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Rede
N 1
N 2
N n
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Enlace
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Fsico
Fsico
Fsico
Meio Fsico
1. Rede Fsica:
Meio Fsico:
o Caractersticas: dimetro do fio, capacitncia, blindagem, etc.;
o Comprimento mximo.
Topologias (anel, barramento, etc.);
Nmero mximo de ns;
Alimentao dos ns;
Estrutura dos pacotes de dados;
Sinal:
o Codificao;
o Temporizao;
o Nveis (tenso, corrente);
o Taxa de transmisso.
1 Rede Fsica
1.1 Meio Fsico:
1.1.1 Caractersticas: dimetro do fio, capacitncia, blindagem, etc.;
Este cabo foi criado especialmente para o AS-i, com caractersticas eltricas bastante similares,
mas com uma forma de instalao especca. Esse cabo, figura 1, pode ser com ou sem
blindagem, mas preferencialmente so utilizados os cabos sem blindagem e com as seguintes
caractersticas (na freqncia de 167 kHz).
Impedncia: 70 to 140
Condutncia: 5 S/m
O nmero de profiles de escravos foi ampliado de 15 para 225 com a adio de novos ID
codes.
1.4 Alimentao dos ns
A fonte fornece alimentao para os escravos e parcialmente para o mestre atravs de dois
fios, o mesmo utilizado para transmisso de dados AS-i, e podendo ser conectada na rede em
qualquer ponto.
Start Bit (SB). Identica o incio de uma requisio do mestre no barramento. Seu valor
sempre "0".
Control Bit (CB). Identica o tipo de requisio: "0" para requisio de dados, parmetros ou
atribuio de endereo e "1" para chamadas de comando.
Informao (I4..I0). Esses 5 bits compem, dependendo da requisio a ser feita, os dados
passados ao escravo.
Bit de Paridade (PB). O nmero de bits com valor "1" numa requisio, excetuando o end bit,
deve ser par.
End Bit (EB). Identica o nal de uma requisio do mestre. Sempre possui valor "1".
Start Bit (SB). Identica o incio de uma resposta do escravo. Possui sempre valor "0".
Bit de Paridade (PB). Assim como uma requisio, uma resposta tambm deve possuir
paridade par.
End Bit(EB). Sempre de valor "1", assinala o nal de uma resposta do escravo.
de corrente contnua.
implementado numa maneira simples, que ocupe pouco espao e baixo custo.
Desde que o cabo AS-i possui uma impedncia que aumenta grandemente com a
A modulao APM um procedimento para transmisso serial em banda base e pode ser
observada na Figura 4. A sequncia de bits inicialmente codicada de maneira que uma
mudana de fase ocorre sempre que o sinal se modica (codicao Manchester). O resultado
uma corrente de envio que em conjunto com um nico indutor no sistema usa diferenciao
para gerar o sinal de tenso desejado nos condutores.
Cada subida na corrente de envio resulta em um pulso de tenso negativa, e cada queda
resulta em um pulso positivo. Dessa forma bastante simples gerar sinais nos escravos com
tenso superior sua tenso de alimentao. Isso signica que indutores podem ser
eliminados nos escravos, o que mantm a eletrnica integrada pequena e barata.
A Fig. 3 mostra nove tipos de mensagens enviadas pelo mestre (master) ao escravo (slave).
endereo da requisio do mestre for igual ao endereo contido nele, ento o escravo
responde requisio. Aps o reset o registrador preenchido com o valor de endereo
contido na memria no voltil do escravo. Seu contedo pode ser mudado pelo mestre
atravs das requisies: delete adress e address assignment.
um escravo com endereo zero. O escravo envia uma resposta e inicia o processo de gravao
da memria no voltil, que no pode durar mais que meio segundo.
Delete Operating Address: Comando delete address usado para apagar temporariamente
Start Bit (SB). Identifica o incio de uma requisio do mestre no barramento. Seu valor
sempre "0".
Control Bit (CB). Identifica o tipo de requisio: "0" para requisio de dados, parmetros ou
Informao (I4..I0). Esses 5 bits compem, dependendo da requisio a ser feita, os dados
passados ao escravo.
Bit de Paridade (PB). O nmero de bits com valor "1" numa requisio, excetuando o end
End Bit (EB). Identifica o final de uma requisio do mestre. Sempre possui valor "1".
