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INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA
PRIMERA PARTE
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes históricos. Diferencias entre fotografía aérea y mapa.
Fotointerpretación y Fotogrametría.
1.2. Conceptos generales de Cartografía
1.3. Fases de la producción cartográfica
1.3.1. Vuelo Fotogramétrico
1.3.2. Apoyo de campo
1.3.3. Restitución fotogramétrica
1.3.4. Corrección de campo
1.3.5. Edición cartográfica
1.3.6. Generación de ficheros y dibujos
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Introducción a l a Fotogrametría
2.6.5. Tipos especiales de cámaras
2.7. Fotografía aérea vertical
2.7.1. Geometría aérea
2.7.2. Transformación
2.7.3. Concepto de escala
2.7.4. Imágenes rectas oblícuas
2.7.5. Problemas geométricos
2.7.6. Las sombras en las fotografías verticales
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Introducción a l a Fotogrametría
SEGUNDA PARTE
4. EL PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
4.1. Introducción
4.2. Condiciones especiales necesarias en fotogrametría
4.3. Relación entre las escalas de fotografía y mapa.
4.4. Planificación del vuelo
4.5. Puntos de apoyo fotogramétrico
4.5.1. Necesidad del apoyo de campo
4.5.2. Elección y distribución de los puntos de apoyo fotogramétrico
4.5.3. Documentos a generar en el apoyo de campo
4.6. Aerotriangulación
4.7. Orientación Interna
4.8. Orientación relativa
4.9. Orientación absoluta
4.10. Orientación interna y externa. Importación de orientaciones
4.11. Restitución fotogramétrica
4.12. Normas de restitución
4.13. Revisión
4.14. Datos complementarios
4.15. Pliegos de condiciones
5. FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
5.1. Conceptos generales
5.1.1. Introducción
5.1.2. Imagen digital
5.1.3. Píxel
5.1.4. Resolución
5.2. Escáner fotogramétrico
5.3. Cámara aérea digital
5.4. Formatos y Compresión
5.5. Tamaño de los ficheros
5.6. Concepto de correlación
5.7. Instrumentos digitales
5.7.1. Introducción
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Introducción a l a Fotogrametría
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Introducción a l a Fotogrametría
BIBLIOGRAFÍA
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Introducción a l a Fotogrametría
TEMA 1. INTRODUCCIÓN
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Introducción a l a Fotogrametría
El estudio de las condiciones geométricas de la fotografía, que se explica en la Segunda
Parte de esta obra, pone de manifiesto que las propiedades de los puntos de la imagen
respecto al terreno son totalmente distintas en fotografía y mapa. El mapa es el resultado de
una proyección ortogonal y sobre él es posible medir distancias, ángulos, o calcular
superficies; en la fotografía no puede hacerse nada de esto, porque sus imágenes son el
resultado de una proyección cónica. Además, el mapa contiene una información
seleccionada, jerarquizada y tratada gráficamente, para conseguir que su lectura sea lo más
clara y sencilla posible; en cambio en la fotografía la información es total, no hay selección,
ni tratamiento, no hay signos convencionales, ni claves de colores, ni rotulación. La primera
impresión es que la totalidad de información y su falta de tratamiento es ventajosa, puesto
que proporciona una imagen objetiva; pronto se descubre que esta impresión es falsa, pues
gran cantidad de la información de la foto es absolutamente inútil y su presencia constituye
un estorbo, porque dificulta la visión del resto.
Además de todo lo expuesto, hay otra diferencia fundamental entre el mapa y la foto: el
mapa temporal, la foto tiene fecha y hora, es decir corresponde a un momento dado y
representa una realidad modificable, por tanto no hay garantía de la permanencia de la
información que contiene.
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Introducción a l a Fotogrametría
porque en ellas cada uno distingue lo que conoce y puede apreciar cosas que están ante los
ojos de todos, pero que contienen un mensaje cifrado, que solo algunos entienden. Esta es
ya la fase de auténtica fotointerpretación, en la que a la observación de los detalles de la
imagen se unen los conocimientos propios del observador, que le hacen capaz de deducir
informaciones no perceptibles para los demás, pero que tampoco podrá percibir si antes no
ha aprendido a foto interpretar.
Un técnico forestal no se limitará a advertir un cambio de tonalidad en una masa de
árboles, sino que deducir de ella una diferencia de humedad, o la presencia de una plaga; un
geólogo no sólo percibir diferencias en la estructura del terreno, sino que en virtud de sus
conocimientos podrá asegurar el tipo de roca que en 61 hay. Para ambos especialistas, sus
descubrimientos serán evidentes, pero sólo son porque se trata de temas que ellos conocen;
quienes no tengan esa preparación, no encontrarán esas evidencias. Esta es la causa por la
que no es posible la formación de foto interpretadores totales, y por la que la
fotointerpretación de una zona tiene que ser una tarea de equipo, en la que cada miembro
aporte las deducciones que pueda percibir.
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Introducción a l a Fotogrametría
La fotografía aérea fue una idea concebida y realizada por Gaspard Félix Tournachon
(1820 - 1910), un periodista y dibujante francés, conocido por el pseudónimo de Nadar, con el
que firmaba.
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Introducción a l a Fotogrametría
Fotografía de Nadar hecha en su estudio
Iniciado en la fotografía por afición, convirtió esta técnica nueva en un verdadero arte, en
especial en el retrato. Aficionado también a la aeronáutica, realiza algunas ascensiones en
globo y tuvo la idea de utilizar la barquilla como observatorio fotográfico. En 1858 tomó la foto
aérea más antigua que se conoce, una oblicua del Bois de Boulogne, tomada desde unos
300 m de altura. Hombre de gran intuición e imaginación, comprendió las posibilidades de su
idea, y el 23 de octubre de 1858 inscribe una patente de invención para "un nuevo sistema de
fotografía aerostática, que podrá servir parta efectuar levantamientos topográficos,
hidrográficos, catastrales y para observaciones estratégicas".
Las placas de cristal y las emulsiones entonces conocidas, que debían revelarse
enseguida, eran condicionantes demasiado engorrosos, pero no tardaron en superarse.
La idea de emplear las fotografías aéreas como recurso cartográfico fue utilizada entre
1898 y 1908 en el Dnieper y los pantanos del Pripet por el ingeniero ruso Thiele, utilizando
cometas y un instrumento de su invención llamado perspectómetro. Este aparato dibujaba
sobre la foto la imagen de una red de cuadrados en perspectiva, pasando luego la
información a una cuadrícula plana. Es de destacar que las zonas señaladas son en su
mayoría muy llanas y no presentan problemas de distorsión.
Todos los ensayos anteriores se hicieron empleando globos cautivos o libres, únicas
máquinas voladoras disponibles, pero en cualquier caso incapaces de volar sobre una ruta
preestablecida.
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Introducción a l a Fotogrametría
dimensiones, ensayado por J. Neubronner, de Cronberg, en 1909; o el empleo de cohetes, de
A. Denisse, en 1888. Ninguno de estos procedimientos podía practicarse de modo
sistemático y organizado, y el uso de la fotografía desde el aire tuvo que esperar hasta la
aparición del dirigible, y sobre todo del avión.
El nacimiento de la fotointerpretación puede datarse el 24 de febrero de 1911, cuando el
capitán Piazza, del ejército italiano, obtuvo fotografías de las posiciones turcas entre Azizia y
Trípoli, durante la campaña de Libia, con fines de reconocimiento. La aviación española hizo
lo mismo en Marruecos, realizando la primera misión el 3 de noviembre de 1913.
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Introducción a l a Fotogrametría
Royal Navy Australian Service en 1917, montó luego la compañía privada Dufaycolour, y en
la Segunda Guerra Mundial organice la Unidad de Desarrollo Fotográfico de Heston, origen
del Photographic Reconnaissance Unit, de la RAF.
En la Segunda Guerra Mundial todos los contendientes tuvieron ya aviones especialmente
diseñados para la fotografía aérea, se hicieron vuelos de reconocimiento fotográfico
constantes y se planearon operaciones muy complejas basadas solo en sus datos.
Las fotografías de esta contienda fueron siempre tomadas en película pancromática de tipo
convencional, es decir, blanco y negro, a pesar de que la película en color existía desde
1938.
En las posteriores guerras de Corea y Vietnam, el desequilibrio tecnológico y militar entre
los contendientes dejó la investigación de nuevos materiales en manos de la aviación
norteamericana, que ensayó numerosos tipos de película de color normal e infrarrojos, y
diferentes sensores, muchos de los cuales siguen siendo solo de empleo militar.
Desde la aparición de los satélites artificiales equipados con sensores y capaces de
transmitir información, a la fotografía se han añadido otros tipos de imágenes, cuyo estudio
constituye el tema de la teledetección.
La fotogrametría no nació aérea, sino terrestre. Uno de sus pioneros, el ingeniero militar
Aimé Laussedat (18191904), ideó un procedimiento gráfico de intersecciones de visuales
para el levantamiento de croquis, que denominó "iconometría", perfeccionándolo con la
adición de una cámara fotográfica, para construir el primer fototeodolito, la "cámara oscura
topográfica". En 1862 obtuvo un premio de la Academia de Ciencias de Paris por su " Estudio
de la aplicación de la fotografía al levantamiento de planos", realizando como demostración
un levantamiento a escala 1/2.000 del pueblo de Le Buc, próximo a Versalles. Laussedat
llamó a su técnica "metrofotografía". Pese a su indudable clarividencia en cuanto al método,
no creyó en cambio en las posibilidades de la fotografía aérea, que proponía Nadar,
pensando que tenía dificultades insuperables.
Independientemente de los anteriores trabajos, el arquitecto alemán A. Meydenbauer
aplicó la fotografía terrestre a la obtención de planos de edificios, presentando en 1876 al
Ministerio de Cultos el plano de la catedral de Koblenz; a partir de 1882 explicó su sistema en
la Universidad de Aachen (Aquisgrán), y en 1883 fue nombrado director del Archivo de
Monumentos de Prusia. Mediante la utilización de vistas convergentes, obtuvo plantas,
alzados y secciones de 3.400 edificios, empleando más de 22.000 placas fotográficas de 40 x
40. lnventó para su procedimiento el nombre de "fotogrametría", que se ha conservado y
ampliado de sentido.
En 1863, el general español Antonio Terrero publicó el primer estudio teórico sobre la
fotogrametría, estableciendo relaciones entre los puntos del objeto y los correspondientes en
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Introducción a l a Fotogrametría
su imagen. Esta relación, se ha llamado después "teorema de Hauck", por haber sido
publicado de nuevo, con más difusión en 1883, por el profesor alemán de este nombre.
En 1880 en Italia se hicieron levantamientos fotográficos en los Alpes, por el ingeniero Pío
Paganini, del Instituto Geográfico Militare; en Estados Unidos, J.J. Mac Arthur ensayó
también en las Montañas Rocosas, y en Canadá, E. Deville utilice el procedimiento durante
los levantamientos topográficos de la frontera con Alaska.
En 1892, F. Stoize, que había trabajado con Meydenbauer, inventó la “señal
estereoscópica”, utilizando el fenómeno de la fusión binocular; en los años siguientes se
siguió trabajando para sustituir el sistema de intersección de visuales por el efecto
estereoscópico, empleando pares de fotografías con zona común. Resultado de estos
trabajos fue el estereocomparador inventado en 1903 por Karl Pulfrich (18581927), y
construido por la casa Zeiss, de Jena. Este instrumento trabajaba todavía con fotografías
tomadas desde tierra, pero fue un avance decisivo para la posterior evolución del sistema
aéreo.
Mas tarde, el capitán del ejército austriaco Eduard von Orel, ideó el "estereoautógrafo",
que incorporando el estereocomparador y siempre con fotografías terrestres, podía dibujar
curvas de nivel. El experimento tuvo éxito y el Institute Geográfico Militar de Viena creó una
sección de Fotogrametría, dirigida por el mismo von Orel.
El primer trabajo fotogramétrico realizado en España fue el plano del barranco de Vista
Hermosa, cerca de Madrid, realizado en 1886, a escala / 1.000, por Torres Quevedo con un
instrumento de su invención. De más envergadura fue el plano de Ribas (Pirineos), hecho por
el Teniente Coronel de Estado Mayor, Alejandro Más y Zaldúa, en 1901; el Instituto
Geográfico y Estadístico siguió haciendo ensayos y el ingeniero geógrafo José Galbis levantó
en 1908 el plano de Otero de Herreros (Segovia).
En 1913 reemprendió estos trabajos el ingeniero geógrafo José María Torroja Miret, que ya
en 1907 había publicado su "Fundamento teórico de la Fototopografía". Se hicieron más
levantamientos topográficos con fotografías terrestres en zonas de montaña (Sierras de
Guadarrama, Gredos, Maestrazgo y Picos de Europa), llegando España a estar en los años
treinta, junto a Alemania, a la cabeza de estas investigaciones, que fueron interrumpidas por
la Guerra Civil.
