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MATERIAL
DE CONTROL
ELECTROMAGNTICO
DE MOTORES
ACTIVIDADES:
1. Reconocer elementos de control de motores en taller de comando elctrico.
2. Conectar circuitos de control a partir de plano elctrico.
3. Conectar circuito para la Partida de un Motor Trifsico Jaula de Ardilla en forma
directa.
4. Conectar circuito para la Partida directa de un Motor Trifsico con inversor de marcha
tipo electromagntico.
5. Conectar circuito para la Partida de un Motor Trifsico mediante un
actuador Estrella Triangulo tipo electromagntico.
6. Conectar circuito para la Partida de un Motor Trifsico mediante un
actuador Estrella Triangulo con inversor de giro tipo electromagntico.
Comando Elctrico.
Se define como la forma o mtodo empleado para poner en funcionamiento los diferentes
dispositivos y elementos de control elctrico.
Control Elctrico.
El termino control del motor expresa el concepto de mando o maniobra de este y significa
fundamentalmente controlar alguna operacin del motor, como por ejemplo: La partida, parada,
inversin de marcha, regulacin de velocidad, etc.
Tipos de Control.
Los sistemas para el control de motores elctricamente pueden clasificarse de acuerdo con
el grado en que su operacin es automtica. De esta manera se tienen fundamentalmente 3 tipos
de control:
1. Control manual.
2. Control semiautomtico.
3. control automtico.
Sin embargo esta clasificacin no debe considerarse en forma estricta, ya que en la
prctica los sistemas de control son combinaciones de los 3 tipos mencionados anteriormente.
1. Control manual.
En este tipo de control de motores un operador debe efectuar todas las operaciones y ajustes
necesarios incidiendo directamente sobre el mando a travs de dispositivos manuales tales como
interruptores, actuadores, conmutadores, etc.
Ejemplo:
2. Control Semiautomtico.
En este tipo de control el operador participa indirectamente sobre el control de la maquinaria o
sistema, mediante la accin de una botonera y todas las operaciones necesarias se efectuaran
automticamente por medio de dispositivos internos comandados elctricamente.
Circuito de Control
Circuito de Fuerza.
3. Control automtico.
En el control automtico el sistema o circuito es conectado en una condicin y acta comandado por
dispositivos auxiliares automtico, tales como interruptores de lmite, de presin, de temperatura,
etc.
Elementos de Control.
Son los elementos y dispositivos que permiten comandar desde puntos lejanos los equipos
(Motores), de frecuentes paradas, partidas o cambios de sentido de giro, estos elementos son:
A. Contactor.
El contactor es un aparato de maniobra y se define como un dispositivo accionado por medios
electromagnticos, para establecer o interrumpir repetidamente un circuito elctrico.
Un contactor es un interruptor comando a distancia accionado por un electroimn que permite
establecer o interrumpir una corriente en el circuito de mando.
Caractersticas:
-
Accionamiento a distancia.
Elevada frecuencia de maniobra.
Elevada duracin mecnica.
Ocupa poco espacio.
Seguridad en el cierre de los contactos.
Contacto mvil
Contacto fijo
Armadura, Parte mvil
Resorte (muelle)
Bobina
Espira de sombra
Ncleo, Parte fija donde va montada la bobina
Alimentacin de la bobina
Los circuitos principales son establecidos y comandados por el contactor, la bobina de este se
encuentra alimentada a su respectiva tensin de trabajo y son interrumpidos cuando el electroimn
es desenergizado, y cuando la tensin de trabajo de la bobina del contactor baja de su valor
nominal, a esto se le llama posicin de reposo del contactor.
Por lo tanto el contactor es un elemento elctrico que permite establecer o interrumpir elevadas
tensiones en los circuitos principales, mientras los circuitos secundarios o de control son recorridos
por intensidades de muy baja corriente. El ncleo se lamina para reducir las prdidas por corrientes
parsitas que se transforman en calor.
En un contactor los contactos principales tienen por finalidad efectuar el cierre o apertura
del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente hacia el equipo de utilizacin.
Los contactos se fabrican normalmente con aleaciones nunca puros, son puros para baja
intensidad y son fabricados de cobre electroltico, para mayores intensidades los contactos son de
aleaciones PLATA CADMIO o PLATA NIQUEL.
Los de PLATA NIQUEL tienen una gran resistencia al desgaste por el arco elctrico
y adems tienen una buena resistencia mecnica, son los de mayor utilizacin en la prctica.
La marca.
Tipo de contactor (alumbrado, calefaccin y fuerza motriz).
Tensin
Potencia
Corriente nominal
Tensin y frecuencia de trabajo de la bobina.
Eleccin de un Contactor.
1) Tipo de energa C.C. o C.A.
2) Naturaleza del circuito a comandar
3)
4)
5)
6)
7)
Para simplificar la eleccin de los contactores y sus contactos tengan una duracin aceptable
se definen 4 campos de aplicacin o categoras de servicio caracterizada por diversas condiciones
de funcionamiento.
