................25
AO 2014

APUNTE DE CLASE
1. Objetivo
Analizar el comportamiento de estructuras cuyos elementos componentes estn sometidos a esfuerzo axil
puro., es decir todos los elementos componentes de la estructura son tipo barra y soportan esfuerzos que tienen la
direccin del eje longitudinal del elemento y son coincidentes con el eje que une los baricentros de las secciones
normales del elemento.
Criquet
Eslinga 1
Eslinga 2
Eslinga 3
AO 2014
Puntal de ala
2

AO 2014
APUNTE DE CLASE
Torre de alta tensin - Reticulado
Puente en arco
Gra Prtico Vigas Reticuladas
Gra derrick Tensores y Puntales

APUNTE DE CLASE
DOS NIVELES DE EVALUACION:
A) Estado Lmite Ultimo:

- Los valores de las solicitaciones alcanzadas en los diferentes elementos estructurales no deben
poner en riesgo de colapso a la estructura ni parcial ni globalmente.
- Factor de seguridad FS:
Contempla todas las incertidumbres presentes en el anlisis:

- Determinacin de las cargas actuantes.
- Mtodos de clculo.
- Caractersticas resistente del material.
- Procesos de fabricacin
- El FS establece la "distancia" entre la situacin de colapso y el nivel de

solicitaciones esperado en la estructura.
- La distribucin estadstica de Resistencia y Solicitacin tienen la forma de Gauss
- A mayores "incertidumbres" mayor ser el FS adoptado
Frecuencia
Resistencia
Q < R / FS
Solicitacin
Valor
B) Estado Lmite de Servicio:

- Los desplazamientos de los nudos de la estructura, las deformaciones de los elementos
componentes, las vibraciones, etc, se deben mantener dentro de los valores permisibles cuando se
alcancen los niveles de solicitacin previstos en el diseo.
ESTADO LIMITE
ULTIMO
Significa verificar que la pieza

es capaz de soportar la
solicitacin
mxima
en
adecuadas condiciones de
seguridad frente al colapso.
Nocin del F.S.
ESTADO LIMITE
DE SERVICIO
Desplazamientos,
deformaciones, vibraciones,
compatibles con el uso de la
estructura.
ANALISIS DEL
COMPORTAMIENTO
AO 2014

APUNTE DE CLASE
2. Elemento estructural a analizar

Elemento barra: Tiene una dimensin (Longitud L) mucho mayor respecto de las otras dos.
Propiedades geomtricas que lo caracterizan:
Longitud:
L
Seccin normal o transversal: A
Longitud: distancia entre extremos de barra
L
a
1
x
Eje longitudinal
baricntrico
Sistema de referencia:
Eje x coincidente con el eje
longitudinal y origen en el
extremo izquierdo 1
La SECCION NORMAL o transversal se obtiene cortando con un plano a-a perpendicular al eje longitudinal de la
barra:
Secciones macizas y huecas gruesas:
Secciones de espesor delgado abiertas y cerradas:
Doble T
Angulo alas iguales
Rectangular Hueca
Circular Hueca
Solicitacin axil:
La carga N est aplicada en el baricentro de la seccin normal en la direccin del eje
longitudinal
1
N
AO 2014
2
x
L
2
ELEMENTO REAL
ESQUEMA
SOLICITACION DEL
ELEMENTO

APUNTE DE CLASE
3.- Hiptesis Fundamentales

a) Materiales Elsticos:
Los materiales constitutivos del elemento estructural tienen comportamiento elstico, es decir se
deformarn bajo carga y una vez que cesa la carga que provoca la deformacin el elemento recupera sus
dimensiones originales.
Desde un punto de vista energtico tratar con materiales elsticos significa tratar con sistemas
conservativos:
La energa entregada al cuerpo durante la deformacin es acumulada por ste en forma de energa
potencial elstica (U) y es la que hace que el cuerpo recupere sus dimensiones originales cuando
cesa la carga que provoc la deformacin.
Trabajo de las fuerzas exteriores en la deformacin (W) = Energa potencial de deformacin (U).
W=U
b) Velocidad de aplicacin de las cargas:

Las cargas se aplican lo suficientemente lento como para no poner en juego las fuerzas de inercia del
sistema ni ningn otro efecto dinmico. Desde un punto de vista energtico no se pone de manifiesto energa
cintica significativa
c) Principio de Saint Venant:

La seccin donde se analizarn los efectos de la solicitacin estar lo suficientemente alejada de los
puntos de aplicacin de las cargas, entendiendo por distancia suficiente a la mayor dimensin transversal del
elemento
Zona de Validez
de las hiptesis
b
b
P
P
Zona de
concentracin
de tensiones
Zona de
concentracin
de tensiones
b: mayor
dimensin de
la seccin
normal
d) Punto de aplicacin de la carga