Los trabajos antes aludidos de Thiele, pueden también considerarse predecesores de la
fotogrametría aérea, porque además del citado perspectómetro, tomó fotos estereoscópicas
mediante dos cámaras fijas a los extremos de una cometa, e inventó un disparador que sólo
actuaba cuando el eje óptico estaba en posición vertical; pero el nacimiento y sistematización
de la fotogrametría se produjo en el Imperio AustroHúngaro. En este país, las aeronaves
dependían de la Marina, y fue el teniente de navío Theodor Scheimpflug (18651911) quien
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Introducción a l a Fotogrametría
utilizando fotografías tomadas desde dirigibles, realizó los trabajos que dieron principio a la
fotogrametría aérea. Empleó un aparato de su invención, al que llamó fotoperspectógrafo,
con el que podía transformar las fotografías inclinadas en horizontales. Demostró además la
llamada "condición de Scheimpflug", de la que se trata más adelante.
Si la Primera Guerra Mundial desarrolló la fotointerpretación, la Segunda impulse la
fotogrametría, pues la mayor extensión de los frentes y las operaciones sobre zonas con
poca y dudosa cartografía, obligó a improvisarla.
En los años posteriores a la Segunda Guerra Mundial, la fotogrametría, ya exclusivamente
aérea, se impuso en todos los servicios cartográficos nacionales y comenzó a emplearse,
cada vez con mayor auge también por las empresas privadas. En unos pocos años ha
sustituido a la topografía clásica en todos los levantamientos de mediana o gran extensión.
Los primeros aparatos de restitución aérea fueron del tipo "múltiplex", formados por una
serie de proyectores, en cada uno de los cuales se colocaba una diapositiva, correspondiente
a una de las fotos sucesivas. Se trabajaba con pares consecutivos, viendo el modelo en
relieve con anaglifos.
Hacia 1960 los aparatos de restitución eran del tipo luego llamado analógico, capaces de
dibujar directamente el mapa, a partir de la observación estereoscópica de pares de fotos
Hacia 1970 apareció la ortofotografía, sistema que permite la obtención de imágenes
fotográficas ortogonales con pares de fotos, que individualmente son proyecciones cónicas.
Desde 1985 se popularizan los restituidores analíticos, ideados por el finés Helava, que
incorporan al restituidor tradicional un ordenador. Además de dibujar el mapa, se registran tos
cálculos realizados, y se archivan codificados los distintos detalles de la restitución, en forma
numérica almacenada en cinta magnética. Se produce así una confección automática de la
topografía, exageradamente denominada "Cartografía automática", de gran utilidad para la
realización de cálculos de áreas, volúmenes, dibujo de perfiles, puesta en perspectiva,
modelos digitales del terreno, etc. La aparición en el mercado de los restituidores analíticos
dejó anticuados a los analógicos más modernos, y para mantenerlos en servicio se idearon
mecanismos adicionales, capaces de hacerlos cumplir trabajos equivalentes.
Las informaciones analíticas pueden almacenarse en bancos de datos que es posible
actualizar, corregir, conservar, transmitir o publicar en el momento deseado. Es de destacar,
por su importancia en la sociedad actual, la economía de espacio y tiempo que el
procedimiento aporta, pero no debe olvidarse nunca que el origen y el fin de toda la operación
es la formación del mapa, pieza absolutamente insustituible por ningún otro medio de
información.
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Introducción a l a Fotogrametría
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Introducción a l a Fotogrametría
manera que los inevitables errores que se van a producir sean conocidos y estén dentro de
una tolerancia. (Que sean menores que un cierto valor).
La superficie terrestre tiene la forma de una esfera algo achatada por los polos
(geoide). Pero es una superficie irregular en la que no sería posible representar sus
elementos de forma homogénea. Por eso se sustituye esa esfera por otra que se asemeje lo
más posible a la realidad y que tenga la homogeneidad de la que carece la superficie
terrestre.
Esa superficie es un elipsoide de revolución (generada a partir del giro de una elipse
alrededor de su eje menor). Se ha elegido un elipsoide cuya forma se parezca lo más posible
a la de la tierra. Ese elipsoide se conoce con el nombre de elipsoide de Hayford y se
caracteriza por unos valores de los semiejes de la elipse.
Sobre esta elipse, la posición de cualquier punto de la superficie terrestre se puede
conocer a través de sus COORDENADAS GEOGRÁFICAS. Estas coordenadas son Longitud
y Latitud, de las que estudiaremos su significado posteriormente.
Dado que la representación que nosotros vamos a realizar de la superficie terrestre es
sobre un plano, debemos transformar esa elipse en un plano. Si la Tierra la hubiéramos
podido asimilar a un cilindro o a un cono, el transformar esas superficies a plano, no hubiera
supuesto más que cortar por una generatriz del cilindro o del cono, y desarrollarla sin
modificar la posición de los puntos que forman la superficie. Al ser un elipsoide eso no es
posible, es necesario “chafar” el elipsoide. Esa operación introduce modificaciones en la
posición de los puntos de la superficie terrestre, por lo que va a haber errores cuando
nosotros determinemos la posición de puntos, de distancias, de superficies, etc. Por ese
motivo esa transformación del elipsoide al plano, se debe hacer con una técnicas especiales
que son las que estudia la cartografía.
El método que va a seguir es, mediante fórmulas matemáticas, hacer una proyección
que traslade los puntos del elipsoide a puntos de una superficie que se pueda desarrollar
(cilindro o cono). Al realizar esta proyección se cometerán desviaciones (errores), pero esos
errores serán menores que un cierto valor tolerable. No existe una única proyección, ya que a
lo largo de los tiempos se han venido utilizando la que se creía más conveniente y que mejor
se adaptaba a las necesidades. Hoy en día, para la cartografía que se realice en territorio
nacional, se utiliza una proyección conocida con el nombre de proyección U.T.M. (Universal
Transversa de Mercator).
En cartografía se define que el máximo error que se puede cometer en la
determinación de un punto es una cantidad igual a 0,2 mm x M, siendo M el denominador de
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Introducción a l a Fotogrametría
la escala del plano que se esté realizando. Es decir, en un plano a escala 1:1.000, el máximo
error que está permitido cometer es de:
0,2 mm x 1.000 = 200 mm = 20 cm.
Entendiendo que este error no es debido a una equivocación en el proceso sino una
tolerancia debida a los errores que inevitablemente se van a cometer debido al método
utilizado para la generación de los planos.
Una vez proyectado el elipsoide sobre una superficie desarrollable, se desarrollará
ésta y tendremos la superficie terrestre sobre un plano. Para definir la posición de los puntos
de la tierra sobre ese plano se utilizarán coordenadas x e y que se definirán en función del
tipo de proyección que hayamos utilizado para convertir el elipsoide en un plano.
En este punto vamos a ver, de manera muy somera, las distintas fases que se siguen
para la realización de un plano. Estas fases se irán viendo más en detalle a lo largo del curso,
por lo que deberán comprender ahora solamente los conceptos generales.
Para la generación de un plano a partir de un vuelo fotogramétrico, deben seguirse los
siguientes pasos:
En primer lugar hay que diseñar el vuelo fotogramétrico para que cumpla con las
especificaciones necesarias para el trabajo a realizar. Habrá que definir las direcciones por
donde debe volar el avión, la altura a la que debe volar, la cámara fotográfica que debe
utilizar, el tiempo que debe transcurrir entre un disparo y otro, el tipo de película, en que
condiciones metereológicas, etc.
Una vez verificado que el vuelo se ha realizado siguiendo las instrucciones dadas, se
pasa a la fase de apoyo de campo que, en líneas generales, va a consistir en dar
coordenadas X,Y,Z a una serie de puntos identificables en la fotografía, utilizando métodos
topográficos, para a partir de ellos poder dar coordenadas (mediante fotogrametría) al resto
de los puntos del fotograma. Como verán más adelante, como resultado de los trabajos de
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Introducción a l a Fotogrametría
apoyo en campo se generarán unos croquis de los puntos tomados en campo, que serán
utilizados por el operador de fotogrametría para identificarlos en la foto.
A continuación se inicia el proceso fotogramétrico. En primer lugar se realizan una
serie de operaciones encaminadas a conseguir obtener la visión estereoscópica del terreno
reflejado en las fotografías, y posteriormente a dar coordenadas (a través de los puntos de
apoyo) a cada punto de la misma. Esos procesos que verán muy detenidamente a lo largo del
curso se denominan orientación interna, orientación relativa y orientación absoluta.
Posteriormente se inicia el proceso de restitución propiamente dicha que consistirá en extraer
la información contenida en las fotografías y se irá generando el mapa topográfico. Como
producto final se obtendrá un fichero informático con las coordenadas y la codificación de
todos los elementos extraídos.
El plano generado adolecerá de ciertos errores debido principalmente a dos causas
distintas. En primer lugar al tipo de proyección de la fotografía. Como veremos, la foto es una
proyección cónica del terreno, lo que provoca que en algunos casos ciertos elementos no
sean visibles en la foto al ser ocultados por otros elementos (por ejemplo una acera oculta
tras una manzana de casas, fachadas ocultas por los aleros, etc), o por las sombras
arrojadas por los elementos. En segundo lugar debido a los errores y/o equivocaciones del
operador, que puede introducir tanto en la métrica como en la fotointerpretación de los
elementos. En cualquier caso, para que se puedan corregir en el plano definitivo estos
errores, es necesario una verificación en campo del plano generado en la restitución. Para
ello se procede a dibujar en un ploter, a la escala del plano, el fichero obtenido, dotándole de
una simbología que será función del elemento capturado. Con ese ploteado, se va a campo y
se corrigen los errores o malas interpretaciones. El personal de corrección de campo va
anotando en el plano todos los errores que se encuentra anotando en el mismo tanto las
codificaciones correctas, como añadiendo mediante medidas a puntos fijos los elementos no
capturados en la restitución.
Posteriormente, utilizando un programa C.A.D. (en nuestro caso Microstation), se
procede a volcar en el fichero de restitución todas las correcciones introducidas en campo,
con las ayudas que el propio sistema facilita. Este proceso se conoce con el nombre de
edición cartográfica y como resultado final se obtiene un fichero con la información corregida
y depurada.
Por último se procede a realizar las salidas gráficas que haya que entregar al cliente,
añadiendo al fichero final la carátula que éste haya definido (escala numérica y gráfica,
leyenda, datos accesorios, etc.). Igualmente se generan los ficheros con la información
digital. El formato de los ficheros y las codificaciones utilizadas, pueden o no coincidir con los
utilizados por la empresa en la realización del trabajo. En caso de no coincidencia se deben
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Introducción a l a Fotogrametría
realizar los procesos necesarios para cambiar el formato o la codificación a los ficheros
obtenidos.
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Introducción a l a Fotogrametría
Casi todos los tratados de fotografía comienzan exponiendo las similitudes entre la cámara
y el ojo humano, derivados del hecho de ser ambos instrumentos capaces de percibir
realidades exteriores transformándolas en informaciones internas, a base de imágenes
obtenidas a través de una relación del tipo que en Geometría se llama proyección cónica.
Tanto el ojo como la cámara, establecen esta relación, y ambos nos permiten conocer el
mundo exterior a cada uno de nosotros, pero además hay una similitud muy especial entre
las imágenes naturales y las obtenidas por la fotografía, porque ambas son el resultado del
mismo tipo de proyección. Entre cámara y ojo hay grandes semejanzas en cuanto al sistema
de adaptación a la luz, realizada por el iris y el diafragma y también diferencias acusadas,
sobre todo en cuanto al funcionamiento del enfoque, pero predomina el hecho fundamental
de la semejanza entre las imágenes que forman y que es causa de la facilidad de la
comprensión inmediata de la fotografía por todos los observadores.
Para la cámara el vértice de la citada proyección, se sitúa en un punto emplazado en el
centro geométrico de la lente, fácilmente localizable en las lentes sencillas, y más complicado
en el caso de la localización del de los objetivos compuestos, cuya determinación es un
problema de Óptica. Normalmente se obvia esta situación, suponiéndola resuelta, a fin de
simplificar las numerosas figuras necesarias para entender conceptos y aclarar ideas, tanto
en fotografía como en fotogrametría; sólo en problemas muy concretos y en temas en que se
estudia la precisión de las cámaras, vuelve a plantearse esta cuestión.
Las propiedades de la proyección cónica, estudiadas por la Geometría desde mucho antes
de la invención de la fotografía, permiten realizar una serie de determinaciones que a partir
de una imagen fotográfica pueden proporcionar información métrica sobre los objetos en ella
representados.