Estas categoras son internacionales para los contactores de C.A., ha recibido la siguiente
designacin.
AC1: Para cargas resistivas o ligeramente inductivas, resistencias de calefaccin y
hornos de resistencias. FP= 0,95
AC2: Arranque de motores de anillos rozantes. Inversin de marcha. FP= 0,65
AC3: Arranque de motores Jaula de Ardilla y desconexin cuando los motores
estn funcionando. Al cierre de sus contactos se establece una corriente de
partida de 5 a ms veces la In del motor. FP= 0,35
AC4: Arranque de motores Jaula de Ardilla, inversin y frenado por contra de
Corriente. FP= 0,35
Simbologa.
Norma DIN
Norma NEMA
Bobina
Contactos
Principales
Contactos
Auxiliares
B. Botoneras.
Servicios
Rojo
Parada
Verde o negro
Marcha
Amarillo
Vuelta atrs
Funcin
- Parada general del ciclo o maniobra.
- Parada de emergencia.
- Desconexin por exceso de temperatura.
- Desenclavamiento de rels protectores.
- Arranque de un ciclo o maniobra.
- Retroceso de la maniobra.
- Anulacin de la maniobra anteriormente seleccionada.
Simbologa.
Norma DIN
Norma NEMA
C. Indicador Piloto.
Son dispositivos de indicacin luminosa y forman parte importante en todo tipo de circuito,
mostrando al operador o alertar el funcionamiento del circuito.
Verde
Amarillo
Servicio
Funcin
En reposo.
- Seala que la maquina esta parada por anomala elctrica o
Maquina
bien, indica que el automtico le da la orden de paro.
preparada
- Todos los componentes dispuestos para iniciar el arranque
para entrar en o maniobra
servicio.
Maquina
En servicio
Precaucin o
atencin.
Simbologa.
Norma DIN
Norma NEMA
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Protecciones.
En condiciones normales de operacin a travs de los conductores de una instalacin estar
circulando la corriente que le demanden los artefactos que estn conectados a ellos, y si dichos
conductores han sido correctamente seleccionados o dimensionados, su temperatura estar dentro
del rango normal de operaciones.
Si se presenta alguna falla en el funcionamiento de la instalacin o de los artefactos
consumidores distinta de un corte de lnea, la corriente subir en los conductores o en los artefactos
y su temperatura se elevara anormalmente, poniendo en peligro la instalacin y el medio ambiente
que lo rodea.
A. Cortocircuito:
Falla o anormalidad que consiste en la unin prcticamente sin resistencia entre conductores
bajo tensin elctrica.
Este hecho ocasiona un aumento de la corriente de tal magnitud que puede someter a los
aparatos o elementos de la instalacin a esfuerzos mecnicos y trmicos.
Para evitar daos y destruccin se debe emplear una proteccin adecuada cuyo fin es limitar la
duracin y magnitud de la corriente de corto circuito.
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B. Sobrecarga:
Aumento parcial de la corriente consumida por sobre el valor nominal del equipo. Puede durar
segundos o minutos.
Una vez que los rels trmicos hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas:
Rearme Manual: Debe emplearse en circuitos de contacto permanente con presostato,
termostatos interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar reconexiones
automticas.
Rearme Automtico: Se emplea exclusivamente en casos en que se use pulsadores para la
maniobra. En casos especiales, en que la corriente sea muy alta, se pueden usar rels trmicos de
accin retardada, cortocircuitar el rel durante el tiempo de partida.
Consiste en una lmina bimetlica constituida por dos tiras de diferentes metales soldadas una a
la otra, como ambos metales tienen diferentes coeficientes de dilatacin, cada vez que se calienta el
elemento bimetlico producto de una sobre corriente este se doblara en un sentido, accionando el
contacto que interrumpe el circuito de control, por lo cual se detiene el motor.
Las partes principales de un rel trmico son las siguientes:
-
Laminas bimetlicas
Elemento calefactor
Contactos
Botn de rearme o reposicin
Tornillo de calibre de o ajuste (85% a 115% del valor nominal)
Simbologa.
EL DIFERENCIAL.
Alta sensibilidad: 30 mA
El tipo de interruptor diferencial que se usa en las viviendas es de alta sensibilidad (30 mA).
En el interruptor diferencial hay un pulsador de prueba (botn indicado con una T o una P),
que simula un defecto en la instalacin y por lo tanto al ser pulsado, la instalacin deber
desconectar ya que hace una derivacin a tierra. Es recomendable apretar el pulsador
peridicamente.
Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un
transformador de ncleo toroidal. La suma vectorial de las corrientes que circulan por los
conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un
defecto esta suma no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un
arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando
el circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del
dispositivo diferencial.
TIPOS DE CONTACTOS (directos e indirectos):
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TEMPORIZADOR ELECTROMECNICO.
Temporizador en el cual la temporizacin se consigue mediante engranajes,
con sistemas comparables a los relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeo motor sincrnico de velocidad constante, que mueve una
serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los engranajes lleva
un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actan como contactos temporizados.
