Minas Movimiento 3D 2016-1

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Universidad del Per, Decana de Amrica
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera, Metalrgica y Geogrfica
Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Minas
Curso de Fsica 1
Movimiento en dos y
tres dimensiones
Prof. : Fis. Luis Vilcapoma Lzaro
lvilcapomal@unmsm.edu.pe
Contenido
Vector posicin.
Vector desplazamiento.
Vector velocidad. Velocidad relativa.
Vector aceleracin.
Casos: Movimiento de proyectiles, movimiento
circular uniforme y uniformemente acelerado.
Problemas de aplicacin.

Escuela Profesional de Ingeniera de Minas
2016 - 1
Fis. Luis P. Vilcapoma Lzaro
Vector Posicin
Es un vector que indica la posicin de un mvil,
trazado desde el origen de un sistema de referencia.
P1
r x i y j 0 k
r x i y j
z
2016 - 1
Vector desplazamiento
Es el cambio de la posicin del mvil
P1
r1
P2
r r2 r1
r2

2016 - 1
Vector velocidad media (vm)

Si en el punto P1 se encuentra en el instante t1 y en el
punto P2 se encuentra en el instante t2, entonces la
velocidad media se define como el cociente del vector
desplazamiento en el intervalo de tiempo
y
P2 en t2
r1
r2
r
vm
t
Universidad
Nacional Mayor de San Marcos
z
r2 r1
vm
t2 t1
P1 en t1
2016 - 1
Vector velocidad instantnea (v)

Es el lmite de la velocidad media cuando t tiende a
cero
v lim
t 0
P1
r1
r d r
t
dt
P2
dx dy
v
i
j
dt
dt
2016 - 1
Ejemplo 1
Un coche de minerales tiene las coordenadas (x1,y1)=(20
m,-10 m) en el instante t1=8s. Un minutos ms tarde sus
coordenadas son (x2, y2)=(-40m, 10m). Determine:
a) La velocidad media en este intervalo de tiempo.
b) La direccin y el mdulo de la velocidad media.

c) La velocidad instantnea y su direccin en el instante
t=30s, si la posicin del coche es x(t)=100+3t e y(t)=
200+0,8t2 donde t esta en segundos y x, y esta en
metros.
2016 - 1
Ejemplo 2
Un venado tiene las coordenadas (x1,y1)=(2m, 10m) en
el instante t1=4 s. 10 segundos ms tarde sus
coordenadas son (x2, y2)=(32m, -28m). Determine:
a) La velocidad media en este intervalo de tiempo.
b) La direccin y el mdulo de la velocidad media.

c) La velocidad instantnea y su direccin en el instante
t=10s, si la posicin del venado es x(t)=5+t2 e y(t)=
t+4t2 donde t esta en segundos y x, y esta en
metros.
2016 - 1
Velocidad relativa
Vts
Vht
Vhs
Vht
Vhs Vts Vht
x
z
Vts

2016 - 1
Ejemplo 3
Un avin debe volar hacia el norte. La rapidez del
avin respecto al viento es de 600 km/h y el viento
sopla de oeste a este a 250 km/h. Determine:
a) El rumbo que debe tener el avin.
b) velocidad del avin respecto al suelo.

2016 - 1
Aceleracin media (am)

Es el cambio de la velocidad de un mvil en un
intervalo de tiempo
v2 v1
am
t2 t1
v
am
t

2016 - 1
Aceleracin instantnea (a)

Es el lmite de la aceleracin media cuando t tiende
a cero
a lim
t 0
v d v
t
dt
Como
dx dy dz
v
i
j k
dt
dt
dt
Luego
d 2x d 2 y d 2z
a
i
j
k ax i a y j az k
dt
dt
dt

