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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN

FELIPE LOCATELLI PINHEIRO

PROPOSTA METODOLGICA PARA DETERMINAO


DA TCNICA A SER UTILIZADA NA FABRICAO DE
FERRAMENTAL RPIDO: UM ESTUDO DE CASO NA
CONCEPO DO MOLDE PROTTIPO PARA INJEO
PLSTICA.

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo e


Sistemas da Pontifcia Universidade Catlica do
Paran como requisito para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia de Produo e Sistemas.
Orientador: Prof. Osris Canciglieri Jnior, Ph.D.

CURITIBA, AGOSTO DE 2008.

FELIPE LOCATELLI PINHEIRO

PROPOSTA METODOLGICA PARA DETERMINAO DA


TCNICA A SER UTILIZADA NA FABRICAO DE
FERRAMENTAL RPIDO: UM ESTUDO DE CASO NA
CONCEPO DO MOLDE PROTTIPO PARA INJEO
PLSTICA.

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo e Sistemas da


Pontifcia Universidade Catlica do Paran como
requisito para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia de Produo e Sistemas.
Orientador: Prof. Osris Canciglieri Jnior, Ph.D.

CURITIBA, AGOSTO DE 2008.

Pontifcia Universidade Catlica do Paran


Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Produo e Sistemas

TERMO DE APROVAO
FELIPE LOCATELLI PINHEIRO

PROPOSTA METODOLGICA PARA DETERMINAO DA


TCNICA A SER UTILIZADA NA FABRICAO DE
FERRAMENTAL RPIDO: UM ESTUDO DE CASO NA
CONCEPO DO MOLDE PROTTIPO PARA INJEO
PLSTICA.
Dissertao aprovada como requisito parcial para a obteno de grau de Mestre no Curso de
Mestrado em Engenharia de Produo e Sistemas, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Produo e Sistemas, do Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia da Pontifcia Universidade
Catlica do Paran, pela seguinte banca examinadora.

______________________________________________
Prof. Osris Canciglieri Junior, Ph.D. (PPGEPS PUCPR)
Orientador

______________________________________________
Prof. Jaime Ramos, Dr. (PPGEPS PUCPR)
Membro Interno

______________________________________________
Prof. Geilson Loureiro, Ph.D. (INPE)
Membro Externo
CURITIBA, AGOSTO DE 2008.

II

Dedico minha pesquisa: a minha me, incentivadora e professora na minha


vida. Ao meu pai, irm e namorada pela pacincia, ajuda, amor e compreenso.

III

AGRADECIMENTOS

Agradeo a todos que contriburam para realizao deste trabalho.


Agradeo especialmente:
Ao meu orientador e amigo Osris Canciglieri Junior por suas noites mal dormidas e
pelas longas conversar que contriburam no s para esta pesquisa, mas para minha
vida.
A minha famlia, amigos e primos pela pacincia e compreenso.
Ao Aguilar Selhorst Junior e a Megabox Design e Solues por mostrar o caminho,
incentivar e auxiliar no desenvolvimento dos meus estudos.
Ao Carlos Eduardo Saura e ao Centro de Pesquisas de Pesquisas Renato Archer
pelo auxilio tcnico a esta pesquisa.
Ao amigo Klaus e a Lonk indstria de matrizes e moldes pela disponibilizao de
seus equipamentos e conhecimentos no desenvolvimento desta pesquisa.
Hard Comrcio de Fixadores e Resinas pelo fornecimento de materiais para o
presente estudo.

IV

RESUMO
No desenvolvimento de produtos injetados em plstico, utilizam-se modelos
fsicos (prottipos) que auxiliam tanto na parte criativa (modelos visuais) quanto em
testes de condies reais de uso (modelos funcionais). Com a evoluo dos
mtodos de prototipagem rpida e dos materiais utilizados, o prximo passo foi
desenvolver tcnicas que permitiam prototipar moldes para a injeo de peas
plsticas. Essa evoluo da prototipagem rpida (RP) foi chamada inicialmente de
ferramentaria rpida ou Rapid Tooling (RT).
Mundialmente, especialistas de mltiplas reas pesquisam novas maneiras de
produzir produtos de formas mais rpidas e eficientes, fator este que fez com que
surgissem inmeras tcnicas de produo de ferramental rpido (RT). Porm, muitas
dessas tecnologias ainda no esto amplamente disponveis no Brasil. Portanto, a
presente pesquisa desenvolve uma base metodolgica capaz de auxiliar na escolha
entre trs mtodos mais utilizados na produo de moldes prottipos no Brasil
(deposio de materiais - 3D Print, SRP - usinagem de PU 1007 e SRP usinagem de
liga de alumnio) para a injeo de peas plsticas atravs de um estudo de caso.
Palavras-chaves: Moldes prottipos, Rapid Tooling, Ferramental Rpido,
Prototipagem Rpida.

ABSTRACT
In the development of injected plastic products, it is used physical models
(prototypes) that help in the creative part (visual models) and in tests of real
conditions of use (functional models). With the evolution of the methods of the rapid
prototyping techniques and the use of new kinds of materials the next step was to
develop new techniques to produce molds for the injection of plastic parts. This
evolution of the rapid prototyping (RP) was called Rapid Tooling (RT).
Globally, specialists of multiple areas research new ways to produce products
in faster and more efficient ways. Many rapid tooling techniques appeared. However,
many of these technologies are not broadly available in Brazil. Therefore, this
research develops, a methodological base for choosing among three most used (in
Brazil) rapid tooling production methods (SRP subtractive rapid prototype of league
of aluminum, SRP subtractive rapid prototype of PU 1007 and deposition of materials
- 3D Print) for the injection of plastic pieces. The methodological base is
demonstrated via three case studies.

VI

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Metodologia da Pesquisa........................................................................ 3
Figura 3.1 Fases do Processo de Desenvolvimento de Produto............................15
Figura 3.2 Evoluo do Processo de Desenvolvimento de Produtos......................16
Figura 3.3 Completo ciclo de vida de um produto...................................................19
Figura 3.4 Equipamento e o processo de SLA........................................................24
Figura 3.5 Equipamento e o processo de SLS........................................................25
Figura 3.6 Equipamento e o processo de LOM.......................................................26
Figura 3.7 Equipamento e o processo de 3D Print..................................................27
Figura 3.8 Equipamento e o processo de FDM.......................................................28
Figura 3.9 Variao da informao e dos investimentos nas etapas do projeto.... 32
Figura 3.10 Mtodo de produo indireto................................................................34
Figura 3.11 (a) Pea produzida por um molde de silicone......................................36
Figura 3.11 (b) Processo de produo de um molde em borracha.........................36
Figura 3.12 Produo de molde em resina epoxy...................................................37
Figura 3.13 Produo de molde por metalizao em spray....................................38
Figura 3.14 (a) Descrio das etapas do processo de RSP...................................39
Figura 3.14 (b) Descrio do funcionamento do spray de metalizao..................40
Figura 3.15 Descrio do processo Ford Sprayform...............................................41
Figura 3.16 Descrio do processo Kirksite............................................................42
Figura 3.17 Descrio do processo 3D Keltool.......................................................43
Figura 3.18 Produo de um inserto em PolySteel.................................................44
Figura 3.19 Produo de um lado de um inserto em Eco-Tool...............................45
Figura 3.20 Processos de ferramental direto..........................................................46
Figura 3.21 Efeito escada em superfcies inclinadas..............................................48
Figura 3.22 Acabamento das superfcies................................................................58
Figura 3.23 Modelo esquemtico dos equipamentos 3DPrint.................................70
Figura 4.1 Modelo conceitual da pesquisa..............................................................78
Figura 4.2 Exemplo de ngulo negativo..................................................................81
Figura 4.3 Molde tri-partido.....................................................................................82
Figura 4.4 Rasgos para eliminao do ngulo negativo.........................................82

VII

Figura 4.5 Molde e pea de exemplo de paredes finas..........................................83


Figura 4.6 Ressaltos de peas plsticas.................................................................84
Figura 4.7 Falha provocada pela tenso.................................................................85
Figura 4.8 Mudana no desenho da pea para prevenir falhas..............................85
Figura 4.9 Falha causada pelo acabamento superficial..........................................87
Figura 5.1 Imagens das geometrias 1 e 2...............................................................93
Figura 5.2 (a) Carenagem plstica fechada da geometria 1...................................96
Figura 5.2 (b) Carenagem superior e inferior e carenagem inferior + componentes
da geometria 1............................................................................................................96
Figura 5.3 Detalhamento da complexidade da geometria 1 parte superior.............97
Figura 5.4 Detalhamento da complexidade da geometria 1 parte inferior...............98
Figura 5.5 (a) Detalhes acabamento superficial dos ressaltos da geometria 1 parte
interna.........................................................................................................................99
Figura 5.5 (b) Diferena de texturas da geometria 1 parte externa.........................99
Figura 5.6 Preciso dimensional geometria 1.......................................................100
Figura 5.7 Carenagem superior e inferior e carenagem inferior com os
componentes da geometria 1...................................................................................101
Figura 5.8 Detalhamento da complexidade da geometria 2 parte superior...........102
Figura 5.9 Detalhamento da complexidade da geometria 2 parte inferior.............103
Figura 5.10 Preciso dimensional geometria 1.....................................................104
Figura 5.11 Atividades do projeto para moldes de injeo de plsticos. ..............105
Figura 5.12 Imagem de um porta-moldes.............................................................106
Figura 5.13 Trs maiores unidades funcionais de uma injetora ...........................106
Figura 5.14 Porta-moldes tpico mostrando seus componentes...........................107
Figura 5.15 Medidas do porta-moldes usado nos estudos de caso......................107
Figura 5.16 Desenho esquemtico molde em liga de alumnio.............................109
Figura 5.17 (a) Projeto macho do molde em liga de alumnio...............................109
Figura 5.17 (b) Projeto cavidade do molde em liga de alumnio ..........................110
Figura 5.18 Linha de partio molde em liga de alumnio.....................................110
Figura 5.19 Canal de alimentao molde em liga de alumnio..............................111
Figura 5.20 Eletrodos de acabamento..................................................................113
Figura 5.21 Foto molde usinado em liga de alumnio aberto................................113

VIII

Figura 5.22 Detalhe do sulco que forma a parede fina.........................................114


Figura 5.23 Detalhe da cavidade de formao da parede fina..............................115
Figura 5.24 (a) Pinos formadores dos castelos.....................................................116
Figura 5.24 (b) Cavidades formadoras dos castelos.............................................116
Figura 5.25 Detalhes formadores dos cantos vivos..............................................117
Figura 5.26 Detalhe do acabamento superficial....................................................117
Figura 5.27 Preciso dimensional.........................................................................118
Figura 5.28 Complexidade geomtrica reproduzida na geometria 1.....................120
Figura 5.29 Complexidade geomtrica paredes finas........................................120
Figura 5.30 Complexidade geomtrica ressaltos...............................................121
Figura 5.31 Complexidade geomtrica cantos vivos..........................................121
Figura 5.32 Acabamento superficial reproduzido na geometria 1.........................122
Figura 5.33 Preciso dimensional reproduzida na geometria 1............................122
Figura 5.34 Desenho esquemtico molde em resina PU 1007.............................124
Figura 5.35 (a) Projeto macho do molde em resina PU 1007...............................125
Figura 5.35 (b) Projeto cavidade do molde em resina PU 1007 ...........................125
Figura 5.36 Linha de partio molde em resina PU 1007.....................................126
Figura 5.37 Canal de alimentao molde em liga de alumnio..............................126
Figura 5.38 Foto molde usinado em liga resina PU 1007.....................................127
Figura 5.39 Detalhe do sulco que forma a parede fina.........................................128
Figura 5.40 Detalhe da cavidade de formao da parede fina.............................129
Figura 5.41 Partes do molde em resina PU 1007 que formam os castelos..........129
Figura 5.42 Detalhes formadores dos cantos vivos..............................................130
Figura 5.43 Detalhe do acabamento superficial....................................................130
Figura 5.44 Preciso dimensional.........................................................................131
Figura 5.45 Falha no molde na primeira injeo...................................................133
Figura 5.46 Complexidade geomtrica reproduzida na geometria 2.....................133
Figura 5.47 Complexidade geomtrica paredes finas........................................134
Figura 5.48 Complexidade geomtrica castelos................................................134
Figura 5.49 Complexidade geomtrica cantos vivos..........................................135
Figura 5.50 Acabamento superficial reproduzido na geometria 2.........................135
Figura 5.51 Preciso dimensional reproduzida na geometria 1............................136

IX

Figura 5.52 Seqncia de injeo da geometria 2 no molde de PU1007.............137


Figura 5.53 Desenho esquemtico do molde em 3DPrint mostrando as
espessuras...............................................................................................................139
Figura 5.54 Ilustrao em corte do molde em 3DPrint mostrando o preenchimento
de resina com carga de alumnio.............................................................................140
Figura 5.55 Imagem do projeto do molde em 3DPrint...........................................140
Figura 5.56 Linha de partio molde 3DPrint........................................................141
Figura 5.57 Canal de alimentao molde 3D Print................................................141
Figura 5.58 (a) Foto molde 3D Print fechado........................................................142
Figura 5.58 (b) Foto molde 3D Print aberto...........................................................142
Figura 5.59 Detalhe do sulco que forma a parede fina.........................................143
Figura 5.60 Comparativo detalhe da formao da parede fina.............................144
Figura 5.61 Ruptura dos pinos..............................................................................145
Figura 5.62 No formao dos cantos vivos.........................................................145
Figura 5.63 Detalhe do acabamento superficial....................................................146
Figura 5.64 Preciso dimensional.........................................................................147
Figura 5.65 Falta de preciso dimensional............................................................148

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Resultado de pesquisa da EPUSP .......................................................09
Tabela 3.1 - Sistemas vendidos e instalados por pases...........................................61
Tabela 3.2 Importao por tipo de mquina............................................................62
Tabela 4.1 Comparao entre alguns tipos de ferramental rpido.........................90
Tabela 5.1 Propriedade da liga de alumnio..........................................................112
Tabela 5.2 Propriedade da resina PU 1007..........................................................127

XI

LISTA DE GRFICOS
Grfico 3.1 Principais aplicaes da prototipagem rpida......................................30
Grfico 3.2 Custo de aquisio dos equipamentos.................................................54
Grfico 3.3 Custos anuais de operao dos equipamentos........................ ...........55
Grfico 3.4 Produo anual dos sistemas baseados em prottipos.......................56
Grfico 3.5 Custo da hora mquina para operao do equipamento.....................56
Grfico 3.6 Mdia da preciso dimensional e desvio padro..................................59
Grfico 3.7 Mdia de tempo para o processo completo de prototipagem...............60
Grfico 3.8 Crescimento nas vendas de equipamentos 3DPrint.............................71

XII

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


3DP

Three Dimensional Printing

ABS

ACRYLONITRILE-BUTADIENE-STYRENE

ACES

Accurate Clear Epoxy Solid

AIM

Aces Injection Molding

CAD

Computer Aided Design

CAE

Computer Aided Engineering

CAM

Computer Aided Manufacturing

CNC

Computer Numeric Control

DFMA

Design For Manufacturing and Assembly

DFM

Design For Manufacturing

DMLS

Direct Metal Laser Sintering

DSPC

Direct Shell Production Casting

EOS

Stereos Systems

FDM

Fused Deposition Modeling

LOM

Laminated Object Manufacturing

MIT

Massachusetts Institute of Technology

PHAST

Prototyping Hard and Soft Tooling

RM

Rapid Manufacturing

RP

Rapid Prototyping

RSP

Rapid Solidification Process

RT

Rapid Tooling

RTV

Room Temperature Vulcanizing

SGC

Solid Ground Curing

SL

Stereolithography

SLA

Stereolithography Apparatus

SLS

Selective Laser Sintering

SOUP

Solid Object Ultraviolet Laser Plotter

SRP

Subtractive Rapid Prototyping

STL

Surface Tessellation

UV

Ultra Violeta

XIII

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ VII
LISTA DE TABELAS ................................................................................................. XI
LISTA DE GRFICOS.............................................................................................. XII
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................. XIII
CAPTULO 1 INTRODUO ...................................................................................1
1.1 - Contexto..............................................................................................................1
1.2 Motivao ...........................................................................................................1
1.3 Justificativa.........................................................................................................2
1.4 Metodologia da pesquisa....................................................................................3
1.4.1 Justificativa da Metodologia Cientfica Aplicada Pesquisa ..............................3
1.4.2 Objetivos .........................................................................................................4
1.5 Estrutura do documento .....................................................................................4
CAPTULO - 2 A METODOLOGIA CIENTFICA ESTUDO DE CASO E O MTODO
EXPERIMENTAL APLICADO A PESQUISA ...............................................................6
2.1 Metodologias cientficas aplicadas pesquisa...................................................6
2.2 Classificao da pesquisa quanto aos objetivos ................................................9
2.3 - Procedimentos tcnicos ......................................................................................9
2.3.1 Mtodo pesquisa experimental......................................................................10
2.3.2 Metodologia cientfica estudo de caso...........................................................11
2.3.3 Anlise final sobre a metodologia cientfica empregada................................12
CAPTULO 3 REVISO DA LITERATURA ............................................................14
3.1 Posicionamento da pesquisa no desenvolvimento de Produtos.......................14
3.1.1 - Etapas de desenvolvimento de novos produtos.............................................14
3.1.2 Compartilhamento de informaes...................................................................17
3.1.3 Modelos Integrados .......................................................................................18
3.1.4 Ferramentas de concepo (CAE/CAD/CAM)...............................................20
3.2- Prototipagem Rpida .........................................................................................21
3.2.1 - Prototipagem rpida (RP) por deposio de materiais...................................22
3.2.1.1 - Estereolitografia (SLA) ................................................................................23
3.2.1.2 - Sinterizao a Laser Seletivo (SLS)............................................................24

XIV

3.2.1.3 - Laminated Object Manufacturing (LOM) .....................................................25


3.2.1.4 - Impresso Tridimensional (3D Print) ...........................................................26
3.2.1.5 - Fused Deposition Modeling (FDM)..............................................................27
3.2.1.6 - Limitaes da Prototipagem Rpida atualmente.........................................28
3.2.2 - Prototipagem Rpida por remoo de materiais (SRP) .................................28
3.2.3 O futuro e as concluses sobre a tcnica de prototipagem rpida................29
3.3- Ferramental Rpido (RT) ...................................................................................30
3.3.1 - Processos indiretos de ferramentaria rpida..................................................34
3.3.1.1 Tcnica de moldagem em silicone .............................................................35
3.3.1.2 Tcnica de produo de moldes em resina epxi ......................................37
3.3.1.3 Tcnica de metalizao por spray ..............................................................37
3.3.1.4 Processo de solidificao rpida ................................................................39
3.3.1.5 Tcnica Ford Sprayform .............................................................................40
3.3.1.6 Tcnica de produo de ferramental em Kirksite .......................................41
3.3.1.7 Tcnica 3D Keltool .....................................................................................42
3.3.1.8 Tcnica PolySteel.......................................................................................43
3.3.1.9 Tcnica Eco-Tool........................................................................................44
3.3.1.10 Tcnica Swiftool .......................................................................................45
3.3.1.11 Tcnica PHAST ........................................................................................45
3.3.2 Processos diretos de ferramentaria rpida.......................................................46
3.3.2.1 Tcnica de produo de ferramental em Direct AIM ..................................47
3.3.2.2 Tcnica de produo de ferramental em SLS ............................................48
3.3.2.3 Tcnica DMLS ............................................................................................49
3.3.2.4 Tcnica de produo de ferramental em CNC ...........................................50
3.4 Justificativa da definio dos mtodos de produo da ferramenta prottipo. .52
3.4.1 Custos com relao aos equipamentos.........................................................53
3.4.1.1 Custo de aquisio dos equipamentos.......................................................53
3.4.1.2 Custos anuais de operao dos equipamentos..........................................54
3.4.1.3 Hora mquina.............................................................................................55
3.4.2 Qualidade ......................................................................................................57
3.4.2.1 Qualidade superficial ..................................................................................57
3.4.2.2 Qualidade dimensional ...............................................................................58

XV

3.4.3 Tempo ...........................................................................................................59


3.4.4 - Disponibilidade dos equipamentos.................................................................61
3.4.4.1 Dados comparativos entre deposio e remoo.......................................62
3.4.4.1.1 Materiais..................................................................................................62
3.4.4.1.2 - Tamanho mximo das peas ...................................................................63
3.4.4.1.3 - Complexidade das peas .........................................................................63
3.4.4.1.4 - Qualidade em detalhes ............................................................................63
3.4.4.1.5 - Preciso ...................................................................................................64
3.4.4.1.6 - Repetibilidade ..........................................................................................64
3.4.4.1.7 - Acabamento superficial ............................................................................64
3.4.4.1.8 - Confiabilidade ..........................................................................................65
3.4.4.1.9 - Operador ..................................................................................................65
3.4.4.1.10 - Mo de obra especializada ....................................................................65
3.4.4.1.11 Tempo ...................................................................................................66
3.4.4.2 Escolha das tcnicas..................................................................................66
3.4.4.2.1 Tcnica de remoo ................................................................................67
3.4.4.2.1.1 Pontos positivos da Usinagem .............................................................68
3.4.4.2.1.2 Pontos negativos da Usinagem ............................................................68
3.4.4.2.2 Tcnica de adio ...................................................................................68
3.4.4.2.2.1 - Pontos positivos da 3DP .......................................................................72
3.4.4.2.2.2 Pontos negativos da 3DP .....................................................................74
CAPTULO 4 MODELO METODOLGIO CONCEITUAL PARA DETERMINAO
DO MTODO DE FABRICAO DO MOLDE PROTTIPO ....................................75
4.1 Hipteses .........................................................................................................75
4.2 - Conseqncia da hiptese................................................................................76
4.3 Amostra ............................................................................................................76
4.4 - Variveis independentes ...................................................................................76
4.5 - Variveis dependentes......................................................................................77
4.6 Controle principal ................................................................................................77
4.7 Procedimento - Modelo Conceitual Proposto ......................................................77
4.8 Etapas do modelo conceitual ...........................................................................79
4.8.1 Fase 1 - Primeira etapa anlise da geometria da pea ..............................79

XVI

4.8.1.1 ngulos negativos ......................................................................................80


4.8.1.2 Paredes finas .............................................................................................83
4.8.1.3 Ressaltos....................................................................................................83
4.8.1.4 Cantos vivos ou afiados .............................................................................84
4.8.2 Fase 1 - Segunda etapa - Anlise dos acabamentos superficiais da
ferramenta prottipo ..................................................................................................86
4.8.3 Fase 1 - Terceira etapa - Anlise da preciso dimensional das tcnicas de
ferramental prottipo .................................................................................................87
4.8.4 Fase 1 - Quarta etapa - Anlise das quantidades de peas a serem
produzidas.................................................................................................................88
4.9 Anlise dos custos de produo da ferramenta prottipo.................................90
CAPTULO 5 APLICAO, AVALIAO E DISCUSSO DO MODELO
METODOLGICO CONCEITUAL PROPOSTO ATRAVS DE TRS ESTUDOS DE
CASO. .......................................................................................................................92
5.1 Formulao do problema.....................................................................................92
5.2 Definio das unidades de caso.......................................................................93
5.3 - Determinao do nmero de casos ..................................................................94
5.4 - Elaborao do Estudo .......................................................................................94
5.5 Coleta e anlise dos dados ..............................................................................95
5.5.1 Detalhamento das geometrias.......................................................................95
5.5.1.1 Apresentao geometria 1 .........................................................................95
5.5.1.1.1 Primeira etapa: a complexidade do produto (geometria 1)......................96
5.5.1.1.2 Segunda etapa: acabamento superficial do produto (geometria 1) .........98
5.5.1.1.3 Terceira etapa: preciso dimensional do produto (geometria 1) .............99
5.5.1.2 Apresentao da geometria 2 ..................................................................100
5.5.1.2.1 Primeira etapa: a complexidade do produto (geometria 2).....................101
5.5.1.2.2 Segunda etapa: acabamento superficial ...............................................103
5.5.1.2.3 Terceira etapa: preciso dimensional....................................................103
5.5.2 Construo dos moldes...............................................................................104
5.5.2.1 Projeto dos moldes (insertos) para os estudos de caso ...........................105
5.5.3 Estudo de caso 1 geometria 1.....................................................................108
5.5.3.1 Projeto do molde estudo de caso 1 geometria 1 ......................................108

XVII

5.5.3.2 Execuo dos moldes ..............................................................................111


5.5.3.3 Anlise dos moldes ..................................................................................113
5.5.3.3.1 Complexidade geomtrica construda ...................................................114
5.5.3.3.2 Acabamento superficial alcanado ........................................................117
5.5.3.3.3 Preciso dimensional obtida..................................................................118
5.5.3.3.4 Custos Gerados.....................................................................................119
5.5.3.4 Injeo das peas plsticas......................................................................119
5.5.3.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea ...................................119
5.5.3.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea ..........................................121
5.5.3.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea ...........................................122
5.5.3.4.4 Nmero de peas produzidas................................................................123
5.5.4 Estudo de caso 2 geometria 2.....................................................................123
5.5.4.1 Projeto do molde (inserto) estudo de caso 2 ............................................124
5.5.4.2 Execuo dos moldes ..............................................................................126
5.5.4.3 Anlise dos moldes ..................................................................................128
5.5.4.3.1 Complexidade geomtrica construda ...................................................128
5.5.4.3.2 Acabamento superficial alcanado ........................................................130
5.5.4.3.3 Preciso dimensional obtida..................................................................131
5.5.4.3.4 Custos Gerados.....................................................................................132
5.5.4.4 Injeo das peas plsticas......................................................................132
5.5.4.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea ...................................132
5.5.4.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea ..........................................135
5.5.4.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea ...........................................135
5.5.4.4.4 Nmero de peas produzidas................................................................136
5.5.5 Estudo de caso 3 geometria 2.....................................................................137
5.5.5.1 Projeto do molde (inserto) estudo de caso 3 ............................................138
5.5.5.2 Execuo dos moldes ..............................................................................142
5.5.5.3 Anlise dos moldes ..................................................................................143
5.5.5.3.1 Complexidade geomtrica construda ...................................................143
5.5. 5.3.2 Acabamento superficial alcanado .......................................................146
5.5.5.3.3 Preciso dimensional obtida..................................................................146
5.5.5.3.4 Custos Gerados.....................................................................................147