TEMPORIZADORES NEUMATICOS.
Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene regulando la entrada
de aire en un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual ste acciona
los contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prcticamente en forma
instantnea..
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.
Son aquellos cuyo sistema de temporizacin est conformado por circuitos
electrnicos. Se encuentra una gran variedad de modelos, dependiendo de su
funcionamiento.
PRESOSTATOS.
Son aparatos que abren o cierran sus contactos al detectar cambios de presin
en sistemas neumticos o hidrulicos.
De membrana: la variacin de presin, en un sistema neumtico o
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fuelle metlico), el cual maniobra los contactos elctricos del presostato de acuerdo
con las variaciones de presin.
Los presostato se instalan en las tuberas de conduccin de gases o lquidos, o
bien en los tanques de almacenamiento de dichos elementos.
TERMOSTATOS.
Aparatos que abren o cierran circuitos elctricos, en funcin de la temperatura
que los rodea. Los termostatos no deben confundirse con los rels trmicos.
De lminas Bimetlicas: Se fundamenta en la accin que ejerce la
temperatura en una lmina, compuesta por dos metales con diferentes coeficientes
de dilatacin (bimetal), que se flexiona hasta llegar a accionar los contactos que
tiene al elevarse o disminuir la temperatura.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la presin de un fluido
alojado en un tubo muy delgado al variar la temperatura. Esta variacin de presin
produce a su vez una modificacin en la forma del tubo, hasta accionar los
contactos elctricos que posee.
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Designacin de Terminales.
Bornes sin ninguna conexin
Placa Caracterstica.
Cada motor debe contar con una placa de datos, fcilmente visible y firmemente sujeta al
motor con remaches del mismo material que las placas. Las placas de datos deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrir las placas de datos, la informacin debe ser grabada
en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e
impresiones de superficie.
Numero de serie (ser N)
Tipo (TYPE)
Numero de modelo (MODEL)
Potencia (HP)
Armazn (FRAME)
Factor de servicio (Su Factor)
Amperaje (AMPER)
Voltaje (VOLTS)
Clase de aislamiento (INSUL)
Velocidad (RPM)
Frecuencia (HERTZ)
Servicio (PUTY)
Temperatura Ambiente (C)
Numero de Fases (FHASE)
Clase de (KVA)
Diseo (DESIGN)
Cojinetes (SE BERNING)
Secuencia de fase (FHASE SEQUENSE)
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Rotor de jaula de ardilla. Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus
extremos a dos anillos del mismo material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor est constituido por tres devanados de hilo de
cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de
cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres
anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias
que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms caros y necesitan un mayor
mantenimiento.
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Placa Caracterstica.
_ Nombre o marca registrada del fabricante
_ Modelo
_ Designacin de armazn.
_ Potencia nominal en kW (cp).
_ Tensin nominal en volts.
_ Corriente nominal a carga plena en amperes.
_ Corriente a factor de servicio.
_ Frecuencia elctrica en Hz.
_ Monofsico o trifsico.
_ Frecuencia de rotacin a carga plena en r/min o min-1
_ Diagrama de conexiones.
_ Factor de servicio.
_ Tipo servicio (continuo o intermitente).
_ Posicin del Motor.
_ Clase de aislamiento.
_ Mxima temperatura ambiente.
_ Indicar temperatura ambiente a 1000 m.s.n.m.
_ Letra de clave para kVA de rotor bloqueado por kW (cp).
_ Letra de diseo.
_ Marcar en la placa: Eficiencia Premium
_ La eficiencia nominal a carga plena en por ciento (2 dgitos enteros y 1 decimal)
_ Designacin de cojinetes.
_ Sistema de lubricacin y caracterstica del lubricante.
_ Potencia de calefactores en watts.
_ Tensin de alimentacin de calefactores en volts.
_ Caractersticas de rodamientos o cojinetes.
_ Smbolo NOM-ANCE de autorizacin para la comercializacin en Mxico.
_ La leyenda Hecho en Mxico o indicacin del pas de origen.
_ Nmero de serie.
_ Peso del motor en Kg.
_ Sentido de rotacin del eje o flecha.
En los motores a prueba de explosin, se debe incluir una placa adicional donde se indique, clase,
grupo y divisin para la cual fue construido avalada por UL o equivalente.
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Ejemplo: si tenemos una red de 380 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor NO es
compatible para la conexin estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con 380.
Volts y esa es la tensin de red. En la placa del motor deber indicar 380/440 o 380/660v
Nota: El arranque en Estrella tambin se har en 220 V o sea 3 (1.73) veces menor que la
tensin requerida (380/3).
En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a
encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los principios (U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z )
del devanado estatrico, siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las
bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos apreciar mejor lo dicho en
este ltimo prrafo:
PRINCIPIO
FASES
FINALES
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De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos puentes o placas se
puede realizar la configuracin para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las
combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.
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