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CAMPOS Y ONDAS
Electromagnetismo
para Ingeniera
Electrnica
Campos y ondas
Facultad de Ingeniera
2013
Electromagnetismo
para Ingeniera
Electrnica
Campos y ondas
BPUJC
malc/13
La belleza de la ciencia
El cientfico no estudia la naturaleza por la utilidad que le pueda reportar; la
estudia por el gozo que le proporciona, y este gozo se debe a la belleza que hay
en ella. Si la naturaleza no fuera hermosa, no valdra la pena su estudio, y si no
valiera la pena conocerla, la vida no merecera ser vivida.
Por supuesto que no hablo aqu de aquella belleza que impresiona los sentidos,
la belleza de las cualidades y apariencias; y no es que desprecie esta belleza
(lejos de m tal cosa), pero no es esta la propia de la ciencia; me refiero a
aquella profunda belleza que surge de la armona del orden en sus partes y que
una pura inteligencia puede captar.
La belleza intelectual se basta a s misma, y es por ella, ms que quiz por el
bien futuro de la humanidad, por lo que el cientfico consagra su vida a un
trabajo largo y difcil.
Henri Poincare
Contenido
Fundamentos de Clculo Vectorial
11
11
11
13
14
16
20
23
23
28
35
36
36
38
38
40
42
42
45
45
45
46
46
47
49
50
51
53
55
56
58
60
61
63
63
65
65
65
65
66
67
68
69
74
79
79
Introduccin
Representacin de vectores
Operaciones vectoriales bsicas
Suma y diferencia de vectores
Producto escalar
Producto vectorial
Sistemas de Coordenadas Curvilneas
El Sistema de Coordenadas Cilndricas
El Sistema de Coordenadas Esfricas
El Diferencial de Longitud
Diferencial de Longitud en Coordenadas Cartesianas
Diferencial de Longitud en Coordenadas Cilndricas
Diferencial de Longitud en Coordenadas Esfricas
El operador gradiente
Ejercicios del captulo
Respuestas de los ejercicios
Para los que desean saber ms
Introduccin
Definicin de campo
Campo Escalar
Modelo matemtico
Superficies y curvas equipotenciales
Campo Vectorial
Modelo matemtico
Lneas de Fuerza
Circulacin y Rotacional
Campos conservativos y no conservativos
Teorema de Stokes
Flujo y divergencia
Teorema de la Divergencia
Ejercicios del captulo
Respuestas de los ejercicios
Para los que desean saber ms
Introduccin
Fundamentos del Campo Elctrico
Ley de Coulomb
Definicin de Campo Elctrico
Unidades de medida del Campo Elctrico
Lneas de Fuerza del Campo Elctrico
Energa y potencial elctrico
El dipolo elctrico elemental
Propiedades del Campo Electrosttico
Circulacin y Rotacional
Flujo y divergencia
Propiedades de materiales en presencia del Campo Electrosttico
Propiedades de los dielctricos
Propiedades de los conductores
Condiciones de frontera
Condiciones de frontera de Dirichlet y Newmann
Frontera dielctrico - conductor
Frontera dielctrico- dielctrico
Funcionamiento del sistema pararrayos
Ecuaciones de Poisson y de Laplace.
Ejercicios del captulo
Respuestas a los ejercicios
Para los que desean saber ms
Magnetosttica
Introduccin
Fuentes del campo magntico
Ley de Coulomb para fuerzas magnticas
Flujo y densidad de flujo magntico
Intensidad de campo magntico
Ley de Biot-Savart
Ley Circuital de Ampere
Permeabilidad magntica
Condiciones de frontera
Propiedades de los materiales magnticos
Clasificacin de los materiales segn sus propiedades magnticas
Materiales diamagnticos
Materiales paramagnticos
Materiales antiferromagntico
Materiales ferromagntico
Materiales ferrimagnticos
Factores que afectan la susceptibilidad magntica
Temperatura
Frecuencia
Potencial magntico escalar
80
83
83
91
92
92
93
94
98
100
103
106
106
109
109
109
110
112
114
116
118
120
122
126
127
130
132
134
135
137
137
137
138
140
142
143
151
152
153
154
156
156
158
160
161
167
168
168
170
173
174
177
179
179
Electrodinmica y Ondas
181
181
181
185
189
191
196
198
200
206
207
209
210
211
212
215
216
218
220
222
224
226
229
232
234
236
236
239
240
241
244
246
247
249
249
249
252
252
253
254
256
259
262
264
268
272
Introduccin
Ley de Induccin de Faraday
Corriente de desplazamiento
Corriente en un condensador
Modelo de un condensador real
Tangente de prdidas de un medio
Clasificacin de medios segn la tangente de prdidas
Ondas electromagnticas en dielctricos perfectos
Impedancia intrnseca
Velocidad de propagacin
ndice de refraccin
Constante de fase
Longitud de onda
Ondas electromagnticas en medios disipativos.
Velocidad de propagacin
Impedancia intrnseca
Profundidad de penetracin
Longitud de onda
Ondas en buenos aislantes
Ondas en buenos conductores
Efecto superficial
Efecto piel y resistencia AC
Parmetros de propagacin en medios abiertos
El espectro electromagntico y las bandas de referencia
Potencia elctrica transmitida a travs de ondas electromagnticas
El vector de Poynting
Potencia en valores RMS
Prdidas por propagacin en un medio disipativo
Atenuacin en decibeles
Ejercicios del captulo
Respuestas a los ejercicios
Para los que desean saber ms
Introduccin
Modos de propagacin de ondas electromagnticas
Polarizacin de ondas EM
Polarizacin lineal
Polarizacin circular
Polarizacin elptica
Incidencia sobre un plano normal
Coeficientes de Fresnel de reflexin y transmisin
Potencia incidente y reflejada
Reflexin total y ondas estacionarias
Reflexin parcial
Relacin de onda estacionaria ROE
274
278
281
283
284
286
287
290
293
296
298
300
304
308
309
Introduccin
Lneas de transmisin
Tipos de lneas de transmisin
Parmetros elctricos de lneas de transmisin
Modelos de lneas de transmisin
Modelos de parmetros concentrados
Modelos de parmetros distribuidos
Modelos reducidos de parmetros distribuidos
Propagacin en lneas de transmisin acotadas
Impedancia de entrada en lneas de transmisin acotadas
Impedancia de entrada normalizada
Mximos y mnimos de voltaje
Relacin de onda estacionaria
Potencia y prdidas en lneas de transmisin
Reflectancia y transmitancia
Transformador de impedancias /4
Mtodos grficos La carta de Smith
Construccin
Clculo de la impedancia de entrada de una lnea mal acoplada
Parmetros de transmisin
Diagrama de admitancia
Clculo de acoples reactivos usando carta de Smith
Acople reactivo a partir de secciones del mismo conductor
Guas de onda
Principios de propagacin
Guas de onda rectangulares
Mtodo grfico para determinar modos de propagacin
Parmetros de propagacin
Impedancia intrnseca
Potencia y prdidas en guas de onda rectangulares
Guas de onda circulares
Propagacin en fibra ptica
Ejercicios del captulo
Respuestas a los ejercicios
Para los que desean saber ms
10
311
311
311
311
313
321
321
323
326
330
333
335
340
343
345
345
348
349
349
355
356
360
366
370
372
374
375
380
381
386
388
392
395
397
399
401
Captulo 1
Fundamentos de Clculo Vectorial
Introduccin
El Clculo Vectorial es una herramienta fundamental para el modelado de las interacciones de
naturaleza electromagntica, las cuales se encuentran representadas en su forma ms general
por vectores de fuerza.
En el presente captulo se presenta un resumen de las ecuaciones fundamentales del Clculo
Vectorial y de la Teora de Campos, necesarias para desarrollar un modelo matemtico del
comportamiento de los fenmenos de naturaleza electromagntica en condiciones estticas y
dinmicas.
Se presenta tambin un resumen de los diversos sistemas de coordenadas usados para
modelar y resolver diferentes problemas de electromagnetismo.
Representacin de vectores
En el sistema de Coordenadas Cartesianas, la posicin de un punto en el espacio se encuentra
determinada por tres nmeros que definen las distancias mnimas entre el punto y tres planos
de referencia, los cuales forman ngulo recto entre s llamados planos coordenados, por lo que
este sistema tambin suele llamarse Sistema de Coordenadas Rectangulares.
En la figura 1 se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos
entre s y cuyas intersecciones se denominan ejes coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.
11
A Ax a x Ay a y Az a z
Donde, Ax , Ay , Az son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y, z,
Solucin:
El vector dado se puede representar como:
X x ax y a y z az
Ecuacin 1. Vector posicin de un punto en Coordenadas Cartesianas
12
En donde el vector A es el vector compuesto y los vectores B y C son los componentes del
vector A.
En el caso ms general, todo vector puede ser descrito en trminos de diferentes componentes
como:
13
En forma semejante, la diferencia de vectores se obtiene invirtiendo el vector que acta como
sustraendo, esto es multiplicndolo por -1, y sumndolo al vector que acta como minuendo,
tal como se observa en la figura 4.
14
15
Producto escalar
El producto escalar en su expresin ms simple est definido por la ecuacin:
A B A B Cos
En donde es el ngulo formado por los dos vectores en el espacio.
Hay varias propiedades que se pueden deducir a partir de la definicin del producto escalar
considerando casos especiales:
A partir de estas propiedades, se puede inferir que el producto escalar entre los vectores
directores del Sistema Cartesiano es nulo para dos vectores diferentes y es igual a la unidad
para el caso del mismo vector.
16
A B C A B A C
Esta ecuacin permite calcular el producto escalar de dos vectores con base en sus
componentes rectangulares:
A Ax a x Ay a y Az a z
B Bx a x B y a y Bz a z
A B Ax Bx Ay B y Az Bz 5 1 23 1 2 13
Ejemplo 6. Clculo del ngulo entre dos vectores usando el producto escalar.
Calcule el ngulo formado por los vectores del ejemplo 5.
Solucin:
A B
Cos 1
A B
Por lo tanto:
B 14
13
129 0
30 14
Cos 1
17
A B A B Cos
Cuando se usa esta relacin se puede calcular la proyeccin de un vector sobre otro con base
en el producto escalar y las proyecciones mostradas en la figura 5.
Pr oy A B
A B
A
Pr oy B A
A B
B
18
Pr oy B A
A B
B
Pr oy B A
13
3.47
14
Se puede tambin calcular una proyeccin vectorial si se toma la proyeccin escalar obtenida
en el ejemplo 7, y se multiplica por un vector unitario en la direccin de B.
Ejemplo 8. Clculo de la proyeccin vectorial de un vector sobre otro.
Calcule la proyeccin vectorial del vector A sobre el vector B en el ejemplo 5.
Solucin:
Usando los valores del ejemplo 5 se calcula un vector unitario en la direccin de B:
B 1,3,2
aB
19
Producto vectorial
El producto vectorial es una operacin entre vectores, en la cual el resultado es un vector
perpendicular a los vectores operados y cuya magnitud se encuentra establecida por:
Esta ley de la mano derecha presupone, entonces, que el producto vectorial no cumple la
propiedad conmutativa, por lo menos en lo que a direccin y sentido se refiere.
Sin embargo, como se puede observar en la figura 6, se cumple una propiedad diferente
expresada como:
A B B A
Hay varias propiedades que se pueden deducir a partir de la ecuacin 2 considerando casos
especiales:
20
A partir de estas propiedades, se puede inferir que el producto vectorial entre los vectores
directores del Sistema Cartesiano es nulo para dos vectores diferentes, y es igual a la unidad
para el caso del mismo vector, quedando por definir la direccin de acuerdo con la ley de la
mano derecha.
El producto vectorial, al igual que el producto escalar, cumple la propiedad distributiva del
producto con respecto a la suma.
A B C A B A C
21
A B 2 a x 3 a z a y a z
A B 2 a x a y 2 a x a z 3 a z a y 3 a z a z
A B 3 a x 2 a y 2 a z
Se puede obtener una ecuacin para el producto vectorial a travs de las componentes
rectangulares de los de los mismos a partir de la propiedad distributiva:
A Ax a x Ay a y Az a z
B Bx a x B y a y Bz a z
22
Esta ecuacin resulta un poco difcil de aprender, por lo que suele abreviarse en una forma
matricial usando el siguiente determinante:
ax
A B Ax
Bx
ay
Ay
By
az
Az
Bz
Solucin:
ax
A B 3
1
a y az
1 2 5 a x a y 7 a z
2 1
23
La segunda coordenada del sistema la constituye el ngulo que el vector r forma con el
semieje x positivo y se usa como tercera coordenada la misma coordenada z del Sistema
Cartesiano.
La relacin entre los Sistema de Coordenadas Cilndricas y Cartesianas se encuentra
determinada por la ecuacin 4.
r x2 y2
y
x
tan 1 z z
32 42
4
0
5 tan 1
127
3
z 5
y r Sen
zz
24
Solucin:
En este sistema, al igual que en el cartesiano, existen tres vectores directores que permiten
indicar la direccin y sentido de cualquier vector.
El vector
El vector
El vector
A Ar ar A a Az a z
Donde Ar es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY; A es la
componente angular, medida con respecto al semieje x positivo, y Az coincide con la
componente cartesiana del mismo nombre.
25
El vector posicin de cualquier punto en las Coordenadas Cilndricas queda definido por:
X r ar z a z
; 0
Una diferencia importante entre los vectores directores del Sistema Cartesiano que son
Ax Cos
A Sen
y
Az 0
Sen 0 Ar
Cos 0 A
0
1 Az
Ar Cos Sen 0 Ax
A Sen Cos 0 A
y
0
1 Az
Az 0
Ecuacin 7. Transformacin de vectores de Coordenadas Cartesianas a Cilndricas
Solucin:
De la matriz de transformacin de la
Sen
Cos
0
26
0 0 Sen
0 1 Cos
1 0 0
Por tanto:
a Sen a x Cos a y
Por tanto:
Sen 0 1 Cos
Cos 0 0 Sen
0
1 0 0
ar Cos a x Sen a y
a Sen a x Cos a y 0.7 a x 0.7 a y
4
4
4
ar Cos a x Sen a y 0.7 a x 0.7 a y
4
4
4
Sen 0 3rSen 2 0
0
27
La relacin entre las coordenadas del Sistema Cartesiano y las del Sistema Esfrico, se obtiene
por medio de proyecciones del vector R sobre los ejes coordenados, usando para dicha
proyeccin los ngulos polar y acimutal como se muestra en la ecuacin 8.
x R Sen Cos
y R Sen Sen
z R Cos
Ecuacin 8. Transformacin de Coordenadas Esfricas a Cartesianas
28
Solucin:
Por despeje directo en la ecuacin 8 se obtienen las transformaciones del Sistema Cartesiano
al Sistema Esfrico, como se muestra en la ecuacin 9.
x2 y 2 z 2
x2 y 2
y
tan 1
x
tan 1
En este sistema de coordenadas, al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores
que permiten indicar la direccin de un vector, se muestran en la figura 10.
29
El vector
El vector
El vector
A AR a R A a A a
X R aR
; 0
; 0
30
Solucin:
De la matriz de transformacin se tiene:
Ax Sen Cos Sen Cos Cos 1 Sen Cos
A Sen Sen Cos Cos Sen 0 Sen Sen
y
Az Cos
0
Sen 0 Cos
Por lo tanto:
Multiplicando se obtiene:
a R Sen 2
a Cos 2
31
en Coordenadas Esfricas.
Solucin:
De la matriz de transformacin se tiene:
AR Sen Cos Sen Sen
A Sen
Cos
A Cos Cos Cos Sen
Cos y
0 x
Sen 0
x R Sen Cos
y R Sen Sen
r
z
tan 1
Solucin:
32
Como tambin se puede obtener una ecuacin de transformacin directa entre Coordenadas
Esfricas y Cilndricas.
r R Sen
z R Cos
Cos
Sen
0
0 AR
0 A
1 A
33
localizado en R=2,
a Coordenadas
Solucin:
Se usa la matriz de transformacin:
Ar Sen
Az Cos
A 0
Cos
Sen
0
0 4
0 3
1 0
Cos
Sen
0
0 Ar
0 Az
1 A
34
a Coordenadas
Solucin:
Se usa la matriz de transformacin:
AR Sen
A Cos
A 0
Reemplazando:
Cos
Sen
0
4
0
r
0 0
1 3
r R Sen
AR Sen
A Cos
A 0
Cos
Sen
0
4
0 R Sen
0 0
1 3
Dado que:
El Diferencial de Longitud
El Diferencial de Longitud expresa la distancia diferencial entre puntos localizados dentro de
la misma vecindad.
El Diferencial de Longitud permite obtener, por integracin directa y a travs de las
ecuaciones paramtricas de una trayectoria, la distancia entre puntos que no se encuentren
dentro de la misma vecindad.
35
Vectorial
dl dx a x dy a y dz a z
Escalar
dl 2 dx 2 dy 2 dz 2
x2
Solucin:
En un sistema de Coordenadas Cartesiana en 2D el diferencial escalar de longitud viene
dado por:
dy
dl 1 dx
dx
Despejando de la ecuacin de la trayectoria:
dy d
3x 2 2 x 6 x 2
dx dx
La longitud de arco sobre la parbola dada es por tanto:
x2
x1
dl
dy
2
1 dx 1 6 x 2 dx 9.12
dx
0
2
36
Vectorial
dl dr ar rd a dz a z
Escalar
dl 2 dr 2 r 2 d 2 dz 2
Solucin:
El trabajo realizado por la fuerza a travs de la trayectoria dada se calcula como:
W F dl
C
Fr Cos Sen 0 Fx
F F Sen Cos 0 Fy
0
1 Fz
Fz 0
F rCos2 ar rSen2 a
37
dz
dl r a
aZ d
d
r 1 z 4
dz
4
d
dl 1 a 4 aZ d
Reemplazando
Sen2 d 0
Vectorial
dl dR a R RSen d a Rd a
Escalar
dl 2 dR 2 R Sen d 2 R 2 d 2
2
El operador gradiente
El operador gradiente permite cuantificar la variacin total que experimenta una funcin de
varias variables en trminos de la variacin en cada una de ellas.
38
F
F
F
dx
dy
dz F dl
x
y
z
Donde:
F F F
ax
ay
az
x
y
z
dl dx a x dy a y dz a z
El diferencial de cualquier funcin se puede calcular en trminos del producto escalar como:
F F dl F dl Cos
Ecuacin 16. Diferencial total de una funcin escalar en funcin del Operador Gradiente
En la ecuacin 16 y con base en las propiedades del producto escalar, se puede apreciar que el
diferencial total de una funcin es cero siempre que el desplazamiento sea perpendicular al
vector gradiente.
Esto implica que para cualquier funcin de varias variables es posible siempre encontrar un
lugar geomtrico de puntos entre los cuales no existe diferencial total de la funcin.
Este lugar geomtrico puede estar formado por trayectorias o superficies, dependiendo del
nmero de variables involucradas, en las cuales la funcin considerada no presenta ningn
tipo de variacin.
Igualmente, el diferencial total es mximo cuando el desplazamiento ocurre en direccin del
vector gradiente, por lo que se dice que ste apunta siempre en la direccin de mxima
variacin de la funcin.
Cuando se utilizan coordenadas angulares, es necesario multiplicar los diferenciales de dichas
coordenadas por los factores mtricos con lo que la expresin para el gradiente en los
sistemas de Coordenadas Curvilneas queda:
39
F
1 F
F
ar
a
az
r
r
z
F
1 F
1 F
ar
a
a
R
R Sen
R
, encuentre las
Coordenadas Cartesianas y las Coordenadas Esfricas correspondientes al punto.
, encuentre las
Coordenadas Cartesianas y las Coordenadas Cilndricas correspondientes al punto.
, encuentre un
y
2, -1).
. Calcule el trabajo
ubicada sobre
definida por:
entre los puntos:
. Calcule el trabajo W
necesario para llevar una partcula a lo largo de la circunferencia
entre los puntos (0,-3) y (0,3), como se muestra en la figura.
40
en el intervalo
.
dado que
funcin:
en el punto
forma con el semieje positivo de las Z.
y
.
Encuentre la proyeccin vectorial del vector A sobre el vector B en el punto
. Encuentre el vector AxB y el vector A-B. Demuestre que son
mutuamente perpendiculares.
Si se pone una pelota en la cima de la colina, encuentre una familia de curvas que describa
las posibles trayectorias de la pelota en su camino rodando por la pendiente de la colina,
sabiendo que la pelota rueda siempre hacia los caminos que presentan mayor inclinacin.
Suponga que la pelota no rebota.
41
172
5.
6.
7.
8.
9.
10. L=0.572
11.
12.
ngulo: 100
13. Mxima variacin de temperatura:
42
43
44
Captulo 2
Introduccin a la Teora de Campos
Introduccin
El modelo de campos elctricos y magnticos es un derivado formal de la Teora de los
Efluvios de William Gilbert, quien sostena que las propiedades electromagnticas de los
cuerpos eran fruto de emanaciones que les rodeaban,1 y afectaban el comportamiento de
otros cuerpos que tenan las mismas propiedades.
La primera aplicacin del concepto moderno de campo a la Fsica aparece en el siglo IXX,
cuando Michael Faraday lo utiliza para explicar las fuerzas de naturaleza electromagntica.
Faraday descubri la existencia de las Lneas de Fuerza de los imanes permanentes y de las
cargas elctricas y midi su intensidad y direccin en diferentes puntos de su laboratorio, les
asign valores y defini su ruta. A la coleccin de esos puntos que describen una fuerza, los
llam campo.
Hoy en da, toda la formulacin matemtica de las leyes de la Fsica se hace en trminos de
teoras de campo y en el presente captulo se estudian fundamentalmente dos tipos de
campos; el Campo Escalar y el Campo Vectorial.
Definicin de campo
Un campo se define como una funcin que representa la distribucin espacial de una
magnitud fsica.
En general se observa que las magnitudes fsicas varan en funcin de las coordenadas en las
que se efecte la medicin de la misma. Por ejemplo, si se quiere medir la velocidad con la que
corre el agua de un ro, el resultado no es el mismo si se mide en presencia de un remolino o
de un remanso.
Cuando la magnitud medida es de naturaleza escalar (temperatura, densidad, masa,
turbiedad), el campo se llama Campo Escalar; mientras que si la magnitud es de naturaleza
vectorial (fuerza, velocidad, aceleracin), se denomina Campo Vectorial.
Algunos campos son considerados estticos, cuando su valor no cambia sensiblemente en la
escala de tiempo observada; mientras aquellos que varan en una escala de tiempo definida se
denominan dinmicos.
45
Ms recientemente se habla de una clasificacin intermedia, referida a campos que tienen una
variacin lenta, en un rango de tiempo definido, a estos campos se les llama cuasi-estticos y
reciben un tratamiento matemtico especial.
Campo Escalar
El concepto de Campo Escalar data del siglo XIX y su aplicacin est orientada a la descripcin
de fenmenos relacionados con la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, las
presiones en el interior de fluidos, el potencial electrosttico, la energa potencial en un
sistema gravitacional, las densidades de poblacin o de cualquier magnitud cuya naturaleza
pueda aproximarse a una distribucin continua.
Modelo matemtico
Un Campo Escalar representa la distribucin espacial de una magnitud escalar y por lo tanto
se representa como una funcin en la cual las coordenadas actan como variables
independientes.
f x1, x2 , x3 xn
La representacin de un Campo Escalar se hace tomando un eje coordenado por cada variable
independiente y un eje adicional para la variable representada. En la figura 11 se ve la
representacin espacial de un campo cuyo valor depende de dos coordenadas.
z f x, y x 2 y 2
Figura 11. Campo Escalar en R2
Cuando el valor del campo depende de una sola coordenada la representacin se reduce a una
curva, tal como se muestra en la figura 12.
46
y f x
Figura 12. Campo Escalar en R1
Las representaciones de estos campos, cuando la variacin ocurre en funcin de las tres
coordenadas, requiere de cuatro ejes diferentes, por lo que graficarlas resulta imposible en
tres dimensiones; para estos casos se usan representaciones alternativas como las superficies
o las curvas denominadas equipotenciales.
Cte.
En un mapa de relieve, por ejemplo, se tiene un Campo Escalar correspondiente a elevacin
sobre el nivel del mar como funcin de las coordenadas latitud y longitud geogrficas.
En este tipo de mapas, las lneas equipotenciales se denominan curvas de nivel, y todos los
puntos pertenecientes a una curva de nivel tienen la misma elevacin sobre el nivel del mar,
como se muestra en la figura 13. A partir de las curvas de nivel, los topgrafos pueden
formarse una idea general de cmo es el relieve en una determinada zona de la geografa de
un pas.
47
En los mapas de temperatura, las lneas o superficies que unen los puntos de igual
temperatura se llaman isotermas; mientras en la Electrosttica, las lneas o superficies que
unen los puntos de igual potencial electrosttico se denominan lneas o superficies
equipotenciales.
En cada campo de la Ingeniera se tiene un nombre diferente para este tipo de curvas o
superficies, pero la esencia matemtica de la representacin se mantiene.
La diferencia entre superficies y lneas equipotenciales radica en el nmero de variables
independientes involucradas en la funcin. Si se representa el campo en funcin de dos
variables, se forman lneas equipotenciales; en caso de que se usen tres variables
independientes, entonces se habla de superficies equipotenciales.
Ejemplo 25. Trazado de lneas equipotenciales de un Campo Escalar.
Dado un Campo Escalar z 4 x y . Trace las lneas equipotenciales
2
Solucin:
Las lneas equipotenciales son todas aquellas de la forma z cte . Esto da origen a una
familia de curvas en el plano XY caracterizadas por las ecuaciones resultantes de
despejar y en la ecuacin del campo.
Para el caso que se considera, el resultado de despejar Y es:
y 4x 2 z
Esto corresponde a una ecuacin de una hiprbole siempre que z 0 , por lo que las
lneas equipotenciales trazadas para diferentes valores de z se pueden graficar como
sigue.
48
De acuerdo con la definicin de superficie equipotencial, el diferencial total entre dos puntos
de la misma vecindad de una superficie equipotencial es cero.
Esta propiedad, a la luz de las propiedades del gradiente expresadas en la ecuacin 16 implica
que el gradiente de un Campo Escalar apunta siempre en direccin perpendicular a las lneas
o superficies equipotenciales, como se muestra en la figura 14.
Campo Vectorial
Matemticamente se define un Campo Vectorial como una funcin vectorial de las
coordenadas o como un caso especial de una transformacin no necesariamente lineal.
R n R m , en donde R n representa el espacio vectorial que hace las veces de dominio y R m
el espacio vectorial que acta como rango.
En el caso de un espacio tridimensional y un vector tridimensional, la transformacin queda
de la siguiente forma:
x ( x, y, z ) a x y ( x, y, z ) a y z ( x, y, z ) a z
Cuando se modela la distribucin de esfuerzos en una estructura, la distribucin de fuerzas de
naturaleza electromagntica o gravitatoria en el espacio, se hace usando campos vectoriales.
Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad asociadas a las
trayectorias de las partculas o diferenciales de volumen de una sustancia en condiciones de
flujo bien sea laminar o turbulento.
49
z 4x 2 y 2
Solucin:
El gradiente del Campo Escalar se calcula de acuerdo con la formulacin del operador
gradiente en Coordenadas Cartesianas, es decir:
Z
En este caso:
z z
ax a y
x
y
z 4x 2 y 2
Z 8 x a x 2 y a y
Modelo matemtico
La representacin de los campos vectoriales se hace mediante mapas semejantes a los de los
campos escalares, pero usando lneas que representan la continuidad de la orientacin de los
vectores de campo sobre una regin definida. Estas lneas reciben el nombre de Lneas de
Fuerza.
Al igual que con los campos escalares, un campo vectorial no puede representarse fcilmente
en tres dimensiones, por lo que normalmente se hacen proyecciones sobre los planos
directores del sistema de coordenadas.
50
Los vectores del campo son tangenciales a la lnea de fuerza en cualquier punto.
Las Lneas de Fuerza no se cruzan en ningn punto aunque pueden seguir trayectorias
cerradas.2
Lneas de Fuerza
De acuerdo con la definicin, una lnea de fuerza es tangente a los vectores de campo en todos
los puntos del espacio vectorial definido. Esto, se ilustra grficamente en la figura 16.
Esto supone una asignacin doble al vector de campo en el mismo punto. Lo cual no es fsicamente posible, ya que en este caso
el vector de campo sera la suma vectorial de los vectores asignados al punto dado.
51
Se observa claramente que el vector de campo tiene la misma direccin de la recta tangente a
la lnea de fuerza en el punto de tangencia.
En este caso, el vector de campo tiene dos componentes denominados Ax y Ay respectivamente; resulta entonces que la relacin entre las componentes del vector da como resultado la
pendiente de la recta tangente a la lnea de fuerza en cada punto de tangencia.
Dado que la pendiente de la recta tangente es la derivada de la curva, se puede entonces
proponer una igualdad definida por:
dy Ay
dx Ax
La familia de soluciones a esta ecuacin diferencial es entonces la misma familia de curvas que
representa las Lneas de Fuerza.
Ejemplo 27. Trazado de las lneas de fuerza de un campo vectorial.
Trace las Lneas de Fuerza del Campo Vectorial dado por la ecuacin:
A 8x ax 2 y a y
Solucin:
En este caso, la ecuacin diferencial planteada quedara:
dy Ay 2 y
y
dx Ax
8x
4x
52
Por lo tanto:
k
4
Circulacin y Rotacional
Cuando las Lneas de Fuerza en cualquier regin del espacio donde se encuentre definido el
campo siguen una trayectoria cerrada se dice que el campo posee circulacin en dicha regin.
53
Circulaci n dl
C
Cuando se desea medir la circulacin de un Campo Vectorial como una funcin de las
coordenadas, se utiliza un operador vectorial denominado rotacional, que mide la circulacin
por unidad de rea cuando el rea tiende a cero en cada punto del espacio en que se encuentra
definido el campo.
1
dl
S 0 S
C
rot Lim
54
ax
A
x
Ax
ay
y
Ay
az
z
Az
ar
1
A
r r
Ar
aR
1
A 2
R Sen R
AR
RSen a
RSen A
r a
rA
az
z
Az
R a
RA
Este valor tiene significado fsico en forma de trabajo y representa la cantidad de energa
ganada al realizar un desplazamiento en trayectoria cerrada en la regin en la que se
encuentra definido el campo de fuerza.
De acuerdo con la ley de conservacin de la energa, la energa ganada en el trayecto de ida
debera ser compensada en el trayecto de retorno, por lo que la ganancia total de energa en
una trayectoria cerrada debera ser igual a cero; sin embargo, esto no ocurre en todos los
campos de fuerza como se podr determinar ms adelante.
Cuando un campo de fuerza cumple con la ley de conservacin de la energa, debe tener
circulacin nula independientemente de la trayectoria escogida.
Los campos que cumplen con la ley de conservacin de la energa se llaman campos
conservativos, ya que la cantidad de energa de una partcula que los recorre en una
trayectoria cerrada se conserva, es decir, permanece constante.
Aquellos campos que no cumplen con esta condicin se denominan campos no
conservativos.
55
Teorema de Stokes
A partir de la definicin de rotacional, se deduce una identidad conocida como el Teorema de
Stokes:
Dado que el rotacional de un Campo Vectorial es una especie de derivada superficial de la
circulacin, es lgico pensar que la integral de rea del rotacional corresponda a la circulacin
de campo, de donde se desprende la ecuacin 19.
rot dS dl ; dS dS an
S
Demuestre que cumple el Teorema de Stokes para la superficie detallada en la figura, y que se
encuentra ubicada sobre el plano z 1 . El campo es conservativo?
Solucin:
Se calcula el rotacional de acuerdo con la ecuacin 18
ax
A
x
y
ay
y
x
56
az
2 a z
z
z
El rotacional es constante, por lo que al integrarlo sobre el rea, el resultado es igual al rea
multiplicada por la magnitud del rotacional.
r2
dS
2
S
2
25
A dl y a x x a y z a z rd a ryd a x a rxd a y a
dl dx a x
A dl y a x x a y z a z dx a x
ydx y 0 0 3
y 0
A dl A dl A dl 25
C
Dado que el rotacional del campo es no nulo, existe al menos una trayectoria sobre la cual la
integral cerrada es diferente de cero, por lo tanto el campo no es conservativo.
57
Flujo y divergencia
El flujo de un Campo Vectorial A se define como la cantidad de Lneas de Fuerza que atraviesa
la superficie y es una cantidad escalar. Para cuantificarlo, se toma solamente la componente
normal de las lneas que inciden sobre la superficie, ya que la componente tangencial de las
mismas, no atraviesa la superficie, por lo que no contribuye al flujo.
La componente normal se obtiene as como la proyeccin del vector de campo sobre un vector
unitario perpendicular a la superficie.
flujo A dS
S
Cuando la superficie utilizada para el clculo de flujo es cerrada, se define como flujo neto de
salida, el cual atraviesa la superficie cuando el vector de superficie apunta siempre hacia el
exterior de la misma.4
58
Cuando el flujo de salida tiene signo negativo significa que en el interior de la superficie se
encuentra un sumidero, es decir, el caso contrario a una fuente; en general, las Lneas de
Fuerza nacen en las fuentes y terminan en los sumideros.
El flujo de salida por unidad de volumen encerrado puede tomarse como una medida de la
presencia de fuentes o sumideros en la regin delimitada por la superficie y se hacen
evidentes a travs de un operador vectorial denominado divergencia.
La divergencia de un Campo Vectorial corresponde al flujo de salida por unidad de volumen,
cuando esta se hace infinitesimal y representa por lo tanto una funcin de las coordenadas.
La divergencia de un Campo Vectorial es un Campo Escalar dada la naturaleza escalar del flujo
y la naturaleza puntual de la divergencia.
1
dS
v 0 v
S
div Lim
El operador divergencia en cada uno de los sistemas de coordenadas tratados en este libro es:
F F F
x y z
F
1
rFr 1 Fz
r r
r
z
1
1 F
1
2
F Sen
R
F
R
2
RSen RSen
R R
Ax Ay Az
1
x
y
z
Como la divergencia es positiva e independiente de las coordenadas, se concluye que todos los
puntos del espacio son fuentes de campo y que no existen sumideros.
59
Teorema de la Divergencia
De la definicin de Divergencia se desprende una identidad conocida como el Teorema de la
Divergencia:
Dado que la Divergencia de un Campo Vectorial es una especie de derivada volumtrica del
flujo de salida del campo, es lgico pensar que la integral de volumen de la divergencia,
corresponda al flujo total de salida del campo de donde se desprende la ecuacin 21.
div dv dS ; dS dS an
v
Ax Ay Az
1
x
y
z
A dS
S
4 3 4
R
3
3
60
.
.
r 2 Cos 2 0
4
2
5. Encuentre el lugar geomtrico de todos los puntos en los cuales la divergencia es nula
para el campo
6. Dado el Campo Vectorial de fuerza
61
Calcule el flujo de salida del campo A sobre el cilindro limitado por las superficies:
62
calcule la circulacin
formado por los puntos:
A dl 0
C
A 0
A dl 1
A ds 1
S
4. C
5.
.
6.
7. lu o
8. y ce x x 1 No conservativo.
9. y
x
xy c Conservativo.
1
10. Circulacion x
iv
y
11. lu o
12. C
No conservativo.
1
11
13. lu o
1
14. C
Conservativo.
63
64
Captulo 3
Teora del Campo Electrosttico
Introduccin
El primero de los campos con los que existe cierta familiaridad es con el llamado Campo
Electrosttico. Como su nombre lo indica, corresponde a un campo invariante en el tiempo
fruto de una acumulacin de carga elctrica y que por su misma naturaleza es responsable de
la accin elctrica a distancia.
Cuando se mira el horizonte en una noche de tormenta, es comn ver las descargas elctricas
y escuchar un poco tiempo despus los truenos. Aunque la circulacin de corriente y la
descarga misma es de tipo dinmica, los fenmenos que preceden a la descarga son de
naturaleza Electrosttica, y obedecen a la acumulacin lenta de carga elctrica que termina
venciendo la capacidad aislante del aire y generando estos maravillosos rayos que calientan el
aire circundante a varios miles de grados produciendo la explosin sonora que se conoce
como trueno.
En este captulo se tratan los principios bsicos de la Electrosttica y en particular las
propiedades de los medios fsicos que determinan su comportamiento frente a lo que se
conoce como la accin elctrica.
F j kQ j
i 1
Qi
R j Ri
k 9 10 9 Nm 2
R j Ri
C2
65
F kQ
C
R0 R
R0 R dl
F kQ
S
F kQ
V
R0 R
R0 R dS
R0 R
R0 R dv
66
Las ecuaciones del campo elctrico, por tanto, son iguales a las de la fuerza Electrosttica,
divididas por la carga Qj, receptora de la fuerza:
R0 Ri
E k
R0 R dS
R0 R
E k
E
i 1
E k
C
kQi
R0 Ri
R0 R
R0 R
R0 R dl
R0 R dv
Newton
Coulomb
Newton m
Coulomb m
La unidad de fuerza por unidad de distancia equivale a unidad de trabajo, por lo tanto se
reemplaza por Julios:
Joule
Coulomb m
Esta unidad se puede interpretar como la energa necesaria para desplazar una carga elctrica
positiva en contra de la fuerza de Coulomb equivalente a 1Newton a lo largo de una distancia
de un metro.
A la unidad que relaciona el trabajo en Julios necesario para mover una carga elctrica, en
presencia de campos elctricos, se le denomina Voltio y es equivalente a:
1 Voltio
Joule
Coulomb
67
Voltio
m
kQ
2
aR
R
Campo Electrosttico generado por una carga puntual
Las fuerzas que se experimentan en los alrededores de una carga puntual son de naturaleza
radial y el sentido est determinado por el signo de la carga, como se muestra en la figura 20.
68
kQ
E 2 aR ER aR 0
E
De acuerdo con el teorema fundamental del clculo:
B
B A E dl
A
La integral de la derecha representa el trabajo por unidad de carga elctrica, necesario para
transportar una carga desde el punto A hasta el punto B, por tanto, la funcin se asocia con
la energa por unidad de carga almacenada por una carga que se encuentra en el punto B, al
respecto, la energa de la misma carga s se localiza en el punto A y su unidad en el SI es de
energa (Joules) por unidad de carga (Coulomb).
AV Diferencia de potencial
Por lo tanto, la funcin est asociada con la diferencia de potencial entre los puntos A y B,
comnmente llamada voltaje.
69
A B AB E dl
A
V A VB V AB E dl
A
VR
kQ
R
Que representa la energa potencial elctrica de una carga puntual con respecto al infinito en
el punto R. Resulta evidente la relacin entre el campo elctrico y la energa potencial
elctrica por unidad de carga:
E V
Ejemplo 31. Clculo del campo elctrico asociado a una funcin de potencial elctrico.
Dentro de la regin
, definida en Coordenadas Cilndricas, el potencial con respecto al
infinito est definido por la ecuacin:
V
z Sen
Voltios
r
70
Solucin:
En la regin interior:
E V
E V
E V
V 1 V V
ar
a
az
r
r
z
z
r
Sen
Cos
Sen
z
2
z
r
En
z
Sen
a
r
r2
Por lo tanto:
ET
z
r
Cos
Sen
z
2
z
r
Encuentre:
La ecuacin del potencial elctrico, si se supone que
en el plano
.
La diferencia de potencial entre dos puntos situados sobre el cilindro r=0.5m, entre las
coordenadas:
y
sobre el plano z 1
Solucin:
Dado que el campo elctrico no tiene componente en r ni en z, se supone que el potencial vara
exclusivamente con .
71
Reemplazando:
Cuando se trata de distribuciones finitas de carga, se pueden usar las siguientes ecuaciones
para el clculo de la funcin potencial en una determinada regin.
Para una distribucin lineal de carga
Distribucin superficial:
Distribucin volumtrica:
Donde R es la distancia entre el sitio de ubicacin del diferencial de carga y el punto analizado.
72
Ejemplo 33. Clculo de potencial elctrico para una distribucin de carga lineal.
Calcule el potencial elctrico V que produce la carga distribuida sobre las dos varillas finitas
ubicadas sobre los ejes y y z mostradas en la figura sobre un punto cualquiera situado en el eje
x.
Solucin:
Se usa la ecuacin de potencial para una distribucin lineal de carga:
Por simetra, se observa que se puede calcular el potencial debido a una sola varilla y
multiplicarlo por dos, usando el principio de superposicin:
En este caso particular:
Resolviendo:
Evaluando:
73
El potencial debido a una carga puntual es un valor conocido, por lo que el potencial debido a
la presencia de ambas cargas del dipolo se puede calcular usando superposicin y un sistema
de coordenadas (en este caso esfricas), segn lo demuestra la figura 23.
74
Figura 23. Construccin geomtrica para el clculo del Campo elctrico de un dipolo
1
kq k q
1
kq
R1
R2
R
R
1
2
Esto es equivalente a:
R R1
V kq 2
R1 R2
Los valores de R1 y R2 se pueden expresar usando el teorema del coseno como:
2
d
d
R R 2 2 RCos
2
2
2
1
d
d
R22 R 2 2 RCos
2
2
El producto de R1 y R2 queda entonces:
1
2
d 2
2
2
2
R1 R2 R R dCos
2
Factorando el valor de R 2
1
2
2 2
2
d
2 d
R1 R2 R
1 3 Cos
2
R
75
Por lo tanto:
R1 R2 R 2
De acuerdo con la figura 24, la diferencia R2 R1 dCos
kqdCos
R2
k 9 10 9
Nm 2
d 10mm
Coul 2
q 1 uC
76
Equipotenciales
4
cm
0
-3
-2
-1
cm
-1
-2
-3
-4
90
-360
-90
720
180
-720
-180
360
Figura 25. Lneas equipotenciales en voltios de dos cargas de 1uC, separadas por una distancia de 1cm.
E V
V
1 V
aR
a
R
R
E2
Lo cual es equivalente a:
kqdCos kqdSen
aR
a
R3
R3
kqd
2 Cos a R Sen a
3
R
77
Al igual que en el caso anterior, las Lneas de Fuerza se pueden trazar usando una proyeccin
sobre un plano
al resolver la ecuacin diferencial:
Campo elctrico
4
cm
0
-4
-3
-2
-1
cm
-1
-2
-3
-4
Figura 26. Lneas de Fuerza del Campo Elctrico ocasionado por un dipolo
78
E V 0
Esta propiedad se conoce como Ley de Voltajes de Kirchhoff, en su formulacin diferencial
A partir del Teorema de Stokes se puede deducir que la circulacin del Campo Electrosttico
independientemente de la trayectoria escogida es siempre nula:
79
E dl E dS 0
C
E dl E dl E dl E dl E dl V
C
AB
Flujo y divergencia
De acuerdo con la Ley de Gauss, el flujo elctrico de salida que atraviesa una superficie
cerrada es igual a la carga encerrada por la superficie:
D dS Q
enc
80
De la Ley de Gauss se deduce que las unidades en las que se mide la densidad de flujo son de
carga sobre unidades de rea, es decir, las mismas unidades en que se mide la densidad
superficial de carga:
Qenc v dv
v
Qenc D dS
S
D dS D dv
S
Qenc D dv v dv
V
D V
Ecuacin 25. Ley de Gauss en forma diferencial
81
flujo kQenc
0 0
1 2
R
Sen
R
R 4kQenc
2
R
La divergencia est definida por el flujo de salida de una superficie diferencial cuando el
volumen encerrado tiende a cero:
Qenc
1
E dS 4k Lim
4kV
v0 v
v0 v
S
div E Lim
De donde resulta:
E 4kV
E V
4 k
La constante k se reemplaza por una nueva constante obtenida a partir de la ecuacin como:
82
D E ;
1
4k
83
constituida por dos tomos de Hidrgeno y un tomo de Oxgeno enlazados, como se muestra
en la figura 28.
En este caso, la asimetra del enlace hace que los tomos de Hidrgeno que pierden un
electrn de valencia en el momento del enlace generen un exceso de carga de valor 2e+ hacia
una parte de la molcula, mientras el tomo de Oxgeno al ganar dos electrones queda
ionizado de forma negativa con una carga de 2e-.
El comportamiento elctrico de la molcula es similar al de un dipolo, por lo que se dice que la
molcula en cuestin es polar, o presenta polaridad intrnseca.
El exceso de carga, asociado a cada uno de los lados del dipolo, se denomina carga ligada, ya
que a pesar de no poder circular libremente por el dielctrico, si es capaz de producir efectos
sobre cargas vecinas acoplndose al campo elctricos existente.
En todos los materiales dielctricos se presenta esta caracterstica, la cual es la base para el
comportamiento del medio en presencia del campo elctrico. En este tipo de materiales, la
fortaleza de los enlaces y la complejidad de la red molecular de los medios dielctricos hacen
muy difcil que los electrones de la capa de valencia de los tomos del material se liberen y
circulen por el material en forma de corriente elctrica; de donde se desprende su
caracterstica de aislantes.
En estas condiciones, cuando el material se somete a una diferencia de potencial o a un campo
elctrico externo, las molculas del material tienden a alinearse con el campo externo; este
fenmeno se denomina polarizacin y ocurre como se ilustra en la figura 29.
84
P e D 0 e E
La constante de proporcionalidad recibe el nombre de susceptibilidad elctrica y mide la
capacidad del medio para reaccionar frente a la presencia de campos elctricos externos.
La densidad de flujo de polarizacin se aade a la densidad de flujo exterior para obtener una
densidad de flujo total en el medio, dada por:
D 0 E P 0 1 e E E
Permitividad
La constante de la Ley de Coulomb est directamente relacionada con la permitividad, dado
que:
Es decir, que entre mayor sea la permitividad de un medio, menor va a ser la fuerza de
Coulomb entre dos cargas elctricas localizadas en su interior, por tanto, menor ser la
intensidad de campo elctrico.
Los dielctricos presentan una permitividad elctrica superior a la del vaco y su valor
depende especialmente de la capacidad polarizarse que tenga el material, de acuerdo con la
ecuacin:
D 0 1 e E E
En trminos prcticos, se usa para caracterizar en un medio la permitividad relativa, que
expresa la cantidad de veces que la permitividad de un medio es superior a la del vaco, esto
es:
85
Permitividad r
Material
Aire
Madera seca
Tefln
Polietileno
Aceite mineral
Poliestireno
mbar
Caucho
Papel
Lucita
Nylon
Plexigls
Baquelita
Vidrio
Cuarzo
Tierra seca
Cloruro de Sodio
Silicio
Mica
xido de Aluminio
Ferrita
Nylon
Porcelana
Alcohol Etlico
Agua destilada
Dixido de Titanio
Titanato de Bario
1.0006
1.5-4.0
2.1
2.26
2.3
2.5
2.7
2.3-4.0
3.0
3.2
3.6
3.45
4.8
6.0
3.8
3.0
5.9
11.8
6.0
8.8
12.4
3.5
6
25
81
100
1200
86
Debido a las graves consecuencias derivadas de una descarga de este tipo, resulta una
situacin absolutamente indeseable en un entorno industrial, a menos que se realice en
condiciones controladas, como por ejemplo en procesos de soldadura.
En la figura 30, se muestra la curva caracterstica de respuesta de un material aislante en
presencia de un campo elctrico generado por una diferencia de potencial.
87
Dentro de la curva se pueden observar claramente tres zonas de operacin que se ilustran en
la figura 31.
Tipo
Electroltico
de Aluminio
Conductor
Dielctrico
Aluminio
xido de
Aluminio Al2O3
Cermico
Plata
Cermica
Cermico
Aluminio
Polister
Mica
Aluminio
Mica
88
Capacidad
V. max
0,1-10mF
4-10V
2,2-4700uF
16-40V
0,47-2200uF 63-160V
2,2-220uF
200-450V
0,56-560pF
63-100V
0,47-330pF
250-500V
4,7nF-1,5uF
100-160V
1n-470nF
400-1000V
2pF-22nF
250-4000V
89
Figura 33. Esquema general y presentacin de dos tipos de meghmetro, digital y analgico
Rigidez dielctrica
Se denomina rigidez dielctrica a la capacidad de un dielctrico de soportar campos elctricos
de alta intensidad sin perder sus propiedades aislantes, es decir, sin que se produzca la
ruptura dielctrica.
La rigidez dielctrica se mide en unidades de campo elctrico. Sin embargo, debido a los altos
valores que presenta esta constante en algunos medios, se usan tambin los mltiplos de la
unidad fundamental, kV/m, MV/m, kV/mm, etc.
La rigidez dielctrica es un indicador de la calidad de un aislamiento, por tanto, de su
capacidad de aislar elctricamente dos elementos que se encuentren a diferente potencial y su
valor depende fundamentalmente de la estructura del material, de la calidad del proceso de
produccin y de las condiciones de operacin del mismo.
90
Material
Aire
Helio
Agua destilada
Aceite mineral
Papel
Papel parafinado
Polietileno
Caucho
Tefln
Vidrio de ventana
Mica
Se entiende por carga libre, aquella que no se encuentra firmemente atada o enlazada a la estructura molecular o cristalina de
un determinado material, en oposicin a la carga ligada, tratada con anterioridad.
91
Al cabo de un corto tiempo, llamado tiempo de relajacin del material, cualquier exceso de
carga libre remanente en el interior del conductor migra hacia la frontera del mismo, dando
origen a una densidad superficial de carga.
Al no existir densidad volumtrica de carga ni fuerza elctrica de Coulomb, por simple
definicin no existe campo elctrico equivalente a la fuerza por unidad de carga.
v 0
E 0
VA VB VAB E dl 0
A
Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera son aquellas que permiten analizar el comportamiento del campo
elctrico en la frontera entre dos medios, mutuamente acotados.
Las fronteras pueden ser esencialmente de dos tipos: frontera entre un conductor y un
dielctrico, como la que se presenta en los lmites de estructuras metlicas, marcos de
ventanas, puertas, etc. Y frontera entre dos dielctricos de diferente permitividad, como la que
se presenta en los lmites de una ventana de cristal, o en donde termina una pared y sigue un
espacio abierto.
92
En algunos casos puede tambin estar asociada a fronteras conductor dielctrico, pero no es el
caso ms comn.
Algunos materiales aislantes, como el polietileno, tienen la capacidad de almacenar carga
Electrosttica en su superficie debido al rozamiento. Esto es fcil de percibir cuando se tocan
bolsas de supermercado o cuando se frota una bolsa plstica con otra y luego se acerca la
bolsa a la piel, la electricidad esttica se puede percibir en los vellos de la piel.
V A VB V AB ET dl 0
A
Donde ET es la componente tangencial del campo elctrico, segn se aprecia en la figura 34.
93
Usando una superficie cilndrica de Gauss en la frontera, la integral de Gauss en la tapa del
cilindro que queda dentro del conductor, en ausencia de campo elctrico es exactamente cero.
Igual pasa con las integrales sobre la superficie cilndrica, ya que la densidad tangencial de
flujo, al igual que el campo tangencial es cero.
En estas condiciones. La integral de la Ley de Gauss queda reducida a la tapa exterior del
cilindro de Gauss.
Dn an dS an s dS
Dn dS s dS
De donde resulta que la densidad normal de flujo es igual a la densidad superficial de carga.
Dn s
Esta ecuacin resulta particularmente til, en el caso de los condensadores, ya que en stos
esta misma condicin de frontera se presenta en la superficie de contacto entre las placas
conductoras y el material aislante. En este caso, la intensidad de campo elctrico normal a la
frontera, que depende directamente del voltaje aplicado al condensador, se multiplica por la
permitividad del aislante dando origen a la densidad de flujo, cuyo valor es igual a la densidad
de carga que se deposita sobre las placas.
En este caso, entre mayor permitividad tenga el dielctrico, mayor ser la densidad de carga y
por lo tanto mayor la capacidad de almacenamiento de carga del condensador.
94
Las caractersticas que deben cumplir los campos a ambos lados de la frontera,
independientemente de la permitividad son la Ley de Voltajes de Kirchhoff y la Ley de Gauss.
En la figura 37, se utiliza una trayectoria cerrada y las componentes tangencial y normal de los
campos elctricos a ambos lados de la frontera, para ilustrar la relacin entre componentes
tangenciales de campo.
Para cualquier trayectoria cerrada, en particular una que se proponga el lmite de la frontera.
Por lo tanto:
E2T a y dy a y E1n a x dx a x E1T a y dy a y E2 n a x dx a x 0
95
E2T a y dy a y E1T a y dy a y 0
E2T E1T dy 0
E1T E2T
De donde se deduce que las componentes tangenciales de campo a ambos lados de la frontera
son iguales independientemente de la diferencia de permitividad.
Para analizar la componente normal, se usa una superficie de Gauss diferencial en la frontera,
como se ilustra en la figura 38.
En este caso, si se desea que la superficie se encuentre en la frontera, los lados del cilindro
deben tender a cero, por lo que la integral de flujo sobre el borde del cilindro se hace cero,
quedando solamente el flujo sobre las tapas.
Suponiendo la existencia de una densidad superficial de carga s en la frontera entre
dielctricos, se cumple que:
1 E1 dS1 2 E2 dS 2 Q S dS
1 E1 dS a x 2 E2 dS a x Q S dS
96
2 E2n 1E1n dS S dS
2 E2n 1 E1n S
Reduciendo dS
. Encuentre el
Solucin:
El campo normal es la componente y, mientras el campo tangencial es la componente x;
porque la frontera es paralela al plano xz.
Condiciones de frontera:
El campo 2 queda:
E2 y a x
2
x ay
3
97
2
E1n 1 E1 y x
2
2
3
El ngulo aumenta al pasar al medio 2, lo que significa que el campo se aleja de la normal, es
decir, la frontera se comporta como una lente divergente.
