Conexin Dahlander

(I): Generalidades
La conexin Dahlander permite obtener motores de induccin con dos
velocidades de sincronismo distintas de relacin 1:2.
Los fundamentos tericos de las conexiones que permiten variar el nmero de polos en
los devanados de una mquina elctrica y, especialmente el caso del devanado
Dahlander, datan de finales del siglo XIX.
En la dcada de los 1950 y 1960 se generalizaron los fundamentos tericos ya
desarrollados a principios de siglo.
Tras las mejoras obtenidas en el desarrollo de los devanados de las mquinas
elctricas, las mquinas con devanados Dahlander fueron utilizadas en nuevas
aplicaciones gracias al desarrollo de la electrnica de potencia. En los aos 1990, el
uso de devanados Dahlander junto con variadores de frecuencia permitieron extender
el rango de la velocidad en aplicaciones de traccin elctrica.
En los motores Dahlander de dos velocidades, cada una de las fases est formada por
dos semidevanados iguales e independientes que se pueden conectar en serie o en
paralelo. La conexin entre ambos semidevanados presenta diversas alternativas,
tanto para la conexin de baja como para la de alta velocidad.
Dentro de las diversas variantes posibles para la conexin de los semidevanados que
componen la conexin Dahlander, las ms habituales son:
a)Conexin Dahlander a par constante o tringulo-doble estrella (-YY).
b)Conexin Dahlander a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-).
c)Conexin Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY).
En funcin de la variante seleccionada, la caracterstica mecnica -curva par-velocidaddel motor con p pares de polos evoluciona de diferente modo a la que presenta cuando
est conectada con 2p pares de polos, permitiendo un cierto margen para adaptar
la curva par-velocidad del motor a la curva par-velocidad de la carga.
La caracterstica fundamental de los devanados Dahlander es que, en el caso de
baja velocidad, la corriente recorre ambos semidevanados en el mismo sentido y, tras
efectuar el cambio en la conexin -alta velocidad- el sentido de la corriente en ambos
grupos ser opuesto. Como consecuencia directa a este hecho, para mantener el
sentido de giro de la mquina al pasar de una velocidad a otra se debern permutar
dos fases.
Esta caracterstica obliga a tomar ciertas precauciones en el circuito de control que
permite el cambio de rgimen de velocidad, aplicando enclavamientos elctricos y, si
es posible mecnicos, que impidan provocar cortocircuitos o inversiones de giro
indeseados.

Otra de las caractersticas de los devanados Dahlander es que el bobinado es

siempre de doble capa.
Dada la constitucin de los devanados Dahlander, en los dos modos de funcionamiento
-baja y alta velocidad- las fases tienen el mismo nmero de conductores totales, y
generalmente se admite, que la corriente que circula por ellos en rgimen permanente
es la misma para facilitar los clculos en prediseo. Por tanto, la solicitacin
elctrica de la mquina es igual en ambas variantes. Sin embargo, la carga
magntica a la que se ve sometida la mquina es muy distinta.
Como consecuencia, al proyectar motores Dahlander, hay que sacrificar
caractersticas de diseo -al infrautilizar el material- reduciendo con ello las
prestaciones que podran obtenerse si se disease un motor asncrono similar pero de
una sola velocidad.
A pesar de que en la etapa de prediseo se admite que las corrientes nominales son
iguales en ambas variantes, en realidad, en la configuracin de alta velocidad es
usual aceptar una corriente algo superior, ya que la refrigeracin de la mquina es
mejor y es ms fcil evacuar el calor producido por las prdidas.
Finalmente comentar que prcticamente todos los motores Dahlander son de jaula
de ardilla ya que el nmero de polos de un devanado de jaula se adapta
automticamente al nmero de polos del estator.
Si se utilizase un rotor bobinado, sera necesario disear un devanado rotrico para
dos velocidades y, al cambiar de velocidad, los devanados estatricos y rotricos
deberan ser conmutados simultneamente, opcin que es totalmente antieconmica.

(II): Conmutacin de sus devanados

Una de las particularidades de los motores Dahlander es que su sentido de giro se
invierte cuando se conmutan sus devanados para cambiar el nmero de polos.
Este hecho puede tener consecuencias catastrficas si no se toman las medidas
necesarias para impedir la inversin del sentido de giro al conmutar los polos en un
motor Dahlander.
En la figura 1 se representa el devanado de un motor Dahlander de dos velocidades,
con dos y cuatro polos -alta y baja velocidad respectivamente- cuyo estator posee 24
ranuras.