Por el vértice de proyección pasan todas las rectas que unen puntos del espacio con sus
consiguientes representaciones, situadas todas ellas en un único plano de proyección,
llamado en general plano focal, y que en el caso de la fotografía está materializado por la
película. De este modo, puntos situados en un espacio exterior de tres dimensiones, pasan a
estar representados en una imagen de dos dimensiones. La distancia del vértice al plano
focal es la distancia focal. La proyección obtenida conserva las propiedades proyectivas de
las figuras reales, mientras que las propiedades métricas, solo se mantienen en posiciones
especiales.
La posición del plano, de proyección, se sitúa en Geometría habitualmente entre el vértice
y el objeto: en fotografía ocupa una posición simétrica a esta, quedando el vértice entre
objeto e imagen. Esto no supone más que la conocida inversión de figuras, propia de esta
técnica.
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Introducción a l a Fotogrametría
El eje óptico es la recta perpendicular al plano de la imagen, trazada por el vértice, y corta
al citado plano en un punto llamado principal. La distancia focal separa el vértice del punto
principal.
En una fotografía geométricamente correcta, el punto principal es el centro geométrico del
campo impresionado, que según los formatos, tendió la figura de un cuadrado o bien de un
rectángulo.
El plano horizontal que pasa por el vértice corta al plano de la imagen según una recta, que
es la del horizonte, pero la posición en la imagen de esta intersección varia en cada caso,
como veremos.
En general, la recta perpendicular al plano del terreno que pasa por el vértice, corta al
plano de la imagen en un punto llamado nadir.
La bisectriz del ángulo formado por la vertical y el eje óptico corta al plano de la fotografía en
un punto llamado punto focal o isocentro. El isocentro tiene la propiedad de ser el único punto
de la imagen en el que las rectas que pasan por él forman los mismos ángulos que las del
plano del terreno a las que representan. (Fig.)
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Introducción a l a Fotogrametría
2.2 PROPIEDADES GENERALES DE LA PROYECCIÓN CÓNICA
Cada punto del espacio está representado en la imagen por otro punto, estando ambos
alineados con el vértice; como consecuencia, dos puntos exteriores alineados con el vértice,
están en la misma recta y tienen como imagen un único punto. Por esta causa la
correspondencia entre puntos de imagen y puntos del espacio no es biunívoca, de modo que
existe una indeterminación sobre la posición de los puntos del espacio y de los objetos que
ellos definen.
Si a cada punto del espacio se le asocia otro, que sea su proyección ortogonal sobre el plano
horizontal, el segmento que ambos puntos determinan si está definido. (Fig)
A rectas reales corresponden rectas imagen, con la excepción de las que coincidan con rayos
proyectantes, es decir, que pasen por el vértice, las cuales tienen por imagen un único punto
(Fig).
Todas las rectas paralelas entre si, están representadas por rectas concurrentes en un
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Introducción a l a Fotogrametría
punto, llamado punto de fuga, que se localiza encontrando la intersección del plano de la
imagen con una paralela al sistema de rectas considerado, trazada por el vértice de
proyección. La excepción son las rectas paralelas al plano de la imagen, cuyas
representaciones son también rectas paralelas, ya que la intersección definitoria se traslada
al infinito. (Fig).
Por lo que a la mecánica de la cámara y del ojo se refiere, la mayor diferencia que existe
entre ellas es el sistema de enfoque. En la cámara el enfoque se realiza variando la distancia
focal para separar el objetivo de la película en función de las variaciones de distancia entre el
objetivo y el objeto; en el ojo, el cristalino, que no es un objetivo rígido, varia su curvatura por
acción muscular, y la acomoda a la distancia precisa.
Las determinaciones de distancia, que en la cámara realiza el telémetro, el ojo las evalúa
en función de su capacidad de percibir el relieve.
El ángulo de campo del ojo tiene una zona central, variable en cuanto a posición, puesto
que el ojo gira dentro de su órbita, pero de un valor angular fijo próximo a los 60". Sin
embargo no hay en el ojo la limitación total de la cámara, que no percibe nada fuera de su
ángulo de campo; por el contrario, este ángulo central de visión bien definida está rodeado
por otro más amplio de visión menos clara, pero susceptible de acusar detalles capaces de
estimular su atención y conseguir que el ojo cambie de posición, de modo casi automático,
para dirigirse hacia el motivo de su alarma. No hay que olvidar que el ojo es el órgano de la
visión y que este es el sentido más agudo de la especie humana, encargado no solo de
transmitirnos la información de nuestro entorno, sino de procurar la necesaria para garantizar
la subsistencia de la especie, tanto avisando de peligros, como de la presencia de objetos
deseables.
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Introducción a l a Fotogrametría
El factor ángulo de campo resulta muy mejorado además por la doble visión y por la
estereoscopia que esta genera. La profundidad de campo está en el ojo menos condicionada
que en la cámara, pero no es tan total como en principio parece, especialmente cuando la
vista se concentra en un objeto muy próximo, sin embargo supera las limitaciones que la
cámara tiene en este sentido.
Fácilmente podrían establecerse semejanzas entre las aberraciones ópticas y los defectos
del ojo humano; no es por casualidad que el astigmatismo se da en ambos casos; las lentes
de aproximación aplicables a una cámara son asimilables a la lupa que se emplea para ver
detalles cuya pequeñez excede los limites de la agudeza visual el teleobjetivo cumple la
misma función para la cámara que el anteojo para la visión natural.
En cuanto a la apariencia del mundo exterior que el ojo proporciona, es evidente que las
construcciones geométricas indicadas coinciden con el sistema de imágenes que nuestros
ojos nos muestran.
Los conocidos efectos visuales, según los cuales las rectas paralelas parecen converger
en el horizonte, las diferencias de tamaño aparente de los objetos en función de la distancia,
fueron el origen de los estudios de la Perspectiva y la Proyectiva, iniciados precisamente por
los pintores deseosos de interpretar el mundo del modo en que todos lo vernos. (Fig)
Lo que los pintores encontraron estudiando la geometría, la cámara fotográfica lo resuelve
aplicándola directamente con su sistema óptico.
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Introducción a l a Fotogrametría
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Introducción a l a Fotogrametría
Las cámaras empleadas en la Segunda Guerra Mundial no diferían mucho de las actuales,
empleaban ya película en rollo, y se utilizaban desde aviones especialmente diseñados, que
en general eran versiones desarmadas de aviones de caza o bombarderos ligeros, equipados
para el vuelo a grandes alturas, o para el reconocimiento rasante a gran velocidad. Todos los
países contendientes desarrollaron aviones y cámaras propias.
En la actualidad la toma de fotografías aéreas es una práctica habitual y ha desaparecido
del proceso toda improvisación; aviones y cámaras son especialmente equipados para
realizarlas y el personal que maneja unos y otras es profesional.
Por su apariencia, lo más notable de estas cámaras es su gran tamaño y peso,
correspondientes a las dimensiones del cliché que impresionan, también muy superior en
dimensiones a los habituales, pero las características más importantes son internas y están
relacionadas con las condiciones que las fotos deben cumplir para su empleo. Para evitar
vibraciones, conseguir una verticalidad más segura y poder girarlas sobre si mismas si así
conviene, las cámaras se fijan al piso del avión sobre un sistema de acoplamiento que incluye
una suspensión cardan. La cámara queda íntegramente en el interior del avión; sólo el
objetivo asoma al exterior a través de un orificio practicado en el piso. Este contacto del
sistema óptico con el aire frío exterior puede producir condensaciones, que se evitan por
distintos medios.
2.5.1. -OBJETIVOS.- Los objetivos montados en las cámaras aéreas son de la mejor calidad
conseguida en óptica, muy luminosos y prácticamente exentos de distorsiones. Van atojados
en un cono metálico intercambiable, que permite su sustitución rápida y sencilla, incluso en
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Introducción a l a Fotogrametría
vuelo.
Las distancias focales varían entre 85 y 305 mm (12"), siendo las más frecuentes 152 mm
( 6 " ) y 210 mm. (8.2") Para vuelos de gran altura hay tele-objetivos de él0 mm (24").
El ángulo de campo oscila entre valores del orden de 60° y 90°, aunque hay gran
angulares de 120° y teleobjetivos de 30'.
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Introducción a l a Fotogrametría
Los objetivos empleados en las cámaras aéreas permiten el uso indistinto de diferentes
tipos de película, aunque para la utilización de algunos sea necesario emplear filtros
especiales. Con el dato de la sensibilidad de la película y su propia lectura de la luz
ambiental, las cámaras seleccionan automáticamente el diafragma, manteniendo la
mínima velocidad aconsejable. Las cámaras más antiguas no disponían de este equipo y
era necesario emplear exposímetros, análogos a los fotómetros ya descritos; en cuanto a
las primitivas, no tenían diafragma, porque la luminosidad escasa de sus objetivos
obligaba a emplearlos siempre en su máxima abertura. El progreso habido tanto en la
óptica, como en la sensibilidad de la película, ha hecho necesario añadir este
mecanismo..
No hay en cambio sistema de enfoque, por no ser necesario, ya que las tomas se
efectúan siempre a alturas muy superiores a las distancias consideradas en fotografía
como infinitas. En estas condiciones, la profundidad de campo cubre en con-secuencia
ampliamente las diferencias de distancia desde los puntos más próximos a los más
alejados del terreno retratado y toda la imagen es nítida.
La altura de vuelo de los aviones fotográficos los lleva a operar en zonas muy frías de
la atmósfera, por lo que los aviones modernos suelen tener su interior a presión y
temperatura reguladas, con el fin de evitar que las diferencias térmicas entre la cámara y
el terreno produzcan efectos de contracción en las lentes y en la emulsión. En algunos
casos se emplea un sistema de calefacción constante para la cámara.
2.5.5. -FORMATOS.- Las dimensiones totales del negativo son unos centímetros mayores
que el espacio útil de cada exposición. Los más frecuentes de estos suelen ser 18 x 18
cm, o 23 x 23 cm (9" x 9"), como espacio útil, pero cada imagen registra además un marco
que contiene una serie de informaciones propias de la cámara y otras referentes a la
propia foto. En consecuencia, las dimensiones del papel son superiores en algunos
centímetros a las del campo de la foto.
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Introducción a l a Fotogrametría
En los laterales de este marco hay una serie de instrumentos, cuyas indicaciones
tienen gran importancia para el empleo de la foto; figuran entre ellos un nivel de burbuja,
que permite conocer la horizontalidad de la placa, o lo que es lo mismo, el valor de la
verticalidad del eje óptico; un altímetro, con lectura directa de las decenas de metros
sobre el nivel del mar; un reloj con segundero; un contador de exposiciones, que asigna
número a cada fotografía. En una ventana fija están los datos propios de la cámara, con la
distancia focal aproximada a la centésima de milímetro.
A título complementario hay otros espacios libres, que permiten registrar el nombre del
organismo propietario del vuelo, la empresa que lo realiza, el nombre del piloto, la fecha,
la denominación de la zona o el número de la hoja del mapa a que corresponde, el
número del vuelo y de la pasada.
Algunas cámaras tienen también una cuadricula de fondo, que aparece en todas las
exposiciones y se utiliza para determinación geométrica de puntos, o como referencia en
exploraciones de la fotografía.
REGULADOR DE RECUBRIMIENTO
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Introducción a l a Fotogrametría
Por otra parte, aun cuando en todos los esquemas explicativos se supone la existencia de
un foco de proyección que es vértice de dos ángulos opuestos en él, la realidad óptica es
distinta y ambos ángulos no son en realidad coincidentes. (Fig.); además, estos dobles
focos de proyección, llamados "puntos nodales", tampoco son únicos, y debe
determinarse su posición para distintos pares de puntos.
El fabricante calibra cada cámara antes de ponerla a la venta, pero esta operación
debe realizarse también con posterioridad, con la periodicidad que se establezca.
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Introducción a l a Fotogrametría
Teniendo en cuenta las dimensiones de las bobinas, lo normal es que todas las
fotografías de un mismo vuelo están en un solo rollo, cuyo numero de identificación
aparecerá rotulado en todas; en cambio un solo vuelo comprenderá habitualmente más de
una pasada, denominación que se da a cada travesía cruzando la zona a fotografiar.
también las pasadas se numeran para facilitar los trabajos posteriores.
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Introducción a l a Fotogrametría
Cada fotografía tiene una parte común con la anterior, a la que se llama "zona de
recubrimiento", expresándose su valor en porcentaje de la superficie de la foto. En otro
capítulo veremos que para conseguir la visión estereoscópica en todo el territorio volado,
es necesario que el recubrimiento lateral sea mayor del 50 %, para que en cada foto
aparezcan los puntos centrales de las dos contiguas. Son frecuentes los recubrimientos
del 60 %.