La carga axil est aplicada en el baricentro de la seccin normal y en la direccin longitudinal del
elemento.
AO 2014

APUNTE DE CLASE
4.- Desplazamiento y Deformacin

Barra de longitud L sometida a un esfuerzo axil N Eje x longitudinal con origen en el extremo 1 de la barra:
L
-
Los puntos que componen la barra sufren un desplazamiento o corrimiento u

longitudinal x
HIPTESIS DE COMPORTAMIENTO DE BERNOULLI-NAVIER:

Todos los puntos de una misma seccin normal tienen el mismo desplazamiento longitudinal
u, es decir la seccin plana antes de la aplicacin del esfuerzo, permanece plana luego de la
aplicacin del mismo. Esta hiptesis tiene validez en el marco del Principio de Saint Venant,
es decir no es vlida en las zonas prximas a las secciones de aplicacin de las cargas.
Los corrimientos de los puntos de cada seccin normal son funcin de la distancia x de la seccin al
origen de la barra
u = u(x)
en la direccin
Sean: Un elemento de la barra 1-2 comprendido entre dos secciones a y b a las distancias x y x+dx, con longitud
inicial dx
u(x):
desplazamiento longitudinal de los puntos de la seccin a a la posicin a
u(x)+(du/dx) dx
desplazamiento longitudinal de los puntos de la seccin b a la posicin b
DEFORMACION LONGITUDINAL DEL ELEMENTO DIFERENCIAL:

La diferencia entre el corrimiento de los puntos de la seccin b con el corrimiento de los puntos de
la seccin a constituye el alargamiento o deformacin dx del elemento de longitud inicial dx.
2
x
dx
x+dx
u(x)+(du/dx)dx
u(x)
x
dx+dx
AO 2014

APUNTE DE CLASE
Alargamiento del elemento dx:
dx u
du
du
dx u
dx
dx
dx
DEFORMACION ESPECIFICA LONGITUDINAL:

Se define la deformacin especfica longitudinal a la deformacin longitudinal por unidad de
longitud. Es adimensional y generalmente se mide en o/oo
dx
x
dx
dx du
dx
dx
du
dx
(1)
Si todos los puntos del elemento estructural tienen el mismo corrimiento u entonces la barra se
desplaza sin deformarse, es decir se mueve como un cuerpo rgido:
CONCLUSION:
PARA QUE EXISTA DEFORMACION LOS DESPLAZAMIENTOS DE LOS DISTINTOS PUNTOS DE UN
ELEMENTO ESTRUCTURAL DEBEN SER DIFERENTES
La deformacin longitudinal de toda la barra L se calcula por integracin de la ecuacin diferencial (1) extendida
a toda la longitud de la barra:
L x dx u2 u1
(2)
EL ALARGAMIENTO LONGITUDINAL O DEFORMACION LONGITUDINAL TOTAL DE LA BARRA ES

IGUAL AL DESPLAZAMIENTO O CORRIMIENTO RELATIVO ENTRE EL EXTREMO FINAL E INICIAL
DE LA MISMA
AO 2014

APUNTE DE CLASE
5.- Estado tensional Ley Tensin - Solicitacin

Barra de longitud L, seccin normal A sometida a la accin de un esfuerzo longitudinal N aplicado en sus
extremos 1 y 2, en el baricentro de la seccin normal.
L
Se corta la barra a travs de una seccin normal a ubicada a una distancia x lo suficientemente alejada de los
extremos como para asegurar el cumplimiento del principio de Saint Venant:
PARTE I
N
A
A travs de la seccin A se
transmite el esfuerzo axil N que
hace que tanto la parte I como
la parte II permanezcan en
equilibrio, como cuando ambas
estaban unidas.
PARTE II
El esfuerzo axil N
reparte
en
toda
seccin normal A
fuerzas N aplicadas
reas A
Eje x longitudinal
con origen en 1
se
la
en
en
N=N (3)
x
1
A
N
N=N
SE DEFINE LA TENSION NORMAL COMO EL COCIENTE N/A CUANDO A 0
X
AO 2014
dN
dA
(4)

APUNTE DE CLASE
DISTRIBUCION DE LA TENSIN NORMAL X EN LA SECCIN NORMAL A:

-
En cada dA existe una fuerza dN = xdA.
La suma de todas las fuerza dN en la seccin A debe ser igual a N:
N X dA
A
1
N
dA
x
Se puede suponer el elemento estructural como un conjunto de infinitos tubos de rea

normal dA todos del mismo material, cada uno soportando la fuerza dN = xdA
En funcin de la hiptesis de Bernoulli-Navier cada uno de estos tubos diferenciales tiene el

mismo alargamiento L, por lo tanto todos soportan la misma dN.
CONCLUSION:
x ES CONSTANTE EN LA SECCIN NORMAL
AO 2014
N
A
(5)
10

