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Gua: Inercia y Perfiles Comerciales

Resistencia de Materiales - Ayudante: Aldo Abarca O.

Las propiedades geometricas de ciertas figuras a analizar implican el analisis de sus componentes en base a los ejes (o coordinadas a utilizar). En el primer punto se dispondran a
analizar los centroides de area, ya sean simples o compuestos. Posteriormente se estudiara el
concepto de Inercia y su aplicaci
on a la resistencia de materiales, para finalizar con el estudio
de los perfiles comerciales dados por tabla.

Centroides de
area
El centroide de area se refiere al punto que define el centro geometrico del area. Si el area
tiene una forma arbitraria, como se muestra en la figura 1, las coordenadas x y y que definen
la ubicaci
on del centroide C se determinan mediante las formulas:
Z
x dA
A
x
= Z
(1)
dA
A

Z
y dA
y = ZA

(2)
dA

Los numeradores de estas ecuaciones son formulaciones del primer momentodel elemento
de area dA respecto a los ejes y y x, respectivamente. Los denominadores representan el area
total A de la figura 1.

Figura 1: Centroide (a) y area diferencial (b).


La ubicaci
on del centroide para algunas areas puede especificarse parcial o totalmente
mediante el uso de las condiciones de simetra. En los casos donde el area tiene un eje de
simetra, el centroide del
area se encuentra a lo largo de este eje. Por ejemplo, el centroide C
del area que se muestra en la figura 2 debe encontrarse a lo largo del eje y, puesto que para
cada area elemental dA a una distancia +x hacia la derecha del eje y, existe un elemento
identico a una distancia x hacia la izquierda.
1

Figura 2: Centroide para areas simetricas.

Centroide de
areas compuestas
Generalmente, un
area puede seccionarse o dividirse en varias partes que tienen figuras
mas simples. Siempre que se conozca el area y la ubicacion del centroide de cada una de estas
figuras compuestas, es posible evitar la necesidad de integrar para determinar el centroide
de toda el
area. As, la forma de c
alcular el centroide del area se puede discretizar:
X
x
A
x
= X
(3)
A
X
yA
y = X
(4)
A
Aqu x
y y representan P
las distancias algebraicas o coordenadas (x, y) para el centroide
de cada parte compuesta y
A representa la suma de las areas de las partes compuestas o
simplemente el
area total de la figura. En particular, si un orificio se considera como
parte compuesta adicional que tiene un
area negativa. Ademas, como se mencion
o
anteriormente, si el
area simetrica respecto a un eje, el centroide del area se encuentra en el
eje.

-Los contenidos de esta seccion fueron extrados de [1] y [2].-

Ejemplo
Calcule el centroide de
area de la figura 3, donde todas las dimensiones son en milmetros:

Figura 3: Figura simetrica.

Soluci
on: Se sabe, debido a tratarse a una figura simetrica, que el centroide de area
debe estar justo al medio de ambos ejes de simetra. Sin embargo, debido a la naturaleza del
problema, procedamos a calcularlo analizandola como un area compuesta.

x
A
2(100)(200)(20) + 100(260)(20)
x
= X
=
x
= 100mm
2(200)(20) + (260)(20)
A
X

yA
(10)(200)(20) + (150)(260)(20) + (290)(20)(200)
y = X
=
y = 150mm
2(200)(20) + (260)(20)
A

Momento de Inercia
Es una propiedad geometrica que se calcula respecto a un eje, y para los ejes x y y
mostrados en la figura 4, se define como:
Z
Ix =
y2A
(5)
A

Z
Iy =

x2 A

(6)

Figura 4: Ejes de calculo de inercia.