XVIII

5.5.5.4 Injeo das peas plsticas......................................................................147


5.5.5.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea ...................................148
5.5.5.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea ..........................................148
5.5.5.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea ...........................................148
5.5.5.4.4 Nmero de peas produzidas................................................................148
5.5.6 Discusso dos resultados............................................................................149
CAPTULO 6 CONCLUSES E RECOMENDAES PARA TRABALHOS
FUTUROS ...............................................................................................................151
6.1 Concluses.....................................................................................................151
6.2 Sugestes para trabalhos futuros...................................................................152
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................154

XIX

CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 - Contexto
O atual cenrio econmico em que se inserem as empresas ao redor do
mundo exige que elas produzam mais e melhor. Diversidade, complexidade e
diminuio do ciclo de vida so palavras de forte apelo no desenvolvimento de
novos produtos. Nacionalmente, as condies e possibilidades se estreitam
ainda

mais

onde

as

dificuldades

de

fazer

investimentos,

conseguir

financiamentos e obter mo de obra qualificada so apenas alguns dos


problemas que o empresrio brasileiro enfrenta no desenvolvimento de novos
produtos. Nos pases em desenvolvimento alm de todas essas questes, o
empresariado ainda tem que buscar maneiras de viabilizar seus projetos sem
ter que fazer investimentos exorbitantes para o cenrio nacional.
Atualmente, os produtores em geral procuram obter o maior nmero de
certezas sobre novos produtos em um menor tempo, o aumento desta busca
por sistemas e mtodos que respondam essas dvidas fez surgir ferramentas
que auxiliam empresas e desenvolvedores no projeto de novos produtos.
Modelagem virtual CAD (Computer Aided Design), aplicaes CAE
(Computer Aided Engeniring), prototipagem rpida e ferramental rpido fazem
a integrao e do a rapidez necessria para o desenvolvimento de novas
idias que aliados com a reduo de custos, tornam-se peas fundamentais
para que grandes e pequenas empresas possam executar seus projetos com
qualidade.
Esta pesquisa prope uma base metodolgica para determinao da
tcnica a ser utilizada na fabricao de moldes prottipo para injeo plstica.
1.2 Motivao
A produo de peas plsticas injetadas envolve grandes investimentos
de capital. Mundialmente existe uma grande variedade de tcnicas que
oferecem novas maneiras de produzir produtos de forma mais rpida e
eficiente. Porm, quando se busca reproduzir essas novas tcnicas no cenrio

nacional as alternativas se estreitam e so encontradas dificuldades como os


altos preos dos equipamentos e das matrias-primas usadas para fabricar as
ferramentas prottipo. Observando estas dificuldades a motivao desta
pesquisa foi encontrar uma proposta metodolgica para determinao da
tcnica a ser utilizada na fabricao de moldes prottipo para injeo plstica.
1.3 Justificativa
No desenvolvimento de produtos injetados em plstico, utilizam-se
modelos fsicos (prottipos) que auxiliam tanto na parte criativa (modelos
visuais) quanto em testes em condies reais de uso (modelos funcionais).
Sistemas de Prototipagem Rpida ou Rapid Prototyping (RP) para peas
mecnicas surgiram em 1987 com a stereolithografia (SL) da 3D Systems
(Wohlers et al. 2003) como uma evoluo dos sistemas de modelagem em
CAD, permitindo que, a partir de um modelo computacional 3D, pudesse ser
criada diretamente uma pea fsica com preciso formal e dimensional em um
curto espao de tempo. Com a evoluo dos mtodos de prototipagem rpida e
dos materiais utilizados, o prximo passo foi desenvolver tcnicas que
permitissem prototipar moldes para a injeo de peas plsticas.
Essa evoluo da prototipagem rpida (RP) foi chamada inicialmente de
ferramentaria rpida ou Rapid Tooling (RT). A fabricao de moldes
prottipos segue duas metodologias: A primeira categoria envolve a fabricao
indireta de ferramentas usando a reproduo de peas mster feitas em RP
para produzir o molde; a segunda, da fabricao direta da ferramenta, onde a
mquina do RP constri diretamente os insertos e as cavidades.
Segundo Wohlers (2003) existe um grande interesse de empresas por
solues em ferramental rpido. Tanto para a produo de pequenos lotes de
peas (prottipos), como na produo de ferramentas intermedirias
(ferramentas ponte) ou ferramentas de curta produo. Por este aumento no
interesse em ferramental rpido (RT), os esforos desta pesquisa se
concentraram em: identificar os principais processos de fabricao e produo
de ferramentas prottipos e encontrar uma proposta metodolgica que auxilie
na determinao da tcnica a ser utilizada na fabricao de moldes prottipos
para injeo plstica.
2

1.4 Metodologia da pesquisa


Tendo como objetivo a compreenso dos fatores que influenciam este
estudo, foi traada uma metodologia da pesquisa (Figura 1.1), que mostra as
etapas onde so explorados os tpicos mais importantes da Reviso de
Literatura, bem como os blocos principais do desenvolvimento da pesquisa.

Figura 1.1 - Metodologia da Pesquisa


Fonte: O autor

1.4.1 Justificativa da Metodologia Cientfica Aplicada Pesquisa


A metodologia pode ser entendida como conhecimento e as habilidades
que o pesquisador necessita para se orientar no processo de investigao,
tomar decises, selecionar conceitos, hipteses, tcnicas e dados adequados.
Unidos, prtica de pesquisa e estudo da metodologia, tornam-se um importante
fator pedaggico.
Buscando maior familiaridade com as questes, foi construdo um
modelo de pesquisa que proporciona um estudo de caso para entender os

principais problemas no processo de produo de ferramental prottipo visando


torn-los explcitos e construir hipteses.
1.4.2 Objetivos
O objetivo geral desta pesquisa elaborar uma proposta metodolgica
para determinao da tcnica a ser utilizada na fabricao de ferramental
rpido para injeo plstica. Para que este objetivo fosse atingido a pesquisa
foi dividida em:

Estudo sobre as metodologias de pesquisa experimental e estudo


de caso aplicadas pesquisa em engenharia;

Estudo das tcnicas de prototipagem rpida com foco no projeto


de ferramental rpido;

Estudo e definio dos mtodos de fabricao dos moldes


prottipos;

Propor uma metodologia para determinao do melhor mtodo de


fabricao do ferramental rpido baseado na escolha dos
processos definidos na etapa anterior;

Teste e avaliao da metodologia proposta no item anterior e


atravs da aplicao de estudos de caso;

Anlise dos resultados.

Esta dissertao apresenta uma contribuio para o conhecimento dos


princpios e tcnicas utilizados na atualidade para a fabricao de ferramental
rpido de injeo de polmeros para a indstria de transformao.

1.5 Estrutura do documento


No Captulo 1 foi feita uma introduo sobre o atual cenrio econmico,
dificuldades empresariais, as mudanas culturais que afetam os negcios,
aplicao de justificativa, objetivos do projeto de pesquisa, delineamento da
metodologia e contedo dos captulos.
No Captulo 2 foi realizado um aprofundamento sobre o ambiente de
pesquisa, visto detalhes das metodologias e tcnicas utilizadas no geral e na

rea de Engenharia de Produo, abordando em especial o mtodo


experimental e o mtodo de estudo de caso.
No Captulo 3 foi feita uma reviso da literatura, analisando conceitos de
desenvolvimento de produtos abordando as principais tcnicas de prototipagem
rpida por adio e remoo de materiais, juntamente com um levantamento
do estado da arte em processos de execuo de ferramental rpido, tanto por
mtodos indiretos como por mtodos diretos.
No Captulo 4 tem-se a proposta metodolgica para determinao da
tcnica a ser utilizada na fabricao de ferramental rpido bem como a
descrio de suas etapas.
No Captulo 5 foi feita a aplicao, avaliao e discusso do modelo
metodolgico conceitual proposto atravs de trs estudos de caso.
No Captulo 6 foram feitas as concluses e recomendaes para
trabalhos futuros.

CAPTULO - 2 A METODOLOGIA CIENTFICA ESTUDO DE


CASO

MTODO

EXPERIMENTAL

APLICADO A PESQUISA
A pesquisa uma atividade cotidiana, uma atitude, um questionamento
sistemtico crtico e criativo, mais a interveno competente na realidade, ou o
dilogo crtico permanente com a realidade em sentido terico e prtico
(DEMO 1996). Inicia com um problema sobre o qual no se tem informaes
para solucionar, onde um conjunto de aes e propostas empregado para
encontrar as respostas deste problema, que tm por base procedimentos
racionais e sistemticos (adaptado de SILVA 2001).
Segundo Gil (2002), a investigao cientfica depende de um conjunto
de procedimentos intelectuais e tcnicos, para que os objetivos da pesquisa
sejam atingidos e isso se resume na aplicao dos mtodos cientficos.
Segundo Demo (1987), metodologia uma preocupao instrumental. Trata
das formas de se fazer cincia, cuida dos procedimentos, das ferramentas, dos
caminhos.
Para Oliveira (1999), a metodologia de pesquisa deve possuir um estudo
descritivo dos aspectos gerais e amplos do contexto a ser verificado e as
abordagens podem ser de natureza qualitativa ou quantitativa.
2.1 Metodologias cientficas aplicadas pesquisa
Existe, atualmente, uma enorme variedade de mtodos especficos
disponveis, cada um dos quais partindo de diferentes premissas em busca de
objetivos distintos. Cada mtodo baseia-se em uma compreenso especfica
de seu objeto (FLICK 2004).
Segundo Byrman (1989), podem-se ter duas abordagens: a quantitativa
e a qualitativa. A primeira considera que tudo pode ser quantificvel, o que
significa traduzir em nmeros opinies e informaes para classific-las e
analis-las. Requer o uso de recursos e de tcnicas estatsticas (percentagem,
mdia, moda, mediana, desvio-padro, coeficiente de correlao, anlise de
regresso, etc.) (SILVA 2001). A segunda considera que h uma relao
6

dinmica entre o mundo real e o sujeito, isto , um vnculo indissocivel entre o


mundo objetivo e a subjetividade do sujeito que no pode ser traduzido em
nmeros. A interpretao dos fenmenos e a atribuio de significados so
bsicas no processo de pesquisa qualitativa. No requer o uso de mtodos e
tcnicas estatsticas. O ambiente natural a fonte direta para coleta de dados e
o pesquisador o instrumento - chave. descritiva. Os pesquisadores tendem
a analisar seus dados indutivamente. O processo e seu significado so os
focos principais de abordagem (SILVA 2001).
Na pesquisa quantitativa os princpios norteadores so utilizados com as
seguintes finalidades: isolar claramente causas e efeitos, operacionalizar
corretamente relaes tericas, medir e quantificar fenmenos, criar planos de
pesquisa (que permitam a generalizao de descobertas) e formular leis gerais
(FLICK 2004). Este tipo de pesquisa tem o intuito de classificar, da forma mais
clara possvel, as relaes causais e sua validade. As condies sob as quais
os fenmenos e as relaes em estudo ocorrem so controladas ao extremo.
Os estudos so planejados de tal maneira que a influncia do pesquisador
possa ser excluda ao mximo.
Porm, anlises da prtica da pesquisa mostram que grande parte dos
ideais e objetivos formulados com antecedncia no podem ser consumados e
que apesar de todos os controles metodolgicos, a pesquisa e suas
descobertas so inevitavelmente influenciadas pelos interesses e pelas
formaes social e cultural dos envolvidos (FLICK 2004).

Tais fatores

influenciam a formulao das questes e hipteses da pesquisa, assim como a


interpretao de dados e relaes. A pesquisa qualitativa orientada para a
anlise de casos concretos em sua particularidade temporal e local, partindo
das expresses e atividades das pessoas em seus contextos locais.
Segundo Flick (2004) a pesquisa qualitativa apresenta alguns aspectos
essenciais, ele cita a apropriabilidade de mtodos e teorias, as perspectivas
dos participantes e sua diversidade, a reflexividade do pesquisador e da
pesquisa e a variedade de abordagens e mtodos na pesquisa qualitativa.
Toulmin (1990) por sua vez explica quatro tendncias que atingem a pesquisa
qualitativa na modernidade:

O retorno ao oral, que se manifesta em tendncias na formulao


de teorias e na realizao de estudos empricos em filosofia,
7

lingstica, literatura e cincias sociais, em narrativas, linguagem


e comunicao;

O retorno ao particular, que se manifesta na formulao de teorias


e na realizao de estudos empricos, com o objetivo de no
apenas se concentrar em questes abstratas e universais, mas de
voltar a tratar de problemas concretos que no aparecem
normalmente, mas que ocorrem em tipos especficos de
situaes;

O retorno ao local, que encontra sua expresso no estudo de


sistemas do conhecimento, prticas e experincias, novamente
no contexto daquelas tradies e formas de vida (locais) nas
quais esto fixados, em vez de presumir e tentar testar sua
validade universal;

O retorno ao oportuno, manifesto na necessidade de dispor os


problemas

a serem estudados e as solues a serem

desenvolvidas dentro de seu contexto temporal ou histrico, e de


descrev-los neste contexto e explic-los a partir dele.
Nas pesquisas cientficas, a rea de atuao influencia a tcnica e os
mtodos que sero utilizados. Para Nakano e Fleury (1996) na Engenharia de
Produo os mtodos de pesquisa mais utilizados so os quantitativos; porm
esse mtodo, tradicionalmente aplicado Engenharia, tem limitaes.
Algumas idias diferem do senso comum. Para Gil (2002) a diferena
entre pesquisa qualitativa e quantitativa no est na ausncia ou na nomanipulao de dados numricos na pesquisa qualitativa, os dados
numricos podem ser utilizados como fontes de evidncia mas sim na
abordagem e nos mtodos utilizados. Ao mesmo tempo em que pode tornar-se
frgil no que se refere validade interna, a pesquisa qualitativa ganha no que
se chama naturalismo ou validade ecolgica, uma vez que o contexto da
pesquisa considerado e no se tem a artificialidade de um experimento de
laboratrio. Byrman (1989) mostra que a caracterstica central da pesquisa
quantitativa est na nfase que dada ao objeto em estudo (seja indviduo,
organizao ou processo). O mtodo quantitativo impulsionado por um
conjunto de questes previamente definidas (extrada da literatura pertinente).
Por outro lado, a pesquisa qualitativa procura fugir da noo de que o
8

pesquisador a fonte do que seria relevante, buscando fazer com o que o


objeto em estudo eleja o que importante segundo sua prpria perspectiva.
A seguir so citados os principais mtodos de pesquisa usados na
Engenharia de Produo, conforme ilustrado na Tabela 1.1.

Tabela 2.1 - Resultado de pesquisa da EPUSP


Fonte: NAKANO e FLEURY(1996)

2.2 Classificao da pesquisa quanto aos objetivos


Quanto aos objetivos, Gil (2002), classifica as pesquisas em trs grupos:
estudos exploratrios, estudos descritivos e estudos explicativos.
A pesquisa em questo tem objetivo exploratrio, pois, segundo Gil
(2002) a pesquisa exploratria visa proporcionar maior familiaridade com o
problema com vistas a torn-lo explcito ou a construir hipteses. Envolve
levantamento bibliogrfico; entrevistas com pessoas que tiveram experincias
prticas com o problema pesquisado; anlise de exemplos que estimulem a
compreenso. Assume, em geral, as formas de Pesquisas Bibliogrficas e
Estudos de Caso.
2.3 - Procedimentos tcnicos
Gil (2002) cita que os procedimentos tcnicos podem ser: pesquisa
bibliogrfica, pesquisa documental, levantamento, estudo de caso, pesquisa
expost-facto, pesquisa-ao, pesquisa participante e pesquisa experimental.

2.3.1 Mtodo pesquisa experimental


Segundo Moreira (2002) a pesquisa experimental pode ser levada a
efeito em duas grandes circunstncias: em laboratrio (ambiente artificial) ou
em campo (ambiente natural). A circunstncia laboratrio (ambiente artificial)
encaixa-se melhor aos objetivos desta pesquisa. No entanto, quer seja
efetuada em campo ou em laboratrio, a pesquisa experimental envolve
principalmente o chamado Teste de hipteses. Neste teste o pesquisador
formula uma ou mais hipteses do fenmeno a ser estudado, supe que as
variveis que compem estas hipteses sejam vlidas, monta-se um
experimento que lhe permite verificar a veracidade e as condies de validade.
Para ter um teste de hipteses ou comumente chamado de mtodo
hipottico dedutivo deve-se elaborar alguns elementos importantes:

Hiptese O questionamento a ser estudado;

Conseqncia da hiptese As conseqncias da resposta ao


questionamento em caso afirmativo ou negativo;

Amostra Grupo ou elemento a ser estudado;

Variveis

independentes

Variveis

serem

alteradas,

manipuladas com objetivo de responder ao questionamento da


hiptese;

Variveis dependentes Variveis a serem estudadas de acordo


com a alterao feita nas variveis independentes;

Controle principal Informaes verdadeiras para confronto com


a hiptese;

Procedimento Forma ou procedimento com que chegar a


resposta do questionamento da hiptese;

Resultado Quais as concluses dos resultados em relao


hiptese.

10

2.3.2 Metodologia cientfica estudo de caso


Apresentado como uma de muitas maneiras de se fazer pesquisa, Yin
(2001) explica que as estratgias de pesquisa apresentam vantagens e
desvantagens e dependem, em geral, de trs condies:
a) o tipo de questo da pesquisa;
b) o controle que o pesquisador possui sobre os eventos
comportamentais efetivos;
c) o foco em fenmenos histricos, em oposio a fenmenos
contemporneos. O estudo de caso representa melhor questes do tipo como
e por qu, onde o pesquisador tem pouco controle sobre os eventos e o foco
se encontra em fenmenos contemporneos inseridos em algum contexto da
vida real.
Para Yin (2001), o Estudo de Caso contribui de forma grandiosa para a
compreenso que se tm dos fenmenos individuais, organizacionais, sociais e
polticos. O pesquisador de Estudo de Caso deve maximizar quatro aspectos
da qualidade de qualquer projeto:

validade do construto: estabelecer medidas operacionais corretas


para os conceitos que esto sob estudo;

validade interna: para estudos causais ou explanatrios; visa


estabelecer uma relao causal, onde so mostradas certas
condies que levem a outras condies;

validade

externa:

visa

estabelecer

domnio

ao

qual

as

descobertas de um estudo podem ser generalizadas;

confiabilidade: visa demonstrar que as operaes de um estudo,


podem ser repetidas, apresentando os mesmos resultados.

Ainda Yin (2001), considera importante cinco componentes de um


projeto de pesquisa: as questes de um estudo; suas proposies - se houver suas unidades de anlise; a lgica que une os dados s proposies e os
critrios para se interpretar as descobertas. Um bom pesquisador de estudo de
caso deve se esforar para desenvolver essa estrutura terica, no importando
se o estudo tenha de ser explanatrio, descritivo ou exploratrio. Independente
de qual estratgia seja abordada, todas tm a sua contribuio.

11

Os estudos de caso, em geral, so usados para vivenciar um momento


atual e vem sendo muito empregado, devido ao poder de superao dos
obstculos e ao modo como a teoria aplicada na coleta de dados, na
definio do projeto da pesquisa e nos seus resultados. Para Gil (2002) na
aplicao de um estudo de caso algumas etapas devem ser seguidas:

Formulao do problema: a base de toda a pesquisa, pois


sendo a fase inicial requer pesquisa e reflexo profunda das
vrias fontes bibliogrficas;

Definio da unidade-caso: refere-se a um caso base que est


em um determinado contexto. Contudo, o conceito unidade-caso
ampliou-se para uma famlia, grupo social, organizao, uma
comunidade, nao ou uma cultura inteira;

Determinao do nmero de casos: pode existir um nico ou


mltiplos casos;

Elaborao do protocolo: por conter a coleta de dados e definir


como ser realizada a sua aplicao considerada uma eficiente
forma de melhorar a confiabilidade do estudo de caso;

Coleta de dados: no estudo de caso considerada mais completa


de todos os delineamentos, pois utiliza entrevistas, documentos e
outros meios para adquirir as informaes desejadas referentes
ao assunto em questo;

Avaliao e anlise dos dados: por permitir diversas fontes para


coleta

das

informaes

algumas

dificuldades

podem

ser

encontradas na realizao da anlise e interpretao,


aconselhvel estar atento preservao dos dados colhidos.

Preparao do relatrio: por poder ser estruturada de diversas


maneiras e pela sua flexibilidade, feita de maneira formal em
relao aos outros modelos de pesquisa.

2.3.3 Anlise final sobre a metodologia cientfica empregada


Com base no que foi revisto pela literatura at este ponto, foi possvel
definir uma metodologia cientfica para a abordagem do presente estudo que

12

se baseia na criao de uma proposta metodolgica para determinao da


tcnica a ser utilizada na fabricao de ferramental rpido.
Foi considerado o mtodo de pesquisa experimental para a orientao
da construo da metodologia de escolha dos mtodos de produo dos
moldes e o mtodo estudo de caso para a orientao na averiguao dos
resultados obtidos como resposta metodologia de escolha dos sistemas de
produo de moldes prottipos.

13

CAPTULO 3 REVISO DA LITERATURA


Neste capitulo foi apresentado uma reviso do conhecimento terico que
ser utilizado como base ao desenvolvimento da pesquisa, ele foi dividido em
trs etapas:

Posicionamento da pesquisa no desenvolvimento de produtos;

Reviso sobre prototipagem rpida subtrativa e aditiva, que


servir de base argumentativa na confeco do inserto prottipo;

Reviso sobre ferramentais rpido construdos por mtodos


diretos e indiretos, que proporcionar um entendimento sobre o
estado da arte e as tcnicas utilizadas na sua fabricao bem
como o entendimento dos principais problemas enfrentados em
pesquisas anteriores.

3.1 Posicionamento da pesquisa no desenvolvimento de Produtos


Para apresentar uma seqncia lgica no estudo sobre a comparao
entre as tcnicas utilizadas na concepo de ferramental rpido, foi feito um
estudo geral sobre o desenvolvimento de produtos e as etapas que compem a
seqncia desenvolvimento da injeo prottipo.
Segundo Clark e Fujimoto (1991), desenvolvimento de produto o
processo a partir do qual informaes sobre o mercado so transformadas nas
informaes e bens necessrios para a produo de um produto com fins
comerciais. a atividade sistemtica necessria desde a identificao do
mercado/necessidades dos usurios at a venda de produtos capazes de
satisfazer estas necessidades uma atividade que engloba produto,
processos, pessoas e organizaes. Pugh S.,Total Design (1990).
3.1.1 - Etapas de desenvolvimento de novos produtos
O desenvolvimento de novos produtos fornece oportunidades de
renovao constante para as empresas, fazendo com que elas consigam
atingir e ento manter uma posio de liderana. Segundo Coelho (1998), o

14

desenvolvimento de projetos est onde novos produtos e processos so


criados. Nestes desenvolvimentos todas as etapas geram informaes que
servem de base para que a etapa seguinte de continuidade ao processo. Para
Rozenfeld (2006), as fases do processo de desenvolvimento de produto
comeam no planejamento do projeto passando pela parte conceitual at
chegar ao detalhamento e construo. Porm, como o foco desta pesquisa se
encontra nas ltimas etapas de projeto, o modelo da Figura 3.1 mostra de
maneira mais detalhada estas fases e onde se posiciona a presente pesquisa.

Figura 3.1 - Fases do processo de desenvolvimento de produto


Fonte: Modificado de ROZENFELD (2006)

Clark e Fujimoto (1991) vem o Desenvolvimento de Produtos como


uma seqncia interligada de tarefas de processamento de informaes. Ele
fornece uma estrutura flexvel que guia o desenvolvimento de idias a partir de
uma coleo de conceitos livres at uma soluo tangvel de produto. Mais
precisamente, o desenvolvimento de produto o processo pelo qual uma
organizao transforma as informaes de oportunidades de mercado e de
possibilidades tecnolgicas, em informaes vantajosas para a fabricao de
um produto. Esta perspectiva do desenvolvimento de produto como um sistema
de informao se estende alm do projeto de engenharia, englobando a
produo, marketing, servios ps-venda e o prprio comportamento do
consumidor.
15

Com

objetivo

de

possibilitar

uma

melhor

visualizao

do

desenvolvimento de produto, apresenta-se, na Figura 3.2, as etapas que


compem este processo, que podem contar com pequenas variaes de
contedo ou denominaes para cada empresa em particular (Clark e Fujimoto,
1991).

Figura 3.2 Evoluo do Processo de Desenvolvimento de Produtos.


Fonte: Modificado de CLARK e FUJIMOTO (1991).

Estudo de Viabilidade: neste estudo, so levantadas as informaes sobre as


necessidades de mercado, as possibilidades tecnolgicas e a viabilidade
econmica do produto. Essas informaes so integradas para futuramente
serem empregadas gerao do conceito do novo produto (SAURA 2003).
Projeto Preliminar: Etapa onde o conceito do produto deve ser traduzido em
bases mais concretas como: estilo, layout e a escolha de seus componentes,
que devem ser planejados e concebidos, de tal forma que seus custos sejam
especificados. Nesta etapa, deve ser dado incio construo dos prottipos
(geralmente visuais) para a avaliao de estilo e layout (SAURA 2003).
Projeto Detalhado: a passagem das informaes geradas na fase anterior
em desenhos e normas, ou seja, a transformao das informaes geradas nas
fases de Conceito e Planejamento do Produto em um projeto especfico e
detalhado do produto, com dimenses e caractersticas reais, envolvendo a
criao de prottipos (geralmente com capacidades funcionais) e realizao de
testes (SAURA 2003).

16

Planejamento de Produo: Fase onde as especificaes do projeto do


produto se transformam em projeto do processo em vrios nveis tais como:
fluxograma do processo, projeto de ferramentas e equipamentos, projeto de
trabalho, habilidades dos funcionrios e procedimentos de operaes, que
sero empregados no processo de fabricao (SAURA 2003).
Produo Piloto: Fase que compreende a produo para teste em que se
inicia a produo do produto simulando as condies normais de operao da
fbrica, de forma a produzir os primeiros exemplares do produto para teste e
homologao e realizar os acertos finais no processo de fabricao (SAURA
2003).
3.1.2 Compartilhamento de informaes
As fases de projeto de um produto incluem atividades que vo desde a
gerao de informaes e especificaes de projeto para o produto, do
desenvolvimento de idias de como deveria ser e parecer, como deveria
operar, at a elaborao da documentao e desenhos completos, contendo
informaes sobre as quais o produto ser produzido (FORCELLINI, 2003).
O desenvolvimento de produtos um processo no linear, possuindo
etapas que podero retornar fase anterior, por exemplo: durante o
detalhamento do produto, talvez um componente previsto no esteja
disponvel, logo necessrio retroceder para a etapa de desenvolvimento e
modificar o projeto (IIDA, 2005). Este processo no linear gera um grande
volume de informaes e origina atividades essencialmente interativas e
necessariamente multidisciplinares. Estas informaes e atividades fazem com
que uma grande quantidade de metodologias, sistemas, ferramentas e
solues desenvolvidas por profissionais/empresas de diferentes reas
necessitem obrigatoriamente conversar entre si para que as diversas vises
parciais

sobre

desenvolvimento

de

produtos

sejam

alinhadas

compartilhadas por todos os envolvidos.