También las pasadas deben solaparse, en este caso no por razones estereoscópicas,
sino como garantía de que ninguna zona del territorio quede sin retratar; este
recubrimiento transversal puede ser mucho menor, bastando un solape del 20 %.
2.6.2. -EL EJE DE VUELO.- En la preparación del vuelo fotográfico, siempre que es
posible se empieza marcando sobre un mapa la zona que se fotografiará. Una vez
calculada la dimensión del territorio correspondiente a cada foto en la escala del mapa, se
indican sobre este los ejes de vuelo de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento transversal previsto. Sobre los ejes de vuelo y a los intervalos regulares que
correspondan al recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical
deberá realizarse la exposición de la película.
EFECTO DE LA DERIVA
Durante el transcurso del vuelo, es posible que vientos laterales desvíen levemente al
avión, que debe corregir la deriva y mantenerse sobre la línea prevista. En ocasiones, el
avance se mantiene rectilíneo, pero el avión vuela oblicuamente y los solapes laterales
quedan escalonados. Para compensar este efecto, que en la práctica reduce la anchura
útil de la pasada, el fotógrafo dispone de un mecanismo compensador, que le permite
girar la cámara sobre su soporte del modo conveniente. (Fig.).
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Introducción a l a Fotogrametría
En un vuelo perfecto, el punto central de cada fotografía coincidirá con el punto propuesto,
todos estos puntos estarán sobre la misma recta en cada pasada, y las pasadas serán
rigurosamente paralelas.
Para marcar sobre una fotografía el eje de vuelo de la zona que recubre, se señalarán
en ella, además de su punto central o "principal", las imágenes correspondientes a los
puntos principales de las contiguas, uniendo a continuación todos ellos.
sombras sobre el suelo, que serán distintas en cada foto, a veces con gran diferencia, si
hay viento de regular intensidad. Es un efecto muy molesto para el examen
estereoscópico de los pares de fotos.
Un techo homogéneo de nubes altas, no dificulta el vuelo, pero disminuye los
contrastes de la imagen, que resulta muy agrisada; lo mismo ocurre con neblinas bajas,
de poca intensidad, tanto producidas por evaporación, como por masas de arena en
suspensión, humo disperse de grandes incendios, contaminación, etc.
Entre las causas naturales inevitables que dificultan el vuelo fotográfico, hay que destacar
la refracción atmosférica, siempre existente, pero en valores cambiantes en función de la
presión y temperatura. Este problema es máximo en las capas bajas inmediatas al suelo,
que son las más caldea-das, y mínimo en las próximas al avión, donde el aire es siempre
muy frío. La consecuencia es que el rayo óptico, supuestamente rectilíneo, al que se
refieren todas las relaciones geométricas en que se basa la fotogrametría, es en realidad
una línea curvada que se aproxima a la vertical. Su cálculo teórico permitiría corregir la
posición de cada punto en una imagen exenta de esta distorsión, pero es prácticamente
inviable, porque la determinación estaría además en la hipótesis de una atmósfera en
equilibrio, situación completamente teórica. En el caso más favorable, sólo serviría para
conocer un valor medio aproximado de la desviación de los puntos, es decir un
establecimiento del orden de magnitud del error. (Fig.)
Como ocurre en Topografía y en Geodesia, el valor de la refracción se presenta
conjuntamente con otro, de tipo no ambiental, que es el de esfericidad. Sus signos son
contrarios, pero sus valores no llegan a compensarse, ya que el primero es mucho mayor
que el segundo. En el caso de la fotografía aérea, el valor conjunto carece de importancia
dentro de los límites de empleo, no obstante los fabricantes de instrumentos de restitución
fotogramétrica intentan eliminarlo con sistemas ópticos o mecánicos, pero su verdadera
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Introducción a l a Fotogrametría
presión la consigue el empleo de las coordenadas calculadas previamente para los puntos
de apoyo, a cuyos valores debe ajustarse la imagen durante las operaciones de
orientación.
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Introducción a l a Fotogrametría
El estudio de las fotografías aéreas verticales presenta un interés especial, porque son
las más empleadas, tanto en fotointerpretación como en fotogrametría, hasta el punto de
no ser necesario en la práctica cuando se habla de fotografías aéreas añadir que se trata
de verticales.
Por la misma razón apuntada al tratar de las fotografías horizontales, se llama
verticales a las toma-das desde aviones, con el eje en posición vertical, en tanto que su
plano fue horizontal y paralelo al del terreno.
A diferencia de las anteriormente estudiadas, que eran imágenes individuales, las
fotografías verticales forman series, realizadas con la intención de cubrir totalmente la
zona propuesta, con tos solapes necesarios para garantizar la estereoscopia, tanto si el
empleo previsto es la fotointerpretación con estereóscopo, como si se trata de la
realización de un mapa, con restituidor fotogramétrico.
Los distintos sistemas de ordenación y control ya vistos en el capitulo 4, se refieren
precisamente a estas fotografías.
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Introducción a l a Fotogrametría
Fotografía vertical
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Introducción a l a Fotogrametría
objetos iguales y situados sobre un mismo plano horizontal, son distintas en función de su
posición b dentro del campo de la foto; más clara es su diferencia si están en distinto
plano, porque es diferente su distancia a la cámara y se da entre ellos la misma relación
que la perspectiva impone en la fotografía horizontal.
Pero el terreno real tampoco está formado por una sucesión de planos escalonados,
sino que predominan en él las superficies inclinadas, y no cabe hablar de proporción entre
un segmento inclinado y su representación en el plano horizontal de la foto. Aparecen
además abatidas sobre el plano horizontal las imágenes de objetos verticales, tanto más
visibles cuanto más lejos están del centro de la foto. (Fig.)
Es evidente por todo lo anterior, que en una fotografía aérea no pueden efectuarse
mediciones, ni calcular superficies; sin embargo resulta necesario establecer de algún
modo una valoración entre el terreno y su representación fotográfica, a la que en un
sentido amplio y con toda clase de precauciones llamaremos también escala.
Para esta nueva definición, puede partirse del supuesto de un terreno horizontal, en el
que existe un segmento identificable, cuya imagen aparece en una foto rigurosamente
vertical. Sea el segmento AB, cuyos extremos distan del punto principal P las distancias
PA y PB, respectivamente (Fig.)
VP = H
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Introducción a l a Fotogrametría
Vp = f
ESCALA
Las imágenes correspondientes en la foto son ab, pa y pb, que conjuntamente con el
vértice de proyección, forman una serie de triángulos, en los que se verifica que :
ab / AB = pa / PA = pb / PB = f / H
la altura sobre el suelo, indica la altitud de vuelo sobre el nivel del mar. Debe tenerse en
cuenta esta circunstancia cuando se calculen escalas de fotos a partir de los datos que en
ellas estén registrados, es decir, el altímetro y la distancia focal.
Altura de vuelo
Determinación de la escala
En todos los casos es necesario recordar que el valor de la escala de una foto aérea no
pasa de ser informativo y que su empleo en cálculos es inadmisible, no sólo por cuestión
conceptual, sino por que et margen de error, además de muy grande, no es valorable.
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Introducción a l a Fotogrametría
2.7.5. -PROBLEMAS GEOMÉTRICOS.- Una serie de postes verticales, tales como los
AA, BB, del dibujo, en una foto tomada desde et punto F, sobre la vertical de P, para una
alerta posición y altura del Sol, producen sobre el plano sombras paralelas y de longitudes
proporcionales a sus alturas, que en la foto conservarán ambas propiedades, porque el
plano de la foto y el del terreno son paralelos. En cambio, las dimensiones de los postes
dependerán de la posición que ocupen; igual ocurre si se trata de otras rectas verticales,
por ejemplo, las aristas de un edificio (Fig.)
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Introducción a l a Fotogrametría
Las rectas que unen los extremes superiores de los postes y los extremes de las
sombras corresponden a rayos solares, es decir a un sistema de rectas oblicuas y
paralelas en el espacio, que tienen un punto de fuga localizable en el plano de la imagen y
determinado por el rayo que pasa por el punto F. Este rayo corta al plano de la foto en S,
punto de fuga de los rayos solares, en el que concurren las imágenes de todos ellos. Las
imágenes de los rayos pueden obtenerse uniendo las cabezas de tos postes con tos
extremos de sus sombras.
interpretación de figuras geométricas en las fotografías, que no debe olvidarse son las de
todas las construcciones humanas. Si se considera que son precisamente estos detalles
el objeto preferente tanto de la fotointerpretación como de la fotogrametría, queda más en
evidencia la utilidad de su realización.
No es en cambio posible en la practica la aplicación de estas propiedades para
efectuar mediciones sobre fotografías, en las que para empezar, no existe un plano
horizontal de referencia, hipótesis de partida en todos los ejercicios gráficos..
de la nube causante esté fuera de ella, ya que caen donde las conducen los rayos
solares. La imagen de la nube, cuando aparece, no esté sobre su sombra, ni en la
proyección ortogonal de la propia nube, sino desplazada, por corresponder a un objeto
situado a mayor altura que el terreno. La nube y su sombra ( o un avión y la suya), miden
en realidad lo mismo de extreme a extreme, pero al estar a distinta distancia de la cámara
aparecen en la imagen en diferentes escalas. Su relación de dimensiones puede servir
para calcular su altura sobre el suelo.
Por lo que se refiere a la sombra del avión fotográfico, su aparición en imagen depende
del ángulo de campo y de la altura del sol. Como las fotos aéreas se suelen realizar hacia
el mediodía, la altura del sol queda definida por la conocida expresión 90° - Φ + δ, en la
que Φ es la latitud del lugar y δ la declinación solar. Como el ángulo de campo suele ser
de 60°, la sombra del avión, si la foto se ha tornado a mediodía, aparecerá cuando la
altura del sol supere los 60°. En latitudes de 40°, será visible desde que el valor de δ
supere los 10°, es decir entre mediados de abril y de agosto. (Fig.)
monos o los halcones, pero satisface las necesidades naturales de la especie. La zona
de visión conjunta empieza aproximadamente en la punta de la nariz, pero la distancia
mínima de enfoque se encuentra a unos veinte centímetros de la cara; la distancia
máxima en que la visión distinta de cada ojo permite evaluar diferencias supera los den
metros, aunque sin precisión. Tanto para las necesidades de búsqueda de comida
vegetal o animal, como para las de percepción de enemigos naturales ante los que sea
precise huir, esta capacidad visual es suficiente para el desarrollo de la vida humana en
estado natural.
3.2. LA PARALAJE
La percepción de distancia, solo se realiza en la zona de visión común a los dos ojos, la
diferencia de posición que para un mismo objeto encuentran ambos actuando por
separado es lo que se llama diferencia de paralaje.
Analizando el mecanismo de la visión binocular se llega a establecer la existencia de
una relación entre la percepción del relieve y la distancia y la doble visión. La separación
que hay entre ambos ojos (distancia Jintei Buoijar), hace que los rayos visuales que
parlen de ambos hacia un objeto situado en el infinite sean paralelos, pero converjan
sobre objetos próximos. La distancia en que en la práctica deje de producirse la
convergencia determinará el alcance útil del mecanismo visual para evaluar distancias, es
decir situará la posición hasta la que el sentido de la vista tiene su pleno rendimiento.
Considerando el asunto con un planteamiento geométrico, la determinación de la
distancia a un objeto aparece como función de la distancia interpupilar y el ángulo de
convergencia de las visuales, llamado ángulo paraláctico. (Fig.)
Base y distancia
cerebro.
Suponiendo para simplificar, que el triángulo formado por las visuales y la distancia
interpupilar es isósceles, el valor de la tangente del ángulo paraláctico es:
tg (α/2) = (b/2) / d
y la distancia al objeto:
d = (b/2) / tg (α/2) = (b/2) * cotg (α/2)
Puede suponerse que el cerebro calcula las distancias partiendo del conocimiento de b
(distancia interpupilar propia) y de la medición del ángulo a, que deduce de la
convergencia de las visuales. Cuando no sea capaz de medir, no podrá determinar
distancias.
Es sabido que la visión estereoscópica humana tiene límites a los que ya nos hemos
referido, pero más importante que la medida precisa de distancia es la percepción de
diferencias de distancia, de la que nace la sensación de relieve. En la vida real, aparte de
las conclusiones que a continuación se exponen, a la hora de calcular intuitivamente
distancias acuden en ayuda del observador sus experiencias anteriores, las relaciones de
tamaños aparentes, la percepción de detalles, etc. En cualquier caso, la capacidad de
percepción es un factor personal, y hay individuos naturalmente mejor dotados que otros,
es decir, con mayor agudeza visual, llamando así a la capacidad de percibir diferencias
entre ángulos paralácticos y en consecuencia, de evaluar diferencias de distancia.
para cuyo cálculo puede prescindirse de b/4, ya que valdrá sólo unos pocos centímetros.