Si se puede modelar la superficie de la tierra como una esfera equipotencial y que la esfera del
pararrayos tiene el mismo potencial al estar fsicamente conectados, se tiene que:
Vtierra
kQearth
Rearth
98
Vp
kQp
Rp
Vtierra V p
kQearth kQp
Rearth
Rp
Rp
Qearth
Q p
R
earth
Eearth
kQearth
2
Rearth
Ep
kQp
R p2
Ep
Eearth
Rp
2
Qearth Rearth
Qp R
R
earth
2
Qearth R p
Qearth R p2
2
earth
Reduciendo:
Ep
Eearth
Rearth
Rp
99
E V
D V
100
D E
Equivalente a la ecuacin:
Esta ecuacin se llama de Poisson,6 de propsito general, y permite obtener un clculo del
potencial elctrico en regiones con presencia de carga libre.
Cuando la ecuacin de Poisson se resuelve en regiones sin densidad volumtrica de carga se
reduce a la ecuacin de Laplace.
En honor de Simen Denis Poisson, 17811840. Alumno de Laplace y Lagrange. A los 18 aos formul la Teora de las
diferencias Finitas para resolver la ecuacin que lleva su nombre.
101
En los mtodos analticos, se encuentra una funcin V que cumpla la ecuacin diferencial y a
su vez las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann.
En lo numrico se trata de aproximar la funcin de potencial, conocido el valor en la frontera.
Ejemplo 36. Condiciones de frontera en frontera dielctrico conductor.
Dos placas conductoras perfectas se encuentran ubicadas en el vaco, en los planos
y
limitadas por los radios
y
y los planos
y
, tal como se
muestra en la figura.
Solucin de la ecuacin:
Condiciones de Neumann:
Por lo tanto:
Resolviendo:
Por lo tanto:
102
Aplicando el gradiente:
Densidad de Flujo:
Condiciones de frontera:
Calculo de la carga:
Si se supone que el dipolo se rodea por un material dielctrico de permitividad relativa 10,
a partir de la superficie R=1. Calcule:
103
2. La diferencia de potencial VAB entre dos puntos situados a 20cm. y 40cm. de una lnea de
Encuentre la magnitud y ngulo que forma dicha densidad de flujo con la normal a un
cilindro
en el punto
volumen
superficie
Encuentre:
La diferencia de potencial entre dos puntos situados sobre el cilindro r=0.5m, entre las
coordenadas:
sobre el plano
en el plano
104
.
se encuentra
. El cilindro
105
106
107
108
Captulo 4
Flujo de corriente elctrica en medios fsicos
Introduccin
En este captulo se presenta un modelo clsico que aproxima la fenomenologa asociada a la
conduccin de corriente sin considerar efectos cunticos o relativistas.
A pesar de las limitaciones propias de los modelos clsicos, este modelo presenta una muy
buena aproximacin al comportamiento real de la corriente elctrica en conductores y
semiconductores; as como a la corriente de polarizacin o de desplazamiento en materiales
dielctricos
Un modelo preciso de circulacin de corriente elctrica a nivel de electrones requiere el uso
de la teora de probabilidades apoyada en los principios de la mecnica cuntica; sin embargo,
a nivel macro, en donde no importa el movimiento individual de los electrones, sino la
tendencia estadstica del conjunto, los modelos clsicos son completamente vlidos.
La unidad de medida de la intensidad de corriente elctrica es el amperio simbolizado por la
letra A, y representa el paso de una cantidad de carga equivalente a un Coulomb, por una
determinada seccin en un tiempo de un segundo.
Principios generales
Para que sea posible la aparicin de un flujo de corriente elctrica en un medio material se
deben cumplir dos condiciones:
Se definen como cargas libres, aquellas que, en la estructura de bandas del modelo atmico de
Bohr, se encuentran situadas en un nivel de energa suficientemente alto como para ubicarse
109
La fuerza que impulsa las cargas a moverse en una direccin definida recibe el nombre de
fuerza electromotriz o FEM7 y es necesaria en casi todos los casos de conduccin de corriente
elctrica, excepto en el caso de superconductores ideales, en los cuales, a pesar de no aparecer
una FEM, las cargas elctricas conservan el movimiento a lo largo de la estructura del
material.
110
111
Se refiere a la temperatura medida en grados Kelvin, esta escala tiene como punto cero el -2730 Celsius y la equivalencia en
incremento de temperatura es de un grado Kelvin por grado Celsius..
112
Como se aprecia en la figura 43, a medida que la amplitud de las oscilaciones aumenta, el
trnsito de la onda electrnica se hace ms difcil, reduciendo la probabilidad de que los
electrones puedan viajar a travs de la red y por tanto la capacidad de conduccin elctrica de
la misma.
La temperatura absoluta incrementa la energa interna del material haciendo que la vibracin
de los tomos en sus posiciones de la red cristalina se incremente aumentando la
irregularidad de la red y reduciendo la capacidad de conduccin.
Movilidad de portadores segn las deficiencias de la estructura del material
La facilidad con la que las cargas se mueven por el medio material est condicionada por la
historia del medio fsico, representada por el tipo y tamao de las fisuras en la estructura
cristalina, obtenidas de forma natural o a travs del procesamiento industrial.
Las fisuras en la red cristalina pueden aparecer por va natural, mediante la inclusin de
tomos intersticiales no conductores o por un procesamiento industrial deficiente que
incrementa las fisuras en el material como el martillado o el alambrado sin recocer.9
Estas fisuras en la red cristalina, reducen la probabilidad de que la accin elctrica pueda
propagarse con libertad a lo largo de una muestra de material.
Recocido es un proceso mediante el cual, a travs de incrementos de temperatura seguidos de enfriamiento, se hace que el
material se diluya y vuelva a compactarse taponando las grietas de adas por un proceso anterior, como el estirado por
traccin o por martillado, comnmente usados en la fabricacin de alambres conductores.
113
Por convencin, el flujo de corriente elctrica se define como positivo en el sentido de flujo de
las cargas positivas, es decir, en sentido contrario al del movimiento de los electrones.
En medios materiales diferentes al vaco, el movimiento de los portadores de carga no es un
movimiento acelerado, a pesar de ser estimulado por una fuerza electromotriz proveniente
del campo elctrico; es un movimiento catico ocasionado por la interaccin de los electrones
con el medio a temperaturas superiores al cero absoluto, lo cual hace que los electrones
sufran procesos de emisin y absorcin de forma permanente, lo cual frena el desplazamiento
de la corriente elctrica.
La tendencia real de los portadores negativos de carga es moverse en direccin contraria al
campo a una velocidad media constante denominada velocidad de arrastre. La velocidad de
arrastre depende del estado trmico del material, del tamao de sus molculas o tomos, del
grado de pureza del material y de la intensidad del campo elctrico aplicado.
Las caractersticas intrnsecas del material que determinan la velocidad de arrastre de los
portadores de carga, se sintetizan en una variable denominada movilidad y que aparece en la
ecuacin 27 como .
vd E
114
115
j vd v
Coul
Amperio
j vd v m
1 2 Coul
Seg
m3
m
m2
Seg
Ecuacin 28. Ecuacin dimensional de la densidad de corriente elctrica
Esto significa que el vector j representa la cantidad de corriente elctrica por unidad de rea
que atraviesa el conductor en direccin de la velocidad de arrastre.
El producto de la movilidad por la densidad de portadores representa la capacidad de
conducir corriente que tiene un material, esta capacidad se denomina conductividad del
medio y se simboliza por la letra . La conductividad es una caracterstica intrnseca de los
medios fsicos.
116
Se puede obtener tambin una ecuacin que relacione directamente la densidad de corriente
elctrica con la intensidad de campo elctrico y que constituye la formulacin diferencial de la
llamada Ley de Ohm.
j vd v v E E
h h e e
Para este tipo de materiales la Ley de Ohm sigue siendo vlida en condiciones de conduccin,
lo que vara es el clculo de la conductividad.
El parmetro inverso de la conductividad es la resistividad que se simboliza por . La
resistividad representa la oposicin que ofrece un medio material a la aparicin de una
corriente elctrica. Las unidades SI de la resistividad son los Ohmios metro.
117
Material
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Bronce
Magnesio
Tungsteno
Zinc
Nquel
Platino
Estao
Acero
Acero Inoxidable
Hierro
Plomo
Nicromel
Mercurio
Constantan
Grafito
Agua de mar
Germanio
Ferrita
Silicio
Agua destilada
Polietileno
Caucho
Madera
Papel
Parafina
Ebonita
Azufre
mbar
Baquelita
Vidrio de ventana
Vidrio de Boro silicato
Porcelana
Tierra
Cera
Mica
Cuarzo fundido
Conductividad (S/m)
6.17x10 7
5.80x10 7
4.2 * 10 7
3.82x10 7
2.56x10 7
2.2x10 7
1.83x10 7
1.6x10 7
1.45x10 7
10 7
8.3x10 6
6-8 x 10 6
1.4 x 10 6
1.03x10 7
4.5 x 10 6
0.10x10 7
1.00x10 6
2 x 10 6
1x10 5
4.00
2.2
1.00x10 -2
0.44x10 -3
1.x10 -4
1x10 -16
10 -15
10 -8 - 10 -10
10 -11
10 -15
10 -13 - 10 -16
10 -14
5*10 -14
1.00x10 -9
1 x 10 5
1.00x10 -12
10 -12
10 -4
10 -17
1.00x10 -15
1.00x10 -17
Clasificacin
Conductores
Semiconductores
Aislantes
118
Para modelar este fenmeno, existe un coeficiente lineal de variacin trmica10 () cuyos
valores para diferentes materiales se muestran en la seccin de anexos.
0 1 T 0 C
Ecuacin 32. Variacin de la resistividad de acuerdo con la temperatura
en materiales conductores. Aproximacin lineal
Material
Plata
Cobre
Aluminio
Tungsteno
Acero
Mercurio
Carbn
Germanio
10
11
Coeficiente de
temperatura (oC-1)
3,8 x 10-3
3,9 x 10-3
3,9 x 10-3
4,5 x 10-3
5,0 x 10-3
0,9 x 10-3
-0,5 x 10-3
-4,8 x 10-2
Este coeficiente lineal de variacin trmica recibe tambin el nombre de coeficiente de temperatura.
Detector Resistivo de Temperatura por sus siglas en ingls.
119
Cu 3.9 103 0C 1
Cu 5.8 10 7 S m y
1 T C
3 0
5.8 10 S
7
1 T C 1.724 10
1 T C 1.724 10
0
1 3.9 10 C 50 C 20 C
m 1 0.117
m 1.117
1 T C 1.926 10
0
120
I j dS
s
Ejemplo 39. Clculo de la corriente total que atraviesa una superficie. Validacin mediante
elementos finitos.
r1 kA
ar
se mueve en direccin radial desde la
m2
r
pared interna r r1 hasta la pared externa r r2 de un cilindro como el que se muestra en la
Una densidad de corriente dada por j
figura.
Las dimensiones fsicas del cilindro son: d 1m r1 5 mm r2 15 mm
Calcule la corriente total que atraviesa la pared del cilindro.
Solucin:
Se define un diferencial de superficie paralelo a la pared del cilindro sobre la que se desea
calcular la corriente.
En este caso:
dS r d dz ar
121
I 1 ar kA 2 r d dz ar
m
r
0 0
De donde se obtiene:
d 2
r
I 1 kA 2 d dz 2r1d kA 2 2 5 10 3 m 1m kA 2
m
m
m
0 0
I 10 A
De acuerdo con este principio fundamental, surge la ecuacin 34, denominada ecuacin de
continuidad de la corriente.
dq
j dS dt
d
v dv
dt v
122
j dS
dq
d
v dv jdv
dt
dt v
v
Por tanto:
d v
dt
Frente al caso de la corriente total que atraviesa una superficie cerrada, se pueden dar dos
situaciones claramente diferenciadas:
j 0
j dS 0
s
123
d v
dt
j E
d
D v
dt
Para ninguno de los materiales considerados, la conductividad ni la permitividad son
funciones de las coordenadas, por lo que se puede obtener:
d
D v
dt
D v
Por lo tanto:
v v
dt
d v
v 0
dt
Cuya solucin queda definida por:
v t 0 e
124
5.8 107 S m
8.85 10 F m
1.52 1019 Seg
7S
5.8 10
m
Para el caso del polietileno:
2.26 8.85 10 12 F m
10 16 S m
10
J E V 0
V 0
Ecuacin 37. Ecuacin de Laplace para el flujo de corriente de conduccin
Esta es una forma de la ecuacin general de Laplace que en forma expandida en Coordenadas
Cartesianas quedara:
V V V
z
x
y
0
x
x y
y z
z
Ecuacin 38. Ecuacin de Laplace para la corriente de conduccin en Coordenadas Cartesianas
125
2V 2V 2V
0
x 2 y 2 z 2
Esta ecuacin indica que la msma solucin obtenida para un problema de Electrosttica, se
puede usar para resolver un problema de flujo de corriente en condiciones electrodinmicas
estables.
Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera del flujo de corriente elctrica se pueden deducir a travs de las
propiedades del campo elctrico y de las de la corriente de conduccin.
De acuerdo con la Ley de corrientes de Kirchhoff se puede hacer un proceso de deduccin
similar al de las condiciones de frontera Electrostticas y llegar a un enunciado de las
condiciones de frontera de corriente.
Dado que la divergencia de la corriente de conduccin es nula, la componente normal de la
corriente que atraviesa una superficie de frontera debe ser igual a ambos lados de la frontera,
de lo contrario se violara esta condicin.
J 0
jn1 jn 2 0
j n1 j n 2
d S
dt
j
E 0 0
Al igual que en el caso de condiciones de frontera Electrosttica, eso lleva a que las
componentes tangenciales de campo elctrico deben ser iguales a ambos lados de la frontera,
es decir:
j
0
126
jT 1
jT 2
E dL
A
j dS
s
E dL
A
E dS
V AB
I
Para calcular la resistencia elctrica de una muestra de material se puede proceder de dos
formas diferentes: asumir una corriente que circula entre los puntos o superficies
equipotenciales entre las que se desea calcular la resistencia elctrica, y a partir de all
calcular la diferencia de potencial, o asumir una diferencia de potencial y calcular la corriente
circulante.
En cualquiera de los dos casos, el clculo de la resistencia elctrica se hace usando corriente
de conduccin, por lo que se debe cumplir en todo momento la Ley de corrientes de Kirchhoff.
En el ejemplo 39, la resistencia elctrica se podra calcular analticamente usando la ecuacin
39, a partir de la densidad de corriente definida, usando la Ley de Ohm para el clculo de la
intensidad de campo elctrico. Este procedimiento se ilustra en el ejemplo 41.
Ejemplo 41. Clculo de la resistencia elctrica entre las caras cilndricas de un cilindro hueco.
Dado un cilindro hueco como el del ejemplo 39, calcule la resistencia elctrica entre las
paredes cilndricas del cilindro hueco.
Las dimensiones fsicas del cilindro son: d 1m r1 5 mm r2 15 mm
Solucin:
Se define una corriente I uniforme que circula por el cilindro desde la circunferencia interior
hasta la circunferencia exterior.
La densidad de corriente en cada radio del cilindro quedar definida por:
127
I
ar
2 r d
I
ar
2 r d
E dr ar
r2
j dS
s
r1
j dr ar
r
ILn 2
1
r
r1 1 Ln r2
d 2 2
2 d
I
2 d r1
j rd dz ar
0 0
2 1m 5.8 10 S
7
15mm
9
Ln
3 10
5mm
128
Ejemplo 42. Clculo de la resistencia elctrica entre las caras cilndricas de un cilindro hueco,
usando la ecuacin de Laplace.
Dado un cilindro hueco, como el del ejemplo 39 hecho de cobre, calcule la resistencia elctrica
entre las paredes cilndricas del cilindro hueco.
Solucin:
Se parte de suponer una diferencia de potencial entre las paredes del cilindro hueco.
V r1 Vo
V r2 0
1 V
r
0
r r r
La solucin de esta ecuacin se hace por doble integracin de la siguiente forma:
V
V k1
k1
r
r
r
V r k1 Lnr k 2
V r1 k1 Lnr1 k 2 V0
V r2 k1 Lnr2 k 2 0
De este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:
k1 Lnr1 Lnr2 V0
k1
V0
Lnr1 Lnr2
V0
r
Ln 1
r2
E V
k
V
ar 1 ar
r
r
129
V0
r
rLn 1
r2
ar
V0
r
rLn 2
r1
ar
V0
j E
r
rLn 2
r1
ar
V0
2 d V0
r d dz r
0
2
Ln 2
Ln r
r1
1
d 2
I
0
r
V0
1
Ln 2
I
2 d r1
Que es un resultado idntico al obtenido en el ejemplo 41.
elctrico E, experimenta una prdida de energa potencial elctrica cuya magnitud ser igual
al negativo de la diferencia de potencial multiplicado por la carga en movimiento.
12
En 1840, Joule public Produccin de calor por la electricidad voltaica, estableciendo la ley que lleva su nombre, en donde
afirma que el calor originado en un conductor por el paso de la corriente elctrica es proporcional al producto de la resistencia
del conductor por el cuadrado de la intensidad de corriente.
130
dWe V V dv
El diferencial total de la funcin potencial viene dado por:
V V dl
De donde se obtiene que la energa disipada por unidad de volumen es igual a:
dWe
V dl V
dv
Pero el negativo del gradiente de potencial es igual a la intensidad de campo elctrico, por lo
tanto:
dWe
E dX V
dv
Esta energa se puede derivar en el tiempo para obtener la potencia disipada por unidad de
volumen, en cuyo caso se obtiene:
dpe dX
V
E
dv
dt
dpe
j E
dv
131
3
corriente de j 10 A
Solucin:
Se utiliza la ecuacin 30 para calcular el campo elctrico asociado a la corriente de
conduccin.
dpe
1 1 2
j E j j
j
dv
P
0
2 3 2
j R Sen dR d d 3 R j
0 0.2
2
R 1
13.22 mW
R 0.2
132
4. Considere un hilo conductor de cobre AWG 16 de 10 metros de largo que transporta una
corriente de 6A y calcule:
133
8. Un diodo de potencia se forma con dos capas de material con diferente dopaje y
conductividad, segn se muestra en la figura.
Si cada capa tiene forma circular, una conductividad y un espesor diferente, pero el mismo
radio. Calcule la resistencia total del diodo entre las dos caras circulares. Calcule la
potencia disipada por el diodo cuando transporta una corriente de 50A y si las capas son
de conductividades 105 y 3x105 Sm/m; a=d1=d2=3mm.
9. Una forma comn de construir conductores para lneas areas se basa en revestir un
conductor interno de alta resistencia mecnica como el acero con una capa externa de un
material ms blando, pero de mayor conductividad, como el aluminio. As se reduce la
flexibilidad del conductor pero se obtiene una buena capacidad para conducir corriente
elctrica.
En el conductor que se muestra en la figura, cul debe ser la relacin D/d para que el
90% de la corriente circule por la seccin de aluminio y apenas el 10% por la parte de
acero? Cul sera la relacin si se deseara un porcentaje de conduccin de 95% - 5%?
33A
134
5.
6.
7.
v t 0 e 2t
2 0
8.
9.
135
136
Captulo 5
Magnetosttica
Introduccin
En 1820, Oersted13 dio a conocer su descubrimiento de que la corriente elctrica produce
efectos magnticos, observando cmo el paso de una corriente elctrica hace desviarse a una
aguja imantada. Estos resultados, acerca de la relacin entre el movimiento de carga elctrica
y su influencia sobre los campos magnticos, dieron origen a lo que hoy conocemos como
Teora Electromagntica.
Faraday logr detectar, por primera vez, corrientes inducidas, el 29 de agosto de 1831,
empleando un anillo de hierro con dos bobinados denominados primario y secundario. En el
momento de establecer e interrumpir el contacto del circuito primario con la batera eran
apreciables breves corrientes en el secundario.
En el presente captulo, se tratarn los conos ms importantes en el modelo clsico del
comportamiento de campo magntico en condiciones estticas, es decir, cuando las fuentes de
campo magntico no varan en el tiempo.
Se analizan tambin las fuentes de campo magntico, las caractersticas del medio que
favorecen o desfavorecen la creacin de campos magnticos y se plantea un modelo
matemtico para calcular la intensidad de campo magntico y la densidad de flujo magntico
en diferentes medios.
Finalmente, se hace un anlisis de los diferentes fenmenos que afectan la inductancia en
distintos medios y se explica el proceso mediante el cual se puede calcular la inductancia en
circuitos lineales y no lineales. Se hace tambin una amplia discusin sobre la permeabilidad
magntica en medios fsicos y la clasificacin de materiales segn su permeabilidad.
13
Hans Crhistian Oersted (1777-1851). Qumico y fsico dans, descubridor de la relacin entre electricidad y el magnetismo.
137
La piedra imn o magnetita era la nica fuente de magnetismo natural conocida hasta la Edad
Media y solamente hasta el desarrollo de los experimentos de Oersted, en 1819, se identifica
la corriente elctrica como fuente de campo magntico. De esta forma, se encuentran dos tipos
diferentes de imanes: los naturales, construidos a partir de piedra imn o magnetita, y los
artificiales, generados por corrientes elctricas o por imantacin.
Los imanes que no son generados a travs de corriente elctrica reciben tambin el nombre
de imanes permanentes.
Las Lneas de Fuerza del campo magntico, establecido alrededor de un imn, abandonan el
polo norte e ingresan por el polo sur del mismo imn, como se muestra en la figura 52.
Una caracterstica importante que diferencia al campo magntico del campo elctrico, es el
hecho de que para el campo magntico no existen cuerpos opacos, es decir, todos los
materiales se dejan atravesar por el campo magntico, salvo en condiciones especiales de
superconduccin, en donde se genera una anulacin del campo magntico al interior de
materiales cermicos superconductores, denominada efecto Meissner.
138
asocian. Los polos norte se suponen con masa magntica positiva y los polos sur con masa
magntica negativa.
Al igual que en todos los campos, considerados con anterioridad, el nmero de lneas de
fuerza que representan un campo magntico es proporcional a las unidades de masa
magntica que lo crean.
La fuerza de repulsin entre dos polos magnticos es directamente proporcional al producto
de su masa magntica e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
F km
m1m2
d2
La constante de proporcionalidad k m depende del sistema de unidades y del medio entre los
polos, en el sistema CGS esta constante es 1, pero en SI es 107.
La unidad de masa magntica base en el sistema CGS es el Maxwell, y es aquella que ubicada
en el vaco a una distancia de 1cm produce una repulsin de 1dina. En el SI se utiliza otra
unidad de masa magntica denominada Weber, y se define como la cantidad de masa
magntica que ubicada a una distancia de 1m produce una repulsin de 107Newton. La
relacin entre las dos unidades viene dada por la expresin:
Ejemplo 44. Clculo de la fuerza de repulsin entre dos polos magnticos en el vaco.
Calcule la fuerza de repulsin entre dos polos norte de 4Wb y -6Wb, respectivamente, que se
encuentran a 50cm. de distancia en el vaco.
Solucin:
La fuerza de repulsin queda definida por la ecuacin 41.
F km
m1m2
d2
10 7
Como se puede apreciar por los resultados del ejemplo 44, el Weber es una unidad de masa
magntica grande, por lo cual es ms comn usar sus submltiplos, miliWeber, microWeber,
etc.
139
La cantidad de lneas de flujo es proporcional a la masa magntica que origina el campo, esto
significa que el flujo magntico se mide en las mismas unidades de masa magntica, es decir,
en Maxwell o Weber.
Para medir el flujo magntico se usa el vector de densidad de flujo magntico o induccin
magntica que se simboliza por B.
El vector de densidad de flujo magntico es la cantidad de Lneas de Fuerza por unidad de
rea, por lo tanto, sus unidades se derivan de una unidad de masa magntica sobre la unidad
correspondiente de rea.
140
En el sistema CGS se utiliza el Gauss, equivalente a una induccin de 1 Maxwell por centmetro
cuadrado, mientras en el SI se usa el Tesla, correspondiente a 1 Weber por metro cuadrado. La
equivalencia de unidades es de 1Tesla = 104 Gauss.
Ejemplo 46. Densidad de flujo magntico.
Un imn permanente tiene una masa magntica equivalente de 100uWb. El imn tiene una
seccin cilndrica (igual a los imanes de los parlantes de los equipos de sonido), con un
dimetro de 1.5cm.
Cul es la densidad de flujo en las caras circulares del imn en Tesla y en Gausses?
Solucin:
Si se asume que la totalidad de Lneas de Fuerza abandonan el imn por la cara circular de los
polos y que la distribucin de Lneas de Fuerza es uniforme, se puede calcular la densidad de
flujo como:
Reemplazando:
Pasando a Gausses:
141
El flujo magntico total que atraviesa una superficie determinada en funcin de la densidad de
flujo, cuando esta no es uniforme es necesario calcularla usando la ecuacin:
m B dS
S
Una propiedad especial que tiene el campo magntico es que las lneas de flujo magntico
siempre se cierran sobre s mismas; de modo que cuando se evala la integral del flujo sobre
una superficie cerrada, el resultado es nulo.
B dS 0
S
B 0
m
F
k m 12
m2
d
En el SI se utiliza una unidad basada en la Ley de Ampere, esta unidad expresa la intensidad
de campo magntico en unidades de corriente elctrica sobre unidad de longitud.
Se mide la intensidad de campo magntico en
142
Ley de Biot-Savart
La Ley de Biot-Savart, enunciada en 1820, permite cuantificar la intensidad de campo
magntico, creada por una corriente elctrica en funcin de la intensidad de la corriente
elctrica y la distancia.
De acuerdo con esta Ley, la intensidad de campo magntico es directamente proporcional a la
intensidad de la corriente elctrica que lo crea e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia con respecto al filamento de corriente.
La direccin del campo magntico se encuentra, por el producto vectorial de un vector
tangencial a la direccin del filamento de corriente y un vector radial que apunta desde la
posicin del filamento hasta el punto en el cual se calcula la intensidad del campo magntico,
segn se muestra en la figura 53.
I
dl
aT
aR
143
I
dl aT aR
dH
4 R 2
Ecuacin 43. Formulacin diferencial de la Ley de BiotSavart
I
I
H
a aR dl
2 T
4
4 R
A
a a
T R 2 R dl
A
Existen distribuciones de corriente tpicas que sirven como base para calcular el campo
magntico en otros casos, por ejemplo:
Campo magntico de una espira circular de corriente
La intensidad de campo magntico en un punto situado sobre el eje z, a una altura h, sobre
una espira circular con centro en el origen de coordenadas y radio r por la que circula una
corriente I, est definida por:
Las Lneas de Fuerza del campo magntico siguen las trayectorias mostradas en la figura:
144
Si se repite el clculo para el punto situado a 3cm por encima de la espira el resultado es:
145
Cuando se utiliza una espira de radio unitario que transporta una corriente igualmente
unitaria, y se hace un grfico de la variacin de la intensidad del campo magntico a lo largo
del eje de la espira en funcin de la distancia al centro de la espira se obtiene:
En la figura se observa cmo la intensidad del campo magntico decae rpidamente a medida
que el observador se aleja del centro de la espira, aun cuando se encuentre ubicado sobre el
eje de la misma.