En estricto rigor, las integrales anteriores no tienen sentido fsico, pero se llaman as
porque tienen una formulaci
on semejante a la del momento de inercia de una masa, que es
una propiedad din
amica de la materia. Tambien es posible calcular el momento de inercia de
un area respecto al polo O o al eje z de la figura 4. Esto se conoce como el momento polar de
inercia:
Z
JO =
r 2 A = Ix + Iy
(7)
A

Aqu r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Es posible
relacionar JO con Ix , Iy puesto que r2 = x2 + y 2 . El momento polar de inercia para una
circunferencia, debido a su simetra a cualquier eje es:
J = 2I =

4
32

(8)

Donde es el di
ametro de la misma.
Las unidades para el momento de inercia implican longitud elevada a la cuarta potencia,
por ejemplo, m4 , mm4 , etc. Comercialmente, las inercias se expresan por 106 [mm4 ].

Teorema de los ejes paralelos para un


area.
Tambien llamado Teorema de Steiner, establece que el momento de inercia de un
area
respecto a un eje es igual al momento de inercia del
area alrededor de un eje paralelo que pasa
4

por el centroide m
as el producto del
area y el cuadrado de la distancia perpendicular entre
los ejes. Para obtener este teorema, se considera la determinacion del momento de inercia del
area de color gris oscuro que se muestra en la figura 5 respecto al eje x.

Figura 5: Ejes paralelos para calculo de inercia.

En este caso, el elemento diferencial dA se encuentra a una distancia y 0 arbitraria del eje
centroidal x0 , mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x0 es dy . Asumiendo
los respectivos c
alculos se llega a que:
Ix = Ix0 + Ad2y

(9)

Iy = Iy0 + Ad2x

(10)

JO = JC + Ad2

(11)

Areas
compuestas
Muchas
areas transversales consisten en una serie de figuras simples conectadas, tales como
rectangulos, tri
angulos y semicrculos. Con el fin de determinar adecuadamente el momento
de inercia de esa
area respecto a un eje determinado, primero es necesario dividir el area en
sus partes componentes e indicar la distancia perpendicular del eje al eje centroidal paralelo
para cada parte. El momento de inercia de cada parte se determina respecto al eje centroidal
con base en la tabla que se encuentra en la parte interior de la contraportada de este libro. Si
este eje no coincide con el eje especificado, debe usarse el teorema de los ejes paralelos, a fin
de determinar el momento de inercia de la parte respecto al eje especificado. El momento de
inercia de toda el
area alrededor de este eje se determina mediante la suma de los resultados de
sus partes componentes. En particular, si una parte compuesta tiene un orificio, el momento
de inercia para el
area compuesta se encuentra al restar el momento de inercia para el orificio
del momento de inercia de toda el
area incluyendo al orificio.

Primeros momentos de
areas
R
La integral xA se conoce como el primer momento
del area A respecto al eje y y se
R
representa con Qy . En forma similar, la integral yA define el primer momento de A con
respecto al eje x y se representa con Qx . As se escribe:
Z
xA
(12)
Qy =
A

Z
yA

Qx =

(13)

As mismo, se pueden expresar como los productos del area con las coordenadas de su
centroide:
Qy = x
A

(14)

Qx = yA

(15)

De las ecuaciones anteriores, se concluye que las coordenadas del centroide de un area
pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha area entre el area misma. Los
pimeros momentos de
area son u
tiles para determinar los esfuerzos de corte por flexion en
vigas sujetas a cargas transversales, seg
un la ecuacion de Collignon-Jourawski. De la misma
forma, sobre el centroide de un cuerpo, se pueden calcular momentos de areas para distintas
secciones seg
un sea el caso. El primer momento de area sera maximo al calcular el area sobre
la seccion media del cuerpo.
El metodo de las
areas compuestas tambien se puede aplicar aplica para el calculo de Q.
-Los contenidos de esta seccion fueron extrados de [1] y [3].-

Perfiles comerciales: Metales y perfiles de acero


Las vigas met
alicas son barras que son sometidas a flexion, por lo que experimentar
an
diferentes tipos de esfuerzos seg
un sea el punto a analizar. As, por ejemplo, en la figura ??
se observa una viga siendo sometida a carga, deformandose, por lo que sus fibras superiores
sufriran compresi
on y sus inferiores traccion debido a los momentos flectores (Ecuacion de
Navier). Por otro lado, tambien habran esfuerzos de cortes dados por la ecuacion de CollignonJourawski.