Experimentalmente se conoce que los valores más frecuentes para α = 20", aunque
hay individuos que alcanzan a distinguir diferencias de 5". Para un cierto observador, cuya
b es constante, los valores de d necesarios para la percepción de ∆d, son cada vez
mayores cuando d aumenta.
Supongamos un valor de b = 8 cm, que es mayor de lo normal, y una agudeza de 20";
para una distancia de 8 m :
En el caso de los pares de fotos aéreas, los puntos extremes de cada base estuvieron
materializados por la cámara en el espacio en el momento de la toma, pero sus
proyecciones sobre el terreno son los puntos centrales o principales de cada foto; siempre
que el solape exceda del 50 %, en cada foto además de su propio punto principal, sería
visibles las imágenes de los puntos principales de las contiguas. En un hipotético terreno
horizontal, la distancia entre las imágenes de estos puntos, a la que se llama fotobase,
sería una reducción a escala de la base recorrida: en esta hipótesis la fotobase seria
idéntica midiéndola en cada una de las fotos del par. En el terreno real, la diferencia entre
ambos tramos homólogos es pequeña si el terreno es ondulado, pero puede ser muy
acusada en terrenos accidentados. (fig)
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Introducción a l a Fotogrametría
Los puntos comprendidos en el segmento que une los sucesivos centros de fotografía,
aparecen sobre la misma alineación en ambas fotos, pero a distancias diferentes de sus
extremos, como consecuencia del relieve, que produce una dispersión radial centrifuga. El
mismo fenómeno afecta a los restantes puntos del campo de la imagen, que mantienen
una disposición sobre una paralela al eje de vuelo, pero son racialmente alejados desde el
centro de cada foto El ángulo determinado por el eje de vuelo, es decir por su
materialización en la fotobase, y la dirección del rayo que une cada punto con el principal
de su foto, tiene su vértice en este y al coincidir con el centro de proyección no sufre
deformaciones (Fig.)
Una doble aplicación de esta propiedad sobre los puntos conjugados de uno dado,
permite conocer por intersección su proyección ortogonal, con tal de que se conozca la
dimensión real a escala de la fotobase. (Fig.).
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Introducción a l a Fotogrametría
Cuanto se ha dicho para las fotos estudiadas como individuos aislados, alcanza una
importancia especial al aplicarlo a los pares de fotos estereoscópicas. El foco de la
cámara es para cada foto centro de un sistema de rayos de proyección, pero
considerando el par de fotos con zona común, para cada punto de esta zona habrá un
rayo en cada foto, y ambos concurrirán en el punto que definen. Los puntos imagen de
cada uno considerado se denominan puntos conjugados, y en toda operación con pares
estereoscópicos se consideran siempre conjuntamente. (Fig.)
HACES PERSPECTIVOS
general.
La imagen fotográfica tiene solo dos dimensiones, pero corresponde a un espacio de tres.
Sólo la imaginación del observador le hace sentir la tercera, pero bajo ciertas condiciones,
esta sensación es más posible que en otras. El ojo humano tiene una distancia de visión
normal de unos 30 cm, mientras que la cámara vio el espacio retratado con su distancia
focal, que en el caso de las cámaras normales es sólo de 5 cm. igualando ambos factores,
es decir ampliando la fotografía hasta aproximarla a los 30 cm de visión normal, la
sensación de relieve es más efectiva, ya que los rayos visuales que parten del ojo hacia la
imagen forman un haz semejante al que hubieran formado observándola en realidad; en el
caso de fotos aéreas con focal 15 cm, basta con un aumento al doble para tener la
condición resuelta. La existencia de sombras aumenta el contraste de la imagen y ayuda
mucho a la producción de esta ilusión óptica.
de la cámara, puede admitirse que otra imagen tomada simultáneamente a la anterior, con
otra cámara situada a una distancia de la primera igual a la interpupilar de un observador,
diferirá de la primera en lo mismo que se hubieran diferenciado las imágenes percibidas
por cada uno de sus ojos.
Basándose en esta idea se han desarrollado dos sistemas distintos de percepción
artificial del relieve a través de imágenes fotográficas, uno es el empleo de anaglifos, el
otro el de estereóscopos.
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Introducción a l a Fotogrametría
Estereóscopo de bolsillo
Proyectando estos puntos conjugados sobre la fotobase se encuentra otro punto situado
en ella, cuya distancia al principal es medible: una operación idéntica sobre la segunda
foto permite medir otra distancia m" al segundo punto principal. La suma de m' + m" se
llama paralaje del punto tratado, y es función de su altitud sobre el plano de comparación.
En un supuesto plano horizontal, un punto situado en el segmento fotobase, tendrá ésta
como paralaje (Fig.), ya que
pero esta expresión es aplicable también a cualquier punto cuya paralaje mida m'+m",
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Introducción a l a Fotogrametría
aunque no está en el eje, de donde se deduce que los puntos que estén en el plano
origen de altitudes tienen como paralaje la fotobase.
Los valores de p son tanto mayores cuanto mayor es la altitud del punto a que se
refieren y pueden alcanzar valores negativos, si el punto queda por debajo del plano de
comparación.
Para puntos del terreno, con una cierta altitud h sobre dicho plano, se cumple que (Fig.)
f / ( H – h ) = ( m’ + m’’) / B = p / B
es decir, que f B = p (H); pero como de la anterior expresión se obtiene también que
f B = bH, resulta que p (H - h) = bH; que conduce a: pH – ph = bH , H(p – b) = ph en
definitiva: h = H ( p – b) / p, que determina el valor de la h sobre el plano de referencia en
función de la p, medible y de los constantes H, altura de vuelo y b, medible para cada par.
Resulta además que p = b H / H - h, es decir todos los puntos de igual cota, tienen la
misma paralaje, lo que confiere a este factor una importancia extraordinaria desde el
punto de vista fotogramétrico.
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Introducción a l a Fotogrametría
curvas de nivel.
h = H (pb) / p.
La observación del relieve a través de los pares fotográficos, sea cual sea el medio visual
estereoscópico utilizado, produce una impresión muy exagerada de las desigualdades del
terreno, lo que favorece mucho su examen en casos de terrenos poco accidentados,
aunque es molesto cuando el relieve es abrupto, pues la rápida variación de paralajes
obliga a realizar desplazamientos de las fotos en uno u otro sentido para evitar el
desenfoque.
La causa de esta anomalía está en la diferencia de condiciones existentes entre las
proporciones de la base de las tomas y la altura de vuelo, respecto a las de base
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Introducción a l a Fotogrametría
Para un vuelo a 1 / 30.000, con focal de 150 mm, formato 23 x 23 y solape del 60%, la
altura de vuelo es 150 x 30.000 = 4.500 m; la distancia entre centros es 230 x 30.000 x
40 / 100 = 2.760 m; la relación entre ambas magnitudes resulta ser: B / H = 0,61.
B/H=h/b
donde aplicando los datos anteriores, resulta que es 0,61 x 6,54; cuatro veces mayor que
la escala horizontal. Significa esto que con los datos utilizados, la escala vertical aparente
para el observador que trabaja sobre un par estereoscópico tiene una exageración de
cuatro a uno respecto a la horizontal, que puede ser aun mayor en otras condiciones, y
que en cualquier caso representa una extraordinaria ventaja para la percepción del
relieve, garantizando la calidad de su representación.
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Introducción a l a Fotogrametría
4- EL PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
Fotointerpretación y Fotogrametría, J. Martín López. EUIT Topográfica, UPM Madrid Año 1993
4.1. INTRODUCCIÓN
La fotogrametría difiere básicamente de la fotointerpretación en su objetivo. Esta
técnica no trata de investigar indicios, ni de deducir consecuencias; trata concretamente
de realizar mapas, es decir es la aplicación directa de la fotografía aérea a la topografía.
Las curvas de nivel eran antes solo una interpretación aproximada de la altimetría, pero
no alcanzaban a representar la configuración. Su trazado en fotogrametría por el método
del índice flotante descrito en 13.4, proporciona una auténtica intersección del plano
horizontal con el terreno. Una ciencia tan importante como la Geomorfología debe su
actual importancia a la existencia de mapas fotogramétricos, sin los cuales el estudio de
tos formas del relieve estaba ya derivando hacia un conjunto de entelequias numéricas sin
apoyo real.
Los principios en los que se basa son los derivados del estudio de las características
físicas de la fotografía, de sus propiedades geométricas, y de las específicas de los pares
estereoscópicos.
Una idea básica, en cuanto a tos procedimientos empleados en cada fase del trabajo,
esta definición que de la fotogrametría dio el doctor Von Grüber, uno de sus iniciadores, al
considerarla como el arte de evitar todo cálculo, reduciendo la actividad humana tanto
como sea posible, no sólo por simplificar el trabajo, sino por mejorarle, ya que en todo
cálculo hay la posibilidad de introducción de errores.
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Introducción a l a Fotogrametría
Hay no obstante factores naturales insalvables, cuyo efecto sobre las imágenes debe
considerarse, para evaluar la distorsión gráfica que su existencia pudiera causar; unos se
derivan de la propia estructura de la superficie terrestre, es decir de su figura esférica,
otros de las condiciones físicas de la atmósfera en la que quedan envueltos tanto el
terreno como la cámara.
Considerando los distintos factores en juego, Von Grüber elaboró una fórmula que
establece la relación entre las escalas del mapa y la fotografía, según la cual, se cumple
que:
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Introducción a l a Fotogrametría
Sin embargo, la escala de foto empleada viene siendo 1/30.000, no habiendo dado
resultado los intentos de emplear la 1/40.000, por insuficiencia de agudeza visual en la
mayoría de los operadores. Distinto es el caso de las imágenes espaciales a las que se
aplican tratamientos digitales, para las cuales, por el contrario el valor del coeficiente
puede llegar hasta 1.500.
Escala del mapa Escala de la foto Distancia focal mm Altura sobre el terreno m
1/500 1/1.000 152 152
1/500 1/1.000 210 210
1/500 1/1.000 305 305
1/500 1/3.000 152 456
1/1.000 1/5.000 “ 760
1/2.000 1/8.000 “ 1.216
1/5.000 1 /18.000 “ 2.736
1/10.000 1/30.000 “ 4.560
1 /25.000 1 /30.000 “ 4.560
El empleo de focales largas, como la de 305 mm, permite conseguir las mismas escalas
desde mayor altura de vuelo, pudiéndose así satisfacer el condicionante impuesto por las
ordenanzas municipales de las grandes ciudades, que prohíben el vuelo bajo sobre los
cascos urbanos, que son precisamente las zonas de las que interesa obtener las escalas
mayores. Por otra parte, las focales largas, al disminuir las dimensiones de las verticales,
tapan menos espacio del suelo junto a las fachadas. (Fig.)
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Introducción a l a Fotogrametría
En Geometría se demuestra que tres puntos bastan para determinar un plano, sin
embargo para trasladar la figura cuadrada de una foto aérea a su proyección plana
correspondiente, el número de puntos utilizado es de al menos cuatro, que deben estar
preferentemente situados cerca de las esquinas. El número de puntos preciso para situar
toda una pasada es inferior al producto de su número de fotos multiplicado por cuatro, ya
que el recubrimiento longitudinal del 60 % permite que dos de los puntos elegidos puedan
ser comunes a dos fotografías consecutivas, e incluso considerando el recubrimiento
transversal, que otros dos sean comunes a dos pasadas. (Fig)
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Introducción a l a Fotogrametría
Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta
a
Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta a Z=
Y=
X= 4279740.264
414206.748
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
N X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
N X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
Punto.... 002
C
Punto.... 002
C
Punto.... 002
C
Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto.
s
Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto. s Y=
Z= 4279287.718
682.035 de isleta
Cota suelo.
con asfalto. s
X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de
t
S e X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de S
t e X=
Y=
Z= 4279253.524
413905.296
675.920 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de S
t e
a m Punto.... 004 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 c a m Punto.... 004 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 c a m
X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada X=
Y= 4279001.743
414189.885 Esquina de caseta en explanada. Explanada
Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta Z= 675.352 Cota techo caseta. Caseta
Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551
- 64 -
Introducción a l a Fotogrametría
C
X= 414206.748 RESEÑAS DE: PUERTOLLANO C X= 414206.748 RESEÑAS DE: PUERTOLLANO C
Z=
Y= 4279740.264
689.231 Esquina
Cota suelo.
arqueta de hormigon. Arqueta
a
Z=
Y= 4279740.264
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta a Z=
Y= 4279740.264
689.231 Cota suelo.
Esquina arqueta de hormigon. Arqueta a
le
m
N Punto.... 001 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Alambrada
le
m
N Punto.... 001 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 Alambrada
le
m
N
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
X=
Y=
Z= 4279471.486
414562.580
681.163 Centrosuelo.
Cota de pilar de Hito mojonado. Hito
a
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
Punto.... 002 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551
C
X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 de isleta
Cota suelo.