Start Bit (SB). Identifica o incio de uma resposta do escravo. Possui sempre valor "0".
Bit de Paridade (PB). Assim como uma requisio, uma resposta tambm deve possuir
paridade par.
End Bit(EB). Sempre de valor "1", assinala o final de uma resposta do escravo.
Erro de alternncia;
Erro de pausa;
Erro de Informao;
Erro de paridade;
Cada requisio do mestre e cada resposta do escravo submetida a uma verificao desses
7 tipos de erro. Se algum deles detectado, a requisio (ou resposta) considerada invlida.
3. REFERENCIAS
Smar.com
3. Aplicao:
Comandos.
1. Interfaces rede AS-I
As interfaces dos componentes do protocolo AS-I podem ser visualizados de acordo com a FIG
1.
convencionais:
MENSAGENS ASI
Nas redes atuais , um mestre geralmente pode possuir 62 escravos . A comunicao entre eles
estruturada da seguinte forma:
1-requisio do mestre ;
2-pausa do mestre ;
3-Resposta do escravo;
4-Pausa do escravo ;
Figura 1.4
Uma requisio do mestre consiste de:
Start Bit (SB). Identica o incio de uma requisio do mestre no barramento. Seu valor
sempre "0".
Control Bit (CB). Identica o tipo de requisio: "0" para requisio de dados, parmetros ou
Informao (I4..I0). Esses 5 bits compem, dependendo da requisio a ser feita, os dados
passados ao escravo.
Bit de Paridade (PB). O nmero de bits com valor "1" numa requisio, excetuando o end
End Bit (EB). Identica o nal de uma requisio do mestre. Sempre possui valor "1".
Start Bit (SB). Identica o incio de uma resposta do escravo. Possui sempre valor "0".
Bit de Paridade (PB). Assim como uma requisio, uma resposta tambm deve possuir
paridade par.
End Bit(EB). Sempre de valor "1", assinala o nal de uma resposta do escravo.
S0: "Address Volatile". Esse ag est ativado quando a rotina interna do escravo que grava
S1: "Peripheral Error". Esse ag ativado quando o escravo detecta uma entrada alta na
S3: "Read error non-volatile". Esse bit ativado quando h um erro na leitura da memria
acessam os campos "Input Data Image" e "Output Data Image" para retornar ou escrever os
dados adequadamente.
"Write Parameter"
escreve um conjunto de parmetros na "Parameter Image" e tambm faz com que uma
requisio de escrita de parmetros ocorra na fase de gerenciamento. Dessa forma, quando
uma chamada.
"Read Parameter"
realizada pelo host no necessrio acessar o escravo diretamente, mas apenas a imagem
dos parmetros, que sempre est atualizada com os parmetros reais nos escravos.
Alm dessas existem:
"Get LDS";
"Get LAS";
"Get LPS";
"Get LPS";
"Set LPS";
importante ressaltar que as funes que gravam dados permanentemente levam o mestre
fase ofine, reiniciando o seu comportamento.
possvel ler tambm os campos de congurao, atravs das funes
As funes
permitem implementar uma das caractersticas do AS-i que mais contribuem para a
simplicidade do seu uso: o fato de se poder armazenar uma congurao detectada como
permanente, de maneira que a congurao da rede AS-i torna-se bastante simples.
Por m, possvel obter informao a respeito do comportamento do mestre atravs de:
"Get Flags"
e congur-lo por
A rede AS-I possui caractersticas que a torna uma parceira ideal para quaisquer outros
protocolos industriais baseados na comunicao Ethernet. Gateways para Ethernet/IPTM,
PROFINET, Modbus/TCP e outros esto disponveis. Alguns especialistas da rea de controle
dizem que nos prximos 10 anos no haver mais solues intermedirias entre a rede AS-i e
a Ethernet para novas instalaes.
Endereador
Todos os escravos devem possuir um endereo (mdulos, sensores botoeiras e demais
componentes com chip AS-i integrado), para que possam ser reconhecidos e colocados em
funcionamento na rede AS-i. Este endereamento pode ser realizado atravs do endereador,
Hand Held, ou atravs do mestre da rede AS-i. Atravs do conector na frente dos mdulos, o
endereamento pode ser efetuado independentemente de estar conectado a sua base. Ainda e
possvel enderear os escravos, mesmo que eles estejam conectados a rede. O endereador
oferece ainda funes adicionais como medir corrente e tenso da rede, alm de ler os
endereos e cdigos IO/ID dos escravos.