APUNTE DE CLASE
6. Materiales
Comportamiento lineal elstico:
-
Los alargamientos L son linealmente proporcionales a las cargas aplicadas.
Cuando cesa la carga que provoc la deformacin el elemento recupera sus dimensiones
originales
P
P
L
P L
En trmino de Tensiones:
MODULO DE ELASTICIDAD o de YOUNG

E = tan
LEY DE HOOKE:
LAS TENSIONES SON LINEALMENTE PROPORCIONALES A LAS DEFORMACIONES
=E
(6)
X
X
CONSECUENCIA:
LA LINEALIDAD TENSIONES-DEFORMACIONES PERMITE SUPERPONER EFECTOS
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION:
EL EFECTO DE VARIAS ACCIONES ACTUANDO SIMULTANEAMENTE ES IGUAL A LA SUMA DE
LOS EFECTOS DE CADA UNA ACTUANDO POR SEPARADO
AO 2014
11

APUNTE DE CLASE
Comportamiento real de los materiales:

a) Con escaln de fluencia:
Fu: Tensin de rotura

Rotura fsica de la pieza
Escaln de fluencia:
-
Deformacin a tensin constante

Asegura ductilidad: Gran deformacin antes
de llegar a colapso
Fy (o f): Tensin de fluencia
b) Sin escaln de fluencia:
AO 2014
12

APUNTE DE CLASE
DIAGRAMA - IDEALIZADO:
-
Comportamiento elasto-plstico perfecto
Comportamiento idntico a traccin (+) y compresin (-)
Fy (o f): Tensin de fluencia
Fadm (o adm):
Tensin admisible
Tensin de Fluencia / FS
Es el lmite mximo permisible a llegar sin poner en riesgo

de colapso a la estructura
-
if: Deformacin especfica longitudinal inicio de las fluencia en por mil
Sobrepasada la deformacin if una posterior descarga de la pieza se realiza segn una

paralela a la recta de carga elstica quedando una deformacin residual permanente r
Fy
Fadm adm
Descarga
if
if
(o/oo)
Fadm adm
Fy
AO 2014
13

APUNTE DE CLASE
7. Verificaciones y/o dimensionado
DIMENSIONADO:
CASO 1:
Datos:
Incgnitas:
CASO 2:
Datos:
VERIFICACION:
Geometra de la estructura
Cargas actuantes
Solicitacin axil en cada elemento
Material adoptado
Factor de seguridad FS
Areas necesarias de los elementos constitutivos
Geometra de la estructura
Secciones de los elementos constitutivos
Material adoptado
Incgnitas:
Capacidad portante: acciones permisibles que es

capaz de soportar con el FS estipulado
Datos:
Geometra del problema

Cargas actuantes
Solicitacin axil en cada elemento
Secciones normales
Material constitutivo
Verificacin:
Colapso:
Desplazamientos:
mx <= adm
umx <=uadm
EN GENERAL SIEMPRE SE PUEDE LLEVAR A UN PROBLEMA DE VERIFICACION ADOPTANDO

VALORES INICIALES PARA LAS DISTINTAS INCOGNITAS DEL PROBLEMA Y COMPROBANDO
LAS DOS ECUACIONES DE VERIFICACION
AO 2014
14

APUNTE DE CLASE
a) VERIFICACION FRENTE AL COLAPSO

LA TENSION ALCANZADA EN CADA SECCION DE CADA ELEMENTO ESTRUCTURAL COMPONENTE DEL
SISTEMA DEBE ESTAR POR DEBAJO DE LA TENSION ADMISIBLE DETERMINADA EN FUNCION DE LA
TENSION DE FLUENCIA DEL MATERIAL Y DEL FACTOR DE SEGURIDAD ADOPTADO.
xmx xadm
x i
xmx:
xadm:
fl:
FS:
xi:
Ni:
Ai:
fl
(6)
FS
Ni
xadm
Ai
(7)
Tensin normal longitudinal mxima en la estructura

Tensin normal admisible
Tensin de fluencia del material
Factor de seguridad
Tensin normal longitudinal mxima en el elemento i
Esfuerzo axil del elemento i
Area de la seccin normal del elemento i donde se hace la verificacin
b) CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LA

SOLICITACIN
El alargamiento o acortamiento de un elemento estructural de extremos 1 y 2 sometido a la accin de un esfuerzo
axil N viene dado por la ecuacin (2):
2
L x dx u2 u1
1
Segn Ley de Hooke:
x E x
Segn ecuacin (5):
x
E
N
A
Entonces:
L
1
Ndx
u 2 u1
EA
(8)
CONCLUSION:
LA DEFORMACION LONGITUDINAL DE LA BARRA ESTA DADO POR EL DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE
SUS EXTREMOS
AO 2014
15

