Oscilaciones Libres

Luis Jonathan Allauca Acosta

Departamento de Ciencias Exactas Fsica, Escuela Politcnica del Ejrcito, Campus Sangolqu
Sangolqu, Ecuador

E-mail: lsjnthn@hotmail.com
(Recibido el 10 de Noviembre; aceptado el 10 de Noviembre)

Abstract
The practice of free oscillations using the known mechanism called pendulum Polh aims at
understanding the behavior of this movement, in its perfect form (Simple Harmonic Motion), as in real
also called damped oscillation, measuring the different variable having said motion.
With that practice will succeed in obtaining accurate measurements of the angular variation, position,
time, frequency sharing using a graphical interface, which allows observation graph and obtain
maximum and minimum points, understanding the movement in real life just as it is.
Keywords: Swings, damped oscillatory motion, frequency, period, amplitude, damping coefficient

Resumen
La prctica de Oscilaciones libres mediante el uso del conocido mecanismo llamado pndulo de Polh
tiene como finalidad la comprensin del comportamiento de este movimiento, tanto en su forma
perfecta (Movimiento Armnico Simple), como en la real llamado tambin Oscilacin amortiguada,
midiendo las diferentes variable que tiene dicho movimiento.
Con la respectiva prctica se lograra obtener medidas exactas de su variacin angular, posicin, tiempo,
frecuencia mediante el uso compartido de una interfaz grfica, la cual permite observar su grfico y
obtener puntos mximos y mnimos, comprendiendo el movimiento en la vida real tal y como es.
Palabras claves: Oscilaciones, Movimiento oscilatorio amortiguado, frecuencia, Periodo, Amplitud,
coeficiente de amortiguamiento

1. OBJETIVO
-

Analizar el estudio experimental de las

oscilaciones libres con y sin
amortiguamiento de un pndulo de
torsin.
Analizar cmo medir el coeficiente de
amortiguamiento.
Medir
el
coeficiente
de
amortiguamiento.

2. FUNDAMENTO TERICO

El movimiento oscilatorio es un
movimiento peridico en torno a un punto
de equilibrio estable, donde la fuerza neta
es igual a cero, y el sistema da a lugar una
fuerza llamada restauradora que es la
encargada de atraer la partcula a su punto
de equilibrio.
Sus componentes o elementos son
bsicamente:

Amplitud (A): Desplazamiento

mximo de la partcula con
referencia al punto de equilibrio.
Periodo (P): Tiempo que tarda la
partcula en completar un clico de
su movimiento.
Frecuencia (f): Numero de ciclos
que realiza una partcula en la
unidad de tiempo.
Frecuencia angular (w): Rapidez
de cambio de una cantidad angular.

Modelos matemticos de oscilaciones

libres.

() = (

+ )

Donde:
:
:
Y la frecuencia angular es:
=

2 =

Derivando la expresin de posicin

obtenemos la velocidad y aceleracin:
() = ( + )
() = 2 ( + )
Tambin observamos la energa de la
oscilacin como:
= + _
1
1
2
= 2 + ( )
2
2
1 2
=
2
Movimiento Oscilatorio Amortiguado
Las oscilaciones libres se dan dentro de
condiciones ideales, sin embargo en la realidad
existen fuerzas no conservativas que se oponen
al movimiento hasta detenerlo completamente.
Una de estas fuerzas es la friccin que
transforma la energa del sistema en calor.
El movimiento se encuentra representado por
las siguientes ecuaciones:
= =

2
= 2

= 2 cos( + )

= 2 cos( + )
FIGURA 1: Resorte con masa

En un entorno perfecto las oscilaciones libres se

describen con el movimiento armnico simple
de donde se obtiene la ecuacin de posicin:

= 2 2 cos( + )
2

= ( ) ; =
2

Pndulo de Polh

Figura 4: Fuente alim. E interfaz

FIGURA 2: Pndulo de Polh

El pndulo de Polh es un pndulo de torsin

constituido por un volante o disco metlico que
puede rotar alrededor de un eje y que, mediante
un resorte espiral, recupera su posicin de
equilibrio, oscilando alrededor de sta.

Puesto que el pndulo de Polh es una

variante del pndulo de torsin, la
frecuencia angular y perodo de sus
oscilaciones libres vienen dados por las
mismas expresiones:

= 2

=
{
=
3. MATERIALES Y EQUIPO
-

Pndulo de torsin de Polh

Fuente de alimentacin
Puente rectificador
Cronmetro Digital
Multmetro Digital
Conductores elctricos
Cobra 3 unidad bsica
Fuente de alimentacin, 12 v.
Software de traslacin / rotacin Cobra3
Sensor de movimiento
Hilo de seda, l = 200m
Porta pesas
Material de Soporte

Figura 3: Software Cobra3

Figura 5: Pndulo de Polh

4. Procedimiento
3.1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento:
1. Una a travs de un hilo, el indicador del
pndulo de Polh a un peso de 1gr., pasando
por el sensor de movimiento, el mismo que
est conectado a la interfaz Cobra3, la cual
esta enlazada a la computadora.
2. Encere el pndulo de Polh, para lo cual,
moviendo la excentricidad que est junto
al motor, consiga que el indicador se
ubique en la posicin (0).
3. Identifique el Software Measure en la
computadora, defina traslacin/rotacin,
escoja registrador de movimiento luego
rotacin > medida (punto rojo) >
continuar.
4. Desplace el pndulo hasta la posicin 15 y
soltarlo. A su vez, en el men de la
computadora colocar iniciar medida.
Comprobar que el hilo no se salga de la
ranura perifrica del disco de cobre.
5. Despus de 8-10 oscilaciones, finalizar
mediante parar medicin.
6. Seleccione una porcin del grfico
sinusoidal donde se exhiba regularmente
las oscilaciones (al menos tres de igual
amplitud) mediante los comandos
correspondientes. Marque en el cuadro de
dilogo suavizar > anlisis de curva >
calcular > mostrar resultados y anote
los mismos, correspondientes al sector
seleccionado por usted. Escoja f
(transformada de Fourier) y anote la
frecuencia de este pndulo
3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento:

6. PREGUNTAS
1.

2.

