1ok Eio0000001363.06

Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Logic Controller
Gua de programacin
EIO0000001363.06
12/2015
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
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Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo
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Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
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2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
EIO0000001363 12/2015
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Acerca del Modicon M221 Logic Controller. . . . . . . . .
Descripcin del TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del TM221M Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Caractersticas de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero mximo de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Estructura de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas y modalidades de exploracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero mximo de tareas y prioridades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Estados y comportamientos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estados del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de estados del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transiciones de estado del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables persistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento de la salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Configuracin de Post . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de Post . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de archivos de configuracin de Post . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Configuracin del M221 Logic Controller . . . . . .

Captulo 3 Cmo configurar un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de una configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de ampliacin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin de firmware utilizando el asistente de Executive Loader
Captulo 4 Configuracin de entrada/salida incrustada . . . . . . . .

4.1 Configuracin de entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2 Configuracin de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Configuracin de entradas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de entradas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Configuracin del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de los contadores de fase dual y monofsicos . . . . . . .
Configuracin del medidor de frecuencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Configuracin del generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de los generadores de pulsos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de los pulsos (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la modulacin de ancho de pulsos (%PWM) . . . . . .
Configuracin de salida de tren de pulsos (%PTO) . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de generadores de pulsos (%FREQGEN) . . . . . . . . . .
Captulo 5 Configuracin de bus de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prcticas generales de la configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de cartuchos y mdulos de ampliacin. . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 Configuracin de comunicaciones integradas . . . . . .

6.1 Configuracin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Configuracin de lnea serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de lnea serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Cdigos de funcin Modbus compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funcin Modbus compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaciones de gestin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de archivos admitidos por la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de clonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de la configuracin de Post . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin del registro de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de la memoria: Copia de seguridad y restauracin de la
memoria de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte III Programacin del M221 Logic Controller . . . . . .

Captulo 8 Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales (%I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas (%IW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas analgicas (%QW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9 Objetos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input Assembly Objetos (%QWE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de ensamblado de salida (%IWE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de registros de entrada (%QWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de registros de salida (%IWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 10 Bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de entrada/salida expertas avanzadas . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 11 Objetos de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bits de sistema (%S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de sistema (%SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario
ndice
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

La instalacin, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
En este documento se describe la configuracin y la programacin del Modicon M221 Logic
Controller para SoMachine Basic. Para obtener ms informacin, consulte los documentos
independientes que se ofrecen en la ayuda en lnea de SoMachine Basic.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado para la publicacin de SoMachine Basic V1.4.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso
Accin
Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y

haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de bsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la

referencia deseada.
En funcin del tamao de la pantalla, es posible que deba desplazar la pgina hacia abajo para
consultar la hoja de datos.
Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX
product datasheet.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
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Gua de la biblioteca de funciones genricas de SoMachine Basic
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EIO0000000037 (ESP)
EIO0000000038 (ITA)
EIO0000000039 (CHI)
SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem - User Guide
EIO0000001575 (ING)
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio
webhttp://download.schneider-electric.com
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisin imprevistos o fallos del enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.
1
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
EIO0000001363 12/2015
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.

al equipo.
Terminologa derivada de los estndares
Los trminos tcnicos, smbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que
aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los
trminos y las definiciones de estndares internacionales.
En el rea de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatizacin general se incluyen,
pero sin limitarse a ellos, trminos como seguridad, funcin de seguridad, estado de seguridad,
fallo, reinicio tras fallo, avera, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estndares incluyen, entre otros:
Estndar
14
Descripcin
EN 61131-2:2007
Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.
ISO 13849-1:2008
Seguridad de la maquinaria: partes de seguridad de los sistemas de control.

Principios generales del diseo.
EN 61496-1:2013
Seguridad de la maquinaria: equipo de proteccin electrosensible.

Parte 1: Requisitos y ensayos generales.
ISO 12100:2010
Seguridad de las mquinas. Principios generales para el diseo. Evaluacin del

riesgo y reduccin del riesgo
EN 60204-1:2006
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1:

Requisitos generales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con

protecciones: principios de diseo y seleccin
ISO 13850:2006
Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseo
EN/IEC 62061:2005
Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control

programable de seguridad elctrica y electrnica
IEC 61508-1:2010
Seguridad funcional de sistemas de seguridad programable elctricos y

electrnicos: requisitos generales.
IEC 61508-2:2010
Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrnicos programables

elctricos y electrnicos: requisitos de los sistemas de seguridad electrnicos
programables elctricos y electrnicos.
IEC 61508-3:2010
Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrnicos programables

elctricos y electrnicos: requisitos de software.
EIO0000001363 12/2015
Estndar
Descripcin
IEC 61784-3:2008
Comunicacin digital de datos para la medicin y control: buses de campo de

seguridad funcional.
2006/42/EC
Directiva de maquinaria
2004/108/EC
Directiva de compatibilidad electromagntica
2006/95/EC
Directiva de baja tensin
Adems, los trminos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque
se obtienen de otros estndares como:
Estndar
Descripcin
Serie IEC 60034
Mquinas elctricas giratorias
Serie IEC 61800
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158
Comunicacin digital de datos para la medicin y control - Bus de campo para

su uso en Sistemas de control
Por ltimo, el trmino zona de operacin se puede utilizar junto con la descripcin de peligros
especficos, y se define tal cual para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de
maquinaria EC (EC/2006/42) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estndares mencionados anteriormente podran o no aplicarse a los productos
especficos citados en la presente documentacin. Para obtener ms informacin en relacin con
los diferentes estndares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las
tablas de caractersticas de las referencias de dichos productos.
EIO0000001363 12/2015
15
16
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Introduccin
EIO0000001363 12/2015
Parte I
Introduccin
Introduccin
Descripcin general
Este apartado ofrece informacin general acerca del Modicon M221 Logic Controller, as como de
sus caractersticas de configuracin y programacin.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Acerca del Modicon M221 Logic Controller
19
Caractersticas de configuracin
31
EIO0000001363 12/2015
17
Introduccin
18
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 1

Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Descripcin del TM221C Logic Controller
20
Descripcin del TM221M Logic Controller
26
EIO0000001363 12/2015
19
Descripcin del TM221C Logic Controller

Descripcin general
El TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el
software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento y M221 Logic
Controller - Gua de programacin.
Lenguajes de programacin
M221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic, compatible con
los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programacin:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (lista)
Grafcet (SFC)
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC o de 100-240 V CA.
Reloj en tiempo real
El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un conmutador Ejecutar/Detener de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener de una entrada digital dedicada, definida en la
configuracin del software; (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las
entradas digitales (vase pgina 88)).
SoMachine Basic software (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Visualizacin grfica remota (para obtener ms informacin, consulte el Men
de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del
usuario)).
20
EIO0000001363 12/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
512 Kbytes de memoria RAM: 256 Kbytes ejecutar la aplicacin y contener datos
para variables internas y 256 Kbytes para
aplicacin y datos.
No voltil
1,5 Mbytes, de los cuales 256 Kbytes se

utilizan para realizar una copia de
seguridad de la aplicacin y de los datos
en caso de corte de alimentacin.
guardar la aplicacin
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas asociadas con contadores
Salidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)
Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de
pulsos
Salidas de rel
Entradas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD.
El Modicon M221 Logic Controller permite los siguientes tipos de gestin de archivos mediante
una tarjeta SD:
Gestin de clonado (vase pgina 162): realice una copia de seguridad de la aplicacin, el
firmware y la configuracin de Post (si existe) del logic controller.
Gestin del firmware (vase pgina 164): descargue actualizaciones del firmware directamente
en el logic controllery descargue el firmware en TMH2GDB Visualizacin grfica remota
Gestin de la aplicacin (vase pgina 166): realice una copia de seguridad de la aplicacin del
logic controller y resturela, o bien cpiela en otro logic controller de la misma referencia.
Gestin de la configuracin de Post (vase pgina 168): aada, cambie o elimine el archivo de
configuracin de Post del logic controller.
Gestin del registro de errores (vase pgina 171): realice una copia de seguridad del archivo
de registro de errores del logic controller o elimnelo.
Gestin de la memoria: copia de seguridad/restauracin de bits y palabras de memoria de un
controlador
EIO0000001363 12/2015
21
Funciones de comunicacin incorporadas

Hay disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicaciones segn la referencia del
controlador:
Ethernet
USB mini-B
Lnea serie 1
Visualizacin grfica remota
Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Visualizacin grfica remota Gua del usuario.
TM221C Logic Controller
Referencia
Entradas
digitales
Salidas digitales
Entradas analgicas
Puertos de
comunicacin
Fuente de
alimentacin
TM221C16R
5 entradas
7 salidas de rel
1 puerto de lnea serie

1 puerto de
programacin USB
De 100 a
240 V CA

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Salidas de comn
S
negativo
5 salidas de transistor
normales
S
2 salidas rpidas

1 puerto de
programacin USB
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE16R
(HSC)(2)
TM221C16T
5 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE16T
(HSC)(2)
(PLS/PWM/PTO)(3)
TM221C16U
5 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE16U
(HSC)(2)
Salidas de comn
S
positivo
normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
1 puerto de
programacin USB
24 V CC

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
NOTA: El TM221C Logic Controller utiliza bloques de terminales de tornillo extrables.

(1) Las entradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
(2) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS,
PWM o PTO, o salidas reflejas para HSC.
22
EIO0000001363 12/2015
Referencia
TM221C24R
Entradas
digitales
Salidas digitales
Entradas analgicas
Puertos de
comunicacin
Fuente de
alimentacin
10 entradas
10 salidas de rel

1 puerto de
programacin USB
De 100 a
240 V CA

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Salidas de comn
S
positivo
normales
S
2 salidas rpidas

1 puerto de
programacin USB
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE24R
(HSC)(2)
TM221C24T
TM221CE24T
(PLS/PWM/PTO)(3)
TM221C24U
10 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE24U
(HSC)(2)
(vase Modicon
M221 Logic
Controller, Gua
de hardware)
Salidas de comn
S
positivo
normales
S
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
1 puerto de
programacin USB
24 V CC

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet

conteo o de evento.
EIO0000001363 12/2015
23
Referencia
TM221C40R
Entradas
digitales
Salidas digitales
Entradas analgicas
Puertos de
comunicacin
Fuente de
alimentacin
20 entradas
16 salidas de rel

1 puerto de
programacin USB
De 100 a
240 V CA

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet

1 puerto de
programacin USB

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Salidas de comn
positivo
12 salidas de
transistor normales
4 salidas rpidas

1 puerto de
programacin USB
(PLS/PWM/PTO)(3)

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE40R
(HSC)(2)
TM221C40T
Salidas de comn
positivo
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
TM221CE40T
(PLS/PWM/PTO)(3)
TM221C40U
(vase Modicon
M221 Logic
Controller, Gua
de hardware)
TM221CE40U
(vase Modicon
M221 Logic
Controller, Gua
de hardware)
20 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
24 V CC
24 V CC

conteo o de evento.
24
EIO0000001363 12/2015
Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de un TM221C Logic Controller:
1
2
3
4
Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller

TM221C Logic Controller
Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
Cable analgico
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25
Descripcin del TM221M Logic Controller

Descripcin general
El TM221M Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el
software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento y M221 Logic
Controller - Gua de programacin.
Lenguajes de programacin
El M221 Logic Controller est configurado y programado con el software SoMachine Basic,
compatible con los siguientes lenguajes de programacin de IEC 61131-3:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (Lista)
Grafcet (SFC)
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin del TM221M Logic Controller es de 24 V CC.
Reloj en tiempo real
El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un interruptor Run/Stop de hardware;
una operacin Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del
software (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales
(vase pgina 88));
el software SoMachine Basic (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Visualizacin grfica remota (para obtener ms informacin, consulte Men de
estado del controlador).
26
EIO0000001363 12/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
512 Kbytes de memoria RAM: 256 Kbytes ejecutar la aplicacin; contiene datos
para variables internas y 256 Kbytes para
aplicacin y datos.
No voltil
1,5 Mbytes, de los cuales 256 Kbytes se

utilizan para realizar una copia de
seguridad de la aplicacin y de los datos
en caso de corte de alimentacin.
guardar la aplicacin
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas (HSC)
Salidas de transistor normales
Salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)
Salidas de rel
Entradas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD.
una tarjeta SD:
Gestin del firmware (vase pgina 164): descargue actualizaciones del firmware directamente
en el logic controllery descargue el firmware en TMH2GDB Visualizacin grfica remota
Gestin de la memoria: copia de seguridad/restauracin de bits y palabras de memoria de un
controlador
EIO0000001363 12/2015
27
Caractersticas de comunicacin incorporadas

Los siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en
funcin de la referencia del controlador:
Ethernet
USB mini-B
Tarjeta SD
Lnea serie 1
Lnea serie 2
Visualizacin grfica remota
Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Visualizacin grfica remota Gua del usuario.
TM221M Logic Controller
Referencia
Entrada digital
Salida digital
Entrada
Puertos de
analgica comunicacin
Tipo de terminal
TM221M16R
4 entradas
8 salidas de rel
2 puertos de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
Bloques de
terminales de
tornillo extrables
8 salidas de rel
2 puertos de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
Bloques de
terminales de
resorte extrables
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Bloques de
terminales de
tornillo extrables
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Bloques de
terminales de
resorte extrables
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16RG
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16R
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16RG
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
NOTA: El TM221M Logic Controller utiliza una fuente de alimentacin de 24 V CC.

(1) Las entradas normales I2, I3, I4 e I5 tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
Las otras entradas normales tienen una frecuencia mxima de 100 Hz.
conteo o de evento.
28
EIO0000001363 12/2015
Referencia
Entrada digital
Salida digital
Entrada
Puertos de
analgica comunicacin
Tipo de terminal
TM221M16T
4 entradas
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
2 puertos de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
Bloques de
terminales de
tornillo extrables
2 puertos de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
Bloques de
terminales de
resorte extrables
1 puerto de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Bloques de
terminales de
tornillo extrables
1 puerto de lnea
serie
Puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Bloques de
terminales de
resorte extrables
Conectores HE10
(MIL 20)
(HSC)(2)
(PLS/PWM/PTO)(3)
2 puertos de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
12 entradas
14 salidas normales S
2 salidas rpidas
1 puerto de lnea
serie
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Conectores HE10
(MIL 20)
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16TG
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16T
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16TG
4 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M32TK
12 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221ME32TK
normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
NOTA: El TM221M Logic Controller utiliza una fuente de alimentacin de 24 V CC.

(1) Las entradas normales I2, I3, I4 e I5 tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
Las otras entradas normales tienen una frecuencia mxima de 100 Hz.
conteo o de evento.
EIO0000001363 12/2015
29
Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de un TM221M Logic Controller:
1
2
3
4
30
Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller

TM221M Logic Controller
Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
Cable analgico
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 2
Introduccin
En este captulo se proporciona informacin relacionada con la asignacin de memoria, la tarea,
los estados, los comportamientos, los objetos y las funciones de M221 Logic Controller. Los temas
que se explican en este captulo permiten al operario entender las especificaciones destacadas
de M221 Logic Controller que se necesitan principalmente para configurar y programar el
controlador en SoMachine Basic.
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
2.1
Objetos
32
2.2
Estructura de tareas
46
2.3
Estados y comportamientos del controlador
51
2.4
Configuracin de Post
65
EIO0000001363 12/2015
31
Seccin 2.1
Objetos
Objetos
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
32
Pgina
Objetos
33
Tipos de objeto
34
Direccionamiento de objetos de E/S
38
Nmero mximo de objetos
41
EIO0000001363 12/2015
Objetos
Descripcin general
En SoMachine Basic, el trmino objeto se utiliza para representar un rea de la memoria del
controlador lgico reservada para que la utilice una aplicacin. Los objetos pueden ser:
Variables de software simples, como bits de memoria y palabras.
Direcciones de las entradas y salidas digitales o analgicas.
Variables internas del controlador, como palabras y bits del sistema.
Funciones predefinidas del sistema o de los bloques de funciones, como temporizadores y
contadores.
La memoria del controlador est preasignada para determinados tipos de objetos, o bien se asigna
automticamente cuando una aplicacin se descarga en el controlador lgico.
Los objetos solo pueden ser direccionados por un programa una vez que se ha asignado memoria.
Los objetos se direccionan mediante el prefijo %. Por ejemplo, %MW12 es la direccin de una
palabra de memoria, %Q0.3 es la direccin de una salida digital incrustada y %TM0 es la direccin
de un bloque de funciones Timer.
EIO0000001363 12/2015
33
Tipos de objeto
Introduccin
Los tipos de objeto de lenguaje del M221 Logic Controller se describen en la siguiente tabla:
Tipo de objeto
Objeto
Funcin del objeto Descripcin
Objetos de
memoria
%M
Bits de memoria
Almacena el bit de memoria.
%MW
Palabras de
memoria
Almacena la palabra de memoria de 16 bits.
%MD
Palabras dobles de
memoria
Almacena la palabra de memoria de 32 bits.
%MF
Coma flotante de
memoria
Almacena la coma flotante de memoria en un

argumento matemtico que tiene un decimal en su
expresin.
%KW
Palabras
constantes
Almacena la palabra constante de 16 bits.
%KD
Palabras dobles
constantes
Almacena la palabra constante de 32 bits.
%KF
Comas flotantes
constantes
Almacena la coma flotante constante en un

argumento matemtico que tiene un decimal en su
expresin.
%S
Bits de sistema
(vase pgina 196)
Almacena el bit de sistema.
%SW
Palabras de sistema Almacena la palabra de sistema.

(vase pgina 206)
Objetos de
sistema
34
EIO0000001363 12/2015
Tipo de objeto
Objeto
Objetos de E/S
%I
Bits de entrada
(vase pgina 180)
Almacena el valor de la entrada digital.
%Q
Bits de salida
(vase pgina 181)
Almacena el valor de la salida digital.
%IW
Palabras de entrada Almacena el valor de la entrada analgica.

(vase pgina 182)
%QW
Palabras de salida
(vase pgina 184)
%FC
Contadores rpidos Ejecuta el conteo rpido de pulsos de sensores,

conmutadores, etc.
%HSC
Contadores de alta
velocidad
Ejecuta el conteo rpido de pulsos de sensores,

conmutadores, etc., que estn conectados a las
entradas rpidas.
%PLS
Pulso
Genera una seal de pulso de onda cuadrada en

los canales de salida dedicados.
%PWM
Modulacin de
ancho de pulsos
Genera una seal de onda modulada en canales de

salida dedicados con un ciclo de servicio variable.
%PTO
Salida de tren de
pulsos
(vase Modicon
M221 Logic
Controller, Gua de
la biblioteca de
funciones
avanzadas)
Genera una salida de tren de pulsos para controlar

un motor paso a paso de un solo eje lineal o
servounidad en modalidad de bucle abierto.
%FREQGEN
Generador de
frecuencias
Genera una seal de onda cuadrada en un canal de

salida dedicado con una frecuencia programable y
un ciclo de servicio del 50%.
EIO0000001363 12/2015
Almacena el valor de la salida analgica.
35
Tipo de objeto
Objeto
Objetos de red
%QWE
Input assembly
(vase pgina 186)
Valores de las tramas de Input assembly

EtherNet/IP que enva el logic controller.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la

direccionalidad, consulte Configuracin de
EtherNet/IP (vase pgina 143).
%IWE
Output assembly
(vase pgina 188)
Valores de las tramas de Output assembly

EtherNet/IP que recibe el logic controller.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la

direccionalidad, consulte Configuracin de
EtherNet/IP (vase pgina 143).
Objetos de
software
Objetos PTO
36
%QWM
Registros de
entrada
(vase pgina 189)
Valores de Input registers de la tabla de

asignaciones Modbus que enva el logic controller.
%IWM
Registros de salida
(vase pgina 191)
Valores de Output registers de la tabla de

asignaciones Modbus que recibe el logic controller.
%TM
Temporizadores
Especifica un tiempo antes de desencadenar una

accin.
%C
Contadores
Proporciona conteos progresivos y regresivos de

las acciones.
%MSG
Mensajes
Almacena el mensaje de estado en el puerto de

comunicaciones.
%R
Registros
LIFO/FIFO
Almacena en la memoria hasta 16 palabras de 16

bits cada una, de dos formas diferentes: en cola y
en pilas.
%DR
Conmutadores de
tambor
Funciona segn un principio similar a un

controlador del conmutador de tambor
electromecnico con cambios de pasos asociados
a eventos externos.
%SBR
Registros de bits de Proporciona un desplazamiento a la izquierda o la

desplazamiento
derecha de bits de datos binarios (0 o 1).
%SC
Contadores de
pasos
Proporciona una serie de pasos a los que se

pueden asignar acciones.
SCH
Fechadores
Controla las acciones en un mes, da y hora

predefinidos.
PID
PID
Proporciona un mecanismo genrico de respuesta

de bucle de control en el que la salida es
proporcional, integral y derivada de la entrada.
Consulte Salida de tren de pulsos (vase Modicon M221 Logic Controller, Gua de la biblioteca
de funciones avanzadas).
EIO0000001363 12/2015
Tipo de objeto
Objeto
Objetos de
comunicacin
%READ_VAR
Lectura de variables El bloque de funciones %READ_VAR se emplea para

leer datos desde un dispositivo remoto en Modbus
SL o Modbus TCP.
%WRITE_VAR
Escritura de
variables
El bloque de funciones %WRITE_VAR se emplea

para escribir datos en un dispositivo externo
mediante el protocolo Modbus SL o Modbus TCP.
%WRITE_READ_VAR
Escritura y lectura
de variables
El bloque de funciones %WRITE_READ_VAR se

emplea para leer y escribir datos almacenados en
la memoria de las palabras internas en un
dispositivo externo mediante el protocolo Modbus
SL o Modbus TCP.
%SEND_RECV_MSG
Enviar/Recibir
mensaje
El bloque de funciones %SEND_RECV_MSG se

emplea para enviar o recibir datos en una lnea
serie configurada para el protocolo ASCII.
%SEND_RECV_SMS
Enviar/Recibir SMS
(vase SoMachine
Basic, Gua de la
biblioteca de
funciones
genricas)
El bloque de funciones %SEND_RECV_SMS se

emplea para enviar o recibir mensajes SMS a
travs de un mdem GSM conectado a una lnea
serie.
Los objetos de memoria y de software son los objetos genricos utilizados en SoMachine Basic,
mientras que los objetos de sistema y de E/S son especficos del controlador. En la seccin
Programacin (vase pgina 177) se explican todos los objetos especficos del controlador.
Para ver detalles de programacin de los objetos de memoria, de software y de comunicacin,
consulte SoMachine Basic Funciones genricas Gua de la biblioteca.
Para ver detalles de programacin de los objetos PUD y PTO, consulte Gua de la biblioteca de
funciones avanzadas.
EIO0000001363 12/2015
37
Direccionamiento de objetos de E/S

Ejemplos de direccionamiento
En esta tabla se muestran ejemplos de direccionamiento para varios tipos de objeto:
Tipo de objeto
Sintaxis
Ejemplo
Descripcin
Bits de memoria
%Mi
%M25
Bit 25 de memoria interna.
Palabras de memoria
%MWi
%MW15
Palabra 15 de memoria interna.
Palabras dobles de
memoria
%MDi
%MD16
Palabra doble 16 de memoria interna.
Comas flotantes de
memoria
%MFi
%MF17
Coma flotante 17 de memoria interna.
Palabras constantes
%KWi
%KW26
Palabra constante 26.
Palabras dobles
constantes
%KDi
%KD27
Palabra doble 27 constante interna.
Comas flotantes
constantes
%KFi
%KF28
Coma flotante 28 constante interna.
Bits de sistema
%Si
%S8
Bit de sistema 8.
Palabras de sistema
%SWi
%SW30
Palabra de sistema 30.
Entradas digitales
%Iy.z
%I0.5
Entrada digital 5 en el controlador (E/S

incrustada).
Salidas digitales
%Qy.z
%Q3.4
Salida digital 4 en el mdulo de ampliacin

en la direccin 3 (E/S del mdulo de
ampliacin).
Entradas analgicas
%IWy.z
%IW0.1
Entrada analgica 1 en el controlador (E/S

incrustada).
Salidas analgicas
%QW0.m0n
%QW0.100
Salida analgica 0 en el cartucho 1.
Contadores rpidos
%FCi
%FC2
Contador rpido 2 en el controlador.
Contadores de alta
velocidad
%HSCi
%HSC1
Contador de alta velocidad 1 en el

controlador.
Pulso
%PLSi
%PLS0
Salida de pulsos 0 en el controlador.
Objetos de memoria
Objetos de sistema
Objetos de E/S
i
m
n
y
z
38
Identificador de instancia de objeto que indica la instancia del objeto en el controlador.

Nmero de cartucho en el controlador.
Nmero de canal en el cartucho.
Indica el tipo de E/S. Es 0 para el controlador y 1, 2, y as sucesivamente, para los mdulos de ampliacin.
Nmero de canal en el controlador o en el mdulo de ampliacin.
EIO0000001363 12/2015
Tipo de objeto
Sintaxis
Ejemplo
Descripcin
Modulacin del ancho

de pulsos
%PWMi
%PWM1
Salida de modulacin de ancho de pulsos 1

en el controlador.
Salida de tren de pulsos %PTOi
%PTO1
Salida de tren de pulsos 1 en el controlador.
Objetos de red
Input assembly
%QWEi
%QWE8
Instancia 8 del Input assembly.
Output assembly
%IWEi
%IWE6
Instancia 6 del Output assembly.
Registros de entrada
%QWMi
%QWM1
Instancia 1 del Input register.
Registros de salida
%IWMi
%IWM0
Instancia 0 del Output register.
Temporizadores
%TMi
%TM5
Instancia de temporizador 5.
Contadores
%Ci
%C2
Instancia de contador 2.
Mensaje
%MSGi
%MSG1
Mensaje de estado de compilacin del

programa 1.
Registros LIFO/FIFO
%Ri
%R3
Instancia de registros FIFO/LIFO 3.
Conmutadores de
tambor
%DRi
%DR6
Registro de conmutador de tambor 6 en el

controlador.
Registros de bits de
desplazamiento
%SBRi
%SBR5
Registro de bits de desplazamiento 5 en el

controlador.
Objetos de software
Contadores de pasos
%SCi
%SC5
Contador de pasos 5 en el controlador.
Fechadores
SCH i
SCH 3
Fechador 3 en el controlador.
PID
PID i
PID 7
Objeto de respuesta PID 7 en el controlador.
MC_Power_PTO
(bloque de funciones
de movimiento)
%MC_POWER_PTOi
%MC_POWER_PTO1
Instancia del bloque de funciones

MC_POWER_PTO 1.
MC_Reset_PTO
(bloque de funciones
administrativas)
%MC_RESET_PTOi
%MC_RESET_PTO0

MC_RESET_PTO 0.
Objetos PTO
Objetos de comunicacin
Lectura de variables
%READ_VARi
%READ_VAR2

READ_VAR 2.
Escritura de variables
%WRITE_VARi
%WRITE_VAR4

WRITE_VAR 4.
i
m
n
y
z

EIO0000001363 12/2015
39
Tipo de objeto
Sintaxis
Ejemplo
Descripcin
Escritura y lectura de
variables
%WRITE_READ_VARi
%WRITE_READ_VAR Instancia del bloque de funciones

0
WRITE_READ_VAR 0.
Enviar/Recibir mensaje %SEND_RECV_MSGi
%SEND_RECV_MSG6 Instancia del bloque de funciones

SEND_RECV_MSG 6.
Enviar/Recibir SMS
%SEND_RECV_SMS0 Instancia del bloque de funciones

SEND_RECV_SMS 0.
i
m
n
y
z
40
%SEND_RECV_SMSi

EIO0000001363 12/2015
Nmero mximo de objetos

Descripcin del nmero mximo de objetos
En esta tabla se incluye informacin sobre el nmero mximo de objetos que admite el M221 Logic
Controller:
Objetos
Referencias del M221 Logic Controller

Referencias de Modular
Referencias de Compact
TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CR
TM221CER
TM221CT
TM221CET
TM221CU
TM221CEU
%M
512*
1.024
512*
1.024
512*
1.024
512*
1.024
%MW
8.000
8.000
8.000
8.000
%MD
%MF
7.999
7.999
7.999
7.999
%KW
512
512
512
512
%KD
%KF
511
511
511
511
%S
160
160
160
160
%SW
234
234
234
234
8
(para TM221M16T
y TM221ME16T)
9
(para TM221C16 y
TM221CE16)
9
(para TM221C16 y
TM221CE16)
14
16
(para TM221M32TK (para TM221C24 y
TM221CE24)
y TM221ME32TK)
14
(para TM221C24 y
TM221CE24)
24
(para TM221C40 y
TM221CE40)
24
(para TM221C40 y
TM221CE40)
Objetos de memoria
Objetos de sistema
Objetos de E/S
%I
* para la versin de software y firmware < 1.3
EIO0000001363 12/2015
41
Objetos
%Q

TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CR
TM221CER
TM221CT
TM221CET
TM221CU
TM221CEU
8
(para TM221M16T
y TM221ME16T)
7
(para TM221C16 y
TM221CE16)
7
(para TM221C16 y
TM221CE16)
10
16
(para TM221M32TK (para TM221C24 y
TM221CE24)
y TM221ME32TK)
10
(para TM221C24 y
TM221CE24)
16
(para TM221C40 y
TM221CE40)
16
(para TM221C40 y
TM221CE40)
2
%IW
%QW
NOTA: Las salidas analgicas no estn

integradas con el controlador. Utilice
cartuchos TMC2AQ2V y/o TMC2AQ2C
para aadir salidas analgicas a la
configuracin del controlador.
2 (si se utiliza 1
cartucho)
4 (si se utilizan 2
cartuchos con
TM221C40R o
TM221CE40R)
2 (si se utiliza 1
cartucho)
4 (si se utilizan 2
cartuchos con
TM221C40T,
TM221CE40T,
TM221CU o
TM221CEU)
%FC
%HSC
Hasta 4
Hasta 4
Hasta 4
Hasta 4
%PLS
%PWM
%PTO
%FREQGEN
42
EIO0000001363 12/2015
Objetos

TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CR
TM221CER
%QWE
20
(para
TM221ME16R)
20
(para
TM221ME16T y
TM221ME32TK)
20
20
(para TM221CE16) (para TM221CE16)
%IWE
20
(para
TM221ME16R)
20
(para
TM221ME16T y
TM221ME32TK)
20
20
%QWM
20
(para
TM221ME16R)
20
(para
TM221ME16T y
TM221ME32TK)
20
20
%IWM
20
(para
TM221ME16R)
20
(para
TM221ME16T y
TM221ME32TK)
20
20
%TM
255
255
255
255
%C
255
255
255
255
%MSG
1
(para TM221CR)
1
(para TM221CT y
TM221CU)
TM221CT
TM221CET
TM221CU
TM221CEU
Objetos de red
Objetos de software
2
2
(para TM221CER) (para TM221CET
y TM221CEU)
%R
%DR
%SBR
%SC
%SCH
16
16
16
16
PID
14
14
14
14
EIO0000001363 12/2015
43
Objetos

TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CR
TM221CER
TM221CT
TM221CET
TM221CU
TM221CEU
%READ_VAR
16
16
16
16
%WRITE_VAR
16
16
16
16
%WRITE_READ_VAR
16
16
16
16
%SEND_RECV_MSG
16
16
16
16
%SEND_RECV_SMS
Objetos de comunicacin
Descripcin del nmero mximo de objetos PTO

En esta tabla se incluye informacin sobre el nmero mximo de objetos PTO que admite el M221
Logic Controller:
Categoras/Objetos

TM221M16R
TM221ME16R
TM221CR
TM221CER
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CT
TM221CET
TM221C16U
TM221CE16U
TM221C24U
TM221CE24U
86
TM221C40U
TM221CE40U
Movimiento/Eje nico
%MC_POWER_PTO
%MC_MOVEVEL_PTO
%MC_MOVEREL_PTO
%MC_MOVEABS_PTO
%MC_HOME_PTO
%MC_SETPOS_PTO
%MC_STOP_PTO
%MC_HALT_PTO
44
EIO0000001363 12/2015
Categoras/Objetos

