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Captulo 4
4 - PRTICOS PLANOS
4.1 - INTRODUO
Os prticos planos so estruturas reticuladas que podem ser discretizadas por elementos de
viga com deformao axial. Assim, a simulao do comportamento de prticos planos
depende da teoria adoptada para modelar o comportamento dos elementos de viga. As teorias
correntemente utilizadas so, basicamente, a de Euler-Bernoulli e a de Timoshenko.
No elemento de viga de Euler-Bernoulli admite-se que as seces transversais, normais ao
eixo da viga antes da deformao, mantm-se planas e ortogonais ao referido eixo aps a
deformao. Esta hiptese resulta do facto de nesta teoria se admitir que a rotao de uma
seco transversal igual inclinao do eixo da viga (ver figura 4.1a). Neste caso a
deformao por corte ignorada, pelo que a aplicao desta teoria deve ser restrita a vigas
delgadas.
Na teoria de Timoshenko admite-se que as seces planas e normais ao eixo da viga antes da
deformao, permanecem planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga (ver
figura 4.1b). Desta forma possvel simular o comportamento de vigas em que no
desprezvel a deformao por corte.
Normal superfcie mdia
aps a deformao
l 2, u l 2
du l 1
dl 1
l 1 , u l1
l1
Inclinao do eixo da viga
(a)
Normal superfcie mdia
aps a deformao
l 2, u l 2
l 1 , u l1
Deformao real
l1
Deformao admitida
(b)
Figura 4.1 - Deformao de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli (a) e de Timoshenko (b).
Joaquim Barros
4.1
Captulo 4
Na figura (4.1) A i o referencial local da barra. Note-se que no caso dos prticos as equaes
de equilbrio de cada barra so estabelecidas no referencial local da barra. A matriz de rigidez
e o vector das foras nodais equivalentes so obtidas no referencial local da barra, sendo em
seguida convertidos para o referencial global xi da estrutura e assemblados na matriz de
E
E
rigidez e no vector das foras nodais equivalentes da estrutura, K e Q , respectivamente.
fl
eixo
ul
2
da ba
Fl
ul
l2
rra
l2
l1 , u l
l3
l
l2
l3 , l
B
3
B'
u l1
A'
B'''
B''
O l1 , u l
l1 , u l
1
A''
Joaquim Barros
4.2
Captulo 4
(4.1a)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
ou, mais simplesmente,
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 ) A 2 A 3 (A 1 )
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 )
(4.1b)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
em que uA 1 e uA 2 so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direces de
A 1 e A 2 , respectivamente. Devido hiptese iii), a rotao A de (4.1) igual inclinao da
3
A =
duA 2
dA 1
duA 2
uA1 = uA1 A 2
.
dA 1
3
(4.2)
(4.3)
4.2.2 - Extenses
A =
1
duA1
dA 1
(4.4)
A =
1
du A 1
dA 1
A2
d 2uA 2
dA 12
(4.5)
ou
Joaquim Barros
4.3
Captulo 4
A =a + f
(4.6a)
em que
a =
du A 1
(4.6b)
dA 1
f = A 2 f = A 2
d 2uA 2
dA 12
(4.6c)
A = E A
1
(4.7)
A = E
1
du A 1
dA 1
E A2
d 2u A 2
(4.8)
dA 12
ou
A = a + f
1
(4.9a)
em que
a = E
duA1
dA 1
(4.9b)
f = E A2
d 2uA 2
dA 12
(4.9c)
Joaquim Barros
4.4
N A1 = a dA = EA
A
duA1
dA 1
Captulo 4
= EA a .
(4.10a)
Por sua vez o momento flector obtm-se integrando, na seco transversal da viga, o
momento em relao superfcie mdia da viga, provocado pela tenso A1 ,
M A 3 = A 2 A1 dA
A
duA1
d 2uA 2
= A2 E
A2
dA
dA 12
h / 2
1
d 2uA 2 h / 2 2
= E
A 2 b dA 2
dA 12 h/ 2
h/2
b dA 2
(4.10b)
= E I A 3
em que
h/2
IA3 =
2
2
(4.11)
b dA 2
h / 2
f = =
d 2uA 2
(4.12)
dA 12
l2
a
eixo da
barra
(l3 )
l1
+
N l1
M l3
Joaquim Barros
4.5
Captulo 4
V (e)
dV = U T QV dV + U T Q L dL + U T Q p
V (e)
(4.13)
L( e )
em que
Wint( e ) = T dV
V (e)
A1
A dV
1
V (e)
d (uA1 )
d 2 uA 2 duA1
d 2 uA 2
A2
=
A2
dA dA 1
E
dA 12 dA 1
dA 12
dA 1
L( e ) A( e )
=
E a A 2 a E f A 2 f E a + A 22 f E f dA dA 1
L( e ) A( e )
(4.14)
E A a + f E I A 3 f dA 1
L( e )
EA a ) dA 1
(4.15a)
L( e )
EI A 3 f dA 1
(4.15b)
(e)
V (e)
(4.16)
L( e )
Joaquim Barros
4.6
Captulo 4
g x1
Q V = g x2 ,
0
(4.17)
l2
l3
l1
(2)
l1
(3)
gx
(1)
l3
l
1
l2
gx
x1
(x 3 )
(4.18)
o vector das foras generalizadas distribudas por unidade de comprimento em barras, sendo
f A1 e f A 2 as foras distribudas por unidade de comprimento segundo os eixos A 1 e A 2 , e mA 3
o momento distribudo por unidade de comprimento em torno do eixo A 3 (ver Figura 4.5).
x2
fl
l3
fl
(2)
l1
l2
l1
(1)
(3)
l3
ml
l2
1
(x 3 )
x1
Joaquim Barros
4.7
Captulo 4
O vector
Fx1
Q p = Fx2
M
x3
(4.19)
P
representa as foras generalizadas aplicadas num ponto P, sendo Fx1 e Fx2 as foras segundo
os eixos x1 e x2, e M x 3 o momento segundo x3 (Figura 4.6).
x2
F2 x
FA x
F3 x
M3x
1
FB x
(2)
MCx
(1)
(3)
(x 3 )
x1
Analisando as parcelas da expresso (4.14) dos trabalhos virtuais verifica-se que o trabalho
interno de deformao a adio do trabalho por deformao axial
L( e )
( ) EA du
d u A 1
dA 1
A1
dA 1
dA 1
(4.20)
L( e )
d 2 u A 2
dA
2
1
) EI d u
2
dA
A2
2
1
dA 1 .
(4.21)
O comportamento por deformao axial simulado pela formulao descrita nos captulos
anteriores, enquanto o comportamento flexo ser apresentado numa prxima seco.
Na parcela de trabalho interno por deformao de flexo, (4.21), existem segundas derivadas
da flecha uA 2 . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C1 de forma
a garantir-se quer a continuidade dos deslocamentos quer da sua derivada (ver seces 3.2 e
3.6.3).
Joaquim Barros
4.8
Captulo 4
u i l2
l1
u j l2
i l3 =
du i l 2
dl 1
j l3 =
du j l 2
dl 1
L(e)
Numerao
Local Global
1, 2
u1 l 2
du1 l 2
i, j
ui l2
du i l 2
dl1
dl1
u 2 l2
du 2 l 2
u j l2
du j l 2
dl1
dl1
l i1= 0
j 1=
(e)
l1
-1
+1
s1
f
N 11 (s1)
45
N 12 (s1)
N 21 (s1)
N 22 (s )
45
Figura 4.7 - Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dois ns. Graus de liberdade e funes de forma hermitcas
na simulao do comportamento flexo.
A continuidade das primeiras derivadas obriga a tomar como grau de liberdade a rotao,
duA 2 dA 1 . Assim, cada n genrico i tem dois graus de liberdade uiA 2 e duiA 2 dA 1 , pelo que,
cada elemento tem quatro graus de liberdade. Desta forma, o campo de deslocamentos, uA 2 ,
fica perfeitamente definido pela funo cbica seguinte,
Joaquim Barros
4.9
Captulo 4
uA 2 ( s1 ) = 1 + 2 s1 + 3 s12 + 4 s13
(4.22a)
ou
uA 2 ( s1 ) = 1 s1
s12
s13
1
2
3
4
(4.22b)
ou ainda
uA 2 ( s1 ) = S .
(4.22c)
= 2 + 2 3 s1 + 3 4 s12 .