2016 - 1
Ejemplo 4
El movimiento de una liblula australiana esta dado
por la expresin
2
r 2,5t i (2 20t ) j (4 t ) k
Determine la velocidad y la aceleracin para el

instante t= 4 s, si r est en metros y t en segundos.
y
Universidad
Nacional Mayor de San Marcos
z
2016 - 1
Ejemplo 5
El movimiento de una pelota de bisbol golpeada por
un bateador viene dada por
r 5m i (3,5m / s i 10m / s j )t 4,9m / s 2 j t 2
Determine la velocidad y la aceleracin para el

instante t= 3 s

2016 - 1
Movimiento parablico
La figura muestra el lanzamiento de una pelota
por un jugador con una velocidad inicial v0 y
formando un ngulo 0 con el eje horizontal.
Sea (x0,y0) el punto de lanzamiento. Las
componentes
de la velocidad inicial son:
y
v0 x v0 cos 0
V0y
V0
v0 y v0 sen 0
0 V0x x
z

2016 - 1
Para casos ideales, no se considera la
presencia de la resistencia del aire, la nica
aceleracin presente es el de la gravedad
dirigida hacia abajo, luego la aceleracin es:
ax 0
Como
la
aceleracin
constante,
se
obtiene
siguientes ecuaciones:
V0
V0y
y
0 V0x x
ay g
x(t ) x0 v0 xt
x
es
las
g 2
y (t ) y0 v0 y t t
2
z
2016 - 1
Las notaciones x(t) e y(t) indican que x e y son funciones
del tiempo
Asumiendo que la pelota parte de la
posicin x0=0 e y0=0 podemos despejar
el tiempo como
x
V0y
Remplazando en la ecuacin del eje

horizontal
V0
0 V0x x
z
v0 x
x g x
y v0 y
v0 x 2 v0 x

2016 - 1
En la figura se obtiene que tan =(v0y/v0x),
adems del anlisis anterior de tiene que
v0x=v0cos. La ecuacin en y queda como:
2
g
x
y (tan 0 ) x
2
2v0 cos
Esta ecuacin describe la trayectoria de la
pelota, y tiene la forma y=ax+bx2, y es la
ecuacin de una parbola.
2016 - 1
MRUV
MRU
y (t ) y0 v0 y t
x(t ) x0 v0 xt
Vyi=0
Vy2
Vxi
Vxi
Vy2
Vy1
g 2
t
2
Vxi
Vxi
V0
y
Vyi
z
Vxi
530
Vxi

2016 - 1
Vyi
Alcance de un proyectil

2016 - 1
Ejemplo 6
En la Figura, Cristiano Ronaldo patea la pelota con
rapidez inicial de 22 m/s. Determine:
a) La velocidad en el instante 0,8 s.

b) La ubicacin de la pelota en el instante 0,8 s.
c) La velocidad de impacto con el piso.
2016 - 1
Ejemplo 7
El proyectil de la figura se dispara con una rapidez inicial de 120
m/s formando un ngulo de 39 sobre la horizontal. Si sobre el
proyectil acta adicionalmente la fuerza del viento que le
transmite una aceleracin permanente de a=(-0,2ti+0j+0,4tk)
m/s2, determine:
y
x
z
a)
b)
c)
La velocidad del proyectil 2,5 s despus del disparo.

El ngulo que forma la velocidad con la aceleracin en el instante t=2,5 s.
El alcance horizontal del proyectil si la rampa de lanzamiento esta a 1,5 m
del piso.
2016 - 1
Posicin Angular ()
Para una partcula que se mueve a travs de
una trayectoria circular se puede describir el
movimiento en coordenadas cartesianas x e y, o
en coordenadas polares r y . El ngulo se
mide en sentido anti horario a las manecillas del
reloj a partir del eje x positivo.
y
P
r
(x,y)
(r,)
x
x r cos
y rsen

2016 - 1
Posicin Angular ()
Como el movimiento es con el valor de r
constante y solo cambia el ngulo conforme
transcurre
el
tiempo,
entonces
este
movimiento se puede describir con una sola
coordenada polar (t) que es funcin del
tiempo.
y
P
r
(t)

2016 - 1
Desplazamiento angular
()
Es el anlogo al cambio de la posicin lineal,
en este caso es el cambio de la posicin
angular y se describe por la relacin

2016 - 1
Velocidad angular media (wM)

Es el cambio de la posicin angular en un
intervalo de tiempo, este vector puede ser
positivo o negativo, donde el signo indica
direccin. El mdulo de la velocidad angular
media esta dado como:
wM
t t0
t
2016 - 1
Velocidad angular media (wM)