Fig. 1 Devanado Dahlander para la configuracin de alta (dos polos) y baja (cuatro
polos) velocidad.
Si se admite que cuando la mquina est en configuracin de dos polos -motor
Dahlander en alta velocidad- se conecta la fase R al devanado de color azul, la fase S
al devanado de color magenta y la fase T al devanado de color rojo, elsentido de
giro de la mquina es antihorario segn la configuracin del devanado en la figura 1.
Al realizar la conmutacin para aumentar el nmero de polos, reduciendo la velocidad
de sincronismo de la mquina -motor Dahlander en baja velocidad- y manteniendo la
misma alimentacin que en el caso de dos polos (fase R - devanado azul ; fase S devanado magenta; fase T - devanado rojo), el sentido de giro de la mquina
es horario como se puede observar en la figura 1.
Para mantener el sentido de giro del motor Dahlander en ambas configuraciones
bastar con invertir la alimentacin de dos de sus fases al conmutar el
devanado.

Un posible esquema para la automatizacin de la maniobra de conmutacin de los

polos en un motor Dahlander a par constante (-YY) es el que se presenta en la figura
2.

Fig. 2 Esquema para la automatizacin para la conmutacin de los polos en un motor

Dahlander en conexin -YY (a par constante)
Las funciones de los cuatro contactores de la figura 2 son las siguientes:

El contactor 'C1' permite conectar/desconectar el motor Dahlander de la red.

Los contactores 'C2', 'C3' y 'C4' estn enclavados elctrica y

mecnicamente. Como consecuencia de ello, cuando el contactor 'C2' est cerrado,
los contactores 'C3' y 'C4' estn abiertos y viceversa.

El cierre del contactor 'C2' configura el devanado del motor Dahlander para la
baja velocidad, ya que permite la alimentacin de los vrtices del tringulo 'a'-'b'-'c'.

El cierre de los contactores 'C3' y 'C4' configura el devanado del motor

Dahlander para alta velocidad, al cortocircuitar los vrtices del tringulo 'a'-'b'-'c' y
permitir la alimentacin de los vrtices 'A'-'B'-'C' lo que provoca que el devanado est
configurado en doble estrella.

En el cierre de los contactores 'C3' y 'C4' tambin se permutan dos de las

fases del motor Dahlander para mantener el sentido de giro. En la configuracin de
baja velocidad el motor Dahlander est conectado a la red en la secuencia R-c; S-b y
T-a, mientras que en la configuracin de alta velocidad el motor se encuentra
conectado en secuencia R-A, S-B, T-C.
Dos posibles esquemas para la automatizacin de la conmutacin de los polos en
motores Dahlander en configuracin a potencia constante (YY-) y a par variable(YYY) se muestran en las figuras 3 y 4 respectivamente.

Fig. 3 Esquema para la automatizacin para la conmutacin de los polos en un motor

Dahlander en conexin YY- (a potencia constante)

Fig. 4 Esquema para la automatizacin para la conmutacin de los polos en un motor

Dahlander en conexin Y-YY (a par variable)
Las funciones de los contactores en las figuras 3 y 4 son las mismas que las ya
descritas para la conmutacin de los polos en en caso de la conexin a par
constante (-YY), con la salvedad de que en la configuracin a potencia constante (YY) los bornes de baja velocidad y alta velocidad intercambian sus posiciones, es decir,
el contactor 'C3' se cierra solidariamente con el contactor 'C2' y cortocircuita los bornes
del tringulo 'A'-'B'-'C' .