(4.23)
L .
ds1
2
(4.24)
(4.25)
duA 2 dA 1
dA 1 ds1
L duA 2
=
2 dA 1
(4.26)
Joaquim Barros
4.10
Captulo 4
=
s1 = 1
L du1A 2 L
= 1A 3 = 2 + 2 3 (1) + 3 4 (1) 2
2 dA 1
2
=
s1 = +1
(4.27a)
L du2 A 2 L
= 2 A 3 = 2 + 2 3 (+1) + 3 4 (+1) 2
2 dA 1
2
ou
u1A 2
1
L
1A 3 0
=
2
u
1
2
A
2
0
L
2 2 A 3
1
3
1
2
3
4
(4.27b)
ou ainda
(e)
U f = C
(4.27c)
(e)
em que U f um vector que inclui os graus de liberdade de flexo do elemento. De (4.27c)
resulta,
(e)
= C 1 U f
(4.28a)
em que,
1/ 4
1/ 2
3/ 4 1/ 4
=
0
1/ 4
1/ 4
1 / 4
1/ 2
3/ 4
0
1/ 4
1 / 4
1 / 4
.
1/ 4
1 / 4
(4.28b)
Joaquim Barros
4.11
Captulo 4
(e)
1
uA 2 ( s1 ) = S C U f
= 1 s1
s12
1/ 4
1/ 2
3 / 4 1/ 4
s13
0
1/ 4
1 / 4
1/ 4
1 3
1
= s1 + s13
4
2 4
1/ 2
3/ 4
0
1/ 4
u
1 / 4 1A 2
L
1 / 4 2 1A 3
1 / 4 u2A 2
L
1 / 4 2A 3
2
1 2 1 3
L1 1
s1 s1 + s1
24 4
4
4
(4.29a)
1 3
1
+ s1 s13
2 4
4
u1A 2
1 2 1 3 1A 3
L 1 1
s1 + s1 + s1
2 4 4
4
4 u2A 2
2A 3
ou
uA 2 (s1 ) = N11f
L f
N 12
2
u1A 2
L f 1A 3
N 22
2
u 2A 2
2 A 3
N 21f
(4.29b)
ou ainda
[ ]( )U
uA 2 = N
(e)
f
(4.29c)
[ ]( )
f
As componentes de N
1
(2 3s1 + s13 )
4
L f L 1
1
N 21f = (2 + 3s1 s13 )
4
L f
L 1
N11f =
(4.30)
unitrio no n i e nulo no outro n, que N i 2 com i=1,2 tem valor nulo no n i e que a
Joaquim Barros
4.12
Captulo 4
derivada de N i 2 com i=1,2 tem valor unitrio em i e nulo no outro n (acompanhar esta
exposio analisando a forma as funes representadas na Figura 4.7).
A inclinao do eixo da viga obtm-se derivando (4.29),
duA 2
dA 1
L 1 1
3 2
s1 + s1
2 4 2
4
3 3 2
s1
4 4
u1A 2 .(4.31)
L 1 1
3 2 du1A 2 / dA 1
+ s1 + s1
2 4 2
4 u2 A 2
du2 A 2 / dA 1
2
1
d duA 2
ds1 dA 1
ds1 ds1 dA 1 dA 1
d duA 2
=
ds1 ds1
ds1
dA 1
ds
ds1
+ 0 1
dA 1
dA 1
d 2uA 2 ds1
=
ds12 dA 1
=
2
4 d uA 2
L2 ds12
[ ]( ) U
f
4 d2 N
= 2
L
ds12
4 3
s1
L2 2
(e)
f
L 1 3
3
+ s1 s1
2 2 2
2
u1A 2
L 1 3 du1A 2 / dA 1
s
+
1
2 2 2 u2 A 2
du 2 A 2 / dA 1
(4.32)
pelo que
Joaquim Barros
4.13
Captulo 4
f =
=
d 2uA 2
dA 12
(e )
(e )
=Bf U f
(4.33)
4 d 2 N11f
4 d 2 N12f
4 d 2 N 21f
4 d 2 N 22f (e )
= 2
U f
2
L2 ds12
L2 ds12
L2 ds12
L ds1
1 3
6
1 3 (e)
6
= 2 s1 + s1 2 s1
+ s1 U f
L L
L
L L
L
(e )
em que B f a matriz de deformao por flexo do elemento. Para se incluir o trabalho por
deformao axial verifique-se que,
a = B (ae ) U (e )
(4.34)
em que
B a = [B1a
(e )
0 0 B2 a
0 0]
2 dN1a
2 dN 2a
=
0 0
L ds1
L ds1
1
1
=
0 0
0 0
L
L
0 0
(4.35)
f = B (fe ) U (e )
(e )
B f = 0
6
s1
L2
(4.36)
1 3
6
+ s1 0 2 s1
L L
L
1 3
+ s1
L L
(4.37)
du 2 A 2
dA 1
(4.38)
(e)
= u1A1
u1A 2
du1A 2
dA 1
u2A1
u2A 2
Wint( e ) = U ( e )
Joaquim Barros
([B ] EA B + [B ] EI
+1
(e )
(e )
(e )
(e )
A3
Bf
) L2 ds U
1
(e)
(4.39)
4.14
Captulo 4
(e)
1
L
0
+1
1
= 10 EA
1
L
L
0
0
1
L
0 0
0 0 +
6
1 3
6
1 3 L
(e )
s
s
s
s
ds1 u
0
+
1
1
1
1
L2
L L
L2
L L 2
EA
EA
0
0
0
0
2
L2
L
36 2
6 1 3
36 2
6 1 3
0
s1
s1 + s1
s1 + s1
0
4 s1
L4
L2 L L
L
L2 L L
1 3 6
1 3
1 3 6 1 3 1 3
0
+ s1 2 s1
+ s1
+1 0
+ s1 2 s1 + s1 + s1
L
L L L
L L
L L L L L L L ds U (e )
=
1
EA
2 1 EA
0
0
0
0
L2
2
L
36
6
1
3
36
6
1
3
2
2
0
s
0
4 s1
2 s1 + s1
2 s1 + s1
4 1
L
L L L
L
L L L
6 1 3
6 1 3
1 3 1 3
1 3 1 3
s
s
s
s
s
s
0
0
+ 1
2 1 + 1
+ 1 + 1
+ s1 + s1
1
L2 L L
L L L
L L L L
L L L L
6
s
1
2
L
1 3
+ s1
+ L L EI A 3 0
0
6 s
1
2
L
1 3
s
+
1
L L
EA
0
L
12 EI A 3
0
L3
6 EI A 3
0
L2
=
EA
0
L
12 EI A 3
0
L3
6 EI A 3
0
L2
0
6 EI A 3
L2
4 EI A 3
L
0
6 EI A 3
L2
2 EI A 3
L
EA
L
0
12 EI A 3
EA
L
0
0
L3
6 EI A 3
L2
0
12 EI A 3
L3
6 EI A 3
L2
6 EI A 3
L2
2 EI A 3
L U (e)
0
6 EI A 3
2
L
4 EI A 3
L
0
.(4.40)
Por sua vez, as parcelas afectas ao trabalho virtual das foras exteriores fica,
T
Wext( e ) = U T QV A dA 1 + U T Q L dA 1 + U ( e ) Q P
L( e )
= U
L( e )
( e )T
[ ]
[ ]
+1
+1 (e ) T
L
L
(e ) T
+
+
N
Q
A
ds
N
Q
ds
Q
1
1
V
L
P
2
2
1
1
(4.41)
em que
Joaquim Barros
4.15
[N ( ) ]
e T
N1a
0
0
= a
N2
0
Captulo 4
N11' f
N12' f
0
'f
N 21
'f
N 22
0
f
11
f
12
N
N
0
N 21f
N 22f
(4.42)
Resoluo
Na Figura 4.8 representa-se o equilbrio de um elemento de viga.
As equaes de equilbrio no elemento de viga de comprimento dA 1 so,
A2
= 0
BA 3
dVA 2
dA 1
= 0
=0
dM A 3
dA 1
(4.43)
= VA 2
pelo que
d 2M A3
dA 12
= 0.
(4.44a)
Joaquim Barros
d 2uA 2
d 2
= 2 EI A 3
dA 1
dA 12
d 4uA 2
= EI A
=0.
4
3
A
d
1
(4.44b)
4.16
Captulo 4
l2
(l 3 )
(e)
l1
u1 l 2
u 2 l2
d l1
i
1
j
2
(e)
1 l3
2 l3
L(e)
Ml3
Ml3 +
Vl 2
dM l 3
dl 1
B
(e)
Vl 2 +
dV l 2
dl 1 dl 1
d l1
u A 2 (A 1 ) = a 1 + a 2 A 1 + a 3 A 12 + a 4 A 31
(4.45)
A 1( e ) = 0
= 1A 3
uA 2 (A (1e ) = L( e ) = L) = u2A 2
duA 2
dA 1
A ( e ) = L( e ) = L
(4.46)
= 2A 3
Joaquim Barros
4.17
u1A 2
du1A 2 1
1A 3 =
dA 1 0
= 1
u2A 2
= du2 A 2 0
2 A 3
dA 1
Captulo 4
0 0
0 a1
1 0
0 a2
.
