UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SEDE LATACUNGA
INFORME DE LABORATORIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
DATOS INFORMATIVOS:

Docente: Ing. Ibeth Delgado Montenegro

Integrantes:
Balseca Cristina
Torres Bryan
Palma Bryan
Cobo Bryan
UNIDAD: 1
TEMA:
Aplicacin de ecuaciones diferenciales: Movimiento Amortiguado

Fecha de realizacin de la prctica: 15/11/2015

Fecha de entrega de la prctica: 23/11/2015

LATACUNGA ECUADOR

Ing. Ibeth Delgado Montenegro

1

1.

Tema: Aplicacin de ecuaciones diferenciales: Movimiento Amortiguado

2.

Objetivos

- Objetivo General:

Deducir un modelo matemtico mediante ecuaciones diferenciales para la

representacin del movimiento amortiguado

- Objetivos Especficos:

3.

Definir mediante una ecuacin diferencial, todos los parmetros necesarios para
que exista un movimiento amortiguado.
Construir una maqueta para realizar una prctica del fenmeno de movimiento
amortiguado.
Comprobar mediante simulaciones en un programa los valores calculados y
resultantes de la prctica.
Marco Terico

3.1. Definicin de movimiento amortiguado

Para identificar los conceptos de movimiento amortiguado se debe conocer
previamente definiciones de movimiento armnico y oscilatorio.
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico, oscilante con respecto a
un punto fijo central. Un claro ejemplo de este movimiento es el sistema masa
resorte, en el cual se une una masa a un resorte y se separa al resorte de su posicin
de equilibrio para que comience su oscilacin.
Por lo tanto, un movimiento amortiguado, se definir como un movimiento oscilatorio,
en el cual exista un elemento que frene paulatinamente este movimiento para as
llegar a un momento en el que no exista movimiento.
Hablando sobre movimientos oscilatorios, el movimiento amortiguado es una
aplicacin prctica de movimiento armnico simple, ya que est basado en
parmetros reales a diferencia del movimiento armnico simple que centra su anlisis
en parmetros ideales.
La diferencia entre estos dos tipos de movimientos oscilatorios se puede apreciar
claramente en sus grficas (espacio - tiempo), las cuales se presentarn a
continuacin:

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Figura #1: Grafica (espacio tiempo) de un movimiento armnico simple.

Figura #2: Grafica espacio tiempo de un movimiento amortiguado.

3.2. Definicin de parmetros y modelacin de la ecuacin diferencial del
movimiento amortiguado.
Para poder realizar una modelacin adecuada sobre el movimiento amortiguado, se
debe inicialmente realizar un anlisis grfico que generalice este fenmeno, por lo
tanto se ha realizado un sistema masa resorte con lquidos amortiguadores, as:

Figura #3: Visualizacin esquemtica de un movimiento amortiguado.

Observamos en la figura anterior que en el sistema masa resorte se encuentran
definidas la masa m, el coeficiente de viscosidad o amortiguamiento b y k que
es el coeficiente de restitucin del resorte.
Definidos estos parmetros puntuales tenemos las siguientes particularidades:

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La fuerza viscosa es proporcional a la relacin entre el coeficiente de viscosidad

b y la velocidad de la partcula v:
F v =bv
(1)
El signo negativo de la ecuacin nos indica que la fuerza viscosa o amortiguadora
(fuerza que ejerce el lquido amortiguador), siempre se opone a la direccin del

movimiento.
La fuerza implicada en el resorte, se definir mediante la ley de Hooke que nos
indica que la fuerza recuperadora del resorte ser igual a la relacin entre la
longitud del resorte x y el coeficiente de restitucin k.
Fr =kx

(2)

Al igual que en la ecuacin anterior, el signo negativo indica que la fuerza de

restitucin del resorte ser siempre contraria al movimiento del mismo.

Para relacionar las ecuaciones 1 y 2, se utiliza los conocimientos de la tercera ley

de Newton:

F y =ma

(3ra ley de Newton).