TM221M16R
TM221ME16R
TM221CR
TM221CER
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM221CT
TM221CET
TM221C16U
TM221CE16U
TM221C24U
TM221CE24U
TM221C40U
TM221CE40U
40
Movimiento/Tarea de movimiento
%MC_MotionTask_PTO
Administrativo
%MC_READACTVEL_PTO
%MC_READACTPOS_PTO
%MC_READSTS_PTO
%MC_READMOTIONSTATE_PTO
%MC_READAXISERROR_PTO
%MC_RESET_PTO
%MC_TOUCHPROBE_PTO
%MC_ABORTTRIGGER_PTO
%MC_READPAR_PTO
%MC_WRITEPAR_PTO
EIO0000001363 12/2015
45
Seccin 2.2
Apartado
46
Pgina
Tareas y modalidades de exploracin
47
Nmero mximo de tareas y prioridades
50
EIO0000001363 12/2015
Tareas y modalidades de exploracin

Descripcin general
El Modicon TM221M Logic Controller admite los siguientes tipos de tareas:
Tarea maestra
Tarea peridica
Tarea de eventos
La tarea maestra se puede configurar en las modalidades de exploracin siguientes:

Modalidad de ejecucin libre
Modalidad peridica
Para obtener ms informacin, consulte Configuracin del comportamiento del programa y tareas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento).
Tareas
Las tareas maestras se desencadenan por exploraciones cclicas continuas o temporizadores de
software mediante la especificacin del periodo de exploracin de 2 a 150 ms (predeterminado en
100 ms) en la modalidad peridica.
Las tareas peridicas se desencadenan por temporizadores de software, y se configuran
mediante la especificacin del periodo de exploracin de 2 a 255 ms (predeterminado en 255 ms)
en la modalidad peridica.
Las tareas de eventos se desencadenan por las entradas fsicas o los bloques de funciones HSC.
Estos eventos estn asociados con entradas digitales incrustadas (de %I0.2 a %I0.5) (flancos
ascendentes, descendentes o ambos) o con los contadores de alta velocidad (cuando el conteo
alcanza el umbral del contador de alta velocidad). Dependiendo de la configuracin, puede
configurar hasta dos eventos para cada bloque de funciones HSC.
Debe configurar una prioridad para cada tarea de eventos. El rango de prioridad va de 0 a 7 y 0
tiene la prioridad ms alta.
EIO0000001363 12/2015
47
Modalidades de exploracin
La modalidad de ejecucin libre es una modalidad de exploracin cclica continua. En esta
modalidad, una nueva exploracin se inicia inmediatamente despus de que la exploracin previa
se haya completado.
En esta figura se muestra la relacin entre las tareas maestras y las tareas peridicas cuando la
tarea maestra est en modalidad de ejecucin libre:
En la modalidad de ejecucin libre, el tiempo de reposo para tarea maestra representa al menos
un 30% del tiempo de ciclo total con un tiempo mnimo de 1 milisegundo. Este porcentaje puede
ser mayor en funcin de la aplicacin del usuario (tiempo de exploracin de tarea peridica, tiempo
de exploracin de tarea de evento, interaccin en la comunicacin, etc.).
En la modalidad peridica, el controlador lgico espera hasta que haya transcurrido el tiempo de
exploracin configurado antes de iniciar una nueva exploracin. Por lo tanto, cada exploracin
tiene la misma duracin.
En esta figura se muestra la relacin entre las tareas maestras y las tareas peridicas cuando la
tarea maestra est en modalidad peridica:
Si el procesador pasa al estado HALTED cuando la tarea maestra est configurada en modalidad
de ejecucin libre, compruebe si el tiempo de retardo de exploracin de tarea peridica es
significativo en comparacin con el periodo de la tarea peridica. De ser as, intente:
reconfigurar la tarea maestra de ejecucin libre como tarea cclica
incrementar el periodo de la tarea peridica
Las prioridades de eventos controlan la relacin entre las tareas de eventos, las tareas maestras
y las tareas peridicas. La tarea de eventos interrumpe la ejecucin de la tarea maestra y la tarea
peridica.
48
EIO0000001363 12/2015
En esta figura, se muestra la relacin entre las tareas de eventos, las tareas maestras y las tareas
peridicas en modalidad peridica:
Las tareas de eventos se desencadenan por una interrupcin del hardware que enva un evento
de tarea a la tarea de eventos.
Temporizador del watchdog
Puede configurar un temporizador del watchdog de la aplicacin especfico para la tarea maestra
y la tarea peridica. Si el tiempo de ejecucin de la tarea sobrepasa el periodo configurado en el
temporizador del watchdog, el logic controller pasa al estado HALTED.
Un temporizador de watchdog del sistema verifica si el programa utiliza ms del 80% de la
capacidad de procesamiento. En este caso, el logic controller pasa al estado HALTED.
EIO0000001363 12/2015
49
Nmero mximo de tareas y prioridades

Descripcin
En esta tabla se resumen los tipos de tareas, las modalidades de exploracin disponibles en cada
tarea y sus condiciones de activacin, los rangos configurables por parte del operario, el nmero
mximo de cada tarea y sus prioridades de ejecucin:
Tipo de
tarea
Maestro
Modalidad de Condicin de
exploracin
activacin
Rango configurable
Cantidad
mxima de
tareas
Prioridad
La ms baja
Ejecucin libre Normal
No es aplicable
Peridica
Temporizador del
software
De 2 a 150 ms
Peridica
Peridica
Temporizador del
software
2...255 ms
Superior a la tarea
maestra e inferior a
las tareas de
eventos
Evento
Peridica
Entradas fsicas
%I0.2...%I0.5
La ms alta
Bloques de funciones
%HSC
4
Hasta un mximo de
dos eventos por objeto
%HSC
50
EIO0000001363 12/2015
Seccin 2.3

Introduccin
En esta seccin se proporciona informacin sobre los estados del controlador, las transiciones de
estado y los comportamientos en respuesta a los eventos del sistema. Empieza con un detallado
diagrama del estado del controlador y una descripcin de cada estado. Despus se define la
relacin de los estados de salida con los estados del controlador antes de explicar los comandos
y eventos que tienen como resultado las transiciones de estado. Concluye con informacin sobre
las variables persistentes y el efecto de las opciones de programacin de tareas de SoMachine
Basic en el comportamiento del sistema.
Apartado
Pgina
Diagrama de estados del controlador
52
Descripcin de estados del controlador
53
Transiciones de estado del controlador
57
Variables persistentes
60
Comportamiento de la salida
61
EIO0000001363 12/2015
51

En esta figura se describen los estados del controlador.
52
EIO0000001363 12/2015
Descripcin de estados del controlador

Introduccin
En esta seccin se proporciona una descripcin detallada de los estados del controlador.
ADVERTENCIA
Nunca asuma que el controlador se encuentra en un determinado estado antes de ordenar

una modificacin de estado, configurar las opciones del controlador, cargar un programa o
modificar la configuracin fsica del controlador y de su equipo conectado.
Antes de llevar a cabo cualquiera de estas operaciones, tenga en cuenta el efecto que stas
tendrn en todos los equipos conectados.
Antes de trabajar con un controlador, siempre debe confirmar positivamente el estado del
mismo viendo sus indicadores LED, confirmar el estado de la entrada Run/Stop
(Ejecutar/Detener), comprobar la presencia del forzado de salida, as como revisar la
informacin del estado del controlador a travs de SoMachine Basic.

al equipo.
Cuando utilice la funcin Inicio en ejecucin, el controlador empezar a ejecutar la lgica del
programa cuando el equipo reciba alimentacin. Es fundamental saber por adelantado cmo
afectar la reactivacin automtica de las salidas al proceso o la mquina controlados. Configure
la entrada Run/Stop para ayudar a controlar la funcin Inicio en ejecucin. Adems, la entrada
Run/Stop est diseada para dar control local sobre los comandos remotos RUN. Si la posibilidad
de un comando RUN remoto despus de que el controlador haya sido detenido localmente por
SoMachine tuviese consecuencias inesperadas, debe configurar y conectar la entrada Run/Stop
para ayudar a controlar esta situacin.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Confirme que la reactivacin automtica de las salidas no produce consecuencias imprevistas

antes de utilizar la funcin Inicio en ejecucin.
Utilice la entrada Run/Stop para ayudar a controlar la funcin Inicio en ejecucin y para evitar
activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.
Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop o de enviar un comando de ejecucin desde
una ubicacin remota.

al equipo.
EIO0000001363 12/2015
53
Si utiliza la funcin Inicio incondicional en ejecucin, el controlador intentar ejecutar la lgica del
programa cuando el equipo reciba alimentacin, con independencia de la causa por la que se
detuvo el controlador. Esto sucede aunque la batera no est cargada o aunque no est presente.
Por tanto, el controlador se iniciar con todos los valores de la memoria reinicializados a cero o a
otros valores predeterminados. Es posible que si el controlador intenta reiniciarse, por ejemplo,
despus de un corte de alimentacin de poca duracin, los valores de la memoria en el momento
del corte se pierdan, y reiniciar la mquina puede tener consecuencias inesperadas a causa de la
falta de batera para mantener los valores de la memoria. Es fundamental saber por adelantado
cmo afectar un inicio incondicional al proceso o la mquina controlados. Configure la entrada
Run/Stop para ayudar a controlar la funcin Inicio incondicional en ejecucin.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Lleve a cabo un anlisis de riesgos exhaustivo para determinar los efectos, en cualquier
condicin, de configurar el controlador con la funcin Inicio incondicional en ejecucin.
Utilice la entrada Run/Stop para evitar un reinicio incondicional no deseado.

al equipo.
Para obtener ms informacin sobre la funcin Inicio incondicional en ejecucin, consulte
Comportamiento de la aplicacin (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento).
Tabla de estados del controlador
En esta tabla se proporciona una descripcin detallada de los estados de funcionamiento del
controlador:
Estado del controlador
BOOTINGBOOTING
54
Descripcin
El logic controller no tiene un

firmware vlido.
Los canales de comunicacin se
habilitan para permitir la
actualizacin del firmware de
tiempo de ejecucin.
No es posible iniciar sesin con
SoMachine Basic.
Las salidas se establecen en
valores de inicializacin
(vase pgina 61).
Comunicacin
Ejecucin
de la
aplicacin
LED
PWR
RUN
Restringido
No
Activado
Desacti- Envado
cendido
ERR
EIO0000001363 12/2015
Descripcin
Comunicacin
Ejecucin
de la
aplicacin
LED
PWR
RUN
ERR
EMPTYEMPTY
Este estado indica que no existe

una aplicacin vlida.
Es posible iniciar sesin con
SoMachine Basic
(download/animation table).
Las entradas se fuerzan a 0.
(vase pgina 61).
No
Activado
Desacti- 1 parvado
padeo
STOPPEDSTOPPED
S
Este estado indica que el
controlador lgico tiene una
aplicacin vlida que est
detenida.
Se leen las entradas.
valores de recuperacin
(vase pgina 62) o valores
forzados (vase pgina 63) desde
SoMachine Basic.
La salida de la alarma de estado
se establece en 0.
No
Activado
Intermitente
RUNNINGRUNNING
S
Este estado indica que el Logic
Controller est ejecutando la
aplicacin.
Las entradas se leen mediante las
tareas de la aplicacin.
Las salidas se escriben mediante
las tareas de la aplicacin o desde
SoMachine Basic en modalidad
online (tabla de animacin, forzado
de salida (vase pgina 63)).
se establece en 1.
Activado
Activado Desactivado
EIO0000001363 12/2015
Desactivado
55
HALTEDHALTED
Descripcin
Comunicacin
S
Este estado indica que la
aplicacin se ha parado porque se
ha detectado un error de timeout
de watchdog de la aplicacin o del
sistema. (vase pgina 171)
Los objetos conservan sus valores
y permiten el anlisis de la causa
del error detectado. Las tareas se
detienen en la ltima instruccin.
Las funciones de comunicacin
son las mismas que en el estado
STOPPED (DETENIDO).
Las entradas no se leen y
conservan sus ltimos valores.
Las salidas se establecen en los
valores de recuperacin
(vase pgina 62).
se establece en 0.
S (solo
POWERLESSPOWERLESS Este estado indica que el
USB)
controlador lgico recibe
alimentacin nicamente a travs
del cable USB. Esta modalidad se
puede utilizar para actualizar el
firmware (por USB) o para
cargar/descargar la aplicacin de
usuario (por USB).
Para cambiar el estado del logic
controller, conecte la alimentacin
principal para que arranque el logic
controller y recargue los
componentes instalados.
Es posible iniciar sesin con
SoMachine Basic
(download/upload/animaition
table).
Las entradas se fuerzan a 0.
(vase pgina 61).
Ejecucin
de la
aplicacin
LED
PWR
RUN
ERR
No
Activado
Intermitente
Activado
No
Desactivado
Intermitente
Desactivado
NOTA: La palabra de sistema %SW6 indica el estado del Logic Controller (EMPTY, STOPPED,
RUNNING, HALTED y POWERLESS).
56
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Transiciones de estado del controlador

Arranque del controlador
Efecto: da una orden de reinicio del logic controller. Para obtener ms informacin sobre la
secuencia de activacin, consulte el diagrama de estados del controlador (vase pgina 52).
Mtodos:
Apagado y encendido
Reinicio por script
El script en una tarjeta SD puede emitir REBOOT como comando final.
Descarga de aplicaciones
Efecto: descarga la aplicacin en la memoria del logic controller.
Mtodos:
Botn online de SoMachine Basic:
Seleccione el comando PC a controlador (descarga).
Efecto: borra la aplicacin del logic controller y establece el logic controller en el estado
EMPTY. Descarga la aplicacin en la memoria del logic controller. Si la descarga es correcta,
se lleva a cabo un arranque en fro y el logic controller se establece en el estado STOPPED.
Transmisin de archivos de la aplicacin mediante tarjeta SD:

Efecto: en el prximo reinicio, borra la aplicacin del logic controller y descarga los archivos
de la aplicacin de la tarjeta SD en la memoria del controlador. Si la descarga es correcta,
se lleva a cabo un arranque en fro y el controlador se establece en el estado STOPPED.
Inicializar controlador
Efecto: establece el controlador en el estado EMPTY y, tras un arranque en fro, en el estado
STOPPED.
Mtodos:
Seleccione el comando Inicializar controlador.
Visualizacin grfica remota.
Ejecutar controlador
Efecto: controla una transicin al estado RUNNING del controlador.
Mtodos:
Interruptor Ejecutar/Detener en la cara frontal:
Controla una transicin al estado RUNNING en el flanco ascendente.
Entrada Ejecutar/Detener:
La entrada se debe configurar en la aplicacin (Configuracin de las entradas digitales
(vase pgina 88)).
Controla una transicin al estado RUNNING en el flanco ascendente.
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57

Seleccione el comando Ejecutar controlador.
Configuracin de la modalidad de inicio de la aplicacin:

Inicio en ejecucin, Inicio en estado anterior o Inicio incondicional en ejecucin
Detener controlador
Efecto: da una orden de transicin al estado STOPPED.
Mtodos:
Interruptor Ejecutar/Detener en la cara frontal:
Fuerza una transicin al estado STOPPED en un nivel bajo.
Entrada Ejecutar/Detener:
La entrada se debe configurar en la aplicacin (Configuracin de las entradas digitales
(vase pgina 88)).
Fuerza una transicin al estado STOPPED en un nivel bajo.

Seleccione el comando Detener controlador.
Configuracin de la modalidad de inicio de la aplicacin:

Inicio en parada o Inicio en estado anterior.
Comando Descargar:
Requiere que el controlador se establezca en el estado STOPPED (tras la descarga, el
controlador se encuentra en el estado STOPPED).
Error detectado (transicin al estado HALTED)

Efecto: da una orden de transicin al estado HALTED.
Motivos para cambiar al estado HALTED:
Timeout de watchdog de la aplicacin (configurado por el usuario)
Timeout de watchdog del sistema (desborde del sistema si se utiliza ms del 80% de la
capacidad de procesamiento) (vase pgina 49)
Arranque en fro
El arranque en fro se define como un inicio con todos los datos inicializados a sus valores
predeterminados y el programa iniciado desde el comienzo con todas las variables eliminadas.
Los parmetros de software y hardware se inicializan.
Un arranque en fro se produce por los siguientes motivos:
Arranque del controlador sin una modificacin online de la aplicacin validada.
Suministro de alimentacin a un logic controller sin una batera de reserva cargada.
Se descarga una aplicacin
Se inicializa un logic controller
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EIO0000001363 12/2015
Efectos del arranque en fro:

Inicializa los bloques de funciones.
Borra la memoria de usuario.
Restablece los objetos de sistema %S y las palabras de sistema %SW a sus valores iniciales.
Vuelve a cargar los parmetros de configuracin de Post (se aplicarn los cambios en la
configuracin de Post)..
Restaura la aplicacin desde la memoria no voltil (se pierden los cambios online no
guardados).
Reinicia los componentes internos del controlador.
Arranque en caliente
El arranque en caliente reanuda la ejecucin del programa, en su estado de funcionamiento
previo, conservando los contadores, bloques de funciones y bits y palabras de sistema.
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59
Variables persistentes
Almacenamiento automtico en caso de corte de corriente
El controlador guarda automticamente las primeras 50 palabras de memoria (de %MW0 a %MW49)
en la memoria no voltil despus de un corte de corriente. Los datos se restauran en la regin de
palabras de memoria durante la inicializacin, aunque el controlador lleve a cabo un arranque en
fro por un funcionamiento incorrecto de la batera. Estas variables persistentes almacenadas
automticamente se reinicializan en caso de una nueva descarga, un comando de inicializacin o
la activacin del bit de sistema %S0 (consulte Bits de sistema (vase pgina 196)).
Almacenamiento por peticin del usuario
Puede almacenar hasta 1000 palabras de memoria (de %MW50 hasta %MW1049) en la memoria no
voltil. El nmero de palabras de memoria guardadas se especifica en la palabra del sistema
%SW148 (consulte Palabras de sistema (vase pgina 206)).
Para realizar la operacin de guardar, establezca el bit de sistema %S93 en 1 (consulte Bits de
sistema (vase pgina 196)). La regin de la memoria no voltil que contiene de %MW50 a
%MW1049 se borra al final del ciclo de la tarea maestra. La operacin tiene ocupado al controlador
durante aproximadamente 40 ms cuando el controlador est en el estado STOPPED. Pero si el
controlador tiene el estado RUNNING, puede tardar varios segundos en funcin de la carga del
procesador del controlador. Esto tiene un impacto en las comunicaciones. El bit de sistema %S92
(consulte Bits de sistema (vase pgina 196)) se establece en 1 para indicar el fin de la operacin
de guardado.
Restauracin por peticin del usuario
Para restaurar las palabras de memoria "Almacenamiento por peticin del usuario", establezca el
bit de sistema %S94 en 1 (consulte Bits de sistema (vase pgina 196)). La operacin de
restauracin se lleva a cabo al final del ciclo de la tarea maestra. El nmero de palabras
restauradas se escribe en la palabra de sistema %SW148 (consulte Palabras de sistema
(vase pgina 206)).
60
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Comportamiento de la salida
Introduccin
El controlador define el comportamiento de la salida en respuesta a los comandos y eventos de
sistema de forma que permita una mayor flexibilidad. Es necesario comprender este comportamiento antes de tratar los comandos y eventos que afectan a los estados del controlador.
Los posibles comportamientos de salida y los estados del controlador a los que se aplican son:
Gestin a travs de la aplicacin
Valores de inicializacin
Gestin de retorno (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)
Mantener valores
Valores de recuperacin
Forzado de salida
Gestin a travs de la aplicacin

La aplicacin gestiona las salidas con normalidad. Esto se aplica en el estado RUNNING.
Valores de inicializacin de hardware
Este estado de salida se aplica en los estados BOOTING, EMPTY y POWERLESS.
En el estado de inicializacin, las salidas asumen los siguientes valores:
Para salidas incrustadas:
Salida rpida de transistor: 0 V CC
Salida de transistor normal: 0 V CC
Salida de rel: Abrir
Funciones de E/S expertas (HSC, PLS, PWM, PTO y FREQGEN): 0 V CC
Para salidas del mdulo de ampliacin:

Salida de transistor normal: 0 V CC
Salida de rel: Abrir
Valores de inicializacin de software

Este estado de salida se aplica al descargar o al restablecer la aplicacin. Se aplica al final de la
descarga o al final de un arranque en caliente o en fro.
Los objetos de entrada %I y %IW y los objetos de red %QWE y %QWM se establecen en 0. Los objetos
de salida %Q y %QW y los objetos de red %IWE y %IWM se establecen segn la estrategia de retorno.
Gestin de retorno
El objetivo del comportamiento de retorno es controlar las salidas cuando el controlador sale del
estado RUNNING.
Los valores de retorno se aplican en la transicin de los estados de RUNNING a STOPPED o
HALTED, excepto en los casos especiales que se describen a continuacin.
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61
Configuracin de comportamiento de retorno

El comportamiento de retorno se configura en la ficha Programacin, en la ventana Tareas
Comportamiento:
Si la casilla Mantener valores no est seleccionada, en caso de ocurrencia de retorno, los
valores de salida toman los valores configurados en Valor de retorno.
Si se selecciona la casilla Mantener valores, las salidas mantienen los valores en caso de
ocurrencia de retorno, excepto en el caso de las salidas configuradas en el generador de pulsos
(PWM, PLS, PTO y FREQGEN) o las funciones reflejas.
Ejecucin de retorno
En caso de ocurrencia de retorno:
Si no se selecciona Mantener valores, las salidas toman los valores configurados en Valor de
retorno.
Si se selecciona Mantener valores, las salidas mantienen los valores.
Casos especiales:
Salida de la alarma: el retorno nunca se aplica en la salida de alarma. Si se configura la salida
de alarma, el valor de retorno se fuerza a 0.
Generadores de pulsos (PLS, PWM, PTO, FREQGEN) y salidas reflejas:
Si no se selecciona Mantener valores, las salidas toman los valores configurados en Valor
de retorno.
Si se selecciona Mantener valores, los valores se establecen en 0.
NOTA:
Tras una descarga, las salidas se establecen en 0 (valores predeterminados).
En el estado EMPTY, las salidas estn establecidas en 0.
Puesto que la imagen de datos refleja los valores fsicos, los valores de retorno tambin se
aplican a la imagen de datos.
Valores de recuperacin
Este estado de salida se aplica en los estados STOPPED y HALTED.
Durante el retorno, las salidas asumen los valores siguientes:
Para salidas incrustadas:
Salida de transistor rpida: segn el ajuste de recuperacin
Salida de transistor normal: segn el ajuste de recuperacin
Salida de rel: segn el ajuste de recuperacin
Funciones de E/S expertas (HSC, PLS, PWM, PTO y FREQGEN):
- Mantener valor: 0 V CC
62
Para salidas del mdulo de ampliacin:

Salida de transistor normal: segn el ajuste de recuperacin
Salida de rel: segn el ajuste de recuperacin
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Forzado de salida
El controlador permite forzar el estado de las salidas seleccionadas en un valor definido a fin de
probar, poner en marcha y mantener el sistema.
nicamente puede forzar el valor de una salida mientras el controlador est conectado a
SoMachine Basic.
Para ello, utilice el comando Forzar en una tabla de animacin.
El forzado de salida invalida el resto de los comandos en una salida independientemente de la
programacin de la tarea que se est ejecutando.
El forzado no se inicia mediante cambio online o cierre de sesin de SoMachine Basic.
El forzado se inicia automticamente mediante el comando Arranque en fro (vase pgina 58) y
Descarga de aplicaciones (vase pgina 57).
El forzado no se aplica a las funciones de E/S expertas (HSC, PLS, PWM y PTO).
ADVERTENCIA
Debe entender perfectamente cmo afectar el forzado a las salidas relativas a las tareas que
se estn ejecutando.
No intente forzar una E/S que se encuentre en tareas si no est seguro de que dichas tareas
se ejecutarn oportunamente, a menos que pretenda que el forzado surta efecto en la
prxima ejecucin de la tarea, independientemente de cundo se produzca.
Si fuerza una salida y aparentemente no tiene ningn efecto en la salida fsica, no salga de
SoMachine Basic sin eliminar el forzado.

al equipo.
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63
Restablecimiento de salidas
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa
automticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas del grupo se establecen
en 0) y, a continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la
conexin. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o
el proceso que se controla.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Inhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la
mquina o el proceso.
al equipo.
NOTA: Slo se detecta el cortocircuito entre una salida establecida en TRUE y 0 V. No se detecta
el cortocircuito entre una salida establecida en FALSE y 24 V.
Si es necesario, puede utilizar bits y palabras de sistema para detectar si se ha producido un
cortocircuito o una sobrecarga y en qu clster de salidas ha sucedido. El bit de sistema %S10
puede utilizarse para detectar si se ha producido un error de salida dentro del programa. En ese
caso puede utilizar la palabra de sistema %SW139 para determinar mediante programacin en qu
clster de salidas se ha producido un cortocircuito o sobrecarga.
La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse estableciendo el bit de sistema
%S49 en 0 (%S49 se establece en 0 de manera predeterminada).
64
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Seccin 2.4
Introduccin
En esta seccin se describe cmo gestionar y configurar el archivo de la configuracin de Post del
Modicon M221 Logic Controller.
Apartado
Pgina
66
Gestin de archivos de configuracin de Post
68
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65
Introduccin
La configuracin de Post es una opcin que permite modificar algunos parmetros de la aplicacin
sin cambiar la aplicacin. Los parmetros de configuracin de Post se definen en un archivo
denominado Machine.cfg, que se almacena en el controlador.
De forma predeterminada, todos los parmetros de comunicacin se establecen en la
configuracin de la aplicacin. Sin embargo, en ciertas condiciones, algunos o todos estos
parmetros pueden modificarse de forma automtica mediante el mecanismo de configuracin de
Post. Uno o ms parmetros de comunicacin pueden especificarse en el archivo de configuracin
de Post, y estos parmetros pueden sobrescribir los parmetros especificados por la
configuracin. Por ejemplo, un parmetro se puede almacenar en el archivo de configuracin de
Post para cambiar la direccin IP de Ethernet del controlador mientras que deja los otros
parmetros de Ethernet, como la direccin de pasarela, sin cambios.
Parmetros
El archivo de configuracin de Post permite modificar los parmetros de red.
Parmetros de Ethernet:
Modalidad de la configuracin de direccin
Direccin IP
Mscara de subred
Direccin de pasarela
Nombre del dispositivo
Los parmetros de lnea serie, para cada lnea serie de la aplicacin (puerto incorporado o
cartucho TMC2SL1):
Medio fsico
Velocidad de transmisin
Paridad
Bits de datos
Bit de parada
Direccin Modbus
Polarizacin (para RS-485)
66
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Modalidad de funcionamiento
El archivo de configuracin de Post se lee y se aplica:
despus de un arranque en caliente (vase pgina 59)
despus de un arranque en fro (vase pgina 58)
Despus de un Reinicio (vase pgina 57).
Despus de descargar una aplicacin (vase pgina 57)
Despus de una reconfiguracin de Ethernet provocada por una reconexin del cable Ethernet
(exclusivamente para la parte de Ethernet del archivo de configuracin de Post
(vase pgina 133))
Para obtener ms detalles sobre los estados y las transiciones del controlador, consulte Estados
y comportamientos del controlador (vase pgina 51).
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67
Gestin de archivos de configuracin de Post

Introduccin
El archivo de configuracin de Post se puede transferir, modificar o eliminar mediante una tarjeta
SD. Consulte Gestin de la configuracin de Post (vase pgina 168).
NOTA: Un ejemplo de archivo de configuracin de Post est disponible en el directorio
Firmwares & PostConfiguration\PostConfiguration\add_change\usr\cfg del
directorio de instalacin de SoMachine Basic.
Formato de archivo de configuracin de Post
Una configuracin vlida debe presentar el siguiente formato:
El carcter "#" indica el inicio de un comentario; todo lo que aparece tras este signo y hasta el
final de la lnea se ignora. Los comentarios no se guardan en el rea de configuracin de Post
del M221 Logic Controller.
La regla es channel.parameter=value (sin dejar espacio alrededor del signo "=").
El Channel y el parameter distinguen entre maysculas y minsculas.
Los canales, parmetros y valores permitidos se muestran en la siguiente tabla:
Canal
Parmetro
Descripcin
ETH
IPMODE
Modalidad de la configuracin 0 = Fijo

de direccin
1 = BOOTP
2 = DHCP
SL1
SL2
68
Valor
IP
Direccin IP
Cadena decimal con puntos
MASK
Mscara de subred
GATEWAY
NETWORKNAME
Nombre del dispositivo en la

red
Cadena ASCII (mximo 16 caracteres)
HW
Medio fsico
0 = RS-232
1 = RS-485
BAUDS
Velocidad de transmisin de
datos
1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200,

38.400, 57.600 o 115.200
PARITY
Paridad para la deteccin de

errores
0 = Ninguno
1 = Impar
2 = Par
DATAFORMAT
Formato de los datos
7u8
STOPBIT
Bit de parada
1o2
MODBUSADDR
Direccin Modbus
De 1 a 247
POLARIZATION
Polarizacin (solo para

cartuchos)
0 = No
1 = S
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NOTA:
Al usar un archivo de configuracin de Post para la configuracin de Ethernet, no es obligatorio
especificar todos los parmetros:
Si el M221 Logic Controller est configurado (por la aplicacin de usuario) en modalidad DHCP
o BOOTP, los parmetros de red IP (direccin IP), MASK (mscara de subred) y GATEWAY
(direccin de puerta de enlace) no estn configurados en el archivo.
Si un parmetro no est configurado en el archivo de configuracin de Post, el M221 Logic
Controller utiliza el valor configurado en la aplicacin de usuario (consulte Configuracin de
Ethernet (vase pgina 132)).
Si el M221 Logic Controller est configurado en modalidad DHCP o BOOTP por la aplicacin
de usuario y se ha definido la modalidad de IP fija (IPMODE=0) en el archivo de configuracin
de Post, configure los parmetros de red (IP (direccin IP), MASK (mscara de subred) y
GATEWAY (direccin de puerta de enlace)), puesto que no estn configurados mediante la
aplicacin de usuario. De lo contrario, el M221 Logic Controller se inicia con la configuracin
predeterminada de Ethernet.
Transferencia del archivo de configuracin de Post
Tras crear y modificar el archivo de configuracin de Post, se debe transferir al Logic Controller.
La transferencia se lleva a cabo copiando el archivo de configuracin de Post a una tarjeta de SD
con un script.
Consulte Agregar o cambiar una configuracin de Post (vase pgina 168).
Modificacin de un archivo de configuracin de Post
Utilice un editor de texto para modificar el archivo de configuracin de Post en el PC.
NOTA: No cambie la codificacin del archivo de texto. La codificacin predeterminada es ANSI.
NOTA: Los parmetros de Ethernet del archivo de configuracin de Post se pueden modificar con
SoMachine Basic. Para obtener ms informacin, consulte Conexin a un Logic Controller
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento).
Supresin de un archivo de configuracin de Post
Consulte Supresin de un archivo de configuracin de Post (vase pgina 169).
NOTA: Se usarn los parmetros definidos en la aplicacin, en lugar de los parmetros correspondientes definidos en el archivo de configuracin de Post.
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70
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Modicon M221
Configuracin del M221 Logic Controller
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Parte II

Descripcin general
En este apartado se proporciona informacin acerca de cmo configurar las referencias del M221
Logic Controller.
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Cmo configurar un controlador
Configuracin de entrada/salida incrustada
Configuracin de bus de E/S
121
Configuracin de comunicaciones integradas
131
Tarjeta SD
157
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73
87
71
72
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 3

Descripcin general
En este captulo se describe cmo crear una configuracin en SoMachine Basic y configurar el
M221 Logic Controller.
Apartado
Pgina
Creacin de una configuracin
74
Mdulos de ampliacin de E/S opcionales
80
84
85
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73
Creacin de una configuracin

Introduccin
Configure un controlador mediante la creacin de una configuracin en SoMachine Basic. Para
crear una configuracin, primero debe crear un nuevo proyecto o abrir un proyecto existente.
Consulte SoMachine Basic Gua de funcionamiento para obtener informacin sobre cmo:
Crear o abrir un proyecto existente
Reemplazar el controlador lgico predeterminado
Aadir un mdulo de ampliacin al controlador lgico
Aadir un cartucho al controlador lgico
Guardar el proyecto
A continuacin se proporciona informacin general sobre la interfaz del usuario de SoMachine

Basic.
Pgina de inicio
La ventana Pgina de inicio aparece siempre cuando se inicia SoMachine Basic. Utilice esta
ventana para registrar el software SoMachine Basic, gestionar la conexin al controlador lgico y
crear o seleccionar un proyecto para trabajar.
Ventana de SoMachine Basic
Una vez que haya seleccionado un proyecto con el que trabajar, en SoMachine Basic se muestra
la ventana principal.
En la parte superior de la ventana principal hay una barra de herramientas (vase SoMachine
Basic, Gua de funcionamiento) con iconos que permiten realizar tareas comunes, como volver a
la ventana de la pgina de inicio.
Al lado de la barra de herramientas se encuentra la barra de estado (vase SoMachine Basic,
Gua de funcionamiento), que muestra mensajes informativos sobre el estado de la conexin al
logic controller.
Por debajo de la barra de herramientas y la barra de estado, la ventana principal se divide en
diferentes mdulos. Cada mdulo controla una etapa diferente del ciclo de desarrollo, y se accede
a l haciendo clic en la ficha del mdulo.
74
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En esta figura se muestra la barra de herramientas, la barra de estado y las fichas del mdulo de
la ventana principal:
1 Barra de herramientas
2 Barra de estado
3 Fichas del mdulo
Elemento
Descripcin
Barra de
herramientas
Proporciona un acceso fcil a las funciones ms utilizadas.