APUNTE DE CLASE
En el caso de una barra de longitud L y seccin normal A, empotrada en el extremo 1 y libre en 2

con una carga axil N=P constante:
2
1
L
N=+P
Las condiciones de borde del problema para aplicar la ecuacin (8) son:
u1 = 0
u2 = L
Entonces por aplicacin de (8):
PL
P
EA EA
L
(9)
RIGIDEZ AXIL DEL ELEMENTO:

-
(EA) / L ES LA RIGIDEZ AXIL KN DEL ELEMENTO.
CUANTO MAYOR ES KN MENOR ES EL ALARGAMIENTO DE LA BARRA L
P
KN
(10)
P K N L
-
LA RIGIDEZ MIDE LA OPOSICION DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL A EXPERIMENTAR

UNA DEFORMACION BAJO UNA DADA SOLICITACION
EN EL DISEO ESTRUCTURAL LO QUE SE BUSCA ES PROVEER RIGIDEZ EN FUNCION DE

LAS SOLICITACIONES QUE TENDRA LA ESTRUCTURA DURANTE SU VIDA EN SERVICIO
COMPARESE LA SEGUNDA DE LAS (10) CON LA ECUACION DEL RESORTE F=kx
LA RIGIDEZ ES LA FUERZA
ALARGAMIENTO L = 1
AO 2014
NECESARIA
APLICAR
PARA
PRODUCIR
UN
16

APUNTE DE CLASE
8. Energa de deformacin
TRABAJO DE DEFORMACION - ENERGIA POTENCIAL ELASTICA:
-
EN LOS CUERPOS DEFORMABLES LOS PUNTOS DE APLICACIN DE LAS CARGAS SE

DESPLAZAN DURANTE LA DEFORMACION Y CONSECUENTEMENTE LAS FUERZAS
APLICADAS EN DICHOS PUNTOS REALIZAN UN TRABAJO W.
SI EL CUERPO ES ELASTICO ESE TRABAJO REALIZADO POR LAS CARGAS APLICADAS ES

ALMACENADO EN EL CUERPO EN FORMA DE ENERGIA POTENCIAL ELASTICA Y ES LA
QUE EL SISTEMA DEVUELVE CUANDO CESAN LAS CARGAS Y EL CUERPO RECUPERA
SUS DIMNENSIONES ORIGINALES. SE LA DENOMINA ENERGIA INTERNA DE
DEFORMACION U.
W = U (11)
Caso de estudio:
Barra de Longitud inicial L empotrada en 1 y libre en 2
Carga axil P a aplicar en 2 en forma lenta
Material linealmente elstico
ANTES DE LA DEFORMACION
Lo
LUEGO DE LA DEFORMACION
Lo
LA FUERZA P REALIZA UN TRABAJO EN LA DEFORMACION L.

FUERZA Y DEFORMACION CRECEN SIMULTANEAMENTE
AO 2014
17

APUNTE DE CLASE
Carga vara de 0 a P
Alargamiento vara de 0 a L
P valor intermedio de P
vara de 0 a 1
L valor correspondiente del

alargamiento
dP
dP incremento diferencial de la fuerza
d(L) incremento correspondiente de la

deformacin
La carga P realiza un trabajo dW en el

alargamiento d(L) despreciando el
diferencial de segundo orden.
d(L)
dW P .d ( L )
L
-
El trabajo W para el total de la carga

aplicada es:
1
W PLd
0
CONCLUSION:
-
EL TRABAJO TOTAL DE DEFORMACION W ES EL AREA BAJO LA CURVA P-L:
PL
2
(11)
EL TRABAJO DE DEFORMACION DE UNA FUERZA APLICADA EN FORMA LENTA CUANDO

EL MATERIAL TIENE COMPORTAMIENTO LINEALMENTE ELASTICO ES IGUAL A LA MITAD
DEL PRODUCTO DE LA FUERZA POR SU PROPIA DEFORMACION.
LA ENERGIA POTENCIAL ELASTICA ES IGUAL AL TRABAJO DE DEFORMACION
PL P 2 L EAL2
U
2
2 EA
2L
(12)
1 2
kx
2
COMPRESE LA TERCERA DE LAS (12) CON LA ENERGA DE UN RESORTE
PARA EL CLCULO DE LA ENERGA POTENCIAL ELSTICA NO ES VLIDO EL PRINCIPIO

DE SUPERPOSICIN.
AO 2014
18

APUNTE DE CLASE
ENERGIA POTENCIAL POR UNIDAD DE VOLUMEN U*:

-
Volumen del elemento AL
La energa almacenada por unidad de volumen es U
Considerando que
U
PL
AL 2 AL
P
L
y x
A
L
U
*
x x
2
x2
(13)
2E
Cuanto ms rgido es el material (>E) menor es la energa interna almacenada por unidad de
volumen, es decir al haber menos deformacin para una dada tensin, el trabajo involucrado
es menor.
ENERGIA POTENCIAL EN UN SISTEMA DE n BARRAS:

-
LA ENERGIA POTENCIAL DE DEFORMACION TOTAL ACUMULADA ES LA SUMA DE LAS

ENERGIAS ACUMULADAS EN CADA UNA DE LAS BARRAS COMPONENTES DEL SISTEMA
S i2 l i
U Ui
i 1
i 1 2 E i Ai
n
Si:
li:
Ei:
Ai:
n:
(14)
Esfuerzo axil en la barra i

Longitud de la barra i
Mdulo de elasticidad del material de la barra i
Area de la seccin normal de la barra i
Nmero de barras.
EJEMPLOS:
AO 2014
RETICULADOS
SISTEMA DE BIELAS
19

APUNTE DE CLASE
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA PARA N VARIABLE:

-
Si el esfuerzo axil N=N(x) en la barra es variable
La energa almacenada en un elemento de longitud dx es dU
Para el total de la barra:
N 2 ( x )dx
U
EA
0
Ndx N 2 dx
2
2 EA
(15)
N(x)
N1
N2
1
dx
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA NOCION DE IMPACTO:

-
En caso de aplicacin sbita de la carga, sta acta al 100% de su valor desde el inicio
Excedente de
energa entregada
al sistema
P
P
Trabajo de la
fuerza P actuando
al 100% de
suvalor desde el
inicio
Energa de
deformacin que
el sistema
Lest
-
Para que la pieza pueda almacenar el excedente de energa entregada en forma de energa
potencial de deformacin debe continuar deformndose ms all de la deformacin por
aplicacin lenta de la carga Lest
CONCLUSION:
2P
EL SISTEMA DEBE ALCANZAR EL DOBLE DE LA

DEFORMACION ESTATICA PARA QUE EL
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA SUBITA
(AREA
GRISADA)
IGUALE
LA
ENERGIA
POTENCIAL DE DEFORMACION (AREA RAYADA
BAJO LA CURVA).
ES COMO SI SE HUBIERA APLICADO EN FORMA
ESTATICA UNA FUERZA IGUAL AL DOBLE DEL
VALOR DE LA FUERZA SUBITA APLICADA
Lest
AO 2014
2Lest
20

APUNTE DE CLASE
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

La demostracin aplicada para una estructura que solo tiene esfuerzo axil, se puede generalizar para
cualquier sistema estructural dentro del rgimen elstico.
-
Sea una estructura cuyos elementos en este caso slo tienen solicitacin axil, en la que acta un
sistema de cargas P1, P2, P3,Pk,..Pn en los nudos respectivos que se encuentra en equilibrio:
P2
P1
P3
Pn
Pk
dPk
n
La energa interna acumulada es segn (14):
S i2 li
i 1 2 E i Ai
n
U Ui
i 1
Incrementando la carga Pk en dPk la energa se incrementa en dU
La energa acumulada en el sistema es U dU U
Invirtiendo la secuencia de aplicacin de las cargas:
U
dPk
Pk
U
dPk (15)
Pk
Dado que el sistema es conservativo la energa interna acumulada depende de la posicin inicial y
final del sistema y sta ltima es independiente del orden de aplicacin de las cargas (rige el
principio de superposicin), por lo tanto en esta segunda instancia se aplica primero dPk y luego el
sistema P1, P2,.,Pk,Pn
P2
P1
P3
dPk
Pn
Pk
-
El trabajo W que realiza dPk es igual a la mitad del producto de la fuerza dPk por el desplazamiento
del punto de aplicacin en la direccin de la fuerza dk
Cuando se aplica el sistema P1 a Pn aparece el trabajo de todas las fuerzas en su deformacin y se

agrega el trabajo de la fuerza dPk que ya acta al 100% de su valor desde el incio en el corrimiento
k del punto de aplicacin de la carga Pk en la direccin de esa carga.
AO 2014
21

En esta segunda instancia la energa interna del sistema es la suma de estos tres trabajos
exteriores:
U
-
APUNTE DE CLASE
dPk .dk
U dPk .k (16)
2
Dado que al ser el sistema conservativo la energa no depende del orden de aplicacin de las
cargas sino de la posicin inicial y final que es la misma en ambos casos, igualando la expresin
(15) con la (16) y despreciando el diferencial de segundo orden se obtiene la expresin de
Castigliano para el desplazamiento k del punto de aplicacin de la carga Pk en la direccin en que
acta dicha carga:
ENUNCIADO DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

El DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO k EN EL QUE ACTUA UNA CARGA Pk, CALCULADO EN LA
DIRECCION EN LA QUE ACTUA LA CARGA, ES IGUAL A LA DERIVADA PARCIAL DE LA ENERGIA
POTENCIAL ELASTICA RESPECTO A LA CARGA Pk
U
Pk
(17)
EN EL CASO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS SOMETIDA A ESFUERZO AXIL CONSTANTE EN

CADA BARRA LA (17) RESULTA:
k
1
Si:
Si
Pk li
EiAi
Si
(18)
Esfuerzo en la barra i para el sistema de cargas P1, P2,.Pk,Pn
Si
: Significa cmo varan los esfuerzos Si en las barras i cuando la carga Pk se
Pk
incrementa en una unidad Pk=1.
Se calculan colocando slo un incremento de carga unitario en el punto k donde acta
la carga Pk, y obteniendo para este incremento los valores en las barras i, a estos
esfuerzos se los simbolizan como Si y la (18) resulta:
k
1
AO 2014
Si Si
li
EiAi
(19)
li, Ai y Ei: Longitud, rea y mdulo de elasticidad de cada barra i componente del sistema
22

APUNTE DE CLASE
CONSIDERACIONES SOBRE EL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

-
MEDIANTE EL TEOREMA DE CASTIGLIANO SE CALCULAN DESPLAZAMIENTOS DE PUNTOS O

NODOS DE LA ESTRUCTURA Y NO DEFORMACIONES DE LAS BARRAS QUE CONSTITUYEN EL
SISTEMA
LA DIRECCION DEL DESPLAZAMIENTO CALCULADO COINCIDE CON LA DIRECCION DE LA

CARGA APLICADA EN EL NODO.
SI NO HUBIERA CARGA APLICADA EN EL NODO EN EL CUAL SE QUIERE CALCULAR EL

DESPLAZAMIENTO, O SE QUISIERA CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO EN OTRA DIRECCION QUE
NO SEA LA DE LA CARGA APLICADA; SIMPLEMENTE BASTA SUPONER APLICADA EN ESE
NODO, Y EN LA DIRECCION DESEADA UNA CARGA INFINITAMENTE PEQUEA DE MANERA DE
NO ALTERAR SIGNIFICATIVAMENTE LA ENERGIA POTENCIAL DE TODO EL CONJUNTO Y
APLICAR LA ECUACION (19), EN DONDE LOS ESFUERZOS Si SON LOD DEBIDOS AL SISTEMA
DE CARGAS ACTUANTE Y Si LOS QUE SE OBTIENEN DE CALCULAR LA ESTRUCTURA CON UN
INCREMENTO Pk=1 DE ESA CARGA VIRTUAL.
APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO AL CALCULO DE

DESPLAZAMIENTOS:
P1
P2
CASO 1:
2
Calcular A en direccin Vertical:

1
3
11
10
6
4
12
7
P1
Paso 1)
Se supone una carga infinitamente pequea
en la A con direccin vertical y sentido
arbitrario. Se calculan los esfuerzos Si
suponiendo PA tendiendo a 0. Es decir para
el clculo de Si no se considera PA.
P2
2
1
13
10
P1
6 A
3
11
4
12
7
13
P28
PA0
AO 2014
23

APUNTE DE CLASE
Paso 2)
Se calculan los esfuerzos Si aplicando en la
direccin vertical por A y con sentido
arbitrario un incremento PA = 1
1
5
3
11
10
6 A
4
12
13
PA=1
Paso 3)
Se calcula el desplazamiento buscado por
aplicacin de la ecuacin (19).
SI A>0 ENTONCES COINCIDE CON EL SENTIDO ADOPTADO DE PA.

SI A<0 ENTONCES EL SENTIDO ES CONTRARIO A PA
CASO 2:
Calcular A total:
P
Paso 1)
Se calculan los esfuerzos en las barras S1 y
S2 debidos a la carga P en A.
Paso 2)
Se calculan los esfuerzos en las barras 1 y 2
debidos a un incremento unitario PA=1 en la
direccin horizontal x
Paso 3)
Se calcula el desplazamiento en x del nodo A
uA por aplicacin de la ecuacin (19)
tomando en consideracin el signo obtenido
para individualizar el sentido de uA
Paso 4)
Se calculan los esfuerzos en las barras 1 y 2
debidos a un incremento unitario PA=1 en la
direccin verticall y
Paso 5)
Se calcula el desplazamiento en y del nodo A
vA por aplicacin de la ecuacin (19)
tomando en consideracin el signo obtenido
para individualizar el sentido de vA
PAx=1
y
PAy=1
Paso 6)
El resultado buscado es
AO 2014
A u A2 v A2
24