Figura 6: Ejes paralelos para calculo de inercia.


Todos los esfuerzos dichos relacionaran las fuerzas o momentos sobre la viga con propiedades geometricas de la misma, de la forma:
navier =

Mc
I

(16)

VQ
(17)
Ib
Donde M es el momento flector sobre el punto a analizar que esta a una distancia c del
eje neutro de la viga. I corresponde a la inercia del centroide sobre el eje que habra giro o
deformaci
on, en el caso anterior, eje horizontal. V es la fuerza cortante (del punto de analisis),
Q el primer momento de
area parcial, y b el ancho fsico del centroide de analisis.
Jourawski =

Las tablas de perfiles comerciales proveen una gran informacion sobre el perfil geometrico
de las vigas com
unmente utilizadas. Estas tablas se pueden encontrar, por ejemplo, en [2] en
las paginas 530 a 577. En
ambito pr
actico, se hara uso del perfil C380x74, ubicado en la pagina
543 de [2]. Los datos del mismo son mostrados en la figura 7. En la figura 8 se muestran las
partes del perfil mostrado.

Figura 7: Datos perfil comercial C380x74, extraido de [2].


7

Figura 8: Partes del perfil comercial C380x74


En la descripci
on aparecen los datos de denominacion, masa, area transversal, ancho y
espesor del ala y espesor del alma, ademas de la inercia, el modulo resistente de la seccion y
el radio de giro en los ejes X-X y Y-Y (ejes centroidales). La denominacion esta directamente
relacionada con las especificaciones del perfil, donde la letra delantera representa la forma,
los siguientes 2 o 3 dgitos representan su altura en milmetros y luego del signo x se muestra
la masa aproximada de la viga en kilogramos por metro. Los datos de los ejes X-X y Y-Y se
ocuparan seg
un sea el caso de deformacion (o giro) de la viga. As, por ejemplo, se supone
que la viga mostrada en la figura 6 tiene el perfil C380x74 en la disposicion mostrada en a
figura 8, los esfuerzos de Navier y Jourawski, maximos, seran dados por:
N =

Mc
M (381mm/2)
M
M
=
=
=
I
168 106 mm4
S
881 103 mm3

(18)

VQ
VQ
=
Ib
(168 106 mm4 )(18, 2mm)

(19)

J =
Q esta dado por:

X
yA
Qx = yA = X
A=
yA
A

(20)

yAAlma = (((381mm/2) 16, 5mm)/2)(18, 2mm ((381mm/2) 16, 5mm)) = 0, 0002755m3


(21)
yAAla = ((381mm/2) (16, 5mm/2))(94mm 16, 5mm) = 0,0002827m3

(22)

Finalmente
Qx = 0, 0005582m3 = 0, 558181 106 mm3

(23)

Una correcta elecci


on de perfil a utilizar tiene que ver con cumplir las especificaciones
de inercia (seg
un los esfuerzos admisibles) al menor peso posible. Los perfiles comerciales
tambien se pueden acoplar unos a otros por medio de soldadura, pernos o remaches, y las
nuevas inercias deben ser calculadas seg
un el teorema de los ejes paralelos a un nuevo eje
centroidal.
-Los contenidos de esta seccion fueron extrados de [2].-

Referencias
[1] Hibbeler, Russel C., Mec
anica de materiales, Octava edicion, Prentice Hall.
[2] Pytel, Andrew y Singer, Ferdinand L., Resistencia de materiales, Cuarta edici
on,
Alfaomega.
[3] Beer, Ferdinand P., Jhonston, E.Russel y Eisenberg, Elliot R., Mec
anica vectorial para ingenieros, Octava edicion, McGraw-Hill.

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