Para obtener ms informacin, consulte la Barra de herramientas (vase SoMachine
Basic, Gua de funcionamiento).
Barra de estado
Muestra mensajes de informacin y de estado relativos al sistema.

Para obtener ms informacin, consulte la Barra de estado (vase SoMachine Basic,
Gua de funcionamiento).
Fichas del mdulo Para desarrollar una aplicacin, pase por todas las fichas del mdulo de izquierda a
derecha:
Propiedades
Configure las propiedades del proyecto.
Configuracin
Replique y configure la configuracin de hardware del controlador lgico y de los
mdulos de ampliacin asociados.
Programacin
Desarrolle su programa en uno de los lenguajes de programacin compatibles.
Visualizacin
Cree una interfaz de operario para un dispositivo Visualizacin grfica remota.
Consulte TMH2GDB Grfico remoto - Gua del usuario para obtener ms
informacin.
Puesta en marcha
Gestione la conexin entre SoMachine Basic y el controlador lgico, cargue y
descargue aplicaciones, pruebe la aplicacin y pngala en marcha.
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75
rbol de hardware
El rbol de hardware aparece en el lado izquierdo de la ventana Configuracin. Muestra una vista
estructurada de la configuracin del hardware. Al aadir un controlador, un mdulo de ampliacin
o un cartucho al proyecto, se aaden varios nodos automticamente al rbol de hardware.
NOTA: Los nodos del rbol de hardware son especficos del controlador y de la configuracin de
hardware. Estos nodos dependen de las funciones de E/S proporcionadas por el controlador, los
mdulos de ampliacin y los cartuchos.
En esta figura se muestra el rbol de hardware de la configuracin del controlador:
Elemento
Descripcin
Entradas digitales
Se utiliza para configurar las entradas digitales incrustadas del controlador

lgico.
Salidas digitales
Se utiliza para configurar las salidas digitales incrustadas del controlador

lgico.
Entradas analgicas
Se utiliza para configurar las entradas analgicas incrustadas del

controlador lgico.
Contadores de alta
velocidad
Se utiliza para configurar las funciones de conteo de alta velocidad (HSC)

incrustadas.
n
76
Nmero de la lnea serie (1 o 2, especfico del controlador)

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Elemento
Descripcin
Generadores de pulsos
Se utiliza para configurar las funciones del generador de pulsos

(PLS/PWM/PTO/FREQGEN) incrustadas.
Bus de E/S
Se utiliza para configurar los mdulos de ampliacin y los cartuchos

conectados al controlador lgico.
ETH1
Se utiliza para configurar las comunicaciones Ethernet incrustadas.
Modbus TCP
Se utiliza para configurar el protocolo Modbus TCP para las comunicaciones

Ethernet.
Adaptador EtherNet/IP
Se utiliza para configurar el adaptador EtherNet/IP para las comunicaciones

Ethernet.
SLn (lnea serie)
Se utiliza para configurar la lnea serie incrustada o la lnea serie aadida

con un cartucho.
Nmero de la lnea serie (1 o 2, especfico del controlador)
Editor
El rea del editor aparece en la parte central de la ventana Configuracin. Muestra la representacin grfica de la configuracin de hardware de los dispositivos. La configuracin de hardware
de un proyecto puede ser:
Slo un controlador
Un controlador con cartuchos
Un controlador con mdulos de ampliacin
Un controlador con cartuchos y mdulos de ampliacin
El rea del editor muestra:
Una breve descripcin sobre el dispositivo cuando se hace clic en la imagen del dispositivo o
en el nodo de dispositivo en el rbol de hardware.
Las propiedades de configuracin del elemento seleccionado en el rbol de hardware.
Si aade un mdulo de ampliacin a la configuracin, el mdulo de ampliacin aparece en la parte

derecha del controlador o el mdulo de ampliacin aadido previamente. Los cartuchos se aaden
al controlador en el slot del cartucho.
Al configurar un controlador, un cartucho o un mdulo de ampliacin, las propiedades de
configuracin del nodo seleccionado en el rbol de hardware aparecen debajo de la configuracin
grfica. Estas propiedades permiten configurar el dispositivo.
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77
En esta figura se muestra la configuracin de un controlador con un mdulo de ampliacin (se

selecciona el controlador):
78
EIO0000001363 12/2015
Catlogo
El rea de catlogo aparece en el lado derecho de la ventana Configuracin. Muestra el rango
completo de controladores lgicos, mdulos de ampliacin y cartuchos que se pueden configurar
con SoMachine Basic. Asimismo, proporciona una breve descripcin del dispositivo seleccionado.
Puede arrastrar y soltar objetos desde el rea de catlogo hasta el rea del editor. Tambin puede
sustituir el controlador existente por otro controlador con slo arrastrar y soltar desde el catlogo.
En esta figura se muestra el catlogo de los logic controllers y los mdulos de ampliacin:
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79
Mdulos de ampliacin de E/S opcionales

Presentacin
Los mdulos de ampliacin de E/S se pueden marcar como opcionales en la configuracin. La
funcin Mdulo opcional proporciona una configuracin ms flexible al aceptar la definicin de
mdulos no conectados fsicamente al logic controller. Por lo tanto, una nica aplicacin puede
admitir varias configuraciones fsicas de mdulos de ampliacin de E/S, lo cual favorece un mayor
grado de escalabilidad sin la necesidad de mantener varios archivos de aplicacin para la misma
aplicacin.
Sin la funcin Mdulo opcional, cuando el logic controller inicia el bus de ampliacin de E/S
(despus de apagar y encender, descargar una aplicacin o despus de un comando de inicializacin), compara la configuracin definida en la aplicacin con los mdulos de E/S fsicos
conectados al bus de E/S. Entre otros diagnsticos, si el Logic Controller determina que hay
mdulos de E/S definidos en la configuracin que no estn presentes fsicamente en el bus de
E/S, se detecta un error y no se inicia el bus de E/S.
Con la funcin Mdulo opcional, el logic controller ignora los mdulos de ampliacin de E/S
ausentes que se hayan marcado como opcionales, lo cual permite que el logic controller inicie el
bus de ampliacin de E/S.
El logic controller inicia el bus de ampliacin de E/S en el momento de la configuracin (despus
de apagar y encender, descargar una aplicacin o despus de un comando de inicializacin)
aunque los mdulos de ampliacin opcionales no estn conectados fsicamente al logic controller.
Se pueden marcar como opcionales los siguientes tipos de mdulo:
Mdulos de ampliacin de E/S TM3
Mdulos de ampliacin de E/S TM2
NOTA: Los mdulos transmisor/receptor TM3 (TM3XTRA1 y TM3XREC1) y los cartuchos TMC2
no se pueden marcar como opcionales.
La aplicacin se debe configurar con un nivel funcional de al menos Nivel 3.2 para que el logic
controller reconozca como opcionales a los mdulos marcados como tales.
Debe ser muy consciente de las implicaciones y los efectos de marcar mdulos de E/S como
opcionales en su aplicacin, tanto si estos mdulos estn presentes como si estn ausentes
fsicamente al ejecutar la mquina o el proceso. Asegrese de incluir esta funcin en el anlisis
de riesgos.
80
EIO0000001363 12/2015
ADVERTENCIA
Incluya en el anlisis de riesgos cada una de las variantes de configuracin de E/S que se
pueden realizar marcando mdulos de ampliacin de E/S como opcionales, y concretamente el
establecimiento de mdulos de seguridad TM3 (TM3S) como mdulos de E/S opcionales, y
valore si es aceptable con respecto a su aplicacin.
al equipo.
Marcado de un mdulo de ampliacin de E/S como opcional en modalidad offline
Para aadir un mdulo y marcarlo como opcional en la configuracin:
Paso
Accin
Arrastre y suelte el mdulo de ampliacin de E/S desde el catlogo hasta el editor.
En el rea Informacin del dispositivo, seleccione la casilla de verificacin Mdulo opcional:
Para marcar un mdulo de ampliacin de E/S existente como opcional en la configuracin:

Paso
Accin
Seleccione el mdulo de ampliacin de E/S en el editor.
En el rea Informacin del dispositivo, seleccione la casilla de verificacin Mdulo opcional.
EIO0000001363 12/2015
81
Mdulos de ampliacin de E/S opcionales en modalidad online

SoMachine Basic funciona en modalidad online cuando se ha establecido una conexin fsica con
un logic controller.
Cuando se trabaja en modalidad online de SoMachine Basic, la modificacin de la funcin Mdulo
opcional est deshabilitada. Puede visualizar la configuracin descargada en la aplicacin:
Un mdulo de ampliacin de E/S representado en color amarillo est marcado como opcional
y no conectado fsicamente al logic controller al iniciar. En el rea Informacin del dispositivo
se muestra un mensaje informativo al respecto.
Un mdulo de ampliacin de E/S representado en color rojo no est marcado como opcional y
no se detecta al inicio. En el rea Informacin del dispositivo se muestra un mensaje
informativo al respecto.
El logic controller utiliza la seleccin de la funcin Mdulo opcional para iniciar el bus de E/S. Las
siguientes palabras de sistema se actualizan para indicar el estado de la configuracin del bus de
E/S:
Palabra de sistema
Comentario
%SW118
Palabra de estado del logic
controller
Los bits 13 y 14 son relevantes para el estado del mdulo de E/S en relacin
con el bus de E/S.
El bit 13, si es FALSE, indica que faltan mdulos obligatorios segn la
definicin de la configuracin del bus de ampliacin de E/S o que, si estn, no
funcionan cuando el logic controller intenta iniciar el bus de ampliacin de E/S.
En este caso, el bus de E/S no se inicia.
El bit 14, si es FALSE, indica que uno o varios mdulos han interrumpido la
comunicacin con el logic controller despus de que se iniciase el bus de
ampliacin de E/S. Este es el caso si un mdulo de ampliacin de E/S se
define como obligatorio o como mdulo opcional pero est presente en el
arranque.
Cada uno de los bits, empezando por el bit 1 (el bit 0 est reservado), est
%SW119
Configuracin del mdulo de dedicado a un mdulo de ampliacin de E/S configurado e indica si el mdulo
es opcional (TRUE) u obligatorio (FALSE) cuando el controlador intenta iniciar
ampliacin de E/S
el bus de E/S.
%SW120
Estado del mdulo de
ampliacin de E/S
Cada uno de los bits, empezando por el bit 1 (el bit 0 est reservado), est
dedicado a un mdulo de ampliacin de E/S configurado e indica el estado del
mdulo.
Cuando el logic controller intenta iniciar el bus de E/S, si el valor de %SW120
no es cero (que indica que se ha detectado un error al menos en uno de los
mdulos), el bus de ampliacin de E/S no se inicia a no ser que el bit
correspondiente en %SW119 se haya establecido en TRUE (que indica que el
mdulo se ha marcado como opcional).
Cuando se inicia el bus de E/S, si el sistema modifica el valor de %SW120,
indica que se ha detectado un error en uno o varios mdulos de ampliacin de
E/S (independientemente de la funcin Mdulo opcional).
Para obtener ms informacin, consulte Palabras de sistema (vase pgina 206).
82
EIO0000001363 12/2015
Cdigos ID internos compartidos

Los Logic Controllers identifican los mdulos de ampliacin mediante un cdigo ID interno simple.
Este cdigo ID no es especfico de cada referencia, sino que identifica la estructura del mdulo de
ampliacin. En consecuencia, varias referencias pueden compartir un mismo cdigo ID.
No es posible tener dos mdulos con un mismo ID interno declarado como opcional sin al menos
un mdulo obligatorio colocado entre ellos.
En esta tabla se agrupan las referencias de mdulos que comparten el mismo cdigo ID interno:
Mdulos que comparten el mismo cdigo ID interno
TM2DDI16DT, TM2DDI16DK
TM2DRA16RT, TM2DDO16UK, TM2DDO16TK
TM2DDI8DT, TM2DAI8DT
TM2DRA8RT, TM2DDO8UT, TM2DDO8TT
TM2DDO32TK, TM2DDO32UK
TM3DI16K, TM3DI16/G
TM3DQ16R/G, TM3DQ16T/G, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG, TM3DQ16UK
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
TM3DI8/G, TM3DI8A
TM3DQ8R/G, TM3DQ8T/G, TM3DQ8U, TM3DQ8UG
TM3DM8R/G
TM3DM24R/G
TM3SAK6R/G
TM3SAF5R/G
TM3SAC5R/G
TM3SAFL5R/G
TM3AI2H/G
TM3AI4/G
TM3AI8/G
TM3AQ2/G
TM3AQ4/G
TM3AM6/G
TM3TM3/G
TM3TI4/G
TM3TI8T/G
EIO0000001363 12/2015
83

Configuracin del controlador
La configuracin del controlador depende del nmero y el tipo de puertos de comunicacin,
objetos de E/S, y entradas y salidas incrustadas.
Utilice la ficha Configuracin para configurar las propiedades del controlador y los mdulos de
ampliacin. Seleccione un nodo del rbol de hardware para configurar las propiedades del
controlador.
En esta tabla se muestran las configuraciones disponibles del M221 Logic Controller:
Referencia
Entrada
digital
Salida
digital
Entrada
analgica
Contador de
alta
velocidad
Generador
de pulsos
TM221M16R
TM221CR
TM221CU
TM221ME16R
TM221CER
TM221CEU
TM221M16T
TM221M32TK
TM221CT
TM221ME16T
TM221ME32TK
TM221CET
TM221CEU
Ethernet
Lnea
serie
X
X Disponible para la configuracin en SoMachine Basic. Para obtener informacin sobre cmo configurar:
Entradas digitales, consulte Configuracin de las entradas digitales (vase pgina 88).
Salidas digitales, consulte Configuracin de las salidas digitales (vase pgina 92).
Entradas analgicas, consulte Configuracin de las entradas analgicas (vase pgina 95).
Contadores de alta velocidad, consulte Configuracin de contadores de alta velocidad
(vase pgina 98).
Generadores de pulsos, consulte Configuracin de los generadores de pulsos (vase pgina 110).
Ethernet, consulte Configuracin de Ethernet (vase pgina 132).
Lneas serie, consulte Configuracin de la lnea serie (vase pgina 145).
84
EIO0000001363 12/2015

Descripcin general
Puede actualizar el firmware del controlador mediante el asistente de Executive Loader.
Consulte Estados y comportamientos del controlador (vase pgina 51) para obtener informacin
relativa al estado del firmware en el controlador.
Actualizacin del firmware del controlador
Para iniciar el asistente ExecLoader, siga estos pasos:
Paso
Accin
Cierre todas las aplicaciones de Windows, incluidas las mquinas virtuales.
Haga clic en Inicio Programas Schneider Electric SoMachine Basic SoMachine

Basic Firmware Update o ejecute ExecLoaderWizard.exe desde la carpeta de instalacin de
SoMachine Basic\Execloader.
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85
86
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 4

Descripcin general
En este captulo se describe cmo configurar los objetos de E/S incrustadas del M221 Logic
Controller.
El nmero de entradas y salidas incrustadas depende de la referencia del controlador. Para
obtener ms informacin, consulte las tablas para:
TM221C Logic Controller (vase pgina 22)
TM221M Logic Controller (vase pgina 28)
Seccin
Apartado
Pgina
4.1
Configuracin de entradas digitales
88
4.2
Configuracin de salidas digitales
92
4.3
Configuracin de entradas analgicas
95
4.4
Configuracin del contador de alta velocidad
4.5
Configuracin del generador de pulsos
EIO0000001363 12/2015
97
109
87
Seccin 4.1

Introduccin
Todas las entradas digitales se utilizan como entradas normales de forma predeterminada.
Algunas entradas digitales son rpidas y se pueden utilizar para configurar los contadores de alta
velocidad (vase pgina 98), mientras que otras entradas se pueden configurar como orgenes de
eventos.
En esta tabla se describe cmo configurar las entradas digitales:
88
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Entradas digitales del rbol de hardware para visualizar las propiedades de
las entradas digitales.
En esta figura se muestran las propiedades de las entradas digitales en el rea del editor:
Edite las propiedades para configurar las entradas digitales.

Consulte la tabla siguiente para obtener ms informacin sobre los parmetros de configuracin de
entradas digitales.
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin de entradas digitales:

Parmetro
Editable Valor
Valor predeterminado
Descripcin
Utilizado
No
Verdadero/Fals Falso
o
Indica si el canal de entrada se est utilizando o no en un

programa.
Direccin
No
%I0.x
Muestra la direccin de la entrada digital del controlador,

donde x representa el nmero de canal.
Si el controlador tiene 8 canales de entradas digitales, x
vara de 0 a 7.
Si el controlador tiene 16 canales de entradas digitales, x
vara de 0 a 15.
Por ejemplo, %I0.2 es el tercer canal de entrada digital
del controlador lgico.
Smbolo
Permite especificar un smbolo para asociarlo con el

objeto de entrada digital.
Haga doble clic en la columna Smbolo, escriba el nombre
del smbolo y pulse Intro.
Utilizado
por
No
cualquiera
Filtrado
Muestra el nombre del componente que utiliza el canal de

entrada.
Por ejemplo, si una subrutina utiliza el canal de entrada,
este campo muestra Lgica de aplicacin. Los valores
posibles para este campo son:
Lgica de aplicacin
Filtrado
Retencin
Ejecutar/Detener
Evento
%HSCx
donde x es la instancia de contador de alta velocidad
del controlador
%FCy
donde y es la instancia de contador rpido del
controlador
Si ms de una operacin est utilizando una entrada, se
muestran todos los valores separados por comas en este
campo.
Filtrado
EIO0000001363 12/2015
Sin filtro
3 ms
12 ms
3 ms
Permite seleccionar la duracin del filtro de ruido para el

canal de entrada.
Utilizar un filtro para las entradas digitales reduce el ruido
de la entrada del controlador.
Si selecciona un filtro para una entrada, no puede
configurarla para:
Retencin
Evento
89
Parmetro
Editable Valor
Descripcin
Retencin
Verdadero/Falso
Falso
Permite habilitar o deshabilitar la retencin de las entradas

configuradas como eventos (%I0.2 a %I0.5).
De manera predeterminada, esta opcin est
deshabilitada debido al valor predeterminado de Filtrado.
Establezca Filtrado en Sin filtro para habilitar la opcin
Retencin.
La retencin hace posible memorizar pulsos con una
duracin ms corta que el tiempo de exploracin del
controlador.
Cuando la duracin de un pulso es ms corta que un
periodo de exploracin y su valor es igual o mayor que 1
ms, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en la
exploracin siguiente.
Si habilita Retener para una entrada, no puede
configurarla para:
Filtrado
Ejecutar/Detener
Evento
Ejecutar/D
etener
Verdadero/Falso
Falso
Le permite configurar una entrada digital como un

interruptor Run/Stop (Ejecutar/Detener) adicional.
Si configura una entrada digital como un interruptor
Run/Stop (Ejecutar/Detener), no puede utilizar la entrada
en ningn otro bloque de funciones (por ejemplo, el bloque
de funciones del contador de alta velocidad, el bloque de
funciones del contador rpido, etc.).
Si habilita Ejecutar/Detener para una entrada, no puede
configurarla para:
Retencin
Evento
Evento
No utilizado
Flanco
descendente
Flanco
ascendente
Ambos
flancos
No utilizado
Permite seleccionar un evento que desencadena las

entradas %I0.2 a %I0.5.
De manera predeterminada, esta opcin est
deshabilitada debido al valor predeterminado de Filtrado.
Establezca Filtrado en Sin filtro para habilitar la opcin
Evento.
Si selecciona un evento de la lista desplegable (distinto de
No utilizado) el parmetro Prioridad se activa para
edicin, para establecer la prioridad del evento.
90
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Editable Valor
Descripcin
Prioridad
De 0 a 7
Permite establecer la prioridad del evento de activacin

para las entradas %I0.2 a %I0.5.
Puede establecer la prioridad de cada evento mediante el
parmetro Prioridad que se puede editar solo para las
entradas configuradas como evento.
Asigne una prioridad distinta a cada evento configurado: si
2 eventos tienen la misma prioridad, aparece un mensaje
de error detectado en la ventana.
Subrutina
No
cualquiera
vaco
Muestra el nmero de la subrutina asociada con una

entrada configurada como un evento.
Comentario
Permite especificar un comentario para asociarlo con el

objeto de entrada digital.
Haga doble clic en la columna Comentario, escriba el
comentario y pulse Intro.
En la ficha Programacin se muestra ms informacin sobre la configuracin. Para obtener ms

informacin, consulte Entradas digitales (%I) (vase pgina 180).
EIO0000001363 12/2015
91
Seccin 4.2

Introduccin
Todas las salidas digitales se utilizan como salidas normales de forma predeterminada. Los
controladores equipados con salidas de transistor constan de dos salidas rpidas y se pueden
utilizar para configurar los generadores de pulsos (vase pgina 110).
En esta tabla se describe cmo configurar las salidas digitales:
92
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Salidas digitales del rbol de hardware para visualizar las propiedades de las
salidas digitales.
En esta figura se muestran las propiedades de las salidas digitales en el rea del editor:
Edite las propiedades para configurar las salidas digitales.

las salidas digitales.
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin de salidas digitales:

Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de salida se est

utilizando o no en un programa.
Direccin
No
%Q0.x
Muestra la direccin de la salida digital

del controlador, donde x representa el
nmero de canal.
Si el controlador tiene 8 canales de
salidas digitales, x vara de 0 a 7.
Si el controlador tiene 16 canales de
salidas digitales, x vara de 0 a 15.
Por ejemplo, %Q0.2 es el tercer canal de
salida digital del controlador.
Smbolo
Permite especificar un smbolo para

asociarlo con el objeto de salida digital.
Haga doble clic en la columna Smbolo,
escriba el nombre del smbolo y pulse
Intro.
Utilizado por
No
cualquiera
vaco
Muestra el nombre del componente que

utiliza el canal de salida.
Por ejemplo, si el canal de salida se
utiliza como alarma de estado, se
muestra Alarma.
Alarma de
estado
Verdadero/Falso
Falso
Permite habilitar o deshabilitar la alarma

de estado de la salida (%Q0.0 a %Q0.7).
Solo puede configurar un canal de salida
para la alarma de estado.
No puede configurar una salida como
alarma de estado si la salida se utiliza en
un programa.
El valor de la alarma de estado es 1
cuando el controlador est en el estado
RUNNING y 0 en todos los dems estados
EIO0000001363 12/2015
93
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Valor de retorno
1o0
Especifica el valor para aplicar a esta

salida (retorno a 0 o 1) cuando el
controlador lgico pasa a STOPPED
(Parado) o a un estado de excepcin. El
valor predeterminado es 0. Si la
modalidad de retorno Mantener valores
est configurada, la salida retiene su
valor actual cuando el controlador lgico
pasa a STOPPED (Parado) o a un estado
de excepcin.
El campo est deshabilitado para la
salida configurada como Alarma de
estado.
Comentario
Permite especificar un comentario para

asociarlo con el objeto de salida digital.
Haga doble clic en la columna
Comentario, escriba el comentario y
pulse Intro.

informacin, consulte Salidas digitales (%Q) (vase pgina 181).
94
EIO0000001363 12/2015
Seccin 4.3

Introduccin
Las entradas analgicas no tienen ninguna propiedad configurable en SoMachine Basic. De forma
predeterminada, las entradas analgicas se utilizan como entradas normales.
En esta tabla se describe cmo configurar las entradas analgicas:
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Entradas analgicas del rbol de hardware para visualizar las propiedades
de las entradas analgicas.
En esta figura se muestran las propiedades de las entradas analgicas en el rea del editor:
Edite las propiedades para configurar las entradas analgicas.

Para obtener informacin detallada sobre los parmetros de configuracin de las entradas
analgicas, consulte la tabla siguiente.
EIO0000001363 12/2015
95
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin de las entradas analgicas:
Parmetro
Editable
Valor
Valor predeter- Descripcin

minado
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de entrada se est utilizando o no en

un programa.
Direccin
No
%IW0.x
Muestra la direccin de la entrada analgica del

controlador, donde x representa el nmero de canal.
Si el controlador tiene 2 canales de entradas
analgicas, x es 0 o 1. Por ejemplo, %IW0.1 es el
segundo canal de entrada analgica del controlador.
Smbolo
Permite especificar un smbolo para asociarlo con el

objeto de entrada analgica.
Haga doble clic en la columna Smbolo, escriba el
nombre del smbolo y pulse Intro.
Tipo
No
De 0 a 10 V
De 0 a 10 V
Indica la modalidad de canal. Por ejemplo, De 0 a 10 V

se refiere al canal que se puede utilizar para una
entrada elctrica con un tipo de tensin en el rango de
0 a 10 V.
mbito
No
Normal
Normal
Indica el rango de valores de un canal.
Mnimo
No
Indica el lmite de medida inferior.
Mximo
No
1.000
1.000
Indica el lmite de medida superior.
Filtro
No
Indica el valor de filtrado. Multiplique por el valor de

Unidad de filtro para obtener el tiempo de filtrado.
Unidad de
filtro
No
100 ms
vaco
Especifica la unidad de tiempo para el valor de filtrado.
Muestreo
No
vaco
Unidades
No
cualquiera
vaco
Indica la unidad de la entrada analgica.
Comentario
Permite especificar un comentario para asociarlo con

el objeto de entrada analgica.
Haga doble clic en la columna Comentario, escriba el
comentario y pulse Intro.

informacin, consulte Entradas analgicas (%IW) (vase pgina 182).
96
EIO0000001363 12/2015
Seccin 4.4

Apartado
Configuracin de contadores de alta velocidad
Pgina
98
Configuracin de los contadores de fase dual y monofsicos
102
Configuracin del medidor de frecuencias
107
EIO0000001363 12/2015
97

Introduccin
Puede configurar contadores de alta velocidad para ejecutar cualquiera de las siguientes
funciones:
Monofsica
Fase dual [Pulso/Direccin]
Fase dual [Cuadratura X1]
Medidor de frecuencias
Para obtener informacin sobre cmo seleccionar una funcin, consulte Contador de alta
velocidad en modalidades de conteo o Contador de alta velocidad en modalidad de medidor de
frecuencias (vase Modicon M221 Logic Controller, Gua de la biblioteca de funciones
avanzadas).
El bloque de funciones Contador de alta velocidad trabaja a una frecuencia mxima de 100 kHz
para todas las modalidades de conteo con un rango de 0 a 65535 en palabra simple y de 0 a
4294967295 en palabra doble.
Los bloques de funciones Contador de alta velocidad utilizan entradas especializadas y
entradas y salidas auxiliares. Estas entradas y salidas no estn reservadas nicamente para el
uso exclusivo de bloques de funciones Contador de alta velocidad:
Si una instancia HSC no utiliza entradas/salidas especializadas, estas estarn disponibles para
aplicarse como una entrada/salida digital.
Si la aplicacin no utiliza una entrada/salida dedicada HSC como una entrada/salida digital
normal, estar disponible para la instancia HSC correspondiente.
Asignacin de E/S de Monofsica
Entradas principales
Entradas auxiliares
Salidas reflejas
%HSC0
%I0.0
%I0.2
%I0.3
%Q0.2
%Q0.3
%HSC1
%I0.6
%I0.5
%I0.4
%Q0.4
%Q0.5
%HSC2
%I0.1
%Q0.2
%Q0.3
%HSC3
%I0.7
%Q0.4
%Q0.5
Monofsica
Entrada de
pulsos
No utilizado
Entrada de
preajuste
Entrada
rpida
Salida refleja Salida refleja

0
1
98
EIO0000001363 12/2015
Asignacin de E/S de Fase dualPulso/Direccin

Entradas auxiliares
Salidas reflejas
%HSC0
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%Q0.2
%Q0.3
%HSC1
%I0.6
%I0.7
%I0.5
%I0.4
%Q0.4
%Q0.5
Pulso/Direccin
Entrada de
pulsos
Entrada de
direccin
Entrada de
preajuste
Entrada
rpida

0
1
Asignacin de E/S de Fase dualCuadratura
%HSC0
Entradas auxiliares
Salidas reflejas
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.5
%HSC1
%I0.6
%I0.7
%I0.5
%I0.4
%Q0.4
Cuadratura X1
Fase A de
entrada de
pulsos
Fase B de
entrada de
pulsos
Entrada de
preajuste
Entrada
rpida

0
1
Cuadratura X2
Fase A de
entrada de
pulsos
Fase B de
entrada de
pulsos
Entrada de
preajuste
Entrada
rpida

0
1
Cuadratura X4
Fase A de
entrada de
pulsos
Fase B de
entrada de
pulsos
Entrada de
preajuste
Entrada
rpida

0
1
Asignacin de E/S de Medidor de frecuencias

Entradas auxiliares
Salidas reflejas
%HSC0
%I0.0
%HSC1
%I0.6
Medidor de
frecuencias
Entrada de
pulsos
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
EIO0000001363 12/2015
99

En esta tabla se describe cmo configurar los contadores de alta velocidad:
Paso
Descripcin
Haga clic en el nodo Contadores de alta velocidad en Hardware.