L L2 L3 a3
1 2 L 3L2 a4
(4.47)
du1A 2
dA 1
+ f 3 ( A 1 )u2 A 2 + f 4 ( A 1 )
du2 A 2
dA 1
(4.48)
em que
2
A
A
f1 (A 1 ) = 1 3 1 + 2 1
L
L
A 2 A3
f 2 (A 1 ) = A 1 2 1 + 12
L L
2
A
A
f 3 (A 1 ) = 3 1 2 1
L
L
(4.49)
A 31 A 31
f 4 (A 1 ) = 2 + 2
L L
fl2
l1
(l 3 , l 3 )
L
2
fl2L
12
fl2L
12
fl2L
fl2L
2
2
Figura 4.9 Consola submetida a carga uniformemente distribuda.
Joaquim Barros
4.18
Captulo 4
Resoluo
Na figura 4.9 representa-se as foras nodais equivalentes carga, f A 2 , uniformemente
distribuda na viga. O sistema de equaes de equilbrio da viga o seguinte,
fA2 L
u1A1 2 + V1A 2
6 L 12 6 L du1A 2 f L2
12
A2
EI A 3 6 L 4 L2 6 L 2 L2 dA 1 12 + M 1A 3
=
.
fA 2 L
L3 12 6 L 12 6 L u2 A 2
2
2 du
2
2A 2
L
L
L
L
6
2
6
4
f A 2 L2
dA 1
12
(4.50)
Como
u1A 2 =
du1A 2
dA 1
= 0,
(4.51)
f A 2 L4 du2A 2
f A L3
L2
;
= 2 ; V1A 2 = Lf A 2 ; M 1A 3 =
fA .
8EI A 3 dA 1
6 EI A 3
2 2
(4.52)
L f du2 A 2
N 22
2
dA 1
f A 2 L4
1
3
= (2 + 3s1 s1 )
8EI A
4
3
f A 2 L4
96 EI A 3
L1
f A 2 L3
2
3
+
(1 s1 + s1 + s1 )
24
6 EIA l
3
(4.53)
(4 + 7 s1 + 2s12 s13 )
f A 2 L4
8EI A 3
nos ns coincidem com os obtidos com a soluo exacta. Contudo, no interior do elemento a
flecha no igual exacta, dado que a flecha exacta traduz-se por um polinmio de quarto
grau, enquanto a prevista pelo MEF determina-se por intermdio de um polinmio de terceiro
grau.
No que se refere aos momentos flectores tem-se
Joaquim Barros
4.19
d 2uA 2
M A 3 = EI A 3 = EI A 3
6
= EI A 3 2 s1
L
dA
2
1
Captulo 4
(e )
= EI A 3 B f u f
1 3
+ s1
L L
6
s1
L2
0
0
4
1 3 fA 2 L
+ s1
.
L L 8 EI A 3
3
fA 2 L
6 EI
A3
(4.54)
L2 L2
= f A 2 s1
6 4
5
1
f A 2 L2 e para s1= 1, M A 3 = f A 2 L2 . Assim, o
12
12
diagrama de momentos representa-se por uma recta enquanto a soluo exacta traduz-se por
uma equao do segundo grau,
M A3 =
fA2
2
( L A1 )2 .
l2
fl2
l1
L
2
f l2L
2
soluo exacta:
5f l 2 L
12
MEF:
+
2
s 1 = -1/3
s1
s 1 = +1/3
f l2L
12
Figura 4.10 Diagramas do momento flector obtido de forma exacta e segundo o MEF.
Joaquim Barros
4.20
Captulo 4
Discretize com dois elementos de dois ns a barra representada na Figura er_4.1. Utilizando a
teoria de Euler-Bernoulli calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
50kN/m
S-S
l1 , u l 1
(l 3 , l 3 )
0.5m
0.3m
4m
S
Figura er_4.1 Viga a ser analisada segundo a teoria de Euler-Bernoulli.
Resoluo
A Figura er_4.2 representa a discretizao da viga com dois elementos de dois ns.
(1)
(2)
2m
2m
Joaquim Barros
(e)
12
6L
(e)
= ( EI
3 )
L
12
6 L
6L
12
4 L2
6L
6L
12
2 L2
6L
6L
2 L2
6L
4 L2
( L(e) = 2 m )
4.21
Captulo 4
K (E ) =
EI
L3
12
6L
12
6L
0
6L
2
4L
6L
2 L2
0
0
12
6L
6L
24
0
12
6L
2L
0
8 L2
12
2 L2
0
0
12
6L
12
6L
0
12
12
0
6L
12
2 = 11719
2L
12
0
6 L
2
4L
0
12
12
12
16
12
8
0
0
12
24
0
12
12
8
0
32
12
8
0
12
12
12
12
0
0
12
8
12
16
du 1 l 2
dl 1
u1 l 2
du 3 l2
dl 1
du 2 l2
dl 1
2
u 2 l2
u 3 l2
u1A 2 u1A 2
u 1 = du1A =
dA 2 1A 3
1
u 2 A 2 u 2 A 2
u 2 = du 2 A =
dA 2 2 A 3
1
u 3 A 2 u 3 A 2
u 3 = du 3 A =
dA 2 3A 3
1
l2
50kN/m
l1
(l 3 )
2m
M=
pl 2
12
Joaquim Barros
R=
pl
2
4.22
Captulo 4
(e)
(1)
( 2)
= QA = QA =
L( e )
(A 1 )qdA 1 = N ( s1 )q Jds1
(e)
em que
q
(e)
f A 50
= 2=
mA 3 0
N11' f
N12' f
'f
N 21
'f
N 22
Q (1)
50
16.67
=
50
16.67
Q ( 2)
50
16.67
.
=
50
16.67
(E )
50
16 . 67
100
=
0
50
16 . 67
Joaquim Barros
(E)
(E)
=Q
(E)
+R
4.23
12
12
12
11719
12
Captulo 4
12
12
12
16
12
12
24
12
32
12
12
12
12
12
12
0 0 50 + R1
0 1A 3 16 .67
100
u
12
2A 2
=
0
8 2 A 3
0
50 + R 2
12
16 3 A 3 16 .67
(E)
(E)
(E)
K AA U A = Q A K Af U f
16
12
11719
8
12
24
32
12
0 1A 3 16.67
12 u 2 A 2 100
=
.
8 2A 3 0
16 3A 3 16.67
u 2A 2 = 0.0017775 m
2 A 3 = 0 rad
3A 3 = 0.0014225 rad
M = EI
duA22
dA 12
du A22
d A 12
d 2 N12f
dA 12
d 2 N 12f
d A 12
1A
d A 12
) (
u2A
4 L
1 + 3 s1 = 1 + 3 s1
2 2
2 2
L2 2
d 2 N 21
4
= 2
d A 12
L
Joaquim Barros
d 2 N 21
3 s1
2
3
= 2 s1
4.24
M ( s1 ) = EI 1 + 3 s1
2 2
Captulo 4
)( 0.0014225 ) 32 s1 ( 0.0017775 )
Pontos nodais:
s1 = 1 M = 16.75 KN / m
s = 0 M = 66.68 KN / m
1
s = +1 M = 116.6 KN / m
1
s1 = 1 M = 37.86 KN / m
3
1
s1 = 3 M = 95.50 KN / m
-1
3
=
s1
+1
Figura epr_4.1
A2
m [FL-1]
(A 3 )
s1
A1
Figura epr_4.2
3 - a) Determine as foras nodais no n 2, equivalentes aco que actua no elemento finito
de dois ns de Euler-Bernoulli representado na Figura epr_4.3.
b) Como procederia se a viga fosse de seco varivel.
50 kN/m
1
5.00 m
Figura epr_4.3
Joaquim Barros
4.25
Captulo 4
(4.55)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0
(l 3 , l 3 )
u l1
l 3
l 1 , u l1
l2 l 3
l3
l2
Joaquim Barros
4.26
du A1
A1
dA 1
.
=
=
du
du
A
A
A
A
2
1
1 2
+
dA 1 dA 2
Captulo 4
(4.56)
dA 1 A 2
=
+
dA 1
du A 2
0
dA A 3
1
(4.57)
= a + f
c 0
em que
a =
d u A1
dA1
(4.58a)
f = A 2
d A 3
dA 1
= A 2 f = A 2
(4.58b)
c =
duA 2
dA 1
A3
(4.58c)
A = A
3
duA 2
dA 1
(4.59)
Joaquim Barros
4.27
Captulo 4
l2, u l2
(l 3 , l 3 )
u l1
l 1 , u l1
du l 2
dl 1
l 3
l3
du l 2
dl 1
Deformao real
Deformao admitida
4.3.3 - Tenses
O vector das tenses composto por duas componentes,
= [ af
c ]T
(4.60)
em que
af = A1
(4.61a)
c = A A
1 2
(4.61b)
Joaquim Barros
(4.62a)
4.28
Captulo 4
ou
A E 0 A1
= 1 =
.