F v + F r =ma
bv + kx +ma=0
Por definicin se conoce que la velocidad v de una partcula se define mediante
la primera derivada del espacio x con respecto al tiempo y la aceleracin a de
una partcula est dada por la segunda derivada del espacio con respecto al
tiempo, as:
v=

dx
dt

a=

d x
d t2

Reemplazamos las definiciones en la ecuacin principal y obtenemos lo siguiente:

bdx md 2 x
+
+kx=0
2
dt
dt

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Para simplificar nuestra ecuacin diferencial encontrada, procedemos a dividirla

para la masa ya que mediante esta divisin se puede hacer dos reemplazos, los
cuales permitirn resolver ms fcilmente nuestra ecuacin diferencial:
b
m 2
dx
d x
m
m
k
+
+ x=0
2
dt
m
dt
Entonces como:
0 =

k
m

b
2m

Reemplazamos las definiciones en la ecuacin y obtenemos:

dx d 2 x
2
2 + 2 + 0 x=0
dt d t

(Ecuacin general de movimiento amortiguado).

3.3. Resolucin de la ecuacin diferencial planteada.

Conocemos por definicin que la ecuacin diferencial encontrada mediante
modelacin, es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, por lo tanto
debemos sustituir la derivada del espacio con respecto al tiempo por una variable
cualquiera, en este caso se utilizar m, para que nos quede lo siguiente:
m=

dx
dt

m2+ 2 m+ o2 =0
Podemos observar que luego del reemplazo nos queda una ecuacin de segundo
grado, dicha ecuacin podemos resolver mediante el mtodo de la frmula
general para llegar a la expresin siguiente:
m= 2o 2
En este momento, procedemos a analizar la situacin pertinente a las dos races
que se van a encontrar, especficamente debemos analizar si las races son iguales,
diferentes o si su solucin es un nmero complejo y as podremos llegar a la
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definicin final de la resolucin de esta ecuacin diferencial. El anlisis prctico

nos indica que los lquidos utilizados para el amortiguamiento, nos dan un
movimiento poco amortiguado, y utilizando las definiciones anteriores se podr
llegar a la ecuacin siguiente:
t
( b
2m)

x= Ae

cos ( w't +)

(Solucin final de la E.D.)

Donde:
w '=

k
b2

m 4 m2

: Desfase inicial

A : Amplitud

4- Materiales:
Material y/o
Equipo
Base
Agua
Aceite de motor
usado
Recipiente
Resorte
Cubo con gancho

Caractersticas

Figura

Permite sostener los dems

materiales de la prctica
Material amortiguador
Material amortiguador
Para verter el agua y el aceite
Permite el movimiento
oscilatorio
Nos sirve de masa

5. Grfico o esquema:

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6. Datos obtenidos:
Existen datos constantes que se obtienen mediante el clculo de condiciones iniciales en
un tiempo igual a cero, los cuales son:
A=17
=0
m=113g
El tiempo se mide con cronmetro desde que la prctica se inicia hasta que la masa no
est sometida a movimiento, entonces para los dos casos puntuales estudiados los tiempos
sern:

6. Clculos
Para calcular la constante A, tomaremos los valores iniciales, tiempo cero y una
amplitud igual 17.
t
( b
2m)

x= Ae

cos ( w't +)

17= Ae0cos ( 0+0)

A=17
Nuestra ecuacin nos quedara de la siguiente manera.
b
(
)t
x=17 e 2 m cos

k
b
b

t
2
2
m 4m
4m

A partir del sistema masa-resorte armado se consiguieron datos que nos servirn para
obtener el valor de b.
Agua
x=0. 21 m
t=4.59 s
m=0.113 Kg
b
(4.59)
(
2(0.113) )
0.2 1=17 e
cos

10
b2
b2

(4.59)
0.113 4 ( 0.113 )2
4 (0.113)2

b=0.1465

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Aceite
x=0. 08 m
t=3.4 s

m=0.113 Kg
b
(4.59)
(
2(0.113) )
0.24=17 e
cos

10
b
b

(4.59)
2
0.113 4 ( 0.113 )
4 (0.113)2

b=0.2801

11.- Conclusiones:

Utilizando los conocimientos adquiridos de modelacin y resolucin de

ecuaciones diferenciales se ha llegado a obtener:
2
dx d x
2 + 2 + 02 x=0
dt d t
b
(
)t
x= Ae 2 m cos ( w't +)

Se realiz una maqueta, en la cual podemos observar y realizar todo lo necesario

para obtener nuestras variables a encontrar, dicho proceso se muestra en el video
anexado
Se logr comprobar mediante simulaciones en Modellus que la prctica se realiz
exitosamente.

13.- Bibliografa
Zemansky Zears. (2009). Fsica Universitaria. Editorial Pearson Edicin 12.
Zill Dennis. (2009). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado.
Cengace. Edicin 9

Ing. Ibeth Delgado Montenegro

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