La velocidad angular instantnea se obtiene
considerando un intervalo de tiempo muy
pequeo, es decir, cuando t se aproxima a
cero. Para el caso del modulo de la velocidad
angular instantnea se obtiene como:
d
w lim
t 0 t
dt
En la figura muestra la direccin de la
velocidad angular instantnea.
2016 - 1
Ley de movimiento MCU

Este movimiento se obtiene
cuando la velocidad angular
media es constante y en este
caso
se
puede
afirmar
wM=w. Siendo este el caso
wM w
0
t t0
0 w(t t0 )
2016 - 1
Ley de movimiento MCU

Para
un
caso
obtenemos:
particular
cuando
t0=0
0 wt

2016 - 1
Relacin entre w y v
Como la partcula se mueve en un circulo,
tiene velocidad tangencial v a lo largo de su
trayectoria, este valor esta relacionado con la
velocidad angular mediante la expresin:
v rw

2016 - 1
Aceleracin centrpeta
En el movimiento circular uniforme la
velocidad tangencial cambia por que existe una
aceleracin y este es la aceleracin centrpeta
donde el mdulo viene dado por la relacin:
v
2
ac
rw
r

2016 - 1
Movimiento circular uniforme

Es el movimiento de un mvil en un crculo con rapidez
constante
V (t )
V (t t )
Por semejanza de tringulos
V (t )
r (t )
r (t t )
V (t t )
Operando convenientemente se
tiene la aceleracin centrpeta
V2
a ac
r

2016 - 1
Movimiento circular uniforme

El tiempo que demora un mvil en dar una vuelta
completa se denomina periodo T
2 r
v
T

2016 - 1
Aceleracin tangencial
Es la aceleracin que aparece cuando un mvil
cambia su rapidez en movimiento cuya trayectoria es
circular
ac
V a
t
dV
at
dt
a ac2 at2
2016 - 1
Aceleracin angular
Es la tasa de cambio de la velocidad angular con
respecto al tiempo. El modulo de la aceleracin
angular viene dado por la expresin:
w dw
lim
t 0 t
dt
En la figura se muestra la
direccin de la aceleracin
angular
2016 - 1
Ecuacin de la velocidad
angular
En el MCUV la ecuacin de la velocidad para
cualquier instante de tiempo es:
w w0 t

2016 - 1
Relacin entre aT y
La aceleracin tangencial y angular estn
relacionados por un factor de r que es el radio
de la trayectoria circular.
aT r

2016 - 1
Ley de movimiento ngular en

MCUV
Si se quiere describir el movimiento circular
uniformemente variado para cualquier instante
de tiempo se usa la relacin:
1 2
0 w0t t
2
2016 - 1
Ejemplo 8
La hlice de helicptero durante el aterrizaje se
mueve siguiendo la ecuacin
8 10t 3t 2
esta en radianes y t en segundos
Si un punto se encuentra a 2 m del eje de rotacin de
la hlice, determine:
a) La Aceleracin tangencial en el instante t=0 s.
b) El tiempo para que la hlice se detenga.
c) El nmero de vueltas completas que da la hlice
hasta que se detenga.
2016 - 1
Ejemplo 9
El proyectil de la figura se dispara con una rapidez inicial de 90
m/s formando un ngulo de 39 sobre la horizontal. Si sobre el
proyectil acta adicionalmente la fuerza del viento que le
transmite una aceleracin permanente de a=(0,4ti+1,8j-2t) m/s2,
y
determine:
x
a)
b)
La velocidad del proyectil 2,5 s despus del disparo.

El ngulo que forma la velocidad con la aceleracin en el instante t=2,5 s.
2016 - 1

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b) La direccin y el mdulo de la velocidad media.

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b) La direccin y el mdulo de la velocidad media.

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Aceleracin instantnea (a)

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Determine la velocidad y la aceleracin para el

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r 5m i (3,5m / s i 10m / s j )t 4,9m / s 2 j t 2

Determine la velocidad y la aceleracin para el

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Remplazando en la ecuacin del eje

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a) La velocidad en el instante 0,8 s.

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La velocidad del proyectil 2,5 s despus del disparo.

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