Este processo multidisciplinar requer conhecimentos e experincias nas
mais variadas reas e pode requerer atributos que existem em uma s pessoa,
ou em um sistema organizacional inteiro. Geralmente a diferenciao
17

necessria para realizar profissionalmente tarefas altamente especficas


(Vandevelde and Van Dirdonck, 2003). Em um estudo de Millson et al. (2002),
os

pesquisadores

concluram

que

integrao

organizacional

est

significativamente relacionada com sucesso de mercado de um novo produto.


Com isto o uso de ferramentas tais como: CAD/CAM, prototipagem e molde
prottipos; alm de metodologias como: DFMA (projeto focado na manufatura e
montagem) e engenharia simultnea auxiliam na interdisciplinaridade e na
diminuio dos erros de projeto.
3.1.3 Modelos Integrados
Para trabalhar com mltiplas vises em um projeto de um produto
injetado importante que os sistemas usados ou os modelos utilizados nos
projetos possam ser compartilhados entre as equipes. Para isso necessrio
que cada aplicao especfica mantenha uma estrutura da informao dentro
do modelo do produto que suporte as funes de outras aplicaes. No modelo
dos dados do produto h uma necessidade de definir as estruturas que podem
suportar todas as aplicaes. A representao do modelo dos dados do
produto explorada em dois momentos. Primeiro, ela deve fornecer as
solues para sua rea individual de aplicao; e em segundo, ela pode
suportar o movimento da informao de uma outra rea de aplicao
(Canciglieri et al. 2003).
Krause et al. (1993) aborda este assunto, tendo como principal ponto de
vista a modelagem nos sistemas CAD (Computer Aided Design), que embora
todas as atividade listadas na Figura 3.3 tenham de alguma maneira enfoques
diferentes de projeto, todas elas compartilham um fundamento: que a
necessidade de tecnologias de informao avanadas para integrar e
coordenar as vrias consideraes do ciclo de vida durante as atividades de
desenvolvimento do produto.

18

Figura 3.3 Completo ciclo de vida de um produto


Fonte: KRAUSE ( 1993)

Krause (1993) ainda cita que um modelo integrado do produto cobre as


habilidades da geometria, caractersticas estruturais assim como modelos
orientados de conhecimentos. Assim todos os tipos de informao de um
produto podem ser armazenados no modelo integrado. A expresso integrado
significa que a funcionalidade bsica oferecida pelas aplicaes CAD para o
projeto, o planejamento e a produo so estendidos para a integrao real da
empresa. Alm de gerenciamento integrado e representao neutra da
informao de um produto, o processo de desenvolvimento de um produto
pode ser suportado por um conhecimento genrico de produto. Conhecimento
genrico de produto compreende o histrico do produto, princpios de
desenvolvimento, modelos de consumo, requerimentos tecnolgicos e modelos
de falha. A representao do conhecimento genrico do produto leva em
considerao os diferentes estgios do ciclo de vida do produto. Desta
maneira, os modelos integrados do produto fornecem sustentao e integrao
da informao no desenvolvimento do produto durante todo o ciclo de vida.

19

3.1.4 Ferramentas de concepo (CAE/CAD/CAM)


Na dcada passada, quando se desejava produzir uma pea qualquer,
era necessrio desenvolver um projeto mecnico. Este projeto possua toda
parte mecnica da produo do produto como: desenhos tcnicos, anlise de
resistncia do material e dinmica, mquinas que melhor poderiam produzi-lo,
ferramentas e outros. Mesmo que o projeto fosse simples, consumia um grande
tempo se comparado com o tempo consumido nos dias de hoje.
Atualmente, a partir de softwares grficos potentes pode-se esboar e
manipular dinamicamente com muita facilidade: a forma atravs de modelos
virtuais, a engenharia de produto e projeto de ferramental, utilizando
ferramentas CAD/CAM/CAE (Canciglieri et al.2003). Porm, sistemas CAE
esto fora do escopo desta pesquisa.
Com os sistemas CAD/CAM os engenheiros podem utilizar estaes de
trabalho computadorizadas, gerar mltiplas visualizaes de peas e
montagens, girar imagens, ampliar visualizaes e verificar a interferncia entre
as partes. Os projetos podem ser armazenados num banco de dados,
comparados com outros projetos e armazenados para ser usados em outros
produtos. Chegado o momento da manufatura, as informaes de projeto do
produto contidas no banco de dados so convertidas para uma linguagem que
a maquinaria de produo entende. O sistema de produo pode ento ser
automaticamente preparado para os novos produtos.
Tradicionalmente, projetar produtos e projetar processos de produo
para produzir os produtos eram duas atividades distintas. As empresas
percorriam todas as etapas para projetar produtos, e ento estes projetos eram
jogados sobre o muro para a produo desenvolver os processos de
fabricao. Estes procedimentos tomavam muito tempo para colocar novos
produtos no mercado.
As tecnologias de modelagem devem, no somente suportar as
estratgias de desenvolvimento de um novo produto, mas tratar tambm de
outros modelos relacionados manufatura tais como: modelos da fbrica,
modelos de recursos, modelos do equipamento disponveis e modelos das
ferramentas que sero utilizadas. Isto indica que apesar da modelagem de
produto ser um assunto nico, ele um tpico muito vasto e intimamente
20

relacionado com as varias outras etapas de projeto na engenharia de


manufatura moderna (Krause et al., 1993) como indicado em Figura 3.2.
3.2- Prototipagem Rpida
Segundo NAKAGAWA (1998), um dos maiores avanos em nossa
sociedade industrial foi a obteno da maioria dos produtos industrializados de
forma rpida e fcil, podendo-se definir essa fase da nossa histria como a era
de diversificao de nosso desejo. As presses de tempo, qualidade e custos
junto com o aumento da variedade de produtos e o processo de competio
mundial entre as empresas tm tornado a tecnologia de Prototipagem Rpida
(RP de Rapid Prototyping) parte integrante dos processos de negcios.
Segundo Rosochowski e Matuszak (2000), a contnua necessidade de reduo
do tempo de desenvolvimento de produto (time to market) tem aumentado de
maneira acentuada a demanda para a construo de prottipos fsicos de
maneira rpida e precisa. Tal fato, associado crescente complexidade das
peas, vem tornando indispensvel o uso de tcnicas de prototipagem rpida
para encurtar o tempo de desenvolvimento do produto, descobrir falhas e
melhorar sua qualidade final.
Segundo Gaither (2002), um prottipo inicial deve exibir a forma, permitir
ajustes e ter a funo bsica do produto final, mas no deve ser
necessariamente idntico ao modelo de produo. Salienta tambm que os
testes de desempenho e redesenho do prottipo prosseguem at que esse
processo de projetar testar redesenhar produza um prottipo que tenha um
desempenho satisfatrio. O prottipo serve tambm para se obter uma
percepo e avaliao de mercado por meio de demonstraes a clientes
potenciais, testes de mercado ou pesquisas de mercado.
Com a proliferao de sistemas CAD/CAM/CAE tornou-se possvel
analisar aspectos de engenharia antes da fabricao das peas pelos meios
tradicionais de produo. Segundo Garcia e Carvalho (2001), uma abordagem
bastante comum consiste em subdividir as tecnologias de prototipagem em
dois grandes grupos:
a)

Prototipagem rpida aditivas, que trabalham por adio de material

(FDM, estereolitografia, SLS, LOM) e podem ser chamadas de Solid Freeform


21

Fabrication fabricao de slidos de forma livre, nessas tecnologias os


modelos so construdos progressivamente por camadas no havendo
necessidade de utilizar quaisquer tipos de ferramentas.
b)

Prototipagem rpida subtrativa (SRP Subtractive Rapid Prototyping),

onde os modelos so obtidos por desbaste de blocos de diversos materiais


(usinagem, mtodos manuais).
Atualmente, o termo tradicional Rapid Prototyping Prototipagem
Rpida vem se tornando mais usual e correto a todo tipo de prototipagem de
rpida execuo, independentemente do processo de adio ou remoo de
material, ou ainda, independente do uso ou no das tecnologias que envolvem
hardwares e softwares.
3.2.1 - Prototipagem rpida (RP) por deposio de materiais
O termo prototipagem rpida ou rapid prototyping (RP) refere-se a uma
classe de tecnologias que podem automaticamente construir modelos fsicos a
partir de um modelo gerado num sistema CAD (GARCIA e CARVALHO 2001).
Com essas tecnologias possvel executar testes repetitivos, tais como
construir um prottipo, testar, re-projetar, construir e testar novamente.
Entretanto, "rpido" um termo relativo, pois o tempo de construo pode
variar entre 3 e 72 horas, dependendo do modelo da mquina, do tamanho e
da complexidade do prottipo (GORNI, 2007).
Na construo de uma pea atravs da RP cada tecnologia compartilha
dos mesmos passos tcnicos: o computador analisa um slido modelado em
ambiente CAD e define a fabricao deste objeto atravs de fatias. Estas
fatias so, ento, sistematicamente recriadas e combinadas para formar um
objeto 3D (WOHLERS 2003). Para Busato (2004) as etapas do processo de
prototipagem rpida compreendem a modelagem no sistema CAD (obteno
do modelo 3D); a converso do modelo CAD para o formato stl (surface
tessellation - linguagem utilizada pelas mquinas de prototipagem rpida); a

verificao da converso (verificar se no houve erro durante a traduo); a


criao dos suportes (tipos e localizao dos suportes); a orientao da
construo (horizontal - vertical); o fatiamento e preparao para construo

22

(parmetros de construo e programa de comando numrico); a construo


(execuo do modelo na mquina de estereolitografia); e finalmente o psprocessamento (retirada dos suportes e excesso de resina, ps-cura e
acabamento superficial).
Segundo Volpato (1999), os inmeros processos de RP podem ser
classificados a partir da forma inicial do material utilizado:

Baseado em lquido Stereolithography Apparatus (SLA), Solid


Ground Curing (SGC), Stereos Systems (EOS), Solid Object
Ultraviolet laser plotter ( SOUP), entre outros.

Baseado em slido Laminated Object Manufacturing (LOM),


Fused Deposition Modelling (FDM) entre outros.

Baseado em p Selective Laser Sintering (SLS), 3 Dimensional


Printing (3DP), Stereos Systems (EOS), Direct Shell Production
Casting (DSPC), entre outros.

3.2.1.1 - Estereolitografia (SLA)


Mtodo que constitui na construo de modelos tridimensionais a partir
de polmeros lquidos sensveis luz, que se solidificam quando expostos
radiao de um feixe de laser ultravioleta (Jacobs, P., 1992).
A partir da modelagem da pea um slido computacional gerado e
armazenado no formato STL (surface tessellation). A partir da informao
gerada por um programa especfico de cada equipamento de estereolitografia a
pea construda pela superposio de camadas de resina polimrica lquida,
os raios laser UV solidificam uma de resina fotossensvel, camada a camada
dos contornos do objeto pretendido sobre uma plataforma, at completar a
formao da pea. A pea completa removida do equipamento e a resina
restante, dentro dos contornos, curada por meio de aquecimento em forno
(GRIMM, 2005). As geometrias que tenham partes desconectadas ou salientes
requerem estruturas de suporte pare evitar que o objeto desa para o fundo ou
flutuem livremente na resina lquida, como ilustrado na Figura 3.4.

23

Figura 3.4 - Equipamento e o processo de SLA.


Fonte: Modificado de 3D System.

3.2.1.2 - Sinterizao a Laser Seletivo (SLS)


O equipamento do processo SLS constri objetos tridimensionais pela
sobreposio de camadas homogneas de polmeros em p ligados
quimicamente pela ao do calor de um equipamento de emisso de laser.
Com o processo iniciado, uma fina camada do p, que se solidifica por ao do
laser, depositada dentro de um cilindro de formao do objeto, posicionado
no centro do equipamento. Na seqncia, camadas adicionais do p so
depositadas atravs de roletes sobre a camada j sinterizada para sofrer a
ao do laser, repetindo-se o processo at a formao final do objeto (Figura
3.5). O p no sinterizado pela ao do laser removido quando a pea
estiver completa. Este serve como uma estrutura de suporte para partes
salientes e desconectadas. A diversidade de materiais que podem ser usados
neste processo significativa quando comparado a outros processos. Alguns
materiais disponveis para SLS so: poliamida, elastmeros, cermica e metal
com polmeros aglutinantes para aplicaes em ferramental leve (GRIMM,
2005).

24

Figura 3.5 - Equipamento e o processo de SLS.


Fonte: Modificado de(Rede Nacional de Prot. Rpida Portugal).

3.2.1.3 - Laminated Object Manufacturing (LOM)


A obteno dos objetos no processo LOM, ocorre colando-se
sucessivamente folhas de papel, nas quais um feixe laser corta o permetro
exterior correspondente ao corte da camada do objeto. Assim, o processo
inicia-se com o desenrolar de um rolo de papel impregnado de cola
termoplstica na sua superfcie inferior. Seguidamente, um rolo pr-aquecido
comprime o papel sobre a camada anterior ficando a colagem consolidada
(Figura 3.6). O corte do contorno da pea na camada feito por um laser.
Existe um equipamento que executa este corte com uma lmina de metal,
entretanto, um processo no muito difundido. O papel de suporte, que no
faz parte do componente, cortado para remoo da pea do interior do bloco
formado pela bobina de papel (GRIMM, 2005).

25

Figura 3.6 - Equipamento e o processo de LOM.


Fonte: Modificado de(Rede Nacional de Prot. Rpida Portugal).

3.2.1.4 - Impresso Tridimensional (3D Print)


Este processo de RP utiliza o conceito de impresso de jato de tinta de
impressoras de computadores, sendo o equipamento construdo com parte
dessas impressoras. Ao invs de utilizar tinta, em seu lugar utilizado um
agente aglutinante. Em um reservatrio contendo p cermico ou polimrico
uma plataforma se movimenta no eixo Z de coordenadas, onde o p
aglutinado formando as camadas do objeto, na medida em que a plataforma
desce, um rolo carrega nova camada vinda de outra plataforma ascendente
(Figura 3.7). A movimentao do cabeote de aglutinante, nas coordenadas x e
y, constri-se o desenho das camadas do objeto sucessivamente, at o fim da
construo do objeto, que retirado de dentro do volume de p excedente.
Aps o procedimento de construo, necessria a infiltrao de novos
elementos qumicos na porosidade do objeto construdo (GRIMM, 2005).

26

Figura 3.7 - Equipamento e o processo de 3D Print.


Fonte: ZCorp.

3.2.1.5 - Fused Deposition Modeling (FDM)


O equipamento de FDM (Figura 3.8) constri objetos por extruso de
filamentos de polmeros como ABS e Poliamida, aquecidos e com um cabeote
movimentando-se

nas

coordenadas

XY,

alm

de

uma

plataforma

movimentando-se no sentido vertical coordenada Z como mostra a Figura 3.8.


No cabeote, fios do material termoplstico so direcionados por guias
rotativas a atravessarem dois bicos extrusores aquecidos. Um bico recebe
material para a construo do objeto 3D enquanto outro recebe material para
ser utilizado como suporte para a fabricao. Ao final de cada camada a
plataforma se desloca para baixo, com uma distncia igual espessura de
camada, formando camadas superpostas de filamento at formar o objeto
pretendido (GRIMM, 2005).

27

Figura 3.8 - Equipamento e o processo de FDM.


Fonte: Stratasys.

3.2.1.6 - Limitaes da Prototipagem Rpida atualmente


Os sistemas de Prototipagem Rpida podem produzir de forma direta
peas funcionais em quantidades limitadas de produo, contudo a preciso e
acabamento superficial ficam abaixo das peas usinadas ou injetadas. Alm
disto, o material e as propriedades mecnicas das peas mesmo sendo
idnticos ou muito parecidos ao plstico ou metal usados nas peas fabricadas
de forma tradicional (usinagem e injeo), apresentam no repetibilidade em
suas caractersticas. (SAURA, 2003)
3.2.2 - Prototipagem Rpida por remoo de materiais (SRP)
Enquanto o processo de Solid Freeform Fabrication fabrica o prottipo
atravs da adio de materiais, o processo SRP (Subtractive Rapid
Prototyping) inicia a fabricao a partir de um bloco de material, desbastando-o
at se obter o objeto desejado. Esse mtodo confecciona prottipos em uma
variedade ilimitada de materiais (WOHLERS e GRIMM, 2003) desde metais
aos mais usuais dos polmeros como o Nylon, ABS, Poliacetal, Acrlicos, etc.

28

Alm dos polmeros usuais, existe uma variedade enorme de


poliuretanos que cada vez mais simulam os polmeros pretendidos na produo
em escala do prottipo desenvolvido. No processo de SRP as propriedades
mecnicas dos prottipos ficam por conta dos materiais a serem usinados.
Segundo Selhorst et al. (2007), os equipamentos, em sua maioria,
utilizam os trs eixos comuns de usinagem, mas uma variedade considervel
tem apresentado um quarto eixo de giro do prottipo e trocadores automticos
de ferramentas, para a usinagem do prottipo em seu verso logo aps a
finalizao da primeira face do objeto. Podendo-se ento, iniciar a construo
do prottipo e retir-lo do equipamento ao fim da usinagem sem interferncia
manual durante o processo.
O acabamento superficial e o tempo de execuo dos prottipos tambm
sofrem influncia direta do tipo de material, das ferramentas de usinagem e dos
controles via software das atividades do equipamento antes da construo do
objeto. Assim, a qualidade do acabamento superficial est sujeita ao objetivo
final do prottipo e no apenas qualidade que o equipamento oferece.
3.2.3 O futuro e as concluses sobre a tcnica de prototipagem rpida
Segundo JONES (2006), o futuro da prototipagem rpida muito
promissor. Os benefcios para a maioria das aplicaes compensam de longe
as desvantagens, especialmente quando so utilizadas nas situaes corretas.
Os preos e o tamanho dos equipamentos esto reduzindo rapidamente a um
ponto que logo sero comuns nas empresas de desenvolvimento de produtos.
Para Palm (2006) e Garcia e Carvalho (2001), a evoluo das tcnicas
de prototipagem rpida deve ocorrer principalmente com o aumento da
velocidade de construo, a melhoria da preciso e do acabamento superficial;
o desenvolvimento de novos polmeros menos sujeitos ao empenamento; a
introduo de materiais no-polimricos (metais, cermicas, compsitos) e o
aumento no tamanho dos prottipos construdos.
Wohlers (2005), no Grfico 3.1 cita que, as principais aplicaes da
prototipagem rpida so: a percepo visual para engenharia, modelos de
apresentao,

modelos

funcionais,

montagem/processos

ferramentas

prottipos.
29

Grfico 3.1 Principais aplicaes da prototipagem rpida


Fonte: WHOLERS (2005)

Parece haver uma divergncia nas aplicaes da prototipagem rpida,


pois enquanto muitas companhias se concentram na produo de modelos
fsicos no inteiramente funcionais, outras esto tendendo para a produo de
componentes funcionais. A busca por prottipos mais resistentes e cada vez
mais parecidos com o processo de produo final chamada de manufatura
rpida ou rapid manufacturing (RM). Segundo Palm (2006) e Garcia e Carvalho
(2001), isso est ocorrendo devido introduo de materiais no polimricos,
incluindo metais, cermicas e compsitos. Estes materiais permitiro aos
usurios da prototipagem rpida produzir modelos funcionais sem a
necessidade de fabricar ferramentas.
3.3- Ferramental Rpido (RT)
O termo ferramental rpido (RT) um mtodo revolucionrio que oferece
aos projetistas e fabricantes reduo de tempo e custos no desenvolvimento de
produtos. Para isso, podem ser empregadas vrias tcnicas de RT para
economizar tempo na fabricao de produtos plstico injetados.
Segundo Garcia e Carvalho (2001), os ciclos de desenvolvimento de
produtos esto tornando-se cada vez menores, trazendo como conseqncia
um menor tempo para testar um produto em seu estgio de prottipo. Tais
prottipos tm que satisfazer diferentes necessidades, ou seja, existem os
prottipos virtuais, os prottipos para design e os prottipos funcionais. O
30

prottipo ideal aquele que possui caractersticas muito prximas das peas
de produo.
Atualmente, prottipos em plstico funcionam bem para visualizao e
testes de montagem, mas so normalmente fracos para testes funcionais
(JACOBS, 1996; PALM, 2006). A evoluo dos diversos mtodos de
prototipagem rpida tanto a deposio como a subtrao de materiais
proporcionou alm da fabricao de peas ou componentes a produo de
moldes ou insertos. Esta evoluo da RP foi chamada inicialmente de
ferramental rpido ou RT (rapid tooling). Para a produo rpida de
ferramentas j existe uma srie de tecnologias, variando desde tcnicas em
silicone, voltadas produo em baixas sries, at as que partem para a
produo direta da ferramenta na prpria mquina de prototipagem, utilizando
processos de sinterizao ou deposio de metais (ROZENFELD et al. 2002).
A realizao dessas ferramentas permite que peas possam ser
injetadas em condies muito prximas com as que seriam utilizadas em uma
ferramenta convencional definitiva, mantendo caractersticas fundamentais do
processo de injeo tais como: orientao do fluxo na cavidade, resfriamento,
empenamento. Para JANAES et al (2000), a prototipagem e o ferramental
rpido so tecnologias que, se unidas e gerenciadas estrategicamente de
forma adequada, devem permitir as empresas a colocar seus produtos no
mercado mais rapidamente. A habilidade de construir peas prottipos
funcionais no seu material final, em um curto espao de tempo, usando
moldagem por injeo, extremamente valiosa (COLTON, 2000).
Segundo Canciglieri (2003), assim que o produto foi totalmente
projetado pode-se dizer que somente 8% do custo total do oramento do
projeto foi gasto at o momento. Todavia, no projeto que ser determinado
aproximadamente 80% do custo total do ciclo de vida do produto. O projeto
determina a manufaturabilidade e ele tambm que determinar uma
significante parte da introduo e do custo de produo (80% do produto).
Uma vez que esse custo foi alocado, ser muito difcil remov-lo
(CANCIGLIERI, 2003). Tantos investimentos justificam que sejam testados
exaustivamente todos os resultados do projeto antes que sejam feitos
enormes investimentos no maquinrio, nas ferramentas finais de produo e
na linha de fabricao como ilustrado na Figura 3.9.
31

Figura 3.9 Variao da informao e dos investimentos nas etapas do projeto


Fonte: Modificado de BAXTER (1998)

Segundo Yarlagadda, Ylyas & Christodoulou (2001), a idia bsica de


um ferramental rpido a de produzir peas injetadas utilizando ferramentas
prottipos, com peas representativas da produo futura. O trabalho feito com
ferramental rpido o resultado da combinao de tcnicas de prototipagem
rpida com tcnica de ferramentaria, para produzir peas plsticas tendo como
partida dados eletrnicos do CAD.
Como o tempo para obteno de peas muito menor se comparado
com os mtodos tradicionais, somente quando a pea for produzida em srie e
em grandes quantidades que o alto custo do trabalho feito com ferramentas
tradicionais pode ser justificado. Em conseqncia disso, a possibilidade de se
produzir mais rapidamente e a um baixo custo transforma-se em uma tima
opo, alm de determinar parmetros do ciclo de processamento do produto.
Pode-se tambm optar por produzir uma pequena quantidade de
prottipos para verificao do funcionamento, montagem, execuo de testes
funcionais ou avaliao do processo de fabricao. Nesse aspecto, o
ferramental rpido (RT) torna-se um instrumento importante para a indstria no
32

desenvolvimento de produto, destacando-se, assim, por encurtar o tempo de


obteno de peas injetadas reduzindo o trabalho de meses para alguns dias
ou semanas. Possibilita o teste funcional das peas do projeto, devido ao
pequeno tempo necessrio para o trabalho feito com ferramental rpido e ao
baixo custo relativo, muitos engenheiros preferem produzir peas em estgios
iniciais do projeto. Em conseqncia disso, muitas falhas so eliminadas, erros
evitados antes da produo, e h a deteco de vrios problemas, o que
resultar em uma grande economia de tempo e dinheiro. A transferncia de
dados diretamente do sistema CAD faz com que muitos erros ocasionados
devido m interpretao de desenhos possam ser evitados, pois o modelo
original do CAD usado diretamente na fabricao de matrizes do RT.
A exigncia do mercado por solues mais rpidas e baratas na
produo de peas plsticas fez surgir um grande nmero de diferentes
tcnicas para produo de ferramental rpido. A partir dos processos
disponveis e das diferentes aplicaes para que so desenvolvidas, alguns
autores classificam as ferramentas de acordo com a forma que so
produzidas ou da quantidade de peas que produzem.
Segundo Dickens et. al (2000) existem duas grandes categorias de
ferramentaria rpida (Rapid Tooling). Uma que envolve a abordagem indireta,
utilizando um prottipo como modelo para fabricao do inserto e outra com
uma abordagem direta que a mquina constri diretamente as cavidades dos
moldes.
De acordo com Aronson(1998), a literatura tem buscado classificar a
RT em trs classes: a dedicada fabricao de dezenas de peas, soft
tooling; a dedicada fabricao de centenas de peas, bridge tooling; e a
dedicada fabricao de milhares de peas, hard tooling. Essas classes
possuem vrias tecnologias j desenvolvidas e patenteadas, em funo dos
processos, tcnicas e materiais utilizados. Segundo Mller e Sladojevic
(2001), a quantidade ideal de peas prottipos necessria e vivel para a
avaliao de um processo ou produto est entre 1 a 100 unidades.
A injeo de peas plsticas em RT tem pontos fortes que so rapidez
na confeco e custos mais baixos com relao ferramentaria tradicional.
Porm, conforme Wohlers (2003) comenta, alguns fatores de risco devem ser
levados em considerao, pois as ferramentas so facilmente danificadas
33

pelo processo de moldagem e por erros humanos, algumas tcnicas como a


Direct AIM (processo este que ser descrito a seguir) podem falhar nas
primeiras dez injees.
Outro problema que surge com estes mtodos que muitas vezes
priorizando a vida til do inserto, as qualidades mecnicas e funcionais da
pea so sacrificadas. A preciso desses processos depende diretamente do
processo de prototipagem rpida (da mquina e seus parmetros) utilizado
para a criao da pea modelo. Em alguns casos os acabamentos posteriores
fabricao - da pea no caso da utilizao de um mtodo indireto, ou no
inserto no caso de fabricao direta so necessrios.
Na ferramentaria tradicional o processo inclui geralmente uma injeo
teste, chamada de try-out. uma fase que se desenvolve diretamente nas
injetoras onde so avaliadas as caractersticas dimensionais, visuais e de
processo. No try-out so feitas tambm as correes que se fizerem
necessrias (HARSCH e VIEHWEGER, 1997). Em muitos casos, a
ferramenta modificada para acomodar o comportamento do material e fazer
com que as peas atendam as especificaes feitas. Muitas das tcnicas de
ferramental rpido no oferecem a mesma liberdade no refinamento da
ferramenta e a soluo pode ser uma oportunidade nica de acertar ou
comear tudo de novo. Muito embora as propriedades no sejam exatamente
iguais s peas produzidas nos mtodos convencionais, as informaes
geradas nestes processos so extremamente valiosas. A seguir so
mostrados alguns processos indiretos de criao de ferramental rpido.
3.3.1 - Processos indiretos de ferramentaria rpida
Alguns mtodos de ferramental rpido utilizam pea de prototipagem
rpida como base do seu processo, como mostra a Figura 3.10. A seguir so
mostrados alguns destes mtodos.

Figura 3.10 Mtodo de produo indireto


Fonte: O Autor

34

3.3.1.1 Tcnica de moldagem em silicone


Uma das aplicaes mais populares do trabalho feito com ferramentas
para RP a produo de moldes de borracha vulcanizada de silicone (RTVroom temperature vulcanizing) (Figura 3.11(a)). Sua finalidade moldar
prottipos em poliuretano ou resina epxi, usando vcuo (daqui vem o termo
vacuum casting). Segundo Siemer e Wohlers (2003), o processo de produo
de um molde em borracha (Figura 3.11 (b)) consiste em fazer uma pea
mster, usualmente em uma mquina de RP, dar a aparncia desejada,
vazando a borracha do silicone em torno da pea para dar forma ao molde.
Aps a cura da borracha, injetada no molde materiais compostos (geralmente
resinas bi componentes) para criar a forma das peas plsticas. Embora o
poliuretano e os materiais epxi no sejam usados tipicamente para
manufatura

em

larga

escala,

muitos

destes

materiais

simulam

os

termoplsticos usados na produo. O trabalho feito com ferramentas em


silicone fornece moldes rpidos, baratos, esteticamente excelentes e com a
opo de usar mltiplos materiais. O processo apropriado para as peas
pequenas ou de tamanho mdio. Outro benefcio do trabalho feito com
ferramentas de silicone a extrao de ngulos negativos devido flexibilidade
do material. A desvantagem do processo que as propriedades dos materiais
injetados so diferentes daquelas dos materiais termoplsticos usados na
produo final. Devido ao custo material e ao trabalho manual, os preos das
peas so relativamente elevados.

35

(a) Pea produzida por um molde de silicone.


Fonte: MUKESH (2006).

(b) Processo de produo de um molde em borracha


Figura 3.11 Tcnica de moldagem em silicone
Fonte: Adaptado de CASTLE ISLAND(2007).

36

3.3.1.2 Tcnica de produo de moldes em resina epxi


Como nos moldes de silicone, as ferramentas feitas em resina epxi
requerem a criao de uma pea mster, usando um processo de RP. Aps a
produo, dado acabamento na pea que ser encaixada em uma moldura
que receber a resina vertida (Figura 3.12). Em casos, onde mais provvel
que a resina epxi no suporte as presses do processo de injeo, insertos de
metal so colocados. A resina ento vertida na pea mster para criar o
primeiro lado da ferramenta. Uma vez que a resina epxi catalisa, o conjunto
invertido, a pea mster permanece encaixada no primeiro lado da ferramenta.
O segundo lado da ferramenta moldado ento de encontro ao primeiro.
Os moldes feitos com resina epxi permitem o uso de materiais
termoplsticos comumente injetados em ferramentas tradicionais, trabalham
melhor com peas de baixa mdia complexidade e podem criar produtos
grandes, pois os moldes so relativamente baratos quando comparados com
ferramentas convencionais; por outro lado, tem a vida til limitada e ciclos
longos de injeo ao moldar as peas (WOHLERS et al., 2003).

Figura 3.12 Produo de molde em resina Epxi.


Fonte: O Autor

3.3.1.3 Tcnica de metalizao por spray


A metalizao por spray construda de forma muito parecida com o
ferramental em resina epxi, com exceo de que uma camada fina de metal
depositada para criar a superfcie do molde. O metal utilizado
37

freqentemente o kirksite, uma liga baseada em zinco, embora novas


tcnicas utilizem outros metais, inclusive ao com bons resultados. Segundo
Siemer e Wohlers et al (2003), a superfcie de metal normalmente apoiada
em uma camada com resina epxi ou uma liga de baixa-fundio (Figura
3.13). A seleo correta do material de suporte pode melhorar a taxa de
resfriamento da ferramenta.
A metalizao por spray tem bons resultados para peas grandes. O
processo de fabricao do molde tem pouca ou nenhuma contrao adicional,
assim o processo relativamente preciso. Por ter uma superfcie de metal, os
tempos dos ciclos de injeo so menores do que os conseguidos com resina
epxi. As desvantagens so que o molde tem uma vida til limitada e formas
complexas podem requerer insertos de metal, aumentando os custos e o
tempo de produo. Metalizao por spray uma candidata para aplicaes
com peas de tamanho grande e complexidade baixa para mdia.

Figura 3.13 - Produo de molde por metalizao em spray.


Fonte: O Autor

38

3.3.1.4 Processo de solidificao rpida


A tecnologia RSP (rapid solidification process) utilizada para a
produo de matrizes atravs da deposio por spray. possvel borrifar
quase qualquer liga utilizada em ferramental tradicional, inclusive aos
populares como P20, H13, e D2. A tcnica combina solidificao rpida e
rede de materiais processados em um nico passo.
No ferramental feito por RSP (Figura 3.14 (a)), um prottipo do inserto
que est sendo desenvolvido gerado atravs de um sistema de RP
qualquer. Na seqncia, vertida cermica no prottipo do inserto, obtendo o
inverso dela. A prxima etapa borrifar ao ou outra liga sobre a cermica
para tomar a forma, textura da superfcie, detalhes e densidades exigidos
como mostra a Figura 3.14 (b).
De um reservatrio onde o metal fundido, alimentado um orifcio
que sopra partculas de metal fundido atravs de contato com um jato de gs
de alta velocidade. O bloco de metal resultante esfriado e ento as paredes
exteriores so usinadas, permitindo que o inserto possa ser usado no molde.
Se nos primeiros lotes as peas injetadas forem aprovadas, a ferramenta
pode entrar ento em produo (WOHLERS et al., 2003).

(a) Descrio das etapas do processo de RSP.

39

(b) Descrio do funcionamento do spray de metalizao.


Figura 3.14 Processo RSP
Fonte: RSPTOOLING (2007)

3.3.1.5 Tcnica Ford Sprayform


A Figura 3.15 mostra a tcnica Ford Sprayform. Siemer e Wohlers
(2003) a definem como um borrifamento de ao carbono sobre um padro
cermico, um processo de resfriamento assegura estabilidade e preciso do
padro cermico. O metal borrifado forma uma casca de aproximadamente
19 mm sobre a cermica, o excesso de metal cortado, ento uma base de
resina epoxy aplicada na parte de traz da casca para dar suporte e para
permitir a retirada da estrutura cermica. Aps a retirada da estrutura
cermica pouco ou nenhum acabamento dado, e o inserto est pronto. A
preciso da ferramenta de aproximadamente 0.075mm.

40

Figura 3.15 - Descrio do processo Ford Sprayform.


Fonte: RSPTOOLING (2007)

3.3.1.6 Tcnica de produo de ferramental em Kirksite


O processo de produo do inserto em kirksite comea de forma muito
parecida com o processo baseado em resina epxi. A diferena est nas duas
reverses adicionais que permitem a criao do inserto em um material mais
durvel. Como mostra a Figura 3.16, primeiro, uma pea mster com
desconto da contrao produzida, normalmente por mtodos de RP.
Depois, uma borracha ou material de uretano derramado na pea para criar
as cavidades e o macho onde ser vazado o gesso. A partir do gesso, so
retirados cavidade e macho em kirksite, quando a sua cura est completa, o
gesso quebrado e jogado fora e a cavidade ajustada em uma base de
molde. Segundo Siemer e Wohlers (2003), a produtividade tpica de moldes
em Kirksite de 50 a 1000 peas, embora alguns moldes j tenham
produzido at 200.000 unidades. Esta tcnica tem a capacidade de moldar
formas complexas e oferece maior resistncia se comparado aos moldes
fabricados em resina epxi ou de deposio de metal por spray. Sua principal
desvantagem que o molde no to preciso quanto um de epoxy ou molde
de metalizao por spray por causa das diversas etapas e pela contrao do

41

material no processo. possvel fazer uma usinagem das superfcies para


melhorar a preciso das peas.

Figura 3.16 - Descrio do processo Kirksite.


Fonte: O Autor

3.3.1.7 Tcnica 3D Keltool


O 3D Keltool um processo de metalizao a p, usado para fazer
insertos e ferramentas de estampagem com base em peas mster. De
acordo com Siemer e Wohlers (2003) o processo inicia-se com o desenho do
macho e da cavidade, seguidos pela sua prototipagem. Aps serem dados
acabamentos nos prottipos, borracha de silicone vazada sobre eles para
criar os moldes nos quais uma mistura bi-componente de uma liga e um p de
metal ser vertida, tampada e curada. Aps a cura, uma mistura de ao A6
para ferramentas e partculas menores de carboneto de tungstnio
pulverizada. Neste momento, o macho e a cavidade existem em um estado
verde. Esses insertos so ento aquecidos em um forno de hidrognio para
queimar a liga, fundir as partculas de metal, e infiltrar o cobre como mostra a
Figura 3.17, produzindo insertos de metal que so aproximadamente 70% ao
e 30% cobre com propriedades fsicas semelhantes do ao P20. Os insertos
so ento usinados, perfurados para o pino ejetor e colocado nas bases do
molde.

42

Figura 3.17 - Descrio do processo 3D Keltool.


Fonte: Adaptado de ZELINSKI (2007)

3.3.1.8 Tcnica PolySteel


Este mtodo molda p de metal e uma liga polimrica patenteada ao
redor de uma pea prottipo (KNIGHTS 2007), como mostra a Figura 3.18.
Foi desenvolvida uma famlia de materiais para fabricao de insertos, o mais
recente desenvolvimento e o mais durvel o PolySteel II, que pode produzir
peas em quase qualquer material de termoplstico, como nylon com carga
de fibra de vidro, ABS entre outros. O PolySteel II usado para aplicaes
com alto volume de produo, pois com ele possvel incluir gavetas e canais
de resfriamento que diminuem o ciclo de injeo.
Segundo Greaves et al. (2003), os moldes em PolySteel II so precisos
e podem ser comparados a ferramentas usinadas em equipamentos CNC.
Essa preciso se deve ao fato de o inserto ser moldado diretamente a partir
da pea e da contrao do PolySteel II ser mnima. Quanto melhor for o
acabamento da pea, melhor ser o acabamento do molde, pois o molde
consegue reproduzir texturas como couro.

43

Insertos fabricados em PolySteel ll tm uma dureza de Rockwell C 55


que mais duro que ao P20 que tem uma dureza Rockwell C 30-35.

Figura 3.18 - Produo de um inserto em PolySteel


Fonte: O Autor

3.3.1.9 Tcnica Eco-Tool


Segundo Dijkshoorn et al. (2003), o processo semelhante a outros
mtodos indiretos de produo de ferramentas, como PolySteel, com a
diferena de usar uma liga diferente que capaz de resistir as altas
temperaturas requeridas para a infiltrao de metal. Ao queimar a liga e
sinterizar o material, a contrao previsvel.
Como mostrado na Figura 3.19, o processo inicia com um modelo
criado em um bloco com linha de partio. O prximo passo verter o
material Eco-Tool em cima do modelo, separando bloco para produzir o
primeiro lado do molde. O processo ento repetido para produzir o outro
lado do molde. O Eco-Tool endurece a temperatura ambiente, e aps
algumas horas pode-se fazer a remoo modelo. Por curar a temperatura
ambiente, possvel usar padres de RP feitos em SLA, LOM, cera, metal e
peas plsticas.
Um tratamento simples de calor com temperatura abaixo de 150C
aumenta a resistncia trao do inserto a 10-20 MPa ( MPa refere-se a
Dureza Vickers, que um mtodo de classificao da dureza dos materiais
baseada num ensaio laboratorial. ISO 6507 (1997)) e fora de compresso
para 60100 MPa. Com infiltrao de uma liga de metal a resistncia trao
sobe para 400-500 MPa e a fora de compresso para 500-600 MPa. O
processo de infiltrao causa 0.1 a 0.3% de contrao e uma aspereza na
superfcie que semelhante a uma superfcie erodida.

44

Figura 3.19 - Produo de um lado de um inserto em Eco-Tool


Fonte: O Autor

3.3.1.10 Tcnica Swiftool


A tecnologia Swiftool de acordo com Wohlers et al (2003) um
processo que utiliza materiais compostos patenteados que so comprimidos
contra um modelo para produzir moldes e insertos. A companhia produtora
dessa tecnologia oferece dois tipos de materiais: o Swiftool e Swiftcore.
Swiftool para moldar termoplsticos e resinas, enquanto Swiftcore um
material solvel para produo do macho.
3.3.1.11 Tcnica PHAST
Prottype Hard And Soft Tooling (PHAST) um processo de produo
indireta de ferramental prottipo. Este mtodo usado para fabricar insertos
detalhados e cavidades mltiplas. Segundo Wohlers et al (2003) o processo
PHAST usa modelos de RP, modelos feitos mo, ou objetos naturais.

45

O processo inicia com a produo de um modelo em um material


macio, preciso, e reutilizvel. A partir do modelo, so produzidos moldes
cermicos que so usados para moldar uma matriz metlica com um
compsito resistente a desgaste. Este material formado por 30% tungstnio
e 70% bronze. Segundo Maniscalco (2006) os moldes so capazes de
produzir mais de 600 peas.
O ideal trabalhar com insertos menores do que 75 x 75 mm e 64 mm
de profundidade. O processo no to preciso quanto usinagem CNC,
garantindo uma preciso de 0.09 mm por 25 mm, mas pode reproduzir
detalhes que no so possveis de serem usinados com CNC.
O principal ponto forte deste processo o de capturar os detalhes da
superfcie de objetos com texturas naturais, como folhas, objetos feitos mo
ou superfcies complexas.
3.3.2 Processos diretos de ferramentaria rpida
Nos processos diretos no necessria produo de um
modelo, pois as mquinas de prototipagem produzem os insertos diretamente
(Figura 3.20), necessitando de pouco ou nenhum ps-processamento.

Figura 3.20 Processos de ferramental Direto


Fonte: O Autor

46

3.3.2.1 Tcnica de produo de ferramental em Direct AIM


O mtodo Direct AIM produzido diretamente em uma mquina de
stereolitografia, AIM vem de ACES Injection Molding. (ACES significa
"Accurate Clear Epoxy Solid," que um estilo de construo da
stereolitografia). Os insertos fabricados em Direct AIM so capazes de
produzir baixos volumes de peas plsticas injetadas.
A chave do sucesso do Direct AIM foi entender as dificuldades do
processo e modificar os projetos dos moldes e parmetros de injeo que so
muito diferentes dos utilizados em moldes metlicos. Uma desvantagem do
processo Direct AIM que as ferramentas esto suscetveis falha embora
tenham produzido um nmero pequeno de partes. Pesquisas feitas pelo
Grupo de Pesquisa de manufatura rpida da Universidade de Loughborough
no Reino Unido mostraram que a durabilidade do molde diretamente ligada
ao tipo de polmero usado. Porm, foi demonstrado que escolhas apropriadas
no projeto do molde e nas variveis do processo podem reduzir o risco de
quebra. O uso correto dos insertos permitiu a moldagem de partes de at 165
x 400 x 48 mm que eram geometricamente complexas e injetadas em um
polmero de injeo agressivo como PA66.
Segundo Harris (2003), desde a sua introduo, Direct AIM foi eleito
como uma alternativa rpida e econmica para ferramentas metlicas
tradicionais quando um baixo volume de peas injetadas requerido. Porm,
como a introduo do Direct Aim, a velocidade e custo da ferramentaria
tradicional melhoraram muito diminuindo consideravelmente estas vantagens.
Harris (2003) afirma que o futuro do Direct Aim est nas vantagens da
natureza do processo camada--camada de construo podendo produzir de
forma fcil geometrias de qualquer complexidade. Porm, as propriedades
trmicas de moldes Direct Aim so muito diferentes dos fabricados em metal.
Segundo Dusel et al, (1998) e Jacobs (1996), a condutividade trmica dos
insertos curados fabricados por estereolitografia cerca de 300 vezes menor
do que moldes de ao. Como conseqncia, os ciclos de injeo so da
ordem de 4 a 5 minutos, contra a mdia de, 30 a 40 segundos da moldagem
convencional.

47

Outra

dificuldade

encontrada

nos

insertos

fabricado

por

estereolitografia que segundo Cedorge e Colton (2000), a alta rugosidade


dos insertos fabricados provoca um grande atrito entre a pea e o inserto, o
qual aumenta a fora e a probabilidade de falha durante a extrao da pea.
Cedorge e Colton (2000) afirmam ainda que o aumento do ngulo de sada
nem sempre facilita a extrao da pea, porque a rugosidade influenciada
por este ngulo, e com o aumento da rugosidade a fora de extrao tambm
aumenta, como mostra a Figura 3.21.

Figura 3.21 Efeito escada em superfcies inclinadas


Fonte: CEDORGE e COLTON (2000)

3.3.2.2 Tcnica de produo de ferramental em SLS


Sinterizao seletiva a laser (SLS) da 3D Systems cria insertos
metlicos sinterizando metal em p, o LaserForm. Segundo Gornet (2003)
este material composto por partculas de ao coberto com uma fina camada
de uma liga polimrica. O processo se inicia com a mquina de SLS
produzindo insertos semi-acabados que depois so queimados em um forno
para retirar a liga polimrica. Como a sinterizao de metal porosa aps a
queima feito um processo de infiltrao de bronze nos insertos, por
capilaridade. Este processo produz um inserto denso cuja composio de
60% ao e 40% bronze. A prxima etapa dar acabamento, fazer os furos
dos pinos ejetores e ajustes na base do molde.
possvel dar acabamento no LaserForm usando tcnicas tradicionais
de ferramentaria como: eroso, perfurao, polimento manual, texturizao,
gravao e soldagem.
A dureza do inserto em ao infiltrado com bronze semelhante a do
material mais macio (bronze), embora a maioria dos usurios diga que a
ferramenta se iguala em produo com as produzidas em ao de P20. Uma
ferramenta no Centro de Prototipagem Rpida na Universidade de Louisville
injetou mais de 160,000 peas em polipropileno com quase nenhum desgaste
48

do ferramental. As ferramentas fabricadas em LaserForm ST-200

so

geralmente usadas para casos onde a necessidade gire em torno de 30,000


peas. Para a injeo de materiais mais abrasivos, um inserto feito com um
metal mais duro aumenta a vida til da ferramenta. A Universidade de
Louisville est usando LaserForm para produzir 90 a 95% de suas
ferramentas, usando eroso ou usinagem CNC para ter preciso em
dimenses crticas.

A Bastech, Inc. combina os novos mtodos com os

antigos, usando insertos de LaserForm no macho (parte de trs da pea que


no necessita de acabamentos) e ao P20 ou alumnio na cavidade (parte
visvel da pea).
Gornet (2003) faz algumas observaes adicionais ao processo de
criao de insertos em SLS. Ele afirma que o material provou ser uma opo
vivel por criar machos, cavidade e produzir peas metlicas e que com uma
mquina de laser de 100-watts e um forno, possvel sinterizar e infiltrar
insertos num perodo de trs a cinco dias.
Gornet (2003) tambm fala que os usurios esto combinando tcnicas
de ferramental tradicional com o LaserForm para criar ferramentas hbridas e
que do projeto da ferramenta aos primeiros try-outs esto levando menos de
duas semanas. Sendo assim, os usurios chegaram concluso que insertos
complexos so a melhor aplicao para o LaserForm e que h um mercado
crescente para a produo de prottipos em metal. Especialmente para um
processo que geralmente constri peas mais precisas que a maioria dos
mtodos indiretos. O LaserForm ainda tem o benefcio de poder produzir
machos altos, e canais de refrigerao diretamente na ferramenta com a
vantagem de que a mquina de SLS e o forno podem trabalhar 24 horas por
dia inclusive finais de semana, sem a necessidade de superviso.
3.3.2.3 Tcnica DMLS
O processo DMLS (Direct Metal Laser Sintering) sinterizao direta de
metais uma mquina dedicada produo de insertos metlicos sem
precisar de nenhum processo secundrio tal como queima e fases de
infiltrao.

49

Segundo Soar (2003), a EOS (empresa que detm a patente do


processo) continua ampliando seus materiais com o lanamento comercial do
DirectMetal20, que um processo baseado em bronze e com 20 micra de
espessura das camadas depositadas. DirectMetal20 constri insertos de
forma mais rpida e mais fcil de polir que o DirectSteel20 (processo
baseado em ao). O material se estabeleceu como a melhor soluo para
muitas aplicaes em moldes de injeo, enquanto DirectSteel20 permanece
como escolha principal para aplicaes que necessitem de maior dureza,
como o caso de ferramentas para fundio.
A EOS lanou tambm uma opo para construir insertos utilizando o
p com uma espessura de camada de 20, 40 ou 60 mcrons. A inteno da
companhia oferecer opes de espessura de camada diferentes aos
usurios para que eles possam construir tipos diferentes de ferramenta sem
mudar o material de construo.
Soar (2003) cita um exemplo de um projeto que precisava de um molde
grande e um molde pequeno para componentes diferentes. A ferramenta
menor foi construda usando 20 micra de espessura de camada, para dar
resoluo, detalhes e qualidade de superfcie. Enquanto a ferramenta maior
foi construda em 40 micra de espessura de camada para obter um tempo
mnimo de construo. O ferramental prottipo foi construdo em quatro
semanas e usado para produzir 100 componentes, enquanto o ferramental de
pr-produo foi construdo em seis semanas e usado produzir 3,000
componentes. Posteriormente, esta ferramenta foi usada para fabricar mais
de 10,000 componentes.
3.3.2.4 Tcnica de produo de ferramental em CNC
O processo CNC (Computer Numeric Control) desbasta uma variedade
enorme de materiais, diversos tipos de metais e polmeros como o Nylon, ABS,
Poliacetal, Acrlicos, etc.
Os equipamentos, em sua maioria, utilizam os trs eixos comuns de
usinagem, mas uma variedade considervel de equipamentos tem apresentado
um quarto eixo de giro do prottipo e trocadores automticos de ferramentas.

50

O acabamento superficial e o tempo de execuo dos moldes prottipos


tambm sofrem influncia direta do tipo de material, das ferramentas de
usinagem e dos controles via software das atividades do equipamento antes da
construo do objeto. Assim, a qualidade do acabamento superficial est
sujeita ao objetivo final do molde prottipo e no apenas a qualidade que o
equipamento oferece.
Usinagem CNC uma tecnologia j estabelecida que bem
compreendida por muitas de empresas. Ela no est restrita ao tamanho do
material e s limitaes de preciso, que so inerentes aos outros processos
de ferramentaria rpida. Atualmente, as empresas sabem que moldes
usinados no podem levar meses para serem executados, na realidade,
algumas companhias reduziram o tempo para menos de duas semanas.
Anos atrs, no havia muita presso para desenvolver novos produtos
de forma rpida; por conseqncia, as etapas de projeto e execuo eram
ineficientes. Com o passar do tempo, as empresas enfrentam prazos mais
apertados com o aumento da demanda, o lanamento de novos modelos e o
aumento da customizao. Grandes fornecedores de ferramentas esto
produzindo

moldes

em

alumnio

usinado

de

peas

moderadamente

complexas em 10 dias teis.


Do ponto de vista do cliente, a competio entre ferramental usinado
em CNC e tcnicas de deposio positiva, porque obriga fornecedores a
puxar ambas as tecnologias ao limite. Isto ajuda as empresas a descobrir
novos modos de reduzir o "time to market".
O melhor processo de construo de um ferramental depende da
aplicao. Devem ser considerados itens como a complexidade da geometria
da pea, o acabamento superficial, a preciso dimensional do produto, a
quantidade de peas requisitadas e os custos.
Os mtodos de construo discutidos na seo anterior, esto em
constante desenvolvimento e com a melhora desses processos, espera-se
que as aplicaes para eles se expandam.

51

3.4 Justificativa da definio dos mtodos de produo da ferramenta


prottipo.
Na avaliao para a escolha dos equipamentos de produo de
ferramentas prottipos trs fatores so primordiais: custos, qualidade e tempo.
Os custos devem ser considerados como as despesas de aquisio do
equipamento, as despesas operacionais anuais, o custo da hora operacional
(hora mquina) e o custo do prottipo. J com relao qualidade, a preciso
dimensional e os acabamentos das superfcies devem ser avaliados. Com
relao ao tempo, analisa-se o tempo de construo da mquina e o tempo
total de processamento.
Alm dessas prerrogativas foi adicionado um novo aspecto que teve
grande importncia na escolha do mtodo de produo do ferramental
prottipo: a disponibilidade dos equipamentos no mercado nacional.
A seguir foi feito a anlise dos custos, da qualidade, dos tempos e da
disponibilidade com relao aos equipamentos. Com base nestes conceitos
foram definidos os trs mtodos de produo das ferramentas prottipo.
As ferramentas para produo de baixas tiragens de peas, so na
verdade prottipos executados por mquinas de prototipagem rpida. Fazer
uma anlise comparativa dos principais tipos de equipamentos existentes no
mercado foi um importante fator que auxiliou na escolha do mtodo de
produo das ferramentas. A prototipagem rpida se divide em dois grupos:
remoo e adio de materiais. A seguir, foram apresentados alguns exemplos
destas tecnologias, bem como os tempos de construo, a qualidade dos
prottipos executados e uma referncia dos custos gerados baseados em um
estudo realizado por Todd Grimm em 2003. Neste estudo, foram examinados
os atributos de sete sistemas de prototipagem, tanto sistemas de remoo
como sistemas de adio. Foram analisadas a produo de trs prottipos de
produtos distintamente diferentes: uma carenagem de um aparelho celular,
uma hlice de ventilador e um mouse. Foram utilizados diferentes
equipamentos para construir os prottipos e para medir a qualidade dos
resultados. Os equipamentos testados foram:

Z406 da Z Corporation (deposio);

QuadraTempo da Objet Geometries (deposio);


52

Dimension da Stratasys (deposio);

MDX650 da Roland (remoo);

Vper si2 da 3D Systems (deposio);

PatternMaster da Solidscape (deposio);

ThermoJet da 3D Systems (deposio).

3.4.1 Custos com relao aos equipamentos


Como mencionado anteriormente os custos a serem analisados com
relao aos equipamentos so: despesas de aquisio do equipamento,

despesa operacional anual, custo da hora operacional (hora mquina) e


custo do prottipo.
3.4.1.1 Custo de aquisio dos equipamentos
Grimm (2003) primeiro apresentou uma classificao para analisar o
desempenho de cada dispositivo baseado em tempo, qualidade e custo. O
Grfico 3.2 mostra o custo mdio de aquisio dos equipamentos. As despesas
de aquisio referem-se ao investimento para obteno e configurao do
sistema incluindo todo o equipamento e suporte.

53

Grfico 3.2 Custo de aquisio dos equipamentos


Fonte: GRIMM (2003).

O Grfico 3.2 mostra os valores a serem investidos para aquisio de


um equipamento capaz de produzir moldes prottipos. Observa-se que
somente dois equipamentos ficam abaixo da faixa dos $50.000 dlares. O valor
de aquisio de um equipamento um dado importante, pois um dos
principais fatores que determina a acessibilidade destes equipamentos ao
mercado.
3.4.1.2 Custos anuais de operao dos equipamentos
Para determinar a despesa de funcionamento anual, como mostra o
Grfico 3.3, Grimm (2003) utilizou a despesa de aquisio combinada com as
despesas em curso, tais como: contratos de manuteno anual, trabalho e
recolocao de peas para servios rotineiros e materiais utilizados. As
despesas de funcionamento anual incluem despesas fixas e as despesas
variveis e no incluem as despesas variveis de trabalho e do material para a
produo de prottipos. Estes so obtidos no custo individual dos prottipos.

54

Grfico 3.3 Custos anuais de operao dos equipamentos


Fonte: GRIMM (2003).

Os equipamentos MDX-650 e Dimension tm os custos operacionais


mais baixos graas ao seu baixo custo de aquisio, custo de manuteno
razovel e variedade de materiais disponveis no mercado.
3.4.1.3 Hora mquina
No estudo de GRIMM (2003) a hora mquina foi calculada com a
construo de dois prottipos. O estudo assume que um "ciclo" de produo
das mquinas usa 25% a 50% da capacidade do sistema (em XY). Usando o
tempo por ciclo e assumindo uma operao nica ao dia nove horas por dia,
cinco dias por semana, e 50 semanas por ano o nmero mximo de ciclos e
o processamento dirio so determinados. Levando em conta o tempo perdido
em consertos, manuteno e ineficincias de programao, uma taxa de
utilizao de 60% aplicada ao mximo dirio. O processamento anual
resultante mostrado no Grfico 3.4.

55

Grfico 3.4 Produo anual dos sistemas baseados em prottipos


Fonte: GRIMM (2003).

A hora mquina (Grfico 3.5) calculada atravs das horas operacionais


no ano e despesas anuais (Grfico 3.3). Para cada sistema, os fatores mais
significativos que afetam a hora mquina so: a produo anual, o custo do
sistema (aquisio do equipamento) e as despesas de manuteno (GRIMM
2003).

Grfico 3.5 Custo da hora mquina para operao do equipamento


Fonte: GRIMM (2003).

56

Este clculo da hora mquina no um sistema vivel para calcular a


performance ou os custos de operao, pois, os dois sistemas mais lentos
porm com custos anuais de operao baixos, teriam um valor de hora
mquina mais baixo. Este parmetro foi somente usado para calcular os custos
de produo dos prottipos pelas mquinas pesquisadas.
3.4.2 Qualidade
A qualidade superficial e dimensional das peas plsticas um
importante fator na hora da escolha do mtodo de produo da ferramenta
prottipo, pois ela influencia tanto no nmero de peas produzidas, assim como
se as peas produzidas podem ser aproveitadas ou no.
3.4.2.1 Qualidade superficial
Sabe-se que a qualidade da superfcie produzida pelos equipamentos de
prototipagem rpida tem grande influncia na qualidade superficial das peas
injetadas, no desgaste prematuro da ferramenta e no aumento do tempo do
ciclo de injeo (Karapatis 1998). Portanto na Figura 3.22 so mostrados os
acabamentos

de

superfcie

produzidos

por

algumas

tecnologias

de

prototipagem rpida a fim de obter mais dados que possibilitem a avaliao dos
acabamentos superficiais dos equipamentos. As fotos foram tiradas com
ampliao de 10x.

57

Figura 3.22 Acabamento das superfcies.


Fonte: GRIMM (2003)

As imagens mostram que o sistema subtrativo MDX-650 tem um


acabamento de superfcie mais uniforme e que os sistemas aditivos mostram o
efeito escada em conseqncia da fabricao por camadas. Os efeitos da
fabricao em camadas so particularmente notados no equipamento Viper si2
e no equipamento Dimension, que foram construdos com camadas de 0.15 e
0,25 mm respectivamente (GRIMM 2003). O efeito da rugosidade combinado
com a contrao da pea injetada podem causar danos na hora da extrao da
pea do molde.
3.4.2.2 Qualidade dimensional
Em um estudo comparativo entre tecnologias de prototipagem rpida,
Grimm (2003) avalia os resultados da preciso dimensional obtidos na
construo de prottipos. Ele afirma que a margem de 0.13mm divulgada
pelos fabricantes, no uma realidade na preciso dimensional em todos os
pontos de todas as peas, pois, tendo avaliado sete sistemas de prototipagem
e medido dezenove prottipos de cada um, Grimm (2003) coloca que sem
58

mudar os parmetros de construo ou fazer algum tipo de acabamento nas


peas, uma expectativa realstica de se esperar das impressoras 3D seria de
0.25mm a 0.75mm.
A seguir o Grfico 3.6 apresenta a preciso dimensional verificada no
estudo de Grimm (2003) para algumas tecnologias de prototipagem rpida.

Grfico 3.6 Mdia da preciso dimensional e desvio padro (barra estendida).


Fonte: GRIMM (2003)

A Figura enfatiza que os sistemas com maior preciso so a MDX650,


mquina de usinagem da Roland Corporation, seguidos pelo sistema de
deposio de materiais PatternMaster da Solidscape. Na segunda tabulao
tem-se os sistemas de deposio Vper si2 da 3D Systems, Z406 da
ZCorporation, Dimension da Stratasys, ThermoJet da 3D Systems e na
terceira tabulao tem-se o equipamento de deposio QuadraTempo da
Objet Geometries.
3.4.3 Tempo
O tempo de produo de peas citado freqentemente como uma
medida de desempenho das mquinas. GRIMM (2003) questiona estes

59

valores, pois ao comparar sistemas, importante que se verifique o tempo de


produo da pea no processo inteiro: do momento que o arquivo 3D aberto
concluso de um prottipo que est pronto para ser entregue. O Grfico 3.7
mostra a mdia de tempo para a produo total dos prottipos. A parte inferior
da barra reflete tempo de mquina e a parte superior reflete todos os outros
processos.

Grfico 3.7 Mdia de tempo para o processo completo de prototipagem


Fonte: GRIMM (2003).

A partir da anlise de tempo de produo dos prottipos, observa-se que


a grande maioria das peas produzidas diretamente das mquinas necessita
de ps-processamento (acabamentos com lixas, massas corretivas, pinturas ou
vernizes seladores). O Grfico 3.7 mostra que o processo de remoo de
materiais

utiliza

mais

tempo

na

preparao

dos

primeiros

set-ups

(programaes), mas economiza tempo produzindo peas com melhor


acabamento direto da mquina. Por outro lado, os sistemas aditivos no
exigem o mesmo nmero de set-ups de mquina, porm ao final do processo
alguns acabamentos so necessrios (retrabalho nas peas).
As anlises para a escolha de um bom sistema com relao ao tempo
de execuo da ferramenta, devem estar pautadas no equilbrio entre o tempo
de execuo do prottipo pela maquina e o tempo de ps-acabamentos,

60

acrescentando o fato de que quanto menor for a interferncia humana no


processo, maior ser a preciso da pea.
3.4.4 - Disponibilidade dos equipamentos
Avaliar todos os custos, qualidade e o tempo de produo dos
equipamentos para analisar qual o melhor mtodo para a produo de
ferramentas prottipos so fatores importantes. Porm, a escolha do mtodo
deve ter como um dos principais critrios a disponibilidade de mquinas
capazes de produzir as ferramentas prottipo, pois a existncia de diversos
mtodos e equipamentos no garante que eles esto acessveis no mundo
todo. Sabe-se hoje que no Brasil a prototipagem rpida por deposio ainda
no difundida como em pases mais desenvolvidos. Contudo como mostra a
Tabela 3.1 o Brasil vem crescendo e j ocupa a 21 lugar na proporo de
equipamento de prototipagem existentes no mundo com 45 equipamentos
Wohlers (2004).

Tabela 3.1 - Sistemas vendidos e instalados por pases.


Fonte: WOHLERS (2004)

61

Comparado com os sistemas de deposio com mtodos de remoo,


esta proporo ainda menor. Considerando-se as importaes feitas nos
anos de 1998 a 2000, segundo Naveiro (2005) os equipamentos para desbaste
ainda so maioria, destacando-se os centros de usinagem. A Tabela 3.2
apresenta alguns nmeros que, apesar de antigos (1998 a 2000), os dados
podem ser utilizados como referncia para ilustrar o grande nmero de
equipamentos SRP (usinagem e centros de usinagem).

Tabela 3.2 Importao por tipo de mquina


Fonte: Dados referentes ao Brasil (AMT, 2001).

3.4.4.1 Dados comparativos entre deposio e remoo


Para finalizar o processo de escolha dos mtodos de prototipagem dos
moldes foram estabelecidas algumas consideraes comparando diretamente
deposio e remoo pelas anlises de Wholers e Grimm (2003), que
introduzem alguns princpios que auxiliam no processo de seleo: materiais,
tamanho mximo das peas, complexidade das peas, qualidade em detalhes,
preciso, repetio, acabamento superficial, confiabilidade, operador, mo de
obra especializada e tempo.
3.4.4.1.1 Materiais
Para o processo de prototipagem rpida por adio os materiais,
polmeros, metais, cermicas, e compostos j podem ser utilizados. Entretanto,
ainda so limitados e na maioria dos casos suas propriedades no so as
mesmas dos processos de injeo e fundio. Com relao tecnologia
subtrativa, praticamente todos os materiais podem ser utilizados em centros de
usinagem.

62

3.4.4.1.2 - Tamanho mximo das peas


Nos processos de deposio o tamanho mximo de peas de 600 x
900 x 500mm. importante lembrar que o tamanho da pea tem impacto direto
no tempo de execuo do prottipo, portanto quanto maior a pea maior o
tempo de execuo.
Nos processos subtrativos no h como especificar um tamanho mximo
de peas capazes de serem produzidas atravs de mtodos subtrativos,
principalmente se forem considerados os grandes centros de usinagem
existentes no mercado. Entretanto, necessrio citar que os equipamentos
destinados para SRP tm no mnimo a mesma capacidade dos equipamentos
de adio.
3.4.4.1.3 - Complexidade das peas
Este o grande benefcio das tecnologias aditivas, a produo rpida de
peas complexas e a custos acessveis.
Na subtrao de materiais, na medida em que a complexidade das
peas aumenta, cresce o nmero de operaes de troca de ferramentas, alm
de haver dificuldade na usinagem de cantos internos retos, detalhes profundos
e ngulos negativos usinagem.
3.4.4.1.4 - Qualidade em detalhes
Alguns detalhamentos s so possveis de construir pela adio de
camadas, tais como pequenas dobradias, aletas, pequenas espessuras,
encaixes negativos ao ngulo de usinagem. Entretanto, detalhamentos
superficiais como logomarcas, pequenos ressaltos e encaixes externos so
prejudicados. Na subtrao de materiais, alguns detalhes internos podem ser
prejudicados pelos raios das ferramentas, assim como os encaixes internos e
externos. Todavia, com ferramentas pequenas, possvel minimizar esses
efeitos. Na maioria das peas detalhes como chanfros, arredondamentos,
partes afiadas, vo ter um detalhamento apurado.

63

3.4.4.1.5 - Preciso
Na construo por camadas a preciso dimensional est na faixa de
0,125 a 0,75mm em funo das propriedades dos processos de construo e
medida que as peas aumentam h uma reduo na preciso das mesmas.
Na usinagem, com o equipamento correto, pode ser alcanado um alto
nvel de preciso (0,0125 a 0,125mm) e mesmo com equipamentos mais
simples o nvel de preciso significativo. Geralmente a preciso do
equipamento est relacionada ao seu preo.
3.4.4.1.6 - Repetibilidade
Construir uma pea pelas tecnologias aditivas sempre iniciar o
processo novamente. Alm disso, essas tecnologias so muito sensveis s
condies de temperatura e umidade. J com relao subtrao de materiais,
uma vez estabelecidos os toolpaths (caminhos de usinagem) para as
ferramentas e o set-up (programao) de peas o processo pode ser iniciado
repetidamente. Entretanto, o fator humano e as questes de condies de
temperatura e umidade podem afetar alguns materiais e a preciso do set-up.
3.4.4.1.7 - Acabamento superficial
Independente do equipamento de adio a superfcie ser rugosa, em
funo do processo de construo em camadas, elas variam entre 2.5 a 15
mcrons. Um acabamento superficial melhor vai exigir trabalho extra o que
pode gerar alguma deformao na pea reduzindo sua preciso e aumentar
seu custo.
O acabamento superficial das tecnologias subtrativas varia entre 0,5 a 5
mcrons sendo ideal para prottipos e ferramentas. Assim como para RP
qualquer operao extra, pode gerar alguma deformao na pea reduzindo
sua preciso e aumentar seu custo.

64

3.4.4.1.8 - Confiabilidade
Com tecnologias que vo de um a quinze anos de existncia, (o que
significa ter vrios graus de desenvolvimento da tecnologia), os equipamentos
de prototipagem ainda tem ndice moderado de confiabilidade segundo
Wholers e Grimm (2003).
Trinta

anos

de

pesquisa

desenvolvimento,

um

nmero

significativamente maior de fabricantes fazem com que as tecnologias


subtrativas sejam consideradas maduras e confiveis segundo Wholers e
Grimm (2003). Entretanto, apesar de herdar esta maturidade, elas ainda so
relativamente novas na rea de prototipagem e requerem ateno medida
que buscam confiana numa atuao especfica, mesmo com caractersticas
de

funcionamento

to

estabelecidas,

elas

tiveram

de

adaptar

esta

funcionalidade tcnica em algo fcil e rpido de operar.


3.4.4.1.9 - Operador
Exceto pelos trabalhos de ps-acabamento, praticamente no
necessrio operador nos equipamentos de deposio.
Com relao s tcnicas subtrativas, os softwares CAM esto mais
amigveis, mas no eliminaram a interveno humana nos CNCs, assim como
ainda necessrio um operador com alguma experincia para trabalhar no
equipamento e praticamente impossvel deixar o equipamento funcionando
sem superviso humana durante muitas horas. Entretanto, equipamentos
focados em prototipagem rpida por remoo j contam com softwares
semelhantes aos das mquinas de deposio e j possvel em muitos
equipamentos com quatro eixos trabalharem por muito tempo sem superviso.
3.4.4.1.10 - Mo de obra especializada
Na adio de materiais alguns equipamentos so como impressoras de
computadores pessoais, basta iniciar a impresso e aguardar enquanto o
objeto produzido. A mo de obra especializada no requerida; um simples
treinamento j qualifica os usurios dos equipamentos. Nos centros de
65

usinagem h exigncia por parte de seus operadores de um grande


conhecimento em usinagem, criatividade e habilidade de resolver problemas.
Nos novos, o alto grau de especializao j no mais to necessrio, graas
aos novos conceitos de desktops disponibilizados no mercado. Para se extrair
o mximo de possibilidades dos equipamentos, algum conhecimento maior
daquele necessrio a operao dos equipamentos de RP necessrio, pois na
medida em que as tecnologias de subtrao oferecem o conceito plug-and-play
em seus equipamentos, limitam em algum momento as possibilidades de uso
dos mesmos.
3.4.4.1.11 Tempo
Desde

que

equipamento

esteja

em

condies

operacionais,

praticamente no h set-up de mquina. Basta organizar o CAM do


equipamento, enviar as informaes a ele e retirar a pea algum tempo depois.
Porm, isso no garante que este tempo seja curto, nem sempre a tecnologia
aditiva a mais rpida para execuo dos prottipos;
A usinagem em CNC, sempre ir requerer toolpath s(caminhos da
ferramenta), set-ups, e alguma superviso, isso demanda tempo que
geralmente maior que o tempo gasto pela tecnologia aditiva. Entretanto, nos
equipamentos destinados prototipagem por remoo de materiais, esse
tempo j est reduzido e supera muitas vezes o tempo da adio, sempre
quando as peas so menos complexas.
3.4.4.2 Escolha das tcnicas
Aps ser feita a anlise de todos os pontos citados ao longo do captulo
5 foi tomada a deciso de adotar um sistema de remoo de materiais e um
sistemas de deposio de materiais a fim de avaliar as suas capacidade de
produo de moldes prottipo de injeo de peas complexas. A seguir sero
feitas algumas consideraes especficas sobre a usinagem de trs eixos e a
tcnica de deposio de material 3D Print

66

3.4.4.2.1 Tcnica de remoo


Os equipamentos comuns, em sua maioria, utilizam trs eixos de
usinagem (X, Y, Z). A usinagem CNC uma tecnologia estabelecida e bem
compreendida por muitas empresas. Ela no est restrita ao tamanho do
material e s limitaes de preciso, que so inerentes aos outros processos
de ferramentaria rpida. Atualmente, as empresas sabem que moldes usinados
no podem levar meses para serem executados. Na realidade, algumas
companhias reduziram o tempo para menos de duas semanas e grandes
fornecedores

de

ferramentas

esto

produzindo

moldes

de

peas

moderadamente complexas, em alumnio usinado em 10 dias teis.


Para a confeco dos moldes pela tcnica de remoo foi utilizado o
equipamento de usinagem de pequeno porte MDX-650 da empresa Roland. Os
principais critrios de escolha foram os baixos custos de aquisio do
equipamento e o fcil acesso a prestadores de servio.
A MDX-650 uma fresadora industrial que possui movimentao atravs
de servo-motores AC e Fusos de Esfera recirculantes, que permitem o
deslocamento preciso e suave de at 85 mm/s nos trs eixos da mquina,
aliados ao motor de Usinagem de 400 Watts de potncia. uma Fresadora
CNC capaz de gravar, usinar e recortar praticamente qualquer tipo de material
com extrema preciso. Construda em bloco de alumnio fundido, com mesa
mvel, a MDX-650 possui um passo de 0.001mm, sendo ideal para confeco
de moldes e peas com pequenos detalhes, indicada nos segmentos de
joalherias, prottipos e moldes para indstrias, clichs para etiquetas
emborrachadas, confeco de Peas Tcnicas para Mquinas, entre outros. A
altura livre de 155 mm no eixo Z torna ainda a MDX-650 uma boa opo para a
confeco de prottipos de peas para produo, embalagens, alm de Mockups Roland (2007). Segundo a empresa Engraver, representante da Roland no
Brasil, o preo do equipamento gira em torno dos R$ 60000,00 com o pacote
completo de softwares. O processo de usinagem CNC (Computer Numeric
Control) desbasta diversos tipos de metais e os mais usuais polmeros como o
Nylon, ABS, Poliacetal, Acrlicos. O acabamento superficial e o tempo de
execuo dos moldes prottipos sofrem influncia direta do tipo de material,

67

das ferramentas de usinagem e dos controles via software das atividades do


equipamento antes da construo do objeto.
3.4.4.2.1.1 Pontos positivos da Usinagem
Na prototipagem rpida por subtrao de materiais so avaliados os
seguintes pontos positivos: o ilimitado nmero de materiais para produzir os
moldes prottipos, o detalhamento, a preciso dimensional, a repetibilidade, o
acabamento superficial, a confiabilidade e o tempo de execuo das peas.
3.4.4.2.1.2 Pontos negativos da Usinagem
Como principais desvantagens da subtrao de materiais tm-se os
seguintes pontos: limitaes na construo de geometrias complexas,
complexidade de uso e mo de obra especializada.
3.4.4.2.2 Tcnica de adio
As rpidas mudanas no mundo da prototipagem rpida por deposio
nos mostram caminhos claros de que ela est se tornando uma tecnologia mais
acessvel. Segundo GRIMM (2006) para empresas com baixas possibilidades
de investimentos, h sistemas com custos abaixo de US$ 20,000 e algumas
iniciativas para mquinas de grandes formatos e produtoras de peas em
materiais mais resistentes para esta faixa de mercado.
A prototipagem rpida por deposio alcanou um nvel de maturidade
onde os fabricantes de equipamentos e de materiais esto trocando o foco de
desenvolvimento de produto de direcionados para tecnologia para estratgias
dirigidas ao mercado e isto cria novas opes e oportunidades.
No segmento da prototipagem por deposio, continua crescendo o
nmero de equipamentos com preos mais acessveis. No inicio de 2006, o
preo de um equipamento Dimension quebrou a barreira dos US$20,000 com
uma diminuio de preo para US$18,900. No surpreendentemente, a Z
Corporation seguiu a queda do preo e chegou a US$19,900 para o seu

68

equipamento ZPrinter 310. Com isso, a 3D Systems continuou a tendncia com


um novo preo de US$14,900 para sua impressora 3D desktop InVision LD.
Porm, no Brasil, a realidade um pouco diferente, o preo do
equipamento de deposio Spectrum Z510 que nos Estados Unidos tem o
preo de US$ 49.900, chega aqui no Brasil custando na casa dos
US$125.000,00 incluindo todas as despesas de importao, frete e taxas.
Segundo a Seacam, representante oficial da ZCorporation, o valor embute uma
estao de limpeza para as peas, um kit de suprimentos para a impresso de
cerca de 32 800 cm3 em peas e garantia de um ano.
Para a confeco dos moldes pela tcnica de adio foi utilizada a impressora
3D ZPrint310 da marca ZCorp. Os principais critrios de escolha so os baixos
custos de aquisio do equipamento e o fcil acesso a prestadores de servio.
O processo de impresso 3D utiliza o conceito das impressoras de jato
de tinta dos computadores, sendo o equipamento construdo com partes
dessas impressoras. Ao invs de utilizar tinta, em seu lugar utilizado um
agente aglutinante. Em um reservatrio contendo p cermico ou polimrico,
uma plataforma se movimenta no eixo Z de coordenadas, onde o p
aglutinado formando as camadas do objeto, na medida em que a plataforma
desce, um rolo carrega nova camada vinda de outra plataforma ascendente
como mostra a Figura 3.23. A movimentao do cabeote de aglutinante, nas
coordenadas

y,

constri

desenho

das

camadas

do

objeto

sucessivamente, at o fim da construo do objeto, que retirado de dentro do


volume de p excedente. Aps o procedimento de construo, necessria a
infiltrao de novos elementos qumicos na porosidade do objeto construdo
(GRIMM, 2005).

69

Figura 3.23 Modelo esquemtico dos equipamentos 3DPrint


Fonte: O autor.

O equipamento 3D Print (Three-dimensional printing) foi desenvolvido


por Sachs no MIT (Massachusetts Institute of Technology)(Michaels et al.,
1993) um equipamento de impresso tridimensional da empresa 3D systems
que oferece as vantagens da fabricao rpida com baixo custo dos materiais.
A ZPrinter 310 possui uma velocidade de construo de 2 a 4 camadas por
minuto. A capacidade de construo do seu tanque de 203 x 254 x 203 mm.
As espessuras das camadas, que podem ser selecionadas pelo usurio na
hora da impresso, podem variar entre 0.089 e 0.203 mm. Os materiais que ela
oferece como opes so: compsitos de alta performance, elastmeros,
fundio direta, fundio de ncleo perdido. As dimenses do equipamento so
de 74 x 86 x 109 cm e o peso do equipamento de 115 kg (ZCORP 2008).
Segundo Saura (2003), provavelmente o mais rpido de todos os
mtodos de prototipagem rpida. Entretanto, h limitaes na definio, no
acabamento superficial, na fragilidade da pea e nos materiais disponveis.
Como 3DPrint uma extenso dos equipamentos de impresso a jato de tinta,
aps a produo da ferramenta camada a camada, o excesso de p retirado,
e a pea ainda porosa deve ser fortalecida por um material infiltrado que fecha
os poros. Moldes de injeo fabricados utilizando esta tcnica produziram
cerca de 40 peas em polipropileno (Michaels et al., 1993). Porm, por
envolver muitas operaes diferentes, este mtodo no muito preciso (Sachs
70

et al., 1999). Dimitrov (2004) mostra que durante as ltimas dcadas os


esforos de pesquisa focaram principalmente no que assim so chamados
processos aditivos de alta tecnologia, principalmente Stereolithografia (SLA) e
a

Sinterizao

Seletiva

Laser

(SLS),

explorando

vrios

assuntos

principalmente relacionados a controles de processos e melhoria das


propriedades dos materiais. Nos trs ltimos anos, o processo 3DPrint (3DP)
veio para o primeiro plano, como um processo muito mais competitivo em
termos de custos e velocidade, e as vendas destes equipamentos aumentaram
muito comparadas outras tecnologias aditivas. (Grfico 3.8).

Grfico 3.8 Crescimento nas vendas de equipamentos 3DPrint


Fonte: WOHLERS (2003)

Os impedimentos mais importantes para se usar 3DP para a execuo


de ferramental prottipo (RT) so: porosidade, preciso dimensional,
rugosidade da superfcie, propriedades mecnicas e a necessidade de
executar dois passos (sinterizao e infiltrao) que reduzem a produtividade,
(Karapatis et al. 1998, Sachs 1999, Levy 2003). Porm, todos estes
pesquisadores citam exemplos do uso da tecnologia 3DP para a fabricao
direta da ferramenta pela mquina. Na realidade Karapatis (1998) identificou a
3DP junto com SLS e Laser Generating, como um dos trs processos mais
satisfatrio para RT.

71

Para uma variedade grande de aplicaes, a preciso irrelevante


modelos conceituais, certas aplicaes mdicas, visualizao volumtrica,
modelos anatmico entre outros. Porm um acabamento adequado na
superfcie (para fins estticos) e resistncia so fatores sempre desejados.
Para algumas das aplicaes industriais mais importantes, entretanto, como
para testar encaixes e funcionamentos, produo de peas mster ou produo
de ferramentas, a necessidade de preciso de principal importncia. Estudos
mostram que estas propriedades dependem principalmente da tcnica de
impresso, do material usado, dos agentes aglutinantes ou mecanismos de
aglutinao, das dimenses nominais, da orientao da construo, das
caractersticas geomtricas da pea, dos procedimentos de ps-tratamento e
do agente infiltrador.
Ferramentas metlicas podem ser feitas sinterizando ao em p e infiltrando
com bronze. Com isto, tem-se uma mistura de 60% ao e 40% bronze.
Ferramentas mais densas podem ser feitas sinterizando 100% de ao. As
mquinas capazes de sinterizar metal tm grandes plataformas de construo
(1000500250 mm), porm as peas sinterizadas necessitam de um ps
acabamento com usinagem (Chua et al. 2003, Bak 2003).
3.4.4.2.2.1 - Pontos positivos da 3DP
Como comentado anteriormente, existe uma previso de crescimento
significativo das vendas de equipamento 3DP em um futuro prximo (Wohlers
2004). Este crescimento tem algumas razes. Comparados com outros
sistemas de RP, a 3DP uma das que oferece maior rapidez de execuo de
peas. Isto pode ser atribudo ao princpio do jato de "tinta" e tambm ao fato
de que alm da construo fsica, no existem outras fases envolvidas no
processo (fundio ou solidificao) (Wohlers 2004, Hatsopoulos 2000, Bak
2003). Sua combinao de materiais e equipamentos de baixo custo, aliados
com a rpida velocidade e execuo mostram que as peas em 3DP
normalmente tem um custo menor que peas semelhantes produzidas em SLS
ou SLA (Wohlers 2004, Urrutia 2003). Outra grande vantagem com potencial
significativo para o futuro a habilidade de produzir materiais classificados pela
funo e fazer controle da composio no local. Esta tecnologia ainda est em
72

desenvolvimento, mas uma promessa principalmente para aplicaes


mdicas e industriais e pode levar cada vez mais a 3DP em direo da
ferramentaria

manufatura

rpida.

Esta

tecnologia

ainda

requer

desenvolvimento de softwares que dem suporte, j que os sistemas CAD no


modelam materiais classificados pela funo e o formato de arquivo STL no
permite a definio de materiais (Levy 2003, Jackson 1999, Three Dimensional
Printing 2007).
A 3DP foi o primeiro sistema comercial a produzir prottipos coloridos,
embora a efetividade de custo desta tecnologia seja questionada em algumas
aplicaes, a utilizao de cores pode ser uma ferramenta til para
apresentao de conceitos (Gibson 2001).
Quanto complexidade de geometrias fabricadas, assim como em
outros mtodos de manufatura em camadas, a 3D Print possui um alto grau de
independncia geomtrica nas peas que podem ser feitas pois no precisam
de estruturas de apoio para as geometrias j que os modelos so apoiados
pelo p que no est sendo usado. Entretanto, em alguns casos as estruturas
da sustentao so teis por limitar o arrasto das peas que ainda no foram
curadas (DIMITROV 2004). Pesquisas mostraram que imperfeies podem
ocorrer devido a presso do p de apoio. Este problema j foi resolvido com o
novo software da Z-corporation que permite que estruturas de apoio possam
ser criadas automaticamente.
Atualmente, os sistemas comerciais de 3DP tm alguns dos maiores
volumes de construo (1000 mm 500 mm 250 mm) e as impressoras 3D
se adaptam bem a escritrios e so encontradas freqentemente em estdios
de design. De acordo com Wohlers (2004) isto faz com que a 3DP seja ainda
mais rpida que outros processos de prototipagem rpida. Freqentemente os
outros sistemas de prototipagem rpida so encontrados em laboratrios,
dentro de centros de pesquisa, meios estes que pela burocracia tornam o
processo mais lento e trabalhoso, pois por todas as etapas que a pea dever
passar (oramento, transporte, aprovao) leva normalmente dois dias para se
ter um componente fabricado.

73

3.4.4.2.2.2 Pontos negativos da 3DP


O problema principal que impede uma difuso maior da 3DP como
tecnologia de RT e RP a porosidade (Levy 2003, Karapatis 1998), pois ela faz
com que o acabamento de superfcie seja inferior se comparado a outros
processos de RP, ficando com aspereza de mais de 40m, ndice muito mais
alto que o de outros processos como SLS, SLA, LOM e FDM (IPPOLITO 1995,
Karapatis 1998). Na comparao com outros processos de RP, a 3DP no
muito precisa. Dimitrov et al (2004) a comparou com tecnologias como LOM e
SLS e mostrou que SLS superior. Ippolito et al (1995) mediu a preciso dos
principais processos de RP (SLA, FDM e SLS) e afirma que todos so
melhores em preciso que a 3DP. Alm disso, os materiais disponveis para
3DP, atualmente, ainda so limitados se comparados a processos como SLS
(Levy 2003) e uma ou duas fases secundrias (sinterizao e infiltrao) so
necessrias para confeccionar partes funcionais fator este que diminui
produtividade.

74

CAPTULO 4 MODELO METODOLGIO CONCEITUAL PARA


DETERMINAO

DO

MTODO

DE

FABRICAO DO MOLDE PROTTIPO


O captulo 4 apresenta uma descrio detalhada do modelo conceitual
da pesquisa. A metodologia escolhida para direcionar esta primeira parte foi a
Pesquisa Experimental. A circunstncia utilizada foi laboratorial, considerando
que as experincias e as anlises de campo foram sempre efetuadas em
ambientes artificiais.
Para realizar uma pesquisa experimental necessria a formulao do
teste de hipteses, que deve atender aos seguintes elementos: hiptese,
conseqncia da hiptese, amostra, variveis independentes, variveis
dependentes, o controle principal, os procedimentos e o resultado.
4.1 Hipteses
As hipteses so questionamentos que do incio ao mtodo escolhido.
Este o princpio para a busca de respostas atravs de pesquisas sobre
determinados assuntos.
O objetivo da pesquisa auxiliar a escolha de um mtodo de produo
de moldes prottipos. A base da criao de uma metodologia que avalie o
melhor mtodo de produo de ferramentas prottipo passa por uma anlise da
complexidade da pea a ser produzida, dos acabamentos superficiais exigidos,
da preciso dimensional necessria, da quantidade de peas requisitada e do
custo de produo da ferramenta.
Para esta pesquisa, a hiptese a ser analisada de que cada mtodo de
produo tem como resultado ferramentas prottipo que so capazes de
produzir certa quantidade de peas. Conhecidas as quantidades e os custos de
produo dessas ferramentas, possivel criar uma metodologia de escolha dos
sistemas de produo de moldes prottipos.

75

4.2 - Conseqncia da hiptese


Abordando a conseqncia da hiptese por uma anlise quantitativa, o
nmero de peas produzidas versus o custo de produo da ferramenta
determina qual metodologia deve ser escolhida. Quanto maior a quantidade de
peas produzidas e menores os custos de produo do molde prottipo, mais
vantajoso o processo. Porm, existem outros fatores que sero abordados no
captulo 5 que podem influenciar na escolha.
4.3 Amostra
A amostra dividida em trs grupos:

Produo de ferramental rpido por remoo de material pela


usinagem de blocos em uma liga de alumnio;

Produo de ferramental rpido por remoo de material pela


usinagem de blocos de poliuretano PN 1007;

Produo do ferramental rpido por deposio de material pela


tecnologia 3D Print.

4.4 - Variveis independentes


As variveis independentes correspondem aos mtodos de construo
das ferramentas prottipo. Dividindo-se em aditivas ou subtrativas e variando
no substrato utilizado para fabricao do molde. Para a definio dos mtodos
utilizados no modelo metodolgico conceitual, em um primeiro momento foram
feitos estudos relacionados aos equipamentos avaliando custos, qualidade,
tempo de construo e disponibilidade. Em uma segunda etapa, um estudo
comparativo confronta tcnicas de remoo e adio de materiais. Escolhidas
as tcnicas foi realizada uma comparao entre dois tipos de equipamentos,
um representando as tecnologias subtrativas e outro representando as
tecnologias aditivas.

76

4.5 - Variveis dependentes


As variveis dependentes correspondem s quantidades de peas e o
custo de produo obtidos por meio da manipulao das variveis
independentes. A quantidade de peas e o custo de produo do molde so
informaes chaves que tem grande peso na escolha do mtodo de produo
da ferramenta prottipo.
4.6 Controle principal
Muitas vezes, devido as variveis independentes, as variveis
dependentes mostram valores elevados, porm na presente pesquisa tanto o
nmero de variveis como o volume de dados no so grandes, no ser
aplicado o controle principal.
4.7 Procedimento - Modelo Conceitual Proposto
A metodologia implementada segue estudos preliminares sobre os
assuntos abordados na reviso de literatura. Para mostr-la de maneira clara,
foi representado na Figura 4.1 a proposta metodolgica que possui duas fases
principais: na primeira, est toda a aquisio de informaes necessrias, ou
seja, todos os critrios a serem estabelecidos antes da pea ser produzida.
Estas informaes de entrada so avaliadas e confrontadas com as premissas
das tecnologias avaliadas pela metodologia. Feito o balizamento dos mtodos,
a segunda fase indica o mtodo mais apropriado para construo da
ferramenta.

77

Figura 4.1 Modelo conceitual da pesquisa


Fonte: O autor

Nos itens subseqentes sero explicados os procedimentos e as etapas


do modelo conceitual.
78

4.8 Etapas do modelo conceitual


Como o objetivo dessa pesquisa foi a elaborao de uma proposta
metodolgica para determinao da tcnica a ser utilizada na fabricao de
moldes prottipo para injeo plstica, a estruturao da metodologia foi
dividida em duas fases. A entrada de informaes por parte do usurio (A pea
complexa? O acabamento superficial importante? Qual a preciso
dimensional exigida para o produto? Qual a quantidade de peas?) e a escolha
do mtodo (avaliao dos pontos positivos e negativos das trs tecnologias
usinagem de alumnio, usinagem de PU 1007 e 3D Print) com a indicao do
mtodo mais apropriado para construo do molde.
Fase 1 - Requisitos do usurio

Analisar da complexidade da pea;

Analisar a qualidade superficial necessria;

Analisar a preciso dimensional necessria;

Analisar as quantidades de peas a serem produzidas.

Fase 2 - Indicao do mtodo para construo do molde


4.8.1 Fase 1 - Primeira etapa anlise da geometria da pea
A anlise da geometria da pea plstica se baseia na verificao do grau
de complexidade que ela tem. O grau de complexidade o fator que determina
a dificuldade que a pea ter ao ser produzida pelo mtodo da injeo de
polmeros.
A avaliao da complexidade da pea leva em conta que esta pesquisa
est focada nos processos de injeo de polmeros, e utiliza as tecnologias de
prototipagem rpida para a confeco de moldes prottipos para este processo
produtivo. Portanto, a geometria deve ser passvel de produo por este
mtodo.
Levando-se em conta que o grau de complexidade das peas tem
influncia direta na execuo da ferramenta e que muitas vezes no processo
de desenvolvimento de novos produtos no h uma preocupao explcita em
avaliar o impacto das decises de projeto na manufatura. Foram usados alguns

79

princpios de DFM (Design For Manufacturing) para auxiliar na avaliao da


complexidade da pea.
Liker et al. (1999) descobriu que o sistema de projeto voltado
manufatura (DFM Design For Manufacturing) est positivamente relacionado
diminuio do tempo de manufatura e reduo de custo. A chave para o
sucesso da aplicao de DFM a simplificao da fabricao do produto.
Assim, tem-se que DFM/DFA uma filosofia que utiliza diversos conceitos,
tcnicas,

ferramentas

mtodos

para

aperfeioar

fabricao

de

componentes ou simplificar a montagem de produtos, utilizando para tal desde


a anlise de valores de tolerncias, complexidade do produto, nmero
mnimo de componentes necessrios, layout do produto dentre outros
(Canciglieri et al. 2003).
O DFM converte o desenvolvimento de novos produtos em uma tarefa
recproca e interdependente. Isto diminui alguns erros e ms combinaes
entre as duas funes desenvolvimento e produo - e tem um impacto
positivo na reduo do tempo de desenvolvimento de novos produtos (Rusinko,
1999). Os resultados desta integrao levam a uma reduo nos custos de
desenvolvimento nas atividades de re-projeto em estgios mais avanados.
Tambm facilita e assegura que os processos de produo forneam as
potencialidades e o desempenho requeridos pelo projeto de produto (Tseng,
2006). Nos itens subseqentes sero abordados os aspectos referentes a este
assunto.
4.8.1.1 ngulos negativos
A moldabilidade de um componente definida como a habilidade que a
pea tem de ser extrada da cavidade e do macho quando o molde abre. Em
geral, a moldabilidade de uma pea depende da geometria da pea e de outros
fatores como o material usado na injeo Yin et al (2001). Neste item esta
pesquisa foca nos aspectos geomtricos da pea e na sua moldabilidade.
Procurou-se representar os principais problemas da moldabilidade com
base restrita na geometria e na estrutura da prpria pea, sem considerar a
influncia de outros fatores do desenvolvimento de moldes, como o material
usado para injetar e mquinas de injeo. Para o projeto de moldes,
80

geometrias com ngulos negativos so um dos principais parmetros que tem


grande influncia na moldabilidade, complexidade e no custo de produo de
um molde de injeo plstica. O ngulo negativo uma parte da geometria da
pea que impede que a pea seja extrada de forma direta sem criar
dificuldades no movimento de abertura do molde causando por exemplo, a
destruio da pea (Protomold 2008). O exemplo mais simples de um ngulo
negativo colocar um furo alinhado perpendicularmente direo de extrao
da pea como mostra a Figura 4.2.

Figura 4.2 Exemplo de ngulo negativo


Fonte: Modificado de Protomolde (2008)

Esta pea pino usada para dar formato ao furo central no consegue ser
extrada do molde com extrao direta, sem que ocorra a quebra da mesma.
Existem algumas alternativas para que isto no ocorra, a primeira seria dividir o
molde em trs partes (tri-partido), como mostrado na Figura 4.3.

81

Figura 4.3 Molde tri-partido


Fonte: modificado de Protomolde (2008)

Outra soluo que se utiliza comumente no desenvolvimento de


produtos o redesenho da pea abrindo rasgos para que as partes do molde
alcancem as superfcies negativas como mostra o exemplo da Figura 4.4.

Figura 4.4 Rasgos para eliminao do ngulo negativo


Fonte: modificado de Protomolde (2008)

A reduo destes elementos, tais como, encaixes, clicks e detalhes


negativos, reduzem gavetas manuais ou automticas e outros sistemas que
oneram consideravelmente o projeto e a fabricao dos moldes de injeo

82

(HAGUE, 2003), isto quando no impedem por completo a realizao da


ferramenta principalmente as construdas por mtodos de prototipagem.
4.8.1.2 Paredes finas
Peas com paredes finas implicam num maior grau de preciso na
fabricao da cavidade e do macho do molde. Pois supondo que uma parede
tenha espessura de 0.5 mm, significa que a cavidade que ir moldar essa
parede vai possuir 0.5 milmetros resultando em trs fatores que complicam a
injeo e a extrao do molde como mostra a Figura 4.5. O primeiro, a
preciso dos equipamentos que fabricam os moldes. O segundo, que no caso
das tcnicas de remoo de materiais, as fresas que fazem a remoo do
material da cavidade, precisariam ser muito finas para dar o acabamento
necessrio (no caso de moldes metlicos podem ser fabricados eletrodos para
fazer estes acabamentos). O terceiro, a dificuldade de extrao da pea, pois
as paredes finas geralmente quebram com facilidade ou danificam o molde.

Figura 4.5 Molde e pea de exemplo de paredes finas


Fonte: O autor

4.8.1.3 Ressaltos
Ressaltos so detalhes na pea que dificultam a produo da mesma
atravs da injeo ou extrao delas do molde pelo nvel de detalhamento que
83

acrescentam. Segundo Canciglieri et al. (2003), estes detalhes so: furos,


canais, reforos estruturais (aletas), nervuras e castelos, como observado na
Figura 4.6. Esses elementos so fundamentais na determinao do molde
(ferramenta) a ser fabricado, pois dependendo do nvel de detalhamento
impossvel fabricar as peas por determinados processos.

Figura 4.6 Ressaltos de peas plsticas


Fonte: adaptado de Canciglieri et al. (2003)

4.8.1.4 Cantos vivos ou afiados


Cantos vivos ou afiados geram problemas na fabricao de moldes
prottipo, pois, como formam detalhes muito pequenos, os equipamentos de
prototipagem no conseguem reproduzir, pois algumas tcnicas utilizam
substratos no metlicos e o acabamento atravs da eletro-eroso no
funciona. Porm, mesmo quando possvel, a fabricao utilizando tcnicas
auxiliares gera um maior nmero de horas de produo e por conseqncia
aumento nos custos da ferramenta.
Alm da dificuldade de fabricao, os cantos vivos geram pontos frgeis
no molde, como mostra a Figura 4.7, que diminuem a vida til da ferramenta e
por conseqncia o nmero de peas produzidas. Segundo HAGUE (2003),
84

cantos vivos tambm produzem tenses concentradas nestes pontos da pea o


que pode provocar falha de preenchimento das cavidades e formaes de
bolhas pela concentrao de gazes.

Figura 4.7 Falha provocada pela tenso


Fonte: O autor

Para prevenir estes problemas basta arredondar os cantos com raios


(fillets) como mostra a Figura 4.8 dissolvendo pontos de tenso e facilitando o
processo de fabricao do molde.

Figura 4.8 Mudana no desenho da pea para prevenir falhas


Fonte: 0 autor

85

Estas so algumas features que esto presentes na maioria dos


produtos injetados e representam a maioria dos problemas encontrados nas
peas plsticas injetadas.
4.8.2 Fase 1 - Segunda etapa - Anlise dos acabamentos superficiais da
ferramenta prottipo
Quando observadas em detalhe, as superfcies das peas apresentam
irregularidades provocadas por sulcos ou marcas deixadas pelas ferramentas
que atuaram sobre elas. este conjunto de irregularidades, isto , pequenas
salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie. A anlise do
acabamento superficial se torna importante medida que a preciso de ajuste
entre as peas a serem acopladas cresce, onde somente a preciso
dimensional, formal e de posio no o suficiente para garantir o
funcionamento do par acoplado.
Portanto, o acabamento superficial fundamental onde houver atrito,
desgaste, corroso, aparncia, resistncia fadiga, transmisso de calor,
propriedades ticas, escoamento de fluidos e superfcies de medio (blocospadro, micrmetros, paqumetros, etc.). O acabamento superficial medido
atravs da rugosidade superficial, a qual expressa em microns (mm ou m)
(CAVACO 2002).
Na produo de peas plsticas injetadas, os acabamentos superficiais
tm dois papis principais no processo de avaliao dos mtodos a serem
utilizados. O primeiro, como mostra Karapatis (1998), que os acabamentos
superficiais do molde so altamente importantes, pois uma superfcie muito
spera torna difcil a extrao da pea plstica alm da pea retratar todas as
suas irregularidades, traz um desgaste prematuro ferramenta e torna o ciclo
de injeo mais longo. O segundo fator importante a ser analisado que se
existem necessidades especficas de acabamentos, preciso considerar o fato
de que a pea injetada ir retratar o acabamento produzido no molde prottipo
e que nem todas as tecnologias conseguem reproduzir com perfeio detalhes
pequenos como texturas, marcaes e escritas no molde como feito nos
moldes tradicionais.

86

Tanto peas construdas por adio de material por serem formadas


pela sobreposio de sucessivas camadas, como peas construdas pela
remoo de material por serem formadas pela retirada sucessiva de trilhas de
material, aumentados pela abraso natural do material, geram uma estrutura
de resistncia a extrao das peas plsticas do molde. Isto significa que a
variao dos parmetros de construo podem resultar em peas de diferentes
propriedades. Foggiatto (2005) afirma que a literatura no apresenta resultados
para essas propriedades, particularmente se forem especficas para um
determinado conjunto de parmetros de construo ento estes fatores no
sero abordados na presente pesquisa. A seguir na Figura 4.9 observado
como os acabamentos de superfcie podem influenciar na produo de peas
injetadas.

Figura 4.9 Falha causada pelo acabamento superficial


Fonte:O autor

4.8.3 Fase 1 - Terceira etapa - Anlise da preciso dimensional das tcnicas


de ferramental prottipo
Saber os nveis de preciso que podem ser alcanados com os sistemas
de ferramental prottipo importante, pois em alguns projetos esta uma
premissa fundamental Karapatis (1998). Dependendo da finalidade onde ser
87

utilizada a pea injetada a preciso dimensional necessria pode variar de


dcimos de milmetro a centsimos de milmetro. A preciso dimensional define
o encaixe entre peas e por conseqncia o funcionamento de estruturas ou
componentes.
4.8.4 Fase 1 - Quarta etapa - Anlise das quantidades de peas a serem
produzidas
A quantidade de peas produzidas, o numero de peas inteiras que
possvel extrair do molde antes que ele sofra algum tipo de dano que obstrua a
injeo de novas peas. Este um fator de grande peso na escolha do mtodo,
pois, cada tecnologia possui um limite mximo de peas que ela consegue
produzir e este limite depende, segundo Karapatis (1998), de algumas
propriedades fsico-qumicas. A seguir so citadas algumas delas:
Densidade - A densidade uma das propriedades mais importantes
para ferramentas. A porosidade pode levar quebra de uma ferramenta por
causa da sua baixa resistncia mecnica, baixo limite elstico, e baixa dureza;
alm de afetar a qualidade de superfcie.
Qualidade da superfcie - altamente importante na produo de
peas plsticas injetadas, pois uma pea muito spera torna difcil a extrao
da pea plstica alm de retratar todas as irregularidades, traz um desgaste
prematuro

ferramenta

torna

ciclo

de

injeo

mais

longo.

Propriedades mecnicas - A resistncia de uma ferramenta depende


essencialmente das propriedades dos materiais em que ela fabricada, a
porosidade, a presena de defeitos e tenses internas so fatores que
influenciam negativamente na sua durabilidade. Moldes tm que ter uma boa
resistncia mecnica para resistir s presses de injeo. Eles tambm devem
possuir uma dureza de superfcie para resistir aos efeitos abrasivos dos
materiais injetados.
Resistncia fsico-qumica moldes de injeo so expostos a
componentes qumicos agressivos como aditivos, lubrificantes e vrios gases
saem durante o processo de injeo (como amnia ou cloro, por exemplo).
Estas condies exigem que os materiais do molde sejam resistentes
corroso e degradao qumica. A condutividade trmica uma propriedade
88

importante, pois com uma boa troca de temperatura, reduz a quantidade de


canais de resfriamento.
Para a produo rpida de ferramentas j existe uma srie de
tecnologias, variando desde tcnicas em silicone, voltadas produo em
baixas sries, at as que partem para a produo direta da ferramenta na
prpria mquina de prototipagem, utilizando processos de sinterizao ou
deposio de metais (ROZENFELD et al. 2002). Segundo Dickens et. al (2000),
existem duas grandes categorias de ferramentaria rpida (Rapid Tooling): uma
que envolve a abordagem indireta, utilizando um prottipo como modelo para
fabricao do inserto e outra com uma abordagem direta que a mquina
constri diretamente as cavidades dos moldes. Wohlers (2003) cita que
inmeros so os mtodos criados mas nem todos se estabelecem de forma
economicalmente vivel, cada processo tem seus pontos fortes e fracos e o
que acaba acontecendo que cada processo traz solues especficas para
aplicaes em determinados pontos do desenvolvimento de novos produtos.
Jacobs (1996) classifica o ferramental rpido conforme as quantidades
de peas produzidas, segundo ele existem trs categorias:
- Ferramental Macio (soft tooling): Essas tcnicas produzem em
mdia de 1 a 50 peas. Alguns exemplos so: RTV (Room Temperature
Vulcanizing) molde em silicone, PHAST, PolyStell, SeiftToll (JACOB, 1996 &
GRELMAMM, 2001) 3D Print (Michaels et al., 1993).
- Ferramental Mdio (Bridge tooling): esse tipo de ferramenta produz
de 50 a 1000 peas dependendo do material injetado e das condies de
injeo (CHUA et al, 1997). Alguns Exemplos so: Direct AIM, moldes em
resina epxi preenchidos com alumnio, moldes fabricados com spray de metal
(spray metal tooling), RapidSteel, DMLS.
- Ferramental Duro (Hard Tooling): ferramentas capazes de produzir
de 1000 a 50000 peas dependendo das condies de injeo (CHUA et al,
1997). Alguns exemplos so: 3D Keltool, usinagem em alumnio e QuickCast
Tooling.
Em 2002 a empresa Robtec fez um estudo comparando algumas
tcnicas avaliando as variveis, quantidade e tempo de execuo, chegando
aos seguintes resultados (Tabela 4.1).

89

Tabela 4.1 Comparao entre alguns tipos de ferramental rpido


Fonte: ROBTEC (2002)

Algumas tcnicas se aproximam quase de uma produo de prottipos


em srie, pela baixa quantidade de produtos produzidos. Outras chegam muito
prximas de ferramentas de produo definitiva, porm com prazos bem
reduzidos. A quantidade de peas que uma ferramenta prottipo conseguir
produzir est ligada ao material escolhido e tcnica utilizada para produo
como foi mostrado nos dados da Tabela 4.1.
4.9 Anlise dos custos de produo da ferramenta prottipo
Para a determinao do custo da produo da ferramenta prottipo so
apresentadas as Equaes 4.1 e 4.2 para tecnologias subtrativas e aditivas
respectivamente.
Tecnologias subtrativas
A+(BxC) = custo total do molde

Eq.(4.1)

Tecnologias aditivas
(BxC) = custo total do molde

Eq.(4.2)

Os custos so estimados principalmente pelo clculo do nmero de


horas utilizadas para confeco do molde (B) multiplicado pelo valor da hora
mquina (C). No caso do processo subtrativo somam-se os gastos com
materiais ou substratos (A), pois no processo aditivo eles j esto incluso na
hora mquina.
90

O nmero de horas utilizadas para confeco do molde um valor que


representa a preparao dos dados, construo da pea e o psprocessamento. Segundo Grimm (2003) a preparao dos dados se divide em:
orientao da pea, criao dos suportes (tipos e localizao dos suportes),
orientao da construo (horizontal - vertical), fatiamento e preparao para
construo (parmetros de construo e programa de comando numrico) e a
gerao do caminho da ferramenta (remoo). J a construo da pea se
divide em: set-up da mquina (usinagem), aquecimento da mquina
(deposio), construo (execuo do modelo), operaes ps-contruo
(drenagem, resfriamento e secagem da pea). O ps-processamento se
desdobra em: limpeza da pea, remoo dos suportes e infiltrao.
A soma de todas as horas utilizadas em cada uma destas etapas
resultar no nmero total de horas de construo do molde. O valor da hora
mquina para esta pesquisa ser fixo em US$ 60 (sessenta dlares).
Cada mtodo e cada molde tm suas particularidades construtivas e
geomtricas, porm com estes pontos em comum, (custo do material, custo da
hora mquina e o nmero de horas trabalhadas), consegue-se nivelar o clculo
dos gastos realizados na confeco das ferramentas.

91

CAPTULO 5 APLICAO, AVALIAO E DISCUSSO DO


MODELO

METODOLGICO

CONCEITUAL

PROPOSTO ATRAVS DE TRS ESTUDOS DE


CASO.
Conforme o estudo da metodologia cientfica, o estudo de caso
caracteriza-se pelo estudo profundo e exaustivo de um ou poucos objetos, de
maneira a permitir conhecimento amplo e detalhado do mesmo.
GIL (2002) define as etapas a serem seguidas na aplicao de um
estudo de caso:

Formulao do problema;

Definio da unidade-caso;

Determinao do nmero de casos;

Elaborao do Estudo;

Coleta de dados;

Anlise dos dados;

Avaliao dos dados.

5.1 Formulao do problema


Depois de construdo o modelo conceitual foi necessrio avali-lo para
verificar se as questes abordadas so suficientes para definir o mtodo de
produo do ferramental prottipo. Ento, o objetivo dos estudos de caso
validar a metodologia proposta no Captulo 4. Para esta validao a soluo foi
determinar geometrias capazes de passar atravs das etapas do modelo
conceitual e verificar se as informaes levantadas so verdadeiras ou no.
Desta forma foram utilizados dois modelos de carenagem plstica de produtos
eletro-eletrnicos chamados aqui de Geometria 1 e Geometria 2 como mostra a
Figura 5.1.

92

Figura 5.1 Imagens das geometrias 1 e 2


Fonte: O autor

No Item 5.3 feita uma explicao mais detalhada sobre as geometrias


1 e 2 e so evidenciadas as suas diferenas.
5.2 Definio das unidades de caso
A motivao para a escolha das geometrias se deu pela possibilidade
da realizao de testes em moldes prottipo com peas que apresentam
elementos que tornam a geometria complexa. Os elementos de estudo so
carenagens plsticas baseadas em um produto eletro-eletrnico e possuem
os seguintes elementos: paredes finas, ressaltos (aletas e castelos) e cantos
vivos ou afiados.

93

5.3 - Determinao do nmero de casos


Nesta pesquisa foram feitos trs estudos de caso para contemplar
todas as etapas do modelo conceitual. O primeiro estudo de caso foi feito com
uma pea que possui as seguintes caractersticas em sua geometria:
Geometria 1

Paredes finas;

Ressaltos (aletas e castelos);

Cantos vivos ou afiados.

Outros dados levados em conta neste estudo de caso foram de que


esta pea necessita de um bom acabamento superficial, a preciso
dimensional tem tolerncia de at 0,5mm na pea injetada e a quantidade de
peas necessria de 10.000 peas.
O segundo estudo de caso foi feito com a mesma pea, porm com
alguns elementos de complexidade a menos. Portanto a pea 2 possui as
seguintes caractersticas em sua geometria:
Geometria 2

Paredes finas;

Ressaltos (castelos);

Cantos vivos ou afiados.

O acabamento superficial no era importante, a preciso dimensional


poderia variar at 1 mm e a quantidade de peas necessria de 1.000 peas.
No terceiro estudo de caso foi utilizada a mesma geometria 2 do
segundo estudo de caso alterando, porm a preciso dimensional da pea
podendo ser superior a 1 mm e diminuindo a quantidade de peas para 50
peas.
5.4 - Elaborao do Estudo
Os estudos de caso foram compostos por quatro etapas principais:
1. Definio e detalhamento das geometrias;
2. Construo e avaliao dos moldes;
3. Injeo e avaliao das peas

94

4. Verificao das etapas do modelo metodolgico conceitual.


5.5 Coleta e anlise dos dados
A coleta de dados formada pelo detalhamento das geometrias, pela
construo dos moldes e pela injeo das peas plsticas. Analisando os
parmetros de construo da ferramenta segundo a complexidade geomtrica
construda, o acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional obtida
e os custos gerados obteve-se os dados com relao a construo do
ferramental prottipo. Realizando o processo de injeo plstica tm-se os
dados com relao pea atravs da complexidade geomtrica produzida, o
acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional conseguida e o
nmero de peas produzidas. Para a organizao da pesquisa, foram
completadas as etapas caso a caso.
5.5.1 Detalhamento das geometrias
A fim de avaliar todas as etapas do modelo conceitual foram feitos trs
estudos de caso utilizando-se dois tipos de geometria. Ambas as geometrias
possuem duas partes (superior e inferior) formando um conjunto.
A primeira geometria possui uma quantidade maior de elementos, fator
este que aumenta a complexidade da pea. Na segunda geometria escolhida
foram reduzidos os elementos, reduzindo a complexidade da pea para que
todas as etapas do modelo metodolgico conceitual fossem contempladas.
Nos prximos itens foram mostrados os detalhes das duas geometrias
com o intuito de expor os dois nveis de complexidade existente em cada uma
delas, indicando os locais onde o acabamento superficial importante e
salientando os pontos crticos onde a preciso dimensional necessria.
5.5.1.1 Apresentao geometria 1
A geometria 1, ilustrada na Figura 5.2a mostra a carenagem plstica de
um produto eletro-eletrnico fechada. J a Figura 5.2b ilustra este mesmo
produto aberto, mostrando seus elementos internos e a complexidade que
95

advm da necessidade dos componentes internos que a pea comporta


(placas, LEDs, sada de cabos etc).

(a) Carenagem plstica fechada da geometria 1


Fonte: O autor

(b) Carenagem superior e inferior e carenagem inferior + componentes da geometria 1


Figura 5.2 Carenagens plsticas
Fonte: O autor

5.5.1.1.1 Primeira etapa: a complexidade do produto (geometria 1)


A primeira etapa a ser abordada com relao complexidade da
geometria 1, que na sua parte superior apresenta a seguinte configurao:
paredes finas, castelos ou torres de fixao, aletas e cantos vivos como
ilustrado na Figura 5.3.

96

Figura 5.3 Detalhamento da complexidade da geometria 1 parte superior


Fonte: O autor

As paredes finas deste produto possuem espessura constante igual a 2


mm e na borda onde existe o rebaixo de encaixe ela igual a 1 mm.
Quanto aos ressaltos a geometria 1, na sua parte superior, possui uma
aleta e cinco castelos e em alguns pontos so formados cantos vivos ou
afiados que se localizam principalmente onde as partes superior e inferior se
encaixam.
Na parte inferior a geometria 1 possui uma maior quantidade de
elementos. Possuindo a seguinte configurao: paredes finas, castelos ou
torres de fixao, aletas e cantos vivos ilustrados na Figura 5.4.

97

Figura 5.4 Detalhamento da complexidade da geometria 1 parte inferior


Fonte: O autor

Na sua parte inferior as paredes finas da geometria 1 possuem 2 mm e


1 mm de espessura que formam o encaixe com a parte superior. Os ressaltos
so configurados por oito aletas e sete castelos. Os cantos vivos se localizam
principalmente onde as partes inferior e superior se encaixam.
5.5.1.1.2 Segunda etapa: acabamento superficial do produto (geometria 1)
O acabamento superficial importante sob o aspecto funcional, pois sob
o ponto de vista da extrao da pea do molde quanto menores forem os
danos no molde maior ser a quantidade de peas a serem produzidas. As
partes mais crticas neste caso seriam os ressaltos e as paredes internas
(Figura 5.5a).
J o acabamento esttico-funcional na parte interna importante para
que os encaixes entre a casca plstica e os componentes que ela ir conter
ocorram de forma adequada. Somado a isto, nas superfcies externas so

98

adicionados acabamentos lisos e texturizados puramente pela questo do


estilo e esttica da pea (Figura 5.5b).

(a) Detalhes acabamento superficial dos ressaltos da geometria 1 parte interna


Fonte: O autor

(b) Diferena de texturas da geometria 1 parte externa


Figura 5.5 Detalhe do acabamento superficial
Fonte: O autor

5.5.1.1.3 Terceira etapa: preciso dimensional do produto (geometria 1)


A preciso dimensional da geometria 1 necessria nas reas de
encaixe entre a parte inferior e a parte superior e nos castelos. Na Figura 5.6
so apresentadas as quatro medidas principais A-B-C-D. As dimenses A e B
representam a espessura do encaixe e da parede da casca respectivamente.
Ja a medida C e D representam as dimenses externas do castelo das partes
superior e inferior respectivamente.

99

Figura 5.6 Preciso dimensional geometria 1


Fonte: O autor

5.5.1.2 Apresentao da geometria 2


Depois de apresentados os detalhes da geometria 1, na sua parte
superior e inferior, so mostrados os detalhes da geometria 2. Ela constituda
pelo mesmo formato externo da geometria 1, porm seu detalhamento interno
possui uma quantidade menor de elementos. Foram deixados somente os
elementos de fechamento entre a parte superior e inferior e os castelos de
fixao da placa como mostra a Figura 5.7.

100

Figura 5.7 Carenagem superior e inferior e carenagem inferior com os componentes da


geometria 1
Fonte: O autor

5.5.1.2.1 Primeira etapa: a complexidade do produto (geometria 2)


A geometria 2 na sua parte superior tem a seguinte configurao (Figura
5.8). Possui paredes finas, quatro castelos ou torres de fixao e cantos vivos.
As paredes finas deste produto tm espessura constante igual a 2 mm e na
borda onde existe o rebaixo de encaixe ela igual a 1 mm. Em alguns pontos
so formados cantos vivos ou afiados que se localizam principalmente onde as
partes superior e inferior se encaixam.

101

Figura 5.8 Detalhamento da complexidade da geometria 2 parte superior


Fonte: O autor

A geometria 2 na parte inferior (Figura 5.9) possui a mesma


configurao da parte superior tendo quatro castelos ou torres de fixao,
paredes finas e cantos vivos.

102

Figura 5.9 Detalhamento da complexidade da geometria 2 parte inferior


Fonte: O autor

5.5.1.2.2 Segunda etapa: acabamento superficial


Para a geometria 1 o acabamento superficial no importante. O nico
fator a ser avaliado a extrao da pea injetada do molde.
5.5.1.2.3 Terceira etapa: preciso dimensional
A preciso dimensional da Geometria 2 necessria nas reas de encaixe
entre a parte inferior e a parte superior e nos castelos. Na Figura 5.10 so
apresentadas as quatro medidas principais A-B-C-D. As dimenses A e B
representam a espessura do encaixe e da parede da casca respectivamente.
Ja a medida C e D representam as dimenses externas do castelo das partes
superior e inferior respectivamente.

103

Figura 5.10 Preciso dimensional geometria 1


Fonte: O autor

5.5.2 Construo dos moldes.


Este estudo avalia a possibilidade construtiva de moldes (insertos) por
tcnicas de prototipagem rpida. Procurou-se levantar as dificuldades tcnicas
e as possibilidades de solues para os experimentos. A construo dos
moldes passar por trs etapas:

Projeto;

Execuo;

Anlise.

Na fase de projeto so mostradas as especificaes tcnicas sobre o


projeto do molde. Na fase de execuo so mostrados os parmetros de
construo utilizados na fabricao dos moldes. Na fase de anlise so
comentados os resultados obtidos na fabricao dos moldes. Todas as etapas
de projeto, execuo e anlise so repetidas para os trs estudos de caso.

104

5.5.2.1 Projeto dos moldes (insertos) para os estudos de caso


O projeto de um molde para injeo de peas plstica pode ser dividido
em dois grandes grupos. O primeiro grupo trata da concepo do molde por
meio do projeto preliminar que esboa a forma que o molde ter. O segundo
grupo trata de desenvolver e detalhar o molde j objetivando a sua fabricao.
Embora estejam representadas de forma seqencial, todas as atividades de
projeto possuem elevado grau de interao entre si TONOLLI (2003). A Figura
5.11 ilustra estes dois estgios do processo de projeto do molde.

Figura 5.11 Atividades do projeto para moldes de injeo de plsticos.


Fonte: Adaptado de TONOLLI (2003)

A execuo dos moldes para os trs estudos de caso contempla um


fator em comum: todos os moldes utilizaram o mesmo porta-moldes da marca
Polimoldes. O porta-moldes (Figura 5.12) um conjunto de equipamentos que
segura a maior parte dos componentes providos pelos fabricantes de moldes,
ou seja, so equipamento (placas) que fazem a ligao entre o molde e a
injetora. (FUH 2004).

105

Figura 5.12 Imagem de um porta-moldes


Fonte: POLIMOLDES (2008)

O porta-moldes, situado na parte central do equipamento, fixado na


injetora atravs de presilhas ou parafusos. Dividindo a injetora em trs partes,
como mostra a Figura 5.13.

Figura 5.13 Trs maiores unidades funcionais de uma injetora (injeo, molde e fixao)
Fonte: Adaptado de STRONG (1996)

No porta-moldes so mostradas as placas onde so abertas as


cavidades para receber os moldes (cavidade e macho) como mostra a Figura
5.14.
106

Figura 5.14 Porta-moldes tpico mostrando seus componentes


Fonte: Adaptado de STRONG (1996)

O porta-moldes utilizado nos estudos de casos possui na sua medida


externa 300x350 mm e foi usinado um compartimento de 300x190 mm para
receber as cavidades dos moldes. A seguir na Figura 5.15, tem-se um desenho
esquemtico do porta-moldes utilizado com suas medidas

Figura 5.15 Medidas do porta-moldes usado nos estudos de caso


Fonte: O autor

107

5.5.3 Estudo de caso 1 geometria 1


Os estudos de caso foram realizados em duas fases, sendo elas os
requisitos do usurio e a indicao do mtodo de construo do molde
prottipo (validao da metodologia).
Fase 1 - Requisitos do usurio

A pea complexa?
- Sim

O acabamento superficial importante?


- Sim

Qual a preciso dimensional exigida para o produto?


- A preciso dimensional necessria esta entre 0,3 mm e 0,5 mm

Qual a quantidade de peas necessria?


- So necessrias 10.000 peas

Fase 2 - Indicao do mtodo para construo do molde


Seguindo o modelo conceitual proposto no Capitulo 4, o mtodo de
construo da ferramenta prottipo indicado o de usinagem em
alumnio.
Indicado o mtodo de construo feito o estudo de caso 1 para
verificao do modelo conceitual proposto. Para este estudo foi utilizada a
tecnologia subtrativa no equipamento MDX-650 da marca Roland. O substrato
utilizado foi a liga de alumnio ALUMOLD 500.
5.5.3.1 Projeto do molde estudo de caso 1 geometria 1
O molde (inserto) construdo caracteriza-se principalmente por ter os
dois lados (macho e cavidade) macios. Ao contrrio dos processos de
deposio quanto menor a quantidade de material retirada, mais rpida a
produo do molde. A Figura 5.16 apresenta o desenho esquemtico do
projeto do molde para a geometria 1.

108

Figura 5.16 Desenho esquemtico molde em liga de alumnio


Fonte: O autor

Foram feitas duas cavidades e dois machos, um conjunto para a pea


inferior e outro para pea superior e diferentemente do que foi feito nos outros
dois estudos de caso, as peas ficaram paralelas ao maior comprimento do
molde para facilitar o processo de entrada do polmero. Nas Figuras 5.17a e
5.17b tem-se um desenho esquemtico com as vistas do projeto do molde.

(a) Projeto macho do molde em liga de alumnio


Fonte: O autor

109

(b) Projeto cavidade do molde em liga de alumnio


Figura 5.17 Vistas projeto do molde em liga de alumnio
Fonte: O autor

A linha de partio plana, perpendicular ao eixo de abertura do molde


e est alinhada ao topo da pea como mostra a Figura 5.18.

Figura 5.18 Linha de partio molde em liga de alumnio


Fonte: O autor

O sistema de refrigerao utilizado a prpria condutividade do alumnio


somado aos canais de refrigerao com gua que passa pelas placas do portamoldes. O sistema de alimentao composto pela bucha de injeo do portamoldes, um canal de alimentao em forma de S que termina no formato de
cunha (Figura 5.19).
110

Figura 5.19 Canal de alimentao molde em liga de alumnio


Fonte: O autor

Para este molde foram utilizados oito pinos extratores (quatro para a
pea superior e quatro para a pea inferior) instalados nos machos do molde,
que atuam empurrando a pea para fora do molde. A medida externa do molde
de 300x190 mm.
5.5.3.2 Execuo dos moldes
Feita a fase de projeto foram gerados os caminhos de usinagem
enviados para execuo no equipamento MDX-650. O material utilizado foi o
Alumold 500 que uma liga de alumnio (6% de zinco, 2,4% de magnsio, e
1,6% de cobre) de alta resistncia mecnica (dureza:175-185 HB) indicado
para processos onde alta dureza e performance so requeridos SCHMOLZ
(2008). As suas propriedades so especificadas na Tabela 5.1.

111

Tabela 5.1 Propriedade da liga de alumnio


Fonte: SCHMOLZ (2008)

O tempo total de processo foi de 2 horas para gerao dos caminhos de


usinagem, 14 horas de usinagem mais 6 horas de eroso. Na usinagem das
cavidades foi utilizada uma fresa de topo reto de 6 mm para fazer o desbaste
inicial. O tempo total desta etapa foi de 2 horas e 50 minutos. Para dar o
acabamento nas cavidades foi utilizada uma fresa de ponta arredondada
(ballnose) de 3 mm. O tempo total desta etapa foi de 2 horas e 15 minutos. Na
usinagem dos machos foi utilizada uma fresa de topo reto de 6 mm para o
desbaste. O tempo total desta etapa foi de 1 hora e 25 minutos. Para dar o
acabamento nos machos foi utilizada uma fresa de 3 mm ponta arredondada
(ballnose) e o tempo total desta etapa foi de 1 hora e 30 minutos. Alm da
usinagem dos machos e das cavidades foram utilizados dois eletrodos para dar
acabamento (Figura 5.20) e foram gastos no total 6 horas de eletro-eroso para
dar os acabamentos necessrios na cavidade formadora das paredes finas que
formam o encaixe entre as duas peas (superior e inferior).

112

Figura 5.20 Eletrodos de acabamento


Fonte: O autor

Alm dos processos para formao dos machos e das cavidades foram
gastos mais 2 horas no processo de jateamento, 8 horas de polimento/
espelhamento, 3 horas no esquadrejamento dos blocos e mais 1 hora de set-up
(preparao) do equipamento de usinagem. O resultado da construo pode
ser observado na Figura 5.21.

Figura 5.21 Foto molde usinado em liga de alumnio aberto


Fonte: O autor

5.5.3.3 Anlise dos moldes


De acordo com o que foi definido na fase de projeto dos moldes, nesta
etapa foram relatados os resultados obtidos com a construo do molde
prottipo pela tecnologia de usinagem em alumnio. Sero analisados se os
elementos necessrios formao das peas plsticas esto presentes no
molde. Os itens analisados so: complexidade geomtrica construda, o
113

acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional obtida e os custos


gerados.
5.5.3.3.1 Complexidade geomtrica construda
Nesta etapa foram analisados quais elementos propostos no projeto
tridimensional do molde foram executados.

Paredes finas

As paredes finas so formadas pelos sulcos visualizados na Figura 5.22

Figura 5.22 Detalhe do sulco que forma a parede fina


Fonte: O autor

Se estes sulcos no so formados a pea ir ficar sem as paredes finas,


pois o plstico fundido no tem a cavidade necessria para adquirir seu
formato. No caso do molde em alumnio, este detalhe saiu de forma correta,
pois alm da usinagem foram feitos eletrodos de acabamento como se v na
Figura 5.23 o detalhe da cavidade formadora.

114

Figura 5.23 Detalhe da cavidade de formao da parede fina


Fonte: O autor

Castelos

Os castelos so formados por um pino (macho) e uma cavidade (fmea)


Alm da preciso dimensional um fator importante a ser analisado quanto a
resistncia do pino formador dos castelos. Por ser uma estrutura longa, com
12,25 mm de comprimento e 4,3 mm de dimetro ela tem tendncia ruptura na
hora da extrao.
No molde em liga de alumnio os castelos se formaram corretamente
tanto na parte dos pinos como na parte da cavidade (Figuras 5.24a e 5.24b).

115

(a) Pinos formadores dos castelos


Fonte: O autor

(b) Cavidades formadoras dos castelos


Figura 5.24 Partes do molde em liga de alumnio que formam os castelos
Fonte: O autor

Cantos vivos

Os cantos vivos na pea so formados por cantos vivos no molde. No


molde confeccionado em liga de alumnio no ocorreram problemas na
formao destas estruturas como observado na Figura 5.25.

116

Figura 5.25 Detalhes formadores dos cantos vivos


Fonte: O autor

5.5.3.3.2 Acabamento superficial alcanado


O acabamento superficial foi avaliado fazendo uma comparao
somente entre as trs tcnicas utilizadas com base na comparao visual de
uma amostra. Na Figura 5.26 observa-se o acabamento superficial gerado no
molde usinado em alumnio que ficou como desejado no projeto espelhado,
polido e jateado nas reas especificadas.

Figura 5.26 Detalhe do acabamento superficial


Fonte: O autor

117

5.5.3.3.3 Preciso dimensional obtida


A preciso dimensional no molde construdo pela remoo de liga de
alumnio foi avaliada nas reas de encaixe entre o macho e a cavidade e
tambm na rea externa que se acopla no porta-molde. Na Figura 5.27 so
mostradas as cinco medidas principais A-B-C-D-E. A medida A pertence a
cavidade que forma a parte externa do castelos da geometria 1, parte inferior.
A medida B representa a medida da cavidade que forma a parte externa do
castelo da geometria 1, parte superior. A medida C representa a dimenso
externa do pino que forma a parte interna do castelo da geometria 1 parte
inferior. A medida D representa o comprimento externo do molde e a
medida E representa a profundidade do molde.

Figura 5.27 Preciso dimensional


Fonte: O autor

Analisando as medidas projetadas e as medidas obtidas foi percebido


um desvio de: 0,2 mm na medida A, 0,2 mm na medida B, 0,2 mm na
medida C, nenhuma alterao dimensional na medida D e E.

118

5.5.3.3.4 Custos Gerados


Para o clculo do custo da produo do ferramental prottipo em
alumnio utilizou-se equao 4.1 definida no captulo 4 para tecnologia
subtrativas:
A+(BxC) = custo total do molde
Onde:

(A) = custo da matria prima US$ 612,50

(B) = horas utilizadas 62 horas

(C) = valor da hora maquina US$ 60


612,5+(62x60)= 4332,5
O custo total gerado na construo deste molde de alumnio ficou em

US$ 4332,50.
5.5.3.4 Injeo das peas plsticas
Na realizao do processo de injeo plstica foram obtidos os dados
relativos pea atravs da complexidade geomtrica reproduzida, o
acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional conseguida e o
nmero de peas produzidas.
5.5.3.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea
O molde fabricado em liga de alumnio realizou a injeo das peas, na
Figura 5.28 mostrada uma foto da pea injetada.

119

Figura 5.28 Complexidade geomtrica reproduzida na geometria 1


Fonte: O autor

Analisando a complexidade das peas injetadas foi observado que o


molde reproduziu todos os elementos projetados. As paredes finas tiveram boa
formao como notado na Figura 5.29.

Figura 5.29 Complexidade geomtrica paredes finas


Fonte: O autor

Os ressaltos, apesar do grande nmero de elementos (12 castelos e 9


aletas), foram reproduzidos na sua totalidade como se observa na Figura 5.30.

120

Figura 5.30 Complexidade geomtrica - ressaltos


Fonte: O autor

Os cantos vivos tambm foram todos reproduzidos, no ocorreram


problemas de preenchimento nas cavidades. Na Figura 5.31 observa-se o
detalhe da pea com cantos afiados.

Figura 5.31 Complexidade geomtrica cantos vivos


Fonte: O autor

5.5.3.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea


O acabamento superficial retratado na pea foi igual ao acabamento
dado no molde, a Figura 5.32 mostra os locais onde a pea espelhada, polida
e jateada.

121

Figura 5.32 Acabamento superficial reproduzido na geometria 1


Fonte: O autor

5.5.3.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea


A preciso dimensional obtida ficou com no mximo 0,2 mm como
mostra a Figura 5.33. Na medida A a variao foi de 0,1 mm, na medida B a
variao foi de 0,2 mm, na medida C no houve variao e na medida D foi
de 0,1 mm.

Figura 5.33 Preciso dimensional reproduzida na geometria 1


Fonte: O autor

122

5.5.3.4.4 Nmero de peas produzidas


Nos testes de injeo realizados foram produzidas at o presente
momento 10.000 (dez mil) peas sem que ocorressem danos no molde.
5.5.4 Estudo de caso 2 geometria 2
Para o estudo de caso 2 foram repetidas as duas fases do modelo
conceitual proposto.
Fase 1 - Requisitos do usurio

A pea complexa?
- No

O acabamento superficial importante?


- No

Qual a preciso dimensional exigida para o produto?


- A preciso dimensional necessria esta entre 0,3 mm e 1 mm

Qual a quantidade de peas necessria?


- So necessrias 1000 peas

Fase 2 - Indicao do mtodo para construo do molde


Seguindo o modelo conceitual proposto no capitulo 4, dois mtodos
poderiam ser indicados para a confeco da ferramenta prottipo: usinagem de
alumnio e usinagem de PU 1007 pois os dois seriam capazes de reproduzir a
complexidade da geometria, o acabamento superficial exigido, a preciso
dimensional solicitada e as quantidades requeridas. Porm, como foi verificado
no estudo de caso anterior, os custos gerados para a confeco do molde pela
remoo de alumnio versus a quantidade de peas requisitadas deixam alto o
custo individual de cada pea prottipo. Portanto, no estudo de caso 2 o
mtodo de construo indicado para verificao do modelo conceitual proposto
foi a utilizao da tecnologia subtrativa no equipamento MDX-650 da marca
Roland tendo como substrato utilizado a resina poliuretnica PU 1007.

123

5.5.4.1 Projeto do molde (inserto) estudo de caso 2


O molde em resina poliuretnica (PU1007) foi projetado para ser
executado pelo mtodo de remoo de materiais na mquina MDX-650. A
principal caracterstica possuir os dois lados (macho e cavidade) macios,
pois ao contrrio dos processos de deposio quanto menor a quantidade de
material retirada, mais rpida a produo do molde. Tem-se na Figura 5.34
um desenho esquemtico do molde.

Figura 5.34 Desenho esquemtico molde em resina PU 1007


Fonte: O autor

Foram feitas duas cavidades, uma para a pea inferior e outra para pea
superior, dispostas lado a lado. Nas Figura 5.35 (a) e 5.35 (b) so mostrados
desenhos esquemticos com as vistas do projeto do molde.

124

(a) Projeto macho do molde em resina PU 1007


Fonte: O autor

(b) Projeto cavidade do molde em resina PU 1007


Figura 5.35 Vistas projeto do molde em resina PU 1007
Fonte: O autor

A linha de partio plana, perpendicular ao eixo de abertura do molde


como mostra a Figura 5.36.

125

Figura 5.36 Linha de partio molde em resina PU 1007


Fonte: O autor

Neste molde no foi utilizado nenhum sistema de refrigerao. O


sistema de alimentao composto pela bucha de injeo do porta-moldes, um
canal de alimentao em forma de cunha (Figura 5.37).

Figura 5.37 Canal de alimentao molde em liga de alumnio


Fonte: O autor

Para este molde no foram utilizados pinos extratores, as peas foram


extradas manualmente. A medida externa do molde de 170x120 mm.
5.5.4.2 Execuo dos moldes
Concluda a fase de projeto foram gerados os caminhos de usinagem
enviados para execuo no equipamento MDX-650. O material utilizado foi a
resina PU 1007, uma placa com boa resistncia trmica e baixo coeficiente de
expanso trmica. Seu fabricante indica sua utilizao para modelos de
laminao, modelos de fundio, dispositivos de aferio, ferramentas de

126

aferio e ferramentas para produo de pequenos lotes em srie (HARD


2007). As suas propriedades so especificadas na Tabela 5.4.

Tabela 5.4 Propriedade da resina PU 1007


Fonte: HARD (2007)

O tempo total de processo foi de 1 hora para gerao dos caminhos de


usinagem, 3 horas e 55 minutos de usinagem (macho e cavidade), 2 horas de
esquadrejamento dos blocos mais 1 hora de set-up (preparao) do
equipamento. A seguir so mostrados os parmetros utilizados.
Na usinagem das cavidades foi utilizada uma fresa de 6 mm topo reto
para o desbaste. O tempo total desta etapa foi de 1hora e 16 minutos. Para dar
o acabamento nas cavidades foi utilizada uma fresa de 3 mm de ponta
arredondada (ballnose) e o tempo total desta etapa foi de 57 minutos. Na
usinagem dos machos foi utilizada uma fresa de topo reto de 6 mm para o
desbaste, o tempo total desta etapa foi de 53 minutos. Para dar o acabamento
nos machos foi utilizada uma fresa de 3 mm de ponta arredondada (ballnose) e
o tempo total desta etapa foi de 49 minutos. O resultado da construo pode
ser observado na Figura 5.38.

Figura 5.38 Foto molde usinado em liga resina PU 1007


Fonte: O autor

127

5.5.4.3 Anlise dos moldes


De acordo com o que foi definido na fase de projeto dos moldes, nesta
etapa foram relatados os resultados obtidos com a construo do molde
prottipo pela tecnologia de usinagem em resina PU 1007. Sero analisados se
os elementos necessrios formao das peas plsticas esto presentes no
molde. Os itens analisados so: complexidade geomtrica construda, o
acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional obtida e os custos
gerados.
5.5.4.3.1 Complexidade geomtrica construda
Nesta etapa foram analisados quais elementos propostos no projeto
tridimensional do molde foram executados.

Paredes finas

As paredes finas so formadas pelos sulcos visualizados na Figura 5.39

Figura 5.39 Detalhe do sulco que forma a parede fina


Fonte: O autor

Se estes sulcos no so formados, a pea ir ficar sem as paredes finas,


pois o plstico fundido no tem a cavidade necessria para adquirir seu
formato. No caso do molde em alumnio este detalhe saiu de forma correta,
pois alm da usinagem foram feitos eletrodos de acabamento, a Figura 5.40
aponta o detalhe da cavidade formadora.

128

Figura 5.40 Detalhe da cavidade de formao da parede fina


Fonte: O autor

Castelos

No molde em resina PU 1007 os castelos se formaram corretamente


tanto na parte dos pinos como na parte da cavidade (Figura 5.41).

Figura 5.41 Partes do molde em resina PU 1007 que formam os castelos


Fonte: O autor

129

Cantos vivos

Os cantos vivos no molde confeccionado em resina PU 1007 tiveram


problemas na sua formao e no foram feitos processos secundrios para
retrat-los como observado na Figura 5.42.

Figura 5.42 Detalhes formadores dos cantos vivos


Fonte: O autor

5.5.4.3.2 Acabamento superficial alcanado


Na Figura 5.43 mostrado o acabamento superficial gerado no molde
usinado em resina PU 1007 com a textura da resina e com os degraus dos
caminhos das fresas.

Figura 5.43 Detalhe do acabamento superficial


Fonte: O autor

130

5.5.4.3.3 Preciso dimensional obtida


A preciso dimensional no molde construdo pela remoo de resina Pu
1007 foi avaliada nas reas de encaixe entre o macho e a cavidade e tambm
na rea externa que se acopla no porta-molde. Na Figura 5.44 so mostradas
as cinco medidas principais A-B-C-D-E. Na medida A tem-se a cavidade
que forma a parte externa do castelos da geometria 1, parte inferior. O item
B representa a medida da cavidade que forma a parte externa do castelo
da geometria 1 parte superior. A medida C representa a dimenso externa
do pino que forma a parte interna do castelo da geometria 1, parte inferior. A
medida D representa o comprimento externo do molde e a medida E
representa a profundidade do molde.

Figura 5.44 Preciso dimensional


Fonte: O autor

Analisando as medidas projetadas e as medidas obtidas foi percebido


um desvio de: 0,2 mm na medida A, 0,3 mm na medida B, 0,1 mm na
medida C, nenhuma alterao na medida D e E.

131

5.5.4.3.4 Custos Gerados


Para o clculo do custo da produo do ferramental prottipo em resina
PU 1007 tem-se a seguinte equao para as tecnologias subtrativas
A+(BxC) = custo total do molde
Onde:

(A) = custo da matria prima US$ 75,00

(B) = valor da hora maquina US$ 60

(C) = horas utilizadas 7 horas


75+(60x7)= 495
O custo total gerado na construo deste molde em resina PU 1007

ficou em US$ 495 dlares.


5.5.4.4 Injeo das peas plsticas
Na realizao do processo de injeo plstica foram obtidos os dados
com relao pea plstica atravs da complexidade geomtrica reproduzida,
o acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional conseguida e o
nmero de peas produzidas.
5.5.4.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea
O molde fabricado em resina PU 1007 no suportou a injeo e na
primeira tentativa quebrou um de seus castelos que ficou preso pea injetada
(Figura 5.45).

132

Figura 5.45 Falha no molde na primeira injeo


Fonte: O autor

Apesar de a primeira falha ter ocorrido na primeira injeo, foi dado


seqncia ao estudo produzindo peas sem o furo feito pela parte interna do
castelo (Figura 5.46). Os resultados sero apresentados a seguir.

Figura 5.46 Complexidade geomtrica reproduzida na geometria 2


Fonte: O autor

Analisando a complexidade das peas injetadas observou-se que o


molde reproduziu parcialmente os elementos projetados. As paredes no foram
reproduzidas na sua totalidade ficando com falhas principalmente no topo onde
a espessura era de 1 mm, como mostra a Figura 5.47.

133

Figura 5.47 Complexidade geomtrica paredes finas


Fonte: O autor

Os castelos tambm tiveram formao parcial, ficando sem o


preenchimento superior e o furo central como se observa na Figura 5.48.

Figura 5.48 Complexidade geomtrica - castelos


Fonte: O autor

Os cantos vivos tambm foram parcialmente reproduzidos, no


ocorreram problemas de preenchimento nas cavidades. Na Figura 5.49,
observa-se o detalhe da pea com cantos afiados.

134

Figura 5.49 Complexidade geomtrica cantos vivos


Fonte: O autor

5.5.4.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea


O acabamento superficial retratado na pea foi igual ao acabamento
dado no molde, como observado na Figura 5.50, a pea injetada ficou fosca e
com as marcas da usinagem.

Figura 5.50 Acabamento superficial reproduzido na geometria 2


Fonte: O autor

5.5.4.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea


A preciso dimensional ficou prejudicada como mostra a Figura 5.51. Na
medida A o valor dobrou, na medida B a variao foi de 1 mm, na medida

135

C o castelo no formou at o final e na medida Dapesar na no ter formado


o furo central, a variao foi de 0,1 mm.

Figura 5.51 Preciso dimensional reproduzida na geometria 1


Fonte: O autor

5.5.4.4.4 Nmero de peas produzidas


Nos testes de injeo realizados foram injetadas nove pea at a quebra
do

terceiro

castelo,

nenhuma

pea

teve

seus

elementos

formados

corretamente, na Figura 5.52 mostrada a seqncia de injeo das peas.

136

Figura 5.52 Seqncia de injeo da geometria 2 no molde de PU1007


Fonte: O autor

5.5.5 Estudo de caso 3 geometria 2


Para o estudo de caso 3 foram repetidas as duas fases do modelo
conceitual proposto.
Fase 1 - Requisitos do usurio

A pea complexa?
- No

O acabamento superficial importante?


- No

Qual a preciso dimensional exigida para o produto?


137

- A preciso dimensional necessria esta acima de 1 mm.

Qual a quantidade de peas necessria?


- So necessrias 50 peas

Fase 2 - Indicao do mtodo para construo do molde


Seguindo o modelo conceitual proposto no capitulo 4, os trs mtodos
poderiam ser indicados para a confeco da ferramenta prottipo porm, como
foi verificado nos estudos de caso anteriores, os custos gerados para a
confeco dos moldes versus a quantidade de peas requisitadas deixam alto
o custo individual de cada pea prottipo. Portanto no estudo de caso 3 o
mtodo de construo indicado para verificao do modelo conceitual proposto
foi a utilizao da tecnologia aditiva no equipamento ZPrint310.
5.5.5.1 Projeto do molde (inserto) estudo de caso 3
Para o projeto do molde, o elemento que deu as principais diretrizes
construtivas foi a construo de um molde em casca como mostra a Figura
5.53.

138

Figura 5.53 Desenho esquemtico do molde em 3DPrint mostrando as espessuras.


Fonte: O autor

A confeco de um inserto com casca se deve a dois fatores principais:


tempo de construo e condutividade trmica. Geiger & zel (2001)
observaram que moldes construdos na forma de casca permitem uma reduo
no tempo de fabricao do molde, pois quanto menor o volume de material
menor o tempo de construo da ferramenta e menor o custo de
fabricao. O segundo ponto importante deve-se ao fato de que as resinas
utilizadas na confeco do molde apresentam uma baixa condutibilidade
trmica. A espessura cria um compartimento de preenchimento na parte
posterior do molde (Figura 5.54) que preenchida com resina epxi com carga
de p de alumnio. Portanto, a pequena espessura de casca em conjunto com
a utilizao de materiais com maior condutividade trmica, facilitam a retirada
de temperatura no molde. A dimenso da espessura um fator discutido.
Saurkar (1998) j conseguiu utilizar a espessura de 1,27mm mantendo um

139

nvel aceitvel de deformaes durante o preenchimento. Porm, Busato


(2004) comenta que a espessura da casca em torno de 2 mm a mais usual.

Figura 5.54 Ilustrao em corte do molde em 3DPrint mostrando o preenchimento de resina


com carga de alumnio
Fonte: O autor

Foram feitas duas cavidades, uma para a pea inferior e outra para pea
superior lado a lado para facilitar o processo de entrada do polmero. Na Figura
5.55 mostrado um desenho esquemtico com as vistas do projeto do molde.

Figura 5.55 Imagem do projeto do molde em 3DPrint


Fonte: O autor

A linha de partio plana, perpendicular ao eixo de abertura do molde


e est alinhada ao o topo da pea como mostra a Figura 5.56.
140

Figura 5.56 Linha de partio molde 3DPrint


Fonte: O autor

O sistema de refrigerao a resina Epxi com carga de alumnio, que


permite uma melhor troca de temperatura entre o molde e o porta-moldes
refrigerado. O sistema de alimentao composto pela bucha de injeo do
porta-moldes, um canal de alimentao em forma de cunha que distribui o
material pela lateral da pea e um disco metlico que a primeira superfcie
onde o plstico encosta antes de entrar nas cavidades (Figura 5.57).

Figura 5.57 Canal de alimentao molde 3D Print


Fonte: O autor

Para este molde no foi previsto nenhum sistema de extrao


automtico, somente a retirada das peas de forma manual.
A medida externa do molde de 170x120 mm para compensar a
diferena com o espao do porta-moldes (300x190 mm), foram colocados
pequenos retngulos preenchendo o espao restante.

141

5.5.5.2 Execuo dos moldes


Feita a fase de projeto foi gerado um arquivo stl e enviado para
execuo no equipamento ZPrint310. Os parmetros de construo utilizados
foram:

Material: ZP130 (material prprio da ZCorporation, basicamente


Gesso, aglutinante e Cianoacrilato)

Espessura da camada / mm: 0,10

Tempo total de processo / horas: 6:27 (5:27 de construo + 1


hora de ps-processamento (limpeza; registro))

O resultado da construo pode ser observado nas Figuras 5.58a e 5.58b.

(a) Foto molde 3D Print fechado


Fonte: O autor

(b) - Foto molde 3D Print aberto


Figura 5.58 Moldes construdos pela tecnologia 3D Print
Fonte: O autor

142

5.5.5.3 Anlise dos moldes


De acordo com o que foi definido na fase de projeto dos moldes, nesta
etapa foram relatados os resultados obtidos com a construo do molde
prottipo pela tecnologia 3D Print. Ser analisado se os elementos necessrios
formao das peas plsticas esto presentes no molde. Os itens analisados
so: complexidade geomtrica construda, o acabamento superficial alcanado,
a preciso dimensional obtida e os custos gerados.
5.5.5.3.1 Complexidade geomtrica construda
Nesta etapa foram analisados quais elementos propostos no projeto
tridimensional do molde foram executados.

Parede finas

As paredes finas so formadas pelos sulcos visualizados na Figura 5.59

Figura 5.59 Detalhe do sulco que forma a parede fina


Fonte: O autor

Se estes sulcos no so formados, como foi o caso do molde em 3D


Print (Figura 5.60), a pea ir ficar sem as paredes finas pois o plstico fundido
no tem a cavidade necessria para adquirir seu formato.

143

Figura 5.60 Comparativo detalhe da formao da parede fina


Fonte: O autor

Castelos

No molde em 3D Print os castelos se formaram, porm, no


corretamente. O acabamento superficial (item 5.5.2.7.4.2) e a preciso
dimensional (item 5.5.2.7.4.3) fizeram com que na primeira tentativa de
encaixar o macho e a cavidade ocorresse a ruptura dos pinos (Figura 5.61).

144

Figura 5.61 Ruptura dos pinos


Fonte: O autor

Cantos vivos

No molde confeccionado em 3D Print no ocorreu a formao destas


estruturas como observado na Figura 5.62, pois a tcnica no teve preciso
dimensional nem acabamento superficial suficiente para construir as estruturas
formadoras dos cantos vivos.

Figura 5.62 No formao dos cantos vivos


Fonte: O autor

145

5.5. 5.3.2 Acabamento superficial alcanado


O acabamento superficial foi avaliado fazendo uma comparao visual
de uma amostra da superfcie do molde. Na Figura 5.63 observa-se a textura
rugosa e spera gerada pelo processo 3D Print.

Figura 5.63 Detalhe do acabamento superficial


Fonte: O autor

5.5.5.3.3 Preciso dimensional obtida


A preciso dimensional no molde construdo pela 3D Print foi avaliada
nas reas de encaixe entre o macho e a cavidade e tambm na rea externa
que se acopla no porta-molde. Na Figura 5.64, so mostradas as cinco
medidas principais A-B-C-D-E. O item A representa a cavidade que forma
os castelos da geometria 2, parte superior. O item B mostra a medida a
cavidade que forma a parte externa do castelo da geometria 2, parte inferior.
A medida C representa a dimenso externa do do pino que forma a parte
interna do castelo da geometria 2, parte inferior. A medida D representa o
comprimento externo do molde e a medida E representa a profundidade do
molde.

146

Figura 5.64 Preciso dimensional


Fonte: O autor

Analisando as medidas projetadas e as medidas obtidas foi percebido


um desvio de: 1,1 mm na medida A, 0,9 mm na medida B, 0,7 mm na
medida C, 1 mm na medida D e 1 mm na medida E.
5.5.5.3.4 Custos Gerados
Os custos so estimados pelo clculo do nmero de horas utilizadas
para confeco do molde (B) = 6 horas e 27 minutos, multiplicado pelo valor da
hora mquina (C) = US$ 50,00. Para a formao de custos para tecnologias
aditivas tem-se a seguinte formula: (BxC) = custo total do molde
(6,27 x 50) = 322,50

(5.2)

O custo total gerado na construo deste molde em 3D Print ficou em


US$ 322,50.
5.5.5.4 Injeo das peas plsticas
Realizando o processo de injeo plstica tm-se os dados com relao
pea atravs da complexidade geomtrica reproduzida, o acabamento
superficial alcanado, a preciso dimensional conseguida e o nmero de peas
produzidas.
147

5.5.5.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea


O molde fabricado pela tecnologia 3D Print por no ter preciso
dimensional e rugosidade elevada, em conjunto com a baixa resistncia do
material, impossibilitaram que fossem realizados os testes de injeo, pois
como observado na Figura 5.65, o macho e a cavidade do molde no se
encaixavam faltando 4,0 mm para o fechamento, ao lado esquerdo ve-se o
molde usinado em PU 1007 com o fechamento correto.

Figura 5.65 Falta de preciso dimensional


Fonte: O autor

5.5.5.4.2 Acabamento superficial alcanado na pea


Por no terem sido realizados os testes de injeo, no foi possvel
avaliar os resultados com relao ao acabamento superficial alcanado nas
peas injetadas.
5.5.5.4.3 Preciso dimensional conseguida na pea
Por no terem sido realizados os testes de injeo, no foi possvel
avaliar os resultados com relao preciso dimensional conseguida nas
peas injetadas.
5.5.5.4.4 Nmero de peas produzidas
Por no terem sido realizados os testes de injeo, no foi possvel
produzir nenhuma pea injetada.

148

5.5.6 Discusso dos resultados


A contribuio desta pesquisa se encontra no fato dos estudos sobre
ferramentas prottipos terem sido feitas utilizando como base geometrias com
grau de complexidade elevado do ponto de vista do processo de injeo
plstica e da fabricao do moldes, para a realizao dos estudos de caso,
visto as dificuldades que as tecnologias tm em reproduzir algumas
geometrias, acabamentos superficiais e dimenses nos prottipos. Porm, o
grau de complexidade da geometria invalidou o modelo conceitual proposto,
pois duas das tcnicas avaliadas (PU1007 e 3D Print) no obtiveram os
mesmos resultados encontrados na literatura.
Fazendo a verificao das etapas do modelo metodolgico conceitual,
observou-se que com relao etapa 1A (A pea complexa?), para o caso
do molde em alumnio a premissa verdadeira, pois a injeo da geometria 1
ocorreu de forma satisfatria em todos os elementos de complexidade. J com
relao geometria 2, tanto no molde de resina PU 1007 como no molde
construdo em 3D Print no foram obtidos resultados satisfatrios pois a
geometria 2 ainda complexa para ser injetada em moldes prottipos
confeccionados nestas tecnologias.
Na etapa 1B (O acabamento superficial muito importante?) verificou-se
que no molde confeccionado em alumnio a afirmao do modelo metodolgico
conceitual foi verdadeira, pois os resultados obtidos na injeo comprovaram
que os acabamentos que podem ser executados na ferramenta so retratados
nas peas injetadas. No molde em resina PU 1007, os acabamentos no molde
foram os que resultaram da usinagem e a pea injetada retratou a porosidade
do material e as marcas deixadas pelos caminhos das fresas. No molde em 3D
Print apesar de no ter sido realizada a injeo, observou-se que o
acabamento superficial obtido no molde foi rugoso e imperfeito.
Na etapa 1C (Com relao a preciso dimensional do produto) concluiuse que as peas injetadas no molde de alumnio obtiveram uma preciso acima
da considerada na metodologia (0,3 e 0,5 mm), fato este que no ocorreu com
as outras tecnologias, j que nas peas injetadas no molde de resina PU 1007
a variao chegou a ser maior do que 1mm.

149

Na etapa 1D (Qual a quantidade de peas?)foi percebido que as


quantidades estimadas para o molde usinado em alumnio estavam dentro do
previsto, apesar de s terem sido produzidas 10.000 peas e o modelo
metodolgico conceitual ter previsto de 1.001 a 50.000 peas, nota-se que a
ferramenta no sofreu nenhum dano e que permite a injeo de novos lotes.
Para o molde de resina PU 1007 as quantidades produzidas ficaram longe das
previses feitas pelo modelo metodolgico conceitual, pois foram produzidas
somente nove pea e nenhuma atendeu as especificaes exigidas.
Os custos dos moldes tiveram os seguintes valores: o molde fabricado
pelo mtodo subtrativo em liga de alumnio teve seu custo estimado em US$
4.332,50; o molde fabricado pelo processo subtrativo em resina PU 1007 teve
seu custo estimado em US$ 495 e o molde confeccionada pelo mtodo aditivo
em 3D Print teve seu custo estimado em US$ 322,50.

150

CAPTULO 6 CONCLUSES E RECOMENDAES PARA


TRABALHOS FUTUROS
6.1 Concluses
Esta pesquisa props uma metodologia para determinao da tcnica a
ser utilizada na fabricao de ferramentas prottipo, feita com base na reviso
da literatura e testada atravs de trs estudos de caso.
Atravs do estudo das tcnicas de prototipagem rpida com foco no
ferramental rpido foram vistas as seguintes evolues das tcnicas de
prototipagem rpida: houve o aumento da velocidade de construo das peas,
a melhoria da preciso e do acabamento superficial, o desenvolvimento de
novos polmeros menos sujeitos ao empenamento, a introduo de materiais
no-polimricos (metais, cermicas, compsitos) e o aumento no tamanho dos
prottipos

construdos.

Porm

algumas

questes

levantadas

ainda

continuavam sem uma resposta apropriada, como as atuais limitaes que os


sistemas possuem para produzir quantidades limitadas de peas e no material
final que ela ser produzida simulando as mesmas condies e problemas de
fabricao. Estes questionamentos foram fundamentais para o melhor
entendimento das tcnicas utilizadas na construo de ferramental rpido
produzidos atravs de equipamentos de prototipagem rpida. Partindo deste
principio foi feito o levantamento dos principais mtodos diretos e indiretos
existentes no mercado, assim como uma avaliao com base no custo,
qualidade, tempo e disponibilidade do equipamento no mercado nacional.
Atravs desta anlise foram definidas as trs tcnicas a serem utilizadas nos
estudos de caso.
Para a elaborao do modelo metodolgico conceitual foi de
fundamental importncia o estudo da metodologia experimental que, atravs do
mtodo hipottico dedutivo que auxiliou no levantamento dos principais
questionamentos para a construo da hiptese e por conseqncia, o modelo
metodolgico conceitual. Construdo o modelo metodolgico conceitual
baseado na anlise de aspectos que contribuem para o aumento da
complexidade do ferramental prottipo, a orientao e averiguao dos

151

resultados obtidos foram feitas atravs da aplicao e anlise da metodologia


estudo de caso. Como apresentados em trs estudos apresentados no captulo
5.
Para a validao do modelo conceitual proposto, duas geometrias foram
utilizadas, atravs das etapas do modelo conceitual foi possvel verificar se as
informaes levantadas eram verdadeiras ou no. Os resultados dos estudos
de caso realizados nesta pesquisa permitem concluir que para a produo de
ferramentas prottipo de injeo de peas complexas, alguns parmetros de
construo dos moldes prottipos como paredes finas, ressaltos e cantos
devem sofrer modificaes, para que eles possam se aproximar das
informaes levantadas no modelo conceitual. Caso contrrio a nica tcnica
cujas informaes foram condizentes com os dados levantados nos estudos de
caso, seria a tecnologia de usinagem de liga de alumnio.
A metodologia proposta na pesquisa precisa ser continuar sendo
explorada, ou seja, ainda necessrio incluir novos mtodos de fabricao de
moldes prottipos que produzam uma quantidade mnima de peas para que a
mesma seja testada. Outro caminho seria reduzir a complexidade da geometria
nmero 1 retirando as paredes finas, os ressaltos e os cantos vivos ou afiados
simplificando-a ainda mais. Porm isso seria uma adaptao da pea ao
mtodo e no a criao de uma metodologia que consiga determinar a tcnica
de produo de um molde prottipo de uma pea comum. No sendo esta a
proposta dessa pesquisa.
Embora esta metodologia tenha contemplado somente trs processos,
ela pode ser expandida e utilizada como base adicionando-se novas tcnicas
ou novos materiais. Quanto ao uso da tcnica 3D Print e da usinagem de
resina PU1007 a avaliao final de que existe a necessidade do aumento da
preciso dos equipamentos e da resistncia dos materiais para a execuo de
moldes que possam suportar a injeo de peas produzindo um numero maior
de peas funcionais. Com a evoluo tecnolgica dos processos, o caminho
previsto que com materiais mais resistentes e preciso aumentada estes
mtodos tornem-se viveis para a produo de moldes prottipos.

152

6.2 Sugestes para trabalhos futuros


Esta pesquisa explorou alguns aspectos do processo de fabricao de
moldes prottipos e avaliou trs tcnicas existentes. Para dar continuidade a
este estudo sero destacadas a seguir sugestes para trabalhos futuros.

Estudar novas tcnicas diretas e indiretas de construo de


ferramentas prottipo para a obteno de moldes com melhor
acabamento superficial e adicionando pinos extratores aos
moldes;

Realizar um estudo com moldes que utilizem tcnicas de


prototipagem rpida com tcnicas tradicionais de ferramentaria a
fim de explorar o melhor de ambos os mtodos.

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