A1A 2 0 G A1A 2
(4.62b)
0 0 a
E 0 f
0 G c
(4.63)
pelo que
a = E
duA1
dA 1
f = A 2 E f = A 2 E .
du
(4.64)
c = G A A
dA 1
4.3.5 - Esforos
Os esforos obtm-se por integrao das tenses na seco transversal da viga,
N A1
h / 2 A1
= M A 3 = A 2 A1 dA 2 db
h / 2
VA b
A A
2
12
.
'
a
h/2
= A 2 f dA 2 db
h / 2
b
c
(4.65)
Joaquim Barros
4.29
Captulo 4
Ea
= A 2 E f dA 2 db
h / 2
b
G c
h/2
h/2
h / 2 dA 2 db E a
b
h/2
2
= A 2 dA 2 db E f .
b h / 2
h/2
h / 2 dA 2 db G c
b
b h E a
b h3
E f
=
12 *
(bh ) G c
(4.66)
Assim,
N A1 A E a
= M A 3 = I A 3 E f
VA G AA* c
2
(4.67)
AA*2 = (hb ) = A .
(4.68)
em que
l2
t
2a
=5/6
=6/7
2b
=6/(7+20K2 )
l3
l =0.32
l =0.69
2
K=C/(1+C )
C=b/a
Joaquim Barros
4.30
Captulo 4
(l3 )
l1
N l1
M l3
l2
(l3 )
l1
l1 l2
l1 l2
Distribuio
aproximada
Distribuio
real
l2
(l3 )
l1
Esforo
axial
M l3
N l1
Momento
flector
Vl 2
Distribuio
aproximada
Vl 2
Distribuio
real
Esforo
de corte
Figura 4.14 -Tenses (a) e esforos (b) num elemento de viga de Timoshenko
4.31
Wint( e ) =
Captulo 4
dV
V (e)
+ f E 0 a + f
= a
0 G dV
(e)
c
c
V
E + E f
= aT + Tf cT a
dV
G c
V (e)
T
a
(4.69)
E a + aT E f + Tf E a + Tf E f + cT G c dV
V (e)
Wint( e ) =
T
a
E A a + Tf E I A 3 f + cT G AA*2 c dA 1 .
(4.70a)
L( e )
Wint(e ) =
d u A 1
(e)
dA 1
EA
du A 1
dA 1
d A 3
dA 1
EI A 3
d A 3
duA 2
du A 2
A 3 dA 1 .
+
A 3 GAA*2
dA 1 dA 1
dA 1
(4.70b)
A 2
E
h / 2
d
A
dA 1
(e)
1
b dA 2 dA 1 = 0
h/2
d A 3 duA1
E
dV
=
A
E
2
f
a
h / 2
dA 1
dA 1
V (e)
L( e )
b dA 2 dA 1 = 0
T
a
E f dV =
V (e)
h/2
(4.71)
Em (4.70) a parcela
(e)
duA1
dA 1
EA
duA1
dA 1
dA 1 = aT E A a dA 1 .
(4.72a)
(e)
(4.72b)
duA 2
A 3 G AA*2
A 3 dA 1 = cT G AA*2 c dA 1 .
dA 1
dA 1
L( e )
L( e )
(4.72c)
Joaquim Barros
4.32
Captulo 4
A ( s1 ) = N1 ( s1 )1A + N 2 ( s1 ) 2A
3
(4.73)
l 2, u 2
(3 , u 3 )
l 1, u1
N1 (s1) = 1/2(1-s1)
u1 l
u1 l
u2 l
u2 l
N 2 (s1) = 1/2(1+s1)
2 l 3
1 l 3
uA 1
N1
uA 2 ( s1 ) = 0
A
0
3
(e )
0
N1
0
=N U
Joaquim Barros
0
0
N1
N2
0
0
0
N2
0
u1A1
u
1A
0 2
1A
0 3
u2A
N 2 1
u2 A 2
2A 3
(4.74)
(e)
4.33
em que N
(e )
Captulo 4
a =
duA1
dA 1
ds1 duA1
dA 1 ds1
2 duA1
=
L ds1
(4.75)
Tendo em conta (4.74), a extenso axial passa a determinar-se pela seguinte relao,
2 dN1
L ds1
a (s1 ) =
(e )
= Ba U
0 0
2 dN 2
L ds1
u1A1
u
1A 2
1A
0 0 3
u 2 A1
u2A 2
2 A 3
(4.76)
(e)
=
0 0
0 0
L
L
0 0
(4.77)
(4.78)
=f =
d A3
dA 1
2 d A3
=
L ds1
ds1 d A3
dA 1 ds1
Joaquim Barros
4.34
2 dN1
L ds1
f (s1 ) = 0 0
(e )
= Bf U
Captulo 4
u1A1
u
1A 2
2 dN 2 1A 3
L ds1 u2A1
u2A 2
2A 3
0 0
(4.79)
(e)
em que
(e )
B f = 0 0
2 dN1
L ds1
= 0 0
L
0 0
2 dN 2
L ds1
1
L
0 0
(4.80)
c =
du A 2
dA 1
A3
ds1 duA 2
A3 .
dA 1 ds1
2 du A 2
A3
L dA 1
(4.81)
c (s1 ) = 0
(e )
= Bc U
2 dN1
L ds1
N1 0
2 dN 2
L ds1
u1A1
u
1A 2
1A
N2 3
u 2 A1
u2 A 2
2A 3
(4.82)
(e)
em que
Joaquim Barros
4.35
(e )
B c = 0
2 dN1
L ds1
= 0
L
Captulo 4
N1 0
2 dN 2
L ds1
1
(1 s1 ) 0
2
1
L
N2
(1 + s1 )
2
(4.83)
Wint( e ) = U ( e )
] ([B ( ) ] E A B( ) + [B( ) ] E I
T
e T
a
e T
f
e
a
[ ( )] G A
(e )
e T
B f + Bc
A3
*
A2
(e )
Bc U
(e)
dA 1
(4.84)
L( e )
em que
(e)
ka =
[B
(e )
[B
(e )
] E A B ( ) dA
T
e
a
(4.85a)
L( e )
(e)
Kf =
] EI
(e )
A3
B f dA 1 ,
(4.85b)
(e)
e
(e)
kc =
[B
(e )
c
] GA
T
*
A2
(e )
(4.85c)
B c dA 1
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
=k a + k f + kc .
(4.86)
ka
Joaquim Barros
(e)
1
0
(e)
EA 0
=
L 1
0
0
0
0
0
0
0
0 1
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
,
0
0
(4.87a)
4.36
0
0
(e)
EI A 3 0
=
L
0
0
Captulo 4
0 0
0 0
0 1
,
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 1
0
0
0
0
0
0
0
0 0
L
0 1
2
2
L
L
(e)
*
0
GAA 2
2
3
=
L 0 0
0
L
0 1 2
L L2
0
2
6
(e)
kf
(4.87b)
kc
(e)
L
2
0
L
2
0
L
2
L2
6 .
0
L
2
L2
(4.87c)
(e)
EA
L
0
=
EA
L
Se a matriz B
(e )
GAA*2
GAA*2
L
GAA*2
2
2
EI A 3 GAA*2 L
+
3
L
GAA*2
L
GAA*2
2
EA
L
GAA*2
2
LGAA*2
+
L
6
GAA*2
L
GAA*2
2
0
GAA*2
EI A 3
(e )
EA
L
L
GAA*2
2
*
GAA 2
2
EI A 3 LGAA*2
+
6 .
L
GAA 2
EI A 3 LGAA*2
+
L
3
0
(4.88)
(e )
(e )
agregar as submatrizes B a , B f e B c ,
B
(e )
(e )
= Ba
(e )
Bf
(e )
Bc
(4.89)
Joaquim Barros
4.37
Da
D = 0
0
Captulo 4
0 ,
GAA*2
0 EA
0
0 = 0 EI A 3
0
Dc 0
0
Df
0
(4.90)
ento a matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida por intermdio da seguinte relao,
k
(e)
[B
L( e )
(e )
[ ] DB
+1
= B
1
] D B ( ) dA
(e )
(e )
L
ds1
2
(4.91)
L
ds1
2
(4.92)
EA +1
=
ds1
2 L 1
em que o valor de Ba1 foi retirado de (4.77). O mesmo acontece com a matriz de rigidez
associada a deformao de flexo, dado que, por exemplo,
+1
k f 33 = B f 3 E I A 3 B f 3
1
EI A 3
2L
L
ds1
2
+1
(4.93)
ds1
L G AA*2
2
+1
L
ds1
2
1
(1 s1 ) 2 ds1
4
(4.94)
(e )
(e )
requer 1
(e )
ponto de Gauss (PG) para determinar k a e k f e 2 PG para calcular k c (ver Quadro 3.1).