Campo magntico de una lnea infinita de corriente
El campo producido por una lnea infinita que transporta una corriente I en direccin del eje z,
sobre un punto situado a una distancia r del e e de la lnea en cualquier ngulo , se encuentra
definido por:
146
Solucin:
El caso de una lnea de transmisin de longitud muy larga se puede asumir como el caso de
una lnea infinita, dado que la distancia del observador con respecto a la lnea es despreciable
frente a la longitud fsica de la misma.
En este caso se puede aproximar la intensidad de campo magntico por medio de la ecuacin:
Dado que r es la distancia que existe entre el observador y la lnea, el valor de r se puede
aproximar en trminos de la altura de la lnea y la distancia del observador sobre el eje y,
como se ilustra en la figura:
147
Cuando se quiere calcular la distancia a la que el campo se reduce a la tercera parte basa ton,
igualar la ecuacin a la tercera parte del campo mximo:
Despejando Y:
Por lo tanto:
Se obtienen dos puntos, dado que en este caso la magnitud del campo es simtrica con
respecto al eje y.
148
Para el caso de la lnea infinita, considerada en el ejemplo, si se tiene una lnea de transmisin
que transporta una corriente unitaria, y se encuentra a una altura unitaria sobre el plano XY
en la misma direccin del eje X; y se calcula la intensidad del campo magntico en funcin del
desplazamiento en Y, se obtiene un grfico como el de la figura:
Como se puede apreciar, la magnitud del campo mximo es menor a la del caso de la espira,
pero el decrecimiento del mismo con respecto a la distancia es tambin menor.
Campo magntico de una placa infinita de corriente
El campo producido por una placa infinita que transporta una corriente I en direccin del eje
x, sobre un punto situado a una altura h del plano de la placa en cualquier punto (x,y), se
encuentra definido por:
149
En donde K es la densidad lineal de corriente sobre la placa, es decir, la corriente total que
transporta la placa dividida por el ancho de la misma.
Ejemplo 49. Campo magntico de una placa de corriente.
Una placa conductora transporta una corriente de 10A, como se muestra en la figura.
150
Al calcular la circulacin de dicho campo magntico sobre una trayectoria de radio r que
envuelve al filamento de corriente se obtiene:
2
dl
rd
I
C
0 2 r
Lo cual indica que el campo magntico no es conservativo, es decir, una partcula con una
determinada carga magntica que siga una trayectoria cerrada alrededor de un filamento de
corriente, gana una energa proporcional a la intensidad de corriente elctrica transportada
por el alambre.
Lo interesante del caso es que a medida que se dan ms giros la ganancia de energa es mayor,
pudiendo en teora llegar a ser infinita.
Si la integral se hace sobre n vueltas alrededor del filamento de corriente se obtiene:
H dl
2 n
a rd a nI
2 r
Esto implica que con la misma corriente, se pueden obtener campos magnticos de gran
intensidad, aumentando el nmero de vueltas en la bobina, o sea que la intensidad de campo
magntico, estudiada para el caso de la espira, se multiplica por el nmero de espiras en el de
una bobina de varias vueltas.
De acuerdo con el Teorema de Stokes:
H dl H dS
C
151
H dS I
S
H j
Permeabilidad magntica
Debido a que la densidad de campo magntico est relacionada con la fuerza magntica que es
capaz de proporcionar un imn y a que la intensidad de campo magntico es la fuerza por
unidad de masa magntica experimentada por un imn en un campo magntico, es evidente
que debe existir una relacin de proporcionalidad entre estos dos campos vectoriales.
La relacin entre ellos se expresa mediante una constante de proporcionalidad como se
muestra en la ecuacin 45.
BH
Ecuacin 45. Densidad de flujo magntico en funcin del campo
magntico y de la permeabilidad
Weber
Weber
m2
Henrio
metro
Amperio
Amperio metro
m
152
4
km
En el vaco, la constante
tiene un valor conocido de 107, por lo que la permeabilidad del
vaco es una constante universal de valor:
0 4 10 7 Henrio metro
Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera del campo magntico se pueden deducir a travs de la Ley
circuital de Ampere y de la Ley de Gauss para campos magnticos.
De acuerdo con la Ley de circuital de Ampere se puede hacer un proceso de deduccin similar
al de las condiciones de frontera Electrostticas y llegar a un enunciado de las condiciones de
frontera de corriente.
H dl I
H 2T H 1T
dI
K
dl
En donde K es la densidad lineal de corriente en la frontera entre los dos medios. Si no existe
flujo de corriente en la frontera, se concluye que las componentes tangenciales de campo son
iguales a ambos lados de la frontera.
Dado que las lneas de flujo magntico siempre siguen trayectorias cerradas, la divergencia de
la densidad de flujo magntico es nula. La componente normal de la densidad de flujo que
atraviesa una superficie de frontera debe ser igual a ambos lados de la frontera, tal como
ocurre con los campos electrostticos.
B 0 Bn1 Bn 2 0
Por lo tanto, la relacin entre campos magnticos normales a ambos lados de la frontera
queda expresada por la condicin:
1 H n1 2 H n 2
153
Cuando se aplica un campo magntico externo, los momentos magnticos propios de los
tomos del material tienden a alinearse con l; esta capacidad se denomina susceptibilidad
magntica m , y se ilustra en la figura 55.
Segn la alineacin de sus momentos magnticos propios, se crea una densidad de flujo de
magnetizacin que caracteriza el comportamiento del material frente al campo magntico.
154
M 0m H
B M 0 H
B M 0 H 0 H 0 m H
B 0 1 m H H
0 1 m
La relacin entre la permeabilidad magntica de un material y la permeabilidad del vaco se
denomina permeabilidad relativa del medio.
r 1 m
0
Ecuacin 49. Permeabilidad relativa de un medio magntico
155
Materiales diamagnticos
En los materiales diamagnticos la alineacin de los momentos magnticos ocurre de forma
dbil y opuesta al campo aplicado, la susceptibilidad es ligeramente negativa y la
permeabilidad relativa menor a 1.
Son materiales diamagnticos el cobre, el mercurio y el agua. Los tejidos vivos, por su gran
contenido de agua (75%) son tambin medios diamagnticos.
156
Susceptibilidad
(m)
Material
Bismuto
Nitrgeno
Alcohol
Grafito
Sal (NaCl)
Agua
Mercurio
Diamante
Plomo (Pb)
-1,66E-04
-6,70E-09
-7,50E-06
-1,60E-05
-1,40E-05
-9,10E-06
-2,90E-05
-2,10E-05
-1,80E-05
Plata (Ag)
Cobre (Cu)
Oro (Au)
Dixido de Carbono (CO2)
-2,60E-05
-1,00E-05
-3,50E-05
-1,20E-08
Solucin:
Para generar levitacin diamagntica, la fuerza de repulsin debe ser igual a la fuerza de
gravedad actuando sobre el disco de cobre, por lo tanto:
F km
m1m2
d2
157
La masa del disco de cobre es igual al producto del volumen por la densidad del disco:
El volumen del disco es igual al producto de la superficie por el espesor del disco :
Reemplazando:
Por lo tanto:
Se despeja B:
Reemplazando valores:
Materiales paramagnticos
En los materiales paramagnticos la alineacin ocurre de forma dbil al igual que en los
diamagnticos, pero la direccin coincide con la del campo aplicado; la susceptibilidad es
ligeramente positiva y la permeabilidad relativa ligeramente mayor a 1. Como resultado se
produce una atraccin magntica dbil.
158
Material
Susceptibilidad
(m)
Titanio
Platino
Aluminio
Sodio
Oxgeno
Magnesio
Tungsteno
1,80E-04
2,93E-04
2,10E-05
8,40E-06
1,94E-06
1,20E-05
7,60E-05
Solucin:
La fuerza magntica Fm viene determinada por la Ley de Coulomb:
F km
m1m2
159
d2
Por lo tanto:
Materiales antiferromagnticos
Son materiales en los cuales los momentos magnticos atmicos individuales se encuentran
opuestos en el interior de una estructura cristalina rgida. La estructura cristalina impide la
adecuada alineacin de los momentos magnticos por lo que el material es transparente
frente al campo magntico. La susceptibilidad magntica es cero y la permeabilidad tiende a
ser la del vaco.
En estas condiciones, no existe densidad de flujo de magnetizacin. En los materiales
antiferromagnticos, sin embargo, la susceptibilidad magntica es afectada por la
temperatura, y cuando alcanzan una temperatura crtica llamada Temperatura de Neel,
empiezan a comportarse como materiales paramagnticos, tal como se muestra en la figura
59.
Dentro de los materiales antiferromagnticos se cuentan el fluoruro de manganeso (MnF), el
xido de manganeso (MnO), el xido de hierro (FeO)y el cromo.
160
Materiales ferromagnticos
En los materiales ferromagnticos, los momentos magnticos propios de los tomos
individuales se alinean de forma espontnea dando origen a grandes estructuras
magnetizadas denominadas dominios magnticos.
Los dominios magnticos contienen entre 1021 y 1027 tomos y su tamao vara entre 10-12 y
10-8 m3.
Dominio
Cuando se aplica un campo magntico externo, los dominios se alinean con l, dando origen a
un fuerte acoplamiento magntico. Dicha alineacin permanece aun cuando se ha retirado el
campo externo.
La susceptibilidad es considerable y la permeabilidad relativa puede ser mucho mayor a 1.
Como resultado, se produce una atraccin magntica fuerte, que puede ser fcilmente usada
para efectos de levitacin magntica en los trenes, como el Maglev, y de los sistemas
industriales de transporte de carga por levitacin.
161
0H
Figura 61. Densidad de flujo total en un material ferromagntico
Los materiales ferromagnticos se caracterizan por tener permeabilidades relativas del orden
de 103 o superiores, llegando hasta valores de 105.
Saturacin magntica
Los materiales ferromagnticos tienen una caracterstica adicional denominada saturacin
magntica, consistente en que a medida que aumenta la alineacin de los dominios con el
campo magntico externo, se hace ms difcil incrementar dicha alineacin.
Esta caracterstica hace que la susceptibilidad magntica se reduzca considerablemente y, en
consecuencia, la permeabilidad magntica relativa se reduzca.
Esto da origen a un comportamiento no lineal en la curva de densidad de flujo magntico
contra intensidad de campo magntico aplicado,14 denominada curva de magnetizacin del
material.
En la figura 62 se muestra una curva de magnetizacin tpica de un material ferromagntico;
en ella pueden apreciarse tres zonas claramente delimitadas:
La intensidad de campo magntico aplicado recibe tambin el nombre de fuerza magneto motriz por analoga con la fuerza
electromotriz de la Teora de Circuitos.
162
En general, son materiales ferromagnticos las aleaciones de hierro, nquel, cobalto y sus
derivados, como algunos tipos de aceros.
En la figura 63, se muestra una curva de magnetizacin de una muestra de acero al silicio
laminado, obtenida en el laboratorio de fsica de la Pontificia Universidad Javeriana. El acero
al silicio laminado es el material de fabricacin de muchas mquinas elctricas, como motores,
transformadores, etc. En la figura 64 se muestra la curva de permeabilidad relativa para el
mismo material.
B(T)
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
H(A-v/m)
Figura 63. Curva de magnetizacin para una muestra de acero al silicio laminado, obtenida en laboratorio
163
Figura 64. Permeabilidad relativa vs. intensidad del campo magntico para el acero al Si laminado
164
165
Remanencia
En los materiales ferromagnticos, la interaccin magntica es tan fuerte que permanece aun
cuando se retira el campo magntico externo que desencaden el proceso de magnetizacin.
Esta propiedad recibe el nombre de remanencia y se expresa en la presencia de una densidad
de flujo de magnetizacin que permanece en ausencia del campo original que la produjo.
La remanencia es la base de la presencia de imanes permanentes, en los cuales existe
densidad de flujo sin haber fuentes de campo magntico, como se ilustra en la figura 67.
Se dice, por lo tanto, que los materiales ferromagnticos poseen memoria magntica, lo cual
permiti usarlos en el pasado para crear dispositivos porttiles de memoria, como cintas
magnticas, disquetes, entre otros.
166
Materiales ferrimagnticos
Los materiales ferrimagnticos son similares a los antiferromagnticos, pero los tomos que
componen la estructura cristalina son diferentes, por lo que dan origen a un momento
magntico dbil capaz de alinearse con un campo magntico externo.
Es el caso de las llamadas ferritas, cuyas permeabilidades no alcanzan los niveles de la
permeabilidad de materiales ferromagnticos, pero es suficientemente alta como para
aplicaciones de construccin de bobinas y transformadores para radiofrecuencia.
Los materiales ferrimagnticos tambin presentan saturacin y sus propiedades magnticas
estn directamente asociadas a su naturaleza cristalina y a su tratamiento industrial.
En la figura 68, se presenta un resumen de las propiedades de los materiales en presencia de
campos magnticos.
Figura 68. Cuadro resumen de las propiedades de los materiales frente al campo magntico
167
Temperatura
El estado de agitacin trmica de los tomos o molculas del material afectan el orden de la
estructura cristalina y, por tanto, la capacidad de alinearse con el campo magntico externo.
Los materiales paramagnticos siguen la llamada Ley de Curie, segn la cual, el momento
magntico medio de los tomos depositados es inversamente proporcional a la temperatura
absoluta, con lo que la susceptibilidad decrece de forma inversa con la temperatura absoluta
de la muestra.
Los materiales ferromagnticos siguen la Ley de Curie hasta una temperatura lmite
denominada temperatura de Curie, en ese punto, presentan un decaimiento abrupto de la
susceptibilidad y pasan a comportarse como materiales paramagnticos. Como se muestra en
la figura 70.
168
Material
Temperatura de Curie
(oC)
Hierro fundido
770
Nquel
354
Cobalto
1115
Material
Temperatura de Neel
(oC)
217
18
-75
260-377
-151
-100
202
169
Frecuencia15
Cuando la corriente que da origen al campo magntico es de naturaleza alterna, la fuerza
magneto motriz es tambin alterna y conserva la frecuencia y fase de la corriente aplicada, de
acuerdo con la ley de BiotSavart.
La curva, ilustrada en la figura 72, recibe el nombre de ciclo normal de histresis y se obtiene
al incrementar la intensidad de campo magntico H, desde el valor cero, hasta un valor
mximo regresando luego muy lentamente hasta el cero.
Al volver al punto cero en intensidad de campo magntico, la densidad de flujo no es cero, por
lo que se debe aplicar una fuerza magneto motriz coercitiva que acta como una intensidad de
campo de recuperacin.
15
PAZ, Ale andro. Palomino Jairo. Principio de transferencia de energa a travs del campo electromagntico. Revista Energa y
Computacin. Volumen 6. No 1. pp. 101-107. 1997.
170
El ciclo, mostrado en la figura 72, tiene los siguientes puntos crticos a destacar.
B
C
D
E
F
A
Variando los valores de intensidad de campo mximo al que se somete la muestra de material,
se puede obtener toda una familia de curvas, como se muestra en la figura 73.
B
Bx1
Bx3
-Hx1
-Hx2
H
Hx2
Hx1
-Bx3
-Bx2
-Bx1
171
B ( Tesla )
B ( Tesla )
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
-80
80
H ( A-v/m )
f = 0 Hz
-80
80
-80
80
H ( A-v/m )
H ( A-v/m )
f = 20 Hz
f = 50 Hz
Figura 74. Ensanchamiento del ciclo dinmico de histresis con respecto a la frecuencia.
Tomado para una misma muestra con un mismo valor de H a diferentes frecuencias
Estos efectos sobre el ciclo dinmico de histresis generan una reduccin en la capacidad de
magnetizacin del material; a frecuencia crticas, la susceptibilidad decrece dando origen a
una permeabilidad magntica menor a la nominal del material, como se ilustra en la figura 75.
Figura 75. Respuesta en frecuencia de una ferrita de NiZn con impurezas de rutenio16
16
The Effect of Rare Earth Substitution on the Magnetic Properties of Ni0.5Zn0.5MxFe2-xO4 (M:rare earth). S.E. Jacobo, W.G.
Fano and A.C. Razzitte Physica B vol 320/1-4, 261-263 (2002).
172
H Vm
De acuerdo con esta definicin, debe cumplirse y tambin que:
Vm 0
Sin embargo, esta condicin solamente se satisface en regiones en las que la densidad de
corriente es cero.
Vm H J
La ventaja, sin embargo, de trabajar con potencial magntico escalar, es que esta funcin
cumple con la ecuacin de Laplace debido a que:
H 0 Vm 0 2Vm 0
De forma general, este potencial magntico escalar puede calcularse como:
b
Vm H dl
a
H dl nI
Siendo n el nmero de vueltas que se dan en la trayectoria, esto significa que al dar una vuelta
completa, el potencial magntico escalar ya no es el mismo.
173
Y que de acuerdo con la Ley de Gauss para el campo magntico se tiene que:
174
Este Campo Vectorial A recibe el nombre de potencial magntico vectorial y se puede definir
en cualquier regin del espacio, independientemente de la distribucin de corriente, a
diferencia del potencial escalar.
Cuando se parte de la relacin:
Se puede encontrar una relacin entre el potencial magntico vectorial y la intensidad de
campo magntico H.
Cuando se usa la Ley Circuital de Ampere se puede llegar a una definicin en trminos de la
corriente:
A A 2 A J
Se puede demostrar:
2 A J
Esto por supuesto resulta sencillo de resolver para ciertas condiciones de distribucin de
corriente, permitiendo el clculo del campo magntico de una manera ms simple que la ley
de Biot-Savart.
Ejemplo 54. Clculo del potencial magntico vectorial debido a una distribucin de corriente.
Calcular el potencial magntico vectorial para una distribucin de corriente elctrica.
Calcular el potencial magntico vectorial y la densidad de flujo magntico en una regin:
r r0 0 2 0 z z 0
Solucin:
La ecuacin de Laplace para el Campo Vectorial A queda definida por:
1 A 1 2 A 2 A
r
2 2 2 j
r r r r r
z
175
1 A
r
j0
r r r
De donde sale en la primera integracin:
A
1
r 2 j0 c1
r
2
j0 2
A
r c1 Lnr c2 a z
4
Para calcular los valores de las constantes se hace necesario definir condiciones de frontera y
un punto de referencia como potencial cero, por lo que la solucin para el potencial magntico
vectorial no es nica.
La densidad de flujo se puede determinar mediante la ecuacin:
A B
ar
1
B A
r r
0
r a
176
az
A
Z a
z
r
Az
2. Para un conductor aislado de radio a, separado por una distancia D del eje Z y ubicado
sobre el eje Y, tal como se muestra en la figura, obtenga la ecuacin de la intensidad de
campo magntico a lo largo del eje X
, en funcin de x. Realice un grfico de
.
177
5. Dado un campo
, calcule la corriente total que atraviesa la regin
en
direccin . Calcule la densidad de flujo sobre la curva
y el flujo magntico total
sobre el plano
.
6. Dado un campo
, definido dentro de la regin
en el vaco,
siendo
en cualquier otro punto.
Obtenga el valor de la intensidad de campo magntico H en funcin de r para la
regin
.
Obtenga la misma intensidad de campo magntico H en la regin
Obtenga el valor de r, para la regin
en la cual la densidad de flujo es de
30uT.
7. Un sistema formado por dos espiras circulares cuyo eje coincide con el eje z y ubicadas
simtricamente con respecto al plano XY, a una distancia a del mismo, transportan una
corriente I cada una. La espira superior transporta esta corriente en direccin
mientras la espira inferior lo hace en sentido contrario, como se muestra en la figura.
Obtenga una expresin para el campo magntico H (vectorial) en cualquier punto
localizado sobre el eje z.
178
3. En
4.
5.
se tiene
6.
7.
b2 I
2
1
1
2
2
2
2
b z a
b z a
aZ
8.
179
Para Ley de Biot-Savart, Ley Circuital de Ampere, propiedades del campo magntico estable y
potencial magntico escalar y vectorial:
Hayt, William H. Buck, John A. Teora Electromagntica. Octava edicin. Mxico: Mc Graw Hill,
2012. Pginas 153-184. ISBN 978-607-15-0783-9.
Feynman, Richard, Leighton, Robert B., Sands, Matthew. The Feynman lectures on physicsMainly electromagnetism and matter. Sexta edicin. USA: Addison Wesley publishing company
S.A., 1963. Volumen 2. Captulo 13. ISBN 0-201-02010-6.
Para propiedades de los materiales magnticos:
Reitz, John D., Milford, Frederick J., Christy, Robert W. Fundamentos de la Teora
Electromagntica. Cuarta edicin. Mxico: Addison Wesley, 1996. Pginas 230-238. ISBN 968444-403-6.
Feynman, Richard, Leighton, Robert B., Sands, Matthew. The Feynman lectures on physicsMainly electromagnetism and matter. Sexta edicin. USA: Addison Wesley publishing company
S.A., 1963. Volumen 2. Captulo 34. ISBN 0-201-02010-6.
Para materiales ferromagntico y ferromagnetismo:
Feynman, Richard, Leighton, Robert B., Sands, Matthew. The Feynman lectures on physicsMainly electromagnetism and matter. Sexta edicin. USA: Addison Wesley publishing company
S.A., 1963. Volumen 2. Captulo 36. ISBN 0-201-02010-6.
Para potencial magntico vectorial:
Cheng, David K. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. Primera edicin.
Argentina: Addison Wesley Iberoamericana, 1997. Pginas 178-180. ISBN 0-201-65375-3.
180
Captulo 6
Electrodinmica y ondas
Introduccin
El modelo electrodinmico, formulado por Maxwell, fue el comienzo de una revolucin en la
comprensin de los fenmenos electromagnticos que dio origen, en 1905, al famoso artculo
Sobre la electrodinmica de los cuerpos en movimiento en donde Albert Einstein presentaba
su teora de la relatividad especial.
Este conjunto de ecuaciones lograron unificar los conocimientos sobre la fenomenologa
electromagntica en un modelo coherente, reducido y matemticamente consistente que
permiti entre otras cosas la prediccin y posterior descubrimiento de las ondas
electromagnticas.
Hoy en da, el modelo electrodinmico de Maxwell tiene plena vigencia en los sistemas de
telecomunicaciones, los cuales dan vida a todos los avances tecnolgicos de nuestros das, las
redes inalmbricas de comunicaciones, los sistemas de comunicacin en astronutica, la
televisin y la radio, son algunos ejemplos de ello.
d m
dt
Hoy en da, el concepto ha sido ampliado a la variacin temporal de los enlazamientos de flujo,
entendiendo por enlazamiento de flujo el contacto de una lnea de fuerza de campo magntico
con un conductor.
181
Por supuesto, la medida del nmero de lneas de flujo presentes en un medio es el flujo
magntico, por lo que el nmero de enlazamientos de flujo corresponde al producto del
nmero de conductores enlazados por el flujo magntico, segn se observa en la figura 76.
nm
Un ajuste a la Ley de Induccin de Faraday fue hecho por Lenz,17 en el ao de 1833, quien
estableci que la FEM inducida es de tal naturaleza que se opone a la variacin de los
enlazamientos de flujo que la produjeron.
En estas condiciones, esta FEM trata de oponerse al aumento de los enlazamientos de flujo en
un campo creciente, o a la reduccin de los mismos en el caso de un campo decreciente.
En estas condiciones, la Ley de Induccin de Faraday, formulada en trminos de los
enlazamientos de flujo, queda:
d m
dt
d m
dt
Para incorporar este nuevo elemento a la formulacin del modelo electrosttico, se hace
necesario entonces considerar la tensin inducida en la llamada Ley de Voltajes de Kirchhoff
(LVK).
La sumatoria de voltajes a lo largo de un camino cerrado, incluida la tensin inducida, segn la
Ley de Induccin de Faraday, es igual a cero.
17
Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804 - 1865), fsico estonio nacido en Tart.
182
E dl
C
d m
0
dt
E dl
C
d m
dt
E dS
S
d
B
dS
dt S
Para que las integrales sean iguales, los integrandos deben serlo, por lo tanto:
B
H
t
t
183
Pero el flujo magntico a su vez es la integral de la densidad de flujo sobre el rea de la espira.
Evaluando
La FEM inducida:
Reemplazando:
La resistencia elctrica:
La corriente queda:
184
Corriente de desplazamiento
La corriente de desplazamiento, postulada, en 1865, por James Clerk Maxwell, quien formul
su modelo matemtico del electromagnetismo.
Maxwell encontr una contradiccin en la formulacin diferencial de las leyes del
electromagnetismo conocidas hasta entonces, mientras pensaba en el problema de flujo de
carga elctrica en el proceso de carga de un condensador.
Maxwell encontr que la ecuacin de continuidad de la corriente violaba aparentemente la
Ley Circuital de Ampere.
v
t
H J
Sin embargo, la divergencia del rotacional de un Campo Vectorial es cero, por lo que debera
ser:
Pero en realidad se tiene:
Lo cual implica que ambas ecuaciones son contradictorias en regiones del espacio en las que
exista corriente de conveccin.
La forma de conciliar esta formulacin matemtica fue integrar en la ecuacin de continuidad
una nueva componente proveniente de la Ley de Gauss.
D v
D v
t
t
185
D v
t t
Maxwell reemplaz esta componente en la ecuacin de continuidad y la llam corriente de
desplazamiento, as obtuvo un modelo matemtico completamente coherente y que
corresponda perfectamente con las observaciones.
V
D
t
t
J J d 0
Jd
D
t
D
t
H
E
t
H J
Ley de Ampere
Ley de Induccin de Faraday
Ley de Gauss
H 0
Ecuacin 52. Ecuaciones electrodinmicas de Maxwell
186
Solucin:
S ra2 rb2 m2
102
j (t )
Cos t
S
A
aZ
m2
102
E (t )
Cos t
S
V
aZ
m
D(t )
102
Cos t
S
V
aZ
m
jd (t )
D 102
Sen t A2 aZ
t
S
m
id (t )
La corriente de desplazamiento:
10 2
Sen t
Amperios a Z
id
i
9.6 10 16
187
Ra 3mm Rb 1mm .
Solucin:
Calculamos la funcin de potencial resolviendo la ecuacin de LaPlace en Coordenadas
Cilndricas.
1 V
r
0
r r r
v(r , t )
E (r , t )
r
Ln a
r
v(t )
r
r Ln a
rb
J c (r , t )
v(t )
r
r Ln a
rb
188
J d r , t
D(r , t )
v(t )
r t
r
r Ln a
r Ln a
rb
rb
Sen t
Jd
Jc
Jd
Jc
2f 0 2 10 3 6 8.85 10 12
3.33 108
10 15
Corriente en un condensador
La corriente de desplazamiento tiene diferentes propiedades fsicas que aparecen cuando un
condensador de placas paralelas se excita con un voltaje variante en el tiempo, en este caso, la
intensidad de campo elctrico ser aproximadamente igual a la diferencia de potencial
dividido entre la distancia que separa las placas si no se toman en cuenta los efectos de borde.