Fonte de Alimentao
A fonte AS-i possui quatro funes no sistema como descrito a seguir.
1. Alimentao
A primeira funo e de alimentao sendo a unidade de fonte de alimentao trabalha em uma
tenso de 29,5V a 31,6V DC e sob condies normais de operao, fornece uma corrente de
0A a 8A. A fonte fornece alimentao para os escravos e parcialmente para o mestre atravs de
dois fios, o mesmo utilizado para transmisso de dados AS-i, e podendo ser conectada na rede
em qualquer ponto. Em linhas longas, a queda de tenso deve ser considerada e geralmente
no deve ser maior que 3V. A fonte possui internamente um circuito de proteo de sobrecarga
com limite de corrente
2. Balanceamento
A fonte responsvel tambm por balancear a rede AS-i. O AS-i operado como um sistema
simtrico, no aterrado. Para imunidade a rudos o cabo AS-i precisa ser instalado to simtrico
quanto possvel. Isso possvel atravs do circuito de balanceamento mostrado na Figura 7.8.
A conexo de blindagem deve ser ligada num ponto apropriado da mquina ou sistema.
Apenas esse ponto pode ser conectado terra do sistema (GND).
Repetidores
Caso o equipamento exija mais de 100 m, pode-se complementar a fonte, por exemplo, com
repetidores para cada 100m adicionais at no mximo 300m. O repetidor trabalha como
amplificador. Os escravos podem ser conectados a quaisquer segmentos AS-Interface. Cada
segmento necessita uma fonte separada. Adicionalmente, o repetidor separa ambos os
segmentos galvanicamente um do outro, sendo que a seletividade aumenta em caso de curto
circuito.
Extensores
O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor. Mas no caso de sua utilizao no
podem ser ligados escravos na primeira parte do ramo. Por isso, os extensores s so
recomendados quando uma distncia maior entre o equipamento e o painel de comando tem
que ser superada.
Referncia
http://as-interface.net/academy/content/sys/start/start_asi.en.html
http://www.smar.com/brasil2/asi.asp
Desde sua primeira verso, criada em 1994 at os dias atuais, a AS-Interface j passou por 3
verses , so elas:
Especificao Original (1994, Verso 2.04);
Os mdulos (escravos) de interligao permitiam a conexo de 4 entradas e 4 sadas, como o
nmero mximo de escravos era 31, o nmero mximo de entradas e de sada foi de 128.
Suas principais caractersticas esto relacionadas com a substituio automtica de um mdulo
na rede e o tempo de atualizao era facilmente calculado pela multiplicao do nmero de E\S
pelo tempo determinstico de cada n, ou seja, 31*150s = 5 ms
Incluso de melhorias (1998, Verso 2.14)
Aps seu lanamento os usurios adotaram rapidamente esta tecnologia e introduziram novos
requisitos. Entre estas novas funcionalidades, esto:
Ampliao do nmero de escravos de 31 para 62, a capacidade mxima do barramento foi
ampliada. O nmero de entradas por escravo continuou sendo 4, mas o nmero de sada
passou para 3. Sendo assim, tnhamos no total de 248 entradas e 186 sadas. Outra importante
mudana foi o tempo de ciclo que passou a ser de 10ms.
Um bit adicional no registro de status foi utilizado para sinalizar erros perifricos. A indicao de
status de funcionamento do escravo foi padronizada e ampliada.
Melhor tratamento de sinais analgicos, ampliando o espectro de atuao das redes AS-i.
Caractersticas adicionais (2005, verso 3.0)
At o ano de 2005 o sucesso mundial da rede AS-i, com aproximadamente 10 milhes de ns
em operao, promoveu a introduo de novos requisitos para a rede. Alm disto, o crescente
uso da Ethernet em protocolos industriais demandou solues de baixo nvel que superassem
as inerentes falhas da Ethernet, foi criada ento a AS-i 3.0.
a verso que atua at os dias de hoje, teve algumas mudanas em relao 2.14, a
principal delas est no endereamento. Antes o barramento de entrada iria de 0 a 62, agora ele
dividido e estendido em 2 barramentos A/B, ou seja, 0 a 31A e 0 a 31B.