Resultado: Se muestra la lista de Contadores de alta velocidad:
Haga clic en ... en Configuracin para seleccionar el tipo de contador de alta velocidad para asignar y
mostrar la ventana Asistente del contador de alta velocidad.
Para obtener ms informacin sobre los contadores de alta velocidad, consulte la siguiente tabla.
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin de los contadores de alta
velocidad:
Parmetro
Editable
Valor
Valor
predeterminado
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE
Indica si el contador de alta velocidad se

est utilizando o no en un programa.
Direccin
No
%HSCi
Smbolo
Tipo
No
Sin configurar
Monofsica
Fase dual
Medidor de
frecuencias
Sin configurar Indica la modalidad de funcionamiento del

contador.
100
Indica la direccin del contador de alta

velocidad, en la que i es el nmero de
objeto.
Permite especificar un smbolo para
asociarlo con el objeto de contador de alta
velocidad.
Haga doble clic en la columna Smbolo
para editar el campo.
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Editable
Valor
Valor
predeterminado
Descripcin
Configuracin S
[...]
(Botn)
Deshabilitado
Permite configurar los parmetros del

contador de alta velocidad mediante la
ventana Asistente del contador de alta
velocidad.
Comentario

asociarlo con el objeto de contador de alta
velocidad.
Haga doble clic en la columna
Comentario para editar el campo.
Para obtener informacin detallada sobre la configuracin de Fase dual

[Pulso/Direccin], Fase dual [Cuadratura X1], Fase dual [Cuadratura X2],
Fase dual [Cuadratura X4] y Monofsica, consulte Configuracin de fase dual y
contadores individuales (vase pgina 102).
Para obtener informacin sobre la configuracin del Medidor de frecuencias, consulte
Configuracin del medidor de frecuencias (vase pgina 107).
EIO0000001363 12/2015
101
Configuracin de los contadores de fase dual y monofsicos

Asistente del contador de alta velocidad
En esta figura se muestra una instancia de la ventana de asistente para %HSC0 configurado como
Fase dual [Pulso/Direccin]:
EleDescripcin
mento
102
Muestra el ttulo del cuadro de dilogo del asistente para la instancia HSC seleccionada %HSCi.
Permite seleccionar el tipo y la modalidad de HSC y el tipo de contador de fase dual.
EIO0000001363 12/2015
EleDescripcin
mento
3
Muestra las entradas dedicadas, las entradas auxiliares y las salidas reflejas.
Las propiedades en esta rea de la ventana de asistente son diferentes para cada tipo de
controlador, as como para la instancia HSC. Para obtener ms detalles, consulte Asignaciones de
E/S especializadas (vase pgina 99).
Parmetros comunes
En esta tabla se describen los parmetros comunes a los tipos de contadores: Fase dual
[Pulso/Direccin], Fase dual [Cuadratura X2] y Monofsica:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Tipo de HSC
Sin configurar
Monofsica
Fase dual
Medidor de
frecuencias
Indica la modalidad de funcionamiento del

contador seleccionado y permite cambiarla.
Las opciones dependen de la instancia y del
tipo de HSC en las otras instancias.
Consulte Asignaciones de E/S
especializadas (vase pgina 99).
Modalidad de
conteo
No
Grande libre

contador seleccionada.
Modalidad de
entrada
Pulso/Direccin
Cuadratura X1
Cuadratura X2
Cuadratura X4

contador seleccionado y permite cambiarla.
Palabra doble
TRUE/FALSE
FALSE
Permite cambiar entre el tamao de los

datos de entrada de Word (16 bits) y Double
Word (32 bits).
Al habilitar este campo se cambia el tamao
de los datos de Word (16 bits) a Double
Word (32 bits).
Preajuste
De 0 a 65.535
(Word)
0
(Word)
De 0 a 4.294.967.295
(Double Word)
0
(Double
Word)
Permite especificar los valores

preestablecidos para las funciones de
conteo.
EIO0000001363 12/2015
103
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Umbral S0
De 0 a 65.535
(Word)
65.535
(Word)
De 0 a 4.294.967.295
(Double Word)
4.294.967.29
5
(Double
Word)
Permite especificar el valor de indicador S0

del HSC que contiene el valor del umbral
TH0.
De 0 a 65.535
(Word)
De 0 a 65.535 Permite especificar el valor de indicador S1

(Word)
del HSC que contiene el valor del umbral
TH1.
De 0 a
4.294.967.29
5
(Double
Word)
Umbral S1
De 0 a 4.294.967.295
(Double Word)
Desencadenador
No utilizado
Flanco descendente
Flanco ascendente
Ambos flancos
No utilizado
Permite seleccionar una funcin de

activacin para un evento (para umbrales
TH0 y TH1) de la lista.
Al seleccionar una funcin de activacin
hace que el parmetro prioritario sea
editable.
Prioridad
De 0 a 7
Permite establecer la prioridad de la funcin

de activacin de un evento (para umbrales
TH0 y TH1).
Este campo aparece sombreado en gris
hasta que se seleccione una funcin de
activacin.
Subrutina
No
cualquiera
vaco
Muestra la subrutina asociada con la entrada

configurada como evento (para umbrales
TH0 y TH1).
Entrada
normal
TRUE/FALSE
FALSE
Configurable como Entrada de preajuste al

seleccionar la casilla de verificacin Utilizar
como, slo en %HSC0 y %HSC1, %I0.2 y
%I0.5 respectivamente.
Entrada
normal
TRUE/FALSE
FALSE
Configurable como Entrada rpida al

seleccionar la casilla de verificacin Utilizar
como, slo en %HSC0 y %HSC1, %I0.3 y
%I0.4 respectivamente.
Salida refleja 0 S
TRUE/FALSE
FALSE
Configura la salida refleja 0 %Q0.2 para

%HSC0 o %HSC2.
%HSC1 o %HSC3.
104
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Salida refleja 1 S
TRUE/FALSE
FALSE

%HSC0 o %HSC2.
%HSC1 o %HSC3.
Valor < S0
TRUE/FALSE
FALSE
Permite habilitar o deshabilitar la condicin

en la que el contador se compara
constantemente con el valor de salida para
establecer la salida refleja cuando el valor de
salida es menor que el valor del indicador S0
del HSC.
S0 <= Valor <

S1
TRUE/FALSE
FALSE

salida es mayor o igual al valor del indicador
S0 y el valor de salida es menor que el valor
del indicador S1 del HSC.
Valor >= S1
TRUE/FALSE
FALSE

salida es mayor o igual al valor del indicador
S1 del HSC.
Parmetros de Fase dual [Pulso/Direccin]

En esta tabla se muestran los parmetros especficos para Fase dual [Pulso/Direccin]:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Entrada de
pulsos
No
TRUE/FALSE
TRUE
Se configura como entrada de pulsos, solo

en %HSC0 y %HSC1, %I0.0 y %I0.6,
respectivamente.
Entrada de
direccin
No
TRUE/FALSE
TRUE
Se configura como entrada de direccin,

solo en %HSC0 y %HSC1, %I0.1 y %I0.7,
respectivamente.
TRUE = conteo regresivo
FALSE = conteo progresivo
EIO0000001363 12/2015
105
Parmetros Fase dual [Cuadratura X1], Fase dual [Cuadratura X2] y Fase dual
[Cuadratura X4]
En esta tabla se describen los parmetros especficos para Fase dual [Cuadratura X1],
Fase dual [Cuadratura X2] y Fase dual [Cuadratura X4]:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Fase A de
entrada de
pulsos
No
TRUE/FALSE
TRUE
Se configura como entrada de pulsos para la

fase A, solo en %HSC0 y %HSC1, %I0.0 y
%I0.6, respectivamente.
Fase B de
entrada de
pulsos
No
TRUE/FALSE
TRUE
Se configura como entrada de pulsos para la

fase B, solo en %HSC0 y %HSC1, %I0.1 y
%I0.7, respectivamente.
Parmetros de Monofsica
En esta tabla se describe el parmetro especfico para el Monofsica:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Entrada de
pulsos
No
TRUE/FALSE
TRUE
Puede configurar hasta cuatro HSC en

Monofsica de tipo HSC como entrada de
pulsos:
%I0.0 para %HSC0
%I0.6 para %HSC1
%I0.1 para %HSC2
%I0.7 para %HSC3
106
EIO0000001363 12/2015
Configuracin del medidor de frecuencias

Asistente del contador de alta velocidad
En esta figura se muestra la ventana Asistente del contador de alta velocidad (% HSC0) para
el tipo de contador Medidor de frecuencias:
EIO0000001363 12/2015
107
Parmetros del medidor de frecuencias

En esta tabla se muestra cada parmetro de la ventana Asistente del contador de alta
velocidad (% HSCi) para el tipo de contador Medidor de frecuencias:
Parmetro
Editable
Valor

minado
Tipo de HSC
Sin configurar
Monofsica
Fase dual
Medidor de
frecuencias
Medidor de
frecuencias
Indica la modalidad de funcionamiento

del contador seleccionado y permite
cambiarla.
El Medidor de frecuencias se
configura en %HSC0 y/o %HSC1.
Consulte Asignacin de E/S del
medidor de frecuencia
(vase pgina 99).
Palabra doble
TRUE/FALSE
FALSE
Se utiliza una palabra preestablecida de

32 bits.
Al habilitar este campo se cambia el
tamao de los datos de Palabra (16
bits) a Palabra doble (32 bits).
Ventana de
tiempo
100 ms
1s
1s
Permite seleccionar la referencia de

tiempo para medir la frecuencia entre
100 Hz y 100 kHz.
Entrada de
pulsos
No
TRUE/FALSE
TRUE
Indica la entrada utilizada como entrada

de pulsos, %I0.0 para %HSC0 o %I0.6
para %HSC1.
En la ficha Programacin se muestra ms informacin sobre la configuracin.

Para obtener ms informacin sobre el bloque de funciones High Speed Counter, consulte
Modicon M221 Logic Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Bloque de
funciones del contador de alta velocidad (%HSC).
108
EIO0000001363 12/2015
Seccin 4.5

Apartado
Pgina
Configuracin de los generadores de pulsos
110
Configuracin de los pulsos (%PLS)
112
Configuracin de la modulacin de ancho de pulsos (%PWM)
115
Configuracin de salida de tren de pulsos (%PTO)
117
Configuracin de generadores de pulsos (%FREQGEN)
120
EIO0000001363 12/2015
109
Configuracin de los generadores de pulsos

Introduccin
Los bloques de funciones de generadores de pulsos, Pulse (PLS), Pulse Width
Modulation (PWM), Pulse Train Output (PTO) y Frequency Generator (FREQGEN)
se utilizan para generar seales de onda cuadrada o modulada en los canales de salida
especializada %Q0.0 o %Q0.1.
Las salidas PWM tienen una seal de onda modulada con un ancho variable y un ciclo de servicio,
mientras que las salidas PTO generan una onda cuadrada para controlar un motor paso a paso
de un solo eje lineal o servounidad en modalidad de bucle abierto. El PLS tambin crea una onda
cuadrada para un nmero programado de pulsos.
Configuracin de generadores de pulsos
En esta tabla se describe cmo configurar los generadores de pulsos:
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Generadores de pulsos del rbol de hardware para visualizar las propiedades
de los generadores de pulsos.
En esta figura se muestran las propiedades de los generadores de pulsos en el rea del editor:
Edite las propiedades y haga clic en [...] para configurar la salida del generador de pulsos.
Para obtener informacin detallada sobre los parmetros de configuracin de los generadores de
pulsos, consulte la tabla siguiente.
En esta tabla se muestran los parmetros del generador de pulsos:

Parmetro
Editable
Valor

minado
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si se est utilizando la salida del pulso

generado en un programa.
Direccin
No
%PLSx
%PWMx
%PTOx
%FREQGENx
%PLSx/%PWM
x/%PTOx/%FR
EQGENx
Muestra la direccin de las salidas Pulse,

Pulse Width Modulation, Pulse Train
Output o Frequency Generator en las que
x es el nmero de salida.
Smbolo
Permite especificar un smbolo para asociarlo

con el objeto del generador de pulsos.
Haga doble clic en la columna Smbolo para
editar el campo.
110
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Editable
Valor

minado
Tipo
No
No configurado
PLS
PWM
PTO
FREQGEN
No
configurado
Muestra el tipo del generador de pulsos utilizado

para el canal de salida.
Configuracin S
[...]
(Botn)
Habilitado
Permite configurar el generador de pulsos

mediante la ventana Asistente del generador
de pulsos.
Comentario

asociarlo con el objeto del generador de pulsos.
Haga doble clic en la columna Comentario para
editar el campo.
Configuracin de PLS
Consulte Configuracin de pulsos (%PLS) (vase pgina 112).
Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse, consulte Modicon M221 Logic
Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Pulso (%PLS).
Configuracin de PWM
Consulte Configuracin de la modulacin de ancho de pulsos (%PWM) (vase pgina 115).
Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse Width Modulation, consulte
Modicon M221 Logic Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo
Modulacin de ancho de pulsos (%PWM).
Configuracin de PTO
Consulte Configuracin de la salida de tren de pulsos (%PTO) (vase pgina 117).
Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse Train Output, consulte
Modicon M221 Logic Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Salida de
tren de pulsos (%PTO).
Configuracin del generador de frecuencias
Consulte Configuracin del generador de frecuencias (%FREQGEN) (vase pgina 117)
Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones FREQGEN, consulte Modicon M221 Logic
Controller - Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Generador de frecuencias
(%FREQGEN).
EIO0000001363 12/2015
111
Configuracin de los pulsos (%PLS)

Asistente del generador de pulsos para PLS
En este grfico se muestra la ventana Asistente del generador de pulsos cuando el Tipo de
generador de pulsos se configura en PLS:
112
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen todos los parmetros disponibles cuando se configura el canal en
modalidad PLS:
Parmetro
Valor

minado
Tipo de
generador de
pulsos
No configurado
PLS
PWM
PTO
FREQGEN
PLS
Permite elegir el tipo de generador de pulsos y configurar

las propiedades de salida.
Seleccionar:
PLS para configurar los canales de salida en
modalidad PLS. Consulte Configuracin de pulsos
(%PLS) (vase pgina 112).
PWM para configurar los canales de salida en
modalidad PWM. Consulte Configuracin de la
modulacin de ancho de pulsos (%PWM)
(vase pgina 115).
PTO para configurar los canales de salida en
modalidad PTO. Consulte Configuracin de la salida
de tren de pulsos (%PTO) (vase pgina 117).
FREQGEN para configurar los canales de salida en
modalidad FREQGEN. Consulte Configuracin del
generador de frecuencias (%FREQGEN)
(vase pgina 120).
Palabra doble
Falso
Verdadero/Fals
o
Permite cambiar entre el tamao de los datos de Word

(16 bits) y Double Word (32 bits).
Este parmetro est deshabilitado de forma
predeterminada, lo que indica que el tamao actual de
los datos es Word (16 bits).
Al habilitar este campo, se cambia el tamao de los
datos a Double Word (32 bits).
Referencia de
tiempo
0,1 ms
1 ms
10 ms
1s
1s
Permite seleccionar la base de tiempo para la medicin

de la frecuencia.
Preajuste
0
Consulte la tabla
siguiente para ver el
rango completo de
valores
preestablecidos para
el generador de pulsos
de tipo PLS.
EIO0000001363 12/2015
Permite especificar el valor preestablecido para la salida

de pulsos.
113
En esta tabla se muestra el rango de los valores de los parmetros preestablecidos:

Tipo
Referencia de tiempo
Rango del valor preestablecido
PLS
0,1 ms
De 1 a 20.000
1 ms
De 1 a 2.000
10 ms
De 1 a 200
1s
1o2

Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse, consulte Modicon M221 Logic
Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Pulso (%PLS).
114
EIO0000001363 12/2015
Configuracin de la modulacin de ancho de pulsos (%PWM)

Asistente del generador de pulsos para PWM
generador de pulsos se configura en PWM:
EIO0000001363 12/2015
115
En esta tabla se describen todos los parmetros disponibles cuando el canal se configura en
modalidad PWM:
Parmetro
Valor

minado
Tipo de
generador de
pulsos
No configurado
PLS
PWM
PTO
FREQGEN
PWM
Permite elegir el tipo de generador de pulsos y

configurar las propiedades de salida.
Seleccionar:
PLS para configurar los canales de salida en
modalidad PLS. Consulte Configuracin de pulsos
(%PLS) (vase pgina 112).
PWM para configurar los canales de salida en
modalidad PWM. Consulte Configuracin de la
modulacin de ancho de pulsos (%PWM)
(vase pgina 115).
PTO para configurar los canales de salida en
modalidad PTO. Consulte Configuracin de la salida
de tren de pulsos (%PTO) (vase pgina 117).
FREQGEN para configurar los canales de salida en
modalidad FREQGEN. Consulte Configuracin del
generador de frecuencias (%FREQGEN)
(vase pgina 120).
Referencia de
tiempo
0,1 ms
1 ms
10 ms
1s
1s
Permite seleccionar la base de tiempo para la medicin

de la frecuencia.
Preajuste
Consulte la tabla
siguiente para ver el
rango completo de
valores preestablecidos
para el generador de
pulsos de tipo PWM.
Permite especificar el valor preestablecido para la

salida PWM.
En esta tabla se muestra el rango de los valores de los parmetros preestablecidos:

Tipo
Referencia de tiempo
Rango del valor preestablecido
PWM
0,1 ms
De 1 a 10.000
1 ms
De 1 a 1.000
10 ms
De 1 a 100
1s

Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse Width Modulation, consulte
Modicon M221 Logic Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo
Modulacin de ancho de pulsos (%PWM).
116
EIO0000001363 12/2015
Configuracin de salida de tren de pulsos (%PTO)

Asistente del generador de pulsos para PTO
generador de pulsos se configura en PTO:
EIO0000001363 12/2015
117
En esta tabla se describen todos los parmetros disponibles cuando el canal se configura en
modalidad PTO:
Parmetro
General
Mecnica
118
Valor
Predeterminado
Descripcin
Tipo de
generador de
pulsos
No configurado
PLS
PWM
PTO
FREQGEN
PTO
Permite elegir el tipo de generador de

pulsos y configurar las propiedades de
salida.
Seleccionar:
PLS para configurar los canales de
salida en modalidad PLS. Consulte
Configuracin de pulsos (%PLS)
(vase pgina 112).
PWM para configurar los canales de
salida en modalidad PWM. Consulte
Configuracin de la modulacin de
ancho de pulsos (%PWM)
(vase pgina 115).
PTO para configurar los canales de
salida en modalidad PTO. Consulte
Configuracin de la salida de tren de
pulsos (%PTO) (vase pgina 117).
FREQGEN para configurar los
canales de salida en modalidad
FREQGEN. Consulte Configuracin del
generador de frecuencias
(%FREQGEN) (vase pgina 120).
Modalidad de
salida
Sentido
horario/Sentido
antihorario
Pulso/Direccin
Pulso/Direccin
Selecciona la modalidad de salida de

pulsos.
0 a 65.535
Compensacin de
holgura
NOTA: La modalidad de salida Sentido

horario/Sentido antihorario slo es
vlida para PTO0. Esta modalidad
deshabilita PTO1.
Establece el valor de compensacin de
holgura. El nmero especificado de
pulsos de compensacin de holgura no
se aade al contador de posicin.
Consulte Compensacin de holgura.
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Lmites de
posicin
de
software
Movimiento
Punto de
referencia
Activacin
de sonda
Valor
Predeterminado
Descripcin
Habilitar los
lmites de
posicin de
software
Habilitado
Deshabilitado
Habilitado
Selecciona si se utilizan los lmites de

posicin de software.
Lmite bajo
De -2147483648 a
2147483647
-2147483648
Establece que la posicin de lmite de

software sea detectada en direccin
negativa.
Lmite alto
De 2147483648 a
2147483647
2147483647
Establece que la posicin de lmite de

software sea detectada en direccin
positiva.
Velocidad mx.
De 0 a 100000
100000
Establece la velocidad mxima de salida

de pulsos (en Hz).
Velocidad de inicio De 0 a 100000
Establece la velocidad de inicio de salida

de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza
Velocidad de
detencin
De 0 a 100000
Establece la velocidad de detencin de

salida de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza
Acel. mx.
De 1 a 100.000
100000
Establece el valor mximo de

aceleracin (en Hz/ms).
Deceleracin de
parada rp.
De 1 a 100000
5000
Establece el valor de deceleracin si se

detecta un error (en Hz/ms).
Decel. mx.
De 1 a 100.000
100000
Establece el valor mximo de

deceleracin (en Hz/ms).
Entrada REF
No utilizado
Entrada
No utilizado
Selecciona si se utiliza la entrada REF

para establecer la posicin del punto de
referencia.
Tipo de contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
Normalmente Selecciona si el estado predeterminado

abierto
del contacto de conmutador es abierto o
cerrado.
No utilizado
Entrada
No utilizado
Entrada PROBE
NOTA: El tipo de entrada slo est

disponible cuando la Entrada REF est
seleccionada.
Selecciona si se utiliza la entrada
SONDA.

Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones Pulse Train Output, consulte
Modicon M221 Logic Controller Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Salida de
tren de pulsos (%PTO).
EIO0000001363 12/2015
119
Configuracin de generadores de pulsos (%FREQGEN)

Asistente del generador de pulsos para FREQGEN
generador de pulsos se establece en FREQGEN:
La funcin Generador de frecuencias (FG) genera una seal de onda cuadrada con frecuencia
programable y un ciclo de servicio del 50%. El controlador utiliza un generador de reloj interno y
proporciona una seal de salida en un canal de salida dedicado (%Q0.0). Esta seal de salida
puede activar directamente un movimiento constante del eje. La frecuencia de destino es siempre
positiva.
Para obtener ms detalles sobre el bloque de funciones FREQGEN, consulte Modicon M221 Logic
Controller - Gua de la biblioteca de funciones avanzadas, captulo Generador de frecuencias
(%FREQGEN).
120
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 5

Descripcin general
En este captulo se describe cmo configurar el bus de E/S (mdulos de ampliacin) del M221
Logic Controller.
Apartado
Pgina
Prcticas generales de la configuracin de E/S
122
Configuracin mxima de hardware
124
Configuracin de cartuchos y mdulos de ampliacin
128
EIO0000001363 12/2015
121
Prcticas generales de la configuracin de E/S

Hacer coincidir la configuracin de hardware y software
La E/S que puede estar integrada en su controlador es independiente de la E/S que puede haber
aadido en forma de ampliacin de E/S. Es importante que la configuracin de E/S lgica dentro
de su programa coincida con la configuracin de E/S fsica de su instalacin. Si aade o elimina
cualquier E/S fsica del bus de ampliacin de E/S o, en funcin de la referencia del controlador,
del controlador (en forma de cartuchos), es obligatorio que actualice la configuracin de su
aplicacin. Esto tambin se aplica a cualquier dispositivo de bus de campo que pueda tener en su
instalacin. En caso contrario, existe la posibilidad de que las ampliaciones de E/S dejen de
funcionar mientras contine funcionando la E/S incrustada que puede haber en su controlador.
ADVERTENCIA
Actualice la configuracin del programa cada vez que aada o elimine cualquier tipo de
ampliacin de E/S en el bus de E/S, o si aade o elimina cualquier dispositivo en el bus de
campo.
al equipo.
Presentacin de la funcin opcional de los mdulos de ampliacin de E/S
Los mdulos de ampliacin de E/S se pueden marcar como opcionales en la configuracin. La
funcin Mdulo opcional proporciona una configuracin ms flexible al aceptar la definicin de
mdulos no conectados fsicamente al logic controller. Por lo tanto, una nica aplicacin puede
admitir varias configuraciones fsicas de mdulos de ampliacin de E/S, lo cual favorece un mayor
grado de escalabilidad sin la necesidad de mantener varios archivos de aplicacin para la misma
aplicacin.
Debe ser muy consciente de las implicaciones y los efectos de marcar mdulos de E/S como
opcionales en su aplicacin, tanto si estos mdulos estn presentes como si estn ausentes
fsicamente al ejecutar la mquina o el proceso. Asegrese de incluir esta funcin en el anlisis
de riesgos.
122
EIO0000001363 12/2015
ADVERTENCIA
Incluya en el anlisis de riesgos cada una de las variantes de configuracin de E/S que se
pueden realizar marcando mdulos de ampliacin de E/S como opcionales, y concretamente el
establecimiento de mdulos de seguridad TM3 (TM3S) como mdulos de E/S opcionales, y
valore si es aceptable con respecto a su aplicacin.
al equipo.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre esta funcin, consulte Mdulos de ampliacin de E/S
opcionales (vase pgina 80).
EIO0000001363 12/2015
123
Configuracin mxima de hardware

Introduccin
El sistema de control M221 Logic Controller ofrece una solucin completa para lograr configuraciones optimizadas y una arquitectura ampliable.
Principio de configuracin local y remota
En la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:
(1) Configuracin local

(2) Configuracin remota
Arquitectura de configuracin local de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin local optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic Controller
Mdulos de ampliacin de TM3
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

Controller.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin local:
(B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)
124
EIO0000001363 12/2015
NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en
la siguiente figura:
Arquitectura de configuracin remota de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin remota optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic Controller
Mdulos transmisores y receptores de TM3
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic
Controller.
NOTA: No puede utilizar mdulos TM2 en configuraciones que incluyan mdulos TM3
transmisores y receptores.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin remota:
(1) Logic Controller y mdulos

(C) Mdulos de ampliacin (mximo 7)
EIO0000001363 12/2015
125
Cantidad mxima de mdulos

En la tabla siguiente se muestra la configuracin mxima admitida:
Referencias
Mxima
Tipo de configuracin
TM221C16
TM221CE16
4 mdulos de ampliacin
TM3/TM2
Local
TM221C24
TM221CE24
TM221C40
TM221CE40
TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
7 mdulos de ampliacin
TM3/TM2
Local
TM3XREC1
7 mdulos de ampliacin TM3
Remota
NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo de
mdulos de ampliacin.
NOTA: La configuracin con sus mdulos de ampliacin TM3 y TM2 se valida mediante el
software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin teniendo en cuenta el consumo total
de potencia de los mdulos instalados.
NOTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada por mdulos de alto consumo,
junto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede
presentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est
permitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos
elegidos para su configuracin, as como la distancia de cable mnima que requiere su aplicacin,
y probablemente deber optimizar sus elecciones.
126
EIO0000001363 12/2015
Corriente suministrada al bus de E/S

En la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de
I/O:
Referencia
Bus de E/S de 5 V CC
Bus de E/S de 24 V CC
TM221C16R
TM221CE16R
325 mA
120 mA
TM221C16T
TM221CE16T
325 mA
148 mA
TM221C16U
TM221CE16U
325 mA
148 mA
TM221C24R
TM221CE24R
520 mA
160 mA
TM221C24T
TM221CE24T
520 mA
200 mA
TM221C24U
TM221CE24U
520 mA
200 mA
TM221C40R
TM221CE40R
520 mA
240 mA
TM221C40T
TM221CE40T
520 mA
304 mA
TM221C40U
TM221CE40U
520 mA
304 mA
TM221M16R
TM221ME16R
520 mA
460 mA
TM221M16T
TM221ME16T
520 mA
492 mA
TM221M32TK
TM221ME32TK
520 mA
484 mA
NOTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra

al bus de I/O. Por consiguiente, la corriente suministrada por el Logic Controller al bus de I/O
define el nmero mximo de mdulos de ampliacin que se pueden conectar al bus de I/O (se
valida mediante el software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin).
EIO0000001363 12/2015
127
Configuracin de cartuchos y mdulos de ampliacin

Introduccin
En su proyecto, puede aadir los siguientes dispositivos al controlador:
Cartuchos TMC2
Mdulos de E/S digitales de TM3
Mdulos de E/S expertas de TM3
Mdulos de E/S analgicas de TM2
Cartuchos TMC2
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de cartuchos, consulte las siguientes guas
de programacin y hardware:
Tipo de cartucho
Gua de hardware
Gua de programacin
Cartuchos TMC2
TMC2 Cartuchos Gua de hardware
TMC2 Cartuchos Gua de

programacin
Mdulos de ampliacin TM3

Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del mdulo, consulte las siguientes
guas de hardware y programacin de cada tipo de mdulo de ampliacin:
Tipo de mdulo de ampliacin
Gua de hardware
Mdulos de ampliacin de E/S digitales TM3 Mdulos de ampliacin de E/S

de TM3
digitales - Gua de hardware
Mdulos de ampliacin de E/S
analgicas de TM3
Gua de programacin
Mdulos de ampliacin TM3 - Gua
de programacin
Mdulos de E/S analgicas TM3 - Gua

de hardware
Mdulos de ampliacin de E/S expertas TM3 Expert I/O Modules Hardware

de TM3
Guide
Mdulos de seguridad TM3
TM3 Mdulos de seguridad Gua de

hardware
Mdulos transmisores y receptores de

TM3
Mdulos transmisores y receptores

TM3 - Gua de hardware
128
EIO0000001363 12/2015
Mdulos de ampliacin TM2

Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del mdulo, consulte las guas de
hardware y programacin de cada tipo de mdulo de ampliacin:
Tipo de mdulo de ampliacin
Gua de hardware
Gua de programacin
TM2 Mdulos de ampliacin de E/S

digitales - Gua de hardware
Mdulos de ampliacin TM2 - Gua

de programacin
Mdulos de E/S analgicas de TM2
Gua de hardware de mdulos de E/S

analgicas de TM2
EIO0000001363 12/2015
129
130
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 6

Descripcin general
En este captulo se describe cmo configurar las funciones de comunicacin del M221 Logic
Controller.
Seccin
Apartado
Pgina
6.1
Configuracin Ethernet
132
6.2
Configuracin de lnea serie
145
6.3
Cdigos de funcin Modbus compatibles
154
EIO0000001363 12/2015
131
Seccin 6.1
Apartado
132
Pgina
Configuracin de red Ethernet
133
Configuracin de Modbus TCP
138
Configuracin EtherNet/IP
142
EIO0000001363 12/2015
Configuracin de red Ethernet

Introduccin
Puede configurar la conexin TCP/IP al logic controller mediante la configuracin de la red
Ethernet. Ethernet establece una red de rea local (LAN) entre el logic controller y otros
dispositivos. La configuracin Ethernet le permite configurar la direccin IP del dispositivo de red.
NOTA: La conexin controlador-PC usa el protocolo TCP/IP. Es necesario que este protocolo est
instalado en el PC.
Puede obtener la direccin IP mediante los siguientes protocolos:
Dynamic Host Configuration Protocol (protocolo de configuracin dinmica de host) (DHCP)
Bootstrap Protocol (Protocolo Bootstrap) (BOOTP)
Tambin puede especificar la direccin IP mediante las siguientes direcciones:

Direccin IP
Mscara de subred
Servicios Ethernet
El logic controller admite los siguientes servicios:
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
EtherNet/IP Adapter
Dispositivo esclavo Modbus TCP
En esta tabla se muestra el nmero mximo de conexiones de servidor TCP:

Tipo de conexin
Nmero mximo de conexiones
Servidor Modbus
Cliente Modbus
Dispositivo EtherNet/IP
Cada servidor basado en TCP administra su propio conjunto de conexiones.

Cuando un cliente intenta abrir una conexin que supera el tamao de la consulta, el logic
controller cierra la conexin ms antigua, excepto la conexin con SoMachine Basic.
Las conexiones de servidor permanecen abiertas siempre y cuando el logic controller permanezca
en su estado operativo actual (RUNNING, STOPPED o HALTED).
Las conexiones de servidor se cierran cuando se cambia su estado operativo actual (RUNNING,
STOPPED o HALTED), excepto en caso de un corte de alimentacin (porque el controlador no tiene
tiempo de cerrar las conexiones).
Las conexiones de servidor se pueden cerrar cuando el origen EtherNet/IP o Modbus TCP
maestro solicitan su cierre.
EIO0000001363 12/2015
133
En esta tabla se describe cmo configurar la Ethernet:
Paso
Accin
Haga clic en el nodo ETH1 del rbol de hardware para visualizar las propiedades Ethernet.
En esta figura se muestran las propiedades Ethernet en el rea del editor:
Edite las propiedades para configurar la Ethernet.