EC (t )
vC t
d
D(t ) EC (t )
vC t
Jd
D dvC
t d dt
I d J d dS
S
189
S dvC
d
dt
S
d
Id C
dvC
dt
vC (t ) V0 Sen t V
Id C
dvC
I d V0 C Cos t
dt
J E
La corriente de conduccin se calcula igual que en el caso anterior.
I J dS
S
S
d
vC t
S
d
V0 Sen t
190
H J
En el caso J=0, se cumple que:
D
t
D
t
Como los conductores que forman las placas del condensador se encuentran inmersos en el
campo magntico variable, se presenta auto inductancia, la cual se puede modelar mediante
una inductancia en serie con el condensador ideal.
Este sistema bobina condensador forma otro sistema resonante serie, el cual tiene una
frecuencia de resonancia caracterstica igual a:
18
Cuando se habla de condensador real, se debe advertir que en este modelo no se han tomado en cuenta otros fenmenos que
afectan el desempeo real del condensador, como las prdidas por histresis dielctrica, los cambios producidos en los
parmetros del modelo causados por la frecuencia o la intensidad de la seal de excitacin, entre otros, los cuales se
encuentran fuera del alcance del presente texto.
191
Resolviendo queda:
Simplificando:
Resolviendo la suma:
Un valor aproximado de la impedancia del condensador, que toma en cuenta que la resistencia
en paralelo es mucho mayor que la resistencia serie, puede describirse como se ve en la
ecuacin 54.
192
Como se puede apreciar en la figura 78, la impedancia del condensador a muy bajas
frecuencias (<0.1Hz), es equivalente a la resistencia en paralelo de valor RG con un ngulo de
cero grados.
A medida que la frecuencia se incrementa (>0.1Hz), tiende a la impedancia de un condensador
ideal, es decir, una impedancia que se reduce con los incrementos de frecuencia y cuyo ngulo
asociado es de 90 en adelanto.
Sin embargo, al pasar de la frecuencia de resonancia (102KHz), la impedancia empieza a
comportarse como una inductancia, es decir, la magnitud de la impedancia se incrementa en
forma proporcional a la frecuencia y presenta un ngulo de 90 en atraso.
193
El mismo componente discreto, por lo tanto, tiene triple identidad, condensador, resistencia o
inductancia, dependiendo del rango de frecuencia en el que opere el circuito.
Ejemplo 58. Clculo de la impedancia real de un condensador comercial.
En un condensador comercial se encuentran las siguientes especificaciones:
Para f=1.5GHz:
194
Por lo tanto:
195
Esta relacin se denomina tangente de prdidas y es una caracterstica del medio, en los
materiales conductores tiende a ser muy alta (
) ya que la corriente de conduccin
es mucho ms importante que la de desplazamiento; mientras en medios dielctricos el
comportamiento es contrario, por lo que la tangente de prdidas tiende a ser pequea
(
) .19
En la tabla 10, se muestran los valores de referencia para el clculo de la tangente de prdidas
de diferentes medios fsicos.
Tabla 10. Valores de referencia para el clculo de la tangente
de prdidas para diferentes medios fsicos
Materiales
19
(S/m)
Cobre
5,80E+07
Aluminio
3,82E+07
Agua de Mar
80
Suelo vegetal
1,00E-02
14
Suelo seco
1,00E-04
Agua dulce
1,00E-03
80
La tangente de prdidas es siempre positiva y da origen a ngulos que varan entre cero grados para dielctricos perfectos y
noventa grados para superconductores.
196
20
IEEE STD 400 2001 - Guide for Field Testing and Evaluation of the Insulation of Shielded Power Cable Systems Rated 5 kV and
Above.
197
Equivalente a:
Donde:
198
Figura 81. Tangente de prdidas para diferentes medios evaluada en funcin de la frecuencia
21
Dielctricos disipativos:
21
En cables de alta tensin este valor debe ser inferior a 0.001 para ser considerado un dielctrico de buena calidad.
199
200
D
t
H
E
t
E 0
H
H 0
Ecuacin 55. Ecuaciones de Maxwell en medios sin prdidas
De acuerdo con estas ecuaciones, se pueden observar los siguientes fenmenos fsicos:
Este campo magntico, depende tambin del tiempo por lo que est capacitado para
generar un campo elctrico arrollado a su alrededor.
E E 2 E
En un medio con ausencia de carga libre:
E 0
Por lo tanto:
E 2 E
De las ecuaciones de Maxwell:
E H
t
201
H
t
Reemplazando:
2 E
H
t
D
t
D
2 E
t t
H
Simplificando:
2 E
Cuando se aplica la Ley de Gauss
2D
t 2
2 E
2E
t 2
Este tipo de ecuacin diferencial da origen a una ecuacin diferencial compleja, si se resuelve
en Coordenadas Cartesianas por ejemplo, se obtiene:
2E 2E 2E
2E
x 2 y 2 z 2
t 2
Ecuacin 56. Ecuacin diferencial de onda electromagntica
Esta ecuacin base es llamada ecuacin de onda electromagntica porque su solucin viene
dada por un tipo de onda armnica de variacin en el tiempo y el espacio.
Para efectos de simplificar la solucin, se supone una variacin del campo elctrico ubicado en
direccin al eje Y, que presenta variacin nicamente en el eje X, con lo que se tiene una
ecuacin diferencial del tipo.
2 Ey
x 2
2 Ey
t 2
Esta es una ecuacin diferencial en la cual, la segunda derivada espacial del campo E es
directamente proporcional a su segunda derivada temporal. El nico caso en que esto ocurre
es en una variacin exponencial combinada de E con respecto al tiempo y el espacio:
202
Reemplazando:
Por lo tanto:
Es decir que una combinacin lineal de dos exponenciales complejas da origen a una seal
armnica senoidal.
Por el principio de combinacin lineal de soluciones de ecuaciones diferenciales, que
establece que:
Si
y
combinacin
Se tiene entonces que la solucin final para el campo elctrico debe ser de la forma:
203
Como el campo elctrico es de variacin armnica, se puede suponer, sin ningn error, que el
campo magntico H tambin lo es, por lo que el campo H se puede expresar como:
Evaluando el rotacional de E:
De donde:
Reemplazando
Por lo tanto:
Aplicando la derivada:
De donde se obtiene:
204
Donde:
La onda mostrada en la figura 82 recibe el nombre de electromagntica por ser originada por
dos campos elctrico y magntico mutuamente perpendiculares, que se propagan en una
direccin perpendicular a ambos. La direccin de propagacin de una onda electromagntica
en general se encuentra sealada por un vector S, que apunta segn la ley de la mano derecha:
Los tres vectores forman un sistema ortogonal, como el que se muestra en la figura 83.
22
Figura obtenida de una simulacin encontrada en el sitio web del profesor Walter Fendt:
http://www.walter-fendt.de/ph11s/emwave_s.htm
205
Impedancia intrnseca
La impedancia intrnseca de un medio es la relacin entre la magnitud del campo elctrico y la
magnitud del campo magntico asociado a la onda.
La impedancia intrnseca de representa mediante la letra griega eta () y tiene unidades de
Ohmio, segn el siguiente anlisis dimensional:
La impedancia intrnseca del vaco es una constante universal cuyo valor est definido por:
Reemplazando:
206
Por lo tanto:
Velocidad de propagacin
La velocidad de propagacin puede medirse como el tiempo necesario para que en un mismo
punto del espacio se presente nuevamente un cruce por cero o un mximo de la seal.
Esta condicin se satisface siempre que:
t x k
De donde se deduce que:
dx
dt
vp
207
Reemplazando:
Esta constante result ser idntica a la velocidad de la luz, que haba sido medida de
diferentes formas por muchos investigadores. Por lo tanto, se concluy que la luz tena
naturaleza electromagntica.
Dado que la mnima permitividad elctrica es la del vaco y, en la mayora de los casos, la
permeabilidad magntica relativa es superior a la unidad, la velocidad de las seales
electromagnticas es menor en cualquier medio, que en el vaco.
En el caso de dielctricos perfectos no magnticos la velocidad de fase es:
Por lo tanto:
Cul es la velocidad de fase y la impedancia intrnseca del medio? Cul es la amplitud del
campo magntico asociado a la onda?
Solucin:
La velocidad de fase para un dielctrico perfecto no magntico viene dada por:
Reemplazando:
La impedancia intrnseca:
208
Reemplazando:
ndice de refraccin
El ndice de refraccin de una sustancia es la relacin existente entre la velocidad de la luz en
el vaco y la velocidad de fase de una seal electromagntica en un medio especfico. Se
representa mediante la letra n.
Debido a que la velocidad de fase en cualquier medio es menor que la velocidad de la luz en el
vaco, el ndice de refraccin de una sustancia es siempre una cantidad mayor o igual que 1.
En el caso de dielctricos perfectos no magnticos, el ndice de refraccin queda:
Por lo tanto:
En la tabla 11, se muestran los ndices de refraccin de algunas sustancias de uso comn.
Tabla 11. ndices de refraccin de algunas sustancias
Medio
ndice de refraccin
Aire
1.00029
Agua
1.3333
Vidrio comn
1.52
Glicerina
1.473
Diamante
2.42
Metanol
1.329
209
Por lo tanto:
Se toma el valor de la tabla 11.
Constante de fase
La constante que acompaa el desplazamiento de fase de la onda con respecto a la distancia se
conoce como constante de fase :
De donde:
210
La constante de fase representa la ganancia de fase en radianes que se obtiene por cada
unidad de longitud que recorre la onda.
Longitud de onda
Para un tiempo constante, los puntos del espacio que tienen igual magnitud de campo se
encuentran separados por una distancia tal que la ganancia de fase sea equivalente a
radianes:
t x1 t x2 2
Reduciendo:
x2 x1 2
La distancia entre los dos puntos de la misma fase es igual a una longitud de onda, por tanto:
2
1
2 f
f
vp
f
vp f
211
La longitud de onda:
Lo cual significa que la longitud de onda es menor en cualquier medio que en el vaco.
H E
E
t
212
H j E
2 Ey
x 2
j j E y
E y x Exo ex
j j j
j 1 j
1 tan
2
1
2
90 2
270 0
213
Sen
Cos
Por tanto, la solucin para el campo E que cambia en el tiempo y en el espacio es:
E y x, t Exo e xCos t
x a y
Como se puede apreciar en la solucin completa, la constante est relacionada con una
atenuacin de la amplitud de la onda en funcin de la distancia; mientras la constante se
relaciona con la ganancia de fase en funcin de la distancia.
stas reciben el nombre de constante de atenuacin y constante de fase, respectivamente.
La constante de fase se mide en radianes por unidad de longitud, mientras la constante de
atenuacin lo hace en unidades inversas a la unidad de longitud.
Dado que la unidad m-1, no existe formalmente en el SI, se le ha asignado una unidad
adimensional denominada Nieper a la constante de atenuacin, con lo cual su valor se expresa
en Np/m.
Ejemplo 65. Constantes de propagacin en un dielctrico con prdidas.
Un medio dielctrico no magntico tiene una conductividad de 10-2Sm/m y una permitividad
relativa de 3.5. Calcule las constantes de propagacin para una onda de 100kHz que se
propaga por este medio.
Solucin:
Se calcula la constante de propagacin :
214
Evaluando:
La constante de atenuacin:
La constante de fase:
Velocidad de propagacin
La velocidad de propagacin se calcula igual que en el caso de un dielctrico sin prdidas,
cuando se satisface la condicin de que la fase permanezca constante:
xk
t k
De donde se deduce:
vp
dx
dt
215
Reemplazando se obtiene:
La constante de atenuacin:
La constante de fase:
La velocidad de propagacin es:
El ndice de refraccin:
La ganancia de fase:
Impedancia intrnseca
La impedancia intrnseca tambin debe tomar en cuenta la componente de conductividad, por
lo que la ecuacin cambia a:
j
x j y
j
La impedancia intrnseca es, por lo tanto, un nmero complejo, que se puede expresar en
magnitud y fase:
216
Donde:
H x
Exo
ex
j 1 j
Reduciendo:
1 j
1 Tan 2 4
Lo cual significa que el mximo ngulo que puede alcanzar la impedancia intrnseca es de 45
dado que el ngulo de prdidas es siempre inferior a 90.
217
Simplificando:
Resolviendo:
Profundidad de penetracin
De la ecuacin de onda del campo elctrico, puede deducirse que el campo decrece
exponencialmente cuando ingresa en un medio con prdidas. La constante de atenuacin da
una medida de la tasa de decaimiento de la amplitud de seal.
Dado que la seal decae exponencialmente, debe esperarse que exista un lmite en el cual la
seal sea prcticamente imperceptible, y ese lmite debe guardar relacin directa con la
constante de atenuacin.
Cuando la distancia recorrida dentro del medio es equivalente al inverso de la constante de
atenuacin, la amplitud del campo elctrico es equivalente a:
218
Es decir que decae al 36.7% del valor del campo original. En este punto se considera que la
seal se encuentra demasiado atenuada siendo prcticamente imperceptible.
Por esta razn, el inverso de la constante de atenuacin se denomina profundidad de
penetracin de la onda p. Dado que la potencia de una seal es proporcional al cuadrado de
su amplitud, cuando la seal decae al 36% de su valor, su potencia decae al 13%.
Calcule la profundidad de penetracin de una seal de 10MHz que se propaga en agua de mar.
Solucin:
Se calcula la constante de propagacin :
Evaluando:
219
La constante de atenuacin:
La profundidad de penetracin:
Longitud de onda
Para un tiempo constante, los puntos del espacio que tienen igual magnitud de campo se
encuentran separados por una distancia tal que la ganancia de fase sea equivalente a
radianes:
t x1 t x2 2
Reduciendo:
x2 x1 2
La distancia entre los dos puntos de la misma fase es igual a una longitud de onda, por tanto:
Calcule la longitud de onda y la cantidad de longitudes de onda que alcanza a penetrar una
seal de 10MHz en el medio.
220
Solucin:
Se calcula la constante de propagacin :
Evaluando:
La profundidad de penetracin:
La onda penetra:
221
1 tan 2 2
1
se puede despreciar su
En el caso de la impedancia intrnseca, se tienen consideraciones similares, por lo tanto, al
despreciar el efecto de la tangente de prdidas se obtiene:
1 Tan 2
En cuanto a la constante de fase, sta se multiplica por un nmero muy cercano a la unidad,
dado lo pequeo del ngulo de prdidas, por lo tanto:
Cos
2
222
Figura 85. Aproximacin de las funciones circulares seno y tangente en ngulos pequeos
1
Sen Tan
2
Reemplazando:
Sen
2
Simplificando:
223
Por supuesto, para que estas aproximaciones sean vlidas, se debe asegurar que se est
trabajando en la banda de frecuencia correcta, y sta a su vez est definida por la tangente de
prdidas del material.
Ejemplo 70. Clculo de la frecuencia crtica para que un material se comporte como buen
dielctrico.
Calcule la frecuencia en la cual el aire
Solucin:
La permitividad y permeabilidad del aire son aproximadamente las mismas del vaco.
Por lo tanto, para que la tangente de prdidas sea despreciable es necesario que:
0.1
Despejando la frecuencia:
En este caso:
0.1 2 0
10 5
1
0.1 2
10 9
36
f 1.8MHz 2MHz
Es decir que para frecuencias superiores a 2MHz, el aire se comporta como un buen
dielctrico y son perfectamente vlidas las ecuaciones aproximadas.
90 0
Para el agua de mar, los valores de profundidad de penetracin y tangente delta medidos a
10MHZ son, respectivamente,:
tan
99.9
224
0.008 m
89.40
La constante en funcin de la tangente de prdidas se expresa como:
1 tan
2
1
2
Reduciendo la expresin:
1
Sen
2
2
2
Por lo tanto, de acuerdo con las ecuaciones de propagacin en medios disipativos se tiene que:
Reemplazando:
225
Efecto superficial
Dado que en todos los medios disipativos, la profundidad de penetracin se calcula como el
inverso de la constante de atenuacin, a lo cual no son ajenos los buenos conductores, en estos
la profundidad de penetracin queda definida por:
5.8 10 7 S / m
De donde resulta:
0.0661
f
0.0661
0.0661
2.1 mm
1000
0.0661
60
10
8.53 mm
66 m
226
r 1
En la figura 87, se muestran las simulaciones por el mtodo de los elementos finitos para la
distribucin de corrientes a travs del rea transversal de un conductor cilndrico de cobre a
frecuencias de 100Hz, 1KHz, 100KHz y 10MHz.
227
100Hz
1KHz
100KHz
10MHz
Como se puede apreciar claramente, la densidad de corriente decae a medida que se penetra
en el conductor. El modelo matemtico de la penetracin de la densidad de corriente obedece
a la ecuacin:
J J 0 e r0 r
Ecuacin 62. Distribucin de corriente en un conductor cilndrico
228
Figura 88. Conductores usados para reducir las prdidas por efecto superficial
I AC J dS
S
2 r0
J 0e
r0 r
rdrd
00
I AC
2J 0
229
1 e r0
J J0
En estas condiciones, la corriente total es simplemente el producto de la densidad de
corriente por la seccin transversal.
I DC r02 J 0
Dado que la relacin de corrientes es inversa a la relacin de resistencias, la relacin entre
resistencias AC y DC queda:
RDC I AC
2
r0 1 e r0
2
R AC I DC r0
Esta relacin es una funcin de y de r0, diferente para cada material a distintas frecuencias
como se muestra en la figura 86.
Para calibres AWG de conductor diferentes, se tendrn diferentes relaciones de resistencia AC
y DC. En la figura 89, se muestran los cocientes entre resistencias DC y AC para diferentes
calibres AWG de conductores cilndricos de cobre en un amplio rango de frecuencias.
230
3.8 10 7 S / m
De donde resulta:
RDC
r0 0.5mm l 0.05m
l
0.05m
S 3.8 10 7 S 0.5 10 3
m
1.675m
r0 4 10 2 m 1 0.5 10 3 m 0.2
RDC I AC
2
0.2 1 e 0.2 0.936
R AC I DC 0.22
Para 1kHz:
R AC
RDC
1.789m
0.936
1kHz
2.5mm
4x102 m-1
0.2
1.789m
100kHz
0.26mm
3.85x103 m-1
1.93
2.902m
10MHz
0.026mm
3.85x104 m-1
19.3
17.047m
Frecuencia
231
r0
RAC
5.8 10 7 S / m
De donde resulta:
r0 0.406mm l 0.05m
RDC
l
0.05m
7
S 5.8 10 S 0.406 10 3
m
1.665m
RDC/RAC
RAC
1kHz
0.94
1.771 m
100kHz
0.57
2.921 m
10MHz
0.1
16.65 m
Medio
No
disipativo
Dielctrico con
bajas prdidas
232
Dielctrico con
prdidas
Buen
conductor
Simplificando:
Es una tangente de prdidas inferior a 0.1, por lo cual, se puede caracterizar el medio como un
dielctrico con bajas prdidas, por lo tanto:
La constante de atenuacin:
233
La velocidad de fase:
La longitud de onda:
El factor de velocidad
234
El espectro en realidad no se divide por frecuencias exactas, sino por regiones o zonas
denominadas Bandas. Para determinar la frecuencia de referencia de una banda especfica,
se toma la frecuencia superior de la banda y se hace un promedio geomtrico con la
frecuencia inferior de la misma.
El llamado espectro visible, corresponde a las longitudes de onda que pueden percibir los ojos
en forma de colores, sus longitudes de onda van desde los 380nm para el violeta, hasta 750nm
para el rojo. El valor de referencia para la banda, ubicado en el centro geomtrico de la escala
visible es de 530nm.
Para efectos de normalizacin, la Unin Internacional de Telecomunicaciones, UIT,23 ha
dividido el espectro EM en bandas de aceptacin mundial, las cuales se nombran por sus siglas
en ingls, segn se muestra en la tabla 13.
Tabla 13. Bandas de frecuencia estandarizadas segn ITU
Sigla
Significado
ELF
SLF
ULF
VLF
LF
Low Frequency
MF
Medium Frequency
HF
High Frequency
VHF
UHF
SHF
EHF
23
235
Sigla
Frecuencia
(Hz)
ELF
3-30
108-107
SLF
30-300
107-106
ULF
300-3k
106-105
Minera
VLF
3k-30k
105-104
LF
30k-300k
104-103
MF
300k-3M
103-102
HF
3M-30M
102-101
VHF
30M-300M
101-100
Radiodifusin FM TV Satlites
UHF
300M-3G
100-10-1
SHF
3G-30G
10-1-10-2
EHF
30G-300G
10-2-10-3
Radio astronoma
(m)
Aplicaciones
Comunicacin con submarinos
En cada pas existe legislacin particular sobre cules bandas se pueden usar de forma libre y
cules requieren permisos especiales en trminos de seguridad area o terrestre o
comunicaciones militares.
En Colombia, el Ministerio de Comunicaciones, a travs de la Resolucin 689 de 2004,
atribuy unas bandas de frecuencias para libre utilizacin dentro del territorio nacional.
El artculo 5 de la norma atribuy las siguientes bandas de frecuencias para la operacin de
dichos sistemas inalmbricos de banda ancha y baja potencia.
UHF: Banda de 902 a 928 MHz - Banda de 2.4 a 2 .48 GHz
SHF: Banda de 5.15 a 5.25GHz - Banda de 5.25 a 5.35 GHz - Banda de 5.47 a 5.725 GHz - Banda
de 5.725 a 5.85 GHz
236
E x, t E xo e x Cos t x a z
H x, t
E xo
e x Cos t x a y
EH
E xo2
e 2 x Cos t x Cos t x a x
En el anlisis dimensional se obtiene que el producto del campo magntico por el campo
elctrico es equivalente a:
EH
m
m
m2
Es decir, el vector P representa la potencia por unidad de rea que transporta la onda
electromagntica.
Este vector se llama de Poynting24 y apunta en direccin contraria a la direccin de
propagacin de la onda, por lo que si se desea obtener la energa total que transporta una
onda basta con integrar el negativo del vector de Poynting sobre una superficie perpendicular
a la direccin de propagacin de la onda.
We dS E H dS
S
1 E xo2 2 x
e
Cos t x Cos t x dt
T 0
T
Exo2 2 x
e
Cos
2
Este vector conocido como de Poynting promedio da el promedio de la potencia por unidad de
rea transmitida por la onda electromagntica en la direccin de propagacin de la misma.
24
En honor a su descubridor John Henry Poynting, fsico ingls, quien hizo su principal aporte a la ciencia en la aplicacin de la
ley de conservacin de energa al flujo de potencia a travs de ondas electromagnticas, llamado Teorema de Poynting.
237
Como se puede observar, la potencia decrece a una tasa igual al doble de la tasa de
decrecimiento del campo elctrico y magntico, lo cual hace ineficiente la transmisin de
potencia a travs de ondas electromagnticas cuando la tangente de prdidas del medio es
significativa.
Ejemplo 75. Potencia transmitida por una onda en un medio abierto.
Un medio abierto tiene las siguientes caractersticas electromagnticas:
Calcule la potencia que transmite en este medio una seal de 100MHz con una amplitud de
campo elctrico mxima de 120V/m. Calcule la profundidad de penetracin de la seal.
Solucin:
Se calcula la tangente de prdidas para discriminar el medio:
Simplificando:
Es una tangente de prdidas grande, pero no suficiente para considerar el medio como un
buen conductor (>10), por lo cual, se puede caracterizar el medio como un dielctrico con
prdidas, por lo tanto:
Reemplazando valores:
Simplificando:
En notacin polar:
238
Reemplazando:
Resolviendo:
En forma general, el valor RMS de una seal peridica es igual a una constante multiplicada
por su valor mximo; el valor de la constante depende del factor de forma de la seal
considerada. Para el caso de una seal senoidal:
Cuando se expresa la magnitud del campo elctrico en valores RMS el campo elctrico
equivalente es:
25
RMS, son las siglas de Root Mean Square o su equivalente en espaol Raz Cuadrada Media o valor RCM.
239
Calcule las prdidas por unidad de longitud en este medio para una seal de 300MHz. Si la
seal original tiene una amplitud de campo elctrico de 120VRMS/m. Calcule las prdidas en
Watts cuando la seal ha recorrido 10m en el medio.
Solucin:
Se calcula la tangente de prdidas para discriminar el medio:
Simplificando:
240
31.4%
Es decir que en este medio se pierde casi un tercio de la potencia por cada metro de recorrido.
Si se hace un recorrido de 10 metros:
97.7%
La potencia inicial es:
Atenuacin en decibeles
El concepto de atenuacin es complementario al concepto de prdidas, y se refiere al
porcentaje de potencia que se conserva al recorrer una determinada distancia dentro de un
medio disipativo.
La atenuacin se expresa normalmente en porcentaje y guarda tambin relacin con el vector
de Poynting:
241
No es muy comn, sin embargo, dejar la atenuacin en trminos de la distancia, por lo que
usualmente se toma una unidad de distancia y se expresa la atenuacin por unidad de
distancia:
Es muy comn, sin embargo, que la atenuacin se exprese en escala logartmica con base en la
misma escala usada para la medicin de potencia sonora, es decir en decibeles.
La potencia expresada en decibeles de una seal sonora viene dada por:
Donde la potencia P0 se toma como una potencia base cuyo valor depende de la escala
escogida.
Cuando esta escala se exporta al caso de las ondas EM se tiene:
Resolviendo:
Donde la constante 8.68 proviene del logaritmo en base 10 del nmero de Euler multiplicado
por 20.
Ejemplo 77. Atenuacin en un medio disipativo.
Un medio abierto tiene las siguientes caractersticas electromagnticas:
Calcule la atenuacin por unidad de longitud en este medio para una seal de 3GHz. Qu
distancia debe recorrer la seal para tener una atenuacin superior a 3dB?
242
Solucin:
Se calcula la tangente de prdidas para discriminar el medio:
Simplificando:
Equivalente a:
Para tener una atenuacin de -3dB, la seal debe recorrer una distancia de:
Por lo tanto:
Reemplazando:
243
2n
, donde 0 120 . Si
n=1.5, calcule la amplitud de campo elctrico RMS y la amplitud de campo magntico que
generan una densidad de potencia de 100W/m2.
ndice de refraccin es la relacin entre la velocidad de la luz en el vaco y la velocidad de la
luz en un medio particular.
3. Cul debe ser el mnimo espesor de una lmina de cristal transparente con ndice de
refraccin de 1.8, para que un haz de luz violeta experimente un retraso de 360 al
atravesar dicho cristal. La longitud de onda de referencia para un haz violeta en el vaco es
de 480nm.
4. Se toman mediciones de potencia de un laser rojo en lnea de vista con el medidor a 1m. de
distancia y se observa que la potencia recibida es de un 98% de la emitida. Despreciando
el efecto de la dispersin, calcule la conductividad del aire en el entorno. Qu potencia se
recibira en el mismo medio si la dispersin fuera del 5%? Si la dispersin fuera del 10%,
cul sera la mxima conductividad permitida si se requiere que la prdida de potencia sea
inferior a -2dB?
244
Calcule las prdidas en dB/m para cada uno de los casos anteriormente contemplados.