Joaquim Barros
4.38
Captulo 4
l2
(l 3 )
S-S
l1
E, A
h
1
L
S
u1 l
u2 l
3
(1)
2 l 3
1 l 3
[k ( )
(1)
1
f
kc U
(1)
(1)
(1)
=Q .
(4.95)
(1)
L*
GAA 2
2
GA*
A 2
L
GAA*
2
GAA*2
2
LGAA*2
+
3
L
GAA*2
2
EI A 3 LGAA*2
+
6
L
EI A 3
GAA*2
L
GAA*2
2
GAA*2
L
GAA*2
2
EI A 3 LGAA*2 u1A 2 R1
+
6 1A 3 = R2
L
u
GAA*2
2 A 2 F
2 A 3 0
2
*
EI A 3 LGAA 2
+
3
L
GAA*2
(4.96)
*
GAA 2
2
Joaquim Barros
u2 A F
2
2 =
*
LGA
EI A 3
A 2 2 A 3
0
+
3
L
GAA*2
(4.97)
4.39
Captulo 4
pelo que
L
L3
* +
u2 A 2
GAA 2 3EI A 3
=
L2
2A 3 + 1
EI A 3
L2
EI A 3 F
L 0
EI A 3
(4.98)
= FQ
em que F a matriz de flexibilidade. Da resoluo de (4.98) obtm-se
u2 A 2 =
L
L3
+
+ 1 GAA*2 3EI A 3
( F )
(4.99)
em que
2
3
h
= 3 = 2
(4.100)
sendo
=
L
h
(4.101)
L2
2 EI A 3
L
EI A 3
(4.102)
Joaquim Barros
4.40
L
L3
GA* + 3EI
A3
F = A2 2
L
2 EI A 3
Captulo 4
L2
2 EI A 3
.
L
EI A 3
(4.103)
(u )
EBsc
2 A 2 exacto
L3
=
F
3EI A 3
(4.104)
(u )
EBcc
2 A 2 exacto
L
L3
= * +
GA
3EI A 3
A2
(4.105)
u2A 2
(u )
)
)
E
2 A 2 exacto
+1
L
L3
+
GA*A 3EI A 3
2
L3
3EI A 3
(4.106)
3 42 + 3
42 2 + 3
O valor de deveria tender para a unidade com o aumento de (esbelteza da viga), dado que
com o aumento de a influncia de deformao de corte diminui, pelo que u2 A 2 dever-se-ia
( )
aproximar de u2A 2
EBsc
exacto
Verifica-se que para vigas muito esbeltas, isto , quando tende para infinito, tende para
zero, dado que a soluo obtida com o MEF, utilizando a integrao exacta no clculo da
matriz de rigidez tende para o valor nulo. Isto significa que o elemento de viga de
Timoshenko de dois ns incapaz de reproduzir, no limite (vigas muito esbeltas), a soluo
que se obtm com a convencional teoria das estruturas (teoria de Euler-Bernoulli sem
deformao por corte). medida que a esbelteza aumenta ocorre um fenmeno de
sobrerigidez numrica que vai aumentando com , at tornar a estrutura infinitamente rgida.
Assim, verifica-se que o elemento de viga de Timoshenko, com integrao completa (ou
exacta) permite obter resultados aceitveis apenas para valores reduzidas de .
Um dos procedimentos para resolver este problema consiste em diminuir a influncia da
(e)
rigidez de corte, por intermdio de uma subintegrao dos termos de K c , utilizando um
Joaquim Barros
4.41
Captulo 4
Figura 4.18 Influncia do n de PG utilizados na integrao da matriz de rigidiz de uma viga discretizada com
um elemento de Timoshenko.
(e)
(e)
(e)
c
1
2
L L2
(e)
GAA*2
4
2
=
L
L
1
2
L L2
4
2
(e )
L
2
L
2
L
2
L2
4 .
L
2
L2
4
(4.107)
Utilizando (4.107) em vez de (4.87c) no anterior exemplo, as relaes (4.97) e (4.98) passam
a apresentar a seguinte forma,
Joaquim Barros
4.42
GAA*
2
L*
GAA 2
Captulo 4
2
u2 A 2 = F
*
EI A
LGAA 2 2 A 0
3
3
+
L
GAA*2
(4.108a)
ou
(e)
k U
(e)
(e)
=Q
(4.108b)
e
L
L3
* +
u2 A 2 GAA 2 4 EI A 3
=
L2
2A 3
2 EI A 3
L2
2 EI A 3 F
L 0
EI A 3
(4.109a)
ou
U
(e)
(e)
(e)
=F Q .
(4.109b)
Verifique-se que F coincide agora com a expresso (4.103), excepto no coeficiente F11.
Calculando u2A 2 por intermdio de (4.109) obtm-se,
(u ) = F
2A 2
11
L
L3
F = * +
GA
4 EI A 3
A2
F .
(4.110)
A relao entre este valor e o exacto, obtido com um elemento de Euler-Bernoulli (sem
deformao por corte) fica,
u2 A 2
(u )
EBsc
2 A 2 exacto
32 + 3
.
42
(4.111)
que se representa na Figura 4.18. Verifica-se que tende para 0.75 quando tende para
(e )
infinito, pelo que a sobrerigidez devida ao corte desapareceu com a subintegrao de k c .
A excessiva rigidez introduzida pela integrao exacta dos termos da rigidez de corte
denomina-se na nomenclatura Inglesa de "Locking".
(e )
(e )
k c , est-se a aplicar a denominada integrao selectiva, dado que completa nos termos de
(e )
(e )
(e )
Joaquim Barros
4.43
Captulo 4
Valores de = A /h
Nmero de
elementos
u 2
= E 2AEBsc
u 2A 2 exacto
( )
16
0.750
0.938
0.984
0.996
0.996
u3 A 2
( EBsc )
(u3A 2 ) exacto
sendo
EBsc )
(u3A 2 ) (exacto
=
FL3
3EI A 3
A3
A1
E, I A 3
L
Figura er_4.3 Consola sujeita a uma fora concentrada F na sua extremidade livre.