Ethernet.
NOTA: Los Parmetros de seguridad visualizados dependern del nivel funcional seleccionado
para la aplicacin.
134
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin de Ethernet:

Parmetro
Editable
Valor

minado
Nombre del dispositivo No
cualquiera
M221 (si el
controlador
usado en la
configuracin es
M221 Logic
Controller)
Muestra el nombre del dispositivo que est

conectado a la red Ethernet.
Se permiten los caracteres de la a-z, A-Z, del
0 al 9 y el carcter de subrayado (_).
Direccin IP mediante
DHCP
S(1)
TRUE/FALSE
FALSE
Permite obtener la direccin IP del servidor

DHCP en la red.
Direccin IP de BOOTP S(1)
TRUE/FALSE
FALSE
Permite obtener la direccin IP del servidor

de configuracin Boot PROM en la red.
Direccin IP fija
S(1)
TRUE/FALSE
TRUE
Permite especificar la direccin IP de forma

manual para el host o la identificacin de la
interfaz de red.
Direccin IP
S(2)
w.x.y.z(3)
0.0.0.0
Permite especificar la direccin IP del

dispositivo en la red Ethernet.
La asignacin de 0.0.0.0 como direccin IP
para el M221 Logic Controller fuerza al
firmware a generar una direccin IP desde la
direccin MAC.
La direccin IP generada es 10.10.XXX.YYY,
en la que XXX e YYY son los valores
decimales de los ltimos 2 bytes (EE.FF) de
la direccin MAC (AA.BB.CC.DD.EE.FF)
Ejemplo:
Direccin MAC: 00:80:78:19:19:73
EE (19 hex) = decimal 25
FF (73 hex) = 155 decimal
Direccin IP generada: 10.10.25.155.
Mscara de subred
S(2)
w.x.y.z(3)
0.0.0.0
Permite especificar la direccin de la subred

para autorizar un grupo de dispositivos para
el intercambio de datos. Determina qu bits
de una direccin IP corresponden a la
direccin de red y qu bits corresponden a la
parte de subred de la direccin.
S(2)
w.x.y.z(3)
0.0.0.0
Permite especificar la direccin IP del nodo

(un enrutador) en una red TCP/IP que sirve
como punto de acceso a otra red.
Ethernet
(1) Puede seleccionar cualquier opcin del direccionamiento IP. Al seleccionar una opcin se deshabilitan las otras.
(2) Estas opciones se habilitan solamente si se selecciona la opcin Direccin IP fija para el direccionamiento IP.
(3) w, x, y y z son los bytes que almacenan la direccin, y cada byte puede almacenar un valor en el rango de 0 a 255.
EIO0000001363 12/2015
135
Parmetro
Editable
Valor

minado
Velocidad de
transferencia
No
Auto
Muestra la modalidad seleccionada para la

velocidad Ethernet. Auto significa
"Negociacin automtica".
Parmetros de seguridad
Los parmetros de seguridad le permiten habilitar o deshabilitar los protocolos y las funciones de comunicacin.
Protocolo de
programacin
habilitado
TRUE/FALSE
TRUE
Permite habilitar o deshabilitar la

programacin a travs del puerto Ethernet.
Asimismo, habilita o deshabilita el acceso de
los objetos de software por medio de tablas
de animacin o dispositivos HMI.
Protocolo
EtherNet/IPhabilitado
TRUE/FALSE
TRUE
Permite habilitar o deshabilitar el protocolo

EtherNet/IP para conectarse a una red para
el intercambio de datos.
Servidor Modbus
habilitado
TRUE/FALSE
TRUE
Permite habilitar o deshabilitar el servidor

Modbus TCP.
En consecuencia, esto habilita o deshabilita
el acceso a objetos de memoria %M y %MW
mediante peticiones Modbus estndar.
Protocolo de
descubrimiento
automtico habilitado
TRUE/FALSE
TRUE
Permite habilitar o deshabilitar el protocolo

de descubrimiento automtico para detectar
automticamente dispositivos en buses de
campo Ethernet admitidos.
(1) Puede seleccionar cualquier opcin del direccionamiento IP. Al seleccionar una opcin se deshabilitan las otras.
(2) Estas opciones se habilitan solamente si se selecciona la opcin Direccin IP fija para el direccionamiento IP.
(3) w, x, y y z son los bytes que almacenan la direccin, y cada byte puede almacenar un valor en el rango de 0 a 255.
NOTA: Cuando se deshabilita un protocolo incluido en la lista de Parmetros de seguridad, las

solicitudes del tipo de servidor correspondiente se ignoran. La pantalla de configuracin
correspondiente permanece accesible. La ejecucin del programa no se ve afectada.
136
EIO0000001363 12/2015
Gestin de direcciones
Este diagrama muestra los diferentes tipos de sistema de direcciones para el M221 Logic
Controller:
NOTA: Si un dispositivo programado para utilizar los mtodos de direccionamiento DHCP o

BOOTP no puede establecer contacto con su servidor correspondiente, el controlador utilizar la
direccin IP predeterminada. No obstante, repetir constantemente su peticin.
El proceso de IP se reinicia en los siguientes casos:
Reinicio del controlador
Reconexin de cable Ethernet
Descarga de aplicacin (si los parmetros IP cambian)
Se ha detectado el servidor DHCP o BOOTPdespus de que fallara el intento de direccionamiento anterior o tras caducar el arrendamiento de la direccin DHCP.
EIO0000001363 12/2015
137

Introduccin
Puede configurar el puerto Ethernet para habilitar el servidor Modbus TCP incrustado que
proporciona las funciones del Modbus TCP del logic controller.
En esta tabla se describe cmo configurar Modbus TCP:
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Modbus TCP que aparece debajo del nodo ETH1 en el rbol de hardware para
ver las propiedades de Modbus TCP.
En esta figura se muestran las propiedades que se visualizan en el rea del editor:
Seleccione Habilitado para editar las propiedades para configurar el protocolo Modbus TCP.
NOTA: Si el botn Habilitado aparece atenuado, compruebe que el Nivel funcional de la

aplicacin (ficha Programacin Tareas Comportamiento) sea como mnimo Nivel 3.2.
Modbus TCP.
138
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen todos los parmetros de la configuracin del Modbus TCP:
Parmetro
Editable(1)
Valor

minado
TRUE/FALSE
FALSE
Asignacin de Modbus
Habilitado
Seleccinelo para habilitar la

configuracin de Modbus TCP.
NOTA: Si deselecciona la casilla de

verificacin Habilitado y ha utilizado
variables de red en el programa, estas
dejan de ser vlidas y el programa ya
no puede compilarse. Si desea
deshabilitar temporalmente los
servicios Modbus TCP/IP sin invalidar
el uso de las variables de red, puede
desactivar los Parmetros de
seguridad del protocolo en la ventana
Propiedades Ethernet
(vase pgina 133).
ID de unidad
De 1 a 247
Especifique el ID de la unidad del

servidor local.
Las peticiones Modbus TCP
procedentes de un servidor con el
mismo ID de unidad se envan a la
tabla de asignaciones Modbus en
lugar de al servidor Modbus normal.
Registros de salida (%IWM)
1...20
10
Nmero de registros de salida

disponibles.
Los registros de salida se utilizan para
almacenar los valores de los objetos
de red %IWM (vase pgina 191).
Registros de entrada
(%QWM)
1...20
10
Nmero de registros de entrada

disponibles.
Los registros de entrada se utilizan
para almacenar los valores de los
objetos de red %QWM
(vase pgina 189).
(1)
Slo si se ha seleccionado la opcin Servidor Modbus habilitado en la seccin Parmetros de seguridad de la

ventana Propiedades Ethernet (vase pgina 133).
EIO0000001363 12/2015
139
Parmetro
Editable(1)
Valor

minado
Modalidad de cliente: tabla de servidor remoto (mx. 16)

Direccin
w.x.y.z(1)
0.0.0.0
Permite especificar la direccin IP del

servidor remoto. Asimismo, consulte
Adicin de servidores remotos
(vase pgina 141).
ID de unidad
De 0 a 255
255
Permite especificar el ID de la unidad

del servidor remoto.
Timeout de conexin
(100 ms)
De 0 a
65.535
100
Permite especificar la duracin del

timeout de la conexin.
(1)
Slo si se ha seleccionado la opcin Servidor Modbus habilitado en la seccin Parmetros de seguridad de la
ventana Propiedades Ethernet (vase pgina 133).
Tabla de asignaciones de E/S de dispositivos Modbus TCP esclavos

Cuando se ha configurado un dispositivo Modbus TCP esclavo, los comandos Modbus enviados
a su ID de unidad (direccin Modbus) acceden a los objetos de red (%IWM y %QWM) del controlador
en lugar de a las palabras Modbus normales accesibles cuando el ID de unidad es 255. De este
modo se facilitan las operaciones de lectura/escritura mediante una aplicacin de explorador de
E/S del maestro Modbus.
NOTA: Si el Unit ID seleccionado en el maestro no es el que est configurado en el esclavo
M221 (y viceversa), los datos se leen o escriben en %MWx en lugar de en %IWMx y %QWMx. No
se devuelve ningn error de Modbus.
El dispositivo Modbus TCP esclavo responde a un subconjunto de cdigos de funcin Modbus,
pero lo hace de manera distinta a los estndares Modbus, con el objetivo de intercambiar datos
con el explorador de E/S externo. Los siguientes cdigos de funcin Modbus son compatibles con
el dispositivo Modbus TCP esclavo:
140
Decimal de
cdigo de
funcin (Hex)
Funcin
Comentario
3 (3 hex)
Leer registro de salida
Permite que el explorador de E/S maestro lea del objeto de red

%QWM del dispositivo.
4 (4 hex)
Leer registros de
entrada
Permite que el explorador de E/S maestro lea el objeto de red

%IWM del dispositivo.
6 (6 hex)
Escribir registro nico
Permite que el explorador de E/S maestro escriba un objeto de

red %IWM nico del dispositivo.
16 (10 hex)
Escribir registros
mltiples
Permite que el explorador de E/S maestro escriba varios

objetos de red %IWM nicos del dispositivo.
23 (17 hex)
Leer/escribir varios
registros
Permite que el maestro de E/S maestro lea objetos de red

%QWM y escriba objetos de red %IWM del dispositivo.
EIO0000001363 12/2015
Adicin de servidores remotos

En esta tabla se describe cmo aadir un servidor remoto para Modbus TCP:
Paso
Accin
Introduzca la direccin IP en el campo Direccin.
Introduzca el valor de ID de unidad y Timeout de conexin (100 ms).
Haga clic en el botn Aadir.

Resultado: en la pantalla aparece una lista de los servidores remotos que ha aadido.
En esta figura se muestra la tabla con una lista de los servidores remotos:
En esta tabla se describe cada columna de la tabla que ofrece una lista de los servidores remotos:
Parmetro
Editable
Valor

minado
ndice
No
1...16
Muestra el nmero de ndice

de los servidores que estn
conectados de forma remota.
Direccin
w.x.y.z(1)
0.0.0.0
Muestra la direccin IP del

servidor remoto.
ID de unidad
De 0 a 255
255
Muestra el ID de la unidad del

servidor remoto.
Timeout de conexin
(100 ms)
De 0 a
65.535
100
Duracin del timeout de la

conexin.
Periodo de tiempo (en
unidades de 100 ms) durante
el cual el controlador intenta
establecer una conexin TCP
con el dispositivo remoto. Si al
final de este periodo no se ha
establecido una conexin
TCP, el controlador deja de
realizar intentos de conexin
hasta la prxima peticin de
conexin con una instruccin
EXCH.
(1) w, x, y y z son los bytes que almacenan la direccin, y cada byte puede almacenar un valor en el rango
de 0 a 255.
Haga clic en el botn Cerrar en la fila para eliminar un servidor remoto.

Haga doble clic en la entrada del servidor remoto en una fila para editar los valores.
EIO0000001363 12/2015
141
Configuracin EtherNet/IP
Introduccin
En esta seccin se describe la configuracin de la conexin EtherNet/IP al controlador.
Para obtener ms informacin sobre EtherNet/IP, consulte www.odva.org
Configuracin de EtherNet/IP Adapter
En la siguiente tabla se describe cmo mostrar la ventana de configuracin del EtherNet/IP
Adapter:
Paso
Accin
Haga clic en el nodo Adaptador EtherNet/IP situado debajo del nodo ETH1 en el rbol de
hardware.
En esta figura se muestran las propiedades del EtherNet/IP Adapter en el rea del editor:
Seleccione Habilitado para editar las propiedades para configurar el EtherNet/IP Adapter.
NOTA: Si el botn Habilitado aparece atenuado, compruebe que el Nivel funcional de la

aplicacin (ficha Programacin Tareas Comportamiento) sea como mnimo Nivel 3.2.
Para obtener informacin detallada sobre los parmetros de configuracin del EtherNet/IP
Adapter, consulte la tabla siguiente.
3
142
Haga clic en Aplicar.
EIO0000001363 12/2015
Propiedades del adaptador EtherNet/IP

En esta tabla se describen todos los parmetros de configuracin del EtherNet/IP Adapter:
Parmetro
Editable
Valor

minado
Habilitado
TRUE/FALSE
FALSE
Seleccione este valor para habilitar la

configuracin del EtherNet/IP Adapter.
NOTA: Si deselecciona la casilla de

verificacin Habilitado y ha utilizado
variables de red en el programa, estas
dejan de ser vlidas y el programa ya
no puede compilarse. Si desea
deshabilitar temporalmente los
servicios del EtherNet/IP Adapter sin
invalidar el uso de las variables de red,
puede desactivar los Parmetros de
seguridad del protocolo en la ventana
Propiedades Ethernet
(vase pgina 133).
Si se ha deshabilitado, al desmarcar la
casilla Habilitado, se pierden los
valores de retorno (vase pgina 186)
de los objetos %QWE, as como los
smbolos y los comentarios.
Ensamblado de entrada (destino --> origen, %QWE)
Instancia
De 1 a 255
100
Identificador del Input assembly.
Tamao (palabras)
1...20
20
Tamao del Input assembly.
Ensamblado de salida (origen --> destino, %IWE)

Instancia
De 1 a 255
150
Identificador del Output assembly.
Tamao (palabras)
1...20
20
Tamao del Output assembly.
NOTA: Salida significa salida del controlador del explorador (%IWE para el adaptador).
Entrada significa entrada del controlador del explorador (%QWE para el adaptador).
EIO0000001363 12/2015
143
En el grfico siguiente se muestra la direccionalidad del ensamblado de entrada y ensamblado de

salida en las comunicaciones EtherNet/IP:
Archivo EDS
Se proporciona un archivo de hoja de datos electrnica (EDS) tipo plantilla,
M221_EDS_Model.eds, en la carpeta de instalacin de SoMachine Basic\Firmwares &
PostConfiguration.
Modifique el archivo como se describe en la gua del usuario que se encuentra en esa misma
carpeta.
144
EIO0000001363 12/2015
Seccin 6.2

Introduccin
Las referencias de M221 Logic Controller estn equipadas con al menos una lnea serie. Las
referencias del controlador sin la funcin Ethernet admiten dos lneas serie:
SL1 (lnea serie).
SL2 (lnea serie).
El puerto SL1 admite estas funciones para facilitar la conexin por mdem:
Un comando Init para enviar la configuracin al mdem. El controlador enva automticamente
este comando despus de descargar una aplicacin o tras encenderlo.
%S105 para enviar por aplicacin el comando Init al mdem.
%SW167 para proporcionar un estado sobre el funcionamiento del comando Init.
SL2 no admite estas caractersticas dedicadas para el mdem.

La conexin por mdem permite:
Acceder de forma remota al controlador con fines de programacin o supervisin. En este caso,
se debe conectar un mdem local al PC que ejecuta el software SoMachine Basic, y se debe
configurar una conexin por mdem.
Realizar intercambios entre los controladores mediante el protocolo Modbus.
Enviar o recibir mensajes con cualquier dispositivo mediante el bloque de funciones
SEND_RECEIVE_MSG.
Enviar o recibir SMS por medio de un telfono mvil u otros dispositivos que puedan enviar o
recibir SMS.
Cada lnea serie se puede configurar para cualquiera de los siguientes protocolos:
Modbus
ASCII
TMH2GDB
Puede configurar tanto los ajustes de lnea serie como de protocolo. De forma predeterminada,
las lneas serie estn configuradas para el protocolo Modbus RTU.
EIO0000001363 12/2015
145

En esta tabla se describe cmo configurar la lnea serie:
146
Paso
Accin
Haga clic en el nodo SL1 (lnea serie) o SL2 (lnea serie) del rbol de hardware para mostrar la
configuracin de la lnea serie.
Seleccione el Protocolo para configurar la lnea serie.

Para obtener informacin detallada sobre los parmetros de configuracin de la lnea serie,
consulte la tabla siguiente.
Haga clic en Aplicar.
En el rbol de hardware, seleccione el nodo Modbus, ASCII o Visualizacin que aparece debajo
del nodo SL1 (lnea serie) o SL2 (lnea serie). Para obtener ms informacin, consulte
Configuracin del dispositivo (vase pgina 149).
EIO0000001363 12/2015
En esta tabla se describen los parmetros de configuracin de la lnea serie:

Parmetro
Editable
Valor

minado
Modbus
ASCII
TMH2GDB
Modbus
Ajustes de protocolo
Protocolo
Seleccione un protocolo en la lista

desplegable.
NOTA: Al usar un SR2MOD03 y el

bloque de funciones SMS,
seleccione el protocolo ASCII.
Ajustes de lnea serie

Velocidad de
transmisin
1.200
2.400
4.800
9.600
19.200
38.400
57.600
115.200
19.200
Permite seleccionar la velocidad de

transmisin de datos (bits por
segundo) desde la lista desplegable.
Paridad
Ninguna
Par
Impar
Par
Permite seleccionar la paridad de

los datos transmitidos para la
deteccin de errores.
La paridad es un mtodo de
deteccin de errores en la
transmisin.
Cuando la paridad se utiliza con un
puerto serie, se enva un bit de datos
adicional con cada carcter de
datos, y se dispone de manera que
el nmero de bits establecidos en 1
de cada carcter, incluido el bit de
paridad, es siempre impar o siempre
par.
Si se recibe un byte con un nmero
incorrecto de bits establecidos en 1,
el byte no es vlido.
Bits de datos
S
(nicamente
para el
protocolo
ASCII)
7
8
Permite seleccionar los bits de datos

en la lista desplegable.
El nmero de bits de datos en cada
carcter puede ser 7 (para ASCII
verdadero) u 8.
EIO0000001363 12/2015
147
Parmetro
Editable
Valor

minado
Bits de parada
1
2
Permite seleccionar los bits de

parada en la lista desplegable.
El bit de parada es un bit que indica
el final de un byte de datos. Para los
dispositivos electrnicos, se suele
utilizar 1 bit de parada. Para los
dispositivos lentos, como los
teletipos electromecnicos, se
utilizan 2 bits de parada.
Medio fsico
RS-485
TRUE/FALSE
RS-485
TRUE
Permite seleccionar el medio fsico

para la comunicacin.
Puede seleccionar tanto el medio
RS-485 como el RS-232 para la
lnea serie 1. Para la lnea serie 2,
solo est disponible el medio RS485.
En las comunicaciones de datos, un
medio fsico es la ruta de
transmisin a travs de la cual se
propaga una seal. Se trata de una
interfaz para la interconexin de
dispositivos con el controlador
lgico.
RS-232
TRUE/FALSE
NOTA: Al usar un SR2MOD03,

seleccione la opcin RS-232.
Polarizacin
148
S (slo para
cartuchos)
No (para el
controlador)
S
No
No
Las resistencias de polarizacin se

integran en el mdulo del cartucho.
Para el controlador, este parmetro
est deshabilitado y para los
cartuchos, este parmetro permite
conectar o desconectar la
polarizacin.
EIO0000001363 12/2015
Configuracin del dispositivo

En esta tabla se describen todos los parmetros del dispositivo seleccionado:
Parmetro
Editable
Valor

minado
Configuracin del dispositivo

Dispositivo (inactivo
para el nodo
Visualizacin)
Ninguna
Modem genrico
SR2MOD01
SR2MOD03
Ninguno
Seleccione un dispositivo en la lista

desplegable.
Seleccione SR2MOD03 para utilizar
el bloque de funciones
%SEND_RECV_SMS.
Se muestra TMH2GDB cuando se
selecciona el nodo Visualizacin.
Comando Init
(solo para SL1)
El comando Init es un conjunto de

comandos de HAYES enviado al
mdem conectado en la lnea serie
1. Se trata de una cadena ASCII
limitada a 128 caracteres.
El logic controller utiliza esta cadena
para configurar y comprobar el
mdem.
El comando Init se enva al mdem
en los siguientes casos:
durante el encendido
cuando se descarga una
aplicacin en el controlador
cuando se establece el bit del
sistema %S105
%SW167 proporciona el estado del
comando de inicializacin enviado al
mdem.
SoMachine Basic inicializa el
comando Init para el mdem
SR2MOD03. Para obtener ms
informacin, consulte SR2MOD02
and SR2MOD03 Wireless Modem
User Guide (vase pgina 10).
NOTA: Para utilizar el bloque de

funciones SMS, cambie el comando
Init predeterminado a:
AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0
;+CBST=0,0,1;&W;+CNMI=0,2,
0,0,0;+CSAS;+CMGF=0;+CMEE=
1
EIO0000001363 12/2015
149
Parmetro
Editable
Valor

minado
Ajustes de protocolo para un dispositivo Modbus.

Modo de
transmisin
RTU
ASCII
RTU
Permite seleccionar en la lista

desplegable la modalidad de
transmisin del protocolo para la
comunicacin.
Seleccione ASCII para utilizar el
bloque de funciones
%SEND_RECV_SMS.
Los parmetros avanzados de
protocolo se muestran segn el
protocolo seleccionado. Consulte
las siguientes figuras y tablas.
Direccionamiento
Esclavo
TRUE/FALSE
Esclavo
TRUE
Permite seleccionar la modalidad de

direccionamiento. nicamente se
puede seleccionar uno de los
direccionamientos, Esclavo o
Maestro. Al habilitar una de las
modalidades de direccionamiento,
se deshabilita la otra.
Permite especificar el ID de
direccin del esclavo.
Maestro
TRUE/FALSE
Direccin [de 1 a
247]
De 1 a 247
NOTA: Este campo solo se

muestra para el direccionamiento
del esclavo. En el maestro, este
campo no aparece en la pantalla.
Timeout de
S
respuesta (x 100 ms)
De 0 a 255
10
Define el tiempo mximo que el

controlador espera una respuesta
antes de finalizar el intercambio con
un error. Introduzca 0 para
deshabilitar el timeout.
Tiempo entre tramas S

(ms)
De 1 a 255
10
Periodo de tiempo entre tramas

(corresponde al retardo entre tramas
que se utiliza en otros productos).
NOTA: El valor puede que se

ajuste automticamente para
cumplir el retardo de 3,5 caracteres,
estndar de Modbus.
150
EIO0000001363 12/2015
Parmetro
Editable
Valor

minado
Ajustes de protocolo para un dispositivo ASCII

Timeout de
S
respuesta (x 100 ms)
De 0 a 255
10
Define el tiempo mximo que el

controlador espera una respuesta
antes de finalizar el intercambio con
un error. Introduzca 0 para
deshabilitar el timeout.

introduzca 0 para deshabilitar el
timeout.
Condicin de parada
Longitud recibida de S (solo si la
trama
casilla de
verificacin
est
seleccionada)
De 1 a 255
Timeout de trama
recibido (ms)
S (solo si la
casilla de
verificacin
est
seleccionada)
De 1 a 255
S (solo si la
casilla de
verificacin
est
seleccionada)
De 1 a 255
0 (si no se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
1 (si se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
Permite especificar la longitud de la

trama recibida.
0 (si no se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
10 (si se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
Permite especificar la duracin del

timeout de la trama recibida.
NOTA: Solo puede configurar un

parmetro para la condicin de
parada, que puede ser Longitud
recibida de trama o Timeout de
trama recibido (ms).

seleccione la casilla e introduzca
200.
Estructura de trama
Carcter de inicio
EIO0000001363 12/2015
0 (si no se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
58 (si se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
Permite especificar el carcter de

inicio de la trama.
El carcter ASCII correspondiente al
valor del carcter de inicio se
muestra a la derecha del campo de
valores.
151
Parmetro
Editable
Valor

minado
Primer carcter de
fin
De 1 a 255
0 (si no se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
10 (si se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
Permite especificar el primer

carcter de fin de la trama.
0 (si no se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
10 (si se ha
seleccionado la
casilla de
verificacin)
Permite especificar el segundo

carcter de fin de la trama.
FALSE
Le permite habilitar o deshabilitar la

adicin automtica de: carcter de
inicio, primer carcter de fin,
segundo carcter de fin (cuando se
definen) en las tramas enviadas.
10
Periodo de tiempo entre tramas

(corresponde al retardo entre tramas
que se utiliza en otros productos).
Segundo carcter de S (solo si la

fin
casilla de
verificacin
est
seleccionada)
Enviar caracteres de S
trama
De 1 a 255
TRUE/FALSE
NOTA: Para poder deshabilitar el

Primer carcter de fin, configure al
menos un parmetro de condicin
de parada.
valor del primer carcter de fin se
valores.
NOTA: Este campo queda

deshabilitado al deshabilitar el
Primer carcter de fin.
valor del segundo carcter de fin se
valores.
Ajustes de protocolo para un dispositivo de Visualizacin

Tiempo entre tramas S
(ms)
De 1 a 255
NOTA: El valor puede que se

ajuste automticamente para
cumplir el retardo de 3,5 caracteres,
estndar de Modbus.
152
EIO0000001363 12/2015
Configurar el comando Init del mdem

El comando Init es un conjunto de comandos de Hayes que permiten operar con un mdem. El
comando Init predeterminado proporcionado por la pantalla de configuracin de SoMachine Basic
se utiliza con un mdem para adecuarlo a la configuracin de la lnea serie predeterminada para
el acceso remoto, los intercambios entre controladores o el envo o la recepcin de mensajes.
Para enviar o recibir SMS; debe modificarse el comando Init:
AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0;+CBST=0,0,1;&W;+CNMI=0,2,0,0,0;+CSAS;+CMGF=0
;+CMEE=1
Si necesita adaptar el comando Init, use un software de terminal PC.
Comando Hayes de SR2MOD01
El comando Init predeterminado proporcionado por SoMachine Basic es:
ate0\n0\v1&d0&k0s0=1s89=0$EB0#p0$sb19200n0s28=1s37=13&w0
Comando Hayes de SR2MOD03
El comando Init predeterminado proporcionado por SoMachine Basic es:
AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0;+CBST=0,0,1;&W;+CMGF=1;+CNMI=0,2,0,0,0;+CSAS
Para enviar o recibir SMS; debe modificarse el comando:
AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0;+CBST=0,0,1;&W;+CNMI=0,2,0,0,0;+CSAS;+CMGF=0
;+CMEE=1
EIO0000001363 12/2015
153
Seccin 6.3

Presentacin
En la siguiente seccin se enumeran los cdigos de funcin compatibles con Modbus serie y
Modbus TCP y sus efectos en las variables de memoria del controlador
Esclavo Modbus
Se admiten las siguientes peticiones Modbus:
Decimal de cdigos de
funcin Modbus
compatibles (hex)
Cdigos de
subfuncin
compatibles
Descripcin
1 (1 hex) o 2 (2 hex)
Lectura de varios bits internos %M
3 (3 hex) o 4 (4 hex)
Lectura de varios registros internos %MW
5 (5 hex)
Escritura de un nico bit interno %M
6 (6 hex)
Escritura de un nico registro interno %MW
8 (8 hex)
0 (0 hex), 10
(0A hex)...18 (12 hex)
Diagnstico
15 (0F hex)
Escritura de varios bits internos %M
16 (10 hex)
Escritura de varios registros internos %MW
23 (17 hex)
Lectura/escritura de varios registros internos %MW
43 (2B hex)
14 (0E hex)
Identificacin del dispositivo de lectura (servicio

habitual)
NOTA:
El impacto de los cdigos de funcin Modbus que utiliza un M221 Logic Controller maestro
depende del tipo de dispositivo esclavo. En la mayora de los tipos de dispositivo esclavo:
Bit interno es %M
Bit de entrada es %I
Registro interno es %MW
Registro de entrada es %IW
En funcin del tipo de esclavo y de la direccin del esclavo, un bit interno puede ser %M o %Q, un
bit de entrada puede ser %I o %S, un registro de entrada puede ser %IW o %SW y un registro
interno puede ser %MW o %QW.
Para obtener ms informacin, consulte la documentacin del dispositivo esclavo.
154
EIO0000001363 12/2015
Tabla de asignaciones Modbus

Los dispositivos esclavos Modbus TCP admiten un subconjunto de los cdigos de funcin
Modbus. Los cdigos de funcin procedentes de un maestro Modbus con un ID de unidad
coincidente se dirigen a la tabla de asignaciones Modbus y pueden acceder a los objetos de red
(%IWM y %QWM) del controlador. Consulte Tabla de asignaciones de E/S de dispositivos Modbus
TCP esclavos (vase pgina 140).
EIO0000001363 12/2015
155
156
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Tarjeta SD
EIO0000001363 12/2015
Captulo 7
Tarjeta SD
Tarjeta SD
Introduccin
Modicon M221 Logic Controller permite transferencias de archivos con una tarjeta SD.
En este captulo se describe cmo gestionar los archivos del Modicon M221 Logic Controller
mediante una tarjeta SD.
Apartado
Pgina
Operaciones de gestin de archivos
158
Tipos de archivos admitidos por la tarjeta SD
160
Gestin de clonado
162
Gestin del firmware
164
Gestin de la aplicacin
166
Gestin de la configuracin de Post
168
Gestin del registro de errores
171
Gestin de la memoria: Copia de seguridad y restauracin de la memoria de controlador
175
EIO0000001363 12/2015
157
Tarjeta SD
Operaciones de gestin de archivos

Introduccin
una tarjeta SD:
Gestin del firmware (vase pgina 164): descargue el firmware directamente en el logic
controller y cargue el firmware en el terminal grfico remoto.
Gestin de memoria (vase pgina 175): realice una copia de seguridad y restaure objetos de
memoria del controlador.
NOTA:
La lgica de resolucin del logic controller y la ejecucin de servicios contina durante la
transferencia de archivos.
Algunos comandos requieren que se apague y se vuelva a encender el logic controller.
Consulte la descripcin de los comandos para obtener ms informacin.
El Modicon M221 Logic Controller slo acepta tarjetas SD formateadas en FAT o FAT32.
Con el uso de la tarjeta SD, pueden realizarse potentes operaciones de forma automtica que
afectan al comportamiento del Logic Controller y al de la aplicacin residente. Al insertar una
tarjeta SD en un controlador, tenga en cuenta el efecto que el contenido de la tarjeta SD pueden
tener sobre el Logic Controller.
NOTA: La gestin de archivos con tarjeta SD utiliza archivos de script. Estos scripts se puede
crear automticamente con la tarea Gestin de la memoria (vase SoMachine Basic, Gua de
funcionamiento).
ADVERTENCIA
Debe tener conocimientos sobre el funcionamiento de la mquina o del proceso antes de

conectar una tarjeta SD a un Logic Controller.
Asegrese de que las protecciones estn instaladas, de modo que si se viera afectado el
contenido de la tarjeta SD, no provoque lesiones al personal ni daos al propio equipo.

al equipo.
158
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Si se produce un corte de alimentacin o una interrupcin de la comunicacin durante la

transferencia del programa de aplicacin o un cambio de firmware, puede que el dispositivo deje
de estar operativo. Si se produce una interrupcin de la comunicacin o un corte de alimentacin,
intente volver a realizar la transferencia.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
No interrumpa la transferencia del programa de aplicacin o un cambio del firmware si se ha

iniciado la transferencia.
No ponga el dispositivo en funcionamiento hasta que se haya completado la transferencia
correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
EIO0000001363 12/2015
159
Tarjeta SD
Tipos de archivos admitidos por la tarjeta SD

Introduccin
En esta tabla se muestran las ubicaciones y los tipos de archivo que se pueden gestionar:
Carpeta de la tarjeta
SD
Descripcin
Nombre de archivo predeterminado
Archivo de script
Script.cmd
Registro de script
Script.log
/sys/os
Archivo de firmware de logic controller
M221.mfw
/disp/
Archivo de firmware de Visualizacin

grfica remota
TMH2GDB.mfw
/usr/app
Archivo de aplicacin
*.smbk
/usr/cfg
Archivo de configuracin de Post
Machine.cfg
/usr/mem
Archivo de copia de seguridad de la

memoria
Memories.csv
/sys/log
Archivo de registro de errores detectados PlcLog.csv
Comandos de archivo de script

Un archivo de script es un archivo de texto almacenado en el directorio raz de una tarjeta SD que
contiene comandos para gestionar los intercambios con el controlador.
En esta tabla se describen los comandos de script admitidos:
Comando
Descripcin
Download
Descargue un archivo de la tarjeta SD en el

controlador.
Upload
Carga los archivos contenidos en la memoria del

controlador en la tarjeta SD.
Delete
Elimina los archivos contenidos en un controlador.
Ejemplos de archivos de script

Comandos de Descargar:
Download "/usr/cfg"
Download "/sys/os/M221.mfw"
Download "/disp/TMH2GDB.mfw"
Comandos de Cargar:
Upload "/usr/app/*"
Upload "/usr/cfg/Machine.cfg"
160
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Comandos de Eliminar:
Delete "/usr/app/*"
Delete "/sys/log/PlcLog.csv"
Registro de script
En el directorio raz de la tarjeta SD, se crea un archivo script.log de forma automtica tras
las operaciones de script. El estado de las operaciones de script se puede verificar leyendo este
archivo.
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161
Tarjeta SD
Gestin de clonado
Clonacin
La clonacin permite realizar una copia de seguridad de forma automtica de la aplicacin, del
firmware y de la configuracin de Post (si existe) del Modicon M221 Logic Controller de la tarjeta
SD.
La tarjeta SD puede utilizarse entonces para restaurar posteriormente el firmware, la aplicacin y
la configuracin de Post (si existe) en el Logic Controller, o copiarlos en otro Logic Controller con
la misma referencia.
Antes de proceder con el clonado de un controlador, M221 Logic Controller comprueba si la
aplicacin est protegida contra las copias. Para obtener informacin detallada, consulte
Proteccin con contrasea de una aplicacin (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento).
NOTA:
La tarjeta SD debe estar vaca y presentar un formato correcto para realizar este procedimiento.
El registro de errores detectados y la memoria de datos no se clonan.
Si la aplicacin est protegida con contrasea, la operacin de clonado se bloquea (el indicador
LED SD parpadea).
Creacin de un clon de una tarjeta SD

Este procedimiento describe cmo realizar una copia de la aplicacin, del firmware y de la
configuracin de Post (si existe) desde el controlador a una tarjeta SD:
Paso
Accin
Formatee una tarjeta SD en el PC.
Inserte la tarjeta SD en el controlador.