7. Una onda electromagntica cuyo campo elctrico viene dado por:
.
Siendo
. Viaja a travs de un medio no magntico, abierto, de
permitividad relativa 4. Calcule la velocidad de propagacin y la atenuacin en dB/m
suponiendo que el medio tiene una conductividad elctrica de 10-5Sm/m.
8. Si una onda electromagntica plana incide en forma perpendicular sobre una placa de
cobre de 80um de espesor, cul debe ser la frecuencia de la seal para que el retardo de
fase al atravesar la placa sea exactamente de . Cul es la profundidad de penetracin a
dicha frecuencia? Cunto es la atenuacin en dB/um en la placa de cobre? Qu
porcentaje de la potencia absorbida por la placa de cobre alcanza a salir al otro lado de
ella?
9. Una corriente alterna senoidal que circula por un alambre, genera un campo magntico
dado por:
en presencia de un medio no magntico.
Defina en qu direccin viaja la onda, cual es la velocidad de propagacin, y la longitud de
onda. Calcule la potencia media transportada por la seal. (Ayuda: recuerde que
)
10. Cul debe ser el valor RMS del campo elctrico E y del campo magntico H, para una onda
plana monocromtica que se desplaza en el aire llevando una potencia media de
100mW/m2?. Desprecie la conductividad del aire.
11. Segn el reglamento tcnico de instalaciones elctricas, la exposicin a densidades de flujo
magntico de valor RMS inferiores a 0.5 mT es segura. Cul debe ser la potencia mxima
que debe transportar una seal celular (109Hz) en el aire, para que el valor RMS del campo
magntico asociado, cumpla con lo dispuesto por el Retie?Cul sera el valor del campo
elctrico asociado en valor RMS?
12. Una onda electromagntica plana de 100MHz se transporta por un medio disipativo
perdiendo el 50% de su potencia por cada metro de recorrido, con un desfase de 5rad/m.
Calcule la constante de atenuacin, la constante de fase, la velocidad de propagacin y las
prdidas del medio en dB/m.
245
13. Un rayo laser de 680nm y una potencia de 30mW/cm2 (en aire) atraviesa un lquido no
magntico a lo largo de una distancia de 2m. se evidencia un ndice de refraccin de 1.8 y
una prdida de potencia del 0.1%
Calcule: la impedancia intrnseca del medio, la amplitud RMS del campo elctrico y
magntico en el lquido, la atenuacin en dB/km del medio lquido y la longitud de onda
dentro del lquido.
14. Si una onda electromagntica plana de 1GHz (Celular) incide en forma perpendicular
sobre una placa de cobre Cul debe ser el espesor de la placa para que la potencia
absorbida se atene hasta el 1% de su valor antes de salir de ella? Cunto es la prdida en
dB/um en la placa? Cul es el retardo de fase al atravesar la placa?
246
247
248
Captulo 7
Ondas en medios abiertos acotados
Introduccin
El caso tratado en el captulo anterior, en el cual una onda se propaga libremente a travs de
un medio sin fronteras ni barreras, es apenas una primera aproximacin a la forma cmo en
realidad las ondas electromagnticas se propagan en una condicin real.
El mismo plano de tierra, sobre el que se ubican las antenas y otras fuentes de ondas
electromagnticas, constituye una superficie reflectante, en la cual, cuando incide una onda, se
ve reflejada parte de su energa, mientras que otra parte es absorbida por la superficie.
En el presente captulo, se tratan los principios bsicos que definen la forma en que diferentes
superficies reflejan las seales electromagnticas e influyen en su propagacin.
249
Este sistema de propagacin se llama propagacin por reflexin terrestre y es muy comn en
aplicaciones de radio frecuencia (RF).
Un tercer modo de propagacin, comnmente usado en radio difusin y por los
radioaficionados, es la propagacin por reflexin atmosfrica, las diferentes capas de las
atmsfera, debido a su diferente densidad y nivel de ionizacin, reflejan como superficies
conductoras las seales en frecuencias medias y altas (MF-HF- VHF). Las ondas de frecuencias
ms altas, como UHF y superiores, ya no se reflejan, por lo que no se propagan por este tipo de
reflexin.
La reflexin atmosfrica facilita que las ondas alcancen receptores en grandes distancias,
superando la curvatura de la tierra y la lnea de vista, as se pueden sintonizar bajo ciertas
condiciones atmosfricas, seales provenientes de Europa, Asia u Oceana.
La reflexin atmosfrica, sin embargo, presenta como inconveniente que la recepcin ptima
de las seales cambia de acuerdo con la hora del da y las condiciones atmosfricas, debido a
que la atmsfera, por efecto del intercambio trmico, tiende a dilatarse o contraerse, lo que
ocasiona cambio en las alturas de reflexin e incremento de la atenuacin por tener diferentes
distancias para llegar hasta el receptor.
Las tormentas solares y la aparicin de manchas solares, que afectan la ionsfera terrestre,
tienden a producir fallas en las comunicaciones por reflexin atmosfrica, lo cual le resta
confiabilidad al modo de propagacin.
250
Para superar los inconvenientes de la reflexin atmosfrica, en las bandas UHF y superiores,
se usan otros modos de propagacin, como es la instalacin de mltiples sistemas repetidores
en lnea de vista, como en los enlaces de microondas o usando la retransmisin va satlite,
como se ilustra en las figuras 94 y 95.
En sitios donde la topografa es agreste o existen montaas muy altas con valles profundos, las
ondas electromagnticas de cierta frecuencia pueden tambin propagarse por reflexin
mltiple, segn se muestra en la figura 96. En ambientes urbanos, las seales EM tambin se
propagan por reflexin en las paredes de edificios, puentes tneles o estructuras propias del
paisaje urbano. La nica condicin necesaria para este tipo de propagacin es que la longitud
de onda de la seal sea comparable a las dimensiones de la estructura reflectante o
considerablemente inferior.
251
Polarizacin de ondas EM
Las ondas electromagnticas, consideradas hasta el momento, se caracterizan porque el
campo elctrico se encuentra dirigido en una sola direccin, bien sea Y o Z mientras la onda se
desplaza en direccin X.
Esto, sin embargo, es el caso menos comn, ya que las ondas EM se originan de forma natural
por el estado de agitacin de los dipolos propios de la estructura de la materia cuando son
excitados por calor u otra forma de energa.
La forma en que se manifiestan las diferentes componentes del campo elctrico y la relacin
que existe entre ellas se llama polarizacin de la onda y se pueden considerar varios casos.
El modo de polarizacin de una onda est caracterizado por la diferencia de fase y amplitud
entre las componentes transversales de campo electromagntico que generan la onda
electromagntica. La forma general del campo elctrico de una onda que se desplaza en
direccin X, se encuentra representada por la siguiente ecuacin:
E x, y, z, t E y a y Ez az e j t x
En el caso de que una de las componentes transversales se haga cero, se dice que es una onda
plana.
Los campos en direccin Y y Z no siempre tienen la misma amplitud o fase espacio-temporal,
lo cual lleva a diferentes formas de polarizacin.
Polarizacin lineal
Se presenta cuando ambas componentes tienen diferente amplitud pero se encuentran en fase
o en contrafase exacta, se genera entonces una suma o resta aritmtica de las seales en cada
punto del espacio, lo cual conduce a que el campo resultante siempre tenga la misma
direccin pero que sta no necesariamente coincida con los ejes Yo Z.
252
La direccin del plano de polarizacin dentro del plano YZ queda definida por la diferencia de
magnitudes de las seales.
Por ejemplo, si se tienen dos componentes:
Polarizacin circular
Cuando ambas componentes tienen igual amplitud y se encuentran desfasadas 90 270
entre s. En este caso, se genera una onda polarizada circularmente, la direccin de giro del
vector queda definida por la diferencia de fase de las seales.
253
La onda se desplaza en direccin X, pero el campo elctrico vibra cambiando de plano, como
se ve en la figura 100. La direccin del campo E forma una circunferencia a medida que se
desplaza en direccin X.
Polarizacin elptica
Se genera cuando ambas componentes tienen diferente amplitud y el ngulo de fase entre
ellas no es 0 ni 180; en estos casos, se genera una onda polarizada en forma elptica, el
ngulo que forma el eje mayor de la elipse con el eje Z, as como la direccin de giro del vector
queda definida por la diferencia de fase de las seales.
254
La onda igual se desplaza en direccin X, pero el vector de campo elctrico traza una elipse al
desplazarse en direccin X, como se muestra en la figura 102.
Existen sustancias capaces de modificar la polarizacin de las ondas electromagnticas que las
atraviesan, bien sea porque poseen impedancias intrnsecas diferentes dependientes del
255
H1T H 2T K
E1T E2T
26
Sustancias anisotrpicas son aquellas cuyas propiedades fsicas cambian dependiendo de la direccin en que se midan.
256
Cuando no existe una densidad lineal de corriente en la frontera, los campos magnticos a
ambos lados de la frontera deben ser iguales entre s, al igual que los campos elctricos, pero
esto no es posible, dado que en esta caso se llegara a una contradiccin inmediata, por cuanto
el campo magntico es igual al campo elctrico dividido por la impedancia intrnseca.
H z1 H z 2
E y1
Ey2
1 2
Lo cual se descarta de plano ya que se trata de dos medios diferentes.
Para solucionar esta contradiccin, se supone la existencia de una onda reflejada que se suma
con la onda incidente dando origen a una onda total, la cual cumple las condiciones de
frontera.
La onda incidente se nota con un superndice positivo, mientras la reflejada lo hace mediante
un superndice negativo.
E ys1 E y1 E y1
H zs1 H z1 H z1
H zs1 H zs2
E ys1 E ys 2
Los campos incidentes, elctrico y magntico estn relacionados por la impedancia intrnseca
del medio, pero los campos reflejados tienen una direccin contraria a la de los campos
incidentes, por lo que la relacin entre ellos es el negativo de dicha impedancia:27
z1
E y1
z1
E y1
27
El signo negativo en el campo magntico reflejado obedece a que es el rotacional del campo elctrico reflejado, y por ley de la
mano derecha surge el signo negativo.
257
H zs1 H
E ys 2
zs 2
E y1
E y1
E y1
E y1
Por otra parte, la suma de campos elctricos en el primer medio debe ser igual al campo
resultante en el segundo medio:
E y1 E y1 E ys 2
Despejando en la primera ecuacin:
E ys 2
2
E y1 E y1
1
E y1 E y1 E y1 E y1
1
E y1 E y1 2 E y1 E y1
1
1
Sumando fraccionarios
2 1 2 1
E y1
E y1
1
1
De donde se obtiene:
E y1 E y1
2 1
2 1
258
E y1 E y1
De forma semejante se obtiene la onda de campo magntico reflejada:
H z1
z1
E y1 2 1
1 2 1
E y1
1
H z1
2 1
2 1
H z1 H z1
Al analizar la expresin obtenida para el coeficiente de reflexin, se encuentran claramente
tres situaciones extremas:
Caso 1. Que la impedancia del medio 2 sea mucho mayor que la del medio 1, haciendo que
sta sea despreciable.
En este caso, el coeficiente de reflexin tiene a 1 y la totalidad del campo incidente se refleja
hacia el medio 1. El campo reflejado se encontrara en fase con el campo incidente.
Caso 2. Que la impedancia del medio 2 sea mucho menor que la del medio 1, siendo casi
despreciable.
259
Coeficiente de transmisin
Se denomina coeficiente de transmisin a la relacin entre el campo transmitido y el campo
incidente.
E ys 2
E y1
E ys 2
E y1
E y1 E y1
E y1
E y1
E y1
260
Por lo que el coeficiente de transmisin ocupa un lugar geomtrico igual al del coeficiente de
reflexin, es decir, un crculo unitario, pero desplazado en el plano complejo en una unidad
real. Como se muestra en la figura 106.
1
Resolviendo:
2 1
2 1
2 2
2 1
Si se analizan los mismos casos extremos que en el caso del coeficiente de reflexin se tiene:
Caso 1. Que la impedancia del medio 2 sea mucho mayor que la del medio 1, haciendo que
sta sea despreciable.
En este caso, el coeficiente de transmisin tiende a cero; la totalidad del campo incidente se
refleja hacia el medio 1.
Caso 3. Que la impedancia del medio 2 sea igual a la del medio 1.
261
Coeficiente de transmisin:
E01
2 1
e 2 x Cos1
E01
RMS
e 2 x Cos1
Para el vector de Poynting reflejado, se usa la impedancia intrnseca del medio hacia el cual
retorna la potencia, y la magnitud del campo reflejado:
E01
RMS
e 2 x Cos1
262
E y1 E y1
Se puede expresar el vector de Poynting reflejado como:
E01
RMS
e 2 x Cos1
P1 P1
2
Reflectancia
La relacin entre la potencia reflejada y la potencia incidente es una cantidad denominada
reflectancia
e indica la capacidad de reflejar energa electromagntica que posee una
determinada superficie.
P
2
R 1
P1
La potencia reflejada en trminos del vector de Poynting incidente queda:
P1 RP1
Transmitancia
Para el caso de la potencia transmitida, por ley de conservacin de la energa se tiene que la
potencia transmitida debe ser la diferencia entre la potencia incidente y la reflejada:
P2 P1 P1
En trminos de la reflectancia queda:
P2 P1 RP1 1 R P1
En trminos del coeficiente de reflexin:
P2 1 P1
2
P2
2
1
P1
263
P2 TP1
Principio de conservacin de la energa se debe cumplir siempre que:
La reflectancia es de:
La transmitancia:
La potencia reflejada:
La potencia transmitida:
E y1 E y1
E ys 2 0 E y1 E y1
264
E ys 1 E y1 E y1 E y1 e j x e j x e j t
El cambio de signo en la componente espacial de fase
obedece al desplazamiento en
direccin contraria del campo reflejado con respecto al campo incidente.
De acuerdo con la ecuacin de Euler:
Reemplazando en el vector de campo y obteniendo la parte real del mismo se obtiene una
ecuacin de campo igual a:
E ys 1 2E y0 Sen x Sen t
En estas circunstancias, la onda deja de ser viajera y se convierte en una onda pulsante con la
misma frecuencia de la onda incidente, pero que duplica su amplitud, como resultado de dos
ondas de igual amplitud que se propagan en direcciones exactamente contrarias, como se
muestra en la figura 107.
Figura 107. Ondas electromagnticas estacionarias formadas en una frontera conductor dielctrico
El vector de campo sigue vibrando de forma armnica con el tiempo, solo que los valores
mximos y mnimos de campo, ya no se desplazan en el espacio, sino que ocupan posiciones
fijas.
265
Que corresponden a valores de campo de mxima amplitud de campo elctrico pulsante. Para
ubicar estos puntos, basta saber que la funcin seno se hace mxima en los mltiplos enteros
impares de .
Por lo tanto, se puede concluir que los puntos mximos en intensidad de campo elctrico se
ubican en posiciones x que cumplen:
x 2n 1
; n 1,2,3
En estos puntos, el campo elctrico tiene carcter pulsante al doble de la amplitud de la seal
original.
Para ubicar estos puntos se hace uso de la ecuacin:
Por la cual:
x 2n 1
Despejando x se obtiene:
; n 1,2,3
x 2n 1
2n 1
2 2
4
Es decir que los valores mximos de campo elctrico se encuentran ubicados cada mltiplo
impar de contado hacia atrs desde la frontera.
Mnimos de campo elctrico
Existen otros puntos que cumplen con:
Que corresponden a valores de campo de mnima amplitud de campo elctrico pulsante. Para
ubicar estos puntos, basta saber que la funcin seno se hace cero en los mltiplos enteros de
.
266
Por lo tanto, se puede concluir que los puntos mnimos en intensidad de campo elctrico se
ubican en posiciones x que cumplen:
x n 1 ; n 1,2,3
En estos puntos, el campo elctrico permanece en un valor nulo en cualquier instante de
tiempo.
Usando:
2
Despejando x:
x n 1
; n 1,2,3
x n 1
n 1
2
2
E01
RMS
e 2 x Cos1
E01
RMS
120
267
Cos 00
Despejando:
Reflexin parcial
En el caso de no presentarse la reflexin total, de todas formas pueden acontecer condiciones
especiales debido a la suma de las ondas incidentes y reflejadas en una frontera entre dos
medios de diferente impedancia intrnseca.
En este caso, el campo total en el medio 1 queda dado por la suma:
E ys 1 E y1 E y1
E ys 1 E y1 e j x E y1 e j x
Nuevamente, el cambio de signo en la componente espacial de fase
obedece al
desplazamiento en direccin contraria del campo reflejado con respecto al campo incidente.
268
Reemplazando:
E ys 1 E y1 e j x E y1 e j x e j
Se hace factor comn del campo incidente:
E ys 1 e j x e j x E y1
Se tiene una suma de vectores en el plano complejo, cuyo ngulo de fase cambia a medida que
cambia la variable x.
Sin embargo, debido a que un vector tiene signo negativo y el otro signo positivo, giran en
direcciones contrarias, como se muestra en la figura 108.
Figura 108. Ubicacin en el plano complejo de los vectores de campo incidente y reflejado.
Las flechas indican la variacin de los ngulos a medida que aumenta la distancia x
Es claro que el campo total alcanza su mayor valor siempre que los vectores al interior del
parntesis se encuentren en fase, y su menor valor cuando se encuentren en oposicin de fase,
ya que se produce la suma aritmtica o la resta aritmtica de los campos segn sea el caso.
La condicin de campo mximo se cumple cuando los dos vectores se encuentren desfasados
en un mltiplo entero de
:
Eys 1
Despejando x:
MAX
x x 2n ; n 0,1,2.....
2x 2n ; n 0,1,2.....
269
Dado que:
2n
2 2
; n 0,1,2.....
xn
; n 0,1,2.....
4
Los valores mximos del campo se encuentran separados por una distancia igual a la mitad de
la longitud de onda, tal como en el caso de las ondas estacionarias por reflexin total, y el
valor de dichos mximos es igual a la suma de las magnitudes de los vectores que se
encuentran en fase, es decir:
E ys 1
MAX
1 E y1
En estos rangos de variacin, la distancia entre la frontera entre los medios y la posicin del
primer valor mximo de campo vara entre:
0 x
Se debe tener cuidado al identificar la posicin del primer mximo de campo, ya que se puede
dar que al reemplazar n=0, el primer mximo quede ubicado en un valor de la coordenada x
negativo. En este caso, no se toma en cuenta y se pasa al siguiente mximo n=1.
Cuando se tiene un valor mnimo de campo, la condicin que se cumple es por lo tanto:
E ys 1
MIN
x x 2n 1 ; n 1,2.....
2x 2n 1 ; n 1,2.....
Dado que:
2n 1
2
270
; n 1,2.....
2n 1
x
; n 1,2.....
2 2 4
Los valores mnimos del campo tambin se encuentran separados por una distancia igual a la
mitad de la longitud de onda, y el valor de dichos mnimos es igual a la diferencia de las
magnitudes que se encuentran en oposicin de fase, es decir:
E ys 1
MIN
1 E y1
Figura 109. Comportamiento de la amplitud mxima del campo elctrico en un caso de reflexin parcial
E ys 1 e j x e j x E y1
Esta expresin se puede manipular matemticamente multiplicndola y dividindola por una
misma cantidad sin alterarla, como se muestra a continuacin:
ys1
ys1
y1
j x
j x
j x j 2
j
j x
E e e
e
e 2
y1
j 2
e
Simplificando
ys1
j x
j x
j
2
2
E e
e
e 2
y1
271
ys1
j x
j x
j x
j x
j
2
2
2
2
E e
e
e
e
e 2
y1
Reduciendo
ys1
j x
j x
j x
j
2
2
2
e 2
E 1 e
e
e
y1
ys1
j x
j
E 1 e
2 Cos x e 2
2
y1
j x
j t 2
E x, t E Re 1 e
2 Cos x e
2
ys1
y1
272
E ys 1
E
MAX
ys1 MIN
1
1
Esta relacin se hace infinita cuando se presenta reflexin total, segn se coment
anteriormente.
La relacin de onda estacionaria suele notarse por la letra S, abreviatura de SWR, que en
ingls proviene de Standing Wave Ratio.
Ejemplo 81. Reflexin parcial en una pared infinita.
Una onda electromagntica de 1.5GHz, 100mW/m2 incide desde el aire en forma
perpendicular sobre una pared infinita con una impedancia intrnseca
.
Calcule la ubicacin y la amplitud del primer mximo de campo elctrico, as como la ROE.
Solucin:
Coeficiente de reflexin:
E01
RMS
e 2 x Cos1
E01
RMS
120
Despejando:
273
Cos 00
in
E ys1
H zs1
in
E ys1
H zs1
E y1e j x E y1e j x
H z1e j x H z1e j x
274
in
E y1e j x E y1e j x
H z1e j x H z1e j x
in
E ys1
H zs1
E y1 e j x e j x
j x
H z1 e e j x
1
Reemplazando:
in 1
e
e
E y1
H z1
j x
e j x
j x
e j x
2 1 j x
e
2 1
in 1
e j x 2 1 e j x
2 1
e j x
Despejando:
in 1
Reagrupando trminos:
in 1
2 1 e j x 2 1 e j x
2 1 e j x 2 1 e j x
2 e j x e j x 1 e j x e j x
1 e j x e j x 2 e j x e j x
275
in 1
2Cos x j1Sen x
1Cos x j2 Sen x
in 1
2 j1Tan x
1 j2Tan x
Despejando x:
La impedancia tiene mnimos y mximos espaciados, igual que los valores del campo elctrico.
Adems, el valor de la impedancia de entrada se repite cada semilongitud de onda.
La ubicacin espacial de los mnimos y mximos de impedancia, sin embargo, no coincide con
la de los valores extremos de campo elctrico, ya que los primeros deben tomar en cuenta la
ubicacin espacial de los mnimos y mximos del campo magntico.
La impedancia de entrada se puede expresar en trminos de la longitud de onda de la seal en
el medio 1, usando la equivalencia de la constante .
2
in 1
2
1 j2Tan
in 1
1 j2Tan 2
2 j1Tan
La expresin queda:
2 j1Tan 2
276
in 1
2 j1Tan 2
1 j2Tan 2
in 1
2 j1Tan 2
1 j2Tan 2
Reemplazando valores:
in 120
277
Reemplazando:
in 120
Evaluando:
278
En este caso, se hace necesario calcular las constantes de propagacin en la pared y usarlas
para aproximar los clculos totales, considerando la contribucin de ambos medios.
Como la pared est hecha de un material no magntico y no disipativo:
La impedancia de entrada vista desde la primera frontera en una mezcla de las impedancias
del aire al otro lado de la pared y la impedancia de la misma pared:
in 1
in 200
2 j1Tan x
1 j 2Tan x
279
Con esta impedancia de entrada vista desde la primera interfaz, se puede calcular el primer
coeficiente de reflexin:
Esto indica que de la potencia emitida por el emisor, solo el 72% se transmite a la pared, pero
no que sta sea la potencia recibida por el receptor.
280
La potencia transmitida del generador al receptor se obtiene como producto de las dos
transmitancias:
Es decir que de la potencia emitida por el emisor, solo el 65% llega al receptor, el 28% de la
potencia se regresa, por lo tanto, falta un 13% de la potencia que se queda en la pared.
Este porcentaje de potencia la pared absorbe de la onda que la atraviesa. La potencia
absorbida se manifiesta en efecto Joule, es decir, calentamiento de la pared.
Este es el principio de operacin de los hornos de microondas, en donde ondas de diferentes
direcciones atraviesan los alimentos, y un porcentaje importante de la potencia es absorbida
por ellos generando calor y coccin.
Figura 111. Magnitud de la impedancia de entrada en funcin de la distancia elctrica para una
onda EM que incide sobre una pared de
proveniente del aire
281
282
se denomina de
se obtiene la ecuacin:
2
1
j
Tan 2
1 1
1
in
1 1 j 2 Tan 2
1
1
La cual es equivalente a:
in
2 jTan 2
1 j2 Tan 2
Que constituye la impedancia normalizada sobre la impedancia del medio donde se origina la
onda.
La impedancia normalizada por definicin es adimensional, y para obtener la impedancia real
en Ohmios se debe multiplicar por la impedancia de normalizacin.
Incidencia oblicua
La incidencia oblicua ocurre cuando la direccin de incidencia de la onda electromagntica no
coincide con la del vector normal a la frontera entre dos medios.
En esta condicin, el campo magntico y el campo elctrico ya no son simultneamente
paralelos a la interfaz por lo que cambian las condiciones de frontera y las reglas que definen
la reflexin y refraccin.28
En los casos de incidencia oblicua, se tienen tres frentes de onda representados por tres rayos
denominados:
Rayo incidente: el que incide sobre la interfaz proveniente de la fuente de las ondas
EM.
Rayo reflejado: se refleja llevando la potencia reflejada en la interfaz.
Rayo refractado: el que pasa al otro lado de la interfaz llevando la potencia
transmitida.
Estos tres rayos se encuentran siempre en el mismo plano, denominado de incidencia, segn
se muestra en la figura 113.
28
283
Estos tres rayos dan lugar a tres ngulos que se forman con la normal a la interfaz entre los
medios denominados de la siguiente forma:
Ley de Snell
Estos ngulos coinciden con los formados por el vector de Poynting con el vector normal a
cada lado de la frontera, y la relacin entre ellos se encuentra determinada por la llamada Ley
de Snell.
n1Sen 1 n2 Sen 2
En donde n1 y n2 son los ndices de refraccin de los medios 1 y 2, respectivamente.
El ngulo de incidencia es siempre igual al de reflexin.
Tambin se puede obtener un equivalente a travs de las velocidades de propagacin:
Sen1 Sen 2
c1
c2
Sen 2
284
Solucin:
Para conocer la distancia horizontal se puede partir de la distancia vertical y los ngulos de
incidencia y refraccin.
Usando Trigonometra Bsica, se puede aproximar la distancia horizontal como la suma de la
distancia recorrida en el aire y la recorrida en el agua:
Donde:
Como se conoce el ngulo de incidencia, se puede obtener el ngulo de refraccin:
285
Reflexin total
A partir de la Ley de Snell se deduce la aparicin de un fenmeno interesante, que ocurre
cuando el ndice de refraccin de la sustancia en la cual se origina la onda (n1) es mayor al de
la sustancia hacia la cual trata de pasar (n2).
El ngulo formado por el rayo refractado con la normal a la interfaz est definido por la Ley de
Snell:
Sen 2
n1
Sen 1
n2
es un nmero mayor que 1. Esto significa que el producto puede ser igual
a 1 para ngulos
menores a .
Cuando esto ocurre, el ngulo de refraccin se hace igual a y ya no existe rayo refractado, es
decir, toda la energa del rayo incidente retorna al medio de donde proviene.
A esta condicin se le denomina reflexin total interna y se puede presentar en ptica, pero
tambin con todo tipo de ondas electromagnticas.
Para encontrar el ngulo de incidencia crtico a partir del cual se presenta reflexin total, se
parte de la Ley de Snell haciendo el seno del ngulo de refraccin igual a la unidad:
Sen 2 1
En esta condicin:
Sen C
n2
n1
El ngulo crtico tambin se puede obtener en trminos de las impedancias intrnsecas para
medios no magnticos.