APUNTE DE CLASE
9. Ejemplos
9.1. Ejemplo 1: Capacidad portante
Las dos barras AB y BC de la figura deben soportar un peso P. Sabiendo que la barra AB tiene una
seccin igual a 2.0 cm2 y la barra BC tiene una seccin igual a 3.0 cm2, calcular la Padm del sistema si el material
que las compone tiene una tensin de fluencia igual a 2400 kg/cm2 y el factor de seguridad deseado es FS=2.0
P
60
45
Objetivo: Calcular la carga P tal que ni la barra AB ni BC superen el esfuerzo permisible que segn la seccin y el
material son capaces de soportar.
Esquema de clculo:
1.- Determinar los esfuerzos en las barras SAB y SBC en funcin de P de acuerdo a las
condiciones estticas del problema
2.- Condicionar que ninguna de las dos barras superen las tensiones admisibles del
material.
1.- Resolucin esttica:
SBC
45
60
Nudo
SAB
SBC
SAB
P
Barra
Barra
Se plantea el equilibrio en el nudo B:
Fx : S AB cos 60 S BC cos 45 P
Fy : S AB sen60 S BC sen45 0
Se obtiene de este sistema:
SAB=0.73P
SBC=0.89P
AO 2014
(Traccin en la barra)
(Compresin en la barra)
25

APUNTE DE CLASE
2. Determinacin de la Padm:
Tensin admisible del material:
adm
fl
FS
1200kg / cm2
Comparacin en barra AB:
S AB
adm
AAB
(1)
Comparacin en barra BC:
S BC
adm
ABC
(2)
Teniendo en cuenta los valores hallados para SAB y SBC en funcin de P y las reas AAB y ABC las
ecuaciones 1 y 2 resultan:
0.365P 1200
0.297P 1200
Se obtienen dos valores de P:
(1)
(2)
P(1)=3287 kg
P(2)=4040 kg
Se concluye que las dos barras en este caso no alcanzan simultneamente la tensin admisible.
La carga admisible est dada por la menor de ambas:
Padm=3287 kg
EJEMPLO 2: Capacidad portante

Se utilizan dos cilindros hidrulicos para posicionar el brazo robtico ABC. Si las varillas que toman los
puntos A y D son de un acero que tiene una tensin admisible igual a 1400 kg/cm2 y tienen un dimetro igual a 20
mm determinar la carga admisible P que es capaz de tomar dicho brazo en la posicin indicada en la figura 1.
CHAPA II
RE
RFY
RFX
CHAPA I
RG
Fig 1
AO 2014
26

APUNTE DE CLASE
Paso 1: Clculo de las reacciones en los Vnculos:

Se trata de dos chapas I y II articuladas en B con cuatro apoyos externos: dos bielas AE y GD y un
apoyo doble en F.
Para calcular las reacciones se asume un sentido arbitrario de las mismas y se plantean cuatro
ecuaciones de equilibrio independientes:
MF=0
RE cos R G cos RFX 0

RE sen R G sen RFY P 0
RE sen 15 R G sen 20 P 90 0
MBII=
Fx=0
FY=0
sen= 0.80
RE sen 15 P 60 0
(1)
(2)
(3)
(4)
cos= 0.60
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1)-(4) se obtienen los siguientes valores para las reacciones:
RE:
RG:
RFX:
RFY:
- 5P
+1.875P
+1.875P
+3.5P
Se concluye que la reaccin RE tiene sentido contrario al supuesto. En la figura 2 se indican en forma
esquemtica las reacciones y como actan en las bielas AE y DG teniendo en consideracin el principio de accin
y reaccin
Paso 2: Determinacin de la carga Padm:

P
B
C
5P
A
D
1.875P
Fig 2
E
1.875P
5P
AO 2014
F
3.5P
G
1.875P
27

APUNTE DE CLASE
Los esfuerzos en las bielas AE y DG que no son otra cosa que las reacciones determinadas en el punto
anterior y valen:
RE:
RG:
5P
1.875P
traccin
compresin
Se trata que la carga P sea tal que en ninguna de las dos bielas se supere el valor de la tensin
admisible, por lo tanto un procedimiento vlido consiste en determinar la Padm suponiendo que
sucesivamente cada biela llega al valor admisible de la tensin, sieno finalmente el valor buscado el menor
de ambos.
Area de la biela AE:
Esfuerzo admisible en la biela AE:
Valor del esfuerzo:
Padm1:
Area de la biela DG:
Esfuerzo admisible en la biela AE:
Valor del esfuerzo:
Padm1:
1400 kg/cm2 x 3.14 cm2:

4396/5:
1400 kg/cm2 x 3.14 cm2:
4396/1.875:
3.14cm2
4396 kg
5P
879 kg
3.14cm2
4396 kg
1.875P
2344 kg
EL VALOR Padm BUSCADO ES 879 kg