Resultado: La operacin de clonado se inicia automticamente y el LED SD se enciende.
Espere a que termine la operacin (hasta que se apague o parpadee el LED de la tarjeta SD).
Si se detecta un error, los LED SD y ERR parpadean y el error detectado se registra en el archivo
Script.log.
NOTA: La operacin de clonado dura dos o tres minutos. La operacin de clonado tiene una
prioridad baja para minimizar el impacto en la lgica del usuario y en el rendimiento de
comunicacin del Logic Controller. Dependiendo de la cantidad de tiempo libre en el programa, la
operacin podra necesitar ms tiempo para completarse si el logic controller se encuentra en el
estado RUNNING en comparacin con el estado STOPPED.
4
162
Extraiga la tarjeta SD del controlador.
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Restauracin o copia desde una tarjeta SD clonada

En este procedimiento se describe cmo descargar la aplicacin, el firmware y la configuracin de
Post (si existe) almacenados en la tarjeta SD al controlador:
Paso
Accin
Desconecte la alimentacin del controlador.
Inserte la tarjeta SD en el controlador.
Restaure la alimentacin en el controlador.

Resultado: la operacin de clonado est en curso.
Script.log.
Extraiga la tarjeta SD para reiniciar el controlador.
NOTA: El indicador LED de la tarjeta SD est encendido durante la operacin.
NOTA: Si descarga una aplicacin clonada en el controlador, se elimina en primer lugar la

aplicacin existente de la memoria del controlador, independientemente de los derechos de
acceso de usuario que puedan estar habilitados en el controlador de destino.
EIO0000001363 12/2015
163
Tarjeta SD
Gestin del firmware

Descripcin general
Puede usar una tarjeta SD para descargar las actualizaciones de firmware directamente en el logic
controller o un terminal grfico remoto.
Consulte Estados y comportamiento del controlador (vase pgina 51) para obtener informacin
sobre los estados de funcionamiento del controlador lgico y el estado de los LED.
Descarga del firmware al controlador
En esta tabla se describe cmo realizar la descarga de un firmware al Logic Controller mediante
una tarjeta SD:
Paso
Accin
Inserte una tarjeta SD vaca en el PC que est ejecutando SoMachine Basic.
Cree un archivo con el nombre script.cmd en el directorio raz de la tarjeta SD.
Edite el archivo e inserte el siguiente comando:

Download "/sys/os"
Cree la ruta \sys\os en el directorio raz de la tarjeta SD y copie el archivo de firmware en la

carpeta os:
NOTA: Encontrar un ejemplo de archivo firmware y el script en la carpeta Firmwares &

PostConfiguration\M221\ de la carpeta de instalacin de SoMachine Basic.
El nombre del archivo de firmware para el M221 Logic Controller es M221.mfw.
6
Retire la tarjeta SD del PC e insrtela en el slot para tarjeta SD del logic controller.
Restaure la alimentacin del controlador.

Resultado: Se inicia la copia del archivo de firmware. Durante la operacin, el LED del sistema
SD en el logic controller est encendido.
NOTA: Procure no desconectar la alimentacin del logic controller mientras la operacin est
en curso.
8
Script.log .
Extraiga la tarjeta SD.
10
164
Vuelva a conectar el cable de programacin USB al logic controller e inicie sesin con el
software SoMachine Basic.
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Descarga de firmware en el Visualizacin grfica remota

NOTA: Antes de descargarlo, compruebe que la versin de firmware que se va a instalar sea
compatible con la versin del software SoMachine Basic instalada y la versin de firmware del
logic controller. Consulte Compatibilidad del Visualizacin grfica remota (vase Modicon
TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario)
En esta tabla se describe cmo descargar un firmware en el Visualizacin grfica remota mediante
una tarjeta SD:
Paso
1
Accin
Conecte el Visualizacin grfica remota al logic controller (vase Modicon TMH2GDB,
Visualizacin grfica remota, Gua del usuario).
Cree un archivo con el nombre script.cmd en el directorio raz de la tarjeta SD.
Edite el archivo e inserte el siguiente comando:

Download "/disp/TMH2GDB.mfw"
Cree la ruta /disp/ en el directorio raz de la tarjeta SD y copie el archivo de firmware en la

carpeta disp:
NOTA: Encontrar el archivo de firmware y un ejemplo de script en la carpeta Firmwares &

PostConfiguration\TMH2GDB\ de la carpeta de instalacin de SoMachine Basic.
El nombre del archivo de firmware para el Visualizacin grfica remota es TMH2GDB.mfw.
6
Retire la tarjeta SD del PC e insrtela en el slot para tarjeta SD del M221 Logic Controller.
Resultado: El logic controller inicia la transferencia del archivo de firmware de la tarjeta SD al
Visualizacin grfica remota. Durante esta operacin:
Se muestra el mensaje File Transfer en el Visualizacin grfica remota.
Se activa el LED del sistema SD en el M221 Logic Controller.
La palabra del sistema %SW182 se establece en 5 (Transferencia de firmware del terminal
en curso).
NOTA: No desconecte el Visualizacin grfica remota ni desconecte la alimentacin del M221

Logic Controller mientras la operacin est en curso.
7
Si se detecta un error, los LED SD y ERR parpadean y el error detectado se registra en el
archivo Script.log .
NOTA: Restaurar el sistema de archivos del terminal grfico remoto (retroiluminacin roja)
forma parte del proceso.
EIO0000001363 12/2015
165
Tarjeta SD
Gestin de la aplicacin
Descripcin general
Puede utilizar una tarjeta SD para realizar una copia de seguridad y para restaurar la aplicacin
del controlador, o puede copiarla en otro controlador con la misma referencia.
Copia de seguridad de una aplicacin
En esta tabla se describe cmo realizar una copia de seguridad de una aplicacin del controlador
mediante una tarjeta SD:
Paso
Accin
Cree un archivo script.cmd con un editor de texto en el PC.
Edite el archivo e inserte la siguiente lnea:

Upload "/usr/app"
Copie el archivo de script en el directorio raz de la tarjeta SD.
Inserte la tarjeta SD preparada en el controlador.

Resultado: se inicia la copia del archivo de la aplicacin. Durante la operacin, el LED del
sistema SD en el logic controller est encendido.
en curso.
NOTA: El proceso de copia de seguridad de la aplicacin tiene una prioridad baja para
minimizar el impacto en el rendimiento del programa y de la comunicacin del logic controller.
Dependiendo de la cantidad de tiempo libre en el programa, la operacin podra necesitar
bastante ms tiempo para completarse si el logic controller est en el estado RUNNING en
comparacin con el estado STOPPED.
5
166
Resultado: El archivo de aplicacin (*.smbk) se guarda en la tarjeta SD.
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Restauracin de una aplicacin o copia de una aplicacin en otro controlador

En esta tabla se describe cmo transferir la aplicacin del controlador de la tarjeta SD al
controlador:
Paso
Accin
Tome una tarjeta SD creada previamente y edite el archivo script.cmd en el directorio raz
de la tarjeta SD con un editor de texto.
Sustituya el contenido del script por la siguiente lnea:

Download "/usr/app"
Restaure la alimentacin del controlador.

Resultado: se inicia la copia del archivo de la aplicacin. Durante la operacin, el LED del
en curso.
6
Extraiga la tarjeta SD para reiniciar el controlador.
EIO0000001363 12/2015
167
Tarjeta SD
Gestin de la configuracin de Post

Descripcin general
Puede utilizar una tarjeta SD para aadir, cambiar o eliminar el archivo de configuracin de Post
del controlador.
Adicin o cambio de una configuracin de Post
En esta tabla se describe cmo agregar o cambiar la configuracin de Post del controlador:
Paso
Accin
Cree un archivo llamado script.cmd

Download /usr/cfg
Copie el archivo de configuracin de Post (Machine.cfg) en el directorio \usr\cfg y el

archivo de script en el directorio raz de la tarjeta SD:
NOTA: Un ejemplo de archivo de configuracin de Post y el script asociado estn disponibles

en el directorio Firmwares & PostConfiguration\PostConfiguration\add_change\
del directorio de instalacin de SoMachine Basic.
4
Si es necesario, edite el archivo Machine.cfg para configurar los parmetros de configuracin

de Post.

Resultado: se inicia la descarga del archivo de configuracin de Post. Durante la operacin, el
LED del sistema SD en el logic controller est encendido.
en curso.
NOTA: Antes de llevarse a cabo la descarga, se comprueba el formato del archivo, as como
si todos los canales, parmetros y valores configurados son vlidos; en caso de detectarse
algn error, se cancela la descarga.
168
Apague y encienda el controlador o ejecute un comando de inicializacin para aplicar el nuevo

archivo de configuracin de Post.
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Lectura de un archivo de configuracin de Post

En esta tabla se describe cmo leer el archivo de la configuracin de Post del controlador:
Paso
Accin

Upload /usr/cfg

Resultado: Se inicia la copia del archivo de configuracin de Post. Durante la operacin, el
NOTA: Procure no desconectar la alimentacin del logic controller mientras la operacin

est en curso.
NOTA: El proceso de copia de seguridad de la aplicacin tiene una prioridad baja para
minimizar el impacto en el rendimiento del programa y de la comunicacin del logic
controller. Dependiendo de la cantidad de tiempo libre en el programa, la operacin podra
necesitar bastante ms tiempo para completarse si el logic controller est en el estado
RUNNING en comparacin con el estado STOPPED.
5
Espere a que termine la operacin (hasta que se apague o parpadee el LED de la tarjeta
SD).
Resultado: El archivo de configuracin de Post se guarda en la tarjeta SD.
Eliminacin de un archivo de configuracin de Post

En esta tabla se describe cmo eliminar el archivo de la configuracin de Post del controlador:
Paso
1
Accin
Cree un archivo llamado script.cmd

Delete /usr/cfg
Copie el archivo de script disponible en el directorio Firmwares &

PostConfiguration\PostConfiguration\remove\ del directorio de instalacin de
SoMachine Basic al directorio raz de la tarjeta SD.

Resultado: se elimina el archivo de configuracin de Post. Durante la operacin, el LED del
en curso.
EIO0000001363 12/2015
169
Tarjeta SD
Paso
170
Accin
Apague y encienda el controlador o ejecute un comando de inicializacin para aplicar los

parmetros de la aplicacin.
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Gestin del registro de errores

Descripcin general
Puede utilizar la tarjeta SD para realizar una copia de seguridad o para eliminar el archivo de
registro de errores del Logic Controller.
Copia de seguridad del registro de errores
En esta tabla se describe cmo realizar una copia de seguridad del archivo del registro de errores
del Logic Controller mediante una tarjeta SD:
Paso
Accin

Upload "/sys/log"
Inserte la tarjeta SD preparada en el Logic Controller.

Resultado: se inicia la transferencia del archivo del registro de errores. Durante la operacin,
el LED del sistema SD en el logic controller est encendido.
en curso.
5
Resultado: El archivo del registro de errores (PlcLog.csv) se guarda en la tarjeta SD.
Eliminacin del registro de errores

En esta tabla se describe cmo eliminar el archivo del registro de errores en el Logic Controller:
Paso
Accin

Delete "/sys/log"
Inserte la tarjeta SD preparada en el Logic Controller.

Resultado: se inicia la eliminacin del archivo del registro de errores. Durante la operacin, el
en curso.
EIO0000001363 12/2015
171
Tarjeta SD
Paso
5
Accin
Resultado: El archivo del registro de errores (PlcLog.csv) se elimina del logic controller.
Formato del registro de errores

El logic controller proporciona una lista de errores que contiene los ltimos diez errores detectados
en la memoria de registro. Cada entrada de error del archivo del registro de errores se compone
de cuatro partes:
Fecha y hora
Nivel
Contexto
Cdigo de error
Despus de una carga mediante la tarjeta SD, el cdigo se representa como se muestra a
continuacin:
02/06/14, 12:04:01, 0x01110001
En esta tabla se describe el significado de la representacin del error hexadecimal:
Grupo
Cdigo de
error
hexadecimal
Descripcin del error
Resultado
General
08000011
Parmetros de calibracin de hardware

no vlidos
Canal Ethernet no operativo

%SW118.bit10 establecido en 0
El indicador LED ERR parpadea
Sistema operativo
0F01xxxx
Se ha detectado un error en el sistema

operativo
Transicin al estado HALTED
Gestin de la
memoria
0F030009
Se ha detectado un error de asignacin

de memoria interna
Temporizador del
watchdog
0104000A
Utilizacin de recursos del logic

controller superior al 80% - primera
deteccin
Se indica timeout del watchdog:

%S11 establecido en 1
0804000B
Utilizacin de recursos del logic

controller superior al 80% - segunda
deteccin consecutiva
0804000C
Temporizador del watchdog de tarea en Transicin al estado HALTED

la tarea maestra
0804000D
Temporizador del watchdog de tarea en Transicin al estado HALTED

la tarea peridica
172
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Grupo
Cdigo de
error
hexadecimal
Resultado
Batera
0105000E
La batera se ha agotado
Se indica que la batera se ha

agotado:
Indicador LED BAT encendido
RTC
01060012
RTC no vlido
Se ha indicado que RTC no es

vlido:
%SW118.bit12 establecido en cero
Aplicacin de
usuario
0807000F
La aplicacin no es compatible con el

firmware
Transicin al estado EMPTY
08070010
Error de suma de control detectado
Transicin al estado EMPTY
Ethernet
010B0014
Se ha detectado una direccin IP

duplicada
Se ha indicado una IP duplicada:

%SW62 establecido en 1
%SW118.bit9 establecido en 0
E/S incrustada
010D0013
Cortocircuito detectado en salida

protegida
Se ha indicado una sobrecorriente:

%SW139 establecido en 1 (en
funcin del bloque de salida)
Leer memoria no
voltil
01110000
Error de lectura detectado: archivo no

encontrado
Operacin de lectura incorrecta
01110001
Error de lectura detectado: tipo de logic

controller no vlido
01110002
Error de lectura detectado: encabezado

no vlido
01110003
Error de lectura detectado: descriptor de

rea no vlido
01110004
Error de lectura detectado: tamao de

descriptor de rea no vlido
Escribir en memoria 01120002

no voltil
EIO0000001363 12/2015
Error de escritura detectado:

encabezado no vlido
01120004
Error de escritura detectado: tamao de

descriptor de rea no vlido
01120005
Error de escritura detectado: operacin

de borrado no vlida
01120006
Error de escritura detectado: tamao de

encabezado no vlido
Operacin de escritura incorrecta
173
Tarjeta SD
Grupo
Cdigo de
error
hexadecimal
Variable persistente 01130007
IP Ethernet
174
Resultado
Error de suma de control detectado en

variables persistentes
Las variables persistentes no se

pueden restaurar
01130008
Error de tamao detectado en variables

persistentes
01140012
Creacin incorrecta de variable IP

Ethernet
La variable no se puede crear;

operacin no vlida
EIO0000001363 12/2015
Tarjeta SD
Gestin de la memoria: Copia de seguridad y restauracin de la memoria de

controlador
Descripcin general
Puede usar una tarjeta SD para realizar una copia seguridad de los objetos de memoria del
controlador y restaurarlos o copiar los objetos de memoria en otro controlador.
Copia de seguridad de memoria del controlador
Paso
Accin

Upload "/usr/mem"

Resultado: Se inicia la copia de la memoria. Durante la operacin, el LED del sistema SD en
el logic controller est encendido.
en curso.
NOTA: El proceso de copia de seguridad de la memoria tiene una prioridad baja para
minimizar el impacto en el rendimiento del programa y de la comunicacin del logic controller.
Dependiendo de la cantidad de tiempo libre en el programa, la operacin podra necesitar
bastante ms tiempo para completarse si el logic controller est en el estado RUNNING en
comparacin con el estado STOPPED.
5
EIO0000001363 12/2015
Resultado: El archivo de memoria (*.csv) se guarda en la tarjeta SD.
175
Tarjeta SD
Restauracin de la memoria del controlador o realizacin de copia en otro controlador

Paso
Accin
Edite el archivo script.cmd del directorio raz de la tarjeta SD mediante un editor de texto.
Sustituya el contenido del script por la siguiente lnea:

Download "/usr/mem"

Resultado: Se inicia la copia del archivo de memoria. Durante la operacin, el LED del sistema
SD en el logic controller est encendido.
en curso.
4
176
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Programacin del M221 Logic Controller
EIO0000001363 12/2015
Parte III

Descripcin general
En esta seccin se proporciona informacin sobre el sistema y los objetos de E/S especficos para
el M221 Logic Controller. Estos objetos se muestran en la ficha Programacin.
Para obtener informacin sobre las descripciones del resto de los objetos, consulte SoMachine
Basic Funciones genricas Gua de la biblioteca.
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Objetos de E/S
179
Objetos de red
185
10
193
11
Objetos de sistema
195
EIO0000001363 12/2015
177
178
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Objetos de E/S
EIO0000001363 12/2015
Captulo 8
Objetos de E/S
Objetos de E/S
Apartado
Pgina
Entradas digitales (%I)
180
Salidas digitales (%Q)
181
Entradas analgicas (%IW)
182
Salidas analgicas (%QW)
184
EIO0000001363 12/2015
179
Objetos de E/S
Entradas digitales (%I)

Introduccin
Los objetos de bit de entradas digitales corresponden a la imagen de las entradas digitales del
controlador lgico.
Visualizacin de las propiedades de las entradas digitales
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de las entradas digitales:
Paso
Accin
Seleccione la ficha Herramientas en el rea de la izquierda de la ventana Programacin.
Haga clic en Objetos de E/S Entradas digitales.

Resultado: las propiedades de las entradas digitales aparecen en la pantalla.
Propiedades de las entradas digitales

En esta tabla se describen todas las propiedades de la entrada digital:
180
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de entrada se referencia en

un programa.
Direccin
No
%I0.i
Muestra la direccin de la entrada digital en

el controlador, donde i representa el nmero
del canal.
Si el controlador tiene n canales de entradas
digitales, el valor de i viene dado como 0...n1.
Por ejemplo, %I0.2 es la entrada digital en
el canal de entrada digital nmero 2 del
controlador lgico.
Smbolo
El smbolo asociado con esta direccin.

Haga doble clic en la columna Smbolo y
escriba el nombre del smbolo que desee
asociar a esta entrada.
Si el smbolo ya existe, puede hacer clic con
el botn derecho del ratn en la columna
Smbolo y elegir Buscar y reemplazar para
buscar y reemplazar las apariciones de este
smbolo a lo largo del programa o los
comentarios referentes al programa.
Comentario
Un comentario asociado con esta direccin.

Haga doble clic en la columna Comentario
y escriba el comentario opcional que desee
asociar a este canal.
EIO0000001363 12/2015
Objetos de E/S
Salidas digitales (%Q)

Introduccin
Los objetos de bit de salida digital corresponden a la imagen de las salidas digitales del
controlador lgico.
Visualizacin de las propiedades de las salidas digitales
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de las salidas digitales:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de E/S Salidas digitales.

Resultado: las propiedades de las salidas digitales aparecen en la pantalla.
Propiedades de salidas digitales

En esta tabla se describen todas las propiedades de la salida digital:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de salida se referencia en

un programa.
Direccin
No
%Q0.i
Muestra la direccin de la salida digital en el

controlador, donde i representa el nmero
del canal.
Si el controlador tiene n canales de salidas
digitales, el valor de i viene dado como 0...n1.
Por ejemplo, %Q0.3 es la salida digital en el
canal de salida digital nmero 3 del
controlador lgico.
Smbolo

asociar a esta salida.
Si ya existe un smbolo, puede hacer clic
derecho en la columna Smbolo y
seleccionar Buscar y reemplazar para
buscar y reemplazar las coincidencias de
este smbolo a lo largo del programa o los
comentarios del programa.
Comentario
Comentario asociado a esta direccin.

y escriba el comentario opcional que desee
asociar a este canal.
EIO0000001363 12/2015
181
Objetos de E/S
Entradas analgicas (%IW)

Introduccin
Los objetos de palabra de entrada analgica son los valores digitales de una seal analgica
conectada al controlador lgico.
Dos entradas analgicas de 0 a 10 V estn incrustadas en el controlador lgico. Las entradas
analgicas incrustadas utilizan un convertidor de resolucin de 10 bits para que cada incremento
tenga aproximadamente 10 mV (10V/210-1). Tan pronto como el sistema detecta el valor 1023, el
canal se considera saturado.
Para obtener ms informacin, consulte los documentos M221 Gua de hardware y TMC2
Cartuchos Gua de hardware utilizados en la configuracin.
Visualizacin de las propiedades de las entradas analgicas
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de las entradas analgicas:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de E/S Entradas analgicas.

Resultado: las propiedades de las entradas analgicas aparecen en la pantalla.
Propiedades de las entradas analgicas

En esta tabla se describen las propiedades de la entrada analgica:
182
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de entrada se referencia en

un programa.
Direccin
No
%IW0.i
Muestra la direccin de la entrada analgica

incrustada en el controlador, donde i
representa el nmero del canal.
Si el controlador tiene n canales de entradas
analgicas, el valor de i viene dado como
0...n-1.
Por ejemplo, %IW0.1 es la entrada
analgica en el canal de entrada analgica
nmero 1 del controlador lgico.
%IW0.x0y
Muestra la direccin del canal de la salida

analgica en el cartucho, donde x es el
nmero del cartucho e y es el nmero del
canal.
EIO0000001363 12/2015
Objetos de E/S
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Smbolo

escriba el nombre del smbolo para asociar
a esta entrada.
Comentario

y escriba un comentario para asociar a esta
direccin.
EIO0000001363 12/2015
183
Objetos de E/S
Salidas analgicas (%QW)

Introduccin
Los objetos de palabra de salidas analgicas son los valores digitales de las seales analgicas
recibidas desde el controlador lgico mediante cartuchos.
Dos salidas analgicas de entre 0 y 10 V y dos salidas analgicas de entre 4 y 20 mA se incrustan
en los cartuchos TMC2AQ2C y TMC2AQ2V respectivamente.
Para obtener ms informacin, consulte el documento TMC2 Cartuchos Gua de hardware
utilizado en la configuracin.
Visualizacin de las propiedades de las salidas analgicas
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de las salidas analgicas:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de E/S Salidas analgicas.

Resultado: las propiedades de las salidas analgicas aparecen en la pantalla.
Propiedades de las salidas analgicas

En esta tabla se describen las propiedades de las salidas analgicas:
184
Parmetro
Editable
Valor
Valor prede- Descripcin

terminado
Utilizado
No
Verdadero/Falso
Falso
Indica si el canal de salida se referencia en un

programa.
Direccin
No
%QW0.x0y
Muestra la direccin del canal de la salida

analgica en el cartucho, donde x es el nmero
del cartucho e y es el nmero del canal.
Smbolo

asociar a esta salida.
derecho en la columna Smbolo y seleccionar
Buscar y reemplazar para buscar y
reemplazar las coincidencias de este smbolo a
lo largo del programa o los comentarios del
programa.
Comentario

Haga doble clic en la columna Comentario y
escriba un comentario para asociar a esta
direccin.
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Objetos de red
EIO0000001363 12/2015
Captulo 9
Objetos de red
Objetos de red
Apartado
Pgina
Input Assembly Objetos (%QWE)
186
Objetos de ensamblado de salida (%IWE)
188
Objetos de registros de entrada (%QWM)
189
Objetos de registros de salida (%IWM)
191
EIO0000001363 12/2015
185
Objetos de red
Input Assembly Objetos (%QWE)

Introduccin
Los objetos de Input assembly son los valores digitales de las tramas de Input assembly
EtherNet/IP recibidas en el logic controller.
Visualizacin de las propiedades de ensamblado de entrada
Siga estos pasos para ver las propiedades de los objetos de Input assembly:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de red Input assembly.

Resultado: se muestra la ventana Propiedades.
Propiedades de Input Assembly

En esta tabla se describe cada propiedad de un objeto de Input assembly:
186
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE
Indica si se hace referencia al objeto en un

programa.
Direccin
No
%QWEi
Direccin del Input assembly, donde i es el

identificador de la instancia.
Para conocer el nmero mximo de
instancias, consulte Nmero mximo de
objetos (vase pgina 41).
Smbolo

asociar a este objeto.
con el botn derecho en la columna
Smbolo y seleccionar Buscar y
reemplazar para buscar y reemplazar las
ocurrencias de este smbolo a lo largo del
programa o los comentarios del programa.
EIO0000001363 12/2015
Objetos de red
Parmetro
Editable
Valor de
S
recuperacin
Valor
Descripcin
De -32.768 a
32.767
Especifique el valor que se va a aplicar a

este objeto cuando el logic controller pase a
STOPPED o a un estado de excepcin.
NOTA: Si se ha configurado la modalidad

de recuperacin Mantener valores, el
objeto conserva su valor actual cuando el
logic controller pasa a STOPPED o a un
estado de excepcin. Se visualiza el valor 0
y no se puede editar. Para obtener ms
informacin, consulte Comportamiento de
recuperacin (vase SoMachine Basic,
Comentario
EIO0000001363 12/2015
Comentario asociado con este objeto.

y escriba un comentario opcional que desee
187
Objetos de red
Objetos de ensamblado de salida (%IWE)

Introduccin
Los objetos de Output assembly son los valores digitales de las tramas de Output assembly
EtherNet/IP recibidas en el logic controller.
Visualizacin de las propiedades de Output Assembly
Siga estos pasos para ver las propiedades de los objetos de Output assembly:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de red Output assembly.

Propiedades de Output Assembly

En esta tabla se describe cada propiedad de un objeto de Output assembly:
188
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE

programa.
Direccin
No
%IWEi
Direccin del Output assembly, donde i es el

identificador de la instancia.
Smbolo

Comentario

EIO0000001363 12/2015
Objetos de red
Objetos de registros de entrada (%QWM)

Introduccin
Los objetos de registros de entrada son los valores digitales de los registros de entrada de la tabla
de asignaciones Modbus recibidos en el logic controller.
Visualizacin de las propiedades de los registros de entrada
Siga estos pasos para ver las propiedades de los objetos de registros de entrada:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de red Registros de entrada.

Propiedades de registros de entrada

En esta tabla se describe cada propiedad de un objeto de registros de entrada:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE

programa.
Direccin
No
%QWMi
Direccin del objeto de registros de entrada,

donde i es el identificador de la instancia.
Smbolo

reemplazar para buscar y reemplazar las
ocurrencias de este smbolo a lo largo del
programa o los comentarios del programa.
EIO0000001363 12/2015
189
Objetos de red
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Valor de
retorno
De -32.768 a
32.767
Especifique el valor que se va a aplicar a

este objeto cuando el logic controller pase a
STOPPED o a un estado de excepcin.
NOTA: Si se ha configurado la modalidad

de recuperacin Mantener valores, el
objeto conserva su valor actual cuando el
logic controller pasa a STOPPED o a un
estado de excepcin. Se visualiza el valor 0
y no se puede editar. Para obtener ms
informacin, consulte Comportamiento de
recuperacin (vase SoMachine Basic,
Comentario
190

EIO0000001363 12/2015
Objetos de red
Objetos de registros de salida (%IWM)

Introduccin
Los objetos de registros de salida son los valores digitales de los registros de salida de la tabla de
asignaciones Modbus recibidos en el logic controller.
Visualizacin de las propiedades de los registros de salida
Siga estos pasos para ver las propiedades de los objetos de registros de salida:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de red Registros de salida.

Propiedades de registros de salida

En esta tabla se describe cada propiedad de un objeto de registros de salida:
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE

programa.
Direccin
No
%IWMi
Direccin del objeto de registros de salida,

donde i es el identificador de la instancia.
Smbolo

Comentario

EIO0000001363 12/2015
191
Objetos de red
192
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
EIO0000001363 12/2015
Captulo 10
Funciones de entrada/salida expertas avanzadas
Introduccin
El M221 Logic Controller proporciona:
Cuatro entradas rpidas (%I0.0, %I0.1, %I0.6 y %I0.7)
Dos salidas rpidas en las referencias del controlador que contienen salidas de transistor
(%Q0.0 y %Q0.1)
NOTA: Las funciones de salidas rpidas no son compatibles con las referencias del controlador
que contienen salidas de rel.
M221 Logic Controller es compatible con las siguientes funciones de E/S expertas (segn la
referencia):
Funciones
Contadores
(Funciones de
entrada
avanzadas)
Generadores de
pulsos
(Funciones de
salida
avanzadas)
Descripcin
Contador rpido
La funcin FC puede ejecutar el conteo rpido de pulsos a

partir de los sensores, conmutadores, etc.
Contador de alta
velocidad
La funcin HSC puede ejecutar el conteo rpido de pulsos a

partir de sensores, conmutadores, etc., que estn
conectados a entradas rpidas.
Pulso
La funcin PLS genera una seal de pulso de onda cuadrada

en los canales de salidas especializados.
Modulacin de ancho de
pulsos
La funcin PWM genera una seal de onda modulada en los

canales de salida especializados con un ciclo de servicio
variable.
Salida de tren de pulsos
La funcin PTO genera una salida de tren de pulsos para

controlar un motor paso a paso de un solo eje lineal o
servounidad en modalidad de bucle abierto.
Estas funciones y sus bloques de funciones se describen en Modicon M221 Logic Controller
Advanced Functions Library Guide.
NOTA:
Cuando se utiliza una entrada como Run/Stop, no puede ser utilizada por una funcin experta.
Cuando se utiliza una entrada como Alarm, no puede ser utilizada por una funcin experta.
EIO0000001363 12/2015
193
194
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Objetos de sistema
EIO0000001363 12/2015
Captulo 11
Objetos de sistema
Objetos de sistema
Apartado
Pgina
Bits de sistema (%S)
196
Palabras de sistema (%SW)
206
EIO0000001363 12/2015
195
Objetos de sistema
Bits de sistema (%S)

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la funcin de los bits de sistema.
Visualizacin de las propiedades de bits de sistema
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de los bits de sistema:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de sistema Bits de sistema.

Resultado: las propiedades de bits de sistema aparecen en la pantalla.
Propiedades de bits de sistema

En esta tabla se describen todas las propiedades del bit de sistema:
196
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE
Indica si el bit de sistema se referencia en un

programa.
Direccin
No
%Si
Muestra la direccin del bit de sistema, en la

que i es el nmero de bit que representa la
posicin secuencial del bit de sistema en la
memoria.
Si el controlador tiene un mximo de n bits
de sistema, el valor de i viene dado como
0...n-1.
Por ejemplo, %S4 es el bit de sistema 4.
Smbolo
El smbolo asociado con el bit de sistema.

escriba el nombre del smbolo para
asociarlo al bit de sistema.
reemplazar para buscar y sustituir las
ocurrencias del smbolo por el programa o
los comentarios del programa.
Comentario
Un comentario asociado al bit de sistema.

y escriba un comentario opcional para
asociarlo al bit de sistema.
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Descripcin de los bits de sistema

La tabla siguiente contiene una descripcin de los bits de sistema y del modo en el que se
controlan:
Bit de
Funcin
sistema
%S0
Arranque en fro
Descripcin
EstaControl
do inicial
Normalmente est establecido en 0; se establece en 1

mediante:
Una recuperacin de la alimentacin con prdida de datos
(funcionamiento incorrecto de la batera).
El programa o una tabla de animacin.
So
US,
SIM
Este bit se establece en 1 durante la primera exploracin

completa. El sistema lo restablece en 0 antes de la siguiente
exploracin.
%S1
Arranque en caliente
Solo est disponible
la operacin de
lectura
0
Normalmente se establece en 0. Se establece en 1 mediante
una recuperacin de la alimentacin con copia de seguridad de
datos.
El sistema lo restablece en 0 al final de una exploracin
completa.
%S4
%S5
%S6
%S7
Base de tiempo de
10 ms
Base de tiempo de
100 ms
Base de tiempo de
1s
Base de tiempo de
1 min
Un reloj interno controla los cambios en la tasa de estado. No

estn sincronizados con la exploracin del controlador.
Ejemplo: %S4
S, SIM
(excepto
%S4)
%S10
Estado de la
comunicacin de
E/S
Normalmente establecido en 1 (TRUE en el panel de control).

