Manual CNC - FINAL Version 1

1
Manual de laboratorio
INDICE
1. Introduccin al CNC
1.1Que es CNC
1.2Ventajas y ventajas de usar
CNC
1.3Caractersticas del CNC
1.4CNC en la industria actual
2. Fundamentos tericos
2.1Conceptos Bsicos
2.1.1 Velocidad De Avance
2.1.2 Profundidad De Corte
2.1.3 Avance
2.1.4 rea
De
Seccin
Transversal
2.1.5 Volumen De Viruta
2.1.6 Velocidad De Corte
2.1.7 Velocidad De Giro De
Husillo
2.2Sistema de coordenadas
MECANIZADO EN CNC
2.2.1 El cero de mquina o

Home
2.2.2 El cero de pieza
2.2.3 Medidas Absolutas
2.2.4 Medidas Relativas O
Incrementales
2.2.5 Las coordenadas 2D
3. Programacin
3.1Lenguaje De Programacin ISO
3.2Cdigos a emplear
4. TornoEMCO CONCEPT TURN
250
4.1Definicin
4.2Componentes
4.2.1 Plato de 3 garras
4.2.2 Torreta
portaherramientas
4.3Puntos de referencia
4.3.1 Origen Mquina O Cero
Mquina M
MECANIZADO EN CNC
4.3.2 Origen Pieza O Cero

Pieza W
4.3.3 Referencia entre cero
Mquina Y Cero Pieza
R
4.3.4 Decalaje de origen
4.4Comandos del torno
5. Fresa EMCO CONCEPT MILL
250
5.1Componentes
5.2Comandos para fresa
6. Componentes del sistema del
CNC
7. Simulacin de programas
8. Operacin y Encendido del
compresor
9. Ejemplos
10.Seguridad
10.1 diseo seguro
10.2 operacin segura
10.3 dispositivo a prueba de
fallos
MECANIZADO EN CNC
11.Mantenimiento
11.1
mantenimiento
preventivo de las mquinas
CNC
12.Bibliografa
1. INTRODUCCION
1.1 Qu es un Sistema CNC?
El Control Numrico Computacional es el
control de una mquina herramienta
usando nmeros y letras. Es un sistema
en el cual los valores numricos
programados
son
directamente
insertados y almacenados en alguna
forma de medio de entrada, y
automticamente ledos y decodificados
para
provocar
el
movimiento
correspondiente en la mquina que se
est controlando.
MECANIZADO EN CNC
1.2 Ventajas y desventajas del CNC
Ventajas:
o Alto grado de calidad debido a la
precisin, repetitividad y ausencia
de variaciones introducidas por un
operador.
o Desperdicios
reducidos.
Son
menos probables los errores
debidos a la fatiga del operador,
interrupciones y otros factores.
o Inspeccin simplificada. Una vez
que la primera pieza ha pasado la
inspeccin,
se
requiere
una
inspeccin mnima en las partes
subsecuentes.
o Menores costos de herramientas
debido a la menor necesidad de
montajes
y
reparaciones
complejas.
o Tiempo de servicio reducido.
o Las operaciones complejas de la
maquinaria se realizan ms
MECANIZADO EN CNC
fcilmente debido al
avanzado de la mquina.
control
Desventajas:
o El control numrico no elimina la
necesidad de herramientas caras.
Adems, hay un gasto inicial
mayor.
o El control numrico no elimina los
errores
por
completo.
Los
operadores todava se pueden
equivocar al presionar los botones
equivocados,
al
realizar
alineaciones erradas, y fallan al
ubicar las piezas adecuadamente
en una montura.
o Se necesita escoger y entrenar a
programadores y a personal de
mantencin.
1.3 Caractersticas del CNC
MECANIZADO EN CNC
Las mquinas CNC cuentan con muchos

movimientos (angular, lineal y circular) y
los diferentes parmetros (como la
profundidad y el avance) pueden ser
programados en la mquina CNC.
Tienen diferentes funciones que pueden
ser
programables
y
combinables
dependiendo del trabajo que quiera
hacerse y conseguir un buen acabado
en poco tiempo.
1.4 CNC en la industria actual
En la industria de hoy el control
numrico ha producido la introduccin
en grandes empresas que producen en
grandes cantidades y necesitan de
operadores especializados
2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 Conceptos Bsicos
MECANIZADO EN CNC
2.1.1 Velocidad de avance (fr)

Es el desplazamiento de la herramienta
en la direccin de mecanizado.En CNC,
comnmente se trabaja expresando el
avance en Milmetros por minuto
(mm/min) porque cuando se mecaniza
una pieza permite variar el valor de las
RPM. As se puede aumentar o disminuir
las pasadas por vuelta.
El clculo se obtendr con la siguiente
Frmula:
mm/min =f ( mm/rev) xRPM

fr
2.1.2 Profundidad de corte (p)

Es la distancia que hay desde la punta
de la herramienta hasta el lmite
superior de la zona de la pieza donde se
MECANIZADO EN CNC
est mecanizando, perpendicular al eje

de trabajo. Esta expresado en (mm).
2.1.3 Avance (f)
Velocidad relativa entre herramienta y
pieza, y esta expresado en (mm/rev).
2.1.4 rea seccin transversal (A)
El avance (f) y la profundidad de corte
(p) determinan el tamao del rea
seccin transversal de viruta.
Frmula:
A=fxp
A= rea seccin transversal
(mm2)
p= Profundidad de corte (mm)
f= Avance por vuelta (mm/rev)
2.1.5 Volumen de viruta (Q)
MECANIZADO EN CNC
viruta
10
Tambin conocido como caudal es el

material que est saliendo y siendo
eliminado del tocho. Esta expresado en
(mm3/min)
Frmula:
Q=V C xfxp
Vc= Velocidad de corte (m/min)
A= rea seccin transversal
(mm2)
f= Avance por vuelta (mm/rev)
viruta
2.1.6 Velocidad de corte (Vc)

Es la velocidad que existe en el punto de
contacto entre la herramienta y la pieza
de trabajo. El valor de la velocidad de
corte define el nmero de revoluciones
aplicar a la pieza. Esta expresado en
(m/min).
MECANIZADO EN CNC
11

Frmula:
V C=
xDxN
1000
2.1.7 Velocidad de giro de husillo

(N)
Es la velocidad de giro del cabezal en el
lapso de 1 minuto. Comnmente se
expresa en revoluciones por minuto
(RPM).
Frmula:
N=(1000 x V C )/(xD)
N= Velocidad de giro husillo (RPM)

D= Dimetro de torneado (mm)
MECANIZADO EN CNC
12
2.2 Sistemas de coordenadas
En la mquina encontramos
sistemas de coordenadas bsicos:
dos
2.2.1 El cero de mquina o Home:

Est determinado generalmente por
microswitch
en
los
extremos
de
recorrido de los ejes X,
Z , es un
sistema de coordenadas fijo en la
mquina.
2.2.2 El cero de pieza; Est
determinado por la distancia que hay
desde el cero de maquina hasta el
centro de la pieza en el eje X, y hasta la
cara de la pieza en el eje Z.
Cuando la pieza est agarrada en la
copa y el control ubica el origen de
coordenadas de la pieza, se puede
comenzar a mecanizar enviando la
herramienta a cada una de las
MECANIZADO EN CNC
13
posiciones nominales. Existen dos

posibilidades de definir estas posiciones
nominales.
2.2.3 Medidas Absolutas:
Se programan los valores X, Z, de la
posicin nominal siempre referidos al
cero de pieza, todos los valores se
miden desde el cero de pieza hasta
donde tiene que llegar la herramienta.
2.2.4
Medidas
Relativas
O
Incrementales:
Se programan los valores U, W, de la
posicin medida desde el ltimo punto
donde se encuentre la herramienta de
trabajo, es decir se da la magnitud que
tiene que desplazarse la herramienta
para llegar al siguiente punto de
destino. El signo indica en qu sentido
se
debe
mover
la
herramienta
independientemente de si se encuentra
MECANIZADO EN CNC
14
en un cuadrante positivo o negativo del

sistema de coordenadas cartesiano.
2.2.5 Las coordenadas 2D se utilizan
fundamentalmente en el torno, pues
dispone solo de un plano de trabajo en
el que se puede mover la herramienta.
2.2.6 La Coordenada X define los
dimetros o radios de la pieza. Est
situada en la direccin del carro
transversal, la coordenada Z en la
direccin del carro longitudinal.
2.3 Lenguaje De Programacin ISO
Para la programacin de los controles la
ISO ha estandarizado el lenguaje de
programacin para maquinaria CNC,
aparte de esto los fabricantes de cada
control disean un lenguaje propio para
sus controles que se denomina lenguaje
conversacional.
MECANIZADO EN CNC
15
Los cdigos de programacin que se
manejan son los siguientes:
2.3.1 Cdigos G: creados en principio
para describir la geometra de la pieza
de trabajo, si la pieza posee lneas
rectas, arcos, etc.
2.3.2 Cdigos M: Miscelneos o
tambin llamados funciones auxiliares
se crearon en principio para automatizar
las funciones operativas, funciones que
realizara el operario como: prender el
husillo, prender el refrigerante, etc.
Cdigo S: Speed = velocidad de giro del
husillo en r.p.m. si programamos S1200
el husillo girar a 1200 r.p.m.
2.3.3 Cdigo F: Feed = Alimentacin o
avance de mecanizado, es la velocidad
con que se mueve la mquina en la
operacin de mecanizado, generalmente
MECANIZADO EN CNC
16
en las operaciones de torneado se utiliza

el avance de mecanizado en milmetros
por revolucin.
Ejemplo 1: Si programamos F0.1 la
mquina se mover en la operacin de
mecanizado a 0.1 milmetros por
revolucin o vuelta de la copa.
(mm/rev).
Ejemplo 2: En los movimientos donde se
necesita mecanizar sin que gire el
husillo, se programa el avance de
mecanizado F en milmetros por minuto,
(en el caso de tornos fresadores con
herramienta motorizada) si se programa
F80 la mquina se mover a 80
milmetros por minuto (mm/min).
2.3.4 Cdigo T: Tool = Herramienta de
trabajo, la programacin del nmero de
herramienta se hace de acuerdo con el
orden operacional del mecanizado
especfico de una pieza.
MECANIZADO EN CNC
17
Ejemplo1 : si vamos a roscar una pieza,
la primera herramienta T0101 ser la
broca centro , la segunda herramienta
T0202 ser la broca, la tercera
herramienta T0303 el macho de
roscado, y as sucesivamente.
Los dos primeros dgitos del cdigo T se
refieren al nmero de posicin de la
herramienta en la torreta, y los dos
siguientes
al
corrector
de
la
compensacin de la herramienta. Se
programa T0000 Al inicio del programa
para cancelar todas las compensaciones
de herramienta que han quedado
activadas.
2.3.5 Cdigos X, Z, U, W:X, Y, Z: Son
los ejes de coordenadas de la maquina.
El eje Z corresponde al desplazamiento
longitudinal de la herramienta en
cilindrado. El X es para el movimiento
MECANIZADO EN CNC
18
transversal
en
las
operaciones
de refrentado y perpendicular al eje
principal de la mquina. El eje Y opera la
altura de las herramientas.
3. Torno EMCO CONCEPT TURN

250
3.1 Definicin
El Torno CNC es
una mquina
herramienta
controlada
por
una
computadora que ejecuta programas
que contienen instrucciones codificadas
con datos numricos.
Se caracteriza por ser una mquina muy
eficaz para mecanizar piezas cilndricas.
MECANIZADO EN CNC
19
Consta de dos cuerpos principales: el

control y el torno mismo. El control es el
computador que procesa y guarda toda
la
informacin
ingresada
por
el
operador. Una vez realizado esto, el
control comunica al torno cmo, cundo,
dnde y qu hacer para elaborar la
pieza deseada.
En el Laboratorio CAD/CAM se dispone
de un torno EMCO CONCEPT TURN 250
de fabricacin austraca.
MECANIZADO EN CNC
20
EMCO CONCEPT TURN 250
MECANIZADO EN CNC
21
4.2 Componentes
MECANIZADO EN CNC
22
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Componentes del Torno

Husillo principal
Grupo de lubricacin central
Neumtica,
unidad
de
mantenimiento y vlvulas
Luces de la mquina
Torreta de herramientas (12 tomas)
Contrapunto
Interruptor Parada de Emergencia
Control cambiale
Placa indicadora de tipo
Interruptor principal de la mquina
(bloqueable)
Puerta de la mquina
Pupitre del teclado del PC plegable
PC integrado
Armario elctrico
Recipiente de refrigerante
Criba de refrigerante
Bomba de refrigerante
Listn de seguridad del sistema de
puerta automtica
Aparato de preajuste ptico
Lmpara de alarma
Dispositivo de recogida de piezas
Material para nivelacin y fijacin
MECANIZADO EN CNC
23
23
Transportador de virutas
3.2.1Plato de 3 garras
Este plato sujeta el material a procesar,
las garras se abre y cierran gracias a un
sistema neumtico.
MECANIZADO EN CNC
24
3.2.2Torreta portaherramientas
La Emco Concept Turn 250 est dotada
con una torreta de herramientas de 12
posiciones. Segn el modelo de la
mquina las 6 herramientas pueden
tambin ser motorizadas.
Nmero
de
alojamientos
de
herramientas ..12
MECANIZADO EN CNC
25
Alojamientos
VDI 16
segn
DIN69880...........
HERRAMIENTAS DE TORNEAR
MECANIZADO EN CNC
26
3.3 PUNTOS DE REFERENCIA DEL

TORNO EMCO
MECANIZADO EN CNC
27
3.3.1 ORIGEN
MQUINA M
MQUINA
CERO
Es el origen de sistema de coordenadas

de la mquina y el punto de referencia
para todo el resto de sistemas de
coordenadas. Est definido por el
fabricante.
3.3.2 ORIGEN PIEZA O CERO PIEZA

W
Es el punto de referencia de todas las
medidas de la pieza a trabajar. El
programador decide su ubicacin
MECANIZADO EN CNC
28
El criterio de ubicacin del cero se basar

en la lgica, dependiendo del tipo de
pieza y de la distribucin de cotas que
tenga el plano de trabajo.
3.3.3 REFERENCIA ENTRE
MQUINA Y CERO PIEZA R
CERO
Es la posicin relativa entre el punto

cero mquina y cero pieza en el rea de
trabajo de la mquina. Para hallar R, es
imprescindible determinar la distancia
entre ambos puntos , lo que se conoce
como decalaje. Para CNC el mtodo a
utilizar es palpacin automtica
MECANIZADO EN CNC
29
3.3.4 DECALAJE DE ORIGEN

Es el procedimiento mediante el cual la
distancia entre el cero mquina y cero
piezas, conocido como decalaje puede
desplazarse
en
el
sistema
de
coordenadas a un punto adecuado del
rea de trabajo de la mquina.
MECANIZADO EN CNC
30
En el torno EMCO, el punto cero de

mquina "M" est en el eje de mquina
y en la cara frontal del husillo. Esta
posicin no es adecuada como punto de
partida para la programacin.
En el registro de decalajes (NPV) se
dispone de un decalaje de origen
ajustable. Cuando se define un valor de
decalaje de origen en el registro de
decalajes (NPV), este valor se tiene en
cuenta automticamente y el punto cero
de coordenadas es desplazado de "M"
hacia la derecha, tanto como indique el
valor (al punto cero de la pieza de
trabajo "W").
Dentro de un programa de piezas se
puede configurar o cambiar el punto
cero de la pieza de trabajo cuantas
veces se desee con la funcin "G92
MECANIZADO EN CNC
31
-Configuracin
coordenadas".
del
sistema
de
Decalaje de origen desde el punto cero

de la mquina M hasta el punto cero de
la pieza de trabajo W
3.3 Comandos del torno FANUC
MECANIZADO EN CNC
32
G00
Descripcin: Avance o Interpolacin

rpida
Formato:G00 X___ Y___ Z___
Ejemplo:
G00 X150 Y100 Z5
Los carros se desplazan a la velocidad
mxima al punto final programado
(posicin de cambio de herramienta,
punto inicial para el siguiente arranque
de viruta).
MECANIZADO EN CNC
33
Notas:
La velocidad de avance rpido la define
el fabricante de la mquina.
G01
Descripcin: Interpolacin lineal
Lleva el husillo de una coordenada a
otra en forma de recta
Formato:N...G01 X(U)... Z(W).... F....
Ejemplo:
MECANIZADO EN CNC
34
N...
G01
X(U)... Z(W).... F....
Notas: Pueden insertarse chaflanes y

radios entre dos movimientos G00/G01.
G02
Descripcin:
Interpolacin
horaria
Formato:
G02 X__ Y__ Z__ R__ F__
Ejemplo:
MECANIZADO EN CNC
circular
35
G02 X(U) Z(W) R F la letra R es el radio

de Giro
G03
Descripcin: Interpolacin circular anti
horaria
Formato:
G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F_
Ejemplo:
MECANIZADO EN CNC
36
G03 X(U) Z(W) I K F con este formato es

con respecto al centro X del punto final
del arco
Z del punto final del arco I distancia en X
desde el centro al punto inicial K
distancia en Z desde el centro al punto
inicial
Formato: G03 X(U) Z(W) R F la letra R es
el radio de Giro.
G04
Descripcin: Temporizacin
MECANIZADO EN CNC
37
Formato:NG04 X(U)..(Seg)
La herramienta se detendr en la ltima
posicin alcanzada durante un tiempo
definido por X, U o P.
Notas:
Con la direccin P no puede emplearse
el punto decimal
La temporizacin comienza en el
momento en que la velocidad de avance
del bloque anterior ha llegado a cero.
t mx. = 2000 seg, t mn. = 0,1 seg
Ejemplo:
(temporizacin = 2.5
N75 G04 X2.5
seg)
N95
G04 P1000 (temporizacin
= 1 seg = 1000 mseg)
G71
MECANIZADO EN CNC
38
Descripcin:
Interpolacin cilndrica
Formato:
N...G7.1 C...
N...G7.1 C0
G7.1 C...
Inicio de la interpolacin cilndrica.
El valor C indica el radio de la pieza
bruta.
G7.1 C0
Fin de la interpolacin cilndrica
Notas: Con todas las herramientas
utilizadas para la interpolacin cilndrica
se debe programar 0 para la posicin de
la cuchilla
MECANIZADO EN CNC
39
Ejemplo: Eje X con programacin de

dimetro y eje C con programacin de
ngulo.
Programa:
MECANIZADO EN CNC
40
G10
MECANIZADO EN CNC
41
Descripcin: Seleccin de datos
Formato:
N... G10 P...X...Z...R...Q...; o
N... G10 P...U...W...C...Q...;
Con el mando G10 se puede escribir
sobre los datos de control, se puede
programar parmetros, escribir datos de
herramientas, etc.
Ejemplo:
Desplazamiento del punto cero
P: Nmero de desplazamiento.
0 Valor de desplazamiento para sistema
de coordenadas.
1-64 Valor de correccin de desgaste de
la herramienta Valor de mando es el
nmero de desplazamiento.
MECANIZADO EN CNC
42
10000+(1-64) Nmero de correccin de

la geometra de la herramienta.
G12.1/G13.1
Descripcin:
Interpolacin
coordenadas polares.
Formato:N... G12.1 y N... G13.1
de
G12.1 ..... Inicia la interpolacin de

coordenadas polares
G13.1 ..... Termina la interpolacin de
coordenadas polares
MECANIZADO EN CNC
43
Advertencias:
Datos de herramientas
En Offset-Setting se introduce bajo
geometras para la herramienta de
fresar: X-20.
Seleccin G12.1 y deseleccinG13.1
se debe programar en el modo G40. Es
decir, la compensacin de radio de fresa
se programa slo tras la conexin de la
interpolacin de coordenadas polares.
Tambin con la programacin de
dimetro para el eje lineal (eje X) se
MECANIZADO EN CNC
44
utiliza la programacin de radio para el

eje de giro (eje C).
En el modo G12.1 no se debe cambiar
el sistema de coordenadas.
G12.1 y G13.1 se deben programar en
bloques separados.
En un bloque entre G12.1 y G13.1 no
se puede reactivar un programa
interrumpido
G17-G19
Descripcin: Seleccin de niveles
Formato:
N... G17/G18/G19
Con G17 hasta G19 se fija el nivel en el
cual se pueden realizar la interpolacin
circular
y
la
interpolacin
de
coordenadas polares y en el cual se
MECANIZADO EN CNC
45
calcula la compensacin de radio de la

fresa.
En el eje vertical sobre el nivel activo se
realiza la compensacin de longitud de
herramienta.
G17 nivel XY
G18 nivel ZX
G19 nivel YZ
G20
MECANIZADO EN CNC
46
Descripcin:
Ciclo
de
torneado
longitudinal
Formato:
N...G20X(U)...Z(W)...F...(cilndrico)
o
N...G20X(U)...Z(W)...R... F...(cnico)
X(U), Z(W) ......
Coordenadas absolutas (increment.) del
punto de arista del contorno K
R
[mm]............Dimensin
incremental en el
eje X con direccin (+/-)
Ejemplo:
N10
0
G91
.....
N11 G20 U-4 W-66 F0.
MECANIZADO EN CNC
cnica
47
0
N11
5
N12
0
N12
5
N13
0
18
U-8
U-12
U-16
G00 .....
G21
Descripcin: Ciclo de tallado de roscas
Formato:
MECANIZADO EN CNC
48
N...G21X(U)...Z(W)...F...(cilndrico)
o
N...G21X(U)...Z(W)...R... F...(cnico)
F .........Paso de rosca [mm]
R [mm].......Medida incremental del cono
en el eje X
Ciclo de tallado de roscas recto

Advertencias:
El ciclo es modal y se selecciona
mediante otra funcin G del mismo
grupo (G01, G02, G03,...).
MECANIZADO EN CNC
49
Para bloques sucesivos de ciclo se

pueden
programar
solamente
los
valores de coordenadas que cambian.
Parmetro menor de cono define el
cono como el indicado en el dibujo.
G24
Descripcin: Ciclo de refrentado
Formato:
N...G24 X(U)...Z(W)...F...(cilndrico)
o
N...G24 X(U)...Z(W)...R... F...(cnico)
R.........Valor incremental de medida del
cono en el eje Z
MECANIZADO EN CNC
50
Ciclo
de
refrentado con
medida cnica R
Advertencias:
El ciclo es modal y se selecciona
mediante otra funcin G del mismo
grupo (G01, G02, G03,...).
Para bloques sucesivos de ciclo se
pueden
programar
solamente
los
valores de coordenadas que cambian.
El parmetro negativo define el cono.
G28
MECANIZADO EN CNC
51
Descripcin: Aproximacin al punto de

referencia
Formato:
N... G28 X(U)... Z(W)...
X,Z..... Coordenadas absolutas de la
posicin intermedia
U,W ... Coordenadas incrementales de la
posicin intermedia
El comando G28 se utiliza para
aproximacin al punto de referencia a
travs de una posicin intermedia (X(U),
Z(W)).
Primero se produce la retirada a X(U) o
Z(W), y a continuacin la aproximacin
al
punto
de
referencia.
Ambos
movimientos se realizan con G00.
G33
Descripcin: Tallado de roscas
MECANIZADO EN CNC
52
Formato:
N... G33 X(U)... Z(W)... F...
F ......... Paso de rosca [mm]
Pueden
tallarse
roscas
cilndricas,
cnicas y en la cara de refrentar.
Tambin pueden realizarse mecanizados
como el moleteado o el moleteado
diagonal.
Medidas de tallado de roscas

G40
MECANIZADO EN CNC
53
Descripcin: Cancelar compensacin

del radio de corte.
La compensacin del radio de corte se
cancela con G40.
Slo se permite la cancelacin con un
comando de trayectoria lineal (G00,
G01).
G40 puede programarse en el mismo
bloque queG00 G01 o en el bloque
anterior.
G40 se define generalmente en el
bloque de retirada en relacin al punto
de cambio de herramienta.
G41
Descripcin: Compensacin de radio
de herramienta a la izquierda.
Si la herramienta (vista en la direccin
de avance) est a la izquierda del
MECANIZADO EN CNC
54
material
a
mecanizar,
programar G41.
hay
que
Compensacin de radio de corte a la

izquierda
Notas:
No
est
permitido
cambiar
directamente entre G41 y G42 (primero
cancelar con G40).
Es imprescindible definir el radio de
corte R y la posicin de cuchilla T (tipo
de herramienta).
MECANIZADO EN CNC
55
G42
Descripcin: Compensacin de radio

de corte a la derecha.
Si la herramienta programada (vista en
la direccin de avance) est a la derecha
del contorno a mecanizar, hay que
programar G42.
Notas:
No
est
permitido
cambiar
directamente entre G41 y G42 (primero
cancelar con G40).
Es imprescindible definir el radio de
corte R y la posicin de cuchilla T (tipo
de herramienta).
Es necesaria la seleccin en relacin
con G00 G01.
No es posible el cambio de correccin
de
herramienta
en
caso
de
MECANIZADO EN CNC
56
compensacin
seleccionada.
G70
Descripcin:
pulgadas
Formato:
N5 G70
de
radio
de
corte
Programacin
en
A travs la programacin de G70 los

siguientes datos se cambian al sistema
de medicin por pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min,
mm/rev, pulgadas/rev]
Valores de decalaje (punto cero,
geometra y desgaste) [mm, pulgadas]
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualizacin de la posicin actual
[mm, pulgadas]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
MECANIZADO EN CNC
57
Notas:
Para mayor claridad, G70 debe
definirse en el primer bloque del
programa
El ltimo sistema de medicin
programado
permanecer
activo,
incluso tras la desconexin/ conexin del
interruptor principal.
Para volver al sistema de medicin
original, es preferible utilizar el modo
MDI (p.ej. MDI G70 CycleStart).
G71
MECANIZADO EN CNC
58
Descripcin:
Programacin
milmetros
Formato:N5 G71
en
Primer bloque
-U profundidad de pasada en mm/radio
-R altura de retirada en mm/radio.
Segundo Bloque
-P
secuencia
donde
comienza
descripcin de perfil.
-Q secuencia donde finaliza descripcin
de perfil.
MECANIZADO EN CNC
59
-U sobre material de X en mm/dimetro.

G72
Descripcin: Ciclo de acabado
Formato:
N... G72 P... Q...
P... ...... Nmero del primer bloque
corte programado para acabado
contorno
Q ........ Nmero del ltimo bloque
corte programado para acabado
contorno
de
del
de
del
Tras el desbastado con G73, G74 o G75,

el comando G72 permite el acabado de
dimensin final.
Notas:
MECANIZADO EN CNC
60
Las funciones F, S, T y G41 o G42, que

se programan entre P y Q, son slo
efectivas para G72.
El ciclo G72 slo puede programarse
tras los ciclos G73, G74 o G75.
Entre los datos P y Q no es posible un
avance de bloque.
G73
Descripcin:
Ciclo
de
torneado
longitudinal
Formato:
N... G73 U... R...
N... G73 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...
Primer bloque
U1
[mm]
profundidad
incremental, sin signo.
R [mm] altura de retroceso.
Segundo bloque
MECANIZADO EN CNC
de
corte
61
P ...... nmero del primer bloque para la

descripcin del contorno
Q ...... nmero del ltimo bloque para la
U2 [mm] sobre metal de acabado en
direccin
X (con signo), representado en el plano
como U2/2
W [mm] sobre metal de acabado en
direccin Z (incremental con signo).
F, S, T avance, husillo, herramienta.
Antes
de
la
mecanizacin,
la
herramienta est en el punto C. Entre
los nmeros de bloque P y Q se
programa un contorno (A - A - B), que
se ejecuta con la correspondiente
divisin de corte hasta el sobre metal de
acabado definido U (segundo bloque, en
el plano: U2/2).
MECANIZADO EN CNC
62
Ejemplo:
Ciclo de torneado de longitudinal de

contorno
Notas:
Las funciones F, S y T entre P y Q se
ignoran.
MECANIZADO EN CNC
63
El punto C (posicin de herramienta

antes del ciclo), debe estar fuera del
contorno.
El primer movimiento de A aA ha de
programarse con G00 o G01
No se permite llamar a subrutinas entre
P y Q.
Entre P y Q no es posible un avance de
bloque.
G74
Descripcin: Ciclo de refrentado
Formato:
N...G74 W... R...
N...G74 P...Q...U+/-... W+/-... F... S... T...
MECANIZADO EN CNC
64
Primer bloque
W1...profundidad de corte direccin Z

R ...altura de retroceso
Segundo bloque
P ......nmero del primer bloque para la
Q ......nmero del ltimo bloque para la
U [mm] sobre metal de acabado en
direccin
X (con signo), representado en el plano
como U/2
W2 [mm] sobre metal de acabado en
direccin Z (incremental con signo)
representado en el plano como W2
F, S, T avance, husillo, herramienta
MECANIZADO EN CNC
65
Ejemplo:
Ciclo de refrentado de una pieza

Programa:
MECANIZADO EN CNC
66
G75
MECANIZADO EN CNC
67
Descripcin: Seguir contorno

Formato:
N... G75 U+/-... W+/-... R...
N... G75 P... Q... U... W... F... S... T..
Primer bloque
U [mm] punto inicial de ciclo en el eje X
(incremental en el radio, con signo),
representado en el planocomo U1.
W1 ... punto inicial de ciclo en el eje Z
(incremental en el radio, con signo)
R ....nmero de repeticiones
Segundo bloque
P ..... Nmero de bloque del primer
bloque para la descripcin del contorno.
Q .......... Nmero de bloque del ltimo
bloque para la descripcin del contorno.
MECANIZADO EN CNC
68
U2 [mm] Sobre medida de alisado en

direccin X (con signo) indicado en el
dibujo como U/2.
W2 [mm] Sobre medida de alisado en
direccin Z (incremental con signo),
indicado en el dibujo como W2.
F, S, T Avance, husillo, herramienta
Ejemplo:
MECANIZADO EN CNC
69
G76
Descripcin: Taladrado de agujeros
profundos / Ciclo de corte de refrentado
(eje Z)
Formato:
N... G76 R...
X(U)... Z(W)... P... Q... R...
N... G76 F...
Primer bloque
MECANIZADO EN CNC
70
R1 [mm] Altura de retirada para el

arranque de virutas (incremental, sin
signo), representado en el plano como
R1.
Segundo bloque
X(U), Z(W) coordenadas absolutas
(incrementales) del punto K de esquina
de contorno
Z(W)
.....profundidad
absoluta
de
taladrado (increm.)
P [m] ...avance incr. en direccin X (sin
signo); P <anchode herramienta!
Q [m] ....profundidad de corte en
direccin Z (sin signo)
R2 ......medida de rebaje en el punto
final Z; en plano: R2
F ......avance
MECANIZADO EN CNC
71
Taladrado de agujeros profundos/Corte

de refrentado.
Notas:
Si se omiten las direcciones X(U) y P,
G76 puede utilizarse como ciclo de
taladrado (antes, mover la herramienta
a X0!)
En el ciclo de corte, la pasada P ha de
ser menor que la anchura de la
herramienta B.
MECANIZADO EN CNC
72
En el primer corte no se realizar

rebaje en el punto final Z.
La medida de rebaje ha de tener
siempre un valor positivo.
G78
Descripcin: Ciclo de roscado mltiple
Formato:
N... G78 P... Q... R...
N... G78 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F...
Primer bloque
P1 ......Es un parmetro de 6 dgitos
dividido en grupos de 2 dgitos
MECANIZADO EN CNC
73
Q1.... Profundidad mnima de corte [m]

incremental
R1....Sobre medida de acabado [mm]
incremental
Segundo bloque
X(U), Z(W) Coordenadas absolutas
(incrementales) del punto K
R2 [mm] Valor incremental del cono con
signo (R=0 rosca recta)
MECANIZADO EN CNC
74
P2 [m] Profundidad de rosca (siempre

positiva); en el plano: P2
Q2 [m] Profundidad del primer corte
(valor del radio) sin signo
F [mm] Paso de rosca
Nota:
El parmetro de conicidad negativa R
define el cono mostrado en el dibujo
Ciclo de roscado mltiple

G90
MECANIZADO EN CNC
75
Descripcin: Programacin absoluta
Formato:N... G90
Mediante G90 se selecciona dim.
yprogr.absoluta. Las direcciones deben
programarse as:
X ......... Dimetro
U+/.... Incremental
en
dimetro
(necesaria en alguno ciclos)
Z+/- ..... Absoluta (relativa al punto cero
de la pieza de trabajo)
W+/... Distancia
de
recorrido
incremental (real)
Notas:
Se permite la conmutacin directa de
bloque a bloque entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin
con otras funciones G (N... G90 G00 X...
Z...).
MECANIZADO EN CNC
76
G91
Descripcin: Programacin incremental

Formato:
N... G91
Las direcciones deben programarse as:
X,U ..... Radio
Z,W.....
Distancia
de
recorrido
incremental (real) con signo
Notas:
Se permite la conmutacin directa de
bloque a bloque entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin
con otras funciones G (N... G90 G00 X...
Z...).
G92
Descripcin:
coordenadas
Formato:
Fijar
MECANIZADO EN CNC
sistema
de
77
N...G92X...Z...(Configurar sistema
coordenadas) o
N...G92U...W...(Cambiar
sistema
coordenadas)
Ejemplo:
de
de
G95
Descripcin: Avance en mm/revolucin
Formato:
MECANIZADO EN CNC
78
Con el comando G95, todos los valores

programados en "F" son valores en
mm./rev.
N... G95 F...
G96
Descripcin:
Velocidad
de
corte
constante (m/min)
Formato:
El control calcula continuamente la
velocidad del husillo correspondiente al
respectivo dimetro.
N... G96 S...
G98/G99
MECANIZADO EN CNC
79
Descripcin: Retorno al plano inicial/

de retirada
G98 .... Tras alcanzar la profundidad de
taladrado, la herramienta retrocede al
plano inicial.
G99 .... Tras alcanzar la profundidad de
taladrado, la herramienta retrocede al
plano de retirada, definido por el
parmetro R.
MECANIZADO EN CNC
80
Desarrollo del movimiento:

1. La herramienta se desplaza en
avance rpido desde la posicin de
salida (S) hasta el plano (R) definido con
R.
2. Taladrado especfico del ciclo hasta la
profundidad final (E).
3. a.- La retirada se hace con G98 hasta
el plano inicial (posicin de salida S), y
b.- con G99 hasta el plano de retirada
(R).
M00
Descripcin:
incondicional.
Parada
programada
Este comando produce una parada en la

ejecucin de un programa de piezas.
MECANIZADO EN CNC
81
El cabezal, los avances y el refrigerante

se desconectan.
La puerta de proteccin contra virutas
puede abrirse sin que se dispare la
alarma.
Con NC START se contina la secuencia.
M01
Descripcin:
condicional
Parada
programada
M01 opera como M00, pero slo si se ha

conmutado
la
funcin
PARADA
MECANIZADO EN CNC
82
PROGRAMADA SI con la tecla del men

INFLUEN PROGRAM.
M02
Descripcin: Fin del programa principal
M02 tiene el mismo efecto que M30
M03
Descripcin: Cabezal conectado a la
derecha
El cabezal se conecta siempre que se
hayan programado ciertas revoluciones
o una velocidad de corte, la puerta de
proteccin contra virutas est cerrada y
haya una pieza de trabajo debidamente
amarrada.
MECANIZADO EN CNC
83
M03 ha de utilizarse para todas las

herramientas de corte a la derecha o
herramientas
"invertidas",
si
la
herramienta est detrs del eje de giro.
M04
Descripcin: Cabezal conectado a la
izquierda
Igual que en M03.
M04 debe emplearse para todas las
herramientas de corte a la izquierda o
herramientas sujetas "normalmente", si
la herramienta est detrs del eje de
giro.
M08
Descripcin: Refrigerante conectado
Slo para EMCO PC Turn 120/125/155.
Se conecta el refrigerante.
MECANIZADO EN CNC
84
M09
Descripcin:
Refrigerante
desconectado
Slo para EMCO PC Turn 120/125/155.
Se desconecta el refrigerante.
M20
Descripcin:
Contrapunto ATRS
Slo como accesorio de contrapunto
automtico. El contrapunto retrocede.
Ver: F: Funciones de accesorios Contrapunto automtico.
M21
Descripcin: Contrapunto ADELANTE
MECANIZADO EN CNC
85
Slo como accesorio de contrapunto

automtico para PC TURN 120/125/155.
El contrapunto avanza. Ver: F: Funciones
de accesorios - Contrapunto automtico
M30
Descripcin: Fin de programa
Con M30 se desconectan todos los
mandos y el control se coloca en el inicio
del programa. Adems el contador de
piezas se aumenta en "1".
4. FRESA EMCO CONCEPT MILL 250

La mquina EMCO CONCEPT MILL 250 es
una fresadora controlada por PC que
cuenta con el lenguaje de programacin
FANUC.
MECANIZADO EN CNC
86
Cuenta con un gran nmero de

herramientas que le permite hacer
diversos
procesos
incluyendo
el
taladrado.
4.1 Componentes
5. Simulacin de programas
5.1 Programacin en CNC: Control
Numrico Computarizado se define a
todo dispositivo capaz de dirigir
MECANIZADO EN CNC
87
posicionamientos
de
un
cuerpo
mecnico mvil, en el que las rdenes
relativas a los desplazamientos del
mvil
son
elaboradas
en
forma
totalmente automtica a partir de
informaciones
numricas
definidas,
manualmente o por medio de un
programa ya elaborado mediante un
simulador.
6. SIMULACION
Utilizaremos
el
programa
CNC
Simulator. Es un software dirigido a la
programacin de control numrico para
MECANIZADO EN CNC
88
mquinas herramienta de fresado y

torneado.
a.
Barra
de
herramientas
del
CNC
Simulator
b. Ventana para lneas de programacin
de CNC Simulator
c. Ventana de simulacin y botn de

inicio
MECANIZADO EN CNC
89
d. Ventana de control de la simulacin
d.1
d.2
d.3
d.4
Simulacin continua
Simulacin lnea a lnea
Detener la simulacin
Barra de control de la velocidad
MECANIZADO EN CNC
90
e. En la barra de herramientas si damos

click sobre Simulate, nos parecer la
siguiente ventana.
Men Simulate
f. Hacemos click en Edittools:
Cuadro de dilogo para la configuracin

de las fresas
MECANIZADO EN CNC
91
g.Detailsettings, permite establecer

las dimensiones del material de partida
as como la posicin del cero pieza en el
siguiente cuadro de dilogo.
MECANIZADO EN CNC
92
h. Zero pointregister, Definicin de
distintos orgenes de coordenadas
asociados al rango de funciones G54G59.
i.
Simulationsettings
Permite
introducir
algunas
pautas
en
la
simulacin como el nmero de lneas a
simular o la tolerancia en el mecanizado
en funcin del radio de la herramienta y
el punto final programado para el
MECANIZADO EN CNC
93
mecanizado y el alcanzado
herramienta en la realidad.
por
la
j.
Machine
time
settings:
Permite
indicar
al
programa
ciertas
informaciones sobre los tiempos como
son la velocidad de desplazamiento
rpido (G00), el tiempo de cambio de
herramienta, el tiempo de preparacin y
el tiempo de retardo, tal y como se
indica en la siguiente figura.
MECANIZADO EN CNC
94
k. Ventana para introducir los datos de

comunicacin entre el programa y la
mquina herramienta
Nos
esta
aparece
ventana
l. Luego vamos al Men principal
MECANIZADO EN CNC
95
Ejemplo
Este ejemplo consiste en un programa
que haga que una fresa mecanice una
pieza original de 150x150x25 mm para
conseguir el resultado del plano de la
Figura.
MECANIZADO EN CNC
96
Figura
El resultado de la programacin as
como las lneas de cdigo programadas
se muestran en la siguiente Figura
MECANIZADO EN CNC
97
Ejemplo2
Este ejemplo consiste en un programa
que haga que una fresa de 5 mm de
dimetro efecte el recorrido de la
Figura en un material de partida de
MECANIZADO EN CNC
98
82x52x20 mm, considerando esta

trayectoria como la que debe seguir el
centro de la herramienta.
Simulacin en CNC Simulator

ejemplo de programacin
7. OPERACIN
MECANIZADO EN CNC
del
99
MECANIZADO EN CNC
10
0
7.1
ENCENDIDO
COMPRESORA
DE
LA
Entramos al cuarto de fuente de energa

donde se encuentra el tablero de
control, el secador, el filtro y la
compresora.
El cuarto controlador de energa.
MECANIZADO EN CNC
10
1
Paso 1.- El encendido se realizara

verificando el estado de la caja elctrica,
por seguridad en el trabajo se debe
siempre tener los
EPP adecuados.
Paso 2.- Verificamos si las conexiones,

instalaciones en paredes estn en
adecuadas condiciones. En tablero esta
tambin
las
conexiones
a
los
simuladores.
MECANIZADO EN CNC
10
2
Paso 3.- Verificamos

retener la humedad.
el
filtro
para
Paso 4.Verificamos la compresora y secador

para verificar el funcionamiento.
MECANIZADO EN CNC
10
3
Paso 5.-La palanca roja es para

prenderla compresora y esta dar aire a
las maquinas para que se puedan
alimentar. La activamos jalndola hacia
la direccin contraria del manmetro.
Paso 6.Verificamos
el
buen
luego si
7 Bar ya
empezar
MECANIZADO EN CNC
estado
del
barmetro,
esta est en
se
puede
a trabajar.
10
4
Paso 7.-Procederemos a girar la llave
para el prendido de la compresora hacia
la derecha.
Paso 8.-Luego procedemos a prender la

llave del torno la cual giramos hacia la
izquierda y siguiendo la sealizacin que
hay en la maquina.
MECANIZADO EN CNC
10
5
En
la
pantalla
de
inicio del software aparecer dos
opciones, una de ellas es FANUC y la
otra Sinumerik, nosotros trabajaremos
con FANUC.
Paso9.- Colocar USB. Una vez cargado
el programa procederemos a insertar el
USB que previamente ya fue ejecutado
en los simuladores.
MECANIZADO EN CNC
10
6
Paso
Ingresar
10.a
MY
Computer. Se visualizar el cono del

USB
Paso 11.- Ingresar al USB. elegir el

archivo, copiar.
MECANIZADO EN CNC
10
7
Nota: El archivo debe ser de texto en

formato .txt
Paso
12.Ingresar
a
MIPC\C\WIN32\FANUC21.T\PRG y pegar
MECANIZADO EN CNC
10
8
Paso 13.- Nos saldr un mensaje que

dice Inicializar puerta de mquina y
machucamos el botn sealado.
MECANIZADO EN CNC
10
9
Paso 14.- Luego conectamos los grupos

auxiliares.
Paso
15.-Luego
machucamos
Aproximar punto de referencia
MECANIZADO EN CNC
11
0
Paso 16.- Luego nos saldr Ninguna
pieza sujetada.Para lo cual debemos
seguir los siguientes procedimientos
para sujetar la pieza que deseemos.
A.Apretando
este
botn se abrir la
puerta de la maquina
B.- Apretando este

botn se abrir las
garras del husillo
MECANIZADO EN CNC
11
1
C.- Ubicamos la pieza en el
husillo y apretamos otra vez el
mismo botn que en el paso
B.
D.- Apretamos el botn para

cerrar la puerta de la
mquina.
Observacin:
veces podra aparecer el
Unidad de sujecin abierta.
Algunas
mensaje:
Esto quiere decir que el recorrido de las

garras del husillo no ha sido lo suficiente
MECANIZADO EN CNC
11
2
como para que la mquina considere un

buen agarre. Esto se solucionara de dos
maneras la primera seria hacer un
cilindrado
pequeo
en
un
torno
mecnico o la segunda seria con una
llave ALLEN N6 hacer salir un diente a
las tres garras del husillo.
Una vez centrada la pieza procederemos
con el siguiente paso.
Paso 17.-Se lleva el cursor a MDI, como
lo indica la imagen.
MECANIZADO EN CNC
11
3
Paso 18.-Luego apretamos el botn

PROGRAM.
Paso 19.- En la pantalla a modo de

ejemplo editaremos: S1500M4, donde le
estamos diciendo que gire a 1500 rpm y
en anti horario.
MECANIZADO EN CNC
11
4
Paso 20.- Apretamos el botn EOB.
MECANIZADO EN CNC
11
5
Paso 21.- Apretamos el botn STARTy la

pieza comenzara a girar.
6.2 Refrentado de una pieza

Haremos los mismos pasos del paso 11
para darle giro al husillo.
Una vez que el husillo est girando con
la pieza procedemos a los siguientes:
Llevar el cursor a JOG, como lo indica
la imagen.
MECANIZADO EN CNC
11
6
Botn de
JOG
Una recomendacin es
que cuando procedamos a
trasladarnos en el eje X o
Z tener el potencimetro
en lo mnimo para evitar
avances rpidos y que estos puedan
producir choques.
Fig 12.1
MECANIZADO EN CNC
11
7
Comenzaremos a desplazarnos en los

ejes X y Z hasta el borde de la pieza con
los botones de la figura 12.1 y nos
colocaremos
encima de
la
pieza
como
lo
indica
la
figura
12.2.
Una vez ubicados como nos muestra la

figura 12.2, procedemos a bajar con el
botn X, y refrentamos.
6.3 Cilindrado de la pieza
Haremos los mismos pasos del paso 11
para darle giro al husillo.
MECANIZADO EN CNC
11
8
Una vez que el husillo est girando con

la pieza procedemos a realizar los pasos
que hicimos en 12 teniendo las mismas
recomendaciones que tuvimos en dicho
punto, hay una ligera variacin ser la
posicin de la pieza que ser como se
muestra en la figura.
6.4 Decalaje de origen

Llevar el cursor a MDI, como lo indica
la imagen.
Botn de MDI
MECANIZADO EN CNC
11
9
Luego apretamos
botn PROGRAM
el
En esta pantalla editaremos: T0202M6.

Editamos esto por la herramienta de
decalaje se ubica en la posicin 2 y M6
para que haga el cambio.
Luego
apretamos el
botn EOB
MECANIZADO EN CNC
12
0
Luego apretamos
START
Con los pasos

hemos llamado
decalaje
y la
posicin para
refrentado
el
botn
hechos anteriormente
a la herramienta de
hemos colocado en
acercarla al borde
MECANIZADO EN CNC
12
1
Llevar el cursor a JOG,

como
lo
indica
la
imagen.
Una recomendacin es
que cuando procedamos
a trasladarnos en el eje X o Z tener el
potencimetro en lo mnimo para evitar
avances rpidos y que estos puedan
producir choques.
MECANIZADO EN CNC
12
2
Comenzaremos
a
desplazarnos en los ejes X
y Z con los botones de la
figura 14.1 hasta topar
ligeramente
el
borde
refrentado de la pieza
como lo indica la figura 14.2.
Hay que tener en cuenta que para

acercar la herramienta de decalaje hay
que tener mucho cuidado y para tener
una mayor precisin se recomienda
trabajar
como
lo
indicaremos
a
continuacin:
Colocaremos en modo manual a la
mquina para eso pondremos la llave de
MECANIZADO EN CNC
12
3
seguridad indicando hacia la

mano, como se ve en la figura 15.
Apretando este
botn se abrir
puerta
de
mquina.
la
la
Para desplazarnos en este modo primero

tendremos que apretar el botn de
seguridad que es el de la figura 17.1 y
luego los botones de desplazamiento
que
ya
conocemos los de la figura 17.2
MECANIZADO EN CNC
12
4
Cuando estemos cerca al borde de la

pieza con la ayuda de un compaero
pondremos un papel entre la cara
refrentada y la pieza de decalaje
comenzaremos a mover el papel de
arriba abajo e iremos acercando la
herramienta de decalaje con cuidado
una vez que el compaero sienta una
ligera presin en el papel se dejara de
acercar la herramienta.
MECANIZADO EN CNC
12
5
Cuando ya tenemos la medida exacta
entonces
pasaremos
a
ingresarla en el torno.
Apretamos el botos OFFSET
SETT, y nos aparecer una
pantalla como se ve en la
figura 18.2
Figura 18.2
MECANIZADO EN CNC
12
6
Hay que tener en cuenta que la maquina

guarda valores de posiciones antes
ingresados por eso para que no se
produja errores es prescindible que
tanto los valores de X como de Z en este
paso sean 0.
Tomando
en
consideracin
la
recomendacin anterior los valores de X
y Z deberan estar as, antes de ingresar
el
valor del
decalaje.
Ahora procederemos a ingresar en Z el

valor que nos da en este eje en la
seccin de posicin, este valor se
ingresara pero en negativo tener en
MECANIZADO EN CNC
12
7
consideracin
importante.
esto
que
es
muy
Figura 19.1
Las operaciones
anteriores
deberan dar como resultado la imagen

que se ve:
MECANIZADO EN CNC
12
8
La posicin ahora en Z es cero y ya no
288.680, esto es indicativo de que se ha
realizado bien la medicin del decalaje
siempre tiene que Z en la medicin cero
del decalaje ser en esta operacin.
Ahora apretamos el botn

POS, para ver mejor la
ubicacin.
6.5 MEDICIN DE LA HERRAMIENTA
MECANIZADO EN CNC
12
9
Para
poder
hacer
la
medicin
de
la
herramienta
primero
llamaremos a ella, en este
caso trabajaremos con la
herramienta N6.
Llevar el cursor a MDI, como lo indica
la imagen.
Botn de MDI
Luego
apretamos
PROGRAM
MECANIZADO EN CNC
el
botn
13
0
En
esta
pantalla editaremos: T0606M6, donde le
estamos diciendo que se ubique la
herramienta nmero 6.
MECANIZADO EN CNC
13
1
Con esto ya
herramienta.
tenemos
ubicada
la
Para la medicin de la herramienta

tenemos que hacer en los dos ejes es
decir en el eje Z y X, el procedimiento es
idntico al de decalaje con algunas
ligeras variaciones sobre todo al
ingresar los datos.
MECANIZADO EN CNC
13
2
Colocaremos en modo
manual a la mquina para
eso pondremos la llave de
seguridad indicando hacia
la mano, como se ve en la
figura 20.
Apretando este botn se abrir la puerta

de la maquina
Para desplazarnos
en
este modo primero
tendremos
que
apretar el botn de seguridad que es el
de la figura 17.1 y luego los botones de
MECANIZADO EN CNC
13
3
desplazamiento que ya conocemos los

de la figura 17.2
Posicin de la herramienta para los

ejes:
MECANIZADO EN CNC
13
4
Eje Z:
Cuando estemos cerca al borde de la

pieza con la ayuda de un compaero
pondremos un papel entre la cara
refrentada y la herramienta de corte,
comenzaremos a mover el papel de
arriba abajo e iremos acercando la
herramienta con cuidado una vez que el
compaero sienta una ligera presin en
el papel se dejara de acercar la
herramienta de corte.
MECANIZADO EN CNC
13
5
Cuando ya tenemos la
medida exacta entonces
pasaremos a ingresarla
en el torno. Apretamos
tres veces el botn
OFFSET SETT,
Aparecer una pantalla como se ve en la
figura 24
Figura 24
El valor del eje Z aparecer en la

pantalla, exactamente donde se ve en la
imagen. figura 25
MECANIZADO EN CNC
13
6
Figura 25
El valor se ingresara en la columna del
eje Z de la herramienta de la cual
estamos haciendo la medicin en este
caso sera G6
Con
eso
ya
hemos
herramienta en el eje Z.
MECANIZADO EN CNC
medida
la
13
7
Cuando estemos cerca al borde superior

de la pieza con la ayuda la herramienta
de corte, comenzaremos a mover el
papel de arriba abajo e iremos
acercando la herramienta con cuidado
una vez que el compaero sienta una
ligera presin en el papel se dejara de
acercar la herramienta de corte. de un
compaero pondremos un papel entre la
cara refrentada y
MECANIZADO EN CNC
13
8
Cuando ya tenemos la medida exacta

entonces pasaremos a ingresarla en el
torno. Apretamos tres veces el botn
OFFSET SETT,
MECANIZADO EN CNC
13
9
Aparecer
la
misma pantalla del
paso 27.
El valor del eje X aparecer en la

pantalla, exactamente donde se ve en la
imagen. figura 28
MECANIZADO EN CNC
14
0
Medimos el dimetro de la pieza

que en este caso es 25 mm.
Ingreso X25 en
la columna X y
apretamos F4,
este botn es
la MEDIA.
MECANIZADO EN CNC
14
1
Con
eso
ya
hemos
herramienta en el eje X.
medida
la
9. EJEMPLOS
Con lo ya aprendido podemos ir a la
maquina e ingresar los siguientes
programas para ir practicando.
PROGRAMA N1 : PEON
MECANIZADO EN CNC
14
2
O0001
N5 G90 G71
N10 T0505 M6
N15 G96 S220 M4 F0.3 M8
N16 G0 X27 Z0
N20 G1 X-1
N22 G0 X27 Z5
N25 G73 U3 R1
N30 G73 P35 Q85 U.5 W.1
N35 G0 G42 X0 Z1
N40 G1 Z0
N45 G3 X8 Z-10.742 R6
N50 G1 Z-11.5
N55 G3 X8 Z-13.5 R1
N60 G1 Z-15
N65 X19 Z-29
N70 G2 X22 Z-30.5 R1.5
N75 G3 X25 Z-31.5 R1.5
N80 G1 Z-34
N85 X26 G40
N90 G0 X100 Z50
MECANIZADO EN CNC
14
3
N95 T0202 M6
N100 G96 S350 M4 M8 F.1
N105 G0 X27 Z5
N110 G72 P35 Q85
N115 G0 X100 Z100
N120 M30
O0002
N5 G90 G71
N10 T1212 M6
N15 G96 S320 M4 F0.5 M8
N16 G0 X40 Z0
N20 G1 X-1
N22 G0 X40 Z5
MECANIZADO EN CNC
14
4
N25 G73 U1 R1
N30 G73 P35 Q60 U.5 W.1
N35 G0 X0 Z
N40 G1 X16 Z0
N41 G1 Z-14
N45 G3 X30 Z-18 R8
N50 G1 Z-26
N60 G1 X37
N90 G0 X100 Z50
N95 T0202 M6
N100 G96 S350 M4 M8 F.1
N105 G0 X40 Z5
N110 G72 P35 Q60

N115 G0 X100 Z100
N120 M30
MECANIZADO EN CNC
14
5
O0003
N5 G90 G71
N10 T1212 M6
N15 G96 S320 M4 F0.5 M8
N16 G0 X45 Z0
N20 G1 X-1
N22 G0 X45 Z5
MECANIZADO EN CNC
14
6
N25 G73 U1 R1
N30 G73 P35 Q50 U.5 W.1
N35 G0 X0 Z0
N40 G1 X7 Z0
N41 G1 Z-4 X10
N42 G1 Z-10
N43 G3 X30 Z-20 R10
N50 G1 Z-50
N90 G0 X100 Z50
N95 T0202 M6
N100 G96 S350 M4 M8 F.1
N105 G0 X40 Z5
N110 G72 P35 Q50
N115 G0 X100 Z100
N120 T0404 M6
N125 G0 X45 Z-30
N130 G1 X35
N135 G1 X45
N125 G0 X45 Z-37
N130 G1 X35
N135 G1 X45
MECANIZADO EN CNC
14
7
N120 M30
O0004
N5 G90 G71
N10 T1212 M6
N15 G96 S320 M4 F0.5 M8
N16 G0 X50 Z0
N20 G1 X-1
N22 G0 X50 Z5
MECANIZADO EN CNC
14
8
N25 G73 U1 R1
N30 G73 P35 Q44 U.5 W.1
N35 G0 X0 Z0
N40 G1 X18 Z0
N41 G1 X20 Z-2
N42 G1 Z-20
N43 G1 X28 Z-26
N44 G1 Z-56
N90 G0 X100 Z50
N95 T0202 M6
N100 G96 S350 M4 M8 F.1
N105 G0 X40 Z5
N110 G72 P35 Q44
N115 G0 X100 Z100
N120 T0404 M6
N125 G0 X50 Z-32
N130 G1 X40
N135 G1 X50
N125 G0 X50 Z-56
N130 G1 X40
N135 G1 X50
MECANIZADO EN CNC
14
9
N120 M30
10. SEGURIDAD
9.1 Seguridad personal
Cuando se este trabajando con una

mquina CNC de cualquier tamao,
MECANIZADO EN CNC
15
0
siempre utiliza el equipamiento de

proteccin personal para reducir la
probabilidad de una lesin. Utiliza
guantes, gafas protectoras y zapatos o
botas de punta cerrada, especialmente
cuando se trabaja cortando metales o
con mquinas CNC de gran capacidad.
Utiliza proteccin para los odos, como
tapones o auriculares, para prevenir el
dao que se acumula a causa del
sonido. Evita la vestimenta grande y las
joyas, y si tienes cabellera larga,
mantenla recogida.
MECANIZADO EN CNC
15
1
9.2 Diseo seguro
Las mquinas CNC son controladas por

computadoras
que
deben
ser
programadas por el operador. La
mquina har lo que se le indique,
incluso si es un comando peligroso; por
lo tanto el programador debe tener
cuidado al disearla y programarla.
Programar una profundidad mxima de
no menos de 1 pulgada (2,54 cm)
evitar que se perfore de ms en la
mayora de las mquinas. Si ests
cortando una pieza para separarla del
material, disea la pieza con canales de
conexin entre el marco de material
alrededor del permetro y la pieza que
ests cortando.
9.3 Operacin segura
MECANIZADO EN CNC
15
2
Antes
de
encender
la
mquina
asegrate de que los materiales estn
centrados en la banca del tornillo central
y que la punta del enrutador correcta
est ajustada en el ste. Asegura la
pantalla protectora antes de encender la
mquina. Encindela y activa el sistema
de escape o el ventilador para polvo.
Carga el diseo en la computadora de la
mquina CNC e inicia el perforado. No
quites
la
pantalla
protectora
ni
interfieras con la mquina hasta que
termine el proceso.
9.4 Dispositivo a prueba de fallos
Todas las mquinas CNC tienen un
interruptor de apagado de emergencia
que usualmente est ubicado en el
panel de control, pudiendo detener la
perforacin en el caso de mal
funcionamiento de la mquina. Ubica
MECANIZADO EN CNC
15
3
este interruptor (algunas mquinas

tienen ms de uno) antes de operarla.
Las mquinas CNC de tamao industrial
tienen plataformas de presin que harn
que se detenga automticamente si el
operador se acerca demasiado cuando
est en movimiento. Tambin tienen
cubiertas a prueba de sonido, cortinas
especiales para detener la expulsin de
restos de material y una vlvula de
escape para descargar la presin de los
sistemas neumticos. Familiarzate con
todos los dispositivos a prueba de fallos
y con las medidas de seguridad antes de
operar una mquina CNC.
9.5 Remocin y almacenamiento
Cuando la pieza est terminada, apaga
la mquina CNC y abre las pantallas
protectoras. Si ests trabajando con
metal o con un material trmicamente
MECANIZADO EN CNC
15
4
conductor, dale a la pieza tiempo para

enfriarse antes de quitarla del tornillo de
la banca central. Limpia los restos que
queden dentro antes de comenzar a
trabajar en una nueva pieza y guarda tu
mquina CNC en algn lugar libre de
polvo y de lquidos para evitar daos en
los
componentes
elctricos
y
dispositivos de seguridad.
10. MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO DEL LABORATORIO
CNC
El laboratorio CNC consta de un torno
CNC EMCO CONCEPT TURN 250 que es
una mquina herramienta de calidad a
ultranza hasta el ltimo tornillo a un
MECANIZADO EN CNC
15
5
precio sin competencia. Con una base

de mquina extremadamente slida, un
cabezal termosimtrico, un cojinete de
husillo de alta precisin, guas lineales
pretensadas en todos los ejes y una
rpida torreta de herramientas. Y la
unidad
de
control
WinNC
pararedondearlo.
MECANIZADO EN CNC
15
6
Lo
mas destacado:
Base
de
mquina
extremadamente
slida,
termoestabilidad superior.
Mxima precisin.
Construccin muy compacta.
Unidades
de
control
WinNC
intercambiables.
MECANIZADO EN CNC
15
7
Cambio entre los controles WinNC
en un minuto.
La mejor calidad de mecanizado
en Europa.
Opciones:
Cargador de barras.
Transportador de virutas.
Plato de 3 garras dia. 95 mm
(3.7).
Portapinzas 385 E.
Puerta automtica.
Integracin en sistemas FMS y
CIM usando DNC e interfaces
robticos.
Atractivos
paquetes
de
herramientas para las versiones
TC y TCM.
MECANIZADO EN CNC
15
8
El control intercambiable
El
concepto
nico
del
control
intercambiable puede adaptarse a todas
las mquinas Concept. Este sistema
permite que el usuario aprende varios
controles industriales CNC existentes en
el mercado. De esta forma, se pueden
instalar todos los controles importantes
del mundo CNC y ensearlos en tan sola
una mquina. La gran ventaja:
A los tcnicos CNC se les abre as toda
una multiplicidad de posibilidades y
perspectivas y las empresas pueden
disponer
de
trabajadores
mejor
formados, independientemente de las
mquinas y los controles con los que
trabajen.
MECANIZADO EN CNC
15
9
Mantenimiento de tornos CNC

Todas las mquinas herramientas, sean
el tipo o la marca que sean, requieren
de un mantenimiento para su buen
funcionamiento. En cuanto a los tornos
CNC, y a los centros de mecanizado este
mantenimiento ha de ser de, como
mnimo, una vez al ao, no superando
las 1600 horas de trabajo sin revisar.
Es necesario realizarlo para evitar
importantes averas posteriores de alto
coste. Si lo desea, podemos personalizar
un servicio de mantenimiento para cada
una de sus mquinas y cuidarnos de
MECANIZADO EN CNC
16
0
avisarles cuando se tenga que realizar.

En dicha revisin, realizaremos un
exhaustivo diagnstico de su mquina,
verificando todos sus puntos vitales y
solucionando las averas antes de que le
provoquen un paro en su produccin.
Slo con desmontar las protecciones,
limpiar todas las partes internas de la
mquina y verificar todos los puntos de
engrase, una vez al ao, usted tendr su
mquina
funcionando
a
pleno
rendimiento durante mucho tiempo. Una
de nuestras especialidades, es la
reparacin de este tipo de mquina
herramienta, los tornos CNC.
Nota.-Todos los trabajos de engrase

y
mantenimiento
slo
pueden
hacerse con la mquina parada.
MECANIZADO EN CNC
16
1
MECANIZADO EN CNC
16
2
MECANIZADO EN CNC
16
3
MECANIZADO EN CNC
16
4
Cualquier trabajo de mantenimiento o

reparacin
podr
ser
realizado
exclusivamente
en
la
mquina
desconectada.
Asegrese de que durante este tiempo
la mquina quede protegida contra una
puesta en marcha, p.ej. cerrando el
interruptor principal con un candado
suyo, personal.
Luego de los trabajos de reparacin y/o
mantenimiento, la mquina podr ser
conectada nica-mente tras haber
montado todas las cubiertas protectoras
o, en su defecto si se ha montado un
cerco protector alrededor de la mquina.
MECANIZADO EN CNC
16
5
MECANIZADO EN CNC
16
6
Mantenimiento
laboratorio CNC
General
del
Mantenimiento Diario
Confirmar que el filtro de la unidad de
mantenimiento est libre de agua. Si se
detecta agua, purgar el vaso del filtro.
Verificar que las conexiones de los
sensores no estn suelto. Si se detectan
cables flojos proceder a ajustarlos con
un desarmador.
Verificar que la estacin est conectada
a la fuente de suministro de energa
elctrica. Si se detecta que no lo est,
proceder a conectarla.
Mantenimiento Mensual
MECANIZADO EN CNC
16
7
Verificar si los sensores

funcionen correctamente.
Limpiar con aire comprimido
inductivos
Mantenimiento Trimestral:
Verificar
que
los
cables
estn
correctamente
conectados
a
los
mdulos del PLC-Festo.
MEDIDAS
DE
SEGURIDAD
PARA
MQUINAS DE CONTROL NUMRICO
Una mquina de control numrico (CNC,
por sus siglas en ingls) es un enrutador
controlado a travs de una computadora
que se mueve libremente a lo largo de
diferentes ejes para realizar complejos
diseos con gran precisin. Mientras que
la manipulacin de metal, de plstico y
de madera puede ser una actividad
MECANIZADO EN CNC
16
8
peligrosa,
las
mquinas
CNC
se
encuentran entre las herramientas ms
seguras para realizar este trabajo. El
ensamblaje
del
enrutador
y
los
materiales siendo manipulados se
encuentran generalmente detrs de una
barrera protectora, previniendo as que
expulse restos y evitando el contacto
accidental con las partes de la mquina
que se encuentran en movimiento. An
as,
los
accidentes
suceden,
especialmente cuando se usan las
mquinas de manera inapropiada o se
inhabilitan las medidas de seguridad o,
desde luego, si la mquina no funciona
correctamente.
11. BIBLIOGRAFA
MECANIZADO EN CNC
16
9
Manual de la Estacin de Estacin
CNC. FESTO
www.emco-world.com
EMCO
MAIER
Gesellschaftm.b.H, Hallein/Taxach
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21
TB
Tooling U-SME : Programa de
pieza 150
MANUAL FANUC CNC
Material de curso proceso de
Manufactura Ing. Meja.
CRUZ TERUEL FRANCISCO. Control
numrico
y
programacin: Sistemas
de
fabricacin
de
mquinas
automatizadas. Marcombo 2005
MANUAL Emco Concept Turn 250
Torno con control PC para
adiestramiento
MECANIZADO EN CNC
17
0
Descripcin
de
la
mquina
Concept Turn 250.No de ref. SP
1250.Edicin B2009-09
Universidad Carlos III de MadridMANUAL PARA EL USO DEL
PROGRAMACNC SIMULATOR EN
OPERACIONES DE FRESADO
MECANIZADO EN CNC

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2.2.1 El cero de mquina o

4.3.2 Origen Pieza O Cero

Las mquinas CNC cuentan con muchos

2.1.1 Velocidad de avance (fr)

mm/min =f ( mm/rev) xRPM

2.1.2 Profundidad de corte (p)

est mecanizando, perpendicular al eje

Tambin conocido como caudal es el

2.1.6 Velocidad de corte (Vc)

El clculo se obtendr con la siguiente

2.1.7 Velocidad de giro de husillo

N= Velocidad de giro husillo (RPM)

2.2.1 El cero de mquina o Home:

posiciones nominales. Existen dos

en un cuadrante positivo o negativo del

en las operaciones de torneado se utiliza

3. Torno EMCO CONCEPT TURN

Consta de dos cuerpos principales: el

EMCO CONCEPT TURN 250

Componentes del Torno

3.3 PUNTOS DE REFERENCIA DEL

Es el origen de sistema de coordenadas

3.3.2 ORIGEN PIEZA O CERO PIEZA

El criterio de ubicacin del cero se basar

Es la posicin relativa entre el punto

3.3.4 DECALAJE DE ORIGEN

En el torno EMCO, el punto cero de

Decalaje de origen desde el punto cero

3.3 Comandos del torno FANUC

Descripcin: Avance o Interpolacin

Notas: Pueden insertarse chaflanes y

G02 X(U) Z(W) R F la letra R es el radio

G03 X(U) Z(W) I K F con este formato es

Ejemplo: Eje X con programacin de

10000+(1-64) Nmero de correccin de

G12.1 ..... Inicia la interpolacin de

utiliza la programacin de radio para el

calcula la compensacin de radio de la

Ciclo de tallado de roscas recto

Para bloques sucesivos de ciclo se

Descripcin: Aproximacin al punto de

Medidas de tallado de roscas

Descripcin: Cancelar compensacin

Compensacin de radio de corte a la

Descripcin: Compensacin de radio

A travs la programacin de G70 los

-U sobre material de X en mm/dimetro.

Tras el desbastado con G73, G74 o G75,

Las funciones F, S, T y G41 o G42, que

P ...... nmero del primer bloque para la

Ciclo de torneado de longitudinal de

El punto C (posicin de herramienta

W1...profundidad de corte direccin Z

Ciclo de refrentado de una pieza

Descripcin: Seguir contorno

U2 [mm] Sobre medida de alisado en

R1 [mm] Altura de retirada para el

Taladrado de agujeros profundos/Corte

En el primer corte no se realizar

Q1.... Profundidad mnima de corte [m]

P2 [m] Profundidad de rosca (siempre

Ciclo de roscado mltiple

Descripcin: Programacin incremental