Resoluo:
Joaquim Barros
4.44
Captulo 4
A2
u1A 2
1A 3
2A 3
u 2A 2
u1A1
3A 3
u 3A 2
u 2A 1
u 3A1
A1
Campo de deslocamentos:
u A1 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2 A1 + N 3 ( s1 )u 3A1
u A 2 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 + N 3 ( s1 )u 3A 2
A 3 ( s1 ) = N 1 ( s1 ) 1A 3 + N 2 ( s1 ) 2A 3 + N 3 ( s1 ) 3A 3
u A1
N1
u A ( s1 ) = 0
2
A3
N2
N3
N1
N2
N3
N1
N2
u1A1
u1A 2
1A
3
0 u 2A1
0 u 2 A 2
N 3 2A 3
u 3A 1
u 3A 2
3A
3
Joaquim Barros
2 dN 2
L ds1
2 dN 3
L ds1
4.45
1
2
B a = ( s1 )
2
L
2
(2s1 )
L
(e)
Ka =
Captulo 4
0
1
B a EAB a dA 1 =
T
a
EAB a
L( E )
2
1
( s1 + )
2
L
L
ds1
2
K a1,1 = B a1 EAB a1
1
1
1
1
1
1
L
EAL 2
1 2
1
1 EA
ds1 =
( s1 ) ( s1 + ) ds1 =
2
2 1 L
2 L
2
3 L
L
EAL 4 2 16 EA
ds1 =
4 s1 =
2
2 1 L2
3 L
K a4 , 7 = B a4 EAB a7
1
L
EAL 2
2
1
8 EA
ds1 =
(2 s1 ) ( s1 + ) ds1 =
2
2 1 L
L
2
3 L
K a4 , 4 = B a4 EAB a4
L
EAL 2
1 2
8 EA
ds1 =
( s1 ) (2 s1 )ds1 =
2
2 1 L
2 L
3 L
1
T
B a1 EAB a7
K a1, 4 = B a1 EAB a4
K a1, 7 =
L
EAL 4
1
7 EA
ds1 =
( s1 ) 2 ds1 =
2
2
2 1 L
2
3 L
K a7 , 7 = B a7 EAB a7
1
L
2 EA
1
1
7 EA
ds1 =
( s1 + )( s1 + )ds1 =
2
L 1
2
2
3 L
Ento:
7
EA
Ka =
0
3L
0
16
Joaquim Barros
4.46
B f = 0
B f = 0
2 dN 1
L ds1
2 dN 2
L ds1
2
1
( s1 )
L
2
2
(2 s1 )
L
Captulo 4
(e)
Kf
T
Bf
EI A 3 B f dA 1 =
T
f
EI A 3 B f
L( e )
2 dN 3
L ds1
2
1
( s1 + )
L
2
L
ds1
2
(e)
f
0
EI A 3
0
=
3L
0
16
N2
2 dN 3
L ds1
B c = 0
B c = 0
2 dN 1
L ds1
N1
1
2
1
( s1 ) s1 ( s1 1) 0
L
2
2
(e)
Kc =
L( e )
2 dN 2
L ds1
2
( 2s1 ) (1 s12 ) 0
L
1
B c GAA*2 B c dA 1 =
T
*
c GAA 2
Bc
N3
1
2
1
( s1 + ) s1 ( s1 + 1)
2
L
2
L
ds1
2
Joaquim Barros
4.47
2,2
K c2 , 2 = B c2 GAA*2 B c2
1
Captulo 4
2,3
2,5
2,6
2,8
3,3
3,5
3,6
3,8
5,5
5,6
5,8
6,6
6,8
LGAA*2
L
ds1 =
2
2
8,8
2,9
3,9
5,9
6,9
8,9
9,9
*
2
1 2
1
7 GAA 2
( s1 ) ( s1 )ds1 =
L
2 L
2
3 L
1
GAA*2
; K c2 , 5
*
GAA*2
GAA*2
8 GAA 2
2
*
=
; K c2 , 6 = GAA 2 ; K c2 ,8 =
; K c2 , 9 =
3 L
3
3L
6
*
K c3, 3
GAA 2
2
2
1
1
= LGAA*2 ; K c3, 5 = GAA*2 ; K c3, 6 = LGAA*2 ; K c3,8 =
; K c3, 9 = GAA*2
15
3
15
6
30
*
K c5 , 5 =
16 GAA 2
8 GAA 2
2
; K c5 , 6 = 0 ; K c5,8 =
; K c5, 9 = GAA*2
3 L
3 L
3
K c6 , 6 =
L
2
8
LGAA*2 ; K c6 ,8 = GAA*2 ; K c6 , 9 = GAA*2
3
15
15
K c8,8 =
GAA 2
7 GAA 2
; K c8, 9 =
3 L
2
K c9 , 9 =
2
GAA*2
15
Joaquim Barros
4.48
7 GAA 2
3 L
1 GAA 2
2 L
7 EI A 3 2
+ LGAA*2
3 L
15
8 EA
3 L
1 EA
3 L
8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3
2 *
GAA 2
3
8 EI A 3 1
+ LGAA*2
3 L
15
16 EA
3 L
Captulo 4
16 GAA 2
3 L
8 EA
3 L
1 GAA 2
3 L
1 *
GAA 2
6
*
8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3
0
16 EI A 3 8
+ LGAA*2
3 L
15
7 EA
3 L
7 GAA 2
3 L
GAA*2
1 EI A 3 1
GAA*2
3 L
30
2 *
GAA 2
3
8 EI A 3 1
*
+ LGAA 2
3 L
15
1
*
GAA 2
7 EI A 3 2
+ GAA*2
3 L
15
(E)
K
16 GAA*2
3 L
GAA*2
8
3 L
2 *
GAA 2
3
(e)
= Ka + K
(E)
(E)
(e)
f
=Q
*
0
16 EI A 3 8 L
+
GAA*2
3 L
15
2
GAA*2
3
8 EI A 3 L
+ GAA*2
3 L
15
8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3
*
7 GAA 2
3 L
1
GAA*2
2
(e)
+ Kc
(E)
2 *
GAA 2
3
u 2A 0
2
8 EI A 3 L
*
+ GAA 2 0
2A 3
3 L
15
u = F
1
3A 2
*
GAA 2
3A 3 0
2
7 EI A 3 2
+ GAA*2
3L
15
G=
5
A = 0.8333 m 2
6
E
= 15 GPa
2(1 + )
I A 3 = 0.08333 m 4
Joaquim Barros
4.49
u 2A 2
2A 3
u
3A 2
3A 3
Captulo 4
= 0.0027 m
= 0.0011 m
= 0.0104 m
= 0.0020 m
FL3
= 0.00111 m
3EI A 3
Calculo do parmetro :
=
u 2A 2
(u 2( EA 2) ) exacto
u 2A 2
(u 2( EA 2) ) exacto
0.0027
= 2.4545
0.0011
(com L=10 m)
0.0004
= 0.364
0.0011
(com L=5 m)
40
FI
30
20
10
0
5
10
15
20
25
L/h
Joaquim Barros
4.50
Captulo 4
Exerccio n 2
Discretize o prtico plano representado na Figura 4.24 por dois elementos de Timoshenko de
dois ns. Utilizando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos da
estrutura e a integrao exacta no clculo dos esforos, determine:
a)
b)
c)
d)
Dados:
EC = 30 GPa
= 0.0
Km = 500000 KN/m
100kN/m
200kN
km
0.6m
45
3m
0.3m
0.005m
4m
6m
Resoluo:
a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura
A = 0.30.6 = 0.18 m2
4
0 .6
I = 0 .312
= 0 . 0054 m
3
G=
A* =
E
2 (1 + )
5
6
= 15 10 6 KPa
A = 0.15 m2
4.51
g2
Captulo 4
2 g3
u 2 g2
3 g3
u 3 g2
u 2 g1
(2)
u 3 g1
3
(1)
u1 g 2
1 g3
u1 g1
g1
(g 3 )
(1)
u1 g 2
36.87
u1 g 3
u 1 g1
(g 3 )
Ento:
g1 cos
g 2 = sen
g 3 0
cos
sen
TAg =
0
sen
cos
0
sen
cos
cos
sen
sen
cos
0 0.8
0 0.6
0 0
=
0 0
0 0
1 0
0 A 1
0 A 2
1 A 3
0.6
0.8
0.8
0.6
0.6
0.8
4.52
Captulo 4
[ ]
K m = T Ag K m T Ag
em que
cos
m
T Ag =
sen
g
m
cos 2
= Km
cos sen
sen
cos
0.5
cos sen
= Km
sen 2
0.5
0.5
0.5
( = - 45 )
(1)
[ ]
K g = T Ag K A T Ag
( 2)
( 2)
Kg = KA
(1)
Kg
853200
302400
675000
=
853200
302400
675000
Joaquim Barros
(=0)
302400
675000
853200
302400
676800
900000
302400
676800
900000
2844900
675000
900000
302400
675000
853200
302400
676800
900000
302400
676800
900000
2780100
675000
900000
675000
900000
2780100
675000
900000
2844900
4.53
( 2)
Kg
900000
=
900000
Captulo 4
900000
375000
1125000
375000
1125000
3402000
1125000
900000
375000
1125000
375000
1125000
3348000
1125000
1125000
3348000
1125000
3402000
0
250000
250000
250000
Km =
250000
(g)
Kg
853200
302400
675000
853200
= 302400
675000
302400
675000
853200
302400
675000
676800
900000
302400
676800
900000
900000
2844900
675000
900000
2780100
302400
675000
1753200
302400
675000
900000
676800
900000
302400
1051800
225000
375000
900000
2780100
675000
225000
6246900
1125000
900000
1150000
250000
375000
1125000
250000
625000
1125000
3348000
1125000
1125000
3348000
1125000
3402000
0
l2
100kN/m
l1
l3
M=
pl 2
12
Joaquim Barros
6m
e
R=
pl
2
4.54
Qg
200
= 300
300
300
300
(E)
Captulo 4
302400
675000
853200
302400
675000
(E)
(E)
=Q
(E)
+R
302400
675000
853200
302400
675000
676800
900000
302400
676800
900000
900000
2844900
675000
900000
2780100
302400
675000
1753200
302400
675000
900000
676800
900000
302400
1051800
225000
375000
900000
2780100
675000
225000
6246900
1125000
900000
1150000
250000
375000
1125000
250000
625000
1125000
3348000
1125000
0 R1
0.005 R2
0
0 R3
0
200
u
0
2A 1
0
u3A 1 0
(E)
K AA u A
(E)
(E)
= Q A K Af u f
Joaquim Barros
4.55
Captulo 4
R1 = 132.55 KN
R2 = 266.7 KN
R3 = 473.3KN .m
u = 0.0064038 m
2A1
u 2A 2 = 0.013949 m
u 2A 3 = 0.00428163 rad
u 3A 1 = 0.006034101 m
u 3A = 0.00470304 m
2
u = 0.01047012 rad
3A 3
Momento flector:
M (1) = EI f = EI ( L2 )
dN1
ds1
uf
s1 = 0
2
1
2 1
M (1) = EI ( )( )ue + EI ( )( )u d = 32400 0 + 32400 (0.00428163) = 138.7 KN .m
L
L 2
2
M ( 2) = EI f = EI ( L2 )
dN1
ds1
uf
s1 = 0
2
1
2 1
M ( 2) = EI ( )( )ue + EI ( )( )ud = 27000 (0.00428163) + 27000 0.01047012 = 398.3 KN .m
L
L 2
2
Esforo axial:
Joaquim Barros
4.56
N (1) = EA a = EA( L2 )
dN 1
ds1
Captulo 4
uf
s1 = 0
2
1
2 1
N (1) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 1080000 (0.003) + 1080000 (0.00324376) = 263.2 KN
L
L 2
2
N ( 2) = EA a = EA( L2 )
dN 1
ds1
uf
s1 = 0
2
1
2 1
N ( 2) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 900000 0.0064038 + 900000 0.006034101 = 332.7 KN
2
L
L 2
100 kN
100 kN
x2
0.5m
1.0m
x1
10m
10m
Figura 1
2 Admita que as barras 2 e 3 do prtico plano representado na Figura 2 so discretizadas por um
elemento finito de 3 ns e a barra 1 discretizada por um elemento finito de 3 ns de barra
biarticulada. Utilizando a formulao de Timoshenko e adoptando a integrao reduzida:
a) calcule a submatriz de rigidez relativa ao n C;
b) calcule as foras nodais no n C, no referencial global, equivalentes s aces que actuam na
estrutura;
c) calcule os esforos de flexo nos pontos de Gauss do elemento que discretiza a barra 2, admitindo
que os deslocamentos do n B, C e E , no referencial global, so os seguintes:
N B: u x1 = 0.0 m ; u x2 = 2.6919e 04 m ; x3 = 2.1632e 04 rad .
