RESUMO

Os grandes avanos na coleta de dados bsicos do campo de gravidade, da topografia e do

interior da Terra nas ltimas dcadas, possibilitaram a representao do campo de
gravidade, do geide e da estrutura crustal num grande segmento da Placa Sul-americana, e
das placas adjacentes. A partir dos dados disponveis nessa regio (latitude: 25N 65S;
longitude: 95W 20W), que resultaram de levantamentos terrestres convencionais e
misses espaciais, foram determinados modelos digitais de alta resoluo das anomalias
gravimtricas usuais, do geide e da espessura crustal. A metodologia envolveu a
combinao de modelos geopotenciais, dados gravimtricos e topogrficos para a
representao do campo de gravidade e do geide, e a determinao de parmetros para o
modelo isosttico Airy-Heiskanen, combinando dados topogrficos e espessuras crustais
determinadas por mtodos de refrao e tomografia ssmicas, para a representao da
estrutura crustal. O processamento para cada tipo de dado envolveu trs etapas:
homogeneizao, avaliao e reamostragem dos dados bsicos; juno dos dados por meio
da insero de arquivos; e determinao de modelos na forma digital. Com o modelo
Geopotencial de alto grau EGM96, o campo de gravidade foi representado por meio da
componente determinstica, calculada com os coeficientes do EGM96 (n = 360 ) ; e da
componente estocstica, determinada com uso da CMQ, usando a aproximao local. As
covarincias da componente estocstica foram calculadas a partir de anomalias
gravimtricas, atravs da densidade espectral de potncia, e representada pelo modelo local
desenvolvido por Forsberg (1989). Os modelos digitais determinados para anomalias
gravimtricas (ar-livre, Helmert, Bouguer e isosttica), o geide gravimtrico, e a
espessura crustal, foram avaliados e comparados com os disponveis na regio. Os
resultados obtidos mostram que a metodologia usada, possibilitando a integrao de todos
os dados disponveis, constitui um instrumento eficaz no aprimoramento de modelos
digitais de anomalias gravimtricas, do geide e da espessura crustal. Apesar do modelo
isosttico Airy-Heiskanen no representar integralmente a espessura crustal em algumas
regies, como o Sul/Sudeste do Brasil, ele tem grande utilidade no clculo da anomalia
isosttica e na interpretao gravimtrica.

ii

ABSTRACT

The great divelopment in collecting the basic data of the gravity field, topography and
Earths interior last dacades, enabled the representation of the gravity field, the gravimetric
geoid, and the crustal structure in a large segment of the South American plate, and
adjacent ones. From the available data in the region (latitude: 25N 65S; longitude: 95W
20W), which have been collected by conventional land surveys and spatial satellite
missions, the high resolution digital models for gravity anomalies, geoidal heights, and
crustal thickness were computed. The used methodology consists in combining a high
degree geopotential model, with the gravimetric and topographic data for the
representation of the gravity field and the gravimetric geoid, and the determination of
parameters for the Airy-Heiskanen isostatic model, by combining topographic data with
crustal thicknesses, which were obtained by deep seismic refraction and seismic
tomography, for the representation of crustal thickness. For each kind of data, the
prossessing has envolved three steps: 1) standardization, evaluation and ressampling of the
basic data; 2) data joining by merging files; and 3) computation of digital models. By using
the high degree Eathss gravitational model EGM96, the gravity field was represented by a
deterministic component, calculated from EGM96 coefficients, up to degree 360; and a
stochastic component, computed by least squares collocation, using the local
approximation. The covariances of stochastic component were sampled from gravity
anomalies by the power spectral density technique, using fast Fourier transform, and
represented by the Foresbergs covariance model. The digital models computed for the
gravity anomalies (free-air, Helmert, Bouguer, and isostatic), the gravimetric geoid; and
the crustal thickness, were evaluated and compared with the similar models available in the
region. The obtained results show that the used strategy, allowing the integration of all the
available data, is efficient in improving the digital models of gravimetric anomalies,
geoidal heights, and crustal thickness. Although the Airy-Heiskanen isostatic model does
not represent completly the crustal thickness in some regions, such as South/Southeast of
Brazil, it is usefull in computing isostatic anomaly and gravity interpretation.

iii

AGRADECIMENTOS

Como impossvel agradecer nominalmente, expresso agradecimentos a todos que

contriburam para a realizao deste trabalho, particularmente

ao Dr. Edson Barcelos Stdile pela orientao no mestrado, marcando o incio de um

trabalho que continuo desenvolvendo;

ao Dr. Camil Gemael por ter acreditado no meu projeto de doutorado, pela
orientao e amizade, e pelas animadas discusses;

ao Dr. Petr Vanicek por me ter recebido no seu grupo de pesquisa para o estgio de
ps-doutorado, que realizei na University of New Brunswick, e pelas discusses sempre
objetivas;

s agncias financiadoras PADCT-FINEP, FAPESP e CNPq pelo apoio financeiro,

que possibilitou o desenvolvimento deste trabalho;

s instituies que contriburam com dados, especialmente o IBGE, ON, a

PETROBRAS, CPRM, UFPA, UFMT, UFPE, UFAM, UFOP, UFPR, UFRGS, UFRN,
UnB, UNESP, USP; e ao IGeS (Sub-Comisso para Amrica do Sul) que cedeu dados
fornecidos por vrias instiuies;

aos tcnicos que se envolveram na coleta e processamento de dados, especialmente

ao Clarino do Divino Vieira pelo dedicado e paciente auxlio no desenho das figuras; e

aos colegas do IAG pelo convvio e amizade.

iv

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Referencial terrestre convencional

Figura 2.2 Referencial elipsoidal

Figura 2.3 Referencial WGS84

Figura 2.4 Referencial natural

Figura 2.5 Referencial geodsico local

Figura 2.6 Referencial astronmico local

10

Figura 2.7 Potencial Gravitacional de um slido

11

Figura 2.8 Superfcies equipotenciais e linhas de fora

14

Figura 2.9 Coordenadas geocntricas

17

Figura 2.10 Elementos do campo de gravidade

22

Figura 2.11 Modelo isosttico Pratt-Hayford

27

Figura 2.12 Modelo isosttico Airy-Heiskanen

28

Figura 2.13 Modelo isosttico regional Vening Meinesz

30

Figura 2.14 Geometria do efeito topogrfico

32

Figura 2.15 Correo topogrfica

32

Figura 2.16 Efeito indireto

37

Figura 3.1 O geide e o teluride

44

Figura 3.2 Seleo de dados considerando setores

45

Figura 3.3 Geometria da aproximao plana

48

Figura 4.1 Modelo terrestre

52

Figura 4.2 Estrutura da Terra

56

Figura 4.3 Modelo de referncia para velocidades e densidade no interior da

Terra (Dziewonski & Anderson, 1981)

57

Figura 5.1 Anomalia Bouguer calculada a partir dos modelos GPM98C e

GTM3A, com n = 720 (Unidade: mGal)

62

Figura 5.2 Redes gravimtricas de referncia usadas nos levantamentos

realizados no Brasil

63

Figura 5.3 Dados gravimtricos removidos por caracterizarem erros grosseiros

66

Figura 5.4 Dados gravimtricos resultantes de levantamentos realizados na

Amrica do Sul

67

Figura 5.5 Dados derivados de altimetria por satlite (Sandwell & Smith, 1997)

69

Figura 5.6 Dados complementares determinados com os Modelos

GPM98C e GTM3A

71

Figura 5.7 Modelo topogrfico digital obtido com a Combinao dos

modelos SRTM e GSFT

73

Figura 5.8 Distribuio geogrfica das alturas geoidais obrtidas por GPS e
nivelamento geomtrico

75

Figura 5.9 Distribuio geogrfica das espessuras crustais disponveis na

Amrica do Sul

77

Figura 5.10 Modelo global CRUST2 para a regio em estudo

(Laske et al., 2003) (Unidade: km)

78

Figura 6.1 Anomalia ar-livre na Amrica do Sul (Unidade: mGal)

83

Figura 6.2 Correo topogrfica para a regio continental da

Amrica do Sul (Unidade: mGal)

84

Figura 6.3 Anomalia Helmert (Faye) na Amrica do Sul (Unidade: mGal)

85

Figura 6.4 Anomalia Bouguer na Amrica do Sul (Unidade: mGal)

87

Figura 6.5 Correlao da anomalia Bouguer com a gopografia

88

Figura 6.6 Anomalia Bouguer (continente) e ar-livre (oceano)

(Unidade: mGal)

89

Figura 6.7 Correo isosttica (Airy-Heiskanen) na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

92

Figura 6.8 Anomalia isosttica (Airy-Heiskanen) na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

93

Figura 6.9 Estatsticas das anomalias gravimtricas Bouguer e

isosttica (Airy-Heiskanen) (Unidade: mGal)

94

Figura 6.10 Coeficientes de correlao das anomalias Bouguer e isosttica

com a topografia

95

Figura 6.11 Componentes do geide gravimtrico na Amrica do Sul

(Unidade: m)

96

Figura 6.12 Modelo geoidal gravimtrico na Amrica do Sul (Unidade: m)

98

Figura 6.13 Erro padro do modelo geoidal gravimtrico na Amrica do Sul

(Unidade: m)

99

Figura 6.14 Diferena N(GPS)-N(g) e estatsticas (Unidade: m)

100

Figura 6.15 Resduos e estatsticas das espessuras crustais Ajustadas

(Unidade: km)

103

Figura 6.16 Espessura crustal na Amrica do Sul (Airy-Heiskanen)

(Unidade: km)

105

Figura 6.17 Topografia do manto na Amrica do Sul em relao superfcie

fsica da Terra (Unidade: km)

106

vi

Figura 6.18 Espessuras crustais na Amrica do Sul representadas com

os modelos MCAS5 e CRUST5 (Unidade: km)

107

Figura 6.19 Diferena entre as espessuras crustais dos modelos MCAS5 e

CRUST5 (Unidade: km)

108

Figura 6.20 Modelo crustal isosttico nos paralelos 19,5o S e 21,5o S

109

vii

LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Constantes fundamentais do Geodetic Reference System 1980

54

Tabela 4.2 Constantes fundamentais do World Geodetic System 1984,

verso G873

55

Tabela 4.3 Principais divises do interior da Terra Baseada em

Shubert et al. (2001)

58

Tabela 4.4 Informaes das crostas ocenica e continental Dados extrados de

Sandwell (2001)

58

Tabela 5.1 Constantes do Earth Gravitational Model 1996 (EGM96)

60

Tabela 5.2 Estatstica dos resduos entre modelos gravimtricos derivados da

Altimetria por satlite e os dados gravimtricos convencionais

68

Tabela 5.3 Sntese dos dados descritos no Captulo 5

79

Tabela 6.1 Parmetros adotados e a determinar do modelo isosttico

Airy-Heiskanen

90

Tabela 6.2 Comparao com modelos geoidais anteriores Adaptada de

Barzaghi et al. (2002)

101

Tabela 6.3 Parmetros adotados e calculados para o modelo isosttico

(Airy-Heiskanen)

103

viii

LISTA DE SIGLAS
AGSS

Anomalias Gravimtricas do modelo Sandwell & Smith

AJISAI

Japanese Passive Satellite (SLR)

BGB

Base Gravimtrica do Brasil

BGSM

Base Gravimtrica da Serra da Mantiqueira

BIH

Bureau International de lHeure

CHAMP

Challenging Mini-Satellite Payload for Geo-scientific

Research and Applications Program

CMQ

Colocao por mnimos quadrados

CRUST2

Global Crustal Model (2 degrees spatial resolution)

CRUST5

Global Curstal Model (5 degrees spatial resolution)

CTP

Conventional Terrestrial Pole

CTS

Conventional Terrestrial System

DGAS

Dados Gravimtricos da Amrica do Sul

DGASC

Dados Gravimtricos da Amrica do Sul Completos

DGBS

Dados Gravimtricos Bsicos Selecionados

DGB

Dados Gravimtricos Bsicos

DGD5

Dados Gravimtricos Digitais com resoluo espacial de 5

DG5

Dados Gravimtricos para clulas de 5

DGM

Dados Gravimtricos de Mapas

DGPT

Dados Gravimtricos obtidos a partir dos modelos geopotencial

GPM98C e topogrfico GTM3A

DMA

Difense Mapping Agency (Atual NIMA)

DORIS

Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by

Satellite

EGM96

Earth Grvitational Model 1996

ERS-1, 2

European Remote-Sensing Satellites (Oceanography)

GEOSAT

Geodetic Satellite (Oceanography)

GFZ-1

Geo Forschungs Zentrum 1

GOCE

Gravity Field and Steady-state Ocean Circulation Explorer

GPM98C

Gravitational Potential Model 1998 C

GPS

Global Positioning System

GRACE

Gravity Recovery and Climate Experiment

ix

GRS80

Geodetic Reference System 1980

GSFT

Global Sea Floor Topography

GTM3A

Global Topography Model 3A

IASPEI

International Association of Seismology and Physics of

the Earth's Interior

IBGE

Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

IERS

International Earth Rotation and Reference Sistems Service

IFSAR

Interferometric Synthetic Aperture Radar

IGSN71

International Gravity Standardization Net 1975

ITRF

IERS Terrestrial Reference Frame

ITRS

IERS Terrestrial Reference System

IUGG

International Union of Geodesy and Geophysics

JASON-1

Joint France/USA mission (Oceanography)

LAGEOS

Laser Geodynamics Satellite (SLR)

LLR

Lunar Laser Ranging

MCAS

Modelo Crustal na Amrica do Sul (Resoluo espacial: 10)

MCAS5

Modelo Curstal na Amrica do Sul (Resoluo espacial: 5o)

mGal

Miligal

Moho

Descontinuidade de Mohorovicik

MTU3

Modelo Topogrfico Unificado

NIMA

National Imagery and Mapping Agency

PRARE

Precise Range And Range-Rate

PREM

Preliminary Earth Model

RGAB

Rede Gravimtrica Absoluta do Brasil

RGFB

Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira

RGSB (RGSBs)

Rede Gravimtrica Secundria do Brasil (Plural)

RN (RNs)

Referncia de Nvel (Plural)

SEASAT

Sea Satellite (Altimetria nos oceanos)

SGM

Servicio Geografico Militar (Uruguay)

SI

Sistema Internacional de Unidades

SLR

Satellite Laser Ranging

SRTM

Shuttle Radar Topography Mission

STARLETTE

French Passive Satellite (SLR)

STELLA

French Passive Satellite (SLR)

TOPEX/Poseidom

Ocean Topography Experiment

UE

Unidade Etvs

VLBI

Very Long Baseline Interferometry

ZM

Zero Meridian (Coincidente com o do BIH 1984.0)

xi

SUMRIO
RESUMO

ii

ABSTRACT

iii

AGRADECIMENTOS

iv

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE TABELAS

viii

LISTA DE SIGLAS

ix

CAPTULO 1 - INTRODUO

CAPTULO 2 - FUNDAMENTOS TERICOS

2.1. REFERENCIAIS BSICOS

Referencial terrestre convencional
Referencial elipsoidal
O referencial WGS84
Referencial natural
Referencial geodsico local
Referencial astronmico local

5
5
6
7
8
9
9

2.2. O CAMPO DE GRAVIDADE DA TERRA

Superfcies equipotenciais e linhas de fora
Gradientes do campo de gravidade
Potencial gravitacional em harmnicos esfricos
Geopotencial e em harmnicos esfricos
Esferopotencial em harmnicos esfricos

10
13
15
16
19
21

2.3. O CAMPO DE GRAVIDADE ANMALO

Elementos fundamentais do campo de gravidade anmalo
O campo de gravidade anmalo em harmnicos esfricos

21
22
24

2.4. REDUES E ANOMALIAS GRAVIMTRICAS

Anomalia ar-livre
Anomalia Helmert
Anomalia Bouguer
Anomalia isosttica
Modelo isosttico Pratt-Hayford
Modelo isosttico Airy-Heiskanen
Modelo isosttico regional Vening Meinesz

24
25
25
26
26
27
28
29

2.5. EFEITOS TOPOGRFICOS

31

xii

Correo topogrfica
Correo isosttica usando o modelo Airy-Heiskanen
Efeito indireto

32
35
36

CAPTULO 3 - MODELOS MATEMTICOS

Linearizao de funcionais

38
38

3.1. COLOCAO POR MNIMOS QUADRADOS

A altura geoidal e anomalia de altitude

39
43

3.2. COVARINCIAS
Determinao de covarincias
Representao de covarincias

44
46
48

CAPTULO 4 - MODELOS E PARMETROS TERRESTRES

52

4.1. O GEODETIC REFERENCE SYSTEM 1980 (GRS80)

52

4.2. O WORLD GEODETIC SYSTEM 1984 (WGS84), VERSO G873

55

4.3. MODELOS DA ESTRUTURA INTERNA TERRA

56

CAPTULO 5 - DADOS ENVOLVIDOS

59

5.1. MODELOS GEOPOTENCIAIS E TOPOGRFICO

59

5.2. DADOS GRAVIMTRICOS

Dados gravimtricos terrestres
Dados gravimtricos ocenicos
Dados derivados da altimetria por satlite
Dados obtidos com os modelos GPM98C e GTM3A

61
61
65
65
70

5.3. DADOS TOPOGRFICOS

70

5.4. ALTURAS GEOIDAIS

73

5.5. ESPESSURAS CRUSTAIS

75

5.6. SNTESE DOS DADOS SELECIONADOS

80

CAPTULO 6 - RESULTADOS

81

6.1. MODELOS GRAVIMTRICOS DIGITAIS

Anomalia ar-livre
Anomalia Helmert (Faye)

81
81
82

xiii

Anomalia Bouguer
Anomalia Bouguer no continente e ar-livre no oceano
Anomalia isosttica Hiry-Heiskanen
6.2. MODEO GEOIDAL GRAVIMTRICO

82
86
86
96

6.3. MODELO CRUSTAL (AIRY-HEISKANEN)

Determinao de parmetros
Obteno do modelo crustal na forma digital

101
101
102

CAPTULO 7 - SNTESE E CONCLUSES

110

CAPTULO 8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

113

8.1. REFERNCIAS DE ESPESSURAS CRUSTAIS PUBLICADAS

121

xiv

CAPTULO 1 - INTRODUO

As indagaes sobre a forma, estrutura e composio da Terra provavelmente

nasceram com as Geocincias. As teorias propostas ao longo do tempo, com suas
evidncias e controvrsias, so personagens de uma histria fascinante, que nascem luz
de novas informaes, resultantes da curiosidade, das observaes e dos desafios que se
impe o prprio ser humano. A forma esfrica da Terra, proposta por Aristteles no sculo
IV A.C., e a determinao do raio terrestre por Eratstenes, um sculo depois, marcaram o
incio das investigaes cientficas sobre a forma e as dimenses da Terra. No fim do
sculo XVII, com a teoria da gravitao, I. Newton mostrou que a Terra teria a forma
elipsoidal em consequncia do movimento de rotao, e sugeriu que a sua densidade
mdia seria de cinco a seis vezes a densidade da gua (Todhunter, 1962), marcando o
incio das descobertas sobre a forma e estrutura da Terra. A determinao da densidade
mdia da Terra, e conseqentemente da sua massa, com o dispositivo construdo por H.
Cavendish, no final do sculo XVIII, abriu caminho para a determinao da constante
universal da gravitao em laboratrio. A partir do sculo seguinte, a densidade de rochas
passou a ser determinada facilmente com auxlio da balana construda por J.P.G. von
Jolly. Ainda no sculo XVIII, teve incio um perodo de grandes avanos matemticos que
originaram a Teoria do Potencial, Geometria Diferencial, Mecnica Analtica, nos quais
foram desenvolvidos recursos de Matemtica Aplicada, usados ainda hoje em Geodsia e
Geofsica. Esse perodo de racionalizao, que se prolongou at fins do sculo XIX, foi
marcado tambm por grandes descobertas em todas as reas das Geocincias. A teoria de J.
Hutton (1788) na qual a transferncia de calor, do interior para a superfcie da Terra,
constitui o processo fsico gerador dos maiores eventos geolgicos, que originaram as
principais feies topogrficas observadas na superfcie terrestre. A deriva dos continentes,
observada desde o sculo XVII, na semelhana das bordas continentais, das feies
geolgicas, da litologia, geocronologia, etc., foi proposta por A.L. Wegener (1924).
No incio do sculo XIX, a preciso alcanada na medio e nos clculos geodsicos,
mostrou que a geometria e as caractersticas fsicas (forma e distribuio de massa) do
modelo elipsoidal proposto por Newton, eram incompatveis com as da Terra real, e
conduziam a erros que no podiam ser atribudos medio e ao clculo com os dados
observados, sobretudo porque nessa poca surgiu o ajustamento pelo mtodo dos mnimos
quadrados, desenvolvido por A.M. Legendre e C.F. Gauss.

Outras mentes brilhantes da poca como P.S. Laplace e F.W. Bessel, j reconheciam
que o modelo elipsoidal no poderia resistir por muito tempo alta preciso observacional
e ao aprimoramento dos clculos. As discusses culminaram com a introduo de um
modelo terrestre adicional com as (mesmas) caractersticas fsicas da Terra real, que J.B.
Listing denominou geide. No trabalho desenvolvido por F.R. Helmert (1880), foram
sintetizados os fundamentos matemticos e fsicos da Geodsia moderna. Em meados do
sculo XIX, G.G. Stokes desenvolveu a teoria sobre a determinao do geide a partir de
dados do campo de gravidade da Terra, e a sintetizou na conhecida frmula de Stokes
(1849), que atualmente uma das tcnicas mais usadas na determinao do geide.
H relatos de que, em meados do sculo XVIII, em expedio regio equatorial na
Amrica do Sul, P. Bouguer realizou experimentos para a determinao da densidade
mdia da Terra e, conseqentemente da sua massa, usando os mtodos pendular e
astronmico no sul da Cordilheira dos Andes. Em meados do sculo XIX, G. Everest
mostrou que o desvio da vertical, observado em trabalhos geodsicos no sul dos Himalaias,
era cerca de um tero do calculado a partir da massa dessa cordilheira. Para explicar essas
discepncias, surgiram dois modelos diferentes de compensao das massas topogrficas,
um proposto por J.H. Pratt e outro por G.B. Airy, que ainda constituem a base da isostasia.
O sculo XX foi marcado por grandes avanos cientficos e tecnolgicos, que
contriburam para importantes descobertas em Geocincias. Nas primeiras dcadas, as
observaes sismolgicas originaram novas teorias e forneceram os parmetros do
principal modelo do interior da Terra, formado por camadas esfricas, com propriedades e
composio radialmente distintas: a crosta, o manto (superior e inferior), e o ncleo
(externo e interno).
Essas descobertas e o grande interesse por recursos minerais na poca da 2a Gerra
Mundial, estimularam os projetos voltados para a instrumentao visando a pesquisa e
explorao de recursos minerais.
Em meados do sculo XX, iniciou o perodo no qual as tcnicas espaciais
revolucionaram os mtodos de investigao da Terra (e outros planetas), que envolvem a
monitorao de deformaes e a representao do campo de gravidade. A monitorao
tectnica com as tcnicas espaciais de posicionamento (VLBI, SLR, LLR, DORIS e GPS),
que iniciou na dcada de 60, est proporcionando resultados espetaculares nos estudos
globais sobre as deformaes decorrentes de fenmenos que alteram continuamente o
nosso planeta. No posicionamento por satlite, o GPS a tcnica que mais se difundiu em

conseqncia da multiplicidade de aplicaes, portabilidade e simplicidade operacional, e

do baixo custo dos receptores mais utilizados na prtica. As potencialidades do GPS nas
investigaes da Terra, podem ser avaliadas a partir das seguintes aplicaes:
posicionamento absoluto em geral, monitorao de deformaes, e disseminao do tempo.
fcil entender o que essas aplicaes significam para a coleta de dados na superfcie da
Terra, a descrio do movimento tectnico resultante de processos dinmicos internos, e a
padronizao do tempo para a Sismologia e Tomografia Ssmica, que fornecem as
informaes mais confiveis sobre esforos e distribuio de massa no interior da Terra. O
grande sucesso na experincia com altimetria por satlite nos oceanos, usando um
altmetro por radar a bordo do Skylab, motivou uma sucesso de misses (SEASAT,
GEOSAT, ERS-1(2), TOPEX/Poseidom e JASON-1, etc.), que vem fornecendo um
volume de dados ocenicos sem precedentes. Em fevereiro de 2000, a misso SRTM para
coleta de dados topogrficos nos continentes com a nave Endeavour, equipada com
altmetro por radar IFSAR, coletou cerca de um trilho de dados, para representao da
topografia terrestre com alta resoluo espacial.
A coleta da grande variedade e do enorme volume de dados, realizadas nas ltimas
dcadas do sculo XX, assim como o processamento e a anlise desses dados,
continuamente efetuados, tornaram-se possveis graas aos avanos espetaculares da
eletrnica e informtica.
Apesar da coleta de dados na superfcie terrestre, com a distribuio geogrfica ideal
das medidas, ser mais lenta do que a espacial, sobretudo em regies inspitas de difcil
acesso, ela imprescindvel especialmente pelos motivos que seguem. Alguns tipos de
dados, como os obtidos a partir da propagao de ondas ssmicas no interior da Terra, por
exemplo, no podem ser coletados por misses espaciais. A coleta de uma grande
variedade de dados geolgicos e geofsicos, so obtidos a partir da amostragem realizada
diretamente na superfcie da Terra. Os dados de alta resoluo dos campos gravitacional e
magntico, assim como os de fluxo trmico da Terra, so obtidos somente com a medio
terrestre.
Na realidade, as tcnicas espaciais e as terrestres geralmente so complementares na
fase operacional ou nos dados que elas fornecem. Atualmente, no se poderia imaginar o
registro de dados ssmicos, e a realizao de levantamentos geofsicos terrestres, sem o
tempo e o posicionamento fornecidos pelo GPS. Seria difcil tambm entender a dinmica

da crosta terrestre em escala global ou regional sem combinar as informaes geomtricas,

fornecidas por tcnicas espaciais, com as fsicas, resultantes de medies terrestres.
A busca de respostas para inmeras questes, que desde os primrdios da civilizao
desafiam a mente humada, como a origem das montanhas, bacias continentais e ocenicas,
dos vulces, terremotos, e sobre a natureza do interior da Terra, envolve a combinao e
anlise e um nmero inesgotvel de informaes atualmente disponveis.
A Placa Sul-americana um grande segmento litosfrico, que est sujeito aos efeitos
de fenmenos que se desenvolvem no interior da Terra, como o movimento de conveco
do manto e a abertura das dorsais mesocenicas do Atlntico e Pacfico. As foras
resultantes desses fenmenos internos impulsionam as placas litosfricas, levando coliso
e subduco da Placa de Nazca na Sul-americana, que produzem sismos de grande
magnitude e geram a complexa cordilheira dos Andes.
A partir dos dados que resultaram de misses espaciais e levantamentos terrestres
convencionais, disponveis na regio (25oN-65oS e 95oW-20oW), foram determinados
modelos digitais de alta resoluo das anomalias gravimtricas ar-livre, Helmert, Bouguer
e isosttica, do geide e da espessura crustal. A metodologia envolveu a combinao
formal de dados topogrficos e gravimtricos para a representao do campo de gravidade
da Terra, e a determinao de parmetros do modelo isosttico Airy-Heiskanen a partir de
espessuras crustais, determinadas pelos mtodos ssmicos. Os modelos gravimtricos,
geoidais e crustais encontram importantes aplicaes na corelao com massas anmalas
do interior da Terra como vem sendo reconhecido h vrias dcadas (Kaula, 1967; Hager,
1984; Lambeck, 1988; Silver et al., 1988 & Bowin, 2000).

CAPTULO 2 FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 REFERENCIAIS BSICOS

Os referenciais so conjuntos de eixos cartesianos ou superfcies, que podem ser

combinados entre si, em relao aos quais se definem coordenadas de pontos. Os
referenciais so caracterizados por meio da definio, que especifica a origem e orientao,
e da realizao, que torna a definio operacional.
A utilizao de dados do campo de gravidade na determinao da forma e estrutura
da Terra envolve vrios referenciais terrestres, que sero resumidos a seguir.
Referencial terrestre convencional

Definio
O referencial terresstre convencional formado por 3 eixos cartesianos ortogonais,
com a origem e orientao definidas a seguir (Figura 2.1)
a) geocntrico, isto , tem origem coincidente com o centro de massa da Terra,
incluindo a massa da atmosfera;
b) o eixo Z coincidente com o eixo de rotao mdio da Terra, posio
correspondente do Conventional Terrestrial Pole (CTP);

Figura 2.1 Referencial terrestre convencional

c) o eixo X contido nos planos do equador terrestre mdio e do ZM (Zero Meridian),

fornecido pelo BIH (Bureau International de lHeure), para a poca 1984.0;
d) eixo Y contido no plano equatorial mdio, completando o terno ortogonal
dextrgiro.
Realizao do CTS
Esse referencial realizado atravs das estaes que integram a rede IGS, cujas
coordenadas so obtidas por vrios centros internacionais de processamento, a partir dos
dados associados a diversas tcnicas espaciais (VLBI, SLR, LLR, GPS, DORIS, PRARE,
etc.), que coletam dados continuamente. O CTS monitorado pelo IERS chamado ITRS,
especificado pela Resoluo No 2 da IUGG, aprovada na 20a Assemblia Geral de Viena,
em 1991. As realizaes do ITRS pelo IERS so denominadas ITRF, e consistem de uma
lista de coordenadas e velocidades selecionadas pelo IERS. O ITRFaa, sendo aa o ano
cujos dados foram usados na realizao, publicado pelo IERS em Notas Tcnicas, que
podem ser encontrados no site http://www.iers.org/iers/publications/. As posies de pontos no
espao, na poca t, so referidas ao ITRF, na poca t0 , por meio da frmula (McCarty,
1996)
3

X (t ) = X 0 (t0 ) + V0 (t t0 ) + X i (t )

(2.1)

i =1

onde X 0 e V0 so o espao e a velocidade, respectivamente, na poca t0 , e X i (t ) so

correes para vrios efeitos temporais, tais como o deslocamento da mar terrestre
(incluindo deformao permanente), mar ocenica, rebaixamento (soerguimento)
resultante da glaciao (deglaciao), e presso atmosfrica, etc.
Referencial elipsoidal

Definio
O referencial elipsoidal constitudo por um elipside de revoluo e suas linhas de
fora, aos quais se associam 2 ngulos ( , ) , que so a latitude e longitude geodsicas,
respectivamente, e um segmento curvilneo (h ) , que a altitude geomtrica (Figura 2.2). A
origem e orientao do referencial elipsoidal so especificadas a seguir
a) geocntrico;

b) o eixo de rotao coincidente com o da Terra real;

c) possui a mesma velocidade agular da Terra real;
d) o meridiano origem coincide com o ZM do BIH, na poca 1984.0; e
e) o paralelo zero coincidente com o plano equatorial mdio.

Figura 2.2 Referencial elipsoidal

Realizao
O referencial elipsoidal realizado com a determinao dos parmetros
fundamentais do elipside, atualmente usando tcnicas espaciais. Os valores numricos das
constantes fundamentais do GRS80 so apresentadas na Seo 4.1.
O referencial WGS84

O referencial WGS84, usado no GPS, a combinao do referencial cartesiano,

compatvel com o CTS, e do referencial elipsoidal, cujos parmetros geomtricos foram
determinados especificamente para o WGS84 (Figura 2.3). Atualmente, est em uso a
verso atualizada desse referencial, denominada WGS84(G873), onde a letra G significa
GPS e o nmero 873 indica o nmero da semana do GPS.

Referencial natural

As superfcies geopotenciais e suas linhas de fora, combinadas com o CTS,

constituem o referencial natural, ao qual se associam as coordenadas naturais, definidas por
2 ngulos,

Figura 2.3 Referencial WGS84

que so a latitude e longitude astronmicas ( , ) , respectivamente, e um segmento
curvilneo, que a altitude ortomtrica (H ) , mostrados na Figura 2.4. Como alternativa, a

Figura 2.4 Referencial natural

altitude ortomtrica pode ser substituda pelo geopotencial ou nmero geopotencial. Esse
referencial encontra importantes aplicaes, sobretudo na medio e representao do
campo de gravidade da Terra.
Referenciail geodsico local

Definio
O referencial geodsico local formado por 3 eixos cartesianos ortogonais, com a
origem e orientao definidas a seguir (Figura 2.5)
a) a origem dos eixos cartesianos coincide com o ponto considerado;
b) o eixo Z coincide com a direo da normal nesse ponto, orientado positivamente
para o exterior da superfcie elipsoidal;
c) os eixos X e Y so contidos no plano tangente esferope que passa por P, e
orientados, respectivamente, para o norte e este.

Figura 2.5 Referencial geodsico local

Referencial astronmico local

Definio
O referencial astronmico local constitudo por 3 eixos cartesianos ortogonais, com
a origem e orientao especificadas a seguir (Figura 2.6)

a) a origem dos eixos cartesianos coincide com o ponto considerado;

b) o eixo Z coincide com a direo da vertical do ponto, orientado posistivamente para
o znite;
c) os eixos X e Y so contidos no plano tangente geope que passa por P, e
orientados, respectivamente, para o norte e este.

Figura 2.6 Referencial astronmico local

2.2 O CAMPO DE GRAVIDADE DA TERRA

A descrio e o uso do campo de gravidade na deterninao da forma e estrutura da

Terra, fundamentam-se na lei universal da gravitao, formulada por Newton
dF =

GldM

(2.1)

l3

onde G a constante universal da gravitao, l o vetor posio da massa unitria, dM

um elemento da massa atrativa, que geralmente a massa da Terra, e l uma funo de
posio da massa unitria, como ilustra a Figura 2.7,

l= l =

(x )2 + ( y )2 + (z )2

(2.2)

10

Figura 2.7 Potencial Gravitacional de um slido

A fora associada massa terrestre obtida pela integral de (2.1),

F = G

ldM
l

= G

ld

(2.3)

l3

sendo a densidade mdia da Terra, e o volume da massa M. Como o campo

gravitacional (2.3) conservativo, pode ser expresso a partir do gradiente de uma funo
escalar

F = gradV = V

(2.4)

onde V o potencial gravitacional, expresso por

V = G

dM
l

(2.5)

O movimento de rotao da Terra gera o campo centrfugo, que tambm pode ser expresso
a partir de uma funo escalar. Portanto, no interior da massa terrestre, a massa unitria
estar sob ao do geopotencial, que a composio dos potenciais gravitacional e
centrfugo

11

W = V +

(2.6)

com o potencial centrfugo descrito por

w 2 r2

(2.7)

onde w a velocidade angular associada rotao da Terra, e r o raio da trajetria

descrita pela massa unitria. Assim, o geopotencial a funo escalar cujo gradiente
expressa o campo de gravidade da Terra

g = gradW

(2.8)

Para a massa unitria, este campo vetorial pode representar fora ou acelerao,
dependendo da unidade que se atribui ao vetor g. Atribuindo a unidade de acelerao, temse o campo da acelerao de gravidade, cuja intensidade g = g medida com os
gravmetros. No Sistema Internaciona (SI), a unidade de acelerao ms-2; mas a unidade
tradicional, que o Gal, em homenagem a Galileu, ainda usada em algumas aplicaes e
principalmente nos levantamentos gravimtricos. As relaes entre as unidades mais
usadas na prtica so as seguintes
1 Gal = 1 cm s 2 = 10 2 m s 2

e seus submltiplos
1 mGal = 10 3 Gal = 10 5 m s 2

As funes potenciais, com inmeras aplicaes em Cincias Exatas e da Terra, foram

estudadas de forma sistemtica por Laplace. Ele descobriu que a funo potencial de
qualquer corpo finito satisfaz uma equao diferencial parcial de segunda ordem,
conhecida como equao de Laplace. Essa equao permite explorar uma classe importante
de funes, chamadas funes harmnicas, que so fundamentais para representao do
potencial gravitacional da Terra a partir de dados do campo de gravidade, fornecidos pelos
levantamentos gravimtricos terrestres e ocenicos, e pelas misses de satlite.
O laplaciano do geopotencial (2.6), tem a forma

2W = 2V + 2

(2.9)

onde 2 indica a derivao parcial de segunda ordem

2 =

2
x 2

2
y 2

2
z 2

A partir de (2.9), obtm-se a equao de Laplace, para o exterior da massa atrativa

12

 2W = 2V = 0

(2.10)

e a equao de Poisson, para o interior dessa massa

2W = 4G + 2 w 2

(2.11)

Superfcies equipotenciais e linhas de fora

O geopotencial, expresso em (2.6), contm todas as informaes do campo de

gravidade terrestre. Isto significa que as caractersticas do geopotencial devem descrever
integralmente as do campo de gravidade. Qual a forma mais simples de explorar o
geopotencial para se descrever o campo de gravidade? Usar as superfcies equipotenciais e
suas linhas de fora! Como o nome sugere, as superfcies equipotenciais so aquelas nas
quais o geopotencial constante. A famlia de superfcies equipotenciais expressa
simbolicamente por
W (l ) = cons tan te

(2.12)

Entre as equipotenciais expressas em (2.12), a fundamental para as Geocincias a que

coincide com o nvel mdio dos mares no perturbados, e se prolonga atravs dos
continentes, denominada superfcie geoidal (W = W0 ) . As linhas perpendiculares s
superfcies equipotenciais (Figura 2.8) so chamadas linhas de fora do campo de
gravidade. Em qualquer ponto, a direo do vetor gravidade tangente linha de fora
nesse ponto, e a direo dessa tangente chamada vertical.
As ondulaes da superfcie geoidal em relao elipsoidal refletem a distribuio
de massa da Terra, por isso de grande interesse terico e prtico. As superfcies
equipotenciais tm diversas propriedades (ver p. ex. Heiskanen & Moritz, 1967; Vanicek
& Krakiwsky, 1991), entre as quais se destacam
a) duas equipotenciais nunca se interceptam, elas so superfcies fechadas que se
agregam (sobrepem) como as camadas de uma cebola;
b) as equipotenciais so superfcies convexas, isto , elas no possuem depresses ou
vales;
A diferencial de W, em notao vetorial, tem a forma

dW = gradW dl = g dl

(2.13)

13

Figura 2.8 Superfcies equipotenciais e linhas de fora

Considerando dl ao longo da equipotencial W = W0 ; como o potencial permanece
constante, ento dW = 0 , e resulta

g dl = 0

(2.14)

mostrando que o vetor gravidade perpendicular equipotencial no ponto de tangncia.

A distncia entre a superfcie geoidal e o ponto P (Figura 2.8), contada sobre a linha
de fora que passa pelo ponto, chamada altitude ortomtrica de P. O vetor dl , com a
mesma direo da linha de fora, tem intensidade
dl = dH

(2.15)

e sentido oposto ao do vetor gravidade. Portanto, pode-se escrever

g dl = gdH

(2.16)

Combinando esta expresso com (2.13), resulta

dW = gdH

(2.17)

que constitui a base terica para a determinao da altitude ortomtrica. Esta diferencial
pode ser escrita na forma

g=

W
H

(2.18)

14

que expressa a gravidade a partir do gradiente vertical do geopotencial.

Gradientes do campo de gravidade

O campo de gravidade, expresso em (2.8), teoricamente contm todas as informaes

do seu espectro. Contudo, para facilitar a utilizao de informaes que tm caractersticas
locais, resultantes da medio, conveniente usar o gradiente do campo de gravidade.
Assim, usa-se o tensor gradiente de gravidade ou de Etvs, para o interior das massas
terrestres
W xx W xy W xz

E = grad (gradW ) = W yx W yy W yz

W
zx W yz W zz

(2.19)

e o tensor gradiente gravitacional para o exterior das massas

V xx V xy V xz

R = V yx V yy V yz

V
zx V yz V zz

(2.20)

onde os ndices representam derivao parcial em relao varivel indicada. Como o

campo de gravidade terrestre conservativo, verificam-se as seguintes igualdades:

W xy = W yx , W xz = Wzx e W yz = W xy

(2.21)

Logo, tem-se o gradiente vertical de gravidade

W zz =

g
z

(2.22)

assim como os gradientes horizontais

W xz =

g
x

(2.23)

W yz =

g
y

(2.24)

A unidade de gradiente no SI o m s 2 por metro . Mas, na prtica, tambm usada a

Unidade Etvs (UE), que tem a seguinte relao com a SI
1UE = 10 9 m s 2 por metro = 10 4 mGal por metro

Combinando a equao de Poisson (2.11) com a curvatura mdia da superfcie geoidal

(Heiskanen & Moritz, 1967)

15

J=

W xx + W yy

(2.25)

2g

obtm-se a frmula de Bruns

g
= 2 gJ + 4G 2 w 2
z

(2.26)

que a base terica para a reduo de observaes gravimtrica superfcie geoidal (ver p.
ex. Vanicek & Krakiwsky, 1991). As informaes do campo de gravidade envolvidas na
representao, anlise e interpretao so obtidas do seguinte modo: a) os gravmetros
proporcionam W zz , (acelerao de gravidade g); b) as balanas de toro fornecem W xy e
a diferena W yy W xx ; c) com o laplaciano, obtm-se a soma W xx + W yy = W zz + 2 w 2
conhecendo o gradiente vertical (2.26). Atualmente, surgiram gradimetros altamente
sofisticados, usando diversos princpios, para a medio das componetes do tensor
gradiente, que vm sendo usados nas misses de satlite (GRACE, CHAMP e GOCE) com
objetivo de monitorar (em tempo real) as variaes globais do campo de gravidade, que
resultantam da interao de vrios fenmenos http://www.geo-it.tugraz.at/geo-it/measurem.htm.

Potencial gravitacional em harmnicos esfricos

Para representar o potencial gravitacional de corpos aproximadamente esfricos,

como a Terra, conveniente usar as coordenadas esfricas (r , , ) , mostradas na Figura
2.9. Assim, introduzindo essas coordenadas na equao de Laplace (2.10), resulta
2V (r , , ) =

2V
r 2

2V
2 V
1 2V tg V
1
+ 2

+
=0
r r r 2 r 2 r 2 cos 2 2

(2.27)

A resoluo desta equao diferencial por separao de variveis, fornece o modelo

matemtico para a representao do potencial gravitacional em harmnicos esfricos na
forma (Heiskanen & Moritz, 1967)
Qualquer funo que satisfaz esta equao diferencial pode ser desenvolvida em srie
de harmnicos do tipo (Heiskanen & Moritz, 1967)

V (r , , ) =

GM
r

R
r (Cnm cos m + S nm sen m )Pnm (sen )
n = 0m = 0

16

(2.28)

Figura 2.9 Coordenadas geocntricas

onde n representa o grau e m a ordem do desenvolvimento. Os coeficientes C nm e S nm ,

so

determinados

por

C nm
(n m )! (r )P (sen )cos m dM
1
(
)
2

=
0
m
nm
S nm MR n
(n + m )!
sen m

integrao
(2.29)

com

1 se m = 0
0 se m 0

0m =

(2.30)

O polinmios de Legendre associados Pnm (t ) , para t = sen , podem ser expressos por
meio de derivadas
Pnm (t ) =

(1 )
2 m n!
1

m
2 2
t

d n+m
dt

n+m

(t 2 1)n

(2.31)

ou, pela frmula

Pnm (t ) =

) I ( 1)k (2n 2k )! t n m2k

k ! (n k )(n m 2k )!
2n
k =0

m
2 2
1t

17

(2.32)

onde I o maior inteiro contido em

m
. As expresses que representam o potencial
2

gravitacional (2.28) e (2.29) podem ser escritas de forma mais compactas, com as seguintes
funes auxiliares

cos m
Yinm = Pnm (sen )
sen m

se i = 1
se i = 2

(2.33)

e
se i = 1

C nm
Cinm =
S nm

(2.34)

se i = 2

Assim, substituindo (2.33) e (2.34) em (2.28), resulta

2

R
r CinmYinm
i =1 n =0 m =0

GM
V (r , , ) =
r

(2.35)

Para se evitar dificuldades numricas nas integrais (2.29), relacionadas com o fatorial

(n+m)!, que aparece no denominador, geralmente so usados fatores de normalizao,

definidos por
2
nm
=

(2 0 m )(2n + 1)(n m )
(n + m )!

(2.36)

Os polinmios de Legendre associados (Pinm ) , os coeficientes (Cinm ) , e as funes

auxiliares (Yinm ) , plenamente normalizados, so obtidos com as frmulas

Pinm (t ) = nm Pinm (t )

(2.37)

Cinm

(2.38)

C inm =

nm

Yinm = nmYinm

(2.39)

Qualquer funo f (R , , ) definida univocamente sobre a superfcie da esfera pode

ser desenvolvida em harmnicos de superfcie
2

f (R , , ) = cinmYinm

(2.40)

i =1 n =0 m =0

onde os coeficientes cinm so determinados a partir da prpria funo

cinm =

2
nm
4

f (R , , )Yinm dS

(2.41)

18

2
com o fator de normalizao nm
dado por (2.36).

Geopotencial em harmnicos esfricos

A representao do geopotencial em harmnicos esfricos, envolve o laplaciano dos

potenciais gravitacional e centrfugo

2W (r , , ) = 2VW (r , , ) + 2 (r , , )

(2.40)

Ento, usando (2.35), e o laplaciano do potencial centrfugo em coordenadas esfricas, que

tem a forma

2 (r , , ) =

1 2 2
w r [1 P20 (sen )]
3

(2.41)

obtm-se a expresso do geopotencial em harmnicos esfricos

GM
W (r , , ) =
r

1
R
r CinmYinm + 3 w 2 r2 [1 P20 (sen )]
i =1 n =0 m =0

(2.42)

onde r o raio do paralelo de latitude . Os coeficientes de (2.42), expressos por (2.29),

so integrais de funes vinculadas distribuio de massa no interior da Terra. Nos
termos de ordem zero, S n0 = 0 ; e os demais

(C n0 )

so os harmnicos zonais. O

coeficiente de grau zero, dado pela integral

C00 =

1
r dM = 1
MR

(2.43)

Assim, o primeiro termo da srie (2.42), o potencial gravitacional de uma esfera de massa

M, radialmente simtrica. Os coeficientes de grau 1

C10 =

1
z dM
MR

(2.44)

C11 =

1
x dM
MR

(2.45)

S11 =

1
y dM
MR

(2.46)

19

representam as coordenadas do centro de massa da Terra, que so nulos porque a origem

do referencial cartesiano coincide com o geocentro. O zonal de grau 2, obtido a partir de
(2.29), tem a forma

C 20 =

1
1

I xx + I yy
zz
2
2

MR

(2.47)

onde I xx , I yy e I zz , so os momentos principais de inrcia em relao a X, Y e Z,

respectivamente. Os tesserais de grau 2, so obtidos de forma semelhanete
C 21 =

C 22 =

I xz
MR 2

1
4 MR

S 21 =

(I yy I xx ),
2

S 22 =

I yz

(2.48)

MR 2
I xy

(2.49)

2 MR 2

sendo I xy , I xz e I yz os produtos de inrcia em relao aos eixos indicados pelos ndices.

Com boa aproximao, pode-se admitir que o eixo mdio de rotao da Terra
coincide com o eixo principal mdio de inrcia, isto , Z coincide com I zz . Ento, os
produtos de inrcia I xz I yz 0 e, conseqentemente, C 21 S 21 0 . Com isso, o
potencial gravitacional de grau 2, pode ser representado por

V2 =

GM
G
+ 2
r
2r
+

)(

2
I zz 2 I xx I yy 1 3 sen

[(

3G
I yy I xx cos 2 + I xy sen 2 cos
4 r3

(2.50)

Estudos tericos sobre corpos aproximadamente fluidos em rotao, indicam que a

distribuio de massa simtrica em relao ao eixo de rotao, o que implica

I xy
MR 2

I xx I yy
MR 2

0 . Assim, C 20 o coeficiente dominante entre os de grau 2, e

constitui uma medida do achatamento terrestre. Para um corpo com as caractersticas

terrestres (distribuio de massa e velocidade angular), sua magnitude da ordem de 10 3 ,
como mostram os valores do EGM96 dados abaixo (Lemoine et al., 1998)

C 20 = 1082 , 62 10 6

C 21 , S 21 = O 10 9

C 22 = 1, 57 10 6 ,

S 22 = 0 , 90 10 6

20

Esferopotencial em harmnicos esfricos

O esferopotencial a funo escalar, cujo gradiente representa o campo de gravidade

da terra normal, modelo terrestre elipsoidal, isto ,

= gradU

(2.51)

onde o esferopotencial tem a forma

U = VU +

(2.52)

sendo VU o potencial gravitacional da terra normal, e o potencial centrfugo. A partir do

laplaciano desta expresso

2U (r , , ) = 2VU (r , , ) + 2 (r , , )

(2.53)

obtm-se o esferopotencial em harmnicos esfricos a partir de (2.42)

2

1 2 2
GM
a
U (r , ) =
1 J 2 n P2 n (sen ) + w r [1 P20 (sen )]
r n = 1
r
3

(2.54)

com os coeficientes dados por

J 2n = ( 1)

n +1

3e 2n
5n

1 n + 2 J 2
(2n + 1)(2n + 3)
e

(2.55)

onde e a excentricidade, e J 2 tem a expresso

J2 =

1
1

I
I xx + I yy

zz

2
2

Ma

(2.56)

2.3 O CAMPO DE GRAVIDADE ANMALO

A representao e anlise do campo de gravidade, assim como suas aplicaes na

determinao da forma e estrutura da Terra, envolvem o campo de gravidade anmalo, que
expresso pelo potencial anmalo,
T (r , , ) = W (r , , ) U (r , , )

(2.57)

Assim, o potencial anmalo descreve as caractersticas regionais e locais do geopotencial

em relao ao esferopotencial, a partir dos elementos que constituem o campo de gravidade
anmalo.

21

Elementos fundamentais do campo de gravidade anmalo

Para relacionar as observaes do campo de gravidade com o potencial anmalo,

normalmente usada a aproximao esfrica, que consiste em substituir o esferopotencial
pelo potencial gravitacional de uma esfera nas expresses que envolvem esses elementos.
Os erros resultantes dessa aproximao, geralmente so admissveis em aplicaes
prticas, como a determinao da forma e estrutura da Terra a partir de dados do campo de
gravidade.
Comparando a gravidade observada, reduzida ao geide, com a gravidade terica no
mesmo ponto (Figura 2.10), obtm-se o distrbio de gravidade ou gravimtrico

g P = g P P =

T P
n

(2.58)

Na prtica, mais usada a anomalia gravimtrica,

g = g P Q

(2.59)

Na Figura 2.10, observa-se a relao

U = U 0 N

(2.60)

Figura 2.10 Elementos do campo de gravidade

Substituindo (2.60) em (2.57), resulta

22

TP = W0 U 0+ N

(2.61)

Usando uma das injunes WP = WQ ou W0 = U 0 na expresso (2.61), obtm-se a frmula

de Bruns

NP =

TP

(2.62)

que tem aplicao prtica na determinao do geide. Com a derivada parcial em relao
normal de (2.61), combinada com (2.62), e admitindo a coincidncia da normal com a
vertical, obtm-se a equao fundamental da Geodsia Fsica

g =

T T

r r

(2.63)

que relaciona a anomalia gravimtrica com o potencial anmalo. O desvio da vertical

(ngulo formado pelos vetores g e ) expresso pelas componentes meridiana e primeiro
vertical, que se relacionam com potencial anmalo atravs das frmulas (Albertella &
Sans, 1994)

1 T
r r

(2.64)

1 T
r cos

(2.65)

assim como as componentes do tensor gradiente, que atualmente so obtidas com medies
terrestres ou espaciais
T xx =
Txy =
T yy =

Txz

1 2T
r
2

1 T
r

(2.66)

2T
sen T
+
r 2 cos r 2 cos 2
1

2T

r cos
2

(2.67)

tg T 1 T
+
r 2 r r

(2.68)

1 2T 1 T
=

r r r r

T yz=

Tzz =

(2.69)

1 2T
1
T
2
r cos r r cos

(2.70)

2T

(2.71)

r 2

23

O campo de gravidade anmalo em harmnicos esfricos

No exterior das massas atrativas, o potencial anmalo (2.57) uma funo

harmnica, e pode ser desenvolvida em harmnicos esfricos de forma anloga ao
potencial gravitacional (2.35), isto ,

GM
T (r , , ) =
r

R *
Yinm
r Cinm
i = 1 n = 2m = 0

(2.72)

Derivando (2.72) e substituindo em (2.63), resulta a expresso para a anomalia

gravimtrica
2

g (r , , ) =

*
Yinm
(n 1)Cinm

(2.73)

i = 1 n = 2m = 0

Substituindo (2.72) em (2.62), obtm-se a da altura geoidal

2

N (r , , ) = R

*
Yinm
Cinm

(2.74)

i = 1 n = 2m = 0

onde

(C1n0 )Obs (C1n0 )Re f se i = 1, n par , e m = 0

*
Cinm
=
Cinm nos demais casos

(2.75)

2.4 - REDUES E ANOMALIAS GRAVIMTRICAS

O campo de gravidade (geopotencial) na superfcie terrestre varia em funo da

distncia ao centro de massa da Terra (altitude e posio geogrfica), das feies
topogrficas regionais e locais, da interao gravitacional da Terra com outros corpos do
sistema solar, sobretudo a Lua e o Sol por estarem mais prximos, e da variao da
densidade no interior da Terra. Para separar a componente relacionada com a variao de
densidade (usada na determinao da forma e estrutura da Terra a partir do campo de
gravidade), necessrio obter a acelerao de gravidade na superfcie do geide. Essa
reduo gravimtrica ao geide envolve o clculo de vrios efeitos gravitacionais, que
constituem as correes gravimtricas. Comparando a gravidade reduzida ao geide, com a

24

gravidade terica no ponto correspondente da terra normal, obtm-se a anomalia

gravimtrica na forma genrica

g = g + C

(2.76)

onde g a gravidade medida na superfcie fsica, C uma correo para reduo de g ao

geide, e a gravidade terica, associada ao modelo terrestre adotado (ver Captulo 4).
As correes que se efetuam para reduo de g ao geide, determinam o tipo de anomalia
resultante.

Anomalia ar-livre

A anomalia ar-livre obtida com o uso da correo ar-livre na expresso (2.76), isto
,

g A = g + C A

(2.77)

onde C A a correo ar-livre, determinada a partir do gradiente vertical terico e da

altitude ortomtrica do ponto onde foi realizada a medio gravimtrica

CA =

H 0 , 3086 H
H

(2.78)

A correo ar-livre considera apenas a variao de acelerao associada distncia entre a

superfcie fsica e o geide.

Anomalia Helmert

Os dois mtodos de reduo ao geide introduzidos por F.R. Helmert, consistem em

condensar as massas topogrficas. No primeiro, essas massas so condensadas sobre uma
superfcie (paralela) abaixo do geide. No segundo, que o de maior interesse neste
trabalho, as massas topogrficas so condensadas sobre a superfcie do geide, formando
uma superfcie material de densidade H. Em termos de correes, o resultado a
combinao das correes ar-livre e topogrfica (Heiskanen & Moritz, 1967; Gemael,
1999)

g H = g + C A + CT

(2.79)

onde CT a correo topogrfica, que ser vista mais adiante.

25

Anomalia Bouguer

A correo Bouguer remove o efeito gravitacional das massas topogrficas, entre o

ponto onde foi realizada a medio gravimtrica e o geide. Com esta correo, obtm-se a
anomalia Bouguer

g B = g + C A + C T + C B

(2.80)

com a correo Bouguer tem a expressa por

C B = 2GH = 0 , 1119 H

onde G a constante universal da gravitao, a densidade mdia da crosta, e H a

altitude ortomtrica do ponto

Anomalia isosttica

As observaes geodsicas e astronmicas, realizadas por P. Bouguer no sudoeste

dos Andes, e por G. Everest no sul dos Himalaias, mostraram que o desvio da vertical
observado nas proximidades dessas cordilheiras, era cerca de um tero do calculado para
os mesmos pontos. Esses resultados, foram as primeiras indicaes sobre a existncia de
alguma forma de compensao das massas topogrficas. Para explicar esse fenmeno, que
C. E. Dutton denominou isostasia, surgiram inicialmente dois modelos de compensao
local: um proposto por J. H. Pratt, e outro por G. B. Airy. Com a evoluo das teorias da
isostasia, surgiu tambm o modelo de compensao regional, proposto por F.A. Vening
Meinesz. Os modelos isostticos propostos por Pratt e Airy, que receberam a contribuio
matemtica de J. H. Hayford e a precisa formulao de W. A. Heiskanen, respectivamente,
so conhecidos como modelos isostticos Pratt-Hayford e Airy-Heiskanen. A correo
isosttica associada a cada modelo, proporciona a anomalia isosttica homnima

g I = g + C A + CT + C B + C I

(2.81)

onde C I a correo isosttica calculada a partir dos dados de densidade e topografia,

usando modelos e tcnicas que sero abordadas a seguir.

26

Modelo isosttico Pratt-Hayford

A compensao isosttica no modelo Pratt-Hayford consiste numa camada normal de

espessura constante D, com variao lateral da densidade , como ilustra a Figura 2.11.

Figura 2.11 Modelo isosttico Pratt-Hayford

As colunas normais (superfcie fsica ao nvel do mar) tm densidade c ; as colunas
continentais (altitude positiva) tm densidade menor, e as colunas ocenicas (altitude
negativa) tm densidade maior. Assim, para regies continentais, a condio de equilbrio
tem a forma

(D + H ) = D c

(2.82)

Subtraindo (D + H ) c de ambos os membros desta expresso, obtm-se o contraste de

densidade, que significa deficincia de massa

c =

H c
D+H

(2.83)

Para regies ocenicas, onde a densidade da gua w , a condio de equilbrio assume a

forma

(D H w ) + H w w = D c

(2.84)

Subtraindo (D H w ) c de ambos os membros desta frmula, tem-se o contraste de

densidade que, neste caso, significa excesso de massa

27

 c =

H w ( c w )
D H w

(2.85)

Com o contraste de densidade = c pode ser calculada a correo isosttica, que

proporciona a anomalia isosttica Pratt-Hayford.

Modelo isosttico Airy-Heiskanen

No modelo isosttico Airy-Heiskanen, a crosta tem densidade constante mas

espessura varivel conforme a elevao topogrfica. Como ilustra a Figura 2.12, nas
regies elevadas h espessamento, nas regies baixas e ocenicas h afinamento crustal.

Figura 2.12 Modelo isosttico Airy-Heiskanen

Essa crosta, com densidade c e espessura t c , flutua sobre o manto fluido, com densidade

m , sendo m > c .
Nestas condies, a expresso do equilbrio isosttico nas regies continentais tem a forma

t c ( m c ) = H c

(2.86)

onde t c a raiz da crosta, e H a altitude ortomtrica do ponto em estudo. Ento, a

espessura da crosta continental descrita por

t = t0 + H +

H
c
m c

(2.87)

28

sendo t0 a espessura crustal ao nvel do mar. Nas regies ocenicas, onde a densidade da
gua w , a expresso do equilbrio isosttico toma a forma

t w ( m c ) = H w ( c w )

(2.88)

Neste caso, a espessura crustal expressa por

t = t0 + H w +

Hw
( c w )
m c

(2.89)

onde H w a altitude ortomtrica do ponto de clculo, que negativa, pois o fundo

ocenico est abaixo do geide.

Modelo isosttico regional Vening Meinesz

Uma caracterstica altamente idealizada nos modelos isostticos apresentados a

compensao local das massas, que se processa verticalmente por meio de colunas,
supondo um tipo de mobilidade irrealista dessas massas.
O modelo regional proposto por F.A. Vening Meinesz consiste em substituir a
compensao local das massas que flutuam sobre o manto, como preconiza a teoria de
Airy-Heiskanen, pela compensao regional. A Figura 2.13a ilustra a principal diferena
entre os dois tipos de compensao. Na teoria de Vening Meinesz, a topografia
considerada uma carga sobre a crosta inquebrvel que se flexiona, como ilustra a Figura
2.13b. A topografia, com carga P, sobre a placa plana, elstica e infinita (representando a
crosta) flutua sobre a camada mais densa (representando o manto). Como a topografia
contada a partir do nvel mdio do mar, necessrio preencher a concavidade superior
(Figura 2.13c), com matria crustal de densidade c , que causa uma flexo adicional
(efeito indireto), ilustrado na Figura 2.13c. Como a face superior deve manter-se
horizontal, o resultado um espessamento da placa.
Se m P a massa total, ento o peso (fora exercida sobre a placa) mP g , sendo g a
acelerao de gravidade. A face inferior da placa gerada pela rotao da curva de flexo
em torno de z, como ilustra a Figura 2.13c. Logo, a condio de equilbrio expressa por

( t 0 ) f (r )ds = 1

(2.90)

onde a funo f, na teoria de H.R. Hertz, que representa a flexo de uma placa elstica, foi
usada

29

a) Compensaes local e regional

b) Flexo (efeito direto)

c) Espessamento (efeito indireto)

Figura 2.13 Modelo isosttico regional Vening Meinesz

30

por Vening Meinesz para descrever a flexo regional associada carga da topografia
(Moritz, 1990). Pelo princpio da condensao, nada se altera se a topografia condensada
na superfcie de densidade c H , ao nvel do mar. Assim, na teoria de Vening Meinesz, a
massa correspondente carga de uma coluna de seco dS, tem a forma

dm = c HdS

(2.91)

Como z = f (r ) corresponde a uma seco unitria, a flexo associada a essa coluna dada
por

zdm = c Hf (r )dS
Portanto, a flexo total da topografia toma a forma

Z (x , y ) = c H ( x' , y' ) f (r )dx' dy'

(2.92)

que uma convoluo linear das funes H e f, onde x' e y' so as variveis de
integrao. Ento, a espessura da crosta pelo modelo regional Vening Meinesz expressa
pela soma

t = t0 + H + Z

(2.93)

onde t0 a espessura crustal normal do medelo Airy-Heiskanen, e H a altitude

ortomtrica.

2.5 EFEITOS TOPOGRFICOS

A reduo das medidas gravimtricas ao geide, consiste em remover o efeito

gravitacional das massas topogrficas, que geralmente formado pela componente regular,
associada uma placa de espessura constante e dimenses infinitas, e pela componente
irregular, associada s feies topogrficas locais (Figura 2.14). A remoo da componente
regular, requer apenas a densidade mdia da crosta e a altitude ortomtrica do ponto onde a
medio foi realizada. Mas, a remoo da componente irregular requer ainda a
decomposio da topografia em corpos prismticos, e o clculo do efeito gravitacional por
integrao numrica, a partir de modelos topogrficos digitais.

Correo topogrfica

Na terminologia usual, correo topogrfica a componente vertical da acelerao

31

Figura 2.14 Geometria do efeito topogrfico

gravitacional associada s feies topogrficas prximas ao local (P) da medio

gravimtrica realizada na superfcie fsica da Terra (Figura 2.15).

Figura 2.15 Correo topogrfica

Assim, a correo topogrfica no ponto xi , y j

Moritz, 1967)

CT (i , j ) = G
E

H xy

H ij

( x , y , z )(H ij z )

l 3 xi x , y i y , H ij z

32

dxdydz

tem a expresso (Heiskanen &

(2.94)

onde E representa a rea de integrao, e l ( x , y , z ) a distncia entre o ponto de clculo e o

mvel, dada por

l (x , y , z ) = x + y +
2

1
2 2
z

(2.95)

Para aplicaes prticas de (2.94), a superfcie fsica discretizada de modo a formar um

conjunto de clulas nas quais se calcula a altitude mdia. O conjunto de altitudes associado
a essas clulas, denominado modelo topogrfico digital, constitui a base para a integrao
numrica usando a frmula obtida a partir de (2.94)
CT (i , j ) = G

N 1 M 1

{x ln[ y + l (x , y , z )] + y ln[x + l (x , y , z )]

n =0 m =0

xy
z arctg
zl ( x , y , z )

x i ( x n + x / 2 ) y j ( y m + y / 2 )

(2.96)

x i ( x n x / 2 ) y j ( y m + y / 2 ) H ij H nm

Na expresso (2.96), mantendo inalterados os termos que contm z = 0 , e desenvolvendo

os termos contendo z = H ij H nm em srie, a frmula para a correo topogrfica toma a
forma (Li, 1994)

CT (i , j ) =C 0 (i , j ) + C1 (i , j ) + C 2 (i , j ) + C3 (i , j ) + ...

(2.97)

onde C0 (i , j ) obtido por (2.96), e os demais termos com auxlio da transformada rpida
de Fourier, como segue

C1 (i , j ) =

[(

G
H ij2 2 F 1 {H 0 F1 } 2 H ij F 1 {H 1 F1 }+ F 1 {H 2 F1 }
2

C 2 (i , j ) =

G
8

[(H

2
ij

(2.98)

2 F 1 {H 0 F2 } 4 H ij H ij2 2 F 1 {H 1 F2 }+

+ 6 H ij2 2 2 F 1 {H 2 F2 } 4 H ij F 1 {H 3 F2 }+ F 1 {H 4 F2 }

C 3 (i , j ) =

G
48

[(H
(

2
ij

(2.99)

2 F 1 {H 0 F3 } 6 H ij H ij2 2 F 1 {H 1 F3 }+

)(

+ 3 H ij2 2 5 H ij2 2 F 1 {H 2 F3 } 20 H ij2 12 2 H ij F 1 {H 3 F3 }

+ 15 H ij2 3 2 F 1 {H 4 F3 } 6 H ij F 1 {H 5 F3 }+ F 1 {H 6 F3 }

(2.100)

com as expresses auxiliares dadas por

{ }

H k = F H k , k = 0 , 1, 2 , 3 , 4 , 5 , 6

(2.100)

33

F1 = F { f 11 ( x , y , ) + f 11 ( y , x , ) f 12 ( x , y , )}

(2.101)

F2 = F { f 21 ( x , y , ) + f 21 ( y , x , ) f 22 ( x , y , )}

(2.102)

F3 = F { f 31 ( x , y , ) + f 31 ( y , x , ) f 32 (x , y , )}

(2.103)

sendo
xn + x / 2 ym + y / 2

f 11 ( x , y , ) =

x
( y + l (x , y , ))l (x , y , )

f 12 ( x , y , ) =

) 1 arctg xy x + x / 2 y
(x 2 y 2 + 2l 2 ) l l x x / 2 y

xy l 2 + 2

f 21 ( x , y , ) =

f 22 ( x , y , ) =

x ( y + 2l )

3( y + l )2 l 3

3 2

f 31 ( x , y , ) =

2 2

arctg

xy
l

m + y

m y / 2

/2

(2.105)

(2.106)

x n x / 2 y m y / 2

3 x y + l
1

x n + x / 2 y m + y / 2

xy
2 2

(2.104)

xn x / 2 ym y / 2

2 l2 + 2 2

l2 2

l x 2 y 2 + 2l 2 2 l 2

x n + x / 2 y m + y / 2

(2.107)

x n x / 2 y m y / 2

1 y 4
2 y x + x / 2 ym + y / 2
+
+

15( y + l )l 3 y + l l 2 l y + l l 2 xn x / 2 ym y / 2
x

(2.108))

3l 2 6 3 2
2 l2 + 2
+ + 4 + 2 2
+
f 32 ( x , y , ) =

15 x 2 y 2 + 2 l 2 l 4 l 2
l
x y + 2l 2
xy

(
)
2(l 2 + 2 )
2 2 l 2
4 (l 2 + 2 )
+

11

x 2 y 2 + 2 l 2
1
5 5

arctg

xy
l

l2

x 2 y 2 + 2 l 2

x n + x / 2 y m + y / 2
x n x / 2 y m y / 2

(2.109)

onde o desvio padro da altitude ortomtrica do modelo topogrfico na forma digital ,

isto ,

N 1 M 1

n =0 m =0

=
NM

1
2 2

(H H nm )

=H

34

(2.110)

Analogamente, se o primeiro termo de C0 (i , j ) em (2.97) for desenvolvido em srie, so

obtidas as seguintes expresses (Li, 1993)

G 2 1
H ij F {H 0 F1 } 2 H ij F 1 {H 1 F1 }+ F 1 {H 2 F1 }
2

C1 (i , j ) =

C 2 (i , j ) =

G
8

2
2
H ij

)2 4 F 1{H 0 F2 } 4 H ij (H ij2 2 )F 1{H 1F2 }+

+ 6 H ij2 2 2 F 1 {H 2 F2 } 4 H ij F 1 {H 3 F2 }+ F 1 {H 4 F2 }]
C3 (i , j ) =

G
48

2
2
H ij

(2.111)

(2.112)

)2 F 1{H 0 F3 } 6 H ij (H ij2 2 )2 F 1{H 1 F3 }+

)(

+ 3 H ij2 2 5 H ij2 2 F 1 {H 2 F3 } 20 H ij2 12 2 H ij F 1 {H 3 F3 }+

+ 15 H ij2 3 2 F 1 {H 4 F3 } 6 H ij F 1 {H 5 F3 }+ F 1 {H 6 F3 }]

(2.113)

Correo isosttica usando o modelo Airy-Heiskanen

A correo isosttica a componente vertical da acelerao gravitacional associada

s massas de compensao isosttica (Figura 2.12). O clculo dessa correo fundamentase no modelo isosttico adotado (Seo 2.4), e envolve formalismo matemtico anlogo ao
usado para correo topogrfica a partir de modelo topogrfico na forma digital. A
correo isosttica no ponto (i , j ) para o modelo Airy-Heiskanen obtida pela integral

C I (i , j ) = G
E

( x , y , z )(H ij z )

t0 H ij

t0 t H ij l 3

(xi x , yi y ,H ij z )

dxdydz

(2.114)

onde o contraste de densidade associado ao modelo isosttico adotado, t 0 a

espessura crustal normal, e E representa a rea de integrao. Para efetuar a integrao
numrica usando modelo topogrfico digital, a frmula anloga da correo
topogrfica, com a respectiva alterao dos limites de H
C I (i , j ) = G

z arctg

N 1 M 1

{x ln[ y + l (x , y , z )] + y ln[x + l (x , y , z )]

n =0 m =0

xy
zl ( x , y , z )

x i ( x n + x / 2 ) y j ( y m + y / 2 )

x i ( x n x / 2 ) y j ( y m + y / 2 ) H ij H nm

35

(2.115)

ou as frmulas correspondentes integrao com auxlio da FFT, que no sero

reapresentadas aqui.
Uma alternativa para se efetuar a integrao no clculo da correo isosttica o
algoritmo de Parker (1972), que ser visto na Seo 6.1.

Efeito indireto

As anomalias gravimtricas descritas na Seo 2.4, so as que despertam maior

interesse nas aplicaes prticas. Na anlise e interpretao (geofsica), as mais usadas so
aquelas que possuem significado fsico, como as anomalias Bouguer e isosttica, por se
correlacionarem com as massas anmalas associadas variao de densidade, sobretudo de
rigem crustal. Na determinao do geide, as anomalias mais indicadas so aquelas obtidas
com as redues gravimtricas que menos alteram o geopotencial, como as anomalias arlivre e Helmert. Teoricamente, se o efeito das redues gravimtricas no geopotencial,
denominado efeito indireto, for adequadamente corrigido, todas as anomalias gravimtricas
fornecem o mesmo resultado. Mas, na prtica, as anomalias que introduzem grande efeito
indireto na determinao do geide geralmente so evitadas.
O efeito indireto abordado em textos clssicos (Heiskanen & Moritz, 1967;
Grushinsky, 1969); tambm foi estudado e descrito integralmente com clareza por
Wichiencharoen (1982). A correo do efeito indireto na altura geoidal, envolvendo as
componentes regular e irregular, na aproximao plana (Figura 2.16), tem a forma
(Wichiencharoen, 1982)
3
3
G 2 G H H ij
N ind (i , j ) =
H ij
dxdy
3
6

l
0
E

(2.116)

onde l0 a distncia horizontal entre o ponto de clculo (P ) o ponto varivel.

Para a topografia discretizada, a expresso (2.116) toma a forma

N ind (i , j ) =

Gxy N M 1
G 2
H (x , y ) +
3
6

i = 1 j = 1 l0

Gxy N M 1 3

3 H (x , y )
6
i = 1 j = 1 l0

36

(2.117)

Figura 2.16 Efeito indireto

com a frmula para integrao usando FFT

N ind (i , j ) =

Gxy 3
G 2
H (x , y ) +
H ( x , y )F 1 F 3 F {1}
6

l0

Gxy 1 1 3
F F 3 H ( x , y )
6
l0

37

(2.118)

CAPTULO 3 MODELOS MATEMTICOS

A medio geodsica envolve grandezas geomtricas (distncias e ngulos) e

grandezas fsicas (potencial e gravidade) no exterior das massas terrestres. Isto significa
que as medidas geodsicas dependem da posio de pontos e do campo de gravidade. Esta
dependncia funcional pode ser expressa simbolicamente por
m = F (Y ,W )

(3.1)

onde m o vetor das medidas, Y o vetor dos parmetros, e W o geopotencial. Na

terminologia da anlise funcional, F representa um funcional no linear de Y e W. Para Y,
F uma funo contnua, e para W uma funo com derivadas contnuas, que pode
envolver tambm integrao.
Linearizao de funcionais

O resultado da medio geodsica, sintetizado em (3.1), representa um sistema de

equaes funcionais do tipo
m1 = F1 (Y ,W )
m2 = F2 (Y ,W )

m3 = F3 (Y ,W )

(3.2)

mq = Fq (Y ,W )

na qual o vetor dos parmetros (Y ) e a funo potencial (W ) so as incgnitas.

Para facilitar a resoluo do sistema (3.2), usam-se os valores aproximados X 0 e U,
com os quais as incgnitas podem ser escritas na forma

Y = X0 + X

(3.3)

W =U +T

(3.4)

tais que e as diferenas

X = Y X0

(3.5)

T =W U

(3.6)

sejam suficientemente pequenas para assegurar a convergncia rpida da aproximao.

Assim, o modelo matemtico (3.1) toma a forma

38

m = F ( X 0 + X ,U + T )

(3.7)

Intruduzindo esta expresso na aproximao linear da frmula de Taylor, encontra-se

m = F ( X 0 ,U ) + aT X + LT

(3.8)

onde L um funcional linear e

ai =

F
( X 0 ,U )
Yi

(3.9)

Efetuando a substituio

a1T

a T
A= 2
M
a T
q

(3.10)

L1
L
2
B=
M

Lq

(3.11)

l = F (Y ,W ) F ( X 0 ,U )

(3.12)

obtm-se o modelo linearizado

l = AX + BT

(3.13)

aplicvel a dados exatos. Mas, na prtica, h os erros observacionais ou rudos (n) , a serem
includos nesse modelo, e resulta
l = AX + BT + n

(3.14)

que a forma geral de (3.13.) para a aproximao do potencial anmalo.

3.1 - COLOCAO POR MNIMOS QUADRADOS

O problema da representao do campo de gravidade por (3.14), a partir de dados

heterogneos, em tipo e preciso, com a condio de unicidade

T ,T + nT D 1n = mnimo

(3.15)

tem soluo nica, expressa analiticamente por (Moritz, 1980)

X = AT (C + D ) 1

AT (C + D ) 1 l

39

(3.16)

e
T = (BK )T (C + D )1 (l AX )

(3.17)

onde e so parmetros numricos, K o ncleo do espao de Hilbert, C e D so

matrizes simtricas definidas positivas. Dependendo do que se adota para os parmetros, o
ncleo e as matrizes, a soluo geral assume formas particulares que admitem
interpretaes distintas. Se T for um processo estocstico (ver p. ex. Moritz, 1980), o
modelo (3.14) assume o caso particular no qual as normas do potencial anmalo e do erro
observacional admitem interpretaes estatsticas.
Na terminologia usada por Moritz (1980), a colocao por mnimos quadrados

( )

(CMQ) aquela que minimiza as varincias dos parmetros X2 e do potencial anmalo

( T2 ) , isto ,

X2 = mnimo

(3.18)

T2 = mnimo

(3.19)

Essas condies de mnimo so satisfeitas por (3.14) e (3.15) se (Moritz,1980)

os parmetros forem unitrios

= =1

(3.20)

ncleo, em cada ponto, for igual a covarincia do sinal

K (P ,Q ) = C TP ,TQ = Ctt

(3.21)

o peso for igual covarincia do rudo

C n P , nQ = Cnn

(3.22)

Para rudos independentes, resulta

C nn = T2

(3.23)

Assim, com (3.21) e (3.22), pode-se escrever

) (

C TP ,TQ + C n P , nQ = Ctt + Cnn = C

(3.24)

Fazendo

BK = C st

(3.25)

t = BT

(3.26)

com

40

t
s=
u

(3.27)

onde t e u so os vetores dos sinais conhecidos e desconhecidos, respectivamente, e

substituindo (3.26) em (3.14), o modelo matemtico da CMQ toma a forma geral
l = AX + s + n

(3.28)

cujas solues so obtidas a partir de (3.16) e (3.17), usando (3.24), (3.25) e (3.26) para os
parmetros

1
X = AT C 1 A AT C 1l

X2 = A T C 1 A

(3.29)

(3.30)

e para os sinais

s = C st C 1 l AX

(3.31)

s2 = C ss C st C 1 C ts + C st C 1 X2 A T C st C 1

(3.32)

onde os ndices das matrizes covarincias indicam os elementos envolvidos.

Portanto, as solues para os parmetros (3.29) e (3.30), e para os sinais e (3.31) e (3.32)
constituem a soluo geral da colocao por mnimos quadrados expressa por (3.28).
Dependendo da estratgia de aplicao, a CMQ pode ser usada na forma geral, que
a determinao simultnea das componentes determinstica e estocstica (parmetros e
sinais), ou nas seguintes formas particulares:

Modelo A ( s = 0 ), para determinao de parmetros, o que equivale ao ajustamento

convencional pelo mtodo paramtrico,
l = AX + n

(3.33)

com os vetores solues dos parmetros e respectivas varincias

1
X = AT C 1 A AT C 1l

X2 = A T C 1 A

(3.34)

(3.35)

Este modelo matemtico serr usado para o clculo de parmetros do modelo isosttico
Airy-Heiskanen, a partir de espessuras crustais obtidas por refrao e tomografia ssmicas,
cuja equao de observao tem a forma (2.87)

t i = t0 + H i +

c
H
i

(3.36)

onde t a espessura crustal, e H a altitude ortomtrica.

41

Assim, tem-se a matriz dos coeficientes

t1
t
0
A=M
t
n
t0

H
t1
1 1 c2

( )

= M

H
tn
1 n c

( )2

(3.37)

os vetores dos parmetros e dos erros estimados

t
X =0

(3.38)

t1

n=M
t
n

(3.39)

e a matriz covarincia, que se reduz matriz peso

C tt 1

1
2 L 0
t1
=M O

1
0

t2n

(3.40)

e
t1
l =M

tn

(3.41)

Modelo B ( X = 0 ), para determinao dos sinais se a componente determinstica for

conhecida, como ocorre na representao do campo de gravidade anmalo a partir de
dados heterogneos e um modelo geopotencial.
l = s+n

(3.42)

com os vetores solues dos sinais e respectivos erros

s = C st C 1l

(3.43)

s = C ss C st C 1 C ts

(3.44)

42

Com este modelo, ser efetuada a representao do campo de gravidade em termos de

anomalias gravimtricas e alturas geoidais. As equaes de observao, neste caso, tm a
forma

g H i =
i =

Ti i Ti

i ri ri

(3.45)

Ti

(3.46)

O vetor dos sinais conhecidos, a anomalia Helmert residual

l = g H g30

g r1

=M
g r
n

(3.47)

onde g H o vetor da anomalia Helmert (2,79), e g30 o vetor da componente

determinstica a ele associado, calculada por (2.73). Introduzindo (3.47) em (3.43), obtmse o vetor dos sinais residuais estimados

r
1

s = r = M

rn

(3.48)

Combinando r com o vetor da componente determinstica ( 30 ), obtm-se o vetor da

anomalia de altitude estimada
= 30 + r

(3.49)

onde o vetor 30 determinado com o uso de (2.74).

A determinao do sinal e do respectivo erro padro usando (3.43) e (3.44),
respectivamente, pressupe o conhecimento da matriz covarincia (C), cujos elementos so
as covarincias dos sinais. O clculo e a representao de covarincias a partir dos sinais
sero abordados na Seo 3.2, a seguir.

A altura geoidal e anomalia de altitude

Para determinar a altura geoidal a partir da anomalia de altitude (Figura 3.1), utiliza-se a
expresso bsica (Heiskanen & Moritz, 1967)

43

Figura 3.1 O geide e o teluride

N = + H H ,

(3.50)

que tambm pode ser escrita na forma

N = +

(3.51)

Efetuando a aproximao

N =

H g B( Gal ) H ( km )

(3.52)

resulta

N = + N

(3.53)

Portanto, o vetor da altura geoidal estimada tem a expresso

N = + N

(3.54)

3.2 COVARINCIAS

Dependendo da aplicao e estratgia adotada, a CMQ pode envolver todos os dados

da regio, simultaneamente (chamada aproximao global), ou os dados mais prximos do
ponto de clculo (denominada aproximao local). A determinao de parmetros do

44

modelo isosttico Airy-Heiskanen para a Amrica do Sul, por exemplo, global, pois
foram usadas todas as espessuras crustais da regio ao mesmo tempo. A representao da
componente estocstica dos sinais (anomalia gravimtrica, anomalia de altitude, etc.)
local, pois na aproximao pontual dessa componente so usados apenas os dados mais
prximos. Atualmente, os modelos geopotenciais de alto grau (n = 360 ) , tais como o
EGM96, proporcionam o campo de gravidade com resoluo espacial mxima de 0,5o

( 55 km ) .

Usando a componente determinstica associada ao grau mximo desses

modelos, os dados que realmente contribuem na representao da componente estocstica,

em qualquer ponto da rea de estudo, so aqueles que esto distncia esfrica menor ou
igual a 0,25o em torno do ponto considerado (Figura 3.2).

Figura 3.2 Seleo de dados considerando setores

Essa decomposio do campo de gravidade, alm de reduzir o nmero de dados

simultaneamente usados, possibilita a aproximao plana da superfcie terrestre por
envolver uma rea relativamente pequena na representao pontual.
As matrizes e os vetores das expresses (3.43) e (3.44) contm as covarincias de
todos os dados envolvidos na aproximao. A eficincia na obteno dessas covarincias, e
inverso da matriz covarincia, em cada ponto de clculo, fundamental para acelerar o

45

processo de aproximao. A amostragem e representao prvias de covarincias, que

sero vistas a seguir, proporcionam a rapidez nessa aplicao da CMQ.

Determinao de covarincias

As covarincias amostrais podem ser obtidas pelos mtodos direto ou indireto. O

mtodo direto se processa no domnio do espao, e aplica-se aos conjuntos de dados com
distribuio geogrfica regular ou irregular; o mtodo indireto se processa no domnio das
freqncias, e requer dados com distribuio geogrfica regular. Para facilitar a
amostragem e representao, as covarincias geralmente so consideradas homogneas
(invariantes translao) e isotrpicas (invariantes rotao). Nestas condies, as
covarincias dependem apenas da distncia e so expressas por funes do tipo
C (l ) = Cov (g r (P ), g r (Q )) = M {g r (P ) g r (Q )}

(3.55)

onde l a distncia entre os pontos P e Q, e M { } o estimador da mdia dos produtos,

que caracteriza a dependncia estatstica dos argumentos nesses pontos.
A amostragem de covarincias pelo mtodo direto, geralmente realizada a partir de
modelos gravimtricos digitais, e pode ser uni ou bidimensional (Ver p. ex. Moritz, 1978;
S, 1988). Com a amostragem bidimensional, pode-se verificar se as covarincias
amostradas so isotrpicas, o que constitui uma informao adicional importante para a
representao e uso de covarincias.
Para amostragem bidimensional a partir de um modelo gravimtrico digital, com N
linhas e M colunas, usam-se das seguintes expresses (S, 1988),

C (s k , sl ) =

N k M l

g rij g ri +k , j +l
(N k )(M l ) i
=1 j =1

C (s k , sl ) =

(3.56)

N M l

(N k )(M l ) i
= k j =1

g rij g ri k , j +l

com k = 0 , 1, 2 , L , N , l = 0 , 1, 2 , L , M . Usando as propriedades de simetria

C ( sk , sl ) = C (sk , sl )
C ( sk , sl ) = C (sk , sl )
completam-se as covarincias para a regio

46

(3.57)

A amostragem de covarincias pelo mtodo indireto realizada com aplicao da

Fast Fourier Transform (FFT) cuja expresso, para dados discretizados, tem a forma
(Bracewell, 1978)

G (mu , nv ) = xy

M 1 N 1

g r (kx ,ly )e j 2 (mkux + nlvy )

(3.58)

k =0 l =0

onde x e y so os intervalos do modelo digital nas direes x e y, kx e ky so os

comprimentos de onda, e mu e nv so as freqncias associadas aos respectivos
perodos
Tx = Mx

(3.59)

T y = Ny

Substituindo (kx , ly ) por (k , l ) e (mu , nv ) por (m , n ) , a expresso (3.58) toma a

forma mais compacta
T Ty
G (m , n ) = F [g r (k , l )] = x
M N

M 1 N 1

mk nl
j 2
+
M N
e

g r (k ,l )

(3.60)

k =0 l =0

Nesta notao, a transformada de Fourier inversa tem a expresso

g r (k ,l ) = F

[G (m , n )] = 1 1
Tx T y

M 1 N 1

mk nl
+
j 2
e M N

G (m , n )

(3.61)

m =0 n =0

Com a transformada de Fourier (3.58), calcula-se a funo densidade espectral de potncia

estimada

1 1 1
S g r g r (m , n ) =
Tx T y

Gi (m , n )Gi (m , n )

(3.62)

i =1

onde o nmero de dados, Gi (m , n ) o expectro de g ri (k , l ) , e Gi (m , n ) o

conjugado complexo de Gi (m , n ) . A transformada de Fourier inversa da funo
densidade espectral de potncia, a covarincia amostral na forma digital

C (s k , s l ) = F 1 S g r g r (m , n )

(3.63)

A rapidez com que as transformadas direta e inversa so efetuadas, e os resultados que o

mtodo indireto fornece, o colocam entre os mais eficientes na amostragem de
covarincias uni e bidimensionais.

47

Representao de covarincias

O uso de modelos geopotenciais de alto grau, possibilita a aproximao plana da

superfcie terrestre (Figura 3.3) na representao do campo de gravidade.

Figura 3.3 Geometria da aproximao plana

A modelagem adequada e simples de covarincias amostrais, um requisito bsico para

aplicaes da CMQ, sobretudo na integrao de dados visando a aproximao do sinal
(Mtodo B). Com esse objetivo, Forsberg (1987) desenvolveu modelos matemticos para
modelar covarincias de todos os elementos do campo de gravidade, usando aproximao
plana. A expresso fundamental, obtida a partir da funo densidade espectral de potncia,
usando um referencial local (Seo 2.1) tem a forma (Forsberg, 1987)
3

C ( x , y , z1 + z 2 ) = f i C ( x , y , zi )

(3.64)

i =0

com

0 = 1, 1 = 3, 2 = 3, 3 = 1
zi = z1 + z 2 + Di

48

Di = D + iT

(3.65)

onde D e T so parmetros relacionados com a atenuao, respectivamente, de altas

freqncias (curvatura na origem), e de baixas freqncias (distncia de correlao), C a
expresso da covarincia logartmica associada, e f um fator de escala, expresso a partir
da varincia
f =

C0

(3.66)

D3D
log 1 33
D D
0 2

As covarincias amostrais bsicas so aquelas das anomalias gravimtricas (gradiente

vertical do potencial anmalo). A funo covarincia associada do tipo logartmico e tem
a forma (Forsberg, 1987)

C z ,z = log (z + r )

(3.67)

com a seguinte notao

x = x 2 x1
y = y 2 y1
z = z1 + z 2 + D

(3.68)

r = x2 + y2 + z2 2
C z ,z = Cov (Tz ,Tz ), L ,
A funo covarincia fundamental para deduo das demais a do potencial anmalo,
obtida pela integrao de (3.67) em relao a z, que resulta

CTT (s , z1 + z 2 ) =

3
3
1
zr + r 2 z 2 log (z + r )
4
4
4

(3.69)

onde s a distncia entre os pontos envolvidos, no plano xy

Funes covarincias para o potencial anmalo com as componentes do desvio da vertical
e a anomalia gravimtrica, respectivamente

CT ,T x = C ,x =

1
1
z
x log (z + r ) + +
2
2 z + r

CT ,T z = C ,z = r z log (z + r )

(3.70)
(3.71)

Funes covarincias para as componentes do desvio da vertical, e anomalia gravimtrica

C x ,x =

1
1
z 1 x2
(
)
+
+
+

log
z
r
2
2 z + r 2 (z + r )2

49

(3.72)

Cx,y =

1 xy
2 (z + r )2

(3.73)

C x ,z =

x
z+r

(3.74)

C z ,z = log (z + r )

(3.75)

Funes covarincias para os gradientes de primeira com os de segunda ordens

C x ,xx =
C x ,xy =
C x ,xz =

C x , yz =

C x ,zz =

(z + r )2
y

(z + r )2

3
x2

2 r (z + r )

(3.76)

1
x2

2 r (z + r )

(3.77)

1
x2
+
z + r r (z + r )2

(3.78)

xy

(3.79)

r (z + r )2

x
r (z + r )

C z ,zz =

(3.80)

1
r

(3.81)

Funes covarincias para os gradientes de segunda ordem

C xx ,xx

(
3
1
6 x2
4 r + z )x 4
=

+
2 (z + r )2 r (z + r )3 r 3 (z + r )4
+

(4 r + z )x 3 y
r 3 (z + r )4

(3.83)

(3r + z )x 3
r 3 (z + r )3

(3.84)

1
1
x 2 + y 2 (4 r + z )x 2 y 2

+ 3
2 (z + r )2 r (z + r )3
r (z + r )4

(3.85)

C xx ,xy =
C xx ,xz =
C xx , yy =

C xx , yz

3 xy
r (z + r )3
3x
r (z + r )2

(
3 r + z )x 2 y
=
+ 3
r (z + r )2
r (z + r )3

C xx ,zz =

(3.82)

(3.86)

(2r + z )x 2
1
3
r (z + r ) r (z + r )2

(3.87)

50

C xy ,zz =

(2r + z )xy
r 3 (z + r )2

C xz ,zz =
C zz ,zz =

(3.88)

(3.89)

r3

(3.90)

r3

Na aproximao plana, as covarincias tambm podem ser representadas pelo

modelo desenvolvido por Markov (Jordan, 1978; Moritz, 1980), sobretudo em aplicaes
que envolvem apenas um tipo de dado
C z ,z = C0 e

s
D

(3.91)

ou os de ordem superior
s

C z ,z

= C0 1 + e D
D

C z ,z

s
s 2 D
= C0 1 + +
e

D 3 D 2

(3.92)
s

(3.93)

onde C0 a varincia e s a distncia entre os pontos considerados.

51

CAPTULO 4 - MODELOS E PARMETROS TERRESTRES

Os estudos sobre a forma e estrutura da Terra, usando dados do campo de gravidade

no exterior e da densidade no interior das massas, envolvem modelos terrestres cujos
parmetros so determinados a partir de informaes globais, resultantes das medies
terrestres e espaciais. Neste captulo, so reunidos e ilustrados os parmetros que
descrevem a forma e estrutura da Terra, nos modelos oficialmente recomendados, com
objetivo de facilitar a anlise e o intercmbio de informaes. As especificaes dos
parmetros so importantes porque os resultados dependem das constantes adotadas.

4.1 O GEODETIC REFERENCE SYSTEM 1980 (GRS80)

O GRS80 (Geodetic Reference System 1980), define e quantifica os parmetros

bsicos para o modelo elipsoidal geocntrico que melhor se ajusta Terra (Figura 4.1).

Figura 4.1 Modelo terrestre

Adotado oficialmente pela IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics), em

dezembro de 1979, o sistema recomendado pela IAG (International Association of

52

Geodesy). O modelo elipsoidal (Figura 4.1) e o seu campo gravitacional (2.51), definidos
por meio de quatro parmetros fundamentais (Tabela 4.1), constituem a base do GRS80.
A teoria do campo de gravidade do elipside, na qual se fundamenta o GRS80, foi
desenvolvida por Pizetti (1894), e aprimorada por Somigliana (1929). A gravidade normal

= gradU na superfcie do elipside expressa pela frmula de Pizetti-Somigliana na

verso apropriada para programao e uso em computador (Moritz, 1980)

= e

1 + k sen 2

(4.1)

1 e 2 sen 2

com
k=

b p
a e

(4.2)

onde a latitude geodsica do ponto em estudo, e a, b, e , p e e 2 so constantes

definidas e especificadas na Tabela 4.1. O elipside de revoluo fornece um sistema
simples e consistente para a representao da geometria e do campo de gravidade da terra
normal, expressa por meio de frmulas adequadas s tcnicas terrestres e espaciais. Na
formulao matemtica do modelo elipsoidal, o potencial gravitacional da terra terica
uma funo harmnica no exterior das massas atrativas, o que significa ausncia da
atmosfera. Para considerar a massa atmosfrica, tal como ela envolve a Terra, seriam
necessrias modificaes tericas, que implicariam em maior complexidade e menor
clareza, sobretudo nas aplicaes prticas. Assim, mantendo a estratgia adotada no
GRS67, a massa do elipside no GRS80 inclui a massa da atmosfera, condensada na forma
de uma superfcie material. Com isso, o campo de gravidade normal pode ser determinado
sem considerar a variao da densidade atmosfrica. Para compatibilizar a gravidade real
com a terica, no clculo de anomalias gravimtricas, necessrio remover da primeira o
efeito da atmosfera. O clculo desse efeito pode ser efetuado a partir da tabela do GRS80
(Moritz, 1980), ou com auxlio do modelo matemtico ajustado aos dados atmosfricos
(Dimitrijevich, 1987)
0 ,87 e 0.116 H 1.047 para H 0
g A =
0 ,87
para H < 0
onde H a altitude ortomtrica em quilmetro

53

(4.3)

Tabela 4.1 Constantes fundamentais do Geodetic Reference System 1980

Constantes fundamentais
SMBOLO

VALOR NUMRICO

DEFINIO

6 378 137 m

Semi-eixo maior

3 986 005 10 8 m 3 s 2

Constante gravitacional geocntrica

J2

108 263 10 8

Constante dinmica de forma

7 292 115 10 11rad s 1

Velocidade angular

GM

Constantes geomtricas derivadas

6 356 752 ,3141 m

Semi-eixo menor

e2

0 ,006 694 380 022 90

Primeira excentricidade

e2

0 ,006 739 496 775 48

Segunda Excentricidade

0 ,003 352 810 681 18

Achatamento polar

f 1

298 ,257 222 101

Achatamento inverso

6 371 008 ,7714 m

Raio terrestre mdio

2a + b
3

Constantes fsicas derivadas

U0

62 636 860 ,850 m 2 s 2

Esferopotencial

J4

0 ,000 002 370 912 22

Coeficiente de grau 4 do esferopotencial

J6

+ 0 ,000 000 006 083 47

Coeficiente de grau 6 do esferopotencial

J8

0 ,000 000 000 014 27

Coeficiente de grau 8 do esferopotencial

9 ,780 326 771 5 m s 2

Acelerao de gravidade equatorial

9 ,832 186 368 5 m s 2

Acelerao de gravidade polar

0 ,001 931 851 353

k=

54

b p
a e

4.2 O WORLD GEODETIC SYSTEM 1984 (WGS84), VERSO G873

O WGS84 constitudo por um referencial cartesiano, compatvel com terrestre

convencional, descrito na Seo 2.1, e um modelo terrestre, cujos parmetros fundamentais
no coincidem integralmente com os do GRS80.
Na verso original do WGS84 (a ,GM ,C 20 , w ) , a definio do modelo terrestre difere
da adotada no GRS80 (a ,GM , J 2 , w ) por usar o coeficiente plenamente normalizado
( C20 ) em vez da constante dinmica de forma ( J 2 ). O coeficiente C20 foi determinado a
partir de J 2 , por meio da relao

C 20 =

J2
5

(4.4)

O valor numrico de C20 , contendo os 8 algarismos mais significativos, passou a integrar

o conjunto de coeficientes que representa campo gravitacional da Terra no WGS84 (DMA,
1993). Assim, o achatamento terrestre usado no WGS84 difere do adotado no GRS80,
como mostram as Tabelas 4.1 e 4.2.

Tabela 4.2 Constantes fundamentais do World Geodetic System 1984,

verso G873
Constantes fundamentais
SMBOLO

VALOR NUMRICO

DEFINIO

6 378 137 m

Semi-eixo maior

3 986 004 ,418 10 8 m 3 s 2

0 ,003 352 810 665

Constante gravitacional geocntrica,

com a massa da atmosfera
Achatamento polar

1:f

298 ,257 223 563

Inverso do achatamento

7 292 115 10 11rad s 1

Velocidade angular

GM

Constantes para aplicaes especiais

GM

3 986 000 ,9 10 8 m 3 s 2

GM A

3,5 10 8 m 3 s 2

Constante gravitacional geocntrica,

sem a massa da atmosfera
Constante gravitacional geocntrica,
associada massa da atmosfera

55

Em 1993, foram iniciados os trabalhos para o aprimoramento do WGS84, que

comearam com a determinao de nova constante gravitacional geocntrica (Tabela 4.2),
do conjunto de coeficientes do EGM96 (Earth Gravitational Model 1996), e culminaram
com a verso atual que o WGS84(G873) cujos parmetros fundamentais so dados na
Tabela 4.2. Na definio do modelo terrestre do WGS84(G873), foi usado o achatamento
polar como uma das constantes fundamentais para mant-lo inalterado em relao s
verses anteriores, em que foi usado o coeficiente C20 (DMA, 1991).

4.3 MODELOS DA ESTRUTURA INTERNA TERRA

Os principais modelos da estrutura interna da Terra foram propostos a partir (de

informaes) da velocidade de propagao das ondas ssmicas P (primria) e S
(superficial), que indicam uma distribuio de massa (em camadas) radialmente simtrica
(Figura 4.2), variando em densidade, gravidade e presso.

Figura 4.2 Estrutura da Terra

Atualmente, os modelos mais representativos so o PREM (Dziewonski & Anderson,

1981) e o IASPEI (Kennett, 1991), determinados a partir de um grande volume de dados

56

sobre tempo de percurso das ondas P e S. A Figura 4.3 mostra a representao grfica do
PREM para as velocidades (v P ) e (v S ) com a respectiva densidade ( ) .

Densidade e velocidades (Unidades: SI)

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0

1000

2000 3000 4000 5000

Raio terrestre (Unidade: km)

6000

7000

Velocidade de onda principal

Velocidade de onda superficial
Densidade

Figura 4.3 Modelo de referncia para velocidades e densidade no

interior da Terra (Dziewonski & Anderson, 1981)

Os modelos esfricos mais recentes, como o IASPEI, mostram a estrutura interna da Terra
(Figura 4.3) com as subdivises cada vez mais completas e precisas (Tabela 4.3), que
constituem a base para os estudos e discusses sobre a composio da Terra.
A crosta, com menos de 0,5% da massa terrestre (Tabela 4.3), muito significativa
no processo de conveco do manto, pois o resultado da diferenciao gerada pela fuso
parcial, que tambm decorre do processo convectivo. A crosta, registrando a histria da
conveco do manto, por meio do magma que chega regio externa, contm as
heterogeneidades laterais extremas da Terra, que influenciam diretamente o estilo de
conveco.
Globalmente, a crosta bimodal nos seguintes aspectos: idade, espessura, densidade
e composio. Em mdia, a crosta continental antiga (~2000 Ma) e a crosta ocenica
jovem (~80 Ma). A Tabela 4.4 sintetiza as informaes da crosta apresentadas por Shubert

et al. (2001), que so de maior interesse neste trabalho.

57

Um modelo global da crosta foi determinado por Mooney et al. (1998), a partir dos
dados de refrao ssmica publicados no perodo 1948 1995, e da compilao de
espessuras das camadas de gelo e sedimento.

Tabela 4.3 Principais divises do interior da Terra

Baseada em Shubert et al. (2001)
INTERVALO
(km)

MASSA
(1021 kg)

FRAO
(%)

DENSIDADE
(gcm-3)

Crosta ocenica

0-6

0,1

3,00

Crosta continental

0-30

19

0,3

2,80

(6 ou 30)-410

615

10,3

3,35

Zona de transio

410-660

415

7,0

3,86

Manto inferior

660-2886

2955

49,6

4,87

Ncleo externo

2886-5140

1867

31,1

11,00

Ncleo interno

5140-6371

98

1,6

12,95

0-6371

5975

100

5,52

REGIO

Manto superior

Global

Tabela 4.4 Informaes das crostas ocenica e continental

Dados extrados de Sandwell (2001)
Crosta ocenica
CAMADA

INTERVALO
(km)

VELOCIDADE
VP (km s-1)

DENSIDADE
(g cm-3)

COMPOSIO

Oceano

04

1,5

1,025

gua

Sedimento

45

>1,65

~2,30

Sedimento

Crosta superior

57

~5,0

~2,80

Basalto

Crosta inferior

7 11

6,8

2,90

Gabro

> 11

8,15

3,325

Peridotita

Manto

Crosta continental
Sedimento

0-5

5,7

2,30

Sedimento

Crosta superior

5-25

6,3

2,70

Granito

Crosta inferior

25-35

6,8

2,80

Granito

>35

8,1

3,25

Peridotita

Manto

58

CAPTULO 5 DADOS ENVOLVIDOS

Os dados envolvidos neste trabalho foram classificados em 5 tipos: modelo do

potencial gravitacional (geopotencial), dados gravimtricos, modelo topogrfico digital,
alturas geoidais GPS, e espessuras crustais. A descrio desses tipos de dados ser
apresentada a seguir.

5.1 - MODELOS GEOPOTENCIAIS E TOPOGRFICO

Os modelos do geopotencial, conjuntos de parmetros (terrestres) e coeficientes do

potencial anmalo expresso em harmnicos esfricos, atualmente so determinados a partir
de dados obtidos com uso de tcnicas terrestres e espaciais. Neste trabalho foram usados 2
modelos do geopotencias: o EGM96 (Earth Gravitational Model 1996) e o GPM98C
(Gravitational Potential Model 1998 C). O modelo EGM96 resultou do esforo conjunto
realizado pelo GSFC (NASA) e pela NIMA, com a colaborao de vrias instituies
internacionais. completo at o grau e a ordem 360, o que proporciona a resoluo
espacial mxima de 0,5o (~55 km) na representao do campo de gravidade. Os parmetros
e coeficientes desse modelo foram determinado a partir e um grande volume de dados
terrestres e espaciais, coletados ao longo de vrias dcadas, e processados integralmente
para homogeneizao e avaliao do acervo (Lemoine et al., 1998). A metodologia usada
envolveu a combinao de duas solues: uma de baixo grau (mximo 70) e outra de alto
grau (mnimo 71 e mximo 360). Na soluo de baixo grau, foram integrados os dados
resultantes do rastreio de satlites usando SLR (LAGEOS, AJISAI, STARLETTE,
STELLA, e GFZ-1), da medio gravimtrica (terrestre, ocenica e area), e das misses
de altimetria por satlite (GEOSAT, TOPEX/POSEIDON e ERS-1). Na soluo de alto
grau, foi usado um modelo digital da anomalia ar-livre, com resoluo espacial de 0,5o,
gerado atravs da colocao por mnimos quadrados, que proporcionou uma representao
consistente da anomalia e o respectivo erro padro. Os atuais modelos do geopotencial
envolvem basicamente os seguintes elementos (Lemoine et al., 1998):

as constantes fundamentais (a , GM , C 20 , w ) ;

o efeito da mar terrestre permanente; e

o conjunto de coeficientes ( Cnm e S nm , com n , m = 2 , 3,L , N ).

59

As constantes fundamentais do modelo terrestre adotado no EGM96 (Tabela 5.1) so

compatveis com as do WGS84(G873). A interao gravitacional da Terra com a Lua e o
Sol altera o campo de gravidade, e deforma a superfcie terrestre com o efeito peridico,
que usualmente removido das observaes gravimtricas; e o efeito permanente, que
tratado na representao do campo de gravidade. Os efeitos peridico e permanente da
interao gravitacional so formados pelas componentes gravitacional e de deformao.

Tabela 5.1 Constantes do Earth Gravitational Model 1996 (EGM96)

Constantes fundamentais
SMBOLO

a
GM
free
(C20 )tide
JGM 2

VALOR NUMRICO

DEFINIO

6 378 136 ,3 m

Semi-eixo maior

3 986 004 ,415 10 8 m 3 s 2

Constante gravitacional geocntrica

484 ,165 476 7 10 6

Coeficiente de grau 2 e ordem 0

7 292 115 10 11rad s 1

Velocidade angular

Constantes derivadas
tide
(J 2 )zero
NASA,DMA

108 ,262 982 131 10 5

Constante dinmica de forma

0 ,003 352 819 754

Achatamento polar

f 1

298 ,256 415 099

Achatamento inverso

Por meio do coeficiente C 20 , o efeito permanente pode ser mantido no modelo do

geopotencial (mean field), removido do modelo (tide-free field), ou parcialmente removido
do modelo , isto , o efeito da mar removido mas o efeito da deformao mantido
(zero-tide field). No EGM96, como a notao desse coeficiente indica (Tabela 5.1), o
efeito permanente removido do modelo, isto significa que ele proporciona a
representao do campo de gravidade corrigido dos efeitos da mar e deformao.

60

O modelo GPM98C, completo at o grau e ordem 1800, foi determinado a partir do

EGM96 e da anomalia ar-livre discretizada com intervalo de 5, resultante dos dados
compilados para a modelagem do EGM96, e dados adicionais fornecidos por vrias
instituies (Wenzel, 1998a). Os coeficientes do modelo GPM98C foram calculados pelo
mtodo iterativo, e a soluo foi avaliada com base nas alturas geoidais obtidas pela
combinao do posicionamento por GPS com o nivelamento geomtrico, em vrias regies
do mundo (Wenzel, 1998b).
Usando a mesma metodologia, Wenzel (1998b) determinou tambm o GTM3A
(Global Topography Model 3A), completo at o grau e ordem 1800, a partir da topografia
discretizada do ETOPO5 (Earth Topography 5).
Combinando o GPM98C com o GTM3A, truncados em grau 720, foi obtida a
anomalia Bouguer (Figura 5.1), com resoluo formal de 15, para reduzir o problema da
falta de dados gravimtricos em grandes regies continentais, como ser visto na prxima
Seo.

5.2 - DADOS GRAVIMTRICOS

Para facilitar a descrio, os dados gravimtricos foram agrupados nos seguintes

subconjuntos de origem: dados gravimtricos terrestres, dados gravimtricos ocenicos,
dados derivados da altimetria por satlite, e dados de modelos geopotenciais. A descrio
de cada subconjunto ser apresentada a seguir.

Dados gravimtricos terrestres

Os dados gravimtricos terrestres foram coletados por vrias instituies, com

objetivos diversos. Nos levantamentos, realizados ao longo de meio sculo, foram adotadas
diversas redes gravimtricas de referncia, e usados diferentes modelos terrestres,
resultando dados gravimtricos incompatveis em relao ao Datum gravimtrico,
frmula da gravidade terica, e s correes efetuadas no clculo de anomalias
gravimtricas.
Os dados gravimtricos disponveis no Brasil, foram referidos IGSN71 (IAG,
1974) por meio da RGFB (ON, 1987) e das RGSBs (Figura 5.2). As RGSBs foram
implantadas por vrias instituies para otimizar os levantamentos gravimtricos de

61

Figura 5.1 Anomalia Bouguer calculada a partir dos modelos GPM98C e

GTM3A, com n = 720 (Unidade: mGal)

62

Figura 5.2 Redes gravimtricas de referncia usadas nos

levantamentos realizados no Brasil

63

densificao nas regies onde a RGFB era insuficiente. A implantao da RGAB (Gemael

et al., 1990) e sua extenso a outros pases da Amrica do Sul (Torge et al., 1994),
possibilitou a implantao da BGSM (Escobar et al., 1995), da BGB (Dias & Escobar,
2001) e do reajustamento da RGFB (Escobar, 2002). Os dados gravimtricos que
resultaram de levantamentos realizados com base na RGW foram reduzidos International
Gravity Standardization IGSN71 atravs da RGFB e das RGSBs (S & Blitzkow, 1986).
Os dados do Brasil e do Uruguay (SGM, 1986) formam o subconjunto DGB (Dados
Gravimtricos Bsicos), contendo registros com as informaes bsicas que constituem as
estaes gravimtricas (S, 1994).
Nas regies onde os dados gravimtricos bsicos no foram liberados, a anomalia
gravimtrica Bouguer foi obtida com a digitalizao dos mapas publicados. Os dados
bsicos disponveis nessas regies foram usados para homogeneizar e avaliar os dados
digitalizados. Na realidade, a digitalizao foi realizada somente na Bacia do Parnaba
(Souza, 1995), na Bacia dos Parecis (Marinho, 1995; CENPES, 2000), na Bolvia (IGM,
1971), e pequenas regies no Nordeste do Brasil. A altitude para os dados digitalizados foi
obtida a partir do modelo topogrfico digital a ser descrito na Seo 5.3. Os dados
digitalizados formam o subconjunto DGM (Dados Gravimtricos de Mapas).
Para os demais pases da Amrica do Sul, foram usados os dados digitais da altitude
ortomtrica e anomalia Bouguer, com resoluo espacial de 5, correspondentes s regies
gravimetricamente densificadas. Esses dados foram cedidos pela Sub-Comisso do Geide
na Amrica do Sul (Blitzkow, 2002). Esses dados constituem o subconjunto DGD5 (Dados
Gravimtricos Digitais com resoluo de 5).
As anomalias gravimtricas ar-livre e Bouguer foram homogeneizadas em relao ao
GRS80 (IAG, 1980), com as correes topogrfica e atmosfrica calculadas a partir do
modelo topogrfico digital a ser descrito na Seo 5.3, usando a metodologia descrita na
Seo 2.4.
A integrao dos dados gravimtricos dos subconjuntos DGB e DGM, com aqueles
dos demais pases da Amrica do Sul (DG5), forneceu o subconjunto DGAS contendo
358.600 registros, com as seguintes informaes:

posio geogrfica ( , ) ,

altitude ortomtrica (H ) ,

anomalia Bouguer (g B ) ,

64

erro estimado g B ,

indicador do tipo de dado (p. ex. 3 para anomalia gravimtrica ), e

indicador da fonte (p. ex. 06101 para o IAG/USP).

Para remover os registros contendo erros grosseiros do subconjunto DGAS, a anomalia

Bouguer de cada registro foi comparada com o valor estimada a partir dos 16 dados mais
prximos. Os registros cujo mdulo do resduo da anomalia ultrapassou 3,5 (g B ) , foram
removidos, e o processo foi repetido. Assim, na primeira avaliao, foram removidos 501
registros e, na segunda, mais 77 registros (Figura 5.3). A anlise dos resduos associados
aos registros removidos na segunda avaliao, mostrou ser o limite do que se pode
considerar erro grosseiro, e o processo foi concludo.
Para eliminar concentraes de dados resultantes de levantamentos gravimtricos
locais, o subconjunto contendo os dados depurados de erros grosseiros foi reamostrado
com a seleo do dado mais prximo do centro de cada clula com 2,5 de lado. Nessa
reamostragem, foram selecionados 109.324 registros (Figura 5.4), constituindo os dados
gravimtricos bsicos selecionados (DGBS).

Dados gravimtricos ocenicos

Os dados gravimtricos ocenicos, obtidos nos levantamentos convencionais por

navios, tm sido usados na determinao de modelos gravimtricos digitais de duas
formas: em conjunto com os dados derivados da altimetria por satlite (Andersen &
Knudsen, 1998), e como referncia para avaliao dos modelos gravimtricos derivados da
altimetria por satlite (Sandwell & Smith, 1997). Como esses modelos gravimtricos, de
alguma forma, utilizaram os dados convencionais, foi escolhido o que se mostrou mais
adequado na avaliao dos respectivos autores.

Dados derivados da altimetria por satlite

As misses de altimetria por satlite GEOSAT e ERS-1, coletando dados com

resoluo espacial de aproximadamente 6 e 8 km, respectivamente, proporcionaram um
grande avano na representao do campo de gravidade, e da topografia tanto da superfcie
como do fundo ocenico. Atualmente h vrios modelos gravimtricos digitais que foram

65

Figura 5.3 Dados gravimtricos removidos por caracterizarem

erros grosseiros

66

Figura 5.4 Dados gravimtricos resultantes de levantamentos

realizados na Amrica do Sul

67

determinados a partir dos dados resultantes dessas misses geodsicas de altimetria por
satlite. Os mais recentes foram divulgados por Hwang et al. (2002), Andersen & Knudsen
(1998) e Sandwell & Smith (1997). Esses modelos so obtidos com metodologias que
diferem em algoritmos e processamentos para reduo de observaes e determinao des
modelos gravimtricos na forma digital. Os resultados geralmente so avaliados quanto
exatido (consistncia) e resoluo espacial, tendo como referncia os dados obtidos nos
levantamentos ocenicos convencionais, que possuem indicadores de boa qualidade. Na
sntese da avaliao dos modelos gravimtricos digitais (Tabela 5.2), determinados a partir
dos dados resultantes das misses geodsicas de altimetria por satlites, os modelos
avaliados de forma mais completa (Sandwell & Smith, 1998; Andersen & Knudsen, 1998)
mostram resultados semelhantes. O modelo mais recente (Hwang et al., 2002) fornece
apenas o resduo quadrtico mdio, e o nmero dos dados de referncia usados na
avaliao.

Tabela 5.2 Estatstica dos resduos entre modelos gravimtricos derivados da

altimetria por satlite e os dados gravimtricos convencionais

AUTORIA

NMERO

MDIA

DESVIO

RESDUO

(mGal)

PADRO QUAD. MDIO

RESOLUO
ESPACIAL

(mGal)

(mGal)

(km)

Hwang et al. (2002)

93538

3 - 13,4

Andersen & Knudsen (1998)

23663

4,4*

5,8*

5,8 - 6,2

20 30

Sandwell & Smith (1997)

3642

4,4*

7,6*

4-7

20 30

* Calculado por Andersen & Knudsen (1998)

A resoluo formal desses modelos geralmente varia de 4 - 10 km (2 - 5);

entretanto, os testes realizados com dados gravimtricos coletados em cruzeiros de navio
(Tabela 5.2), indicam que a resoluo efetiva da ordem de 20 - 30 km (10 - 15). O
modelo gravimtrico obtido por Sandwell & Smith (1997), foi usado na regio ocenica
envolvida neste trabalho, por apresentar resultados semelhantes aos demais quanto
exatido (RQM) e resoluo espacial, e tambm pelas facilidades de acesso ao modelo no
endereo http://www.ngdc.noaa.gov/, onde se encontra disponvel na internet. A Figura 5.5
mostra a representao grfica do subconjunto AGSS, com resoluo espacial de 5,
reamostrado do original.

68

Figura 5.5 Dados derivados de altimetria por satlite

(Sandwell & Smith, 1997)

69

Figura 5.6 Dados complementares determinados com os modelos

GPM98C e GTM3A (Unidade: mGal)

70

Dados obtidos com os modelos GPM98C e GTM3A

Apesar dos avanos da gravimetria na Amrica do Sul nas ltimas dcadas, ainda h
grandes regies desprovidas de dados gravimtricos. A maior carncia est nas regies
onde as caractersticas geogrficas dificultam a realizao de levantamentos gravimtricos
terrestres, como a Cordilheira dos Andes, que se eleva em vrios pases; e a Plancie
Amaznica, que se estende ao norte do Brasil e alcana alguns pases vizinhos. Mas, no se
pode esquecer a baixa prioridade nos projetos bsicos das Geocincias, que se observa na
maioria dos pases sul-americanos.
A representao do campo de gravidade, requer algum tipo de informao
gravimtrica em toda a regio de estudo. Uma opo para se contornar o problema da
inexistncia de dados em algumas regies, usar as informaes que os modelos globais
do campo de gravidade e da topografia proporcionam. Os modelos GPM98C e GTM3A,
determinados por Wenzel (1998a), para a representao do campo de gravidade e da
topografia terrestre, respectivamente, foram usados com esse objetivo. A anomalia
gravimtrica Bouguer (Figura 5.6), calculada a partir da anomalia ar-livre e topografia
fornecidas por esses modelos (truncados em n = 720 ), constituiu o subconjunto DGPT que
complementou as informaes nas regies com deficincia de dados gravimtricos.
Combinando os subconjunto DGAS e DGPT, resultou o conjunto de dados
gravimtricos continentais DGASC, cuja distribuio geogrfica ilustrada na Figura 5.7.

5.3 - DADOS TOPOGRFICOS

A topografia, resultado da interao de fenmenos que se desenvolvem no interior e

na superfcie da Terrra, constitui uma informao bsica nas Geocincias. Na sua
descrio, usualmente em relao ao nvel mdio do mar (geide), atualmente so usados
grandes volumes de dados fornecidos pelas tcnicas terrestres, areas e espaciais. A
representao da topografia na forma digital (conjuntos de dados topogrficos com
distribuio geogrfica regular, ordenado na forma matricial), envolve a integrao de
dados e avaliao do modelo topogrfico resultante, usando dados de referncia.
O modelo topogrfico do segmento da Placa Sul-americana estudado, foi obtido com
a integrao do GSFT (Global Sea Floor Topography), derivado das misses geodsicas

71

Figura 5.7 Dados complementares determinados com os

Modelos GPM98C e GTM3A

72

de altimetria por satlite GEOSAT e ERS-1 (Smith & Sandwell, 1997), e um dos modelos
altimtricos resultantes da SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) liberados atravs da

internet (USGS, 2004). A resoluo formal do modelo GSFT de 2 (~4 km), e a do

SRTM de 0,5 (~1 km). Mas, a avaliao com base nos dados topogrficos convencionais
dos ocenos (Smith & Sandwell, 1997), mostra que a resoluo efetiva do GSFT varia de
0,5 6 (~1 - 12 km). Assim, foi adotada a resoluo formal de 3 (~6 km) na
reamostragem do GSFT e SRTM, para composio do Modelo Topogrfico Unificado
(MTU3). No h avaliao comparativa dos modelos GSFT e SRTM em relao aos dados
convencionais ocenicos e continentais. Uma comparao preliminar, realizada com
modelos topogrficos de mesma resoluo, mostra coerncia nas regies onde h dados
topogrficos confiveis, e ressalta maior resoluo do MTU3 (Figura 5.8) nas regies
ocenicas do Atlntico e Pacfico, e nas regies continentais dos Andes e da Amaznia.
Recentemente, foi divulgado novo modelo topogrfico do oceano (Calmant et al., 2002);
mas, por no estar disponvel na internet quando o MTU3 foi determinado, no foi possvel
obt-lo e eventualmente us-lo. Um trabalho mais completo para avaliao e combinao
dos modelos topogrficos disponveis na regio de estudo, ser realizado futuramente.

5.4 - ALTURAS GEOIDAIS

As tcnicas espaciais esto revolucionando metodologias e fornecendo novos tipos

de dados para a representao do campo de gravidade da Terra. O GPS com suas
aplicaes no aprimoramento do geide, e na altimetria terrestre, sintetiza um grande
avano que pode ser expresso com rara simplicidade. As coordenadas geodsicas do ponto
P ( , , h ) , combinadas com a altitude ortomtrica

(H ) ,

ou a altura geoidal

(N )

proporcionam, respectivamente, as seguintes aplicaes do GPS:

1) determinao da altura geoidal

(N GPS

= h H ) , com a altitude ortomtrica

fornecida pelo nivelamento geomtrico convencional; ou

2) determinao da altitude ortomtrica

(H GPS = h N g ) ,

com a altura geoidal

fornecida por um modelo geoidal determinado a partir de dados do campo de

gravidade.
A primeira aplicao constitui uma eficiente tcnica para avaliao e aprimoramento de
modelos geoidais, determinados por meio da combinao de modelos geopotencicais e

73

Figura 5.8 Modelo topogrfico digital obtido com a

Combinao dos modelos SRTM e GSFT

74

dados do campo de gravidade. A segunda aplicao proporciona uma alternativa para a

determinao da alitude ortomtrica, combinando a altitude geomtrica, fornecida pelo
GPS, com a altura geoidal, calculada a partir de um modelo geoidal.
A determinao e avaliao do geide gravimtrico no segmento da Placa Sulamericana em estudo, so alguns objetivos deste trabalho. Na avaliao do geide, foram

( )

comparadas alturas geoidais gravimtricas N g , fornecidas pelo modelo determinado,

com alturas geoidais GPS (N GPS ) , calculadas nas estaes das redes GPS onde se conhece
a altitude ortomtrica. Atualmente h redes GPS cujas estaes coincidem com RNs
pertencentes s redes altimtricas fundamentais visando o aprimoramento do geide e
apoio bsico regional, como vm sendo implantadas no Brasil (IBGE, 1999; S et al.,
2001), no Uruguay (Subiza, 2000), e na Argentina (Font et al., 1997; Rodriguez & Pacino,
1999; Perdomo & Cogliano, 1999). H tambm o posicionamento de RNs para teste e uso
do geide com objetivos especficos (Galdino et al., 1995; Silva et al., 1995; Pessoa, 1997;
Arana, 2002). Os dados coletados ( , , h , H ) nesta compilao (Figura 5.9) forneceram
cerca de 750 alturas geoidais de referncia (N GPS ) para avaliao do geide gravimtrico

(N g ). A expresso bsica tem a forma

N = N GPS N g

(5.1)

N GPS = h H

(5.2)

onde

Com a anlise dos resduos obtidos nessa comparao, determinam-se os parmetros

estatsticos relacionados s deformaes da superfcie do geide gravimtrico, em relao
do geide materializado pelo margrafo no Datum, atravs da rede altimtrica
fundamental.

5.5 - ESPESSURAS CRUSTAIS

Os mtodos mais usados na determinao da espessura crustal, distncia entre a

superfcie fsica da Terra e a interface crosta-manto (descontinuidade de Moho), exploram
a refrao ssmica profunda e a tomografia ssmica. Uma sntese da fundamentao terica
e aplicaes desses mtodos pode ser encontrada em textos bsicos (Ver p. ex. Fowler,
1997; Bullen, 1963; Zandt et al., 1995).

75

Figura 5.9 Distribuio geogrfica das alturas geoidais obrtidas

por GPS e nivelamento geomtrico

76

Os dados de espessura crustal da Amrica do Sul, foram compilados a partir de

publicaes que contm resultados de estudos crustais por refrao e tomografia ssmicas,
realizados nas ltimas dcadas. Cerca de 220 estaes ssmicas coletadas (incluindo
refrao e tomografia) constituem registros contendo as seguintes informaes:

nome da estao,

posio geogrfica ( , ) ,

altitude ortomtrica (H ) ,

espessura crustal (t ) ,

erro estimado da espessura crustal ( t ) , e

indicador da referncia

A distribuio geogrfica dessas estaes (Figura 5.10) mostra duas regies de maior
concentrao: a Cordilheira dos Andes (~140 estaes) e o Sudeste/Centro-Oeste do Brasil
(~50 estaes), Nordeste e Norte do Brasil (~10 estaes). As outras (~20 estaes) esto
na regio ocenica. As estaes da Cordilheira dos Andes, resultaram de trabalhos sobre
modelos crustais e evoluo do altiplano dos Andes Centrais (Beck et al., 1996;
Allmendinger et al., 1997; Schmitz et al., 1999; Yuan et al., 2002), modelos crustais na
Provncia de San Juan (Regnier et al., 1994), e no paralelo 39oS (Giese et al., 2000). As
estaes do Brasil resultaram de projetos regionais visando a determinao de modelos
crustais no Sudeste/Centro-Oeste (Assumpo et al., 2002; Frana & Assumpo, 2003;
Assumpo et al., 2004; Soares et al., 2003), e de projetos locais para obteno de
espessuras crustais no Sudeste (Giese & Schtte, 1975; Blitzkow et al., 1979; Bassini,
1986); Nordeste (Matos, 1992) e Norte (Krger et al., 2002).
Em termos globais, os modelos crustais mais recentes so o CRUST5.1 (Mooney et

al., 1998), e sua verso atualizada CRUST2.0 (Laske et al, 1999). O modelo CRUST5.1,
com resoluo formal de 5o (~550 km), foi determinado a partir dos dados de refrao
ssmica publicados no perodo 1948 1995, e da compilao de espessuras das camadas de
gelo, gua, sedimento e crosta. Na sua verso refinada, que o CRUST2.0 (Figura 5.11) ,
com resoluo formal de 2o (~220 km), foram usados novos modelo digitais das camadas
de gelo e sedimento, com resoluo espacial de 1o (~110 km). Mas, a resoluo efetiva,
mesmo do modelo CRUST5.1, est abaixo da resoluo formal em conseqncia da
deficincia de dados ssmicos em grandes regies, como a frica e Amrica do Sul, por
exemplo.

77

Figura 5.10 Distribuio geogrfica das espessuras crustais

disponveis na Amrica do Sul

78

Figura 5.11 Modelo global CRUST2 para a regio em estudo

(Laske et al., 2003) (Unidade: km)

79

Apesar das limitaes desses modelos na descrio de feies crustais com

dimenses inferiores resoluo efetiva, que nas regies carentes de dados ssmicos pode
ultrapassar 1000 km, eles so importantes nos seguintes aspectos:

proporcionam informaes globais e regionais, como a variabilidade da espessura

crustal em escalas global (mdia 22 km); continental (variando geralmente entre
30 45 km, com mdia 38 km, mas ultrapassando 70 km sob as regies andinas e
tibetanas); e ocenica (variando entre 6 7 km);

combinam vrios tipos de dados usando metodologia relativamente simples, que

facilita a atualizao de modelos com a disponibilidade de novos dados;

podem ser combinados com modelos regionais da crosta continental, para incluir
a crosta ocenica, em estudos de grandes estruturas da crosta e do manto.

5.6 SNTESE DOS DADOS SELECIONADOS

Os dados selecionados para a representao do campo de gravidade, do geide e da

estrutura crustal na Amrica do Sul, descritos nas Sees anteriores deste captulo, foram
resumidos na Tabela 5.3.

Tabela 5.3 Sntese dos dados descritos no Captulo 5

TIPO DE DADO

Coeficientes de modelos globais

Anomalia Bouguer I
Anomalia Bouguer II
Anomalia Bouguer III
Anomalia ar-livre (oceano)
Topografia continental (3)
Topografia do fundo ocenico (3)
Topografia continental (5)
Topografia do fundo ocenico (5)
Altura geoidal
Espessura crustal

FONTE

NMERO

EGM96, GPM98C e GTMA3

Dados observados selecionados
342.283
Dados observados (reamostrados)
109.324
GPM98C com GTM3A
26.026
Misses GEOSAT e ERS-1 (AGSS)
738.364
Misso SRTM
658.978
Misses GEOSAT e ERS-1 (GSFT) 2.057.547
Misso SRTM
235.617
Misses GEOSAT e ERS-1 (GSFT)
738.364
Posicionamento GPS e nivelamento
778
Dados observados e CRUST2
210

80

CAPTULO 6 - RESULTADOS

Os dados do campo de gravidade da Terra descritos no Captulo 2, introduzidos nos

modelos matemticos apresentados no Captulo 3, utilizando os modelos e parmetros
terrestres resumidos no Captulo 4, com os dados descritos no Captulo 5, constituram a
base para a determinao dos modelos digitais de anomalias gravimtricas, alturas
geoidais, e espessuras crustais, que sero apresentados neste Captulo.

6.1 MODELOS GRAVIMTRICOS DIGITAIS

A utilizao de informaes do campo de gravidade anmalo na determinao da

forma e estrutura interna da Terra, geralmente inicia com as anomalias gravimtricas,
expressas genericamente em (2.76). Os modelos gravimtricos na forma digital, conjuntos
de anomalias com distribuio geogrfica regular ordenados na forma matricial, so
essenciais para a representao grfica, decomposio espectral, integrao numrica,
anlise de correlao, entre outras operaes que as aplicaes requerem. A colocao por
mnimos quadrados, possibilitando a integrao de dados heterogneos em tipo e preciso,
uma das tcnicas mais indicadas para obteno de modelos digitais das componentes do
campo de gravidade anmalo, a partir dos dados resultantes das observaes. Os modelos
gravimtricos digitais para a Amrica do Sul, determinados com o uso dessa tcnica, so
descritos a seguir.
Anomalia ar-livre

A integrao dos dados gravimtricos descritos na Seo 5.2, proporcionou o arquivo

de dados com distribuio adequada cujos registros contm coordenadas, altitude
ortomtrica, anomalia Bouguer, erro estimado, e cdigos associados fonte e ao tipo de
observao. No clculo, a anomalia ar-livre geralmente antecede as demais, como indica a
expresso (2.76). Mas, na determinao de modelos digitais, prefervel iniciar com a
anomalia Bouguer, sobretudo se os dados gravimtricos forem esparsos, o que comum
em regies montanhosas. A baixa correlao da anomalia Bouguer com a topografia
conveniente para obteno do modelo gravimtrico digital. Por outro lado, a alta correlao
da anomalia ar-livre com a topografia, possibilita o uso dos dados topogrficos para reduzir

81

o problema da deficincia dos dados gravimtricos. Assim, obtm-se o modelo digital da

anomalia ar-livre combinando o da anomalia Bouguer e o da topografia, isto ,

g A (i , j ) = g B (i , j ) + 0 ,1119 H (i , j )

(6.1)

onde g B (i , j ) e H (i , j ) , so elementos do modelo gravimtrico Bouguer e do topogrfico,

respectivamente, com i = 1, 2 , K , N indicando a linha, e j = 1, 2 , K , M indicando a
coluna. A Figura (6.1) mostra a representao grfica do modelo gravimtrico ar-livre
obtido por (6.1), com resoluo espacial de 5, para a regio da Amrica do Sul.
Anomalia Helmert (Faye)

A anomalia Helmert, obtida por meio do segundo mtodo de condensao, equivale

anomalia ar-livre, expressa em (6.1), com a correo topogrfica. Assim, o modelo digital
dessa anomalia pode ser escrito na forma

g H (i , j ) = g A (i , j ) + Ct (i , j )

(6.2)

onde Ct (i , j ) a correo topogrfica, calculada a partir do modelo topogrfico MTU3,

usando (2.94) e representada na Figura 6.2. O modelo digital da anomalia Helmert (Figura
6.3), mostra feies semelhantes ao da anomalia ar-livre, e so praticamente iguais em
regies planas.
Anomalia Bouguer

A determinao dos modelos digitais da anomalia Bouguer e do respectivo erro

padro, consiste em aplicar as expresses (3.43) e (3.44) aos dados gravimtricos descritos
na Seo 5.2, para obter cada elemento desses modelos por meio das expresses

g B (i , j ) = g 30 (i , j ) + C st Ctt1l

(6.3)

2 g (i , j ) = C ss C st C tt1C ts

(6.4)

onde g 30 a anomalia Bouguer com resoluo espacial de 30 (componente

determinstica), C st e C ts so vetores formados pelas covarincias entre o elemento (i , j ) e
os n dados mais prximos selecionados, C tt1 a inversa da matriz formada pelas
covarincias

82

Figura 6.1 Anomalia ar-livre na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

83

Figura 6.2 Correo topogrfica para a regio continental da

Amrica do Sul (Unidade: mGal)

84

Figura 6.3 Anomalia Helmert (Faye) na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

85

entre os n dados a serem usados no ponto (i , j ) , e l o vetor das anomalias Bouguer

residuais, correspondentes aos n dados selecionados, expresso por
l = g B g30

g r1

=M
g r
n

(6.5)

As covarincias da anomalia Bouguer residual foram representadas pelo modelo Markov

de segunda ordem, expresso em (3.92)
Na representao grfica do modelo digital obtido da anomalia Bouguer (Figura 6.4)
observam-se as principais feies tectnicas da Amrica do Sul, e destaca-se a correlao
negativa dessa anomalia com a topografia, sobretudo da Cordilheira dos Andes e das serras
que se elevam na regio continental da Placa Sul Americana, representada na Figura 6.5,
que ser comparada mais adiante com a correlao da anomalia isosttica obtida atravs do
modelo Airy-Heiskanen.
Anomalia Bouguer no continente e ar-livre no oceano

Na anlise e interpretao de anomalias gravimtricas, envolvendo regies

continentais e ocenicas, o modelo digital misto contendo, respectivamente, a anomalia
Bouguer e ar-livre geralmente ser til. Esse modelo foi obtido pela juno das anomalias
ar-livre e Bouguer, com auxlio do modelo topogrfico de mesma resoluo espacial, pela
expresso
g B (i , j ) se H (i , j ) 0
g A (i , j ) se H (i , j ) < 0

g BA (i , j ) =

(6.6)

O modelo gravimtrico digital, que resultou dessa juno, foi representado graficamente na
Figura 6.6.
Anomalia isosttica Hiry-Heiskanen

A remoo do efeito isosttico da anomalia Bouguer, com os modelos abordados na

Seo 2.5, conduz respectiva anomalia isosttica, expressa em (2.81). Teoricamente,
esses modelos isostticos devem fornecer os mesmos resultados, desde que os parmetros
envolvidos sejam representativos da realidade fsica. Contudo, na prtica, h

86

Figura 6.4 Anomalia Bouguer na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

87

Figura 6.5 Correlao da anomalia Bouguer com a gopografia

88

Figura 6.6 Anomalia Bouguer (continente) e ar-livre (oceano)

(Unidade: mGal)

89

aspectos como a analogia da estrutura (forma) crustal verdadeira com a do modelo, e a

capacidade dos parmetros reproduzirem a realidade fsica, que podem sugerir o modelo
mais adequado para a regio. Em termos estruturais, o modelo Airy-Heiskanen, por
exemplo, pode ser melhor que o modelo Pratt-Hayfod em regies continentais do que nas
ocenicas e vice-versa, pois a crosta continental mais irregular do que a ocenica (Ver
Tabela 4.4); a variao lateral de densidade melhor representada pelo modelo PrattHayford; e a compensao regional do modelo Vening-Meinesz, pode ser conveniente por
envolver as propriedades elsticas da litosfera.
As caractersticas topogrficas na regio continental da Placa Sul-americana,
favorveis ao uso do modelo Airy-Heiskanen; a concordncia de espessuras crustais
fornecidos por esse modelo com as obtidas pelos mtodos ssmicos (refrao e
tomografia); a integrao relativamente simples dos dados topogrficos com os ssmicos; e
as aplicaes desse modelo isosttico em estudos geodsicos, geofsicos e tectnicos,
determinaram a sua escolha para o clculo do efeito isosttico nessa regio.

O clculo do efeito isosttico usando o modelo Airy-Heiskanen, requer inicialmente

a determinao de parmetros (Tabela 6.1), a partir de espessuras crustais, que ser descrita
na Seo 6.3.

Tabela 6.1 Parmetros adotados e a determinar do modelo

isosttico Airy-Heiskanen

DENOMINAO

SMBOLO

VALOR

Densidade da gua ocenica ( g cm 3 )

1,03

Adotado

Densidade da topografia ( g cm 3 )

2,67

Adotado

Densidade da crosta ( g cm 3 )

2,80

Adotado

Contraste de densidade ( g cm 3 )

A determinar

Espessura da crosta normal (km)

t0

A determinar

90

ERRO

OBS

Com os parmetros da Tabela 6.1, e o modelo topogrfico descrito na Seo 5.3, a

correo isosttica regional envolvida na expresso (2.73), pode ser calculada de forma
relativamente simples. No modelo Airy-Heiskanen, a raiz (continente) e a anti-raiz
(oceano) tm a expresso

t
no continente

t r (x , y ) = H (x , y )
c w no oceano

(6.7)

Usando a raz expressa em (6.7), a espessura crustal normal, e o contraste de densidade da

crosta em relao do manto (Tabela 6.1), no algoritmo desenvolvido por Parker (1972),
resulta
C ( x , y ) = F 1 {w(kx , ky )}

(6.8)

com
k n 1
F t rn ( x , y )
n =1 n!

w(kx , ky ) = 2G exp( k t 0 )
N

(6.9)

onde k o nmero de ondas, e N a ordem mxima da srie. Assim, foi obtido o modelo
digital do efeito isosttico, representado graficamente na Figura 6.7.
A determinao da anomalia isosttica por meio de (2.81), consiste basicamente em
remover da anomalia Bouguer o efeito isosttico regional, calculado por (6.8). Ento, o
modelo digital da anomalia isosttica tem a forma

g I (i , j ) = g B (i , j ) + C I (i , j )
onde

C I (i , j ) = C yi , x j

(6.10)

(6.11)

Na representao grfica desse modelo digital (Figura 6.8), observa-se que a anomalia
isosttica oscila em torno de zero, com amplitude mdia inferior a 50 mGal. O histograma
da anomalia isosttia, sobreposto ao da anomalia Bouguer, assim como as respectivas
estatsticas (Figura 6.9), mostram essas caracterstics atravs da mdia e do desvio padro
dessa anomalia. As correlaes das anomalias Bouguer e isosttica com a topografia foram
representadas grfica e numericamente (Figura 6.10). Apesar da correlao da anomalia
isosttica com a topografia no ter sido totalmente removida (Figura 6.10b), ela foi
reduzida ao nvel da que se observa em regies com a extenso e topografia e similares
Sul-americana, como por exemplo nos Estados Unidos (Simpson et al., 1985).

91

Figura 6.7 Correo isosttica (Airy-Heiskanen) na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

92

Figura 6.8 Anomalia isosttica (Airy-Heiskanen) na Amrica do Sul

(Unidade: mGal)

93

Figura 6.9 Estatsticas das anomalias gravimtricas Bouguer e

isosttica (Airy-Heiskanen) (Unidade: mGal)

94

a) Coeficiente de correlao da anomalia Bouguer

b) Coeficiente de correlao da anomalia isosttica

Figura 6.10 Coeficientes de correlao das anomalias

Bouguer e isosttica com a topografia

95

6.2 MODELO GEOIDAL GRAVIMTRICO

A determinao do modelo digital do geide gravimtrico a partir dos dados

descritos no Captulo 5, usando a metodologia apresentada na Seo 3.1, pode ser
sintetizada na expresso

N g (i , j ) = (i , j ) + i (i , j ) + N N (i , j )

(6.12)

O primeiro termo de (6.12) a componente gravimtrica da anomalia de altitude

determinada por

(i , j ) = 30 (i , j ) + C st C tt1l

(6.13)

onde 30 (i , j ) fornecida pelo EGM96 (componente determinstica), C st o vetor

formado pelas covarincias entre o elemento (i , j ) e os n dados selecionados (Figura 3.2),
C tt1 a inversa da matriz formada pelas covarincias entre os n dados a serem usados no
ponto (i , j ) , e l o vetor das anomalias Helmert residuais, dos n dados selecionados,
expresso por
l = g H g 30

g H r1

=M

g
H rn

(6.14)

O segundo termo de (6.11), i (i , j ) , o efeito indireto, calculado a partir do modelo

topogrfico descrito na Seo 5.3, usando as frmulas apresentadas na Seo 2.5.
Finalmente, o terceiro termo de (6.12), N (i , j ) , transforma o quase-geide no geide. A
partir dos modelos digitais das 4 componentes envolvidas (Figura 6.11), foi determinado o
geide gravimtrico (Figura 6.12). O modelo digital do erro, correspondente ao segundo
termo de (6.13), foi estimado por

2 (i , j ) = C ss C st C tt1C ts

(6.15)

A sua representao grfica (Figura 6.13), mostra feies quadradas provavelmente

associadas resoluo mxima do modelo geopotencial de baixo grau ( n = 360 ).

( )

O geide gravimtrico assim obtido N g , foi comparado com as alturas geoidais

resultantes da combinao do posicionamento por GPS com o nivelamento geomtrico

(N GPS ) , descritas na Seo 5.4.

96

a) Componente do EGM96 ( n = 360 )

b) Componente gravimtrica

c) Componente do efeito indireto

d) Componente para transformar o

quase-geoide em geide

Figura 6.11 Componentes do geide gravimtrico na Amrica do Sul

(Unidade: m)

97

Figura 6.12 Modelo geoidal gravimtrico na Amrica do Sul

(Unidade: m)

98

Figura 6.13 Erro padro do modelo geoidal gravimtrico na Amrica do Sul

(Unidade: m)

99

O histograma e os parmetros estatsticos das diferenas N = N GPS N g , apresentados

na Figura 6.14, mostram o aprimoramento desse modelo geoidal, em relao aos modelos
geoidais anteriores determinados para a Amrica do Sul (Barzaghi et al., 2003).

Figura 6.14 Diferena N(GPS)-N(g) e estatsticas

(Unidade: m)

100

Tabela 6.2 Comparao com modelos geoidais anteriores

Adaptada de Barzaghi et al. (2002)

NGPS - IGeS

NGPS - EGM96

NGPS - EPUSP

NGPS - NIAG

Nmero de diferenas

418

418

418

778

Mdia

-0,44

-0,28

-0,30

-0,15

Resduo quadrtico mdio

0,86

0,94

1,22

0,48

Diferena mnima

-3,90

-3,67

-3,50

-1,50

Diferena mxima

2,94

3,89

3,74

1,50

ELEMENTO

6.3 - MODELO CRUSTAL (AIRY-HEISKANEN)

A modelagem da estrutura crustal na Amrica do Sul envolveu a determinao de

parmetros do modelo isosttico Airy-Heiskanen, e a obteno do modelo crustal na forma
digital, usando esses parmetros com o modelo topogrfico da regio.
Determinao de parmetros

Os parmetros do modelo isosttio Airy-Heiskanen foram determinados a partir das

espessuras crustais obtidas por refrao e tomografia ssmicas, coletadas nas ltimas
dcadas na regio central da Cordilheira dos Andes e no sudeste/centro-oeste do Brasil
(Seo 5.5), usando o modelo paramtrico (Seo 3.1), expresso em (3.33),
l = AX + n

com os vetores solues expressos por (3.34) e (3.35), respectivamente

1
X = AT C 1 A AT C 1l

X2 = AT C 1 A

A equao de observao para determinao dos parmetros do modelo isosttico AiryHeiskanen, a partir de espessuras crustais, tem a forma (3.36)

t i = t0 + H i +

c
H
i

101

As derivadas parciais dessa equao, em relao s incgnitas, proporcionam os elementos

da matriz dos coeficientes
t1
t
0
A=M
t
n
t0

H
t1
1 1 c2

( )

= M

H
tn
1 n c

( )2

(6.16)

os vetores dos parmetros e dos erros observacionais, so

t0
X =

(6.17)

t1

n=M
t
n

(6.18)

com a matriz covarincia reduzindo-se matriz peso

C tt 1

1
2 L 0
t1
=M O

1
0

t2n

(6.19)

e
t1
l =M

tn

(6.20)

Os parmetros determinados nesse ajustamento (Tabela 6.3), conduziram ao conjunto de

resduos, representados graficamente em histograma, com os parmetros estatsticos
bsicos (Figura 6.15).
Obteno do modelo crustal na forma digital

A determinao de espessuras crustais usando o modelo isosttico Airy-Heiskanen,

com os parmetros resultantes do ajustamento (Tabela 6.3), e o modelo topogrfico
adotado, consiste em usar a expresso

102

Tabela 6.3 Parmetros adotados e calculados para o modelo

isosttico (Airy-Heiskanen)
DENOMINAO

SMBOLO

VALOR

ERRO

OBS

Densidade da gua ocenica ( g cm 3 )

1,03

Adotado

Densidade da topografia ( g cm 3 )

2,67

Adotado

Densidade da crosta ( g cm 3 )

2,80

Adotado

Contraste de densidade ( g cm 3 )

0,41

0,01

Calculado

Espessura da crosta normal (km)

t0

36,46

0,46

Calculado

Figura 6.15 Resduos e estatsticas das espessuras crustais

Ajustadas (Unidade: km)

103

 t

t (i , j ) = t0 + H (i , j ) + H (i , j )
c w

no continente
(6.21)

no oceano

O modelo crustal na Amrica do Sul (MCAS), com resoluo formal de 10 (Figura 6.16),
mostra uma espessura predominante variando entre 37 e 45 km, e outra com espessamento
que ultrapassa 70 km na regio andina central.
Para comparao com o modelo global (CRUST5), determinado por Mooney et al.
(1998), foi gerado o modelo crustal de mesma resoluo (MCAS5) a partir do MCAS,
usando a mdia mvel. Comparando o MCAS5 com o CRUST5 (Figura 6.18a), foram
calculadas as diferenas entre as espessuras crustais na regio continental, e os parmetros
estatsticos a elas associados (Figura 6.18b). As diferenas oscilam entre 6 km em quase
todo o continente sul-americano, com mximas de 9 km em pequenas regies situadas ao
norte e ao sul, e mnimas de 11 km ao noroeste.
O ajustamento do modelo isosttico s espessuras crustais observadas, como um
todo, pode ser avaliado a partir dos resduos (Figura 19a) dos respectivos parmetros
estatsticos mostrados na Figura 6.19b. A avaliao desse modelo em perfs tambm til,
e foi realizada com a seleo de subconjuntos adequados em termos de nmero e
alinhamento de dados. As regies escolhidas foram os Andes Centrais, pelo espessamento
crustal que apresenta, e o Sudeste do Brasil, pela discordncia das espessuras crustais
observadas e preditas com o modelo isosttico Airy-Heiskanen. Os perfs definidos nessas
regies coincidem com os paralelos 19,5oS e 21,5oS, como ilustra a Figura 5.10. Os dados
envolvidos em cada perfil so: a topografia e espessura crustal fornecidas pelos respectivos
modelos digitais, e as espessuras crustais observadas tais que as distncias linha do
respectivo perfil sejam inferiores a 50 km. No perfil 19,5oS (Figura 6.20a), com maior
nmero de dados na regio central da cordilheira andina, o modelo ajusta-se bem s
espessuras crustais observadas de todo o perfil, mas fornece crosta mais espessa na regio
do Crton So Francisco. No perfil 21,5oS (Figura 6.20b), com maior nmero de dados no
sudeste do Brasil, o modelo tambm apresenta bom ajuste na cordilheira, fornece crosta
mais fina na Bacia do Paran, e mais espessa no Crton So Francisco, confirmando
resultados anteriores (Assumpo et al., 2002), que comparam espessura crustal fornecida
pelos mtodos ssmicos com a do modelo isosttico Airy-Heiskanen.

104

Figura 6.16 Espessura crustal na Amrica do Sul (Airy-Heiskanen)

(Unidade: km)

105

Figura 6.17 Topografia do manto na Amrica do Sul em relao

superfcie fsica da Terra (Unidade: km)

106

a) Modelo MCAS5 (Este trabalho)

b) Modelo CRUST5 (Mooney et al., 1998)

Figura 6.18 Espessuras crustais na Amrica do Sul representadas com

os modelos MCAS5 e CRUST5 (Unidade: km)

107

a) Representao da diferena

b) Estatsticas da diferena
Figura 6.19 Diferena entre as espessuras crustais dos modelos
MCAS5 e CRUST5 (Unidade: km)

108

CROSTA

-20

-40

MANTO
-60

Espessura crustal observada

-80
-80

-60

-40

Longitude (grau)

a) Modelo crustal no paralelo 19,5o S

CROSTA

-20

-40

MANTO
-60

Espessura crustal observada

-80
-80

-60

-40

Longitude (grau)

b) Modelo crustal no paralelo 21,5o S

Figura 6.20 Modelo crustal isosttico (Airy-Heiskanen) nos paralelos

19,5o S e 21,5o S (Unidade: km)

109

CAPTULO 7 SNTESE E CONCLUSES

A integrao dos dados disponveis do campo de gravidade, da topografia e do

interior da Terra, possibilitou a representao das anomalias gravimtricas usuais (ar-livre,
Helmert, Bouguer e isosttica), do geide e da espessura crustal num grande segmento da
Placa Sul-americana e das placas adjacentes.
O modelo matemtico da CMQ na forma geral, foi usado para a determinao de
parmetros do modelo isosttico Airy-Heiskanen e para representao do campo de
gravidade em termos de anomalias gravimtricas e alturas geoidais. Os parmetros do
modelo isosttico, ajustados s espessuras crustais observadas, e combinados com o
modelo topogrfico na forma digital, forneceram a representao da espessura crustal em
toda a regio de estudo.
A inexistncia de modelos digitais anteriores, comparveis em termos de extenso e
resoluo espacial, sobretudo de anomalias gravimtricas, impossibilitou uma comparao
integral para anlise e avaliao dos resultados obtidos; entretanto, avaliaes
comparativas foram realizadas. Na comparao visual dos modelos gravimtricos ar-livre
(Figuras 6.1) e Bouguer (Figura 6.4), com os obtidos por S et al. (1993), e do modelo
isosttico (Figura 6.8), com o determinado por Ussami et al. (1993), identificam-se
melhorias na regio Sudeste do Brasil (borda sul do Crton So Francisco), no
Sudeste/Nordeste (melhor definio de feies gravimtricas), e no Centro-Oeste (Bacia
dos Parecis). Esses aprimoramentos resultaram dos novos levantamentos gravimtricos
realizados nessas regies.
O modelo geoidal gravimtrico (Figura 6.12) foi avaliado em relao s alturas
geoidais determinadas por GPS e nivelamento geomtrico (Figura 6.14), que atualmente
a estratgia mais utilizada na avaliao de modelos geoidais. O erro estimado das alturas
geoidais (Figura 6.13) apresenta variaes de forma quadrangular que devem estar
associadas resoluo do modelo EGM96. A falta de dados gravimtricos nessas regies,
provavelmente limitou a resoluo efetiva do modelo EGM96 (n = 360 ) , do modelo de
baixo grau

(n = 36 ) ,

cujos coeficientes foram determinados a partir dos dados que

resultaram do rastreio de satlites (Lemoine et al., 1998). Uma avaliao da resoluo

efetiva do EGM96 nessa regio, com base nos dados gravimtricos e topogrficos
atualmente disponveis, necessria para se investigar esse comportamento do erro
estimado das alturas geoidais. As estatsticas dos resduos desse modelo geoidal em relao
110

s alturas geoidais determinadas por GPS e nivelamento geomtrico (NGPS), mostrados na

Figura 6.14, foram comparadas com as dos modelos geoidais mais recentes dessa regio
(Tabela 6.2). Apesar das alturas geoidais (NGPS), adotadas como referncia na avaliao,
no constiturem uma distribuio geogrfica ideal, as estatsticas das diferenas

(N GPS N g ) mostram que o geide gravimtrico determinado pela CMQ (Figura 6.12)

possui a menor componente sistemtica e a menor disperso dos modelos geoidais

avaliados (Tabela 6.2).
O modelo crustal determinado para a regio (Figura 6.16), foi avaliado a partir dos
resultados obtidos com o ajustamemto do modelo isosttico Airy-Heiskanen em relao s
espessuras crustais observadas (t r = to ti ) ; e comparado com resultados de trabalhos
anteriores para a Amrica do Sul (Mooney et al., 1998; Chapin, 1996), para o Brasil
(Ussami et al., 1993), e para a Bacia do Paran e Craton So Francisco (Assumpo et al.,
2002).
Na avaliao do ajustamento, foram analisados 3 aspectos que poderiam indicar
alguma inconsistncia: a distribuio e a estatstica dos resduos (Figura 6.15); os erros
estimados para os parmetros (Tabela 6.3); e o 02(a posteriori ) (~ 1,165 ) est em torno do

02(a priori ) (= 1) . Essa anlise, no revelou indcios de anormalidades na determinao dos

parmetros.
A comparao do MCAS5 com o modelo global de mesma resoluo CRUST5
(Mooney et al., 1998), mostra que as diferenas na regio continental (Figura 6.18) esto
no intervalo 8 km, com as de maior amplitude nos extremos da Amrica do sul.
O modelo crustal obtido neste trabalho (MCAS), mais espesso que o determinado
por Chapin (1996), em conseqncia dos valores adotados para os parmetros (t0 e ) do
modelo isosttico Airy-Heiskanen.
No Brasil, o MCAS semelhante ao anterior (Ussami et al., 1993), com pequenas
diferenas decorrentes principalmente pela menor espessura crustal normal (t0 ) adotada no
modelo anterior, e do aumento de dados gravimtricos e topogrficos usados no MCAS.
Apesar da distribuio esparsa e irregular das espessuras crustais resultantes de
observaes ssmicas na Amrica do Sul, foi possvel aprimorar o modelo crustal com a
determinao de parmetros para o modelo isosttico Airy-Heiskanen, e o uso de novo
modelo topogrfico obtido com a integrao dos que resultaram das misses SRTM, e

111

GEOSAT e ERS-1. No Brasil, h regies onde o modelo isosttio adotado no representa

integralmente a espessura crustal, como ocorre na Bacia do Paran (Molina et al., 1988;
Ussami et al., 2003), e no Crton So Francisco, estudadas a partir de dados ssmicos e
gravimtricos (Assumpo et al. 2002). Entretanto, para regies extensas como o
continente sul-americano, o modelo isosttico Airy-Heiskanen notvel na representao
da estrutura crustal, como indicam os resultados do mundo inteiro compilados por Watts
(2001). Assim, os modelos digitais de anomalias gravimtricas, do geide e da espessura
crustal, obtidos neste trabalho, combinados com as informaes sobre a evoluo tectnica
da Amrica do Sul, divulgadas recentemente (Cordani et al., 2000), podero contribuir nos
estudos que envolvem informaes desse segmento litosfrico como um todo.

112

CAPTULO 8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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8.1 - REFERNCIAS DE ESPESSURAS CRUSTAIS PUBLICADAS

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02 FRANA, G.S.L. -2003- Estrutura da crosta no Sudeste e Centro-Oeste do Brasil,
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03 FRANA, G.S.L. & M. S. ASSUMPO -2004- Crustal structure of the Ribeira fold
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04 SOARES, J.E.P.; BERROCAL, J. & FUCK, R.A. -2003- Seismic crustal sctucture in
Central Brazil. 8th International Geophysical Congress of Brazilian Society, Rio de
Janeiro, Anais (CD-ROM).
05 BECK, S.L.; ZANDT, G.; MEYERS, S.C.; WALLACE, T.C.; SILVER, P.G. &
DRAKE, L. -1996- Crustal-thickness variations in the Central Andes. Geology, 24(5):
407-410.
06 BLITZKOW, D.; GASPARINI, P.; MANTOVANI, M.S.M. & S, N.C.de 1979Crustal structure of SE Minas Gerais deduced from gravity measurements. Rev. Bras.
Geocincias, 9: 39-43.
07 GIESE, P. & SCHTTE, J. -1975- Preliminary report on the results of seismic
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08 BASSINI, A. 1986- Levantamento sismogrfico na regio Sudeste do Brasil.
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09 SCHMITZ, M.; LESSEL, K.; GIESE, P.; WIGGER, P.; ARANEDA, M.; BRIBACH,
J.; GRAEBER, F.; GRUNEWALD, S.; HABERLAND, C.; LTH, S.; RWER, P.;
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10 SCHMITZ, M.; CHALBAUD, D.; CASTILLO, J. & IZARRA, C. 2002- The crustal
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11 STACEY, D.R.M.; WIENS, D.A.; KOPER, K.D. & VERA, E. -2003- Crustal and
upper mantle structure of southernmost South America inferred from regional
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12 LTH, S. & WIGGER, P. -2003- A crustal model along 39oS from seismic refraction
profile ISSA 2000, Rev. Geol. Chile 30(1): 83-101.
13 ALLMENDINGER, R.W.; JORDAN, T.E.; KAY, S.M. & ISACKS, B.L. -1997- The
evolution of the Altiplano-Puna Plateau of the Central Andes. Ann. Rev. Earth Planet.
Sci. 25(1): 139-174
14 REGNIER, M.; CHIU, J.M.; SMALLEY JR, R.; ISACKS, B.L. & ARAUJO, M. 1994- Crustal thickness variationin in the Andean Foreland, Argentina, from
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15 YUAN, X.; SOBOLEV, S.V. & KIND, R. -2002- Moho topography in the central
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16 MATOS, R.M.D.de -1992- The northeast Brazilian rift system, Tectonics, 11(4):766791.
17 KRGER, F.; CHERBAUM, F.; ROSA, J.W.C.; KIND, R.; ZETSCHE, F. & HHNE,
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