3.

Conecte la salida C.A. de la fuente de

alimentacin a la bobina del pndulo de
Polh, pasando previamente por el puente
rectificador y el ampermetro en serie, para
generar el amortiguamiento (posicin 4-6).
Repita todo el procedimiento que utiliz
para oscilaciones sin amortiguamiento,
considerando en este caso que ellas irn
paulatinamente disminuyendo de amplitud.
Utilice todo el grfico obtenido, excepto lo
inicial.
Registre los datos en las unidades que dan
los instrumentos con las apreciaciones del
instrumento en la hoja tcnica de datos.

Oscilaciones libres sin amortiguamiento

CURVA
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo

(rad)
8,687
-11,05
10,162
-10,682
9,625
-9,172
9,318
-9,119
9,314

t(S)
0,54
1,35
2,16
3,15
3,96
4,86
5,67
6,57
7,38

f(Hz)

0,641

3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento

3.3.

CURVA
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo

-t
15
10

(rad)
8,273
-9,883
7,882
-7,715
6,648
-5,193
4,591
-3,841
3,312
-2,602
1,689
-1,249

t(S) f(Hz)
0,45
1,35
2,16
3,06
3,87
4,77
0,59
5,67
6,48
7,38
8,28
9,09
10,1

10,162

8,687

9,625

9,318

9,314

5
0
-5

5. Tabulacin de datos
1.

A. Con los datos obtenidos en el cuadro 1,

grafique: posicin angular tiempo y
analice.

-10

-11,05

-10,682

-9,172

-9,119

-15

La grfica representa los puntos mximos y

mnimos del movimiento, representa la
amplitud con la que se mueve.
Promediando las diversa amplitudes se
obtiene: 9,681 radianes, con un rango de
2,363 de variacin de amplitud que permite
concluir que es un movimiento armnico
simple, cuya variante de posicin es de
forma senoidal y obteniendo la siguiente
formula.
= ()
= 9,681()
= ()
B. Determine el Periodo (), la frecuencia
(), la amplitud (rad) y la frecuencia
angular = 2 (). Compare la
frecuencia con la obtenida mediante la
transformacin de Fourier. Analice el error
cometido.
El periodo se puede obtener tomando dos
puntos mximos existentes y encontrar su
periodo:
= 2,16 0,54
= 1,62 []
La frecuencia
=

1
= 0,617[]

La frecuencia angular
= 2(0,62)
= 3,9 /

con la obtenida a travs de f

(transformada de Fourier). Analice el error
obtenido.

Error de frecuencia
0,641 0,617
% =
100
0,617
% = 3,89%
Su error es mnimo y dentro del rango
aceptable.

Periodo:
= 2,16 0,45
= 1,71 []
Frecuencia:
1

= 0,58 []
Frecuencia angular:

C. Con los datos obtenidos en el cuadro 2,

grafique: posicin angular tiempo y
analice. Trace la envolvente y analice la
misma.

2
)
2
= 2
= 2(0,58)
= 3,64

= 2 (

-t
10
8,273

7,882

6,648

4,591

0
1

-5

-5,193

3,312

0,2 2
= (3,64)2 ( )
0,2
= 3,5
Error de Frecuencia:
0,590,58
% =
100

1,689

-1,249
8 9 -2,602
10 11 12
-3,841

0,58

-7,715
-10

% = 1%
Este es un error mnimo que demuestra q es
casi un movimiento amortiguado exacto.

-9,883

-15

7. CONCLUSIONES
La grfica representa un movimiento
senoidal decadente y determinada por su
amplitud la cual se representa con una
funcin exponencial inversa, la cual en su
perfecto movimiento se describen:

= 2
: ()
=
= ()
=

0,2 (3,9)

D. Con la ayuda de la expresin

||| |
=
, determine la constante de

Con el experimento de movimiento

armnico se observ un comportamiento
casi uniforme, que rigi con las ecuaciones
y se desvi nicamente por factores
ambientales y rozamiento mnimo.
El movimiento amortiguado se observ
muy heterogneo, pero con un igual
periodo, demostrando semejanza con las
ecuaciones de este.
El movimiento oscilatorio en la realidad es
siempre amortiguado pero en pequeos
instantes del mismo varia por el cambio de
factores influyentes como el ambiente.
El periodo, en los movimientos son iguales
con pequeas varianzas que indican el
funcionamiento real de los mismos.

amortiguamiento.
8. BIBLIOGRFA
Para obtener aremos un promedio de todos
los cambios existentes como de la siguiente
forma:
|8,273| |9,833|
= 0,2
1,35 0,45

El promedio obtenido es: 0,1999 0,2

=

E. Obtenga el periodo T, la frecuencia y la

frecuencia angular de las oscilaciones
amortiguadas. Compare la frecuencia

1.
2.
3.
4.
5.

http://fafisica112.wikispaces.com/MOVIMIEN
TOS+OSCILATORIOS
http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/a
rchivos/curso0405/apuntes/Cap06.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_
de_Pohl
http://es.wikipedia.org/wiki/Elongaci%C3%B3
n_(f%C3%ADsica)
SERWAY JEWETT, Fsica para ciencias e
ingeniera, volumen I, sptima edicin.