Esquina interseccion
con asfalto. de hormigon
o
X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 Esquina
Cota
de isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon I X=
Y=
Z= 4279287.718
414844.162
682.035 Esquina
Cota
de isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon I
s
Punto.... 003 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 s Punto.... 003 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551 s
X=
Y= 4279253.524
413905.296 camino
Cota suelo.
Esquinacon
interseccion
sembrado.de margen de
le
S e X=
Y= 4279253.524
413905.296 Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.de margen de e
lS e X=
Y= 4279253.524
413905.296 Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.de margen de e
lS e
Z=
Punto.... 675.920 004 c
t
a m Z=
Punto.... 675.920 004 c ta m Z=
Punto.... 675.920 004 c ta m
a
X= 414189.885 Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta
2245
en explanada.
3 Pasada n\U+2551 Explanada a X= 414189.885 Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta en explanada.2245 3Pasada n\U+2551 Explanada a
Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta Y=
Z= 4279001.743
675.352 Cota techo caseta. Caseta
Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3 Pasada n\U+2551 Punto.... 005 Fotograma n\U+2551 2245 3Pasada n\U+2551
ZONA: ELCOGAS
RESEÐAS DE: PUERTOLLANO
Cami
no
X= 414206.748
Esquina arqueta de hormigon.
Y= 4279740.264
Z= 689.231 Cota suelo. Arqueta
Punto....
001
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3 Alambrada
Nave
Hito
X= 414562.580 Centro de pilar de Hito mojonado.
Y= 4279471.486
Cota suelo.
Z= 681.163
Calle
Punto....
002
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Isleta
4279287.718
Cota suelo.
Z= 682.035
Punto....
003
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Punto....
004
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
Explanada
Caseta
Punto....
005
Fotograma n\U+2551
2245 Pasada n\U+2551
3
- 65 -
Introducción a l a Fotogrametría
- 66 -
Introducción a l a Fotogrametría
- 67 -
Introducción a l a Fotogrametría
- 68 -
Introducción a l a Fotogrametría
Realmente se trata de una tarea cuyo criterio es totalmente arbitrario y que debe ir
encaminado la localización de un punto en su correspondiente fotograma a partir de
su numeración.
Una forma usual de numerar estos puntos es la de asignarle el número del fotograma
añadiéndole un código. A los centros de proyección (estos puntos no son observados
directamente en la aerotriangulación, se obtienen en el cálculo) suelen asignárseles el
número de la fotografía.
Esta numeración es válida siempre y cuando el nº de fotograma sea único dentro del
- 69 -
Introducción a l a Fotogrametría
Apuntes de Fotogrametría III, Juan A. Pérez Álvarez Universidad de Extremadura EUIT Topográfica Mérida. Año 2000.
- 70 -
Introducción a l a Fotogrametría
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
- 71 -
Introducción a l a Fotogrametría
- Focal calibrada.
- Posición del punto principal.
- Posición de las marcas fiduciales
- Función de distorsión.
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Apuntes de Fotogrametría III, Juan A. Pérez Álvarez Universidad de Extremadura EUIT Topográfica Mérida. Año 2000.
- 72 -
Introducción a l a Fotogrametría
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Conocida la posición correcta en que debe quedar cada uno de los puntos anteriores,
el haz proyectivo de cada uno de los dos cuyas intersecciones determinan esos puntos
debe situarse en una posición análoga a la que respecto al otro ocupó en el espacio en el
momento de la impresión de la fotografía. Se restablecen así a escala reducida las
condiciones que existieron en aquel momento, de modo que el operador que contemple el
modelo estereoscópico a través de los binóculos del aparato restituidor tiene ante sí una
imagen cenital del terreno
- 73 -
Introducción a l a Fotogrametría
El empleo ordenado de estos movimientos en cada uno de los dos proyectores lleva a
la composición del par de haces proyectivos en condiciones análogas a las
correspondientes a la toma, y a la recomposición espacial de los puntos del terreno que
concurren en cada par de rayos homólogos. Teóricamente basta con la coincidencia de
posiciones de cinco puntos homólogos para tener asegurada la de todos los que
componen el par de haces perspectivos.
El ajuste efectuado en cada par se registra en una ficha, indicando los parámetros
angulares y lineales, así como los errores residuales planimétricos y altimétricos respecto
a los puntos de apoyo. En planimetría se toleran errores de 0,02 % del denominador de la
escala; en altimetría la tolerancia es del 0,03 % de la altura de vuelo.
- 74 -
Introducción a l a Fotogrametría
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Para cada punto sobre el modelo se puede escribir una ecuación de coplanaridad. El
número de parámetros a determinar es cinco, de manera que si elegimos cinco puntos del
modelo bien distribuidos, según un modelo de Von Grüber, y eliminamos la paralaje en
cada uno de ellos, habrá quedado eliminada a su vez en cualquier otro punto del modelo.
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
- 75 -
Introducción a l a Fotogrametría
Con las operaciones anteriores, se ha conseguido que los haces proyectivos están en su
posición correcta, pero el modelo espacial que sus intersecciones determinan no está a la
escala deseada, ni es seguro que su proyección ortogonal corresponda al plano de
referencia.
- 76 -
Introducción a l a Fotogrametría
una serie, es decir, es sólo un par de una pasada, que a su vez forma parte de una serie
de ellas. Antes de comenzar la restitución, es necesario tener la seguridad de que el
emplazamiento de cada uno de sus pares es el correcto. La consecución de este fin
constituye la operación denominada orientación absoluta.
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
- 77 -
Introducción a l a Fotogrametría
Sólo tendremos que indicarle al programa que vamos importar estos datos como
orientaciones externas para nuestro modelo, previamente se deberá haber realizado la
orientación interna de cada fotograma.
4.11. RESTITUCIÓN
Fotointerpretación y Fotogrametría, J. Martín López. EUIT Topográfica, UPM Madrid Año 1993
Sobre los antiguos instrumentos Analógicos - No todos los restituidores son capaces
de las mismas precisiones, distinguiéndose entre instrumentos de primer, segundo y
tercer orden. Los de primer orden garantizan precisiones planimétricas del orden de 4
micras, y altimétricas del orden de 0,1 a 0,2 por mil de la altura de vuelo. Entre ellos se
encuentran los Wild A10, PG3 de Kern, Planimat de Zeiss Oberkochen, Stereoplanigraph
v Stereometrograph D, de Zeiss Jena, y Stereocartografo de Galileo Santoni.
De segundo orden son el Wild A8; el Stereosimplex IV, de Galileo Santoni; el PG2, de
Kern; el Planicart de Zeiss Oberkochen y Topocart B, de Zeiss Jena. Son todos
instrumentos cuya precisión planimétrica queda entre ± 4 y 10 micras, con una altimétrica
del 0,2 al 0,6 por 1000 de la altura de vuelo.
El tercer orden está integrado por aparatos menos precisos, de sólo 10 a 20 micras,
tales como los Wild B8, Stereosimplex G6, de Galileo Santoni, y Planitop, de Zeiss
Oberkochen.
- 78 -
Introducción a l a Fotogrametría
entre si. En todos ellos el operador contempla un par estereoscópico a través de unos
binóculos de aumento, viendo además un índice flotante, como el descrito en 12.4, que
puede ser movido en el espacio, hasta posarse sobre el suelo en el lugar deseado.
El índice permanece siempre en el campo visual, cuya imagen puede ser desplazada
utilizando tres mandos que corresponden a las tres coordenadas cartesianas, de modo
que el operador puede desplazar el índice sobre el terreno, elevarle sobre él, o hundirlo
bajo el suelo. A su voluntad, el operador decide en que momento el brazo trazador del
instrumento dibuja sobre el tablero en que está situado el papel.
Un aparato que realice las tareas descritas, lo hace estableciendo una analogía
opticomecánica entre las imágenes fotográficas y su representación planimétrica, por lo
que se denominan restituidores analógicos. Si además está dotado de un equipo
electrónico adicional, no sólo realizará el dibujo del mapa sino que registrará coordenadas
de cada punto que sitúa en el tablero de trazado, almacenando así en forma numérica el
contenido cartográfico. Se trata entonces del tipo de restituidor al que se llama analítico,
que calcula las coordenadas de las intersecciones de los puntos estereoscópicamente
observados. Estos instrumentos comenzaron a construirse según las ideas del finés U.V.
Helava, con el propósito de sustituir las analogías mecánicas por cálculos automatizados.
Como las ventajas obtenidas son muy grandes, y existen en servicio muchos
restituidores analógicos, se han creado sistemas que permiten aproximar sus
prestaciones a las de los analíticos, con incorporación de sistemas de codificadores y
digitales.
Tanto los restituidores analíticos como los adaptados, a los que se llama
- 79 -
Introducción a l a Fotogrametría
Al tratar del pliego de condiciones para el vuelo, se establecieron una serie de normas
destinadas a garantizar la calidad de los fotogramas y la seguridad en su empleo. Por la
misma causa, es necesario también fijar instrucciones para la restitución, ya que los
operadores conocen el manejo del instrumento y el sistema general de empleo, pero en
cada levantamiento, sobre todo si se cambia de la escala a la que habitualmente se está
trabajando, pueden darse algunas condiciones especiales, que deben notificarse
previamente. Estas normas deben ser claras y concretas, sin dejar margen a la
interpretación, que posteriormente realizará el revisor.
Por lo que se refiere a la planimetría, es imprescindible que todas las líneas sean
cerradas, considerando también como cierre la interrupción contra el marco; las curvas
de nivel, limites de cultivos, lindes de parcelas, etc. Las vías de comunicación,
especialmente los caminos, no pueden perderse; en cada caso tiene que distinguirse su
origen y destino. En los casos en que alguna de estas condiciones no pueda cumplirse,
porque no se distinga en la foto, se indicará al margen, para facilitar su localización y
revisión en campo.
- 80 -
Introducción a l a Fotogrametría
En altimetría se considera norma general la rotulación de las cotas de los puntos más
elevados (cumbres) y de tos situados entre ellas (collados), pero hay además que rotular
las de los puntos de cruce de carreteras, los de intersección de varios caminos, las
confluencias de ríos, sus pasos bajo los puentes y la cota de estos, así como la de
coronación de los embalses, los cruces de ríos y carreteras con las divisiones
administrativas y los puntos de inflexión de las líneas límite.
4.13. REVISION
Fotointerpretación y Fotogrametría, J. Martín López. EUIT Topográfica, UPM Madrid Año 1993
El revisor puede decidir que cotas deben suprimirse por innecesarias, y cuales deben
añadirse, que detalles importantes en algún sentido han sido omitidos, porque su
apariencia aérea no justificaba su inclusión; localizará los puntos en que encuentre
soluciones dudosas o extrañas, restituciones incompletas por falta de claridad en la
fotografía, como pueden ser caminos interrumpidos a tramos, o sin extremes definidos;
lindes cortadas; o casos anormales en la geografía física, como son los barrancos
cerrados, hoyos sin salida, ríos con sumidero, y muchos otros detalles que pueden no
haberse interpretado correctamente y requieren una inspección directa en campo, cuya
organización previa debe prepararse en este momento.
Con todas las anomalías encontradas, si revisor indicará las que pueden corregirse en
el restituidor y las que requieren de inspección en campo, tras la cual quedará completa la
restitución y dispuesta para ser transformada la minuta en un mapa publicable.
La vegetación natural al igual que tos cultivos resulta de muy dudosa identificación en
la fotografía, por lo que debe realizarse en campo una inspección tan cuidada como la
información pedida al mapa requiera, no sólo en función de su escala, sino del uso a que
se destine.
La toponimia no puede obtenerse mas que por consulta directa sobre el terreno, siendo
una pésima práctica la de copiarla de mapas anteriores, pues es conocido que la mayoría
de la publicada es defectuosa o está mal colocada. La fotogrametría ha abreviado mucho
el contacto entre el topógrafo y los habitantes del campo, disminuyendo las posibilidades
de obtención y depuración de la calidad de la toponimia, cuya obtención es ahora más
difícil, entre otras cosas por falta de prácticos que la conozcan, pero cuya incorporación
debe ser una tarea primordial.
Son además detalles que deben incorporarse a la restitución los límites administrativos,
que están definidas por actas de deslinde, documentos topográficos no siempre fáciles de
situar sobre el mapa restituido. Los puntos o parajes de importancia histórica o
arqueológica, en muchas ocasiones no diferenciables sobre la fotografía, deben
localizarse realizando un estudio especial del territorio, que a la larga tiene gran
importancia, porque determinan la calidad del mapa en cuanto a su aprovechamiento
cultural.
