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ro mx r (t)
(11.1.1)
Por definicin, la respuesta pico es positiva; el signo algebraico se omite porque suele
ser irrelevante para el diseo. Observe que el subndice o unido a una cantidad respuesta
indica su valor pico.
4EI
L
EI
6EI
L2
Vb
6EI
L2
6EI
L2
(a)
6EI
L2
1
L
Va
EI
12EI
L3
12EI
L3
(b)
Ma
ua
Mb
a
ub
(c)
Figura A1.1
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Captulo 1
mdulo de elasticidad E. Los coeficientes de rigidez para la rotacin de los nudos se muestran en el inciso (a) y para la traslacin de los nudos en el inciso (b) de la figura.
Considere ahora el elemento mostrado en la figura A1.1c con sus dos nodos identificados como a y b, los cuales se suponen axialmente indeformables. Sus cuatro grados de
libertad son las traslaciones nodales ua y ub y las rotaciones nodales a y b. Los momentos
de flexin en los dos nodos se relacionan con los cuatro GDL de la manera siguiente:
4E I
2E I
6E I
6E I
(A1.1)
a +
b + 2 u a 2 u b
L
L
L
L
2E I
4E I
6E I
6E I
(A1.2)
Mb =
a +
b + 2 u a 2 u b
L
L
L
L
Las fuerzas cortantes en los dos nodos se relacionan con los cuatro GDL como se muestra
a continuacin:
12E I
12E I
6E I
6E I
Va =
ua
u b + 2 a + 2 b
(A1.3)
3
3
L
L
L
L
12E I
12E I
6E I
6E I
(A1.4)
Vb = 3 u a +
u b 2 a 2 b
3
L
L
L
L
Ma =
En cada instante de tiempo, las fuerzas nodales Ma, Mb, Va y Vb se calculan a partir de ua, ub,
a y b. El momento de flexin y la fuerza cortante en cualquier otra ubicacin a lo largo del
elemento se determinan por medio de la esttica aplicada al elemento de la figura A1.1c.
P RO BL E MAS
1.1 A partir de la definicin bsica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte com-1.3 binado y escriba la ecuacin de movimiento para los sistemas resorte-masa que se muestran en
las figuras P1.1 a P1.3.
u
k1
m
p(t)
k1
k2
Figura P1.1
k2
p(t)
Figura P1.2
u
k1
k2
k3
p(t)
Figura P1.3
1.4
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