N E u x1 = 1.9258e 04 m ; u x2 = 6.23e 06 m ; x3 = 2.4807e 04 rad .
N C u x1 = 5.7424e 05m ; u x2 = 1.8049e 04m ; x3 = 6.7355e 04 rad .
Joaquim Barros
4.57
Captulo 4
d) com base nos momentos flectores obtidos nos pontos de Gauss, determinados na alnea anterior,
calcule os momentos no n B. Comente os resultados obtidos.
Dados: barras 2 e 3: b=1.0 m, h=0.3 m; E=30 GPa, = 0.0
Barra 1: rea=0.1 m2, E=200GPa, = 0.0
B
30kN/m
2
3.00m
E
30kN/m
3
x2
3.00m
x1
(x3 )
4.00m
3.00m
Figura 2
3 O eixo da estrutura representada na Figura 1 descrito pela equao
5
( x1 )2 + x1
x2 =
100
e a espessura da estrutura determina-se segundo a equao
1.25
( x1 )2 25 x1 + 1.5 .
h=
100
100
Coeficiente de Poisson=0.0.
x2
0.25m
3
2
5.00 m
x1
1.50 m
5.00 m
Joaquim Barros
5.00 m
4.58
Captulo 4
Figura 3
- Elementos 1 e 2
1
b = 0.70 m
i+1
i+2
h = 0.50 m
h = 0.75 m
h = 1.00 m
i+1
i+2
h = 1.00 m
h = 0.75 m
h = 0.50 m
- Elemento 3
E = 30 GPa
1
5.00 m
8.00 m
Figura 1
Quadro 1
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Point number (ipoin)
X1 displacement (delta-x1)
X2 displacement (delta-x2)
Theta-x3 rotation (delta-tx3)
ipoin
1
2
3
4
5
6
7
delta-x1
0.00000000
0.00081408
-0.00200657
0.00081408
0.00081408
0.00047488
0.00000000
delta-x2
0.00000000
0.00000000
0.00121595
0.00066868
-0.00216944
-0.02106080
-0.03526722
delta-tx3
0.00149995
0.00059338
-0.00028815
-0.00030253
-0.00225808
-0.00555692
0.00000000
Joaquim Barros
4.59
Captulo 4
Quadro 2
*** Resultant stresses in the Gauss points:
(local coordinate system)
(same sign convention for any Gauss point)
Element number (ielem)
Gauss point number for axial forces (igsta)
Gauss point number for bending moments (igstb)
Gauss point number for shear forces
(igsts)
Gauss point global coordinates for axial forces (gpcot_a)
Gauss point global coordinates for bending moments (gpcot_b)
Gauss point global coordinates for shear forces (gpcot_s)
L1 axial force (Nl1)
L2 shear force (Nl2)
L3 bending moment (Ml3)
ielem
igsta
igsts
igstb
Nl1
Nl2
Ml3
gpcot_a
gpcot_s
gpcot_b
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
-2055.62134239
-2055.62134239
127.02127549
127.02127549
189.80693341
708.36911911
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
0.00000000
0.00000000
169.38861820
458.06375280
123.15738629
1028.80687455
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
3
3
3
3
3
3
1
2
1
2
1
2
-1543.36139601
-1543.36139601
-630.94010768
-169.05989232
1257.23407740
-590.28678401
6.69059892
11.30940108
6.69059892
11.30940108
6.69059892
11.30940108
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
Joaquim Barros
4.60
Captulo 4
c) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :
N
1
2
3
deslocamento segundo x1
0.00000000
-0.00000000
-0.00000000
deslocamento segundo x2
0.00000000
-0.00091344
-0.00127759
rotao segundo x3
-0.00084618
-0.00056319
0.00003270
x2
A
50 kN/m
5
6
2
km = 500 000kN/m
3.00 m
x1
x3
5.00 m
4.00 m
Figura 1
Joaquim Barros
4.61
Captulo 4
f) Determine os momentos flectores nos pontos nodais do elemento n 2,. sabendo que os
esforos nos pontos de Gauss deste elementos so os apresentados no Quadro
seguinte. Comente os resultados obtidos.
2
2
2
2
2
2
igstm
Nx
gpcot_m
igsts
Nxy
gpcot_s
igstb
My
gpcot_b
1
2
1
2
1
2
0.00000000
0.00000000
-328.74848110
-159.58485223
840.75756015
135.90910652
6.05662433
8.94337567
6.05662433
8.94337567
6.05662433
8.94337567
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
NOTA: No clculo da matriz de rigidez, do vector das foras nodais equivalentes e dos esforos utilize a
integrao reduzida.
Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 0.4 m;
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0.
x2
50.0 kN/m
100 kN
0.40m
x1
10.0m
Figura 1
Joaquim Barros
4.62
Captulo 4
7.0
s1
-1
x1
7.5
8.0
+1
8.5 (m)
delta-x
0.00000000
0.00112211
-0.00038725
-0.00019362
0.00000000
delta-y
0.00000000
0.00115465
-0.00119933
-0.01095866
-0.01698954
delta-ty
0.00064587
0.00017538
-0.00290275
-0.00395138
0.00000000
6.0
3.0
(0.4x0.4)
(0.4x0.4)
(0.4x0.4)
3.0
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
4.0
(0.5x0.5)
(0.5x0.5)
(0.5x0.5)
6.0
6.0
6.0
Joaquim Barros
6.0
x1
6.0
(m)
4.63
Captulo 4
Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 30 GPa; coeficiente de
amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.7 m2;
- peso prprio das lajes, com 0.3 m de espessura = 3 kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.5 kN/m2;
### Main title of the problem
### Elementos de tres nos
### (kN,m)
Teste Comp. Est. - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters
2 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
5 ; # npoin (n. of points in the mesh)
2 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
1 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Material properties index, element nodal properties index and
### list of the nodes of each element
# ielem
matno
ielnp
lnods ...