Todo trabajo de gran envergadura debe planificarse previamente, para que su resultado
final sea satisfactorio, y para que entre las distintas fases de su ejecución no se presenten
problemas imprevistos. La formación de un mapa es una tarea muy compleja, comprende
muchas fases interdependientes y antes de su iniciación debe ser organizada en sus
líneas generales, y en sus detalles particulares, sin dejar nada a la improvisación. Hay
además suficiente experiencia acumulada para que la organización no deba improvisarse,
de modo que es una tarea perfectamente posible además de necesaria.
Existen una serie de decisiones previas, que incumben al propio mapa (escala,
proyección, elipsoide, formato, etc.), pero que deben tenerse en cuenta a la hora de
organizar su ejecución fotogramétrica, ya que afectarán a las condiciones del vuelo,
- 82 -
Introducción a l a Fotogrametría
1.1. Ejes de vuelo. Es preciso determinar la dirección preferente, que no siempre será
la Este-Oeste, y que deberá mantenerse sin cambios bruscos. En general, no se
admite que los ejes de fotogramas consecutivos formen ángulos superiores a 3". Los
ejes de las pasadas deben ser paralelos.
1.3. Hora de vuelo. Con objeto de acortar las sombras, la hora quedará fijada entre
aquellas en que la altura del Sol supere los 35°. Un sencillo cálculo astronómico permite
calcular la hora del día para cada fecha del año en que se cumple esta condición; existen
además muchas tablas calculadas para las distintas latitudes.
En las zonas costeras es necesario considerar además la hora de las mareas, para
realizar el vuelo cuando queda descubierta la zona del estero, dentro de la que queda
situada la curva de cota cero.
- 83 -
Introducción a l a Fotogrametría
2.1. Cámara métrica, con certificado de calibración, fechado con menos de dos años de
antigüedad. La cámara tendrá la posibilidad de mostrar los datos marginales que se
establezcan.
2.2. Objetivo y formato. Aunque los más frecuentes son la focal de 152 mm y el formato
23 x 23, estas condiciones no pueden considerarse invariables. Están supeditadas a la
escala prevista para el vuelo y pueden ser válidas también otras características.
3.1. Escala de los fotogramas. Determinada por la altitud media sobre el territorio y la
focal de la cámara, será única para todo el vuelo.
3.2. Verticalidad. El ángulo entre el eje óptico y la vertical, será inferior a 3°, no superando
este margen más del 5% de las fotografías.
3.5. Emulsión. Será de grano fino, con poder de resolución de 90 líneas por milímetro.
Deberá especificarse si es película pancromática, en blanco y negro, infrarroja, de color
normal o de cualquier otro tipo.
3.6. Negativos. El punto principal de cada foto será visible sin que puedan ocultarlo nubes
o masas de polvo denso. Ninguna foto tendrá oculta por estas causas más del 5 % de su
superficie.
El 0,2 % es el límite de los valores densitométricos de los negativos: que en sus zonas
transparentes no deberán quedar por debajo de esta densidad, y en las de sombra no
podrán sobrepasar la densidad media en más de este valor.
- 84 -
Introducción a l a Fotogrametría
Esta condición no es válida para los reflejos solares sobre agua, en los que la sobre
exposición produce una opacidad total del negativo.
Las imágenes serán completas, con todos los datos marginales, y se obtendrán en papel
mate, para facilitar su examen.
4. Gráfico de vuelo. Con el dibujo sobre el mapa de la zona de las distintas pasadas y la
indicación de numeración de las fotos. Contendrá el eje de vuelo de cada pasada, y las
indicaciones complementarias que puedan establecerse respecto a altitud media sobre el
terreno, etc.
- 85 -
Introducción a l a Fotogrametría
5- FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
5.1. CONCEPTOS GENERALES
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
- 86 -
Introducción a l a Fotogrametría
5.1.2. IMAGEN DIGITAL. PIXEL – Una imagen digital es una matriz bidimensional de
niveles de grises, con elementos de información mínima, gij, que varía en función de la
posición i, j (Fila y columna) que adoptan dentro de la matriz.
Cada elemento matriz se llama píxel (‘picture element’) y tiene un tamaño finito de
muestreo ∆dF x ∆dC (normalmente ∆dF = ∆dC). Por tanto, en una imagen digital se habla
de elelmentos de imagen o píxeles en vez de puntos de imagen. El rango de la matriz
oscila entre:
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
- 87 -
Introducción a l a Fotogrametría
5.1.3 RESOLUCIÓN – Una imagen digital presenta distintos tipos de resolución según el
parámetro de medida: resolución geométrica, resolución radiométrica y resolución
espectral.
Apuntes de Fotogrametría III, Juan A. Pérez Álvarez Universidad de Extremadura EUIT Topográfica Mérida. Año 2000.
Por ejemplo, si se ha digitalizado a 1200 ppp (puntos por pulgada) indicará que 25,4
mm ( que corresponden a 1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales (tamaño del
píxel) por tanto este será de:
1 _ pu lg ada 25,4mm
= = 21,2 µ
Re solución _ de _ la _ digitalización( ppp) 1200
1200 ppp
= 472 puntos _ por _ cm ; 472 puntos por cm x 23 cm = 10856 puntos (píxels)
2,54cm
10856 x 10856 = 117852736 puntos (píxels)
- 89 -
Introducción a l a Fotogrametría
- 90 -
Introducción a l a Fotogrametría
Los principales usos hacia los que están derivando las imágenes digitales obtenidas por
escáneres fotogramétricos son:
– Generación de Ortofotos
– Aerotriangulación automática
– Integración en SIG
- 91 -
Introducción a l a Fotogrametría
- 92 -
Introducción a l a Fotogrametría
Las diferentes resoluciones que alcanza el escáner fotogramétrico (7, 14, 21, 28, 56, 112,
224 micras) son propias de la máquina (hardware, los anteriores valores de resolución son
propios del escáner PhotoScan 2001 ZI), es decir no son obtenidas mediante ningún
método de remuestreo o cálculo. Por tanto se tendrán diferentes tiempos de digitalización
dependiendo de cada resolución, incrementándose los tiempos con tamaños de píxeles
menores. Lo cual nos permite digitalizar una imagen completa a baja resolución en muy
poco tiempo facilitándonos la accesibilidad a ésta para su tratamiento rápidamente.
- 93 -
Introducción a l a Fotogrametría
Los escáneres planos utilizan una metodología de captura de la imagen más compleja. La
película se coloca sobre una superficie de cristal y se asegura la posición de ésta
mediante la presión con otro cristal. La cabeza óptica se moverá, pegada al cristal que
sirve de base, a lo largo del documento mientras que por encima incidirá un haz de luz del
mismo tamaño que la cabeza y pegado al cristal superior. En condiciones ideales estos
escáneres deberían digitalizar las imágenes fotogramétricas con un único paso de la
cabeza óptica, lo cuál no es posible en la actualidad por limitaciones técnicas y las
imágenes se deben digitalizar por partes formándose estas a partir del montaje de
pequeños cuadrados o pasadas.
Durante algún tiempo los fabricantes de escáneres de tambor sostuvieron que los
escáneres planos no iban a ser capaces de acercarse al rendimiento radiométrico
producido por los de tambor. Esta desventaja de los escáneres planos ha sido superada
en los últimos años por los nuevos sensores electrónicos CCD (Charge-Coupled Device)
de disposición lineal, que poseen mejores características de relación señal-ruido y un
número mucho mayor de píxeles, haciendo de ese modo realidad su superioridad frente a
los escáneres de tambor.
- 94 -
Introducción a l a Fotogrametría
Sensores o CCDs.
Los sensores CCD (Charged-Coupled Device) son dispositivos electrónicos que poseen una estructura en forma de
mosaico con células sensibles a la luz (pixels).
Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga eléctrica (electrones) proporcional a la cantidad de luz que
recibe.
El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado tiempo de integración, tras el cual los fotones que han
sido almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida, que es un amplificador que convierte la carga
acumulada en cada pixel en una tensión eléctrica.
En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la información desde el elemento de salida se produce con la
ayuda de un registro de desplazamiento intermedio. Cuando el número de pixel es elevado, se utiliza más de un registro de
desplazamiento, con el fin de que la salida serie de la información se produzca en un periodo de tiempo más breve.
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captura con un filtro (rojo, verde y azul) y posteriormente se monta la imagen con la
condición indispensable que el objeto permanezca inmóvil durante la captura.
– Los CCDs lineales se moverán por la imagen de un modo continuo formando una
línea de imagen y pasando a una nueva posición para la formación de la siguiente
línea o tira.
Filtros
Los escáneres suelen tener cuatro filtros, tres de ellos para las bandas de color (RGB)
Roja, Verde y Azul, y una cuarta que nos permite la obtención de escala de grises.
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Sistemas de iluminación
El sistema de iluminación debe proporcionar una cantidad adecuada de luz roja, verde y
azul. La iluminación debe ser independiente del tiempo de funcionamiento del escáner o
de su edad. Para conseguir uniformidad en la cantidad de luz generada por la lámpara, se
ha implementado un circuito de control.
Existen dos tipos de sistemas de iluminación en los escáneres fotogramétricos, de luz
difusa y de luz directa. El más utilizado es el de luz difusa, ya que permite que los rayos
lleguen de forma más homogénea y repartida al sensor. Esto se logra colocando entre la
película y la luz una placa de cristal opalescente.
El sistema de luz directa proporciona mayor economía de energía de luz, pero actúa de
una manera puntual sobre la película con lo que no se logra la homogeneidad sobre toda
la película. Incrementa la profundidad de campo de una manera considerable.
Sistemas de arrastre
Para la automatización del proceso de digitalización ya son muchos los escáneres que
incorporan un sistema de arrastre o alimentador, tanto automático como manual, que
permite la digitalización desde rollo. Normalmente este sistema es utilizado en grandes
proyectos y permite un ahorro importante tanto de tiempo cómo económico.
De la misma manera, la digitalización directamente desde rollo supondrá un aumento en
la calidad de la imagen final obtenida. Se habrá evitado en la película un gran número de
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Ilustración -0-3: Alimentador de rollo automático del escáner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
Programas o Software
Los equipos, además de llevar programas propios de escaneo, están dotados de la
posibilidad de ecualizar y corregir histogramas de datos radiométricos, convertir a
diferentes formatos de imágenes digitales o hacer balances de color.
También permitirán la transformación de película negativa a imagen digital positiva tanto
en Color como en Blanco/Negro.
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Ilustración -0-4: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en película en B/N.
Ilustración -0-5: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en película color.
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Ilustración -0-6: Sensor aéreo digital Leica ADS40 Ilustración -0-7: Cámara Leica RC 30
– Ahorro de costes.
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– La multitemporalidad o captura reiterada sobre una misma zona, permite evaluar los
cambios en el estado fenológico de los diferentes cultivos.
– Los sensores CCD aumentan las capacidades radiométricas y, por tanto, permiten
discriminar más objetos dentro de las imágenes. En zona urbana, es muy útil para
las zonas de sombra de los edificios.
– Resolución geométrica.
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Los formatos de imagen más utilizados en fotogrametría son TIFF y JPEG. A veces
también nos podemos encontrar con el formato BMP. Lo normal es trabajar con el formato
TIFF que no llevan ningún tipo de compresión y por lo tanto no hay ningún tipo de pérdida
en la imagen.
Las siglas TIFF (Tagged Image File Format), se utilizan para denominar a ficheros de
imagen. Los archivos de formato Tiff se definieron como un formato estándar del fichero
para las aplicaciones de los ordenadores desarrolladas por Microsoft y Aldus. El escáner
fotogramétrico PhotoScan TD lo utiliza por ser uno de los formatos más comunes de
ficheros de imágenes y con los que suelen trabajar todos los programas de tratamiento y
gestión de imágenes. Este formato es de los más utilizados debido a la total
compatibilidad entre Mac y PC y su más que excelente relación entre calidad y extensión.
Como características fundamentales deberíamos hacer costar que permite trabajar con
canales alfa y compresión sin pérdidas LZW. Se podría decir que es el formato fotográfico
por excelencia y se utiliza en casi todas las fotocomposiciones, artes gráficas, diarios,
revistas, etc., de todo el mundo. Todo el espacio que ocupa este formato contiene
información útil. Todas las imágenes que se graban mediante este rango destacan por su
gran calidad. Dado que admite compresión, ésta no resulta destructiva.