(III): Relacin de potencia y par entre la baja y alta velocidad

de funcionamiento
En los motores Dahlander de dos velocidades existen principalmente tres alternativas
para la conexin del devanado estatrico, siendo las ms habituales:
a) Conexin Dahlander a par constante o tringulo-doble estrella (-YY).
b) Conexin Dahlander a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-).
c) Conexin Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)
Como consecuencia del cambio de configuracin en el devanado de la mquina para cada
una de las tres conexiones expuestas y, dado que la mquina se alimenta desde la misma
red cuando est en operacin (la tensin de alimentacin es la misma para ambas
velocidades), existen diferencias entre la potencia y el par entregados por la
mquina en las dos velocidades de funcionamiento de cada configuracin.
La relacin entre la potencia y el par desarrollado por el motor Dahlander para la
configuracin de baja y alta velocidad en cada una de las tres posibles conexiones se
desarrollan a continuacin.
Conexin a par constante o tringulo-doble estrella (-YY)
La conexin del motor Dahlander a par constante, tambin conocida como conexin
tringulo-doble estrella (-YY), es la representada en la figura 1.

Fig. 1 Conexin Dahlander a par constante o tringulo-doble estrella (-YY)

En la conexin a par constante, los devanados estatricos estn conectados en tringulo
para la relacin de velocidad baja (mayor nmero de pares de polos). Para la relacin
de alta velocidad los devanados estn conectados en doble estrella (menor nmero de
pares de polos).
Si se asume que la corriente en rgimen permanente que recorre los conductores -y que
determina el calentamiento de la mquina- y la tensin de alimentacin de red son

iguales para ambas configuraciones, la potencia entregada por el motor Dahlander para
la configuracin de baja velocidad es

mientras que para la configuracin en doble estrella, la potencia toma el valor de

La relacin entre la potencia en configuracin tringulo (baja velocidad) y en doble

estrella (alta velocidad) resulta

Dado que la potencia se relaciona con el par mediante la expresin

y que en los motores de induccin la relacin entre velocidades nominales coincide

prcticamente con la relacin entre las velocidades de sincronismo, se tiene

La relacin entre potencias y pares, para la configuracin de par constante de los

motores Dahlander, queda como una constante multiplicada por la relacin

que, en la mayora de los casos, toma un valor alrededor de 0.7.

Conexin a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-)

La conexin a potencia constante, tambin conocida como conexin YY-, es la
representada en la figura 2.

Fig. 2 Conexin Dahlander a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-)

Tomando las mismas consideraciones que en la conexin a par constante, se tiene que
la potencia entregada por el motor Dahlander en la configuracin de baja (YY) y alta ()
velocidad es

Luego la relacin de potencia tomar el valor de

Dado que la velocidad nominal para la alta velocidad es el doble de la velocidad en

baja velocidad, la relacin de pares queda

Conexin a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

La conexin a par variable, tambin conocida como conexin Y-YY, es la representada
en la figura 3.

Fig. 3 Conexin Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

Tomando las mismas consideraciones que en las dos conexiones precedentes, se tiene
que la potencia entregada por el motor Dahlander en la configuracin de baja (Y) y alta
(YY) velocidad es

Procediendo como en los casos anteriores, se tiene que la relacin de potencias y

pares es

(IV): Curvas par-velocidad, potencia-velocidad y corriente de

lnea-velocidad
El hecho de que los motores Dahlander posean dos velocidades de sincronismo
diferentes a pesar de poseer un nico devanado estatrico,permite un cierto margen
para
adaptar
la
curva
de
par-velocidad
a
la
curva
par-carga.
En la figura 1 se muestran las curvas par-velocidad, potencia-velocidad y corriente
de lnea-velocidad para las tres conexiones Dahlander ms empleadas. En ella, la lnea
de color rojo representa la evolucin del par, potencia o corriente para la configuracin
de baja velocidad (mayor nmero de polos). La lnea de color azul representa la
evolucin de las mismas magnitudes para la configuracin de alta velocidad (menor
nmero
de
polos).

Fig. 1 Curva par-velocidad (primera fila), potencia-velocidad (segunda fila) y

corriente-velocidad (tercera fila) para un motor Dahlander con conexin a par
constante (primera columna), a potencia constante (segunda columna) y a par
variable (tercera columna).
En la figura 1 se aprecian varias diferencias entre la evolucin del par, potencia y
corriente de lnea para cada configuracin. Entre ellas se destacan:
-

En la configuracin a par constante se observa que el par de arranque de la

mquina es mayor para la configuracin a baja velocidad a pesar de que la
corriente absorbida por el motor en el arranque tambin es menor.

En la configuracin a potencia constante se observa que el par de arranque de la

mquina a baja velocidad es mucho mayor que el par de arranque a alta
velocidad. A pesar de que el par de arranque es mucho mayor para la
configuracin de baja velocidad, la corriente de arranque a baja velocidad es slo
ligeramente mayor que la corriente de arranque a alta velocidad.

En la configuracin a par variable se observa que el par de arranque de la

mquina a baja velocidad es menor que el par de arranque a alta velocidad. Por
otro lado, la corriente de arranque a alta velocidad es tambin mucho mayor que
en el caso de baja velocidad.

(V): Solicitud magntica

A pesar de que la solicitud elctrica en los motores Dahlander se admite quees la
misma (generalmente se asume que la corriente que circula por los devanados es la
misma independientemente de la configuracin que adopte el motor) la solicitud
magntica no lo es.
Admitamos la hiptesis simplificativa de que la tensin aplicada a una fase es
prcticamente igual a la f.e.m.

La relacin del flujo magntico con la induccin magntica viene dada por la expresin

Sustituyendo y reordenando se tiene que la induccin magntica toma el valor

Para poder determinar la relacin de inducciones magnticas entre la configuracin de

baja y alta velocidad ser necesario determinar los valores del factor de devanado,
Para poder determinar la relacin de inducciones magnticas entre la configuracin de
baja y alta velocidad ser necesario determinar los valores del factor de devanado, y
el nmero de espiras en serie del devanado, Ns, para cada configuracin.
Es evidente que la estructura de los semidevanados para cada fase es la misma, tanto
para la baja como para la alta velocidad, ya que al conmutar los semidevanados lo
nico que se hace es cambiar la interconexin elctrica entre ellos y, por tanto, el valor
de r y l coinciden.
Sin embargo, los factores de devanado de ambas conexiones no tienen porque tomar
el mismo valor.
En efecto, si se toma un devanado Dahlander de dos velocidades (dos y cuatro polos)
alojado en un estator de 24 ranuras, se tiene que el ngulo geomtrico entre dos
ranuras consecutivas es

Fig. 1
Para la conexin de baja velocidad, 4 polos, y segn la distribucin del devanado
representado en la figura 1, se tiene que cada bobina mltiple del devanado est
formada por cuatro bobinas elementales con un ngulo elctrico entre ellas de

La distancia entre la entrada y la salida de una bobina elemental es de 6 ranuras, lo

que en grados elctricos es

es decir, las bobinas son diametrales cuando el devanado est configurado para la baja
velocidad.
Como consecuencia, el factor de devanado, , coincidir con el factor de distribucin,
d, cuyo valor es

Para el caso de alta velocidad, el ngulo geomtrico entre bobinas sigue siendo el
mismo, mientras que el paso polar se ha hecho el doble. Por tanto, la distancia en
grados elctricos entre la entrada y la salida de una bobina elemental es

es decir, las bobinas del devanado de alta velocidad son de paso acortado

El factor de devanado es el producto del factor de acortamiento de paso y el factor de

distribucin

El factor de acortamiento de paso toma el valor de

El ngulo elctrico entre bobinas del devanado de alta velocidad es

Luego el factor de distribucin tomar el valor de

Finalmente, el factor de devanado es

Una vez calculados los factores de devanado para cada configuracin del motor
Dahlander, es fcil obtener la relacin entre las inducciones magnticas para cada
configuracin que toma el devanado.

Conexin a par constante o tringulo-doble estrella (-YY)

Finalmente,

Conexin a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-)

La relacin de inducciones magnticas para la conexin a potencia constante se razona

de forma anloga a la ya descrita en el apartado precedente.

Por tanto la relacin entre inducciones magnticas es

Conexin a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

(VI): Resumen
La conexin Dahlander permite obtener motores de induccin con dos velocidades de
sincronismo distintas de relacin 1:2.
Las principales caractersticas de cada una de ellas se resumen a continuacin.
Leyenda:

Conexin Dahlander a par constante o tringulo-doble estrella (-YY)

Fig. 1 Curvas caractersticas del motor Dahlander a par constante

Conexin Dahlander a potencia constante o doble estrella-tringulo (YY-)

Fig. 2 Curvas caractersticas del motor Dahlander a potencia constante

Conexin Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

Fig. 3 Curvas caractersticas del motor Dahlander a par variable