Sen C
286
1
2
Solucin:
Se calcula el ngulo crtico para el agua, en este caso:
Sen C
n2
1
0.666
n1 1.5
Despejando:
287
Figura 114. Campo elctrico de una onda que incide en forma oblicua
Esta caracterstica hace imposible usar las condiciones de frontera en la misma forma en que
se usaron para resolver el problema de incidencia perpendicular.
El modelo se complica un poco cuando se considera que la onda puede tener un tipo de
polarizacin que haga que el campo elctrico no se encuentre contenido en el plano de
incidencia, como se muestra en la figura 114, sino que se encuentre en algn ngulo
intermedio entre cero y con dicho plano. Ambos ngulos, el de incidencia y el del campo
elctrico, con la normal al plano de incidencia, deben ser considerados al momento de
determinar las leyes que definen la reflexin parcial de la onda.
Figura 115. Campo elctrico y campo magntico de una onda incidente que incide
en forma oblicua sobre una interfaz entre dos medios
En la figura 115, se muestran los vectores de campo elctrico y magntico de una onda que
incide en forma oblicua sobre una interfaz que separa dos medios. El plano de incidencia se
representa por una lnea recta que, proyectada al salir de la pgina, forma el plano.
288
Figura 116. Descomposicin de una onda con incidencia oblicua en los modos TE y TM
289
Como se puede apreciar claramente, el campo elctrico es paralelo a la interfaz, por ser
perpendicular al plano de incidencia, pero el campo magntico no.
El campo magntico incidente tiene una componente paralela a la interfaz y una componente
perpendicular a la misma. Cada una de ellas se refleja de forma diferente, por lo que los
coeficientes de reflexin y transmisin deben tomar en cuenta, no solo la relacin de
impedancias, sino tambin el ngulo de incidencia.
El coeficiente de reflexin en modo TE viene dado por:
r12_ TE
2Cos1 1Cos 2
2Cos1 1Cos 2
t12_ TE
2 2Cos1
2Cos1 1Cos 2
Obsrvese que cuando el ngulo de incidencia se hace igual a cero grados, los coeficientes de
Fresnel son iguales a los que se tomaron para incidencia perpendicular.
2Cos0 1Cos0 2 1
2Cos0 1Cos0 2 1
22Cos0
22
2Cos0 1Cos0 2 1
r12 _ TE 00
t12 _ TE 00
290
Los coeficientes de Fresnel tambin se pueden expresar a travs de los ndices de refraccin
como:
r12_ TE
n1Cos1 n2Cos 2
n1Cos1 n2Cos 2
t12_ TE
2n1Cos1
n1Cos1 n2Cos 2
Cuando se usa la Ley de Snell se pueden expresar los mismos coeficientes en trminos de los
parmetros geomtricos.
r12_ TE
Sen 2 1
Sen 2 1
t12_ TE
2Cos1Sen 2
Sen1 2
Esta ltima notacin establece una fuerte dependencia entre los coeficientes de Fresnel y el
ngulo de incidencia, la cual queda demostrada cuando se hace un grfico de los mismos con
respecto al ngulo de incidencia.
En la figura 118, se muestra el coeficiente de reflexin en modo TE para ngulos de incidencia
desde 0 hasta 90 para dos medios. La onda pasa de un medio de menor ndice de refraccin
a uno de mayor ndice de refraccin, por lo que no hay reflexin total.
Como se observa siempre que el ndice de refraccin del segundo medio sea mayor, el
coeficiente de reflexin tiene signo negativo.
En un ngulo de 90 el coeficiente de reflexin se hace 1, porque es cuando la onda pasa
tangencial a la frontera y por lo tanto no existe campo transmitido.
Figura 118. Grfico del coeficiente de Fresnel de reflexin en magnitud y ngulo para ngulos
de incidencia desde 0 hasta 90. Para el grfico se usaron dos medios n1=1, n2=1.5.
291
Figura 119. Grfico del coeficiente de Fresnel de transmisin en magnitud y ngulo para ngulos
de incidencia desde 0 hasta 90. Para el grfico se usaron dos medios n1=1, n2=1.5
13
Sen 30 0
2 Sen 1
2.23
2n1Cos1
2Cos 30 0
0.57
0
n1Cos1 n2 Cos 2 Cos 30 2.23 Cos 130
292
0.43
n1Cos1 n2 Cos 2 Cos 30 0 2.23 Cos 130
3.029
1
0
26.6
2.23
n2
1
n1 2.23
C Sen 1
1Cos1 2Cos 2
1Cos1 2Cos 2
2 2Cos1
1Cos1 2Cos 2
293
n2Cos1 n1Cos 2
n2Cos1 n1Cos 2
t12_ TM
2n1Cos1
n2Cos1 n1Cos 2
Cuando se usa la Ley de Snell se pueden expresar los mismos coeficientes en trminos de los
parmetros geomtricos.
r12_ TM
Tan1 2
Tan1 2
t12_ TM
2Cos1Sen 2
Sen1 2 Cos1 2
Al igual que en el modo TE, los coeficientes de Fresnel tienen una fuerte dependencia del
ngulo de incidencia.
En la figura 121, se muestra el coeficiente de reflexin en modo TM para ngulos de incidencia
desde 0 hasta 90 para dos medios. La onda pasa de un medio de menor ndice de refraccin
a uno de mayor ndice de refraccin, por lo que no hay reflexin total.
En un ngulo de 90 el coeficiente de reflexin se hace 1, porque es cuando la onda pasa
tangencial a la frontera y por lo tanto no existe campo transmitido.
Figura 121. Grfico del coeficiente de Fresnel de reflexin en magnitud y ngulo para ngulos
de incidencia desde 0 hasta 90. Para el grfico se usaron dos medios n1=1, n2=1.5
294
Figura 122. Grfico del coeficiente de Fresnel de transmisin en magnitud y ngulo para ngulos
de incidencia desde 0 hasta 90. Para el grfico se usaron dos medios n1=1, n2=1.5
13
Sen 30 0
2 Sen 1
2.23
t12_ TM
t12 _ TM
2n1Cos1
n2Cos1 n1Cos 2
2 Cos 30 0
0.596
2.23 Cos 30 0 Cos 130
295
r12_ TM
r12 _ TM
n2Cos1 n1Cos 2
n2Cos1 n1Cos 2
Tan1 2
Tan1 2
t12_ TM
r12 _ TM
2Cos1Sen 2
Sen1 2 Cos1 2
Tan 30 0 130
Tan 17 0
0.33
Tan 30 0 130
Tan 430
t12 _ TM
r12_ TM
Tan1 2
0
Tan1 2
296
Esta forma se denomina polarizacin por reflexin y, a diferencia de otros modos de polarizar
ondas electromagnticas, ocurre solo para un ngulo de incidencia particular.
1 2 900
r12 _ TM 0
r12 _ TM
n2Cos B n1Cos 2
0
n2Cos B n1Cos 2
n2Cos B n1Cos 2
Dado que:
B 2
Reemplazando:
n2Cos B n1Sen B
De donde surge:
Tan B
n2
n1
Tan B
1
2
A diferencia del ngulo critico de reflexin total, el ngulo de Brewster se presenta para
cualquier combinacin de los ndices de refraccin n1 y n2. Si se observa por ejemplo en la
figura 121, se ve cmo el coeficiente de reflexin se hace cero justo en el ngulo de Brewster,
que en este caso est cerca de los 60.
297
Se observa claramente cmo a partir del ngulo de Brewster, el signo del coeficiente de
reflexin cambia a positivo.
Para obtener el valor exacto, se toman los ndices de refraccin usados en el grfico:
En este caso, los coeficientes de Fresnel se tornan complejos, lo cual indica que aparece una
diferencia de fase entre los campos incidente, reflejado y transmitido.
Los coeficientes de Fresnel complejos se pueden obtener como:
r12_ TE
n1Cos1 n2Cos 2
n1Cos1 n2Cos 2
n Cos n 1 Sen
n1Cos1 n2 1 Sen 2 2
2
2
r12_ TE
n 2
2
n1Cos1 n2 1 1 Sen 21
n2
1
n 2
2
2
n1Cos1 n2 1 1 Sen 1
n2
298
r12 _ TE
n Cos n
Sen
2
2
n12
2
2
r12 _ TE
n Cos j n
Sen n
2
1
2
2
1
1
2
2
r12 _ TE
1
j n12 Sen 21 n22
n1Cos1
1
1
j n12 Sen 21 n22
n1Cos1
1
r12 _ TE
2
2
n2
2
1 j Tan 1
n1
1
2
n
1 j Tan 21 2
n1
t12 _ TE
r12 _ TM
n
1 j 1
n2
n
1 j 1
n2
2n1Cos1
2
n2
2
1 j Tan 1
n1
n 2
1 Tan 21 1
n2
n 2
1 Tan 21 1
n2
2n1Cos1
t12_ TM
n
1 j 1
n2
299
n 2
1 Tan21 1
n2
Reflectancia y transmitancia
Reflectancia
La reflectancia es la cantidad de energa que es reflejada por un objeto luego de que sta
incide sobre l, el resto de la energa incidente puede ser transmitida o absorbida por el
objeto.
Matemticamente, la reflectancia es la relacin entre la componente del vector de Poynting
reflejado perpendicular a la frontera y la misma componente del vector de Poynting incidente.
n P1
n P1
RTE r122 _ TE
RTM r122 _ TM
Al igual que en el caso de los coeficientes de Fresnel, la reflectancia tiene una fuerte
dependencia del ngulo de incidencia. En la figura 123, se puede ver la reflectancia en
dependencia del ngulo de incidencia para dos medios n1 y n2. Se aprecia claramente el ngulo
de Brewster, en el cual la reflectancia TM se hace cero.
300
Cuando se invierten los ndices de refraccin, adems del ngulo de Brewster, aparece el
ngulo de reflexin total, como se aprecia en la figura 124, donde la reflectancia en ambos
modos llega al 100%.
Figura 124. Grfico de la reflectancia en los modos TE y TM para ngulos de incidencia desde 0 hasta 90.
Para el grfico se usaron dos medios n1=1.5, n2=1. Se aprecia el fenmeno de reflexin total
Transmitancia
Es la cantidad de energa que un objeto deja pasar luego de que esta incide sobre l. El resto
de la energa incidente puede ser reflejada o disipada por el objeto.
Matemticamente, es la relacin entre la componente del vector de Poynting transmitido
perpendicular a la frontera y la misma componente del vector de Poynting incidente.
n P2
n P1
TTE
n2 Cos 2 2
t12_ TE
n1 Cos1
TTM
n2 Cos 2 2
t12_ TM
n1 Cos1
La transmitancia tambin tiene una fuerte dependencia del ngulo de incidencia. En la figura
125, se puede ver la transmitancia en dependencia del ngulo de incidencia para dos medios
n1 y n2. Se aprecia claramente el ngulo de Brewster, en el cual la reflectancia TM se hace cero
y la transmitancia 1.
301
Figura 125. Grfico de la transmitancia en los modos TE y TM para ngulos de incidencia desde 0 hasta 90.
Para el grfico se usaron dos medios n1=1, n2=1.5. La transmitancia TM en el ngulo de Brewster se hace 1
Cuando se invierten los ndices de refraccin, adems del ngulo de Brewster, aparece el
ngulo de reflexin total, como se aprecia en la figura 126, donde la transmitancia en ambos
modos llega al 0%.
Figura 126. Grfico de la transmitancia en los modos TE y TM para ngulos de incidencia desde 0 hasta 90.
Para el grfico se usaron dos medios n1=1.5, n2=1. Se aprecia el fenmeno de reflexin total
302
RTE TTE 1
RTM TTM 1
r12_ TM 0
La reflectancia y transmitancia
RTM 0
RTE 30 %
TTM 1
Sen1
Sen 2
Por lo tanto:
303
TTE 70%
5. Una corriente alterna senoidal que circula por un alambre, genera un campo magntico
dado por:
en el aire. La onda incide en forma
perpendicular sobre el vidrio de una ventana
situado a 45 centmetros de la
fuente. Ninguno de los dos medios es disipativo.
Caso 1. Que el grosor de la ventana sea infinito
Cul es el valor del coeficiente de reflexin (magnitud y ngulo)?
304
aire 10 7 Sm m
Cobre 6 10 7 Sm m
Calcule:
La ecuacin de la onda incidente y reflejada de campo elctrico y magntico
El coeficiente de reflexin y de transmisin.
La relacin de onda estacionaria en el aire.
La distancia en la cual se encuentra el primer mximo de campo elctrico.
El vector de Poynting promedio, incidente, reflejado y transmitido.
305
8. Calcule el coeficiente de reflexin de una onda polarizada en modo TE que incide desde el
aire sobre un dielctrico con n=1.5 con el ngulo de Brewster. Calcule la permitividad
relativa del medio.
9. Se hace incidir un rayo de laser rojo desde el aire, sobre un dielctrico desconocido,
cambiando el ngulo de incidencia hasta lograr que el rayo reflejado tenga solamente
polarizacin s. En ese momento, se mide el ngulo de incidencia y se obtiene una medida
de 65. Calcule el valor de la impedancia intrnseca, el ndice de refraccin y la
permitividad relativa del dielctrico desconocido.
Figura 1
306
Figura 2
12. El material que conforma una fibra ptica tiene un ndice de refraccin n=1.55, calcule el
mayor ngulo posible que se puede tener entre el eje de la fibra y un rayo de luz que se
propague en ella si se encuentra rodeada de: (a) Aire. (b) Un medio n=1.53.
13. Calcule el ngulo en el cual debe incidir desde un dielctrico n=1.65 hacia el aire, un rayo
de luz para que el campo elctrico incidente y el reflejado tengan un desfase de 90 si la
onda incidente est polarizada en modo TE. Calcule el porcentaje de energa que se refleja
dentro del medio.
14. Una onda con polarizacin circular dextrgira, incide en forma normal desde el aire sobre
un bloque de plexigls r=3.45. Calcule el porcentaje de potencia reflejada y transmitida,
as como el tipo de polarizacin de las ondas reflejada y transmitida.
15. Repita el problema anterior, suponiendo que la onda incide con el ngulo de Brewster y
que el plano de incidencia corresponde al plano ZY, mientras la frontera entre los medios
coincide con al plano ZX y la onda incide desde la izquierda.
16. Un prisma de Brewster est construido, como se muestra en la figura 4a, con un material
n=1.45. Encuentre el ngulo y la reflectancia y transmitancia en la cara izquierda del
prisma. Calcule las prdidas por reflexin que se generan en dicha cara.
17. Un prisma se construye con una material que garantiza la reflexin total de un rayo de luz,
como se muestra en la figura b. Encuentre el ndice de refraccin mnimo que debe tener
el prisma y la permitividad relativa del material constructivo. Calcule las prdidas totales
por reflexin obtenidas cuando la onda incidente tiene: (a) polarizacin p, (b) polarizacin
s, (c) polarizacin circular.
(a)
(b)
307
18. En el prisma del problema anterior, encuentre el ngulo de desfase entre el campo
elctrico reflejado y el incidente, as como las prdidas totales por reflexin obtenidas
cuando la onda incidente tiene: (a) polarizacin p, (b) polarizacin s.
5. Caso 1:
Caso 2:
6.
7. Campo elctrico y magntico
E z1 10 3 e j t y e y a Z V
E z1 10 3 e j t y e y a Z V
10 3 j t y y A
e
e ay
m
120
3
10
e j t y e y a y A
m
120
H x1
H x1
Coeficientes de propagacin
1 0 s xmax 75cm
Vector de Poynting
Py1
10 6 2y W
e
ay
m2
120
Py1
Py2 0 a y W
m2
308
10 6 2y W
e
ay
m2
120
309
310
Captulo 8
Ondas Electromagnticas en medios guiados
Introduccin
Son medios guiados aquellos que proporcionan un camino para que las ondas
electromagnticas se propaguen de una manera ms fcil de un punto a otro.
Esto representa un mejoramiento en la eficiencia de la transmisin y una mayor confiabilidad
en la recuperacin de la seal por parte del receptor con respecto a los medios abiertos, pero
tiene como principal inconveniente la necesidad de tener conexin fsica entre emisor y
receptor, lo cual representa un problema en sistemas de comunicacin de uno a muchos.
Los medios guiados incluyen bsicamente los cables o lneas de transmisin, los sistemas de
fibra ptica y las guas de onda.
En el presente captulo, se tratara de modelar y estudiar los diferentes fenmenos que afectan
la propagacin de seales a travs de este tipo de medios.
Lneas de transmisin
Las lneas de transmisin son sistemas formados por dos conductores separados por aislante,
a travs de las cuales se enva una seal electromagntica, representada en una diferencia de
potencial y una corriente, desde un punto emisor a otro receptor.
Las lneas de transmisin se clasifican segn la configuracin geomtrica de los conductores,
el tipo de aislamiento, los tipos de conectores usados para iniciar y terminar la lnea, etc.
Los requerimientos en la transmisin de seal y las consideraciones econmicas definen el
tipo de lnea a usar en una aplicacin especfica; pero, independientemente del tipo de lnea,
se tienen ecuaciones de onda que rigen el comportamiento de la seal en cualquier lnea.
311
Lneas balanceadas
Cuando la transmisin se hace por dos hilos, en los cuales uno hace de conductor principal y
otro de retorno, la seal electromagntica se transmite como diferencia de potencial entre
ambos conductores y ambos llevan la misma corriente.
Lneas desbalanceadas
Cuando la transmisin se hace por uno o varios hilos, pero se tiene un solo conductor de
retorno el cual se encuentra conectado a tierra, la seal electromagntica se transmite como
potencial respecto a tierra por cada uno de los conductores de la lnea.
Dentro de las lneas balaceadas, los tipos de conductores ms usados son los siguientes:
Lneas bipolares
Estn constituidas por dos conductores paralelos con o sin aislamiento externo y con o sin
aislamiento exterior.
Pertenecen a este grupo las lneas areas o de distribucin locales de energa, cables de
transmisin de potencia, y los cables para transmisin de datos UTP y STP.29
El perfil de este tipo de lneas se muestra en la figura 127.
29
Unshielded Twisted Pair & Shielded Twisted Pair. Par trenzado no enchaquetado y enchaquetado por sus siglas en ingls.
312
Lneas coaxiales
Estn constituidas por un conductor interior aislado, cubierto por un conductor externo que
acta como jaula de Faraday; el conjunto se encuentra enchaquetado en un aislante externo.
Son muy utilizadas en aplicaciones de cables para instrumentacin y televisin UHF.
Rn
Rn
1
l S
Las dimensiones y los valores de resistencia elctrica para conductores cilndricos elaborados
en cobre se encuentran normalizados por la ANSI30 en la tabla denominada AWG, por
American Wire Gauge, es decir calibre de alambre estndar americano.
30
American National Standars Institute Instituto Nacional de Estndares Americano, quien se encarga de definir los estndares
de calidad que deben cumplir los industriales en los Estados Unidos, y cuyas normas son de aceptacin y reconocimiento
mundial.
313
Para obtener una aproximacin a la resistencia real de la lnea, se debe hacer la correccin por
efecto superficial de acuerdo con la frecuencia de operacin de la lnea.
Inductancia serie L
La inductancia serie equivalente por unidad de longitud de cualquiera de los tipos de lneas se
calcula como la suma de la inductancia mutua y la inductancia propia de cada conductor.
m B dS
314
m
I
m B dS
m nm
m
I
Cuando la frecuencia se hace muy alta, la corriente circula por la piel del conductor, haciendo
prcticamente nulos los enlazamientos de flujo al interior del mismo, como se muestra en la
figura 130.
100kHz
1MHz
Es por esto que en alta frecuencia no se debe considerar la inductancia propia, en el clculo de
la inductancia total de la lnea.
31
Simulaciones realizadas con Quickfield. Software de elementos finitos de Tera Analysis. Disponible en www.Quickfield.com
315
316
Conductancia paralela G
La conductancia paralela se debe a la diferencia de potencial entre conductores y a la
conductividad no nula del medio dielctrico que los separa.
A pesar de que los conductores se encuentran aislados, el aislante no tiene una conductividad
nula, por lo que al aplicar una diferencia de potencial aparece una pequea corriente de fuga
entre conductores.
Esta corriente de fuga es una corriente de conduccin y es usualmente muy pequea, por lo
que en la mayora de las ocasiones se decide, voluntariamente, no considerarla en el modelo
de la lnea.
De todas formas, la consideracin o no de dicha corriente, depende de la tangente de prdidas
del aislante que separa los dos conductores.
La tangente de prdidas del aislante se calcula como:
317
Baja frecuencia
Media frecuencia
Parmetro
R
G
L
C
: Conductividad del conductor
: Conductividad del dielctrico
Lnea coaxial
318
Alta frecuencia
Parmetro
Baja frecuencia
Media frecuencia
Alta frecuencia
Lnea bifilar
Baja frecuencia
Frecuencia media
Parmetro
319
Alta frecuencia
Dado que:
Del texto:
0.584
Por lo tanto:
320
Por ejemplo, para una lnea de transmisin que tenga una inductancia distribuida de
547nH/m y una capacitancia de 80pF/m, la longitud de una seal de 100MHz sera:
Es decir, una lnea de 40cm. de este cable debe ser considerada lnea media y modelada con
parmetros distribuidos.
321
vi Av0 Bi0
v0 A'vi B 'i
ii Cv0 Di0
i0 C 'vi D 'ii
Los parmetros ABCD salen de las ecuaciones de red de dos posibles circuitos equivalentes,
denominados modelos T y Pi.
Los parmetros concentrados se obtienen multiplicando los parmetros distribuidos por la
longitud de la lnea.
322
dV
R jL I
dx
Mientras que la fuga diferencial de corriente es:
dI
G j C V
dx
Si se hace una segunda derivada con respecto a la distancia se encuentra:
d 2V
dI
R j L
2
dx
dx
d 2I
dV
G j C
2
dx
dx
Reemplazando la ecuacin de la primera derivada espacial, en la segunda se obtienen
ecuaciones de onda EM para voltaje y corriente:
d 2V
R j L G j C V 2V
2
dx
d 2I
R jL G jC I 2 I
dx 2
323
La solucin, al igual que en el caso de los medios abiertos, es una funcin exponencial
compleja que vara con el tiempo y la distancia. En el caso de una alimentacin senoidal.
Las soluciones para voltaje y corriente quedan:
2 R jLG jC
R j LG j C j
V x V0ex V0exCos x
Lo cual representa un voltaje que vara en forma senoidal con la distancia y se atena
paulatinamente dependiendo de la constante de atenuacin .
Para el caso de la corriente la solucin queda:
I x I 0ex I 0exCos t
V0 x
e Cos x
Z0
Z0
dV
R j L
dI
G j C
I 0 I p e j t
V0 V p e j t
La solucin queda de la forma:
V x V0ex Vp e j t ex e j x
La cual se pasa al dominio del tiempo como:
V x, t Vp ex e j t x Vp exCos t x
Lo cual representa una onda viajera igual que en el caso de los medios abiertos.
En el caso de la corriente la ecuacin de onda queda:
I x, t
Vp
Z0
ex e j t x
324
Vp
Z0
exCos t x
Las constantes de propagacin para esta onda son las mismas que en los medios abiertos:
Constante de fase (), representa el corrimiento de fase por unidad de longitud recorrida a
lo largo de la lnea, se mide en radianes/m.
Constante de atenuacin (), representa la atenuacin sufrida por el voltaje y la corriente a
lo largo de la lnea. Se mide en nieper/m, aunque al igual que en los medios abiertos se puede
expresar en escala logartmica.
),
vp
Factor de velocidad (
),
Tiempo de retardo
La velocidad de fase define el retardo en tiempo que se obtiene al recorrer una distancia X a lo
largo de la lnea:
Longitud de onda ()
Es la distancia que recorre la onda para sufrir un corrimiento de fase de radianes:
Existe una relacin que surge de forma inmediata entre la frecuencia y la longitud de onda:
325
Dado que la velocidad de propagacin es una constante, cuyo valor depende de los
parmetros elctricos de la lnea, la longitud de onda y la frecuencia son inversamente
proporcionales en todas las lneas de transmisin, independientemente de su tipo.
326
Solucin:
La tangente de prdidas del cable:
Se despeja f:
Finalmente:
Reemplazando:
327
En alta frecuencia, todas las lneas tienden a ser LC con prdidas, ya que la resistencia se
incrementa por efecto piel con el cuadrado de la frecuencia, pero el producto WL se
incrementa con la primera potencia de la frecuencia, es decir, lo hace ms rpido.
Una lnea se considera LC con prdidas cuando la resistencia serie es 10 veces menor al
producto WL; es decir, se puede establecer una frecuencia de referencia a partir de la cual la
lnea se considera dentro de este modelo.
Despejando la frecuencia:
Reemplazando:
Es decir que este cable es RLC hasta frecuencias cercanas a 1MHz, de all en adelante se puede
considerar LC con prdidas.
328
Lnea LC
Este tipo de lnea es ideal, es aquella que no tiene prdidas ni por atenuacin en el dielctrico
ni tampoco en la resistencia serie. Corresponde a un modelo de referencia, porque en realidad
cables LC puros no existen.
Su utilidad se limita a clculos en casos en que la atenuacin es despreciable
que la lnea no es muy larga.
o en
En la tabla 16, se resumen los parmetros de propagacin para los distintos tipos de modelos
reducidos de parmetros distribuidos.
Tabla 16. Parmetros de propagacin para los diferentes modelos de parmetros distribuidos
Modelo/
Parmetros de
propagacin
RLCG
RLC(G<<C)
Re()
Im()
LC con
prdidas
(R<<L)
LC
0
Zo
Medidos a 150kHz.
Calcule los parmetros de propagacin, la velocidad de propagacin, la longitud de onda y la
atenuacin en dB/km.
Solucin:
Para calcular los parmetros de propagacin, se define el modelo:
329
Se desprecia G:
El factor de velocidad:
La longitud de onda:
La atenuacin en dB:
330
E y1
E
y1
2 1
2 1
331
V1 Z L Z 0
V1 Z L Z 0
H z1 2 1
H z1 2 1
Como la corriente es directamente proporcional a la corriente, se tiene una corriente
incidente y una reflejada, cuya relacin es:
I1 Z L Z 0
I1 Z L Z 0
La onda de corriente total sera la suma de las ondas incidente y reflejada, igual que en el caso
del campo magntico:
Existe un voltaje y corriente transmitidos hacia la carga, los cuales por condiciones de
frontera deben ser iguales al voltaje y la corriente total incidentes del lado de la lnea, justo en
el punto de conexin.