Los inconvenientes que se le pueden atribuir a este formato de imagen es que el espacio
que ocupa sin perder calidad, como para guardar modificaciones, resulta excesivo para un
trabajo cómodo si precisamos ahorrar en recursos.
Las siglas de JPEG (Joined Graphics Expert Group) definen a un formato de archivos de
imagen nacidos en las reuniones de un grupo de expertos fotográficos. Esta organización
de expertos de los procesos fotográficos y de imagen alrededor del mundo derivó un
mecanismo estándar, o algoritmo, para comprimir imágenes de tono continuo a un grado
alto y flexible con un mínimo de pérdida de la información. La compresión del JPEG es
mínima, es decir, la imagen comprimida no será idéntica a la imagen sin comprimir. El
JPEG alcanza relaciones de transformación variables de la compresión, según lo
determinado por el factor de Q.
Cuanto más alto es el factor de Q, mayor es la compresión de la imagen y mayor son las
diferencias entre la imagen comprimida y la imagen original. Para cualquier imagen, la
cantidad de compresión considerada en un factor dado de Q dependerá de la textura o de
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Para que las imágenes digitales en formato comprimido sean óptimas, el software
fotogramétrico debe tener la capacidad de trabajar con ellas como formato nativo, sin
descomprimirlas, si esto no ocurre se pierde gran parte de las ventajas de la producción,
ya que de alguna manera tendremos que diseñar el almacenamiento para imágenes sin
compresión, después perder el tiempo en la compresión y cada vez que vayan a ser
utilizadas tendremos que volver a descomprimir.
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Introducción a l a Fotogrametría
Ilustración -0-8
Los TILES (teselas) son divisiones más pequeñas o imágenes secundarias del fichero de
imagen, las cuales forman la imagen completa y son la manera de almacenar las
imágenes. Los ficheros de imagen son demasiado grandes para poder cargarlos en
memoria y se dividen en los tiles que se pueden cargar en memoria según lo necesitado.
Esta trama de tiles da lugar a un acceso más rápido al disco de datos y a tiempos más
rápidos de la carga y de la actualización de la pantalla. Se puede seleccionar dimensiones
de los tiles de 128 y 256.
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Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
También nos podemos encontrar otros formatos propietarios de imagen desarrollados por
el fabricante de software fotogramétrico.
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Introducción a l a Fotogrametría
Tabla 0.1
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Introducción a l a Fotogrametría
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Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
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La ventana de referencia se puede localizar en cualquier parte, pero hay que evitar zonas
oscuras, con una razón señal ruido baja, con patrones repetitivos y cambios bruscos de
pendiente. (Por ejemplo, no es adecuado utilizar zonas escarpadas ni muchos menos,
zonas de agua).
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– Sistemas Manuales
– Sistemas Semiautomáticos
– Sistemas Automáticos
5.7.2.UNIDAD DE PROCESO
La unidad de proceso constará de la CPU y el sistema operativo. Debido al mayor
potencial y a los mayores rendimientos en procesos multitareas que se puede conseguir
en sistemas UNIX hasta ahora era el entorno sobre el que mayor número de estaciones
digitales se estaban desarrollando. Ocurre que cada vez se van ofreciendo más sistemas
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bajo Windows 2000 debido al desarrollo que esta alcanzando este entorno y la facilidad
de manejo que tiene.
5.7.3.CONTROL DE POSICIONAMIENTO.
Además de los sistemas tradicionales de posicionamiento fotogramétricos como son las
dos manivelas de movimiento planimétrico y el pedal de Z, se utilizan sistemas que
sustituyen las manivelas y el pedal por cursores tridimensionales al igual que ya ocurría
con otros instrumentos analíticos. Estos cursores recogen los movimientos planimétricos a
medida que se mueve el dispositivo y controlan la altimetría por una rueda acoplada al
cursor. Cada vez se utilizan más nuevos sistemas basados en ratones, tabletas pero sin
duda no dejan de ser los métodos tradicionales los preferidos por los profesionales debido
a que la mayoría de ellos se están adaptando de los aparatos analógicos y analíticos a las
estaciones digitales.
5.7.4.MONITORES.
Será necesario la utilización de monitores de último desarrollo y por lo tanto de muy alta
calidad y resolución. Habrá una serie de características comunes a estos monitores.
Necesariamente el tamaño dimensional de los monitores tendrá una gran importancia
debido a que permitirá tener un mayor espacio de trabajo para la carga de las imágenes
digitales que ocuparan la mayoría de este espacio y de los diferentes menús con los que
se trabaje. Casi la totalidad de los equipos que se montan actualmente utilizan dos
monitores utilizando uno de ellos para la formación de los pares digitales y el otro para el
resto de tareas, sobre todo los programas de adquisición de los datos y volcado sobre un
entorno gráfico y menús necesarios, aunque cada vez se tiende más a la utilización de un
único monitor.
En estos monitores la resolución de los píxeles de la pantalla será lo más altas posibles.
Además deberán de cumplir necesariamente una frecuencia de refresco alta, debido a
que se intentará evitar en la medida de lo preciso con esta condición el cansancio de la
vista de los operadores. Considerando que la vista posee una velocidad de 50 Hz,
velocidades de refresco de 75 Hz o superiores provocarán mejor ergonomía en el trabajo.
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Introducción a l a Fotogrametría
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– Gafas Anaglifas: Imágenes epipolares con un filtro rojo (para la derecha) y azul
(para la izquierda), con la visión con gafas anaglifas que separan ambas imágenes.
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Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Ilustración -0-4
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Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
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Coordenadas instrumentales
Coordenadas fotográficas
Coordenadas modelo
Coordenadas terreno
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Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
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Para pasar del sistema de coordenadas modelo al terreno, se puede aplicar una
transformación de semejanza de 7 parámetros (3 giros: omega, phi y kappa. 3
traslaciones: Tx, Ty, Tz . Más 1 factor de escala), cuyos parámetros se determinan en la
orientación absoluta.
Ρ
Κ
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
Orientación absoluta de un modelo fotogramétrico utilizando una transformación de 7 parámetros: 3 giros
alrededor de los ejes, 3 traslaciones (representadas por el vector traslación, en rojo) y un factor de escala
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La solución o ajuste mínimo cuadrático (mm.cc.) es aquel que hace que la suma de
los residuos al cuadrado sea mínima.
Así pues, bajo esta condición se desarrolla y sirve de base a la resolución de los
sistemas de ecuaciones indeterminados, resultado de tener más observaciones que
incógnitas a determinar
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Introducción a l a Fotogrametría
Asociado a los sistemas de ajuste mínimo cuadrático existen una serie de conceptos que
conviene conocer.
Valores Observados: son las observaciones que realizamos, los valores que hemos
medido ya sea de una forma directa o indirecta.
La calidad de los datos y de los resultados que con ellos se obtienen se mide según tres
parámetros. La exactitud, la precisión y la fiabilidad.
Fiabilidad: la fiabilidad se puede medir mediante dos aspectos, el primero es, hasta que
punto un pequeño error (grosero) en las observaciones puede ser detectado con una
probabilidad determina, y segundo, el efecto que este error puede tener en los resultados.
El primero se conoce como fiabilidad interna, y al segundo como fiabilidad externa.
Generalmente, se suele hablar únicamente de precisión, pero ésta es una medida relativa
de la calidad de los datos.
Un dato puede ser muy preciso, pero no exacto: si las observaciones están agrupadas,
pero entorno a un valor que es diferente al real. De forma que este dato puede no ser útil
para algunos propósitos.
Por último, el caso óptimo, es aquel en el que las observaciones son precisas y exactas; si
están agrupadas en un entorno reducido del valor real.
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Introducción a l a Fotogrametría
Error medio cuadrático: se aplica cuando se dispone de los valores reales, de forma que
pueden compararse con las observaciones.
Σ( X O– XV)2
EMC=
n
donde,
xo es el valor observado
xv es el valor verdadero
n es el número de observaciones
Estos índices de la calidad de los datos se pueden aplicar de igual forma para dar una
indicación de la calidad de MDT.
teledetección, la precisión depende en gran medida del sensor utilizado, y por tanto del
tamaño del píxel de la imagen. Como la precisión altimétrica depende, entre otros
factores, de la pendiente del terreno, cuanto mayor sea el tamaño del píxel, menor
precisión se tendrá. De la misma forma, también depende de los parámetros de la órbita
del satélite, tipo de censor (radios, visible, etc...).
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El sistema GPS fue desarrollado por los EE.UU. para mejorar el sistema militar
TRANSIT en servicio civil desde 1967. Desde 1973 se empezó a desarrollar el proyecto
de la constelación NAVSTAR (NAvigation System with Time And Ranking; Global
Positioning System – Sistema de navegación, cronometría y distanciometría; Sistema de
Posicionamiento Global) para uso militar; sin embargo se tiene un acceso restringido
destinado a fines de uso civil. La principal aplicación del GPS es la navegación de
vehículos militares por tierra, mar o aire, pero también puede ser utilizado en múltiples
tareas topográficas civiles.
La Unión Europea a principios del año 2002 la puesta en marcha del proyecto
GALILEO, que será un sistema similar al GPS, pero adaptado para dar un mejor servicio a
las regiones Europeas, buscando a la vez la independencia del sistema Norteamericano,
ya que se considera la navegación por satélite como un elemento de desarrollo primordial
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Introducción a l a Fotogrametría
Cuatro satélites GPS están en órbita terrestre en cada uno de los seis planos
orbitales, lo que nos da un total de 24 satélites (realmente hay más que actúan de
repuesto ante las averías que puedan producir). El periodo orbital es de aproximadamente
12 horas que corresponden a un radio orbital de 26.600 km. La inclinación de los planos
en el ecuador es de 55º. Esta constelación asegura que las señales de la menos cuatro
satélites sean recibidas en cualquier momento en cualquier punto de la superficie
terrestre, al margen de posibles dificultades locales originadas por obstáculos como
árboles, montañas, edificios, etc..
Los osciladores a bordo de los satélites GPS generan una frecuencia fundamental fo con
una estabilidad en el rango de 10-13 . Dos señales portadoras en la banda L (llamadas L1
y L2) se generan mediante la multiplicación entera de fo de la siguiente manera (Hoffman-
Wellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993):
fo = 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 1.9 mm
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 2.4 mm
Para lograr obtener las lecturas de los relojes, se hace uso de dos códigos que modulan
sobre las portadoras. Estos códigos se caracterizan por contener en ellos un ruido pseudo
aleatorio (PRN). El primero es el llamado código C/A (Coarse adquisition) generado con
una frecuencia igual a fo/10, el cual se repite cada milisegundo. El segundo es el llamado
código P (o código Preciso) generado mediante una frecuencia igual a fo la cual es
repetida aproximadamente cada 266.4 días. Las señales portadoras L1 y L2 son
moduladas con el código P mientras que el código C/A es modulado para la L1 solamente:
El código P en un futuro sólo estará disponible para usos militares, pero por ahora esta
libre. El código C/A es generalmente accesible, aunque existe la posibilidad de que venga
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Introducción a l a Fotogrametría
La solución pasa por tratar el estado de los relojes como una incógnita más y para ello
se necesita una observación a un cuarto satélite. La precisión interna del método, con
errores estándar, se establece en el orden de 0,3 m (código P), 3 m (código C/A sin SA) y
superiores a los 30 m con SA.
Todo lo explicado hasta ahora constituye el Sector Espacial dentro del sistema GPS.
El Sector Usuario está compuesto por el instrumental que deben utilizar los usuarios
para la recepción, lectura, tratamiento, y configuración de las señales, con el fin de
alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observación y el
software de cálculo.
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Introducción a l a Fotogrametría
receptores GPS.
Se requiere un tiempo mínimo de observación para cada punto de apoyo que puede estar
entorno a los 10 minutos o inferior dependiendo del tipo de receptor (el tiempo que se
tarda en hacer una reseña).
Aparece así el concepto de línea base, que es la línea que une el punto de referencia y el
punto objetivo. Esta línea base, no es una medida de forma directa, ya que nuestra
observaciones son sobre los satélites y no entre los puntos.
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Introducción a l a Fotogrametría
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
estas últimas que referirse al mismo sistema de tiempo en el que se tengan las
observaciones del receptor GPS.
Una vez que tenemos las coordenadas absolutas de los centros de proyección, el apoyo
de campo en tierra será mínimo.
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García. UPV Valencia Año 2002.
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Introducción a l a Fotogrametría
9- TÉRMINOS FISIOGRÁFICOS
Geomorfología I, Antonio Vázquez Hoem, EUIT Topográfica Madrid UPM. Año 1993
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Introducción a l a Fotogrametría
Los ramales, que al perder altitud, suponen el fin del conjunto montañoso, estribaciones,
derrame.
La zona de cruce de las alineaciones montañosas, entronque, nudo.
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Introducción a l a Fotogrametría