1
1
1
1
2
3
;
2
1
1
3
4
5
;
### Coordinates of the points
# ipoin
coord-g1 coord-g2
1
0.00000000
3.00000000
2
2.00000000
1.50000000
3
4.00000000
0.00000000
4
6.50000000
0.00000000
5
9.00000000
0.00000000
;
;
;
;
;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 0 ;
2
5
1 0 1 ;
### Points wiyh specified coordinate system (index, point number and type
### of coordinate system)
# ipscs
npspe
itycs
### Specified coordinate system
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
### Spring index, point number, type of spring vector, rigidity value,
### and flag to choice between displacement rigidity (d) or
### rotational rigidity (r) (only when npspr > 0)
# ipspr
nsprp
ityvs
sprva
drrif
### Index set of spring vector. Components in the global coordinate system
### of the sets of spring vectors (only when nsspv > 0)
# isspv
Joaquim Barros
4.64
Captulo 4
# cgspv...
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.15
0.003125 ;
2
0.15
0.003125 ;
3
0.15
0.003125 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod
lopop
pload-g1 pload-g2 pload-g3
### Gravity load (gravity acceleration)
### (global coordinate system)
# gravi-g1 gravi-g2
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
1 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
1
0.0
0.0
0.0 ;
2
0.0
-15.0
0.0 ;
3
0.0
-30.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
2 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
3
0.0
-30.0
0.0 ;
4
0.0
-30.0
0.0 ;
5
0.0
-30.0
0.0 ;
### Thermal load (loaded set temperature variation, n. of elements,
### loaded bar, uniform temperature, l2 variation, l3 sectional thick.)
# itemp loelt
# ilopo
teuni
tevab_l2
secth_l3
### Element point load (loaded element, distance to the left
### end and load value) (global coordinate system)
# il1le loelp l1lep
epoil_g1 epoil_g2 epoil_g3
### Prescribed variables (point, degree of freedom and prescribed value)
### (global coordinate system)
# iprva
nnodp
ndofp
prval
END_OF_FILE ;
Joaquim Barros
4.65
Captulo 4
delta-x
0.00000000
0.00236404
0.00515614
0.00515614
0.00515614
0.00542503
0.00536218
delta-y
0.00000000
-0.00012215
-0.00024431
-0.00111798
0.00000000
0.00007585
0.00000000
delta-ty
0.00000000
-0.00306316
-0.00057076
-0.00006192
0.00091145
0.00017789
-0.00008697
e) Obtenha os momentos flectores nos pontos nodais dos elementos n 3 e 4, admitindo que os
esforos no(s) ponto(s) de Gauss dos elementos so os seguintes (obtidos por intermdio do
femixnd):
Element number (ielem)
Gauss point number for axial force (igstm)
Gauss point number for shear force
(igsts)
Gauss point number for bending moment (igstb)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ielem
igstm
igsts
igstb
Nx
Nxy
My
gpcot_m
gpcot_s
gpcot_b
1
1
1
1
1
1
-219.87798778
-50.00000000
41.35264524
4.00000000
4.00000000
4.00000000
0.75000000
0.75000000
0.75000000
2
2
2
1
1
1
-219.87798778
-50.00000000
-33.64735476
4.00000000
4.00000000
4.00000000
2.25000000
2.25000000
2.25000000
3
3
3
1
1
1
0.00000000
-74.54051071
-32.97308485
5.25000000
5.25000000
5.25000000
3.00000000
3.00000000
3.00000000
4
4
4
1
1
1
0.00000000
50.45948929
-63.07436162
7.75000000
7.75000000
7.75000000
3.00000000
3.00000000
3.00000000
5
5
5
1
1
1
-49.70248624
66.26998166
-48.51243122
3.00000000
3.00000000
3.00000000
3.75000000
3.75000000
3.75000000
6
6
6
1
1
1
10.29751376
-13.73001834
17.16252293
1.00000000
1.00000000
1.00000000
5.25000000
5.25000000
5.25000000
Joaquim Barros
4.66
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
nnode
ngaum
ngaub
ngaus
ngstm
ngstb
ngsts
ndime
ndofn
nprop
npren
npscs
nsscs
npspr
nsspv
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
Captulo 4
;
;
;
;
;
;
;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 1 ;
2
5
0 1 0 ;
3
7
0 1 0 ;
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.09
0.000675 ;
2
0.09
0.000675 ;
# ispen
2 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.18
0.0054 ;
2
0.18
0.0054 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
2 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod
lopop
pload-g1 pload-g2 pload-g3
1
3
50.0
0.0
0.0 ;
2
6
0.0
-100.0
0.0 ;
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
3 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
3
0.0
-50.0
0.0 ;
4
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
4 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
Joaquim Barros
4.67
0.0
0.0
-50.0
-50.0
Captulo 4
0.0 ;
0.0 ;
END_OF_FILE ;
5.00 m
Figura 1
1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 6.
b) Determine os esforos de flexo no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 1, admitindo que
os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os seguintes (obtidos por
intermdio do femixnd):
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
1
2
6
delta-x
0.00000000
-0.00004607
-0.00003950
delta-y
0.00000000
-0.00010529
-0.00017111
delta-ty
-0.00000000
0.00005157
-0.00005264
x2
Px12
Px22
Px31
5.0
Px21
Joaquim Barros
5.0
(m)
5.0
x1
Px11
4.68
Captulo 4
Px12 , Px22
3.0
(0.35x0.35)
(0.35x0.35)
(0.35x0.35)
3.0
(0.35x0.35)
(0.35x0.35)
3.0
(0.40x0.40)
(0.40x0.40)
(0.40x0.40)
3.0
(0.40x0.40)
(0.40x0.40)
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
4.0
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
5.0
5.0
4.0
(m)
5.0
Figura 1b
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 0 ;
2
4
0 1 0 ;
3
10
0 1 0 ;
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.5
0.01042 ;
2
0.5
0.01042 ;
3
0.5
0.01042 ;
# ispen
Joaquim Barros
4.69
barea
0.5
0.5
0.5
Captulo 4
bin2l
0.04167 ;
0.04167 ;
0.04167 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
3 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
3 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
4
0.0
-50.0
0.0 ;
5
0.0
-50.0
0.0 ;
6
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
4 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
6
0.0
-50.0
0.0 ;
7
0.0
-50.0
0.0 ;
8
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
3
5 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
8
0.0
-50.0
0.0 ;
9
0.0
-50.0
0.0 ;
10
0.0
-50.0
0.0 ;
END_OF_FILE ;
1 Na Figura 1 representa-se um
elemento de viga de Timoshenko
de 3 ns. Determine as foras
nodais equivalentes fora de
100 kN aplicada ortogonalmente
ao eixo da viga, a 0.5 m da sua
extremidade esquerda.
A2
0.5 m
F=100 kN
1
1.5 m
s1
1.5 m
(A 3 )
Figura 1
2 A estrutura representada na Figura 2 est descretizada em 4 elementos de 3 ns de Timoshenko.
e) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integrao reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao n B.
f) Calcule as foras nodais equivalentes no n B.
g) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :
N
1
2
3
deslocamento segundo x1
0.00000000
-0.00000000
-0.00000000
deslocamento segundo x2
0.00000000
-0.00091344
-0.00127759
rotao segundo x3
-0.00084618
-0.00056319
0.00003270
Joaquim Barros
4.70
A1
Captulo 4
100 kN
x2
A
50 kN/m
5
6
2
km = 500 000kN/m
3.00 m
7
8
x1
x3
5.00 m
4.00 m
Figura 2
Joaquim Barros
delta-x
0.00000000
0.00000000
0.00017332
-0.00037563
0.00006277
0.00003138
0.00000000
delta-y
0.00000000
-0.00030491
-0.00028604
-0.00079193
-0.00019359
-0.00015256
0.00000000
delta-ty
-0.00016467
-0.00084488
-0.00007005
0.00019140
0.00021382
-0.00003199
0.00033052
4.71
Captulo 4
Joaquim Barros
4.72
Captulo 4
# ===================================================================
### Title of the first load case
Load case title (1) ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
2 ;
# lopoe
f_l1
f_l2
m_l3
2
0.0
0.0
0.0 ;
4
0.0
-20.0
0.0 ;
5
0.0
-40.0
0.0 ;
# iedge
2
# lopoe
5
6
7
loele
3 ;
f_l1
0.0
0.0
0.0
END_OF_FILE ;
f_l2
-40.0
-40.0
-40.0
m_l3
0.0 ;
0.0 ;
0.0 ;
delta-x
0.00036459
0.00036459
0.00036459
delta-y
-0.00036458
-0.00268326
-0.00482145
delta-ty
-0.00234074
-0.00221977
-0.00199181
Joaquim Barros
4.73
1,4m
h=
0,7m
Captulo 4
0.7 2 14
x +
x + 0.7
100
100
E
1
5m
10m
B
5m
20m
Figura 2
1 - a) Admita que a viga simplesmente apoiada, representada na Figura 1 discretizada por
um nico elemento finito de quatro ns de Timosenko.
a) Deduza a matriz de rigidez exacta deste elemento, apenas considerando a deformao
por flexo e corte;
b) Quantos pontos de integrao de Gauss-Legendre sero necessrios para calcular
exactamente as foras nodais equivalentes aco actuante no elemento. Justifique.
c) Admitindo para p o valor de 100 kN/m, determine as foras nodais equivalentes
aco actuante;
d) Calcule os deslocamentos dos ns do elemento;
e) Utilizando trs pontos de Gauss por elemento, determine os esforos de flexo e de
corte nesses pontos de Gauss;
f) Extrapole os esforos obtidos na alnea anterior para os ns do elemento finito.
Comente os resultados obtidos.
Dados:
Seco rectangular com largura de 0.5 m e altura de 0.7 m.
Ec = 30.0 GPa, c=0.0.
p kN/m
1
4
=
3.00 m
Figura 1
Joaquim Barros
4.74