Bibliografa: Mechanics of Material Solution Manual, Beer- Johnston Dewolf 3rd edition
EJEMPLO 3: Rigidez axil
A
L1, E1, A1
L2, E2, A2
En el sistema de la figura, calcular las fuerzas a colocar en los nudos 1 y 2 de manera que:
1) u1=1.0 y u2=0.0
2) u1=0.0 y u2=1.0
3) Generalizar los resultados para desplazamientos u1 y u2 cualquiera.
Se adopta un sistema de referencia con el eje x coincidente con el eje longitudinal del sistema y origen en el
empotramiento A.
Sean k1
AO 2014
E 1A 1
L1
y k2
E2 A 2
las respectiva rigideces axiles de las barras 1 y 2.
L2
28

APUNTE DE CLASE
Caso 1:
u1: 1.0
1
A
x
u2: 0.0
F11
L1, E1, A1
F21
L2, E2, A2
F21
F11 - F21
Se plantean las ecuaciones que representan las condiciones impuestas para los desplazamientos en el caso 1:
F11 F21
1 .0
K1
F F21 F21
u2 11
0
K1
K2
u1
Las incgnitas del problema son F11 y F21

F11 k1 k2
F21 k2
Teniendo en cuenta el sentido positivo adoptado para el eje x y refiriendo el signo de las fuerzas a ese eje:
F11 k1 k 2
F21 k 2
Caso 2:
u1: 0.0 F
12
1
A
x
L1, E1, A1
u2: 1.0 F
22
2
L2, E2, A2
F22- F12
F22
Los desplazamientos en cada nudo en este caso valen:

AO 2014
29

APUNTE DE CLASE
F22 F12
k1
F
F F12
u2 22 22
k2
k1
u1
Evidentemente como el desplazamiento en el nudo 1 debe ser u1=0, el esfuerzo axil entre A y el nudo 1 debe ser
0, de manera que F12=F22 con los sentidos adoptados
Resolviendo el sistema se obtiene para F22=k2, y por lo tanto segn el sistema de referencia adoptado se tiene:
F12 k 2
F22 k 2
El diagrama de axiles para este caso resulta:
u1: 0.0 F =-F

12
22
1
A
x
L1, E1, A1
u2: 1.0 F
22
2
L2, E2, A2
F22
Caso 3:
El caso 3 constituye la generalizacin de los casos 1 y 2 y se resuelve aplicando el principio de
superposicin de los efectos aprovechando la linealidad existente entre fuerzas y desplazamientos.
Cuando se aplica en 1 un desplazamiento u1 1 se tienen en 1 y 2 las siguientes fuerzas:
F1= F11 u1
F2= F21 u1
Anlogamente cuando se aplica en 2 un desplazamiento u2 1, se tienen en 1 y 2 las siguientes fuerzas:
F1= F12 u2
F2= F22 u2
Entonces cuando se aplican simultneamente un desplazamiento u1 y u2 cualesquiera en forma
simultnea tenemos en 1 y 2 las siguientes fuerzas:
F1 = F11 u1 + F12 u2
F2 = F21 u1 + F22 u2
Esta expresin se puede escribir en forma matricial del siguiente modo:

AO 2014
30

APUNTE DE CLASE
F1 F11 F12 u1

F
F
F
2
21 22 u2
Reemplazando los valores hallados para los Fij se obtiene:
F1 k1 k2 k2 u1

u2
F
2
k
2
k
2

El vector de la izquierda es el vector de las fuerzas nodales {F}. En el segundo miembro se tiene el
producto de la matriz de los coeficientes Fij que es la matriz rigidez del sistema [K] , y el vector de los
desplazamientos {u} .
La ecuacin se escribe en forma simplificada:
F Ku
Ntese la similitud formal con la ecuacin del resorte F= kx.
___________________________________________________________________________________________
Ilustracin de tapa:
KOSICE, Gyula : (Koice, Checoslovaquia, 1924) es un escultor, terico y poeta radicado en la Argentina desde
1928, cofundador del movimiento Mad, es considerado uno de los precursores mundiales del arte cintico y
lumnico.
Fragmento del manifiesto Mad:
"Se reconocer por arte Mad la organizacin de elementos propios de cada arte en su continuo. En ello est
contenida la presencia, la ordenacin dinmica mvil, el desarrollo del tema propio, la ludicidad y pluralidad como
valores absolutos, quedando por lo tanto abolida toda injerencia de los fenmenos de expresin, representacin y
significacin.
El
dibujo
Mad
es
una
disposicin
de
puntos
y
lneas
sobre
una
superficie.
La pintura Mad, color y bidimensionalidad. Marco recortado e irregular, superficie plana y superficie curva o
cncava. Planos articulados, con movimiento lineal, rotativo y de traslacin..."
AO 2014
31

Esfuerzo Axil

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