V2 I 2
1
V1 I1
2Z L
Z L Z0
332
Solucin:
El coeficiente de transmisin:
333
Z in Z1
Z 2Cos x jZ1Sin x
Z1Cos x jZ 2 Sin x
2
2
Z 2Cos
x jZ1Sin
Z in Z1
2
2
Z1Cos
x jZ 2 Sin
Z 2Cos 2 jZ1Sin 2
Z in Z1
x
Z1Cos 2 jZ 2 Sin 2
ado que la relacin entre la longitud fsica de la lnea X y la longitud de onda es equivalente
a la longitud elctrica
. La ecuacin para la impedancia de entrada queda:
Zin Z1
Z 2Cos2 jZ1Sin 2
Z1Cos2 jZ 2 Sin 2
Z in Z1
Z 2 jZ1Tan 2
Z1 jZ 2Tan 2
334
, b) . .
Solucin:
La ecuacin para la impedancia de entrada queda:
Zin 50
75 j30 j 50Tan 2
50 j 75 j30Tan 2
Zin 0.125 50
Calculando:
Zin 0.125 50
Calculando:
335
2
Z L jZ 0Tan
L
Z in Z 0
2
Z 0 jZ LTan
L
Normalizando con respecto a
se tiene:
ZL
Z
2
j 0 Tan
L
Z in
Z0
Z0
Z0
Z
Z0
2
j L Tan
L
Z0
Z0
Equivalente a:
Para recuperar la impedancia en ohmios, basta con multiplicar la impedancia normalizada por
la impedancia de normalizacin.
Lnea terminada en cortocircuito
Si la impedancia de carga es cero
transmisin quedan:
Z L Z0
1
Z L Z0
1 0
336
Z in Z 0
Zin Z
Z L jZ 0Tan 2
Z 0 jZ LTan 2 Z
L 0
jZ 0Tan 2
La impedancia normalizada:
jTan 2
Z in
Z L 0
Figura 138. Impedancia de entrada normalizada para una lnea terminada en corto-circuito
337
Z L Z0
1
Z L Z0
1 2
Z L jZ 0Tan 2
Z 0 jZ LTan 2 Z
Z in Z 0
1 j
Z in Z 0
Zin Z
Z0
Tan 2
ZL
Z0
jTan 2
ZL
Zin Z
Z L
Z0
jTan 2
jZ 0Cot 2
La impedancia normalizada:
jCot 2
Z in
Z L
338
Figura 139. Impedancia de entrada normalizada para una lnea terminada en circuito abierto
Figura 140. Comparativo entre la impedancia de entrada normalizada para una lnea
terminada en circuito abierto (azul) y una lnea terminada en corto-circuito (rojo)
339
Z L Z0
Z L Z0
1 1
0
Z L Z 0
En este caso existe transmisin total, es decir que el total de la onda se propaga sin presentar
reflexin.
Esta condicin es ideal para maximizar la transmisin de potencia a la carga ya que no existe
reflexin.
La impedancia de entrada, vista desde la entrada de la lnea, queda:
Z in Z 0
Z L jZ 0Tan 2
Z 0 jZ LTan 2 Z
En este caso:
Z0
Zin Z0
340
Reemplazando:
Vs1 V1 e j x V1 e j x e j
Se hace factor comn del voltaje incidente:
Vs1 V1 e j x e j x
Vs1 V1 e j x e j x e
j x j 2
j
j x
Vs1 V e e
e
e 2
j 2
e
Simplificando:
j x
j x
j
Vs1 V1 e 2 e 2 e 2
j x
j x
j x
j x
j
2
2
2
2
Vs1 V e
e
e
e
e 2
Reduciendo:
j x
j x
j x
j
2
2
2
Vs1 V 1 e
e
e
e 2
j x
j 2
Vs1 V 1 e
2 Cos x e
2
V V 1 e
s1
341
j x
2
, por su
Una segunda, de valor real, simplemente multiplica al voltaje sin generar onda viajera:
j 2
Vss1 2V Cos x e
2
Se aprecia claramente que existen puntos en los mximos de la onda estacionaria, donde el
voltaje alcanza un valor mximo equivalente a:
Y puntos donde la onda estacionaria se anula quedando solo la componente viajera. En este
caso la amplitud del voltaje alcanza un valor mnimo.
Despejando x:
Reemplazando
342
Simplificando:
Para encontrar los mnimos de voltaje, basta con encontrar los mnimos de la componente
estacionaria. La funcin coseno se hace mnima en los mltiplos impares de / de radian:
Despejando x:
Solucin:
Se calcula el coeficiente de reflexin en magnitud y ngulo
32
343
Despejando:
Reemplazando:
344
P
En este caso,
y ngulo.
V1_ RMS
Z eq
e 2 x Cos Zeq
Una segunda componente de la potencia total es la potencia reflejada en la carga, sta toma en
cuenta el voltaje reflejado y la impedancia equivalente del sistema.
V1_ RMS
Z eq
e 2 xCos Zeq
V1_ RMS
Z eq
e 2 x Cos Zeq
2
Finalmente, est la potencia transmitida a la carga que de acuerdo con la ley de conservacin
de energa debe ser la diferencia entre la potencia incidente y la potencia reflejada.
P2
V1_ RMS
Z eq
1 e
2
2 x
Cos Zeq
Al igual que en los medios abiertos, la constante de atenuacin define la cantidad de potencia
que se pierde por efecto Joule en el medio fsico, es decir, la lnea de transmisin.
Reflectancia y transmitancia
La reflectancia es el porcentaje de la potencia incidente que es reflejada por el sistema. Desde
el punto de vista matemtico es la relacin expresada en porcentaje de la potencia reflejada y
la potencia incidente:
345
P1
2
P1
P2
2
1
P1
se encuentra
a una frecuencia de
linea Antena
0.32 320
Z antena Zlinea 80 j30 50 130 j30
346
Z in Z1
Z 2 jZ1Tan 2
Z1 jZ 2Tan 2
Reemplazando:
Zin 50
Zin Z g
Zin Z g
33.5 j 22 60
33.5 j 22 60
2
Ptransmitida
1 generadorlnea 1 0.362 0.872 87.2%
Pincidente
La lnea tiene prdidas, las cuales deben ser consideradas, por lo tanto:
Np / m
dB / m
20 log e
0.00345
Ptransmitida
2
1 lnea antena e 2x 1 0.322 e 20.03451.3 0.82 82%
Pincidente
347
Es decir que el 82% de la potencia que se transmite a la lnea, efectivamente llega a la antena.
El porcentaje de potencia total transmitida ser:
Ptransmitida
Pincidente
Total
Transformador de impedancias /4
La expresin de la impedancia de entrada en una lnea de transmisin terminada en una carga
est definida por:
Z in Z1
Z 2 jZ1Tan 2
Z1 jZ 2Tan 2
, la
Z2
Z1
jTan 2
Z in Z1
Z1
Z2
jTan 2
Z in
0.25
Z12
Z2
Zg
Z12
Z2
348
Si la impedancia de carga es diferente de la impedancia del generador, se puede usar una lnea
de longitud . que permita igualar estas dos impedancias. La impedancia de la lnea
deseada para este efecto sera:
Solucin:
Para acoplar entre generador y antena se usa un tramo de lnea como transformador /4 con
una impedancia de:
Z x 60 50 54.8 55
De esta forma se reduce a cero el coeficiente de reflexin y la potencia transmitida solo queda
afectada por las prdidas en la lnea.
Construccin
El coeficiente de reflexin en la carga, para una lnea terminada en una impedancia ZL se
obtiene como:
349
Donde se obtiene:
De la primera ecuacin:
350
Despejando:
De donde:
Reemplazando:
X0
Radio
3/4
1/4
4/5
1/5
9/10
1/10
351
Figura 142. Crculos del lugar geomtrico para el coeficiente de reflexin en funcin de r
Y0
Radio
1/2
1/2
1/4
1/4
10
1/10
1/10
Para valores de x negativos, se invierte la posicin del centro, pero el radio no cambia:
En la figura 143, se muestran los crculos que se obtienen para el coeficiente de reflexin en
diferentes valores de x.
352
Figura 143. Crculos del lugar geomtrico para el coeficiente de reflexin en funcin de x
Cuando se superponen los dos grficos se obtiene un lugar geomtrico para el coeficiente de
reflexin en funcin de los dos parmetros r y x, como se muestra en la figura 144. Este lugar
geomtrico recibe el nombre de carta de Smith.
353
354
ado que la impedancia de entrada se repite cada . , un giro completo dentro de la carta de
Smith es un recorrido igual a esta distancia elctrica. Un medio giro equivale a . , como se
muestra en la figura 148.
355
Parmetros de transmisin
La carta de Smith, adems, permite obtener parmetros como el coeficiente de transmisin, y
la relacin de onda estacionaria.
Para el coeficiente de transmisin, basta recordar que por definicin, el coeficiente de
transmisin est determinado por:
Lo que equivale a sumar una unidad sobre el e e real al vector . Sobre la Carta, esto se puede
hacer directamente, ya que se supone que la circunferencia mxima de la carta de Smith es
unitaria, por lo que el coeficiente de transmisin se puede obtener como se muestra en la
figura 149.
356
357
, que se
Se toma la distancia al centro y se divide por el radio de la Carta (r) para normalizar:
Se mide el ngulo
Se mide el ngulo
ebido a que una distancia de . es una vuelta completa a la Carta, se descuentan los
mltiplos enteros de . del valor obtenido, en este caso:
358
359
Diagrama de admitancia
La expresin para la impedancia de entrada normalizada es:
En trminos de admitancia:
Lo cual significa que en la carta de Smith se puede obtener la admitancia con base en la
impedancia, con un simple giro de . , equivalente a 18 , como se muestra en la figura
152.
360
, que se
361
362
363
Dado que la impedancia de una lnea en cortocircuito no tiene componente real, para calcular
la impedancia o la admitancia de entrada, el crculo de impedancia coincide con la
circunferencia mxima de la Carta
.
Ejemplo 99. Admitancia de lneas en corto circuito o circuito abierto Carta de Smith.
Calcule la admitancia de una lnea de . con una impedancia intrnseca de
en cortocircuito.
, terminada
Reemplazando se obtiene:
364
Para el caso de la lnea en circuito abierto, se parte del extremo izquierdo de la Carta que es la
admitancia de circuito abierto y se hace un desplazamiento de . por la circunferencia
mxima de la Carta. Se obtiene un valor para la admitancia de:
365
Figura 156. Admitancia e impedancia de una lnea en corto-circuito o circuito abierto. Ejemplo 99
366
Si se puede conectar una admitancia reactiva pura en estos puntos, cuyo valor sea el inverso
aditivo de la componente imaginaria de la admitancia de entrada, se puede obtener una
admitancia equivalente igual a la unidad.
Esta admitancia a conectar cumple el papel de admitancia de compensacin, con lo cual al ser
la admitancia total igual a la unidad, la impedancia equivalente tambin sera igual a la unidad
y, por lo tanto, el coeficiente de reflexin se hace cero. La admitancia de compensacin o
acople, se conecta como se muestra en la figura 158.
367
368
. , en la cual la
369
370
La longitud de cable que se debe usar, se puede obtener mediante carta de Smith o por clculo
directo a travs de la admitancia de una lnea en corto o en circuito abierto.
Figura 161. Acople reactivo con base en una seccin del mismo conductor
Esta porcin de cable recibe el nombre de acople reactivo33 y se obtiene a partir del punto de
admitancia de cortocircuito o de circuito abierto desplazndose sobre el crculo mximo
.
Para el ejemplo anterior, la porcin de cable que se debe conectar en cortocircuito se calcula
usando la carta de Smith, como se muestra en la figura 162.
Si el acople se hace con una lnea en circuito abierto, la longitud de cable a conectar sera:
33
371
Figura 162. Acople reactivo con base en una seccin del mismo conductor. Ejemplo 100
Guas de onda
Una gua de onda es cualquier estructura que permite guiar ondas electromagnticas para ser
transmitidas desde un punto a otro, y dentro de la cual los campos electromagnticos se
encuentran confinados a una regin del espacio.
372
La estructura de una gua de onda est formada por una superficie altamente conductora que
forma las paredes de la gua y un material aislante que se encuentra en medio de ellas a travs
del cual se propaga la onda EM. Figura 163.
Las ondas electromagnticas se propagan por reflexin mltiple en las paredes de la gua,
llevando la energa electromagntica a lo largo de la estructura, con solo las prdidas
generadas por reflexin, tal como se muestra en la figura 164.
En una gua de onda, la onda se propaga por reflexin total entre las paredes conductoras en
forma de Zigzag a travs del material dielctrico.
De acuerdo con la Ley de Snell el ngulo de incidencia de la onda sobre la pared de la gua, es
igual al ngulo de reflexin, como se muestra en la figura 164. El ngulo tiene un valor
mximo de , para garantizar la propagacin de la onda.
Aunque la figura 163 muestra una gua de onda rectangular, en realidad cualquier estructura
con paredes reflectantes puede servir de gua de onda. Se pueden encontrar guas de onda de
diferentes perfiles, como los que se muestran en la figura 165.
373
Sin embargo, las guas de onda ms comunes son las rectangulares y las circulares.
En cuanto a los materiales constructivos, a pesar de que las paredes pueden ser hechas de
cualquier material conductor, son ms comunes el aluminio y el acero, aunque para
aplicaciones especficas se usan paredes de cobre, lo cual en muchos casos no es
recomendable ya que incrementa considerablemente el costo. Para el aislante, se emplea
normalmente aire, aunque en algunos casos se usa espuma de polietileno de baja densidad.
Por su mismo principio de funcionamiento, por una misma gua de onda se pueden propagar
simultneamente diferentes ondas de diversas frecuencias. Dependiendo del nmero de
ondas que se propaguen simultneamente por el medio, las guas de onda pueden ser monomodo o multi-modo.
Una gua de onda (GDO) opera en el rango por encima de los 3GHz y se usa principalmente en
microondas, acoples direccionales, interfaces entre osciladores y antenas.
Principios de propagacin
En una GDO, las ondas se propagan de acuerdo con los principios de reflexin e incidencia
oblicua, tratados anteriormente en este libro, teniendo los mismos modos de propagacin, es
decir TE, TM y TEM.
Los coeficientes de reflexin y transmisin en modo TE vienen dados por:
r12_ TE
2Cos1 1Cos 2
2Cos1 1Cos 2
t12_ TE
374
2 2Cos1
2Cos1 1Cos 2
t12_ TM
2 2Cos1
1Cos1 2Cos 2
r12_ TM
1Cos1 2Cos 2
1Cos1 2Cos 2
Debido a que la onda se propaga por reflexin total en una pared conductora, por condiciones
de frontera el campo elctrico en los puntos de reflexin debe ser cero. Esto implica que la
distancia mnima posible entre dos puntos de reflexin total debe ser una semilongitud de
onda, como se muestra en la figura 169.
375
Por lo tanto:
Esta longitud de onda tiene una frecuencia asociada:
376
Figura 170. Campo elctrico y magntico en una gua de onda modo TE10
En la figura 171, se muestran las Lneas de Fuerza para el modo TE20, como se aprecia, el
campo E cambia de direccin en el centro de la GDO, esto significa que en ese punto se
encuentra un nodo de la onda estacionaria y, por lo tanto, existen dos semilongitudes de onda
en direccin A y ninguna en direccin B.
En la figura 172, se muestran otras configuraciones de Lneas de Fuerza para otros modos de
propagacin.
34
Tomado de Plot of modal field distribution in rectangular and circular waveguides: IEEE Transactions on Microwave Theory
and Techniques, VOL. MTT-33, NO. 3. March 1985.
377
El modo TE10, por tener la mnima frecuencia que se propaga dentro de la gua de onda, se
denomina modo principal, para cualquier otro modo de propagacin, la longitud de onda
crtica se calcula como:
m n
A B
U m n
fC
2 A B
en la cual se garantiza la
Solucin:
Se calculan las frecuencias de los primeros modos de propagacin TE10, TE01 y TE11.
2
fC
U m n
2 A B
U
3 108 m / seg
2.73GHz
2A
11 10 2 m
f C 10
f C _ 01
U
3 108 m / seg
4.7GHz
2B
6.4 10 2 m
f C _ 11
3 10 8
1
1
5.4GHz
2
2
2
5.5 10 3.2 10
2
378
f C _ TE10
U 1 0
U
2 A B
2A
f C _ TE01
U 0 1
U
2 A B
2B
AB
2 A 2 B
2f
3 108 m / s
1.41 10 3 m 2
9
2 4 10 Hz
La condicin 3 establece:
U 1 U
2 A 2 2B
A 2B
Reemplazando:
AB 2B 2 1.41 10 3 m 2
B 2.65cm A 5.3cm
U
3 108 m / s
2.53GHz
2 A 2 5.3 10 2 m
5.06GHz
2 A B
2 B 2 2.65 10 2 m
2
f C _ TE10
379
Posteriormente, se hacen rectngulos pegados a ste; con las mismas dimensiones se hacen
tantos rectngulos como la relacin
la frecuencia
380
Finalmente, se dibuja un radio vector sobre el eje horizontal cuya longitud es igual a la
relacin
quedan dentro del cuarto de crculo o justo en la frontera del mismo se propagan. Los que
quedan por fuera no.
Figura 173. Mtodo grfico para determinar los modos de propagacin en una gua de onda rectangular
En el caso de la figura 173, se propagan los modos: TE10, TE20, TE01, TE11, TE21, y sus
correspondientes modos TM.
Parmetros de propagacin
En una gua de onda, a diferencia de las lneas de transmisin, debido a la particular forma de
desplazarse la onda EM, se tienen dos velocidades de propagacin y sus respectivas
longitudes de onda a considerar.
381
La primera de ellas se ilustra en la figura 174, y se refiere a la velocidad con la cual se desplaza
la energa EM dentro de la gua.
Como se aprecia en la figura 174, la velocidad de grupo guarda una relacin con la velocidad
de la onda en el dielctrico, la cual viene dada por:
De donde sale:
382
Por lo tanto:
Dada la identidad:
Reemplazando:
383
De donde se obtiene:
De donde sale:
384
La relacin
, da como resultado:
La relacin A/B es de 2, por lo que en el mtodo grfico solo se propaga el modo principal.
La velocidad de grupo:
La velocidad de fase:
Aqu existe una contradiccin aparente, ya que la velocidad de fase es superior a la velocidad
de la luz, sin embargo, debe recordarse que la velocidad de fase no corresponde a ningn
desplazamiento fsico, sino a una diferencia de fase entre una onda y otra que se toma como
referencia, es decir, la velocidad con la que cambia la fase de una seal.
385
Impedancia intrnseca
Se comporta igual al a impedancia intrnseca de una lnea de transmisin pero con la
correccin debida a la relacin con la frecuencia crtica.
Se hace diferencia entre la impedancia en modo TE y la impedancia en modo TM.
Z 0 _ TE
f
1 C
f
Z 0 _ TM
1 C
Z 0 _ TE Z 0 _ TM 2
Estas impedancias corresponden a la impedancia de la gua de onda. Al acoplarse con una
impedancia de carga, la impedancia de entrada es igual a la de una lnea sin prdidas.
Z L jZ 0 Tan 2
Z in Z 0
Z 0 jZ L Tan 2
x
g
x
g
386
La relacin
, da como resultado:
Z 0 _ TE
f
1 C
f
120
2
1
3
506
La impedancia de entrada:
Z L jZ 0 Tan 2
Z in Z 0
Z 0 jZ L Tan 2
x
g
x
g
Reemplazando:
30 cm
8.94 cm
Z in 506
387
Como se observa claramente, cuando la frecuencia se acerca a la frecuencia de corte del modo
especifico, la impedancia intrnseca tiende a infinito, impidiendo su propagacin.
388
Esta pequea impedancia, hace que el coeficiente de transmisin sea ligeramente diferente de
cero y que parte de la potencia transportada por la onda se transmita a la pared. Existe, por lo
tanto, un coeficiente de atenuacin ligado a la conductividad de la pared de la gua, que
determina la prdida de potencia.
La atenuacin debida al conductor para un modo particular de propagacin viene
determinada por:
2
Rs 2 B f c
c
1
BZ 0 _ TM
A f
Np
m
Rs
c p
f
c
Adicionalmente, se consideran las prdidas por efecto Joule en el dielctrico que llena la GDO.
Estas prdidas son normalmente despreciables, pero dependiendo de la tangente de prdidas
del dielctrico, pueden llegar a ser importantes.
d
2
Z 0 _ TM
Np
m
g c d
La constante de propagacin en la GDO queda determinada por:
g g j g
Donde:
389
P x P0e
2 g x
E02
2 x
Cos Z in e g
Zin
p 20 g log10 e 8.69 g
Db
fC
U m n
2 A B
f C 10
U 3 108 m / seg
2.73GHz
2A
11 10 2 m
f C _ 01
U
3 108 m / seg
4.7GHz
2B
6.4 10 2 m
390
U
f
f 1 C
f
3 108 m
2.73
3.6 109 Hz 1
3.6
19.6 cm
Np
Rs
Z 0 _ TM
Rs
1 C
4 10 7 3.6 10 9
5.8 10 7
15.6 m
0
2.73
1
362.15
0
3.6
2
Z 0 _ TM
2 3.2 2.73 2
15.6 103
c
1
3.2 102 362.15
5.5 3.6
Np
m
0.00225 Np
Expresada en dB.
Las prdidas, al igual que la impedancia intrnseca, tambin tienen una fuerte dependencia de
la frecuencia, debido principalmente a dos efectos:
1. La impedancia intrnseca cambia con la frecuencia, por lo que la densidad de potencia
que recibe la GDO cambia y las prdidas tambin.
391
Para las guas de onda cuadradas, las ecuaciones son iguales en las guas de onda
rectangulares, solo que se cumple B=A.
En este caso, la frecuencia de corte del modo TE10 es igual a la del modo TE01 y la segunda
frecuencia de corte en orden ascendente es la del modo TE11.
392
Tienen esencialmente los mismos modos de propagacin de las guas rectangulares, pero la
relacin entre ellos, las dimensiones fsicas de la gua y la frecuencia crtica son diferentes. Se
basan en un conjunto de coeficientes denominados de Bessel, pero los subndices se refieren
al nmero de semilongitudes de onda en direccin y r, respectivamente.
El modo de propagacin TE01, por ejemplo, presenta una semilongitud de onda en direccin
y ninguna en direccin r.
El modo de propagacin principal en este tipo de gua es el modo TE11, debido a la simetra
que presenta la gua, la longitud de onda de corte para este modo es de 3.41 veces el radio de
la gua.
Para los siguientes modos de propagacin la longitud de onda de corte se encuentra en la
tabla 17.
393
Modo de
propagacin
Longitud de
onda de corte
TE11
3.41r0
TM01
2.61r0
TE21
2.06r0
TE01, TM11
1.64r0
TE31
1.49r0
TM21
1.22r0
TE41 TE12
1.18r0
TM02
1.14r0
TM31 TE51
0.98r0
TE22
0.94r0
TM12 TE02
0.89r0
TM41 TE61
0.83r0
394
Es decir, en el intervalo
El haz de luz se propaga dentro de la fibra como se muestra en la figura 181. Como emisor se
usa normalmente un fotodiodo y como receptor un fototransistor.
395
Para garantizar la propagacin de la seal, existe un ngulo crtico con el cual el haz de luz
debe ingresar al ncleo de la fibra. Este ngulo se llama de admisin y solo se propagan haces
que ingresen con un ngulo igual o inferior a ste.
n12 n22
Sen e
n0
Por su configuracin simple, la fibra ptica se construye normalmente en materiales flexibles,
como diferentes tipos de plsticos o derivados del polietileno, lo cual le da una gran
flexibilidad y facilidad en la instalacin. Normalmente, se empaca en paquetes que contienen
cientos o miles de haces dependiendo de las necesidades.
Para garantizar la propagacin de un solo modo, la longitud de onda de referencia es:
c
2.61r0 n12 n22
Dimetro
aislante (mm)
Malla de
Frecuencia
Aislante
tierra (mm)
(MHz)
22
4.7
0.04
10
PE
28
3.5
0.02
250
PE
18
8.5
0.12
150
PE
24
5.2
0.08
50
PE
396
2. Calcule los parmetros elctricos de una lnea bifilar en aluminio con los siguientes
parmetros geomtricos y a la frecuencia dada:
Calibre
AWG
Separacin (mm)
Frecuencia
(kHz)
Aislante
32
2.0
120
PE
24
3.5
320
PE
18
6.2
450
PE
22
5.4
800
PE
3. Calcule los lmites de operacin en alta frecuencia para que un cable coaxial en cobre y
polietileno con los siguientes parmetros geomtricos presente una atenuacin mxima
de 3dB/km. Desprecie las prdidas en el aislamiento:
a=0.35mm
b=1.25mm
t=0.03
D=2.5mm
Encuentre la frecuencia lmite de operacin para que las prdidas mximas sean de
3dB/100m.
Defina las bandas de operacin para este cable en: a) Baja frecuencia. b) Frecuencia media.
c) Alta frecuencia.
Parte 2. Parmetros de propagacin en lneas de transmisin
6. Un cable no disipativo (LC), sin prdidas, tiene los siguientes parmetros distribuidos:
Encuentre el factor de velocidad y la impedancia caracterstica.
7. Un cable no disipativo tiene un factor de velocidad de 0.9 y una impedancia caracterstica
de . Calcule la inductancia y la capacitancia distribuidas.
8. Una lnea no disipativa tiene una impedancia caracterstica de 1 y un factor de
velocidad de .7 . La lnea termina en una carga de
. Si el volta e incidente es de
6VRMS, 10MHz, calcule el valor del voltaje mximo y mnimo sobre la lnea, la distancia
desde la carga en donde se encuentra el primer mximo de voltaje, la VSWR y el
porcentaje de potencia reflejada y transmitida.
397
9. Una lnea no disipativa tiene una impedancia caracterstica de , termina en una carga
de
. Calcule el coeficiente de reflexin, la VS R y la impedancia de entrada para
.
10. Calcule los parmetros de propagacin para una lnea de transmisin con los siguientes
parmetros elctricos medidos a una frecuencia de 10MHz:
a)
b)
c)
11. Calcule la impedancia intrnseca en alta frecuencia para las siguientes lneas construidas
en cobre
:
a)
b)
c)
d)
398
Figura 3
3. En la fibra ptica, que se muestra en la figura del problema anterior, encuentre el valor
que debera tener la impedancia 0 en funcin de 1 y 2, para que el ngulo
corresponda al ngulo de Brewster y se garantice la propagacin de la onda.
R(/m)
L(uH/m)
C(pF/m)
G(Sm/m)
0.46
0.40
63
3.2e-16
4.47
0.48
53
2.6e-16
1.11
0.42
59
3e-16
1.26
0.46
54
2.7e-16
Parmetros
R(/m)
L(uH/m)
C(pF/m)
G(Sm/m)
1.07
1.39
21
1.05e-16
0.31
1.25
24
1.20e-16
0.13
1.20
25
1.26e-16
0.30
1.33
22
1.11e-16
2.
3. 4.8MHz<f<5.35MHz
4.
Cable
f1-f2(MHz)
LF(<kHz)
HF(>MHz)
2.7-156
42
2.7
11-61
169
11
0.3-460
16
0.3
0.68-143
67
0.68
5. 3.5MHz<f<34MHz
399
a)
b)
c)
11.
a)
b)
c)
d)
12.
13.
14.
15.
400
401