El sistema puede establecer este bit en 0 (FALSE en el panel
de control) cuando se detecta la interrupcin de la
comunicacin de la E/S. Cuando %S10 = 0, el indicador LED
ERR parpadea.
S Controlado por el sistema

U Controlado por el usuario
US Establecido en 1 por el usuario, restablecido en 0 por el sistema
SU Establecido en 1 por el sistema, restablecido en 0 por el usuario
SIM Aplicado en el simulador
EIO0000001363 12/2015
197
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
Descripcin
EstaControl
do inicial
%S11
Desborde de
watchdog
Normalmente se establece en 0. El sistema puede establecer

este bit en 1 cuando el tiempo de ejecucin del programa
(tiempo de exploracin) supera el tiempo mximo de
exploracin (watchdog de la aplicacin).
El estado del controlador cambia a HALTED para indicar el
desborde de watchdog.
El sistema tambin establece %S11 en 1 si la carga del
procesador supera el 80% de la capacidad de procesamiento
(consulte %SW75 (vase pgina 206)). Si la carga del
procesador es superior al 80% en dos mediciones
consecutivas, el controlador pasa al estado HALTED. De lo
contrario, se restablece %S11.
%S12
Logic Controller en
estado RUNNING
Este bit indica que el controlador est en estado RUNNING.

El sistema establece el bit en:
1 cuando el estado del controlador es RUNNING,
0 para STOPPED, BOOTING o cualquier otro estado.
S, SIM
%S13
Primer ciclo en
estado RUNNING
0
Normalmente se establece en 0. El sistema lo establece en 1
durante la primera exploracin cuando el estado del controlador
ha cambiado a RUNNING.
S, SIM
%S14
Fuerza de E/S
activada
Normalmente se establece en 0. El sistema se establece en 1

si al menos se ha forzado una entrada o salida.
S, SIM
%S15
Entrada forzada

si al menos se ha forzado una entrada.
S, SIM
%S16
Salida forzada

si al menos se ha forzado una salida.
S, SIM
%S17
ltimo bit expulsado Normalmente establecido en 0. Lo establece el sistema en

funcin del valor del ltimo bit expulsado.
Indica el valor del ltimo bit expulsado.
SU,
SIM

198
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
%S18
Error o desborde
aritmtico
Descripcin
EstaControl
do inicial
Normalmente establecido en 0. Se establece en 1 en caso de 0

desborde cuando se realiza una operacin de 16 bits, es decir:
Un resultado mayor que +32.767 o menor que -32.768, en
longitud simple.
Un resultado mayor que +2.147.483.647 o menor que 2.147.483.648, en longitud doble.
Un resultado mayor que +3,402824E+38 o menor que 3,402824E+38, en coma flotante.
Divisin entre 0.
La raz cuadrada de un nmero negativo.
Una conversin ITB o BTI no significativa: valor BCD fuera
de los lmites.
SU,
SIM
Se debe verificar mediante el programa despus de cada

operacin que entrae un riesgo de desborde. Si se produce un
desborde, restablezca a 0 mediante el programa.
%S19
Desborde del
periodo de
exploracin
(exploracin
peridica)
Normalmente establecido en 0, el sistema establece este bit en 0

1 en caso de desborde del periodo de exploracin (tiempo de
exploracin mayor que el periodo definido por el programa en la
configuracin o programado en %SW0).
El programa se encarga de restablecer a 0 este bit.
SU
%S20
Desborde de ndice
Normalmente establecido en 0, se establece en 1 cuando la

direccin del objeto indexado es menor que 0 o mayor que el
tamao mximo de un objeto.
Se debe verificar mediante el programa despus de cada
operacin que entrae un riesgo de desborde. Se debe
restablecer a 0 si se produce un desborde.
SU,
SIM
%S21
Inicializacin
GRAFCET
Normalmente est establecido en 0; se establece en 1

mediante:
Un arranque en fro, %S0 = 1.
El programa, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Set (S %S21) o una
bobina Set (S) %S21.
El terminal.
US,
SIM
En el estado 1, causa la inicializacin del GRAFCET. Los pasos

activos se desactivan y los pasos iniciales se activan.
El sistema lo establece en 0 despus de la inicializacin del
GRAFCET.
EIO0000001363 12/2015
199
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
Descripcin
EstaControl
do inicial
%S22
Restablecimiento
del GRAFCET
Normalmente est establecido en 0; slo se puede establecer 0

en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo.
En el estado 1, provoca la desactivacin de los pasos activos de
todo el GRAFCET. El sistema lo restablece en 0 cuando se
inicia la ejecucin del procesamiento secuencial.
US,
SIM
%S23
Preajuste e
inmovilizacin del
GRAFCET
Normalmente est establecido en 0; slo se puede establecer 0

en 1 mediante el programa en el mdulo de procesamiento
previo del programa.
En el estado 1, valida el posicionamiento previo del GRAFCET.
Si se mantiene este bit en 1, se inmoviliza el GRAFCET (se
inmoviliza el grfico). El sistema lo restablece a 0 cuando se
inicia la ejecucin del procesamiento secuencial para garantizar
que el grfico GRAFCET abandone el estado de inmovilizacin.
US,
SIM
%S33
Lectura/cambio de la Normalmente se establece en 0.

0
configuracin de
Se establece en 0, del %SW33 al %SW38 contienen los
seleccin de lectura
parmetros Ethernet en uso (IP declarada o IP asignada por
o escritura para el
BOOTP o IP automtica autoasignada). Estos parmetros
servidor Ethernet
son los que se configuran en la aplicacin o los de la
configuracin de Post en la tarjeta SD (en este caso, %SW98,
%SW99 o %SW100 son distintos de 0).
Se establece en 1 (si no existe una configuracin de Post en
uso), la nueva configuracin se proporciona mediante de
%SW33 a %SW38.
US
Tanto el sistema como el programa pueden establecer este bit

en su estado inicial 0 (durante un reinicio en fro). A
continuacin, Ethernet se restablece para aplicar la
configuracin de la aplicacin con independencia de la
configuracin actual.
Este bit no se puede establecer en 1 si hay una configuracin
de Post en uso.
%S34
Autonegociacin
Ethernet
Se establece en 0 para permitir la autonegociacin de la

velocidad y la modalidad dplex completa o semidplex.
Se establece en 1 para forzar una configuracin especfica
establecida en %S35 y %S36.
NOTA: Cualquier cambio en el estado de %S34, %S35 o %S36

har que se reinicialice el canal Ethernet. As que, tras el
cambio, el canal Ethernet dejar de estar disponible durante
unos minutos.
200
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
%S35
Modalidad dplex
completa/semidple
x Ethernet
Descripcin
EstaControl
do inicial
Si %S34 = 0 (autonegociacin) el sistema establecer este bit y

ser de slo lectura para el usuario. Sin embargo, si %S34 = 1,
la modalidad se ver forzada segn el valor de este bit
establecido por el usuario:
Se establece en 0 si semidplex.
Se establece en 1 si dplex completo.
UoS
UoS
US
US

unos minutos.
%S36
Velocidad Ethernet
Si %S34 = 0 (autonegociacin) el sistema establecer este bit y

ser de slo lectura para el usuario. Sin embargo, si %S34 = 1,
la modalidad se ver forzada segn el valor de este bit
establecido por el usuario:
Se establece en 0 si 10 Mbps.
Se establece en 1 si 100 Mbps.

unos minutos.
%S38
Autorizacin de los
eventos que se van
a colocar en la cola
de eventos
Normalmente se establece en 1.
Establecido en 0, los eventos no se pueden colocar en la
cola de eventos.
Establecido en 1, los eventos se colocan en la cola de
eventos desde que se detectan.

en su estado inicial 1 (durante un reinicio en fro).
%S39
Saturacin de la cola Normalmente se establece en 0.

de eventos
Establecido en 0, se informa de todos los eventos.
Establecido en 1, se pierde al menos un evento.
en 0 (durante un reinicio en fro).

EIO0000001363 12/2015
201
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
%S49
Descripcin
EstaControl
do inicial
Restablecimiento de Normalmente se establece en 0, el programa puede definir este 0

bit en 1 o 0.
salidas
(vase pgina 61)
Establecido en 0, se deshabilita el restablecimiento
automtico de salidas tras un cortocircuito.
Establecido en 1, se habilita el restablecimiento automtico
de salidas tras un cortocircuito.
US
NOTA: El bit se restablece a 0 en un arranque en fro; de lo

contrario, se retiene el valor del bit.
El bit del sistema %S10 puede usarse para detectar que en el
programa se ha producido un error de salida. Puede usar la
palabra de sistema %SW139 para determinar de forma
programada en qu clster de las salidas se ha producido un
cortocircuito o una sobrecarga.
NOTA: %S10 y %SW139 se resetean a su estado inicial cuando

%S49 se establece en 1.
%S50
%S51
Actualizacin de la
fecha y la hora
mediante las
palabras %SW49 a
%SW53
Normalmente se establece en 0, el programa puede definir este 0

bit en 1 o 0.
Establecido en 0, se puede leer la fecha y la hora.
Establecido en 1, se puede actualizar la fecha y la hora.
Estado del reloj de

fecha/hora

bit en 1 o 0.
Establecido en 0, la fecha y la hora son coherentes.
Establecido en 1, el programa debe inicializar la fecha y la
hora.
US
En el flanco descendente de %S50, se actualiza el RTC interno

del controlador.
US,
SIM
Cuando este bit se establece en 1, los datos del reloj de

fecha/hora no son vlidos. Es posible que no se haya
configurado nunca la fecha y la hora, que el nivel de la batera
sea bajo o que la constante de correccin del controlador no
sea vlida (que no se haya configurado nunca, que el valor del
reloj corregido y el valor guardado sean diferentes o que el valor
est fuera de rango).
Cuando el estado 1 cambia al estado 0, se fuerza la escritura de
la constante de correccin en el RTC.
202
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
Descripcin
EstaControl
do inicial
%S52
Error del RTC

detectado
0
Este bit, gestionado por el sistema, indica que no se ha
introducido la correccin del RTC. Por lo tanto, se presupone
que la fecha y la hora no son correctas.
En estado 0, la correccin del RTC se ha introducido y se
presupone que la fecha y la hora son correctas.
En estado 1, la correccin del RTC no se ha introducido y se
presupone que la fecha y la hora no son correctas y se
deben inicializar.
S, SIM
%S59
Actualizacin de la
fecha y la hora
mediante la palabra
%SW59

bit en 1 o 0.
Se establece en 0, la palabra de sistema %SW59 no se
gestiona.
Establecido en 1, la fecha y la hora aumentan o disminuyen
en funcin de los flancos ascendentes en los bits de control
establecidos en %SW59.
%S75
Estado de la batera El sistema establece este bit de sistema y el usuario puede

leerlo. Indica el estado de la batera:
Establecido en 0, la batera externa funciona con
normalidad.
Establecido en 1, la alimentacin de la batera externa es
baja o no se detecta la batera.
%S91
Borrar variables
persistentes en la
memoria no voltil
Establecido en 1 para borrar las variables persistentes

almacenadas en la memoria no voltil.
US
%S92
Variables %MW
almacenadas en la
memoria no voltil
Se establece en 1 si hay variables de palabras de memoria

(%MW) almacenadas en la memoria no voltil.
Se establece en 0 si el bloque de datos no es vlido o la
operacin de escritura est en progreso.
%S93
Copia de seguridad
de %MW en la
memoria no voltil
Establezca este bit en 1 para almacenar las variables %MW en la

memoria no voltil (hasta 1000).
US
%S94
Restaurar %MW
Establezca este bit en 1 para restaurar los datos almacenados

en la memoria no voltil.
US

EIO0000001363 12/2015
203
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
Descripcin
EstaControl
do inicial
0
%S96
Programa de copia
de seguridad
correcto
Este bit se puede leer en cualquier momento (ya sea mediante

el programa o durante el ajuste), en especial despus de un
arranque en fro o un reinicio en caliente.
Establecido en 0, el programa de copia de seguridad no es
vlido.
Establecido en 1, el programa de copia de seguridad es
vlido.
%S101
Cambio de la
direccin de un
puerto (protocolo
Modbus)
Este bit se usa para modificar la direccin de un puerto

0
mediante las palabras de sistema %SW101 (puerto 1) y %SW102
(puerto 2). Para ello, el %S101 debe establecerse en 1.
Establecida en 0, no se puede cambiar la direccin. El valor
de %SW101 y %SW102 coincide con la direccin de puerto
actual.
Establecido en 1, es posible cambiar la direccin mediante
la modificacin de los valores de %SW101 (puerto 1) y
%SW102 (puerto 2).
S, SIM
NOTA: Despus de un arranque en fro (%S0 = 1) o de un

arranque en caliente (%s1 = 1) se pierden todos los valores
dinmicos y se restablecen los valores iniciales de direccin de
puerto.
NOTA: %SW101 no se puede establecer en 1 si se ha definido
un archivo de configuracin de Post en el puerto 1 o en el puerto
2.
204
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Bit de
Funcin
sistema
%S103
%S104
Utilizacin del
protocolo ASCII
Descripcin
EstaControl
do inicial
Permite utilizar el protocolo ASCII en el Comm 1 (%S103) o en 0

el Comm 2 (%S104). El protocolo ASCII se configura mediante
las palabras de sistema %SW103 y %SW105 para el Comm 1, y
%SW104 y %SW106 para el Comm 2.
Establecido en 0, el protocolo que se utiliza es el que se
configur en SoMachine Basic.
Establecido en 1, se utiliza el protocolo ASCII en el Comm 1
(%S103) o en el Comm 2 (%S104). En este caso, hay que
configurar previamente las palabras de sistema %SW103,
%SW105 y %sw121, para el COM 1, y %SW104, %SW106 y
%SW122, para el COM 2. Cualquier cambio de los %SW se
tomar en consideracin tras un flanco ascendente a %S103
o %S104.
NOTA: Un flanco ascendente o descendente en %S103 o
%S104 cancela cualquier intercambio en curso (instruccin
EXCH).
NOTA: Al establecer %S103 o %S104 en 0 se reconfigura la

lnea serie con los parmetros de SoMachine Basic.
%S105
Comando de
inicializacin del
mdem
Se establece en 1 para enviar el comando de inicializacin al

mdem. El sistema lo restablece a 0. Consulte tambin
%SW167 (vase pgina 206).
U/S
%S119
Error detectado de
E/S local
Normalmente se establece en 1. Este bit se puede establecer

en 0 si se detecta una interrupcin de comunicacin de E/S en
el logic controller. %SW118 determina la naturaleza de la
interrupcin de comunicacin. Se restablece en 1 cuando
desaparece la interrupcin de comunicacin.
%S122
Si se establece en 1, la Visualizacin grfica remota cambia

Cambiar
automticamente a automticamente a la pgina Alarma cuando se detecta un
la pgina de alarmas flanco ascendente en el bit de alarma.
%S123
Si se establece en 1, la retroiluminacin en la Visualizacin

Mostrar
retroiluminacin roja grfica remota es roja cuando se activa una alarma.
en una alarma

EIO0000001363 12/2015
205
Objetos de sistema
Palabras de sistema (%SW)

Introduccin
En esta seccin se incluye informacin sobre la funcin de las palabras de sistema.
Visualizacin de las propiedades de las palabras de sistema
Siga estos pasos para visualizar las propiedades de las palabras de sistema:
Paso
Accin
Haga clic en Objetos de sistema Palabras de sistema.

Resultado: las propiedades de las palabras de sistema aparecen en la pantalla.
Propiedades de las palabras de sistema

En esta tabla se describen las propiedades de la palabra de sistema:
206
Parmetro
Editable
Valor
Descripcin
Utilizado
No
TRUE/FALSE
FALSE
Indica si se hace referencia a la palabra de

sistema en un programa.
Direccin
No
%SWi
Muestra la direccin de la palabra de

sistema, donde i es el nmero de la palabra
que representa la posicin correlativa de la
palabra de sistema en la memoria.
Si el controlador tiene un mximo de n
palabras de sistema, el valor de i viene dado
como 0...n-1.
Por ejemplo, %SW50 es la palabra de
sistema 50.
Smbolo
El smbolo asociado a la palabra de sistema.

escriba el nombre del smbolo para
asociarlo a la palabra de sistema.
reemplazar para buscar y sustituir las
ocurrencias del smbolo por el programa o
los comentarios del programa.
Comentario
Un comentario asociado a la palabra de

sistema.
y escriba un comentario opcional para
asociarlo a la palabra de sistema.
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Descripcin de las palabras de sistema

En esta tabla se presenta la descripcin de las palabras de sistema y la forma en que se controlan:
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
U, SIM
%SW0
Periodo de
exploracin del
controlador
(tarea maestra
establecida en la
modalidad de
exploracin
peridica)
Modifica el periodo de exploracin del controlador definido en la

configuracin mediante el programa en una tabla de animacin.
%SW1
Periodo de la
tarea peridica
Modifica el tiempo de ciclo [de 2 a 255 ms] de la tarea peridica, sin perder U, SIM
el valor Periodo especificado en la ventana de propiedades de la tarea
peridica.
Permite recuperar el valor Periodo guardado en la ventana de propiedades
de la tarea peridica:
en caso de arranque en fro, o
si el valor que ha escrito en %SW1 no est comprendido en el rango
[2...255].
El valor %SW1 del programa puede modificarse al final de cada ciclo, en el
programa o en la tabla de animacin, sin tener que detener el programa. Los
tiempos de ciclo se pueden observar correctamente mientras se ejecuta el
programa.
%SW6
Estado del
controlador
%MW60012
Estado del controlador:

0 = EMPTY
2 = STOPPED
3 = RUNNING
4 = HALTED
5 = POWERLESS
S, SIM

EIO0000001363 12/2015
207
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW7
Condicin del
controlador
Descripcin
Control
Bit [0]: copia de seguridad/restauracin en curso:

Se establece en 1 si la copia de seguridad/restauracin del programa
S, SIM
est en curso.
Se establece en 0 si la copia de seguridad/restauracin del programa
se ha completado o est deshabilitada.

Bit [1]: la configuracin del controlador es correcta:
Se establece en 1 si la configuracin es correcta.
Bit [2]: bits de estado de la tarjeta SD:
Se establece en 1 si la tarjeta SD est presente.
Bit [3]: bits de estado de la tarjeta SD:
Se establece en 1 si se est accediendo a la tarjeta SD.
Bit [4]: estado de la memoria de la aplicacin:
Se establece en 1 si la aplicacin en la memoria RAM es distinta de
aquella en la memoria no voltil.

Bit [6]: no utilizado (estado 0)
Bit [7]: reservado para controlador:
Se establece en 1 si el controlador est conectado a SoMachine
Basic.
Bit [8]: aplicacin en modalidad de escritura:
Se establece en 1 si la aplicacin est protegida. En este caso, la
operacin de clonado no replica la aplicacin (consulte Gestin de

clonado (vase pgina 162)).
Bit [9]: no utilizado (estado 0)
Bit [10]: segundo puerto serie instalado como cartucho (slo Compact):
0 = sin cartucho serie
1 = cartucho serie instalado
Bit [11]: segundo tipo de puerto serie:
Se establece en 1 = EIA RS-485
Bit [12]: validez de la aplicacin en la memoria interna:
Se establece en 1 si la aplicacin es vlida.
Bit [14]: validez de la aplicacin en la memoria RAM:
Se establece en 1 si la aplicacin es vlida.
Bit [15]: preparado para ejecucin:
Se establece en 1 si est preparado para ejecutarse.
%SW11
Valor del
watchdog del
software
Contiene el valor mximo del watchdog. El valor (de 10 a 500 ms) se define U, SIM
mediante la configuracin.

208
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW13
%SW14
Versin del
cargador de
arranque
xx.yy
Versin
comercial, xx.yy
Descripcin
Control
Por ejemplo, si %SW13=000E hex:

8 MSB=00 en hexadecimal y, por lo tanto, xx=0 en decimal
8 LSB=0E en hexadecimal y, por lo tanto, yy=14 en decimal
S, SIM
Como resultado, la versin del cargador de arranque es 0.14 y se visualiza

como 14 decimal.
Por ejemplo, si %SW14=0232 hex:
8 MSB=02 en hexadecimal y, por lo tanto, xx=2 en decimal
8 LSB=32 en hexadecimal y, por lo tanto, yy=50 en decimal
S, SIM
Como resultado, la versin comercial es 2.50 y se visualiza como 250

decimal.
%SW15%SW16
Versin de
firmware
aa.bb.cc.dd
Por ejemplo, si:

%SW15=0003 hex:
8 MSB=00 en hexadecimal y, por lo tanto, aa=00 en decimal
8 LSB=03 en hexadecimal y, por lo tanto, bb=03 en decimal
S, SIM
%SW16=0B16 hex:
8 MSB=0B en hexadecimal y, por lo tanto, cc=11 en decimal
8 LSB=16 en hexadecimal y, por lo tanto, dd=22 en decimal
Como resultado, la versin de firmware es 0.3.11.22 y se visualiza como
00031122 decimal.
%SW17
Estado
predeterminado
en una operacin
flotante
%SW18%SW19
Contador del
temporizador
absoluto de
100 ms
Al detectar un error en una operacin aritmtica flotante, el bit %S18 se

establece en 1 y el estado predeterminado %SW17 se actualiza segn el
cdigo siguiente:
Bit[0]: operacin no vlida; el resultado no es un nmero (NaN)
Bit [1]: reservado
Bit[2]: divisin entre 0; el resultado no es vlido (-Infinito o +Infinito)
Bit[3]: resultado superior a +3,402824e+38 en valor absoluto; el
resultado no es vlido (-Infinito o +Infinito).
S y U,
SIM
Este contador trabaja con dos palabras:
S y U,
SIM
%SW18 representa la palabra menos significativa.

%SW19 representa la palabra ms significativa.
La palabra doble (%SW18-%SW19) aumenta de 0 a 2^31 cada 100 ms como

mdulo de contador 2^31. Esta palabra doble tambin se resetea durante
la fase INIT y al resetear %S0.

EIO0000001363 12/2015
209
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW30
ltimo periodo de Indica el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo de exploracin del controlador S
(en ms).
exploracin
(tarea maestra)
NOTA: Este tiempo corresponde al tiempo transcurrido entre el inicio
(adquisicin de entradas) y la finalizacin (actualizacin de salidas) de un
ciclo de exploracin de la tarea maestra. Si el tiempo de exploracin es
2.250 ms, %SW30 ser 2 y %SW70 ser 250.
%SW31
Periodo mximo
de exploracin
(tarea maestra)
Indica el tiempo de ejecucin del ciclo de exploracin ms largo del

controlador (en ms) desde el ltimo arranque en fro.
Este tiempo corresponde al tiempo transcurrido entre el inicio (adquisicin
de entradas) y la finalizacin (actualizacin de salidas) de un ciclo de
exploracin. Si el tiempo de exploracin es 2.250 ms, %SW31 ser 2 y
%SW71 ser 250.
NOTA: Para detectar una seal de pulso cuando se ha seleccionado la

opcin de entrada con retencin, el ancho de pulso (TON) y el periodo (P)
deben cumplir los dos requisitos siguientes:
TON 1 ms
El periodo de la seal de entrada (P) cumple la norma de muestreo
Nyquist-Shannon que establece que el periodo de seal de entrada (P)
es como mnimo el doble del tiempo mximo de exploracin del
programa (%SW31):
P 2 x %SW31.
%SW32
%SW33
%SW34
%SW35
%SW36
%SW37
%SW38
Periodo mnimo
de exploracin
(tarea maestra)
Indica el tiempo de ejecucin del ciclo de exploracin ms corto del

Lectura/escritura
de la
configuracin de
la direccin IP
para el servidor
Ethernet
La configuracin IP puede modificarse. La seleccin de lectura o escritura

se realizar con el bit de sistema %S33.
Las palabras de sistema %SW33...%SW38 contienen los parmetros de
Ethernet:
Direccin IP: %SW33 y %SW34
Para la direccin IP AA.BB.CC.DD: %SW33 = CC.DD y %SW34 = AA.BB
Mscara de subred: %SW35 y %SW36
Para la mscara de subred AA.BB.CC.DD: %SW35 = CC.DD y %SW36 =
AA.BB
Direccin de pasarela: %SW37 y %SW38
Para la direccin de pasarela AA.BB.CC.DD: %SW37 = CC.DD y %SW38
= AA.BB

ciclo de exploracin. Si el tiempo mnimo de exploracin es 2.250 ms,
%SW32 ser 2 y %SW72 ser 250.
U

210
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW39
Tiempo medio
peridico
Indica el tiempo medio de ejecucin en s de la tarea peridica (ltimas

cinco veces).
%SW40
Tiempo medio
del evento 0
Indica el tiempo medio de ejecucin en s de la tarea de evento asociada

con la entrada %I0.2 (ltimas cinco veces).
%SW41
Tiempo medio
del evento 1

%SW42
Tiempo medio
del evento 2

%SW43
Tiempo medio
del evento 3

%SW44
Tiempo medio
del evento 4

con el Umbral 0 de HSC0 o HSC2 (ltimas cinco veces).
%SW45
Tiempo medio
del evento 5

%SW46
Tiempo medio
del evento 6

%SW47
Tiempo medio
del evento 7

%SW48
Nmero de
eventos
Indica cuntos eventos se han ejecutado desde el ltimo arranque en fro.

(Cuenta todos los eventos excepto los eventos cclicos).
S, SIM
NOTA: Establecido en 0 (despus de cargar la aplicacin y arrancar en

fro), aumenta en cada ejecucin de evento.
EIO0000001363 12/2015
211
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW49
%SW50
%SW51
%SW52
%SW53
Reloj en tiempo
real (RTC)
Descripcin
Control
Funciones de RTC: palabras que contienen los valores de fecha y hora

actuales (en BCD):
S y U,
SIM
%SW49
xN da de la semana (N = 1 para los

lunes)
NOTA: %SW49 es de slo lectura

(S).
%SW50
00SS Segundos
%SW51
HHMM: hora y minutos
%SW52
MMDD: mes y da
%SW53
CCYY: siglo y ao
El sistema controla estas palabras cuando el bit %S50 est establecido en

0. El programa o el terminal pueden escribir estas palabras cuando el bit
%S50 est establecido en 1. En un flanco descendente de %S50, se
actualiza el RTC interno del controlador con los valores escritos en las
palabras.
%SW54
%SW55
%SW56
%SW57
Fecha y hora de
la ltima parada
Palabras de sistema que contienen la fecha y la hora del ltimo corte de

alimentacin o de la ltima detencin del controlador (en BCD):
%SW54
SS Segundos
%SW55
HHMM: hora y minutos
%SW56
MMDD: mes y da
%SW57
CCYY: siglo y ao
S, SIM

212
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW58
%SW59
Cdigo de la
ltima detencin
Descripcin
Control
Muestra el cdigo que indica la causa de la ltima detencin:
S, SIM
1=
Flanco de la entrada Run/Stop

(Ejecutar/Detener)
2=
Detencin cuando se detecta un

error en el software
(desbordamiento de la exploracin
del controlador)
3=
Comando de detencin (botn

online de SoMachine Basic o
Visualizacin grfica remota)
4=
Corte de alimentacin
5=
Detencin cuando se detecta un

error en el hardware
6=
Init en arranque en fro
7=
Inicio en parada
8=
Batera baja
9=
El controlador no se puede ejecutar
Ajuste de la fecha Ajusta la fecha actual.

actual
Contiene dos grupos de 8 bits para ajustar la fecha actual.
La operacin siempre se realiza en el flanco ascendente del bit. Esta
palabra se activa mediante el bit %S59.
Aumentar
Reducir
Parmetro
bit 0
bit 8
Da de la semana
bit 1
bit 9
Segundos
bit 2
bit 10
Minutos
bit 3
bit 11
Horas
bit 4
bit 12
Das
bit 5
bit 13
Mes
bit 6
bit 14
Aos
bit 7
bit 15
Siglos
No
utilizado
No
utilizado

EIO0000001363 12/2015
213
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW62
Deteccin de
Indica el cdigo de error:
error de Ethernet 0: no se ha detectado ningn error
1: IP duplicada: M221 Logic Controller se configura con su direccin IP
predeterminada (que se genera a partir de la direccin MAC)
2: DHCP en curso
3:BOOTP en curso
4: parmetros no vlidos: el puerto est deshabilitado
5: inicializacin de la direccin IP fija en curso
6: conexin Ethernet desactivada
%SW63
Cdigo de error
del bloque
EXCH1
S
Cdigo de error EXCH1:
0: operacin correcta
1: el nmero de bytes que se va a transmitir excede el lmite (> 255)
2: tabla de envo insuficiente
3: tabla de palabras insuficiente
4: tabla de recepcin desbordada
5: tiempo de inactividad transcurrido
6: envo
7: comando incorrecto en la tabla
8: puerto seleccionado no configurado/disponible
9: error de recepcin: Este cdigo de error refleja una trama de recepcin
incorrecta o daada. Puede utilizarse debido a una configuracin incorrecta
en los parmetros fsicos (por ejemplo, paridad, bits de datos, velocidad en
baudios, etc.) o a una conexin fsica inestable que causa un
empeoramiento de la seal.
10: no se puede utilizar %KW si se est recibiendo
11: offset de envo mayor que la tabla de envo
12: offset de recepcin mayor que la tabla de recepcin
13: procesamiento EXCH detenido por el controlador
%SW64
Cdigo de error
del bloque
EXCH2
Cdigo de error EXCH2: consulte %SW63.

214
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
1-4, 6-13: consulte %SW63. (Tenga en cuenta que el cdigo de error 5 no es S

vlido y se sustituye por los cdigos de error 109 y 122 especficos de
Ethernet que se describen a continuacin).
A continuacin, se indican los cdigos de error especficos de Ethernet:
101: direccin IP incorrecta
102: sin conexin TCP
103: no hay sockets disponibles (todos los canales de conexin estn
ocupados).
104: no hay red.
105: no se puede alcanzar la red.
106: la red perdi la conexin durante el restablecimiento.
107: conexin cancelada por el dispositivo del mismo nivel.
108: conexin restablecida por el dispositivo del mismo nivel.
109: temporizacin de conexin transcurrida.
110: intento de conexin rechazado.
111: el host no funciona.
120: ndice incorrecto (el dispositivo remoto no est indexado en la tabla de
configuracin)
121: error del sistema (MAC, chip, IP duplicada)
122: ha finalizado el tiempo de conexin del proceso de recepcin tras el
envo de los datos
123: inicializacin de Ethernet en curso
%SW65
Cdigo de error
del bloque
EXCH3
%SW67
Funcin y tipo de Contiene el ID de cdigo del controlador lgico. Para obtener ms

controlador
informacin, consulte la tabla de ID de cdigo del M221 Logic Controller
(vase pgina 229).
%SW70
Tiempo de
exploracin:
resolucin en
microsegundos
Indica el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo de exploracin del controlador

(en ms s).
Tiempo mximo
de exploracin
Resolucin en
microsegundos
Indica el tiempo de ejecucin del ciclo de exploracin ms largo del

%SW71
S, SIM

ciclo de exploracin de la tarea maestra. Si el tiempo de exploracin es
2.250 ms, %SW30 ser 2 y %SW70 ser 250.

ciclo de exploracin. Si el tiempo de exploracin es 2.250 ms, %SW31 ser
2 y %SW71 ser 250.

EIO0000001363 12/2015
215
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
Tiempo mnimo
de exploracin
Resolucin en
microsegundos
Indica el tiempo de ejecucin del ciclo de exploracin ms corto del

%SW75
Carga del
procesador
Indica el porcentaje de carga de procesamiento.

La carga de procesamiento se define como el porcentaje del tiempo de
procesamiento total disponible necesario para procesar las tareas del
programa (este valor es un promedio que se calcula cada segundo). En
caso de que la carga de procesamiento sea superior al 80% en dos
perodos de tiempo consecutivos, el controlador cambiar al estado
HALTED.
%SW76 a
%SW79
Contadores
regresivos 1-4
S y U,
Estas cuatro palabras sirven como temporizadores de 1 ms. El sistema
SIM
hace disminuir individualmente estas palabras, cada milisegundo, si su
valor es positivo. Esto ofrece un recuento regresivo en milisegundos de los
cuatro contadores regresivos, que es igual a un rango de funcionamiento de
1 ms a 32.767 ms. Si se establece el bit 15 en 1, se puede detener la
disminucin.
%SW94
%SW95
Firma de la
aplicacin
%MW60028%MW60034
En caso de modificacin de una aplicacin (de la configuracin o de los

datos de programacin), la firma (suma de todas las sumas de
comprobacin) tambin se modifica.
Si %SW94 = 91F3 en hexadecimal, la firma de la aplicacin es 91F3 en
hexadecimal.
%SW72

ciclo de exploracin. Si el tiempo de exploracin es 2.250 ms, %SW32 ser
2 y %SW72 ser 250.
S
S, SIM

216
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW96
Descripcin
Diagnsticos
Bit [1]: el firmware establece este bit para indicar que el proceso de
para la funcin
guardar ha concluido:
guardar/restaurar
Se establece en 1 si ha concluido la copia de seguridad.
del programa y
Se establece en 0 si se solicita una nueva copia de seguridad.
%MW
Bit [2]: error detectado en la copia de seguridad; para obtener ms
informacin, consulte los bits 8, 9, 10, 12 y 14:
Se establece en 1 si se detecta un error.
Se establece en 0 si se solicita una nueva copia de seguridad.
Control
S, SIM
Bit [6]: se establece en 1 si el controlador contiene una aplicacin vlida
en la memoria RAM.
Bit [10]: se ha detectado una diferencia entre la memoria RAM y la
memoria no voltil.
Se establece en 1 si hay alguna diferencia.
Bit [12]: indica si se ha producido un error de restauracin:
Bit [14]: indica si se ha producido un error de escritura en una memoria
no voltil:
%SW98
Estado de
configuracin de
Post (lnea serie
1)
Los bits se establecen en 1 al aplicar la configuracin de Post para el

parmetro:
Bit[0]: opcin de hardware (RS485 o RS232)
Bit[1]: velocidad en baudios
Bit[2]: paridad
Bit[3]: tamao de los datos
Bit[4]: nmero de bits de parada
Bit[5]: direccin Modbus
Bit[6]: polarizacin (si est disponible en el puerto)
%SW99
Estado de
configuracin de
Post (lnea serie
2)

parmetro:
Bit[0]: opcin de hardware (RS485)
Bit[1]: velocidad en baudios
Bit[2]: paridad
Bit[3]: tamao de los datos
Bit[4]: nmero de bits de parada
Bit[5]: direccin Modbus
Bit[6]: polarizacin (si est disponible en el puerto)

EIO0000001363 12/2015
217
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW100
Estado de
configuracin de
Post (Ethernet)
Descripcin
Control

parmetro:
Bit[0]: modalidad IP (fija, DHCP o BOOTP)
Bit[1]: direccin IP
Bit[2]: submscara de red
Bit[3]: pasarela predeterminada
Bit[4]: nombre de dispositivo
NOTA: La configuracin de Post tiene prioridad frente a la configuracin

proporcionada por la aplicacin. La configuracin de la aplicacin no se
toma en consideracin si M221 Logic Controller presenta una configuracin
de Post.
%SW101
%SW102
Valor del puerto

de la direccin
Modbus
Cuando se establece el bit %S101 en 1, puede modificar la direccin

U
Modbus del puerto 1 o 2. La direccin del puerto 1 es %SW101. La direccin
del puerto 2 es %SW102.
NOTA: La actualizacin se aplica inmediatamente despus de escribir una

direccin nueva en %SW101 o %SW102.
NOTA: Despus de un arranque en fro (%S0 = 1) o de un arranque en
caliente (%s1 = 1) se pierden todos los valores dinmicos y se restablecen
los valores iniciales de direccin de puerto. %S101 tambin se actualiza.
218
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW103
%SW104
Configuracin
para utilizar el
protocolo ASCII
Descripcin
Control
Cuando el bit %S103 (Comm 1) o %S104 (Comm 2) est establecido en 1,

se emplea el protocolo ASCII. La palabra de sistema %SW103 (Comm 1) o
%SW104 (Comm 2) se debe configurar segn los elementos descritos a
continuacin:
S, U
Velocidad de transmisin:
000: 1.200 baudios
001: 2.400 baudios
010: 4.800 baudios
011: 9.600 baudios
100: 19.200 baudios
101: 38400 baudios
110: 57600 baudios
111: 115200 baudios
RTS/CTS:
0: desactivado
1: activado
Paridad:
00: ninguna
10: par
11: impar
Bit de parada:
0: 1 bit de parada
1: 2 bits de parada
Bits de datos:
0: 7 bits de datos
1: 8 bits de datos

EIO0000001363 12/2015
219
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW105
%SW106
Configuracin
para utilizar el
protocolo ASCII

se emplea el protocolo ASCII. La palabra de sistema %SW105 (Comm 1) o
%SW106 (Comm 2) se debe configurar segn los elementos descritos a
continuacin:
S, U
%SW107
%SW108
%SW109
Direccin MAC
Indica la direccin MAC del controlador (solo referencias con el canal

Ethernet).
Para la direccin MAC AA:BB:CC:DD:EE:FF:
%SW107 = AA:BB
%SW108 = CC:DD
%SW109 = EE:FF
%SW114
Habilitacin de
fechadores
Habilita o deshabilita el funcionamiento de los fechadores mediante el

programa:
Bit [0]: habilita/deshabilita el nmero de fechador 0.
Establecido en 0: deshabilitado.
Establecido en 1: habilitado.
S y U,
SIM
...
Bit [15]: habilita/deshabilita el nmero de fechador 15.
Establecido en 0: deshabilitado.
Establecido en 1: habilitado.
Inicialmente, todos los fechadores estn habilitados.

El valor predeterminado es FFFF hexadecimal.
220
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW118
Palabra de
estado del Logic
Controller
Descripcin
Control
Indica los estados del Logic Controller.

Para un controlador que funciona con normalidad, el valor de esta palabra
es FFFF hex.
Bit [9]:
Establecido en 0: error externo detectado o interrupcin de la
comunicacin, por ejemplo direccin IP duplicada.
Establecido en 1: ningn error detectado.
S, SIM
Bit [10]:
Establecido en 0: configuracin interna no vlida; pngase en
contacto con el servicio de atencin al cliente de Schneider Electric.

Bit [13]:
Establecido en 0: error de configuracin detectado (faltan mdulos
obligatorios, segn la definicin de la configuracin del bus de

ampliacin de E/S o, si estn, no funcionan cuando el logic controller
intenta iniciar el bus de ampliacin de E/S). En este caso, el bus de
E/S no se inicia.
Bit [14]:
Establecido en 0: uno o varios mdulos han interrumpido la
comunicacin con el logic controller despus de que se iniciase el

bus de ampliacin de E/S. Este es el caso si un mdulo de ampliacin
de E/S se define como obligatorio u opcional pero est presente en
el arranque.
Bit [15]:
Establecido en 0: error detectado en el cartucho (operacin de tiempo
de ejecucin o configuracin).
NOTA: Todos los dems bits de esta palabra se establecen en 1 y estn

reservados.
%SW119
Configuracin de Un bit para cada mdulo de ampliacin de la configuracin:

la funcin
Bit [0]: reservado para el logic controller
Mdulo
Bit n: mdulo n
opcional
Establecido en 1: el mdulo se marca como opcional en la
configuracin.
Establecido en 0: el mdulo no se marca como opcional en la
configuracin.
S, SIM

EIO0000001363 12/2015
221
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW120
Descripcin
Control
1 bit para cada mdulo de ampliacin de la configuracin.

Estado del
mdulo de E/S de Bit 0: reservado para el logic controller
Cuando el logic controller intenta iniciar el bus de E/S, bit n:
ampliacin
0 = no se ha detectado ningn error.
1 = error detectado o mdulo no presente. El bus de ampliacin de E/S
no se inicia a menos que el bit correspondiente en %SW119 est
establecido en TRUE (que indica que el mdulo se ha marcado como
opcional).
S, SIM
Si el bus de E/S se ha iniciado, bit n:

0 = no se ha detectado ningn error.
1 = error detectado en el mdulo de ampliacin de E/S
(independientemente de si es un mdulo marcado como opcional).
%SW121
%SW122
Configuracin
para utilizar el
protocolo ASCII

se emplea el protocolo ASCII. Puede cambiar el tamao de la trama ASCII
del puerto 1 o el puerto 2. El tamao de la trama de ASCII del puerto 1 es
%SW121 y el del puerto 2 es %SW122.
Slo se utiliza el valor al iniciar la instruccin EXCH. Si ya se han recibido
algunos bytes, no se puede detener la recepcin hasta el ltimo byte.

222
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW128
Estado del
cartucho 1
%SW129
Estado del
cartucho 2
Descripcin
Control
Indica el cdigo de estado para el cartucho:

LSB: presenta el estado del canal 1 de E/S
MSB: presenta el estado del canal 2 de E/S
S, SIM
Estado general:
0x80: el cartucho no est presente y no se ha configurado en SoMachine
Basic.
0x81: el mdulo est presente, pero no se ha configurado.
0x82: error de comunicacin interno con el cartucho.
0x83: error de comunicacin interno con el cartucho.
0x84: detectado un cartucho diferente del de la configuracin.
0x85: no se detecta el cartucho configurado.
Estado de funcionamiento del canal de entrada:
0x00: normal.
0x01: conversin en curso.
0x02: inicializacin.
0x03: detectado error en la configuracin de funcionamiento de la
entrada o mdulo sin entrada.
0x04: reservado.
0x05: detectado error de cableado (por encima del lmite alto).
0x06: detectado error de cableado (por debajo del lmite bajo).
0x07: detectado error de memoria no voltil.
Otros: reservado.
Estado de funcionamiento del canal de salida:
0x00: normal.
0x01: reservado.
0x02: inicializacin.
0x03: detectado error en la configuracin de funcionamiento de la salida
o mdulo sin salida.
0x04: reservado.
0x05: reservado.
0x06: reservado.
0x07: detectado error de memoria no voltil.
Otros: reservado.
%SW130
Tiempo de
ejecucin del
evento
Indica el ltimo tiempo de ejecucin en s de la tarea de evento asociada

con la entrada %I0.2.
%SW131
Tiempo de
ejecucin del
evento


EIO0000001363 12/2015
223
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW132
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW133
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW134
Tiempo de
ejecucin del
evento

con el Umbral 0 de HSC0 o HSC2.
%SW135
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW136
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW137
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW138
Tiempo de
ejecucin de la
tarea peridica
Indica el ltimo tiempo de ejecucin en s de la tarea peridica.
%SW139
Proteccin de la
salida digital
incrustada
Indica el estado de error de proteccin de los bloques de salidas:

Bit0 = 1 - error de proteccin Q0 - Q3 - Bloque0
%SW148
Nmero de
variables
persistentes
Mximo de 1.000 variables. Para obtener ms informacin, consulte

Almacenamiento por peticin del usuario de Variables persistentes
(vase pgina 60).
%SW149
Tiempo de
ejecucin del
evento
Indica el ltimo tiempo de ejecucin en ms de la tarea de evento asociada

%SW150
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW151
Tiempo de
ejecucin del
evento


224
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW152
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW153
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW154
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW155
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW156
Tiempo de
ejecucin del
evento

%SW157
Tiempo de
ejecucin
peridica
Indica el ltimo tiempo de ejecucin de la tarea peridica en ms.
%SW158
Tiempo medio
peridico
Indica el tiempo medio de ejecucin en ms de la tarea peridica (ltimas

cinco veces).
%SW159
Tiempo medio
del evento 0
Indica el tiempo medio de ejecucin en ms de la tarea de evento asociada

%SW160
Tiempo medio
del evento 1

%SW161
Tiempo medio
del evento 2

%SW162
Tiempo medio
del evento 3

%SW163
Tiempo medio
del evento 4

%SW164
Tiempo medio
del evento 5

%SW165
Tiempo medio
del evento 6

%SW166
Tiempo medio
del evento 7


EIO0000001363 12/2015
225
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
%SW167
Estado del
comando de
inicializacin del
mdem
Descripcin
Control
%SW167 indica el estado del comando de inicializacin enviado al mdem: S

Si despus de 10 intentos el mdem no responde al comando de
inicializacin, su valor es FFFF; el mdem no responde.
Si despus de 10 intentos el mdem responde positivamente, el valor es
0; el mdem est presente y ha aceptado el comando de inicializacin.
Si despus de 10 intentos el mdem enva algo distinto, el valor es 4;
respuesta incorrecta del mdem, o el mdem rechaza el comando de
inicializacin.
NOTA: %S105 se puede utilizar para reenviar el comando de inicializacin

del mdem.
Modbus TCP
Conexiones en
uso
Indica el nmero de conexiones de servidor para el Ethernet Modbus TCP. S
%SW170
Tramas
transmitidas
Lnea serie 1
Indica el conteo de tramas transmitidas por la lnea serie 1.
%SW171
Tramas
transmitidas
Lnea serie 2
Indica el conteo de tramas transmitidas por la lnea serie 2.
%SW172
Tramas
transmitidas
USB
Indica el conteo de tramas transmitidas por el canal USB.
%SW173
Tramas
transmitidas
Modbus TCP
Indica el conteo de tramas transmitidas por el Modbus TCP en Ethernet.
%SW174
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas correctamente por la lnea serie 1.
correctamente
Lnea serie 1
%SW175
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas correctamente por la lnea serie 2.
correctamente
Lnea serie 2
%SW176
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas correctamente por el canal USB.
correctamente
USB
%SW168
NOTA: Si desconecta el cable, la conexin no se cierra de forma

inmediata. Cada vez que el cable se vuelva a conectar a la red, se solicita
una nueva conexin y aumenta el nmero de conexiones en uso que indica
%SW168.

226
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW177
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas correctamente por el Modbus TCP en
correctamente Ethernet.
Modbus TCP
%SW178
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas con algn error detectado por la lnea
con error Lnea serie 1.
serie 1
%SW179
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas con algn error detectado por la lnea
con error Lnea serie 2.
serie 2
%SW180
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas con algn error detectado por el canal
con error USB USB.
%SW181
Tramas recibidas Indica el conteo de tramas recibidas con algn error detectado por el
Modbus TCP en Ethernet.
con error
Modbus TCP
%SW182
Estado de
conexin de
Visualizacin
grfica remota
%SW183
ltimo error
detectado por
Visualizacin
grfica remota
%SW184
ndice de pgina
de la
Visualizacin
grfica remota
Indica el estado de conexin de Visualizacin grfica remota:

0: terminal no conectado
1: aplicacin del terminal no disponible
2: transferencia de la aplicacin del terminal
3: ejecucin de la aplicacin del terminal
4: se requiere la actualizacin del firmware del terminal
5: transferencia en curso del firmware del terminal
Indica el ltimo error detectado por Visualizacin grfica remota
0: ningn error detectado

1: transferencia de la aplicacin del terminal incorrecta
2: versin incompatible del terminal
Indica el ndice de la pgina visualizada en la Visualizacin grfica remota. S, U

Cuando se escribe, especifica el ndice de la pgina que se va a visualizar
en la Visualizacin grfica remota, si existe. De lo contrario, se ignora el
valor.
SoMachine Basic genera un ndice de pgina cuando el usuario crea una
nueva pgina Interfaz del operario.
Las siguientes pginas tienen valores de ndice de pgina fijos:
112: Men configuracin
113: Info. controlador
114: Config. controlador
117: Conf. visualizacin
120: Estado controlador
121: Diag. controlador
128: Visualizacin alarma

EIO0000001363 12/2015
227
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW185
Versin de
firmware
TMH2GDB xx.yy
Versin de firmware del terminal grfico remoto TMH2GDB.

Por ejemplo, %SW185 = 0104 hex significa que la versin de firmware es
V1.4.
%SW188
Tramas
transmitidas Tabla de
asignaciones
Modbus
Nmero total de tramas transmitidas mediante la tabla de asignaciones

Modbus.
%SW189
Tramas recibidas Nmero total de tramas recibidas sin error mediante la tabla de
asignaciones Modbus.
- Tabla de
asignaciones
Modbus
%SW190,
%SW191
Paquetes
salientes
enviados de
clase 1
Nmero total de paquetes salientes enviados para las conexiones implcitas S

(clase 1)
%SW192,
%SW193
Paquetes
entrantes
recibidos de
clase 1
Nmero total de paquetes entrantes recibidos para las conexiones

implcitas (clase 1)
%SW194,
%SW195
Paquetes
entrantes
recibidos no
conectados
Nmero total de paquetes entrantes no conectados, incluidos los paquetes

que se devuelven si se detecta un error.
%SW196,
%SW197
Paquetes
entrantes no
conectados no
vlidos
Nmero total de paquetes entrantes no conectados que tienen un formato

no vlido o que se han dirigido a un servicio, clase, instancia, atributo o
miembro no admitido.
%SW198,
%SW199
Paquetes
entrantes
recibidos para
conexiones
explcitas
(clase 3)
Nmero total de paquetes entrantes para las conexiones explcitas

(clase 3), incluidos los paquetes que se devuelven si se detecta un error.
%SW200,
%SW201
Paquetes
entrantes de
clase 3 no
vlidos
Nmero total de paquetes explcitos (clase 3) que tienen un formato no

vlido o que se han dirigido a un servicio, clase, instancia, atributo o
miembro no admitido.

228
EIO0000001363 12/2015
Objetos de sistema
Palabras Funcin
de
sistema
Descripcin
Control
%SW202
Entrada de
instancia
Entrada de instancia configurada en SoMachine Basic. Valor

predeterminado: 0
%SW203
Tamao de
entrada
Tamao de entrada configurado en SoMachine Basic. Valor

predeterminado: 0
%SW204
Salida de
instancia
Salida de instancia configurada en SoMachine Basic. Valor

predeterminado: 0
%SW205
Tamao de
salida
Tamao de salida configurado en SoMachine Basic. Valor predeterminado: S

0
%SW206
Timeout
Nmero total de timeouts de conexin que se han producido en las

conexiones. Valor predeterminado: 0
S, U
%SW207
Estado de la
conexin
Ethernet/IP
clase 1
Indica el estado de la conexin EtherNet/IP clase 1:

0: al menos hay una conexin inactiva.
1: las conexiones abiertas estn en ejecucin.
2: al menos hay una conexin sin indicacin o comunicacin.
NOTA: El estado 2 reemplaza el estado 0.

NOTA: La aplicacin se debe configurar con un nivel funcional de al menos
Nivel 3.2 para poder admitir esta palabra.
ID de cdigo del M221 Logic Controller

En esta tabla se muestran los ID de cdigo de las referencias de M221 Logic Controller:
Referencia
ID de cdigo
TM221M16R
0x0780
TM221ME16R
0x0781
TM221M16T
0x0782
TM221ME16T
0x0783
TM221M32TK
0x0784
TM221ME32TK
0x0785
TM221C16R
0x0786
TM221CE16R
0x0787
TM221C16T
0x0788
TM221CE16T
0x0789
TM221C24R
0x078A
EIO0000001363 12/2015
229
Objetos de sistema
230
Referencia
ID de cdigo
TM221CE24R
0x078B
TM221C24T
0x078C
TM221CE24T
078x0D
TM221C40R
078x0E
TM221CE40R
0x078F
TM221C40T
0x0790
TM221CE40T
0x0791
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
Glosario
EIO0000001363 12/2015
Glosario
A
aplicacin
Un programa que incluye datos de configuracin, smbolos y documentacin.
B
BOOTP
(protocolo bootstrap) Un protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener
de forma automtica una direccin IP (y tal vez otros datos) de un servidor. El cliente se identifica
ante el servidor utilizando la direccin MAC del cliente. El servidor, que mantiene una tabla
preconfigurada de direcciones MAC de los dispositivos cliente y las direcciones IP asociadas,
enva al cliente su direccin IP predefinida. BOOTP se utilizaba originariamente como un mtodo
que permita iniciar los hosts sin disco de forma remota por una red. El proceso BOOTP asigna un
arrendamiento infinito de una direccin IP. El servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
bus de ampliacin
Un bus de comunicacin electrnico entre los mdulos de E/S de ampliacin y un controlador.
C
configuracin
Organizacin e interconexin de los componentes de hardware en un sistema y los parmetros
del hardware y software que determina las caractersticas operativas del sistema.
configuracin de Post
(configuracin de Post) Una opcin que permite modificar algunos parmetros de la aplicacin sin
cambiarla. Los parmetros de configuracin de Post se definen en un archivo que se almacena en
el controlador. Sobrecargan los parmetros de configuracin de la aplicacin.
D
DHCP
(protocolo de configuracin dinmica del host) Una ampliacin avanzada de BOOTP. DHCP es
ms avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede manejar las
solicitudes de clientes BOOTP).
EIO0000001363 12/2015
231
Glosario
E
E/S
(entrada/salida)
E/S digitales
(entrada/salida digital) Una conexin de circuito individual con el mdulo que corresponde
directamente a un bit de la tabla de datos. El bit de la tabla de datos contiene el valor de la seal
en el circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lgico de control a los valores de E/S.
EDS
(hoja de datos electrnica) Un archivo para la descripcin del dispositivo de bus de campo que
contiene, por ejemplo, las propiedades de un dispositivo, como los parmetros y los ajustes.
ejecucin peridica
La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. En la modalidad peridica, el usuario
determina un tiempo especfico (perodo) en el que se ejecutar la tarea. Si se ejecuta dentro de
este tiempo, se generar un tiempo de espera antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya
ha terminado este tiempo, un sistema de control indicar que se ha sobrepasado el lmite de
tiempo. Si este desborde ha sido demasiado grande, el controlador se detendr.
entrada analgica
Convierte los niveles de tensin o corriente recibidos en valores numricos. Puede almacenar y
procesar estos valores en el controlador lgico.
EtherNet/IP
(protocolo industrial de Ethernet) Un protocolo de comunicaciones abiertas para fabricar
soluciones de automatizacin en sistemas industriales. EtherNet/IP se incluye en una familia de
redes que implementan el protocolo industrial comn en sus capas superiores. La organizacin de
apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para cumplir la adaptabilidad y la independencia de los
medios.
EtherNet/IP Adapter
Un EtherNet/IP Adapter, a veces tambin llamado servidor, es un dispositivo final en una red
EtherNet/IP. Los bloques de E/S y los accionamientos pueden ser dispositivos EtherNet/IP
Adapter.
G
GRAFCET
El funcionamiento de una operacin secuencial de forma grfica y estructurada.
Mtodo analtico que divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos a los
que se asocian acciones, transiciones y condiciones.
232
EIO0000001363 12/2015
Glosario
H
HMI
(interfaz hombre-mquina) Una interfaz de operador (generalmente grfica) para el control de
equipos industriales por parte de personas.
I
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
Input Assembly
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el Logic
Controller. Habitualmente, un Input Assembly contiene informacin de estado de un dispositivo de
red que el controlador se encarga de leer.
L
LAN
(red de rea local) Una red de comunicaciones de corta distancia que se implementa en un hogar,
una oficina o un entorno institucional.
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de diagrama de contactos
Una representacin grfica de instrucciones de un programa de controlador con smbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
EIO0000001363 12/2015
233
Glosario
LSB
(bit/byte menos significativo) La parte de un nmero, una direccin o un campo que se escribe
como el valor individual situado ms a la derecha en notacin convencional hexadecimal o binaria.
M
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.
MSB
(bit/byte ms significativo) La parte de un nmero, una direccin o un campo que se escribe como
el valor individual situado ms a la izquierda en notacin convencional hexadecimal o binaria.
O
Output Assembly
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el Logic
Controller. Un Output Assembly generalmente contiene comandos enviados por el controlador a
los dispositivos de red.
P
parmetros de seguridad
Un conjunto de parmetros de configuracin que se utiliza para habilitar o deshabilitar
caractersticas y protocolos especficos relacionados con la ciberseguridad de una aplicacin.
PID
(proporcional, integral, derivativo) Un mecanismo genrico de retroalimentacin de bucle de
control (controlador) ampliamente usado en los sistemas de control industriales.
programa
El componente de una aplicacin consistente en cdigo fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lgico.
protocolo
Una convencin o una definicin de norma que controla o habilita la conexin, la comunicacin y
la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informticos.
234
EIO0000001363 12/2015
Glosario
R
red de control
Una red que contiene controladores lgicos, sistemas SCADA, PC, HMI, interruptores...
Son posibles dos tipos de topologas:
Plana: todos los mdulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred.
2 niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de intercontroladores.
Estas dos redes pueden ser fsicamente independientes, pero normalmente estn conectadas
mediante un dispositivo de enrutamiento.
RTC
(reloj de tiempo real) Un reloj calendario de fecha/hora con respaldo de batera que funciona de
forma continua aunque el controlador no reciba alimentacin, mientras dure la batera.
S
salida analgica
Convierte los valores numricos del controlador lgico y enva niveles de tensin o corriente
proporcionales.
SFC
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas,
transiciones con una condicin lgica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La
norma SFC est definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
SMS
(servicio de mensajes cortos) Un servicio de comunicacin estndar para telfonos (u otros
dispositivos) que envan mensajes breves de texto con el sistema de comunicaciones mviles.
T
tarea maestra
Una tarea del procesador que se ejecuta en el software de programacin. La tarea maestra consta
de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea maestra.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea maestra.
tarea peridica
La tarea peridica es una tarea peridica de alta prioridad de breve duracin que se ejecuta en un
controlador lgico a travs de su software de programacin. La breve duracin de la tarea
peridica impide que interfiera con la ejecucin de tareas ms lentas de prioridad ms baja. Una
tarea peridica es til cuando es necesario monitorizar cambios peridicos rpidos de entradas
digitales.
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Glosario
236
EIO0000001363 12/2015
Modicon M221
ndice
EIO0000001363 12/2015
ndice
Symbols
%C, 38
%DR, 38
%FC, 38
%HSC, 38
%I, 38, 180
%IW, 38, 182
%IWE, 38, 188
%IWM, 38, 191
%KD, 38
%KF, 38
%KW, 38
%M, 38
%MD, 38
%MF, 38
%MSG, 38
%MW, 38
%PLS, 38
%PWM, 38
%Q, 38, 181
%QW, 38, 184
%QWE, 38, 186
%QWM, 38, 189
%R, 38
%S, 38
%S (bits de sistema), 196
%S93, 60
%S94, 60
%SBR, 38
%SC, 38
%SW, 38
%SW (palabras de sistema), 206
%SW118, 82
%SW119, 82
%SW120, 82
%SW148, 60, 60
%SW6, 56
%TM, 38
actualizacin del firmware, 164

actualizaciones de firmware, 56
actualizar firmware, 85
archivo EDS, Modbus TCP, 144
arranque del controlador, 57
arranque en caliente, 59
arranque en fro, 58
asignacin de E/S, 98
EIO0000001363 12/2015
B
bits de sistema
%S93, 60
%S94, 60
bits de sistema (%S), 196
bus de E/S
configuracin, 121
C
cargar aplicaciones, 56
cartuchos
configuracin, 128
TMC2, 128
comando Init, 146
comportamiento de la salida, 61, 63
comunicacin integrada
configuracin, 131
configuracin
crear una configuracin, 74
HSC, 102
introduccin a la configuracin, 74
medidor de frecuencias, 107
configuracin de comportamiento de retorno,
62
configuracin de Post
gestin de archivos, 68
presentacin, 66, 66
237
ndice
contadores de alta velocidad, 98

configuracin, 100
introduccin, 98
controlador
caractersticas de configuracin, 31
configuracin, 73, 84
copia de seguridad de memoria de controlador, 175
D
descarga de aplicaciones, 57
descargar aplicaciones, 56
Detener controlador, 58
dispositivos admitidos, 128
E
ejecucin de retorno, 62
Ejecutar controlador, 57
Ejecutar/Detener, 90
configurar entrada digital como, 90
ensamblado de salida
propiedades, 188
entrada/salida incrustada
configuracin, 87
entradas analgicas, 95, 182
configuracin, 95
introduccin, 95
entradas digitales, 88
configuracin, 88
propiedades, 180
entradas digitales
introduccin, 88
estado del controlador, 52, 53
(ARRANCANDO), 54
(DETENIDO), 55
(EN EJECUCIN), 55
(EN PAUSA), 56
(SIN ALIMENTACIN), 56
(VACO), 55
Estado HALTED, 58
Ethernet
configuracin, 134
introduccin, 133
238
Ethernet/IP
configuracin, 142
executive loader, 85
F
firmware, 85, 164
actualizacin con una tarjeta SD , 164
actualizar con executive loader, 85
forzado de salida, 63
funciones
funciones clave, 20, 26
funciones expertas avanzadas, 193
G
generadores de pulsos, 110
configuracin, 110
configuracin de PLS, 112
configuracin de PTO, 117
configuracin de PWM, 115
introduccin, 110
generadores de pulsos
configuracin de FREQGEN, 120
gestin de retorno, 61
H
HSC
configuracin, 102
I
informacin general sobre la configuracin
de E/S
prcticas generales, 122
Inicializar controlador, 57
Input assembly
propiedades, 186
L
lenguajes de programacin
IL, LD, 26
IL, LD, Grafcet, 20
EIO0000001363 12/2015
ndice
lnea serie, 145

configuracin, 146
configuracin para usar %SEND_RECV_SMS, 146
introduccin, 145
objetos de red, 185

ensamblado de salida, 188
Input assembly, 186
registros de entrada, 189
registros de salida, 191
Machine.cfg (archivo de configuracin de

Post), 68
medidor de frecuencias
configuracin, 107
modalidad de recuperacin Mantener valores, 186, 189
modbus TCP
archivo EDS, 144
configuracin, 138
servidores remotos, 141
tabla de asignaciones, 155, 189
mdulos de ampliacin
configuracin, 128
TM2, 129
TM3, 128
palabras de sistema
%SW118, 82
%SW119, 82
%SW120, 82
%SW148, 60, 60
O
objetos
definicin de, 33
direccionamiento, 38
ejemplos de direccionamiento, 38
introduccin, 34
nmero mximo permitido, 41
red, 185
tipos de objeto, 34
objetos de E/S
entradas analgicas, 182
entradas digitales, 180
Objetos de E/S
Salidas analgicas, 184
objetos de E/S
salidas digitales, 181
objetos de memoria
realizar copia de seguridad y restaurar,
175
EIO0000001363 12/2015
R
registros de entrada
propiedades, 189
registros de salida
propiedades, 191
restablecer salidas, 64
restablecimiento de salidas, 64
restaurar memoria del controlador, 175
retorno
valores, configuracin, 92
S
salidas analgicas
propiedades, 184
salidas digitales, 92
configuracin, 92
configuracin de valores de retorno para,
92
introduccin, 92
parmetros de configuracin, 92
propiedades, 181
servicios Ethernet, 133
T
tabla de asignaciones modbus, 138, 140
tabla de asignaciones, modbus TCP, 140,
155, 189
tabla de asignaciones, Modbus TCP, 191
239
ndice
tarjeta SD, 164

actualizacin del firmware, 164
clonacin, 162
gestin de aplicacin, 166
gestin de la configuracin de Post, 168
V
valor de recuperacin, 186, 189
valores de inicializacin, 61
valores de inicializacin de hardware, 61
valores de inicializacin de software, 61
valores de recuperacin, 62
variables persistentes, 60
240
EIO0000001363 12/2015

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Modicon M221

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

Captulo 2 Caractersticas de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Configuracin del M221 Logic Controller . . . . . .

Captulo 4 Configuracin de entrada/salida incrustada . . . . . . . .

4.2 Configuracin de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Configuracin de bus de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 6 Configuracin de comunicaciones integradas . . . . . .

Parte III Programacin del M221 Logic Controller . . . . . .

Captulo 9 Objetos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 10 Bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 11 Objetos de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

Acerca de este libro

Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.

Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y

Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la

SoMachine Basic - Gua de funcionamiento

Gua de la biblioteca de funciones genricas de SoMachine Basic

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TMH2GDB Visualizacin grfica remota - Gua del usuario

Modicon TMC2 Cartuchos - Gua de programacin

Modicon TMC2 Cartuchos - Gua de hardware

Modicon TM3 Configuracin de mdulos de ampliacin - Gua de

Modicon TM3 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de E/S expertas - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de

Modicon TM2 Configuracin de mdulos de ampliacin - Gua de

Modicon TM2 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware

Modicon TM2 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware

SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem - User Guide

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Directiva de baja tensin

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Mquinas elctricas giratorias

Serie IEC 61800

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable

Serie IEC 61158

Comunicacin digital de datos para la medicin y control - Bus de campo para

Nombre del captulo

Acerca del Modicon M221 Logic Controller

Acerca del Modicon M221 Logic Controller

Descripcin del TM221C Logic Controller

Descripcin del TM221M Logic Controller

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Descripcin del TM221C Logic Controller

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