Tivemos tambm algumas outras mudanas como o canal analgico configurvel e ampliado
(8, 12 ou 16 bits) e o canal de dados discreto com comunicao serial.
Com isso, a rede AS-i tornou-se parceira ideal para os outros protocolos industriais baseados
na comunicao Ethernet, ajudando a difundir ainda mais esta rede. Gateways para
Ethernet/IPTM, Profinet, Modbus/TCP e outros esto disponveis. A previso de que nos
prximos 10 anos, com o crescimento da Ethernet Industrial, no haver mais solues
intermedirias entre redes AS-i e a Ethernet para novas instalaes. Algumas solues que
aproximam as redes, aumentando sua compatibilidade j esto sendo tomadas. Exemplo disso
Os produtos da rede AS-i so caracterizados pela sua simplicidade e eficincia, desde sua
introduo, a AS-Interface carrega o ttulo de "sistema de barramento mais simples, talvez por
isso tenha-se crescido tanto no mercado mundial.
Em 2005 estimou-se que 10 milhes de ns estavam em operao em todo mundo. No final de
2010 esse nmero cresceu para 18 milhes e na metade de 2011 essa rede obteve mais 20
milhes de ns, atingindo a impressionante marca de 20 milhes de ns instalados.
Hoje no mundo so mais de 21 milhes de ns AS-i em uso (Dados da Revista ASINTERFACE,
Edio 1/2012 publica em Alemo e disponvel no site www.as-interface.net). Esses nmeros
impressionam. Se juntssemos os fios usados, tomando uma mdia de 4 metros a cada n
utilizado, teramos a impressionante marca de 84 milhes de metros de comprimento de cabo
usados nas redes AS-i espalhadas pelo mundo, o que daria pra dar um pouco mais de duas
voltas completas na terra.
Em 2011, quase 350 empresas ao redor do mundo utilizavam esse tipo de rede, com mais de
1500 certificados. Um volume de negcios de cerca de 300 milhes de euros. Dentre estas
empresas, se destacam no somente as que trabalham no processo de automao industrial,
mas tambm no processo de estaes de tratamento de esgoto, tanque de fazendas ou
estaes de enchimento de bebida por exemplo. Neste ano tambm o padro de cabos foi
ampliado, por necessidade dos usurios da rede, e alm dos cabos de seo transversal de 1.5
mm , cabos de 2.5 mm foram definidos e padronizados. Esse novo padro aumenta a
capacidade de corrente, nmero de atuadores e distncia de utilizao da tecnologia.
A distncia segmento de AS-Interface de 100m e no muda pela seo transversal do
condutor. Nos casos em que distncias maiores das redes so necessrias, outras solues
so oferecidas por muitos grande quantidade de fornecedores. Solues como repetidor ou
impedncia da terminao so bastante usadas.
A distribuio regional segue a dinmica do mercado: cerca de 65% de todos os rendimentos
esto na Europa, 20% na sia e 15% na Amrica do Norte.
USA
No geral, a automao nos EUA est muito conservadora.
EUROPA
Na Europa, AS-Interface tem sido, por muitos anos, uma forte rede em boa parte da
automao. J que este sistema de ligao adiciona Ethernet Fieldbus, baseado idealmente
ligao simples de sensores com um maior grau de proteo. Outro aspecto positivo a
segurana integrada em alto nvel com essa rede Fieldbus. Isso faz com que o crescimento da
AS-Interface seja considerado acima da mdia.
JAPO
Grupo 1:
Carlos Alberto Nascimento Filho
Gustavo Caus Santos
Juan Carlos Dimanski Demuner
Lucas de Miranda Henrique
Marcelo Ardizon Lovatte
Grupo 2:
Eduardo Corona Guerze
Pedro Pacheco Bacheti
Maycon Luiz Zucolotti
Patrcia Fantoni Ferreira
Grupo 3:
Alter Diego Nascimento
Carlos Guilherme Souza koehler;
Larissa Mota de Souza;
Bernardo de Polli Cellin;
Murilo Mauro Reis.
Grupo 4:
Rafael Olivier Zuccolotto
Luiz Guilherme Riva Tonini
Wolfgang Menezes Polycarpo
Grupo 5:
Bernardo Pegoraro Sarreta
Barbara Valente
Matheus Vieira Lessa Ribeiro